JP2000224685A - マイクロホン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動する音源を自動的に追従し、音源の方向に
常にマイクロホンが向くようにしたマイクロホン装置と
する。 【解決手段】音を電気に変換するマイクロホン２と、こ
のマイクロホン２を基準として音源の方向を検知する音
源方向検知手段３と、マイクロホン２の方向を変える駆
動手段４，５と、音源方向検知手段３からの検知信号に
基づきマイクロホン２が前記音源の方向を向くように駆
動手段４，５を制御する制御手段６とを備えたマイクロ
ホン装置１とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロホン装置
に係り、詳しくは移動する音源を自動的に追従し、音源
の方向に常にマイクロホンを向くようにした音源追従型
のマイクロホン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロホンは音を電気に変換する装置
で、変換方式別に分類すると、ダイナミック型、コンデ
ンサ型等がある。図７はダイナミック型マイクロホンの
構造図であり、ダイナミック型マイクロホン４５は、磁
石４６のＮ極とＳ極の空隙中に導体（ボイスコイル）４
７を配置し、その導体４７に振動板４８をつけた構造に
なっている。導体４７が空隙中の磁束を横切ると導体４
７の両端に電流が流れ、電流は音によって動かされる振
動板４８の動きに対応して流れる。ダイナミック型マイ
クロホンの特徴は電池がいらず、構造が丈夫なことであ
る。

【０００３】図８はコンデンサ型マイクロホンの構造図
であり、コンデンサ型マイクロホン５０は、振動膜５１
と向かい合った極（背極）５２とでコンデンサ（静電容
量）を形成する構造になっている。音によって振動膜５
１が動くと、振動膜５１と背極５２との間隔が変化し、
従って電気的容量が変化する。背極５２の基端部は絶縁
物５３で支持され、出力端子間には負荷抵抗５４が並列
に接続され、電池５５も接続されている。コンデンサ型
マイクロホンの特徴は小型軽量なことである。

【０００４】次に、マイクロホンを指向性別に分類する
と、超指向性、単一指向性、無指向性に大別される。超
指向性のマイクロホンは狭角な指向性を有し、大勢の人
の中から特定の人の声を収音するのに用いられる。単一
指向性のマイクロホンは、やや広角な指向性で、歌謡番
組で見られるボーカルマイクロホンが代表的な例であ
る。無指向性のマイクロホンは、周囲３６０度の音が録
音でき、会議机の中心に置き、発言内容を録音するのに
用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなマイクロホンでは、人の声を収音するのには単一指
向性のマイクロホンが最も適しているが、発言者がマイ
クロフォンの前を移動する場合、単一指向性のマイクロ
ホンではカバーできないという問題があった。そこで、
無指向性のマイクロホンを用いることも考えられるが、
無指向性のマイクロホンでは移動する発言者の声を明瞭
に収音することができない。そのため、従来は人が単一
指向性のマイクロホンを持って、発言者の移動する方向
にマイクロホンを向ける必要があった。

【０００６】そこで、本発明は、移動する音源を自動的
に追従し、音源の方向に常にマイクロホンが向くように
したマイクロホン装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマイクロホ
ン装置は、音を電気に変換するマイクロホンと、このマ
イクロホンを基準として音源の方向を検知する音源方向
検知手段と、前記マイクロホンの方向を変える駆動手段
と、前記音源方向検知手段からの検知信号に基づき前記
マイクロホンが前記音源の方向を向くように前記駆動手
段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする
ものである。

