JP2000226016A - 不良カプセルの除去機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボディー又はキャップ単独の結合不良カプセ
ルや逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に
排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提
供することを目的とする。 【解決手段】 カプセルポケット１１に、不良カプセル
排出窓１３１を設け、排出窓１３１から吸引することに
より、結合不良カプセルのキャップ又はボディーを、一
端側から回転させるように上記不良カプセル排出窓へと
引き込み、カプセルポケット外へと排出することを特徴
とする不良カプセルの除去機構、及び、カプセルポケッ
ト２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭の
キャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケッ
ト２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入
し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持
部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから
排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出
すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カプセル充填機や
カプセルシール機、更にはカプセルの外観検査装置など
において、カプセルポケットにカプセルを収容保持して
搬送する場合にキャップとボディーとに分離した結合不
良カプセルをカプセルポケットから排出除去する不良カ
プセルの除去機構、キャップ側が一定方向を向いた横倒
状態のカプセルをカプセルポケットに収容して搬送する
場合にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態のカプ
セルを除去する不良カプセルの除去機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空カプセルに医薬等の内容物を充
填するカプセル充填機、カプセル内に医薬等を充填した
カプセル剤やカプセル状食品などのカプセル充填物にバ
ンドシールを施すカプセルシール機、空カプセルや上記
カプセル充填物の外観検査を行うカプセル外観検査機で
は、連続的に供給される空カプセル又はカプセル充填物
（以下、これらを単に「カプセル」と総称する）をカプ
セルポケット内に収容して搬送し、その搬送中に内容物
の充填を行い、又はバンドシールを施し、或いは外観検
査が行う方法が採られている。

【０００３】また、これらの機器においては、ランダム
に供給されるカプセルをすべて一定の姿勢に姿勢制御し
て、内容物を充填する充填機構部、カプセルのキャップ
とボディーとの境界部分にバンドシールを施すバンドシ
ール機構部、又はカプセルをカメラで撮影して外観不良
を検出する検査機構部へと搬送供給する必要があり、こ
のためこれらの機器には、ホッパー等からカプセルを上
記充填機構部、バンドシール機構部又は検査機構部へと
安定的に搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給
されるすべてのカプセルを一定方向を向いた状態に方向
規制するカプセル供給装置が設けられている。

【０００４】例えば、カプセル充填機の場合、通常キャ
ップとボディーとを仮結合させた空カプセルをキャップ
を上にした正立状態で搬送し、その搬送中に空カプセル
をキャップとボディーとに分離してボディーに内容物を
充填し、再びキャップとボディーとを結合することによ
り、カプセル充填物を製造するように構成されており、
このためホッパー等からランダムに供給される空カプセ
ルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、充填
機構部へと安定的に供給するカプセル供給部が必要とな
る。

【０００５】このようなカプセル充填機のカプセル供給
部としては、図１３に示したように、供給ドラム１、方
向規制ドラム２及び移送ドラム３の３つの搬送ドラムを
用い、各ドラム間で受け渡しながらカプセル搬送すると
共に、その搬送中にランダムに供給されるカプセルを、
キャップを上にした正立状態に姿勢制御する供給機構が
知られている。以下、この供給機構について簡単に説明
する。なお、本明細書において、ドラム状の搬送器に保
持された空カプセルについて上下とは、ドラムの外周側
を上、中心側を下とした上下であり、「正立状態」とは
キャップがドラムの外周側にありボディーをドラムの中
心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態
をいい、また「倒立状態」とはボディーがドラムの外周
側にありキャップをドラムの中心側に向けてドラムの直
径方向に沿って保持された状態をいい、更に「直立状
態」とは、キャップ及びボディーの方向にかかわらずド
ラムの直径方向に沿って保持された状態をいう。

【０００６】即ち、図１３中参照符号１は、キャップＡ
とボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを直立状
態で収容する多数の供給ポケットが周方向に沿って整列
形成された供給ドラムであり、ホッパーｈからランダム
供給される空カプセルを供給ポケット１１内に直立状態
で収容保持して搬送し、これを方向規制ドラム２の方向
規制ポケット２１に受け渡すようになっている。

【０００７】方向規制ポケット２１は、空カプセルを横
倒状態で収容し得る上部２１１と、該上部２１１の一端
部と連通したカプセルのボディーのみが進入し得る底部
２１２とから構成されており、この方向規制ポケット２
１にボディーＢ側から進入した空カプセルＡＢは、その
ボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２内
にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１内に完
全に収容され、この状態でドラム２の回転により搬送さ
れる。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内
に進入した空カプセルＡＢ’は底部２１２内にまで進入
できずにそのボディーＢ側が方向規制ドラム２の外周面
から突出した倒立状態で一旦収容され、ドラム２の回転
により突出した上記ボディーＢ部分が方向規制ガイド体
２２に当接して横倒しになり、キャップＡをドラム２の
回転方向に向けた横倒状態で方向規制ポケット２１の上
部２１１内に収容されて、この状態で搬送される。そし
て、正立状態の空カプセルＡＢ及び横倒状態の空カプセ
ルＡＢ’は、移送ドラム３の移送ポケット３１へと受け
渡される。