【０００８】本発明に係るマイクロホン装置では、音源
方向検知手段が音源の方向を検知すると、音源方向検知
手段からの検知信号に基づき制御手段が駆動手段を制御
して、マイクロホンが音源の方向を向くようにする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明に係る
マイクロホン装置の実施の形態の一例を説明する。図１
は本発明に係るマイクロホン装置の斜視図である。マイ
クロホン装置１は例えば単一指向性のメインマイクロホ
ン２と、音源がどの方向にあるかを検知する音源方向検
知手段３と、メインマイクロホン２を上下左右に動かす
駆動手段４，５と、音源方向検知手段３からの検知信号
に基づきメインマイクロホン２が音源の方向を向くよう
に駆動手段４，５を駆動制御する制御手段である制御装
置６と、メインマイクロホン２と音源方向検知手段３と
駆動手段４，５と制御装置６を支持するスタンド７から
概略構成されている。本発明は、音源方向検知手段３に
より検知した音源の方向に常にメインマイクロホン２を
向けるようにしたものである。

【００１０】スタンド７は円形の基台１０とポール１１
からなり、ポール１１の上端には側面視でコの字形のフ
レーム１３が固設されている。フレーム１３の上側部１
３ａと下側部１３ｂには軸１５の両端が回転自在に支持
され、軸１５には大径の円板１６が固定されている。大
径の円板１６の外周にはギアが刻設されウオームホイー
ル１６ａが形成されている。フレーム１３の後側部１３
ｃにはブラケット１８を介してモータ１９が軸を左右方
向に向けて固定され、モータ１９の軸にはウオーム２０
が固設されている。このウオーム２０はウオームホイー
ル１６ａと噛合しており、モータ１９を駆動させ、ウオ
ーム２０を回転させることにより、ウオームホイール１
６ａ及び大径の円板１６が略水平方向に回転するように
なっている。そして、モータ１９、ウオーム２０、ウオ
ームホイール１６ａ及び円板１６から左右方向駆動手段
４が構成されている。

【００１１】大径の円板１６の周部の対向する部位には
音源の左右方向検知手段である例えば単一指向性のコン
デンサ型マイクロホンである左右マイクロホン２１ａ，
２１ｂが固定されている。大径の円板１６の左右マイク
ロホン２１ａ，２１ｂの中間部位には平面視でＵ字形の
切欠１６ｂが設けられ、この切欠１６ｂ内には軸２３を
介して小径の円板２４が上下方向に回転可能に支持され
ている。小径の円板２４の周部の対向する部位には音源
の上下方向検知手段である例えば単一指向性のコンデン
サ型マイクロホンである上下マイクロホン２５ａ，２５
ｂが固定されている。小径の円板２４の上下マイクロホ
ン２５ａ，２５ｂの中間部位には前記メインマイクロホ
ン２が固定され、前記軸２３がメインマイクロホン２を
貫通するようになっている。そして、左右マイクロホン
２１ａ，２１ｂと上下マイクロホン２５ａ，２５ｂから
音源方向検知手段３が構成されている。

【００１２】小径の円板２４の外周部にはギアが刻設さ
れはすば歯車２４ａが形成されており、このはすば歯車
２４ａには大径の円板１６上に固定されたモータ２７の
軸に固設されたはすば歯車２８が噛合している。モータ
２７を駆動させ、はすば歯車２８を回転させることによ
り、はすば歯車２４ａ及び小径の円板２４が上下方向に
回転するようになっている。そして、モータ２７、はす
ば歯車２８，２４ａ、及び円板２４から上下方向駆動手
段５が構成されている。更に、フレーム１３の下端には
制御装置６を収納したボックス３０が固定され、制御装
置６には電源コード３１が接続されている。

【００１３】図２はマイクロホン装置のシステムブロッ
ク図を示し、音源追従スイッチ３３、メインマイクロホ
ン２、左右マイクロホン２１ａ，２１ｂ、及び上下マイ
クロホン２５ａ，２５ｂからの信号が制御装置６に入力
され処理される。制御装置６は、音源追従スイッチ３
３、メインマイクロホン２、左右マイクロホン２１ａ，
２１ｂ、及び上下マイクロホン２５ａ，２５ｂからの信
号に基づき、モータ１９，２７を駆動制御し、メインマ
イクロホン２が常に音源の方向を向くように制御するよ
うになっている。更に、制御装置６にはメインマイクロ
ホン２からの音声信号を出力する出力端子３５が設けら
れている。