【０００８】移送ドラム３の移送ポケット３１は空カプ
セルを直立状態で収容するようになっており、上記方向
規制ポケット２１に正立状態で収容された空カプセルＡ
ＢはそのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進
入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容され、ま
た方向規制ポケット２１の上部２１１内に横倒状態で収
容された空カプセルＡＢ’もキャップＡを回転方向前方
に向けた横倒状態となっているので、そのキャップＡ側
から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポ
ケット３１内に収容される。このように移送ポケット３
１に収容された空カプセルはすべて倒立状態となる。そ
して、移送ドラム３の回転により搬送され、すべての空
カプセルＡＢがキャップを上にした正立状態で移送ポケ
ット３１から排出され、空カプセルの分離，内容物充
填、再結合等を行うカプセル充填機構部へと供給される
ようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ここで、空カプセルＡ
Ｂは、キャップＡとボディーＢとを容易に分離できる状
態に仮結合させたものであるから、キャップＡとボディ
ーＢとが強固に結合したものではなく、ホッパーｈへの
供給時やホッパーｈ内での流動時にキャップＡとボディ
ーＢとが分離してしまう場合があり、ホッパーｈ内には
空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離して
しまったものが存在する場合がある。このような、キャ
ップＡ又はボディーＢが単独で供給ドラム１の供給ポケ
ット１１内に収容されてしまった場合、これが方向規制
ドラム２及び移送ドラム３を通過してカプセル充填機構
部へと供給されると、各部で様々な問題を引き起こし、
またそのまま分離した状態のキャップＡ又はボディーＢ
が製品としてのカプセル充填物に混入してしまう虞もあ
る。

【００１０】また、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１
の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポ
ケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向
規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何ら
かの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット
２１の底部２１２に進入せずに、ボディーＢを回転方向
に向けた逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２
１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャッ
プＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム
周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２によ
り横倒しされてボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒
状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カ
プセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケ
ット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした
倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された
空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カ
プセルが混入することとなり、この逆転カプセルがカプ
セル充填部へと供給されると、カプセル内に内容物が充
填されずに空カプセルのまま製品のカプセル充填物中に
混入する虞がある。

【００１１】従来、このようなボディーＢ又はキャップ
Ａ単独の結合不良カプセルや上記逆転不良カプセルにつ
いては、上記ドラム１，２，３による搬送中に各種セン
サによって検出し、これを適宜な手段により除去するこ
とにより対応しているが、センサによる不良カプセルの
検出、検出した不良カプセルをその他の正常なカプセル
から分離除去するための制御などを行うために、複雑な
機構により非常に煩雑な操作を要するばかりでなく、こ
のようなセンサによる検出除去には限界があり、その検
出除去率は必ずしも満足し得るものではない。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、ボディーＢ又はキャップＡ単独の結合不良カプセル
や逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排
出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、第１の発明として、カプセルポケット内に
キャップとボディーとを結合させたカプセルを収容して
搬送する際、キャップとボディーとが分離した結合不良
カプセルのキャップのみ又はボディーのみが上記カプセ
ルポケット内に収容された場合に、該キャップ又はボデ
ィーをカプセルポケット内から除去するための機構であ
って、上記カプセルポケットの周壁の一部に、収容した
カプセルの長手方向一端側に存して、該カプセルの長さ
よりも短い不良カプセル排出窓を設け、該不良カプセル
排出窓からカプセルポケット内を吸引することにより、
該カプセルポケット内に収容された結合不良カプセルの
キャップ又はボディーを、一端側から回転させるように
上記不良カプセル排出窓へと引き込み、該不良カプセル
排出窓を通してカプセルポケット外へと排出することを
特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。

【００１４】即ち、上記第１の発明にかかる不良カプセ
ルの除去機構は、カプセルを収容して搬送するカプセル
ポケットに、キャップとボディーとに分離してしまった
結合不良カプセルのキャップ又はボディーが単独で収容
された場合に、上記不良カプセル排出窓からカプセルポ
ケット内を吸引することにより、この結合不良カプセル
のキャップ又はボディーを上記不良カプセル排出窓を通
してカプセルポケット内から排出除去するものである。
この場合、上記不良カプセル排出窓はカプセルポケット
の一端部に形成された、カプセルの長さよりも短い窓で
あり、比較的長さの短いキャップ又はボディーはその一
端側から回転するようにして上記不良カプセル排出窓へ
と引き込まれ、該不良カプセル排出窓を通してカプセル
ポケット外へと排出されるが、キャップとボディーとが
結合した正常なカプセルは、その長さがキャップやボデ
ィーに比べてかなり長いために、カプセルポケット内に
引っ掛って不良カプセル排出窓へと回転することができ
ず、そのままカプセルポケット内に収容保持されたまま
となるものである。

【００１５】従って、この第１発明の不良カプセル除去
機構によれば、カプセルポケット内に収容されたカプセ
ルが、正常なカプセルであるのか、キャップ又はボディ
ー単独の結合不良カプセルであるのかを検出する必要な
く、単に全てのカプセルポケット内を上記不良カプセル
排出窓から吸引することにより、結合不良カプセルのキ
ャップ又はボディーのみが選択的にカプセルポケットか
ら排出され、複雑な機構や煩雑な制御等を要することな
く、簡単かつ確実に結合不良カプセルを排出除去するこ
とができるものである。

【００１６】また、本発明は、上記目的を達成するた
め、第２の発明として、搬送ドラムの外周面に形成され
たカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内
に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセル
を収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定
の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器
等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横
倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良
カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受
け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセル
が混入することを防止するための機構であって、カプセ
ルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側
を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセ
ルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると
共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切る
スクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、か
つ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回
転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内
に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向
いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケッ
トに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャッ
プポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け
出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個
所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転
方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカ
プセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケッ
トから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除
去機構を提供する。

【００１７】即ち、この第２の発明にかかる不良カプセ
ル除去機構は、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセ
ルポケットに、カプセルのキャップ側を一定方向に向け
た横倒状態で収容し搬送して、所定の回転角度でカプセ
ルを排出して他の搬送器等へ受け渡す際に、上記カプセ
ルポケット内にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状
態で収容された逆転不良カプセルを上記他の搬送器等に
受け渡すことなくカプセルポケットから排出除去して回
収するものであり、カプセルのボディー側が収容される
べき上記カプセルポケットの一端側がカプセルのキャッ
プよりも幅狭のキャップ挟持部となっているため、キャ
ップが逆方向を向いた逆転横倒状態の逆転不良カプセル
はそのキャップ部分がこのキャップ挟持部に押し込めら
れて容易にはカプセルポケットから抜け出ない状態とな
り、この逆転不良カプセルは、上記所定回転角度で他の
搬送器等に受け渡されずに通過して更に搬送され、搬送
ドラムの回転方向下流側でスクレーパにより強制的にカ
プセルポケットから掻き出され、回収されるものであ
る。

【００１８】従って、この第２発明の不良カプセル除去
機構によれば、カプセルポケット内に収容されたカプセ
ルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであ
るのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルで
あるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを
選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不
良カプセルは、なんらの操作を施す必要なく自動的に他
の搬送器等へと受け渡すことができない状態となってこ
の搬送器等への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセル
は搬送されることのない、搬送器等への受け渡し箇所よ
りも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパにより
自動的にカプセルポケットから強制除去されるものであ
る。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することな
く、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去するこ
とができるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明の実施例
につき図面を参照して説明する。図１，２は、上記第１
発明及び第２発明にかかる不良カプセルの除去機構を備
えた供給部５を有するカプセル充填機であり、供給部５
によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセル
（以下、単に「空カプセル」という）をキャップを上に
した正立状態で連続的に供給し、この空カプセルを充填
機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中
にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６に
よりボディー内に内容物を充填した後、再びキャップと
ボディーとを結合させてカプセル充填物を製造し、装置
から排出回収するものである。

【００２０】上記供給部５は、図１に示されているよう
に、ホッパーｈ内に収容された空カプセルをキャップを
上にした正立状態とボディーを上にした倒立状態とが混
在した直立状態で連続的に供給する供給ドラム（搬送ド
ラム）１と、該供給ドラム１から受け取った空カプセル
を方向規制する方向規制ドラム２と、方向規制ドラム２
から空カプセルをすべてボディーを上にした倒立状態で
受け取り、下方へと搬送する移送ドラム３、該移送ドラ
ム３から受け取った正立状態の空カプセルを充填機構部
７の搬送器に設けられたカプセルポケットに装填するマ
ガジン４とを具備している。

【００２１】上記供給ドラム１には、図５に示すよう
に、空カプセルを直立状態で収容することができる供給
ポケット１１が周面部に周方向に沿って２１個ずつ２列
形成されており、供給ドラム１が図１中反時計回りに回
転することにより、上記ホッパーｈに貯留された空カプ
セルＡＢがこの供給ポケット１１に順次収容されるよう
になっている。

【００２２】この供給ポケット１１は、ホッパーｈから
空カプセルが入り易いようにその開口部の一部が回転方
向に広がった形状に形成されていると共に、供給ドラム
１の径方向内側近傍に供給ドラム１の軸方向に沿って形
成された吸引／吹き出し穴１１２と連通した状態となっ
ており、図５（Ｂ）に示されているように、１つの吸引
／吹き出し穴１１２が、供給ドラム１１の幅方向に沿っ
て並んだ二つの供給ポケット１１，１１と連通し、供給
ドラム１の一側面に開放されている。また、この供給ポ
ケット１１は、その下部に、供給ドラム１１の外側面に
開放したカプセル排出空間部１３と連通する不良カプセ
ル排出窓１３１が設けられている。

【００２３】一方、図４に示されているように、この供
給ドラム１を回転可能に支持している支柱ｐと該供給ド
ラム１との間には、第１給排気ブロック１ａが配設され
ており、この給排気ブロック１ａの前面側（供給ドラム
１側）には、図３，４に示されているように、３つの吸
引路１１２ａ，１１２ｂ，１３ａと１つの圧空路１１２
ｃが設けられており、吸引路１１２ａ，１１２ｂと上記
吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、
供給ポケット１１内が吸引され、圧空路１１２ｃと上記
吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、
供給ポケット１１内に空気が吹き出すようになってい
る。また、図４，６に示されているように、供給ドラム
１を挟んで第１給排気ブロック１ａの反対側には、上記
吸引路１３ａと対向して吸引路１３ｂを有する小吸気ブ
ロック１ｂが配設されており、この小吸気ブロック１ｂ
の吸引路１３ｂ及び第１給排気ブロック１ａの吸引路１
３ａと上記カプセル排出空間部１３とが一致した状態に
あっては、供給ポケット１１内がその側面側から吸引さ
れるようになっている。