【００１４】次に、図３及び図４のフローチャートに沿
ってマイクロホン装置の作用を説明する。先ず、音源追
従スイッチ３３を押してオンすると（ステップ１０
１）、左右マイクロホン２１ａ，２１ｂ、及び上下マイ
クロホン２５ａ，２５ｂから出力があるか判別される
（ステップ１０２）。もし一定時間、マイクロホン２１
ａ，２１ｂ、２５ａ，２５ｂからの出力がない場合に
は、モータ２７を駆動させ、はすば歯車２８，２４ａを
介して円板２４を所定位置まで回転させて、メインマイ
クロホン２を下方に傾けた状態にする（ステップ１０
３）。

【００１５】ステップ１０２でマイクロホン２１ａ，２
１ｂ、２５ａ，２５ｂからの出力がある場合には、左マ
イクロホン２１ａの出力と右マイクロホン２１ｂの出力
が等しいか判別される（ステップ１０４）。左マイクロ
ホン２１ａの出力と右マイクロホン２１ｂの出力が等し
くない場合には、左マイクロホン２１ａの出力が右マイ
クロホン２１ｂの出力より大きいか判別され（ステップ
１０５）、左マイクロホン２１ａの出力が右マイクロホ
ン２１ｂの出力より大きい場合には、モータ１９を正転
させ、ウオーム２０とウオームホイール１６ａを介して
円板１６を時計方向に回転させる（ステップ１０６）。
そして、左右のマイクロホン２１ａ，２１ｂの出力が等
しいか判別され（ステップ１０７）、左右のマイクロホ
ン２１ａ，２１ｂの出力が等しくなったところで、モー
タ１９の駆動を停止する（ステップ１０８）。なお、ス
テップ１０２で左右マイクロホン２１ａ，２１ｂ、及び
上下マイクロホン２５ａ，２５ｂから出力があるか判別
されるとしたが、メインマイクロホン２から出力がある
か判別されるとしてもよい。

【００１６】また、ステップ１０５で、左マイクロホン
２１ａの出力が右マイクロホン２１ｂの出力より大きく
ない場合には、右マイクロホン２１ｂの出力が左マイク
ロホン２１ａの出力より大きいか判別され（ステップ１
０９）、右マイクロホン２１ｂの出力が左マイクロホン
２１ａの出力より大きい場合には、モータ１９を逆転さ
せ、ウオーム２０とウオームホイール１６ａを介して円
板１６を反時計方向に回転させる（ステップ１１０）。
そして、左右のマイクロホン２１ａ，２１ｂの出力が等
しいか判別され（ステップ１０７）、左右のマイクロホ
ン２１ａ，２１ｂの出力が等しくなったところで、モー
タ１９の駆動を停止する（ステップ１０８）。

【００１７】そして、図４に示すように、上マイクロホ
ン２５ａの出力と下マイクロホン２５ｂの出力が等しい
か判別され（ステップ１１１）、上マイクロホン２５ａ
の出力と下マイクロホン２５ｂの出力が等しくない場合
には、上マイクロホン２５ａの出力が下マイクロホン２
５ｂの出力より大きいか判別され（ステップ１１２）、
上マイクロホン２５ａの出力が下マイクロホン２５ｂの
出力より大きい場合には、モータ２７を正転させ、はす
ば歯車２８，２４ａを介して円板２４を上方向に回転さ
せる（ステップ１１３）。そして、上下のマイクロホン
２５ａ，２５ｂの出力が等しいか判別され（ステップ１
１４）、上下のマイクロホン２５ａ，２５ｂの出力が等
しくなったところで、モータ２７の駆動を停止する（ス
テップ１１５）。