【００２４】また、図１，３に示されているように、こ
の供給ドラム１の上下方向中間部から下側にかけてカプ
セルの抜け落ちを防止する左右ガイド体１４，１４がド
ラム周面に沿って設けられており、供給ドラム１の真下
部分において、両ガイド体１４，１４間にカプセル排出
用の間隙が設けられている。

【００２５】上記方向規制ドラム２は、上記供給ドラム
１よりも小径に形成されており、供給ドラム１の下側に
その周面が近接した状態に配設され、供給ドラム１と同
一の周面速度で供給ドラム１と反対方向（図１，３中時
計回り方向）に回転するようになっている。この方向規
制ドラム２の周面部には、図７に示すように、１組が３
個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３
組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離
間して設けられている。これら方向規制ポケット２１
は、図８に示されているように、キャップＡとボディー
Ｂとを仮結合させた空カプセルＡＢを方向規制ドラム２
の幅方向に沿って横倒状態に収容することができる略長
楕円形状の上部２１１と、該上部２１１の一端部に連通
していると共に、空カプセルＡＢのキャップ部分Ａは進
入不可能でありボディー部分Ｂのみが進入可能な径に設
定された底部２１２とから構成されている。

【００２６】この方向規制ポケット２１の上記底部２１
２は、図８（Ａ）に示されているように、方向規制ドラ
ム２の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴２
３と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し
穴２３が方向規制ドラム２の幅方向に沿って並んだ２つ
の方向規制ポケット２１，２１と連通し、方向規制ドラ
ム２の一側面に開放されている。そして、図４に示され
ているように、この方向規制ドラム２を支持している支
柱ｐと該方向規制ドラム２との間には、上記供給ドラム
１の場合と同様に、第２給排気ブロック２ａが配設され
ており、この給排気ブロック２ａの前面側（方向規制ド
ラム２側）には、図３，４に示されているように、吸引
路２３１及び圧空路２３２が設けられており、吸引路２
３１と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあ
っては、方向規制ポケット２１内が吸引され、圧空路２
３２と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあ
っては、方向規制ポケット２１内に空気が吹き出すよう
になっている。

【００２７】また、方向規制ポケット２１の上部２１１
は、図８（Ｂ）に示されているように、その先端側が幅
狭に形成されたキャップ挟持部２１１ａとなっている。
このキャップ挟持部２１１ａの幅ｗは空カプセルＡＢの
ボディーＢの直径よりもやや広く、キャップＡの直径よ
りもやや狭く設定されており、この方向規制ポケット２
１の上部２１１にキャップＡを該キャップ挟持部２１１
ａ側に向けて収容された空カプセルＡＢは、そのキャッ
プＡ部分がこのキャップ挟持部２１１ａに挟まれて、容
易に排出されない状態に保持されるようになっている。
更に、この方向規制ドラム２の外周面には、図７，８に
示されているように、２本１組のスクレーパ挿入溝２４
が２組、ドラム２の周方向に沿って形成されており、こ
の２組のスクレーパ挿入溝２４，２４はそれぞれ各方向
規制ポケット２１の上部２１１を横切っている。

【００２８】図１，３，７に示されているように、この
方向規制ドラム２の周面一側部（図中右側部）から下側
にかけての約１／４周部分には、上記方向規制ポケット
２１に収容された空カプセルＡＢの抜け落ち防止及び方
向規制を行う方向規制ガイド体２２が周面に沿って設け
られている。この方向規制ガイド体２２には、図７
（Ｂ）に示されているように、上記方向規制ポケット２
１に対応して２つのＶ字溝２２１，２２１が形成されて
おり、両Ｖ字溝２２１，２２１間に形成された山形部分
が倒立状態で方向規制ポケット２１に収容された空カプ
セルＡＢを横倒しにする方向規制凸部２２２となってい
る。

【００２９】更に、図１，３，７に示されているよう
に、方向規制ドラム１２の周面他側部（方向規制ガイド
体２２の反対側）には、４個の剣先状スクレーパ２５が
配設されており、その先端部が上記スクレーパ挿入溝２
４内に挿入されている。また、該スクレーパ２５の下方
には、該スクレーパ２５により方向規制ポケット２１の
上部２１１から排出された空カプセルＡＢを回収する回
収缶２５１が配設されている。

【００３０】上記移送ドラム３は、上記方向規制ドラム
２と同様に、上記供給ドラム１より小径に形成されてお
り、上記方向規制ドラム２の下側にその周面が近接した
状態に配設され、方向規制ドラム２と同一の周面速度で
方向規制ドラム２と反対方向（図１中反時計回り方向）
に回転するようになっている。図３，９に示されている
ように、この移送ドラム３の周面には、上記方向規制ド
ラム２と同様に、１組が３個×２列の合計６個の移送ポ
ケット３１からなる３組の移送部がそれぞれ周方向に沿
って等間隔ずつ離間して設けられている。