【００１８】また、ステップ１１２で、上マイクロホン
２５ａの出力が下マイクロホン２５ｂの出力より大きく
ない場合には、下マイクロホン２５ｂの出力が上マイク
ロホン２５ａの出力より大きいか判別され（ステップ１
１６）、下マイクロホン２５ｂの出力が上マイクロホン
２５ａの出力より大きい場合には、モータ２７を逆転さ
せ、はすば歯車２８，２４ａを介して円板２４を下方向
に回転させる（ステップ１１７）。そして、上下のマイ
クロホン２５ａ，２５ｂの出力が等しいか判別され（ス
テップ１１４）、上下のマイクロホン２５ａ，２５ｂの
出力が等しくなったところで、モータ２７の駆動を停止
する（ステップ１１５）。

【００１９】次いで、音源追従スイッチ３３がオフか判
別され（ステップ１１８）、音源追従スイッチ３３がオ
フでない場合には、前記ステップ１０２に移行してマイ
クロホン２１ａ，２１ｂ，２５ａ，２５ｂから出力があ
るか判別され（ステップ１０２）、音源追従を続行し、
音源追従スイッチ３３がオフとなると、音源追従を停止
する（ステップ１１９）。もしステップ１０４で、左マ
イクロホン２１ａの出力と右マイクロホン２１ｂの出力
が等しい場合には、モータ１９は駆動せず、ステップ１
１１に移行して上マイクロホン２５ａの出力と下マイク
ロホン２５ｂの出力が等しいか判別され、上マイクロホ
ン２５ａの出力と下マイクロホン２５ｂの出力が等しい
場合には、モータ２７は駆動せず、ステップ１１８に移
行する。

【００２０】従って、音源の方向に常にメインマイクロ
ホン２を向けることができるので、移動する音源でも確
実に収音することができる。また、会議等で多数の発言
者がいる場合には、発言者の方向に単一指向性のメイン
マイクロホン２を向けることができ、発言者の発言を明
瞭に収音することができる。

【００２１】また、音源の移動に敏感に対応してメイン
マイクロホン２が動作し、所定時間音を検知しない場合
には、メインマイクロホン２が下を向くようにしたの
で、メインマイクロホン２と遊ぶことも可能で、玩具と
して用いることもできる。

【００２２】図５は第２の実施の形態のマイクロホン装
置を示す斜視図である。マイクロホン装置３８はメイン
マイクロホン２の先端に花型の装飾体、例えばヒマワリ
の花の装飾体３９が装着されており、その他は第１の実
施の形態のマイクロホン装置１と同様に構成されてい
る。

【００２３】従って、メインマイクロホン２の先端には
花型の装飾体、例えばヒマワリの花の装飾体３９が装着
されているので、音源の方向に常にヒマワリの花を向
け、しかも発言がないと、あたかも花が萎れるように下
を向くので、マイクロホン装置と一層楽しく遊ぶことが
できる。

【００２４】図６は第３の実施の形態のマイクロホン装
置の要部を示す斜視図である。マイクロホン装置４１は
音源を上下方向に追従する機構はなく、略水平方向に回
転する円板１６´上にメインマイクロホン２を固定して
おり、その他は上述した第１の実施の形態のマイクロホ
ン装置１と同様に構成されている。

【００２５】従って、音源を左右方向に追従するだけな
ので、機構が簡単で、故障も少なく、安価なマイクロホ
ン装置を提供することができる。

【００２６】なお、上述第１乃至第３の実施の形態で
は、音源方向検知手段であるマイクロホン２１ａ，２１
ｂ，２５ａ，２５ｂをコンデンサ型マイクロホンとした
が、これに限らず、ダイナミック型マイクロホン等他マ
イクロホンとしてもよいことは勿論である。

【００２７】左右方向駆動手段４として、モータ１９、
ウオーム２０、ウオームホイール１６ａ及び円板１６を
用いたが、これに限らず、軸１５に直結したモータ等他
の駆動手段であってもよい。上下方向駆動手段５とし
て、モータ２７、はすば歯車２８，２４ａ及び円板２４
を用いたが、これに限らず、軸２３に直結したモータ等
他の駆動手段であってもよい。