【００３１】これら移送ポケット３１は、図９，１０に
示したように、空カプセルＡＢが入り易いようにその開
口部の一部が移送ドラム３の幅方向に広がった形状に形
成されていると共に、移送ドラム３の径方向内側近傍に
形成された吸引／吹き出し穴３２と連通した状態となっ
ており、１つの吸引／吹き出し穴３２が移送ドラム３の
幅方向に沿って並んだ２つの移送ポケット３１，３１と
連通し、移送ドラム３の一側面に開放されている。そし
て、図４，９に示されているように、この移送ドラム３
を支持している支柱ｐと該移送ドラム３との間には、上
記供給ドラム１及び方向規制ドラム２の場合と同様に、
第３給排気ブロック３ａが配設されており、この給排気
ブロック３ａの前面側（移送ドラム３側）には、図３，
４，９に示されているように、吸引路３２１及び圧空路
３２２が設けられており、吸引路３２１と上記吸引／吹
き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケッ
ト３１内が吸引され、圧空路３２２と上記吸引／吹き出
し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３
１内に空気が吹き出すようになっている。また、図１，
３，９に示されているように、この移送ドラム３の周面
一側部（図中左側部）から下側にかけてカプセルの抜け
落ちを防止するガイド体３３が周面に沿って設けられて
いる。

【００３２】この、移送ドラム３の下側には、所定個数
の空カプセルＡＢを収容することができるマガジン４が
配設されている。このマガジン４は、図３，９に示され
ているように、空カプセルＡＢの外径よりやや大径の中
空部である２本のカプセル供給路４１を有し、上記移送
ドラム３から投入された空カプセルＡＢをこのカプセル
供給路４１に一旦収容して直立状態で上下方向に沿って
縦列させ、この空カプセルＡＢを順次カプセル供給路４
１の下端から充填機構部７へと供給するようになってい
る。

【００３３】このマガジン４は、上記移送ドラム３の回
転により移送ポケット３１がガイド体３３を通過して下
方に開口した時に上記カプセル供給路４１の上端開口部
が該移送ポケット３１の開口部と対向する位置に配設さ
れており、該カプセル供給路４１は、空カプセルＡＢが
確実に進入することができるように移送ドラム３の反回
転方向に向かって開口部の一部が広がった形状に形成さ
れている。また、該マガジン４には、下端部と上部にそ
れぞれ一対の投受光器からなる光電センサ４２ａ，４２
ｂが配設されており、この光電センサ４２ａ，４２ｂに
より、カプセル供給路４１内が常に監視されて、空カプ
セルＡＢの有無及び大まかな個数が検知され、その結果
に応じてマガジン４の下端部に配設されたシャッター４
３（図９参照）がエアーシリンダー４４（図９（Ａ）参
照）により開閉するようになっている。

【００３４】上記供給ドラム１，方向規制ドラム２，移
送ドラム３及びマガジン４を具備してなる供給部５の動
作について図３，４及び１０を参照して説明すると、ま
ずホッパーｈに収容されている空カプセルＡＢが供給ド
ラム１の供給ポケット１１に連続的に供給され収容され
る（図３参照）。この場合、供給ドラム１が図３中反時
計回りに回転して、各供給ポケット１１がホッパーｈか
らの供給部分を通過する際、各供給ポケット１１と連通
した吸引／吹き出し穴１１２が吸引路１１２ａと一致し
た状態になって供給ポケット１１内が吸引され、この吸
引力により確実にホッパーｈから空カプセルＡＢが供給
ポケット１１内に収容される。この場合、各供給ポケッ
ト１１内に収容された空カプセルＡＢは、キャップＡを
上にした正立状態のものとボディーＢを上にした倒立状
態のものとが混在した状態となっている。

【００３５】この供給ドラム１の供給ポケット１１に収
容されたカプセルは、供給ドラム１が回転することによ
り供給ドラム１の下側に運ばれ、方向規制ドラム２の方
向規制ポケット２１に移し替えられる。この時、供給ポ
ケット１１と連通した上記吸引／吹き出し穴１１２が圧
空路１１２ｃと一致する（図３，４参照）と共に、方向
規制ポケット２１と連通した吸引／吹き出し穴２３が吸
引路２３１と一致した状態となり（図３，４参照）、図
１０に示されているように、供給ポケット１１から空気
が吹き出して収容したカプセルＡＢを押し出すと共に、
方向規制ポケット２１が吸引状態となってカプセルＡＢ
を確実に受け取るようになっている。

【００３６】ここで、上記供給ドラム１には、２１個×
２列の合計４２個の供給ポケット１１がドラム周面部に
均一に設けられているのに対し、方向規制ドラム２には
１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１か
らなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間
隔ずつ離間して設けられているだけである。このため、
供給ドラム１の供給ポケット１１に収容された空カプセ
ルＡＢは３個×２列おきに６個ずつ方向規制ドラム２に
移されることになり、ホッパーｈから供給ドラム１に供
給された空カプセルＡＢは、供給ドラム１の一周目には
方向規制ドラム２に移されることなく、再びホッパーｈ
からの供給部を通過した後、２周目に方向規制ドラム２
へと移されるようになっている。従って、ホッパーｈか
らの供給時に供給ポケット１１に空カプセルＡＢがうま
く収容されず、空の状態の供給ポケット１１が生じたと
しても、ホッパーｈからの供給部を２回目に通過する際
にこの空のポケットに空カプセルＡＢが収容され、この
ため方向規制ドラム２に空の方向規制ポケット２１を生
じることなく、確実に空カプセルＡＢが方向規制ドラム
２に供給される。

【００３７】また、空カプセルＡＢは、キャップＡとボ
ディーＢとを容易に分離できる状態に仮結合させたもの
であり、キャップＡとボディーＢとに分離しやすく、ホ
ッパーｈには、空カプセルＡＢがキャップＡとボディー
Ｂとに分離してしまったものが存在する場合がある。こ
のような、キャップＡ又はボディーＢが単独で供給ドラ
ム１の供給ポケット１１内に収容されてしまった場合、
本例の供給ドラム１では、ホッパーｈからのカプセル供
給箇所を通過した直後のブラシローラｂ配設箇所（図
３，４参照）において、単独で供給ポケット１１に収容
されてしまったキャップＡ或いはボディーＢが自動的に
除去されるようになっている。

【００３８】即ち、図３，４に示されているように、上
記ブラシローラｂの配設箇所において、供給ポケット１
１に連通したカプセル排出空間部１３（図４参照）が、
第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａ又は小吸気ブロ
ック１ｂの吸引路１３ｂと一致した状態となり、供給ポ
ケット１１内が吸引されるようになっている。この時、
例えば図６（Ｂ）に示されているように、供給ポケット
１１内にボディーＢが単独で収容されていると、上記吸
引路１３ａ（もしくは１３ｂ）からの吸引力によって、
ボディーＢが供給ポケット１１の下部に設けられた不良
カプセル排出窓１３１を通してカプセル排出空間部１３
へと回転するようにして吸い出され、供給ポケット１１
から排出除去される。この場合、同図６（Ｂ）に示され
ているように、キャップＡとボディーＢとが結合した空
カプセルＡＢは、キャップＡのみ又はボディーＢのみよ
りもその長さがかなり長いため、供給ポケット１１内に
引っ掛かって供給ポケット１１から不良カプセル排出窓
１３１へと回転することができず、供給ポケット１１か
らカプセル排出空間部１３へと吸い出されてしまうこと
はない。

【００３９】なお、上記不良カプセル排出窓１３１は、
その長さがカプセルＡＢよりも短く設定され、キャップ
ＡとボディーＢとが仮結合した正常な空カプセルＡＢは
排出されないようになっているが、この不良カプセル排
出窓１３１の長さは、供給ポケット１１の幅（直径）と
空カプセルＡＢの径及び長さとを考慮して、キャップＡ
及びボディーＢは回転しながら不良カプセル排出窓を通
過し得るが、キャップＡとボディーＢとが仮結合した空
カプセルＡＢは不良カプセル排出窓へと回転し得ない長
さに、適宜調整される。

【００４０】このようにして、キャップＡのみ又はボデ
ィーＢのみが供給ポケット１１に収容された場合には直
ちにそのキャップＡ又はボディーＢが除去され、供給ド
ラム１により搬送されて方向規制ドラム２へと受け渡さ
れる空カプセルは、すべてキャップＡとボディーＢとが
仮結合した空カプセルＡＢのみであり、キャップＡのみ
又はボディーＢのみが方向規制ドラム２へと移されるこ
とがないようになっている。なお、供給ポケット１１か
ら方向規制ポケット２１へのカプセルの受け渡しは、上
述のように、供給ドラム１の１回転目には行われずに２
回転目で行われるようになっているので、キャップＡの
み又はボディーＢのみが収容され、それが除去されて空
の状態となった供給ポケット１１には、再びホッパーｈ
からの供給箇所を通過する際に空カプセルＡＢが収容さ
れて、方向規制ドラム２へと受け渡される。

【００４１】次に、図１０に示されているように、方向
規制ドラム２の方向規制ポケット２１にボディーＢ側か
ら進入して収容された空カプセルＡＢは、該空カプセル
ＡＢのボディーＢが方向規制ポケット２１の底部２１２
にまで進入し、キャップＡを上（ドラムの周面側）にし
た正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容され
る。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に
進入したカプセルＡＢ’は、キャップＡの径がポケット
底部２１２の径よりも大きいために底部２１２にまで進
入することができず、方向規制ドラム２の周面からボデ
ィーＢ部分を突出させた状態で方向規制ポケット２１に
保持される。この状態で方向規制ドラム２が回転してい
くことにより、ドラム周面から突出したボディーＢ部分
が方向規制ガイド体２２のＶ字溝２２１（図７（Ｂ）参
照）内に進入して、方向規制凸部２２２（図７（Ｂ）参
照）の側縁部に当接し、更に方向規制ドラム２が回転す
ることにより、この空カプセルＡＢ’は、ボディーＢ側
がドラム２の幅方向外側へと押圧され、図８（Ａ）に点
線で示したように、キャップ部Ａの先端を支点にして方
向規制ポケット２１の上部２１１内へと倒され、ドラム
２の幅方向に沿った横倒状態で方向規制ポケット２１の
上部２１１に収容保持される。このようにして、横倒状
態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容された空
カプセルＡＢ’は、キャップＡ部分が方向規制ポケット
２１の底部２１２上に位置し、ボディーＢ側を外側へと
向けた状態となる。

【００４２】そして、このように方向規制ドラム２の方
向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢ及びＡ
Ｂ’は、図１０に示されているように、移送ドラム３の
移送ポケット３１に移されるが、この場合も方向規制ポ
ケット２１と連通した上記吸引／吹き出し穴２３が圧空
路２３２と一致する（図３，４参照）と共に、移送ポケ
ット３１と連通した吸引／吹き出し穴３２が吸引路３２
１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示
されているように、方向規制ポケット２１の底部２１２
から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢ及びＡＢ’
を押し出すと共に、移送ポケット３１が吸引状態となっ
てカプセルＡＢ，ＡＢ’を確実に受け取るようになって
いる。