【００２８】花型の装飾体としてヒマワリの花の装飾体
としたが、これに限らず、チューリップ等他の花の装飾
体であってもよいことは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音源の方向に常にマイクロホンを向けることができるの
で、移動する音源でも確実に収音することができる。更
に、会議等で多数の発言者がいる場合には、発言者の方
向にマイクロホンを向けることができ、発言者の発言を
明瞭に収音することができる。

【００３０】また、音源の方向に敏感にマイクロホンが
追従し、所定時間音を検知しない場合には、マイクロホ
ンが下を向くようにしたので、マイクロホンと遊ぶこと
も可能で、玩具として用いることもできる。

【００３１】更に、マイクロホンには花型の装飾体が装
着されているので、音源の方向に常に花型の装飾体を向
け、しかも発言がないと、あたかも花が萎れるように花
型の装飾体が下を向くので、一層楽しく遊ぶことができ
る。

【００３２】駆動手段を左右方向駆動手段のみとした場
合には、音源を左右方向に追従するだけなので、機構が
簡単で、故障も少なく、安価なマイクロホン装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマイクロホン装置の斜視図であ
る。

【図２】本発明に係るマイクロホン装置のシステムブロ
ック図である。

【図３】本発明に係るマイクロホン装置の音源追従のフ
ローチャートである。

【図４】本発明に係るマイクロホン装置の音源追従のフ
ローチャートである。

【図５】第２の実施の形態のマイクロホン装置の斜視図
である。

【図６】第３の実施の形態のマイクロホン装置の要部の
斜視図である。

【図７】ダイナミック型マイクロホンの構造図である。

【図８】コンデンサ型マイクロホンの構造図である。

【符号の説明】

１，３８，４１ マイクロホン装置 ２ メインマイクロホン（マイクロホン） ３ 音源方向検知手段 ４ 左右方向駆動手段 ５ 上下方向駆動手段 ６ 制御装置 ７ スタンド １３ フレーム １６，１６´ 円板 １６ａ ウオームホイール １９ モータ ２０ ウオーム ２１ａ，２１ｂ 左右マイクロホン（音源の左右方向検
知手段） ２４ 円板 ２４ａ はすば歯車 ２５ａ，２５ｂ 上下マイクロホン（音源の上下方向検
知手段） ２７ モータ ２８ はすば歯車 ３９ ヒマワリの花の装飾体（花型の装飾体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音を電気に変換するマイクロホンと、 このマイクロホンを基準として音源の方向を検知する音
   源方向検知手段と、 前記マイクロホンの方向を変える駆動手段と、 前記音源方向検知手段からの検知信号に基づき前記マイ
   クロホンが前記音源の方向を向くように前記駆動手段を
   制御する制御手段と、 を備えてなることを特徴とするマイクロホン装置。
2. 【請求項２】 前記音源方向検知手段が左右方向検知手
   段からなり、前記駆動手段が左右方向駆動手段からなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロホン装置。
3. 【請求項３】 前記音源方向検知手段が左右方向検知手
   段と上下方向検知手段からなり、前記駆動手段が左右方
   向駆動手段と上下方向駆動手段からなることを特徴とす
   る請求項１に記載のマイクロホン装置。
4. 【請求項４】 前記音源方向検知手段の左右方向検知手
   段と上下方向検知手段がそれぞれ一対の方向検知用マイ
   クロホンからなることを特徴とする請求項３に記載のマ
   イクロホン装置。
5. 【請求項５】 前記マイクロホンから所定時間出力がな
   い場合には、前記制御手段により前記マイクロホンが下
   方向を向くように前記駆動手段を制御してなることを特
   徴とする請求項１に記載のマイクロホン装置。
6. 【請求項６】 前記マイクロホンに花型の装飾体が装着
   されていることを特徴とする請求項１に記載のマイクロ
   ホン装置。