【００４３】このとき、図１０に示したように、ボディ
ーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進
入して正立状態で方向規制ポケット２１に収容されてい
た空カプセルＡＢは、そのままキャップＡ側から移送ポ
ケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面
側）にした倒立状態で収容される。一方、図１０に点線
で示したように、方向規制ポケット２１の上部２１１に
横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’は、方向規制ポ
ケット２１の底部２１２から吹き出された空気によって
キャップＡ側から移送ポケット３１へと押し出されると
共に、このキャップＡ側から移送ポケット３１内へと吸
引されることにより、キャップＡ側から移送ポケット３
１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にし
た倒立状態で収容される。従って、この移送ドラム３に
移された空カプセルＡＢ，ＡＢ’は全てボディーＢ側を
上にした倒立状態で移送ポケット３１に収容される。

【００４４】ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム
１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制
ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方
向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何
らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケッ
ト２１の底部２１２に進入せずに、キャップＡ側を外側
にした逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１
１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップ
Ａを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周
面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により
横倒しされてキャップＡ側を外側にした逆転横倒状態に
なってしまうことがある。このような逆転横倒カプセル
がそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３
１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状
態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプ
セル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセル
が混入することとなってしまう。そこで、本実施例の方
向規制ドラム２では、このような逆転横倒カプセルを移
送ドラム３へと受け渡さずに、この方向規制ドラム２か
ら回収除去するようになっている。

【００４５】即ち、上記逆転横倒カプセルは、キャップ
Ａ側を方向規制ドラム２の外側に向けた状態で方向規制
ポケット２１の上部２１１に収容されたものであるが、
この場合方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８
（Ｂ）に示されているように、外側部分の幅ｗがカプセ
ルのキャップＡの径よりも小さいキャップ挟持部２１１
ａとされているため、この逆転横倒カプセルは、方向規
制ガイド体２２（図３参照）に押圧されて、方向規制ポ
ケット２１の上部２１１のキャップ挟持部２１１ａに押
し込められた状態となり、方向規制ポケット２１から容
易には抜け出ない状態となる。これにより、方向規制ド
ラム２から移送ドラム３への受け渡し時にも移送ドラム
３の移送ポケット３１に移動することなく、方向規制ポ
ケット２１の上部２１１内に保持されたままこの受け渡
し部分を通過して更に搬送され、方向規制ポケット２１
の上部２１１を横切るスクレーパ挿入溝２４（図７，８
参照）に挿入されたスクレーパ２５（図７参照）によ
り、この反転横倒カプセルが方向規制ポケット２１の上
部２１１から掻き出され、回収缶２５１に回収されるも
のである。

【００４６】上述のようにして方向規制ドラム２から移
送ドラム３に移された直立状態の空カプセルＡＢ及びＡ
Ｂ’は、移送ドラム３が回転することにより下側へと移
動し、図１０に示されているように、移送ドラム３の下
方に配設されたマガジン４のカプセル供給路４１，４１
内にそのボディーＢ側から投入されて、図９に示されて
いるように、所定個数の空カプセルＡＢが全て正立状態
で上下方向に沿って縦列し、この状態で一旦貯留され、
カプセル供給路４１，４１の下端開口部から順次充填機
構部７に供給される。

【００４７】この場合、図９に示されているように、上
記マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部は、充填
機の起動時にはシャッター４３により閉塞されており、
カプセル供給路４１内に所定個数の空カプセルＡＢが貯
留され、上側の光電センサ４２ａが空カプセルＡＢを検
出し、所定個数の空カプセルＡＢが貯留されていること
が確認された時点で、エアシンリダー４４が動作して上
記シャッター４３が開き、充填機構部７への空カプセル
ＡＢの供給動作が始動するようになっている。

【００４８】ここで、移送ドラム３に設けられた移送ポ
ケット３１は、上述のように１組が３個×２列の合計６
個の移送ポケット３１からなる３組の移送ポケット群が
等間隔ずつ離間して設けられているため、移送ドラム３
は一定速度で連続回転しているにもかかわらず、この移
送ドラム３からマガジン４のカプセル供給路４１内への
空カプセルＡＢの投入は、３個×２列の合計６個の空カ
プセルが連続的に投入された後、所定時間をおいて次の
６個が連続的に投入される動作が繰り返され、連続的な
投入が間歇的に繰り返される。これに対して、マガジン
４のカプセル供給路４１下端開口部から充填機構部７へ
の空カプセルの供給は、連続的に行われ、このためマガ
ジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセル
ＡＢの個数が増減を繰り返しながら充填機構部７への空
カプセルＡＢの供給が行われる。

【００４９】また、上述した逆転横倒状態の空カプセル
が頻繁に発生し、これを除去することにより移送ドラム
３に空の移送ポケット３１が比較的多く生じたり、その
他の理由により移送ドラム３からマガジン４への空カプ
セルＡＢの投入速度と、マガジン４から充填機構部７へ
の空カプセル供給速度とのバランスが崩れ、マガジン４
のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの
個数が減少し、一瞬でもカプセル供給路４１内が空にな
ると、これを下側の光電センサ４２ｂが検知し、シャッ
ター４３（図９参照）を閉じて空カプセルＡＢの充填機
構部７への供給を停止すると共に、充填機構部７による
空カプセルの搬送、分離、内容物充填、再結合、排出等
の空カプセル供給以後の動作をすべて停止し、マガジン
４のカプセル供給路４１内に再び所定個数の空カプセル
が貯留された時点で、これを上側の光電センサ４２ａが
検知し、上記シャッター４３を開いて充填機構部７への
空カプセル供給を再開すると共に、上記空カプセル供給
以後の動作も同時に再開させ、カプセル充填動作が再開
するようになっている。

【００５０】以降、図１１に示したように、上記マガジ
ン４から空カプセルＡＢを受け取った上記充填機構部７
は、これをキャップセグメント７１のキャップポケット
とボディーディスク７２のボディーポケットとからなる
カプセルポケットに空カプセルＡＢを正立状態で収容
し、該カプセルポケット内に収容した空カプセルをキャ
ップＡとボディーＢとに分離しそれぞれキャップセグメ
ント７１のキャップポケットとボディーディスク７２の
ボディーポケットに保持して搬送し、キャップセグメン
ト７１をボディーディスク７２から分離して分離不良検
出器７７で分離不良検査を行った後、ボディーディスク
７２に保持されたボディーＢ内内容物充填装置６により
に内容物を充填し、再びキャップセグメント７１をボデ
ィーディスク７２上に接合させ、キャップＡを押え板７
３で押さえた状態でボディーＢをプランジャーピン７４
で押し上げることにより、キャップＡとボディーＢとを
仮結合させ、更にキャップＡを結合ローラ７５で押圧し
てキャップＡとボディーＢとを完全に結合させ、得られ
たカプセル充填物Ｃをプランジャーピン７４で更に押し
上げてボディーディスク７２及びキャップセグメント７
１から排出し、排出シュート７６から装置外へと排出し
て回収するものである。そして、クリーナ７８（図２参
照）で、キャップセグメント７１のキャップポケット及
びボディーディスク７２のボディーポケットが清掃さ
れ、再び供給部５から空カプセルＡＢを受容して同様の
動作が繰り返される。

【００５１】このように、本実施例のカプセル充填機
は、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合し
た空カプセルＡＢをキャップＡを上にした正立状態に姿
勢制御して連続的に供給し、この空カプセルＡＢを充填
機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中
にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６に
よりボディーＢ内に内容物を充填した後、再びキャップ
ＡとボディーＢとを結合させてカプセル充填物Ｃを製造
し、装置から排出回収するものである。

【００５２】この場合、上記供給部５により空カプセル
ＡＢを正立状態に姿勢制御して供給する際、キャップＡ
とボディーＢとに分離した結合不良カプセルのキャップ
Ａのみ又はボディーＢのみが供給ドラム１の供給ポケッ
ト１１に収容されてもこれが簡単な機構により自動的に
除去され、またカプセルの向きが逆になってしまった逆
転不良カプセルも簡単な機構により自動的に除去され、
キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルを正立
状態で確実かつ安定的に供給することができ、充填不良
や搬送不良などの不都合を生じることなく、安定的にカ
プセル充填物Ｃを製造することができるものである。

【００５３】即ち、上記供給部５の供給ドラム１に設け
られた結合不良カプセルを除去する除去機構によれば、
供給ポケット１１内に収容された空カプセルが、正常な
カプセルＡＢであるのか、キャップＡ又はボディーＢ単
独の結合不良カプセルであるのかを検出する必要なく、
単に全ての供給ポケット１１内を上記不良カプセル排出
窓１３１から吸引することにより、結合不良カプセルの
キャップＡ又はボディーＢのみが選択的に供給ポケット
１１から自動排出され、複雑な機構や煩雑な制御等を要
することなく、簡単かつ確実に結合不良カプセルを排出
除去することができるものである。

【００５４】また、上記供給部５の方向規制ドラム２に
設けられた逆転不良カプセルを除去する除去機構によれ
ば、方向規制ポケット２１内に収容されたカプセルが、
所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるの
か、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルである
のかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択
的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カ
プセルは、なんの操作を施す必要もなく自動的に移送ド
ラム３へと受け渡すことができない状態となってこの移
送ドラム３への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセル
は搬送されることのない、移送ドラム３への受け渡し箇
所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパ２
５により自動的に方向規制ポケット２１から強制除去さ
れるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を
要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排
出除去することができるものである。

【００５５】なお、本発明の不良カプセルの除去機構
は、上記実施例に限定されるものではなく適宜変更する
ことができる。例えば、上記実施例では、空カプセルを
正立状態に姿勢制御して供給するカプセル充填機の供給
部に本発明の除去機構を用いた例を示したが、カプセル
シール機やカプセル外観検査装置などに用いられる、カ
プセルを一定方向に向けた横倒状態に姿勢制御して供給
する供給部に用いることもできる。この場合、例えば図
１２に示したように、方向規制ドラム２の方向規制ポケ
ット２１の上部２１１の向きを全て同じ方向とすると共
に、除去機構を有さないこと以外は同様の第２方向規制
ドラム３０を移送ドラム３の代わりに用いて、倒立状態
で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢ’は第１の
方向規制ドラム２により横倒状態とし、正立状態で供給
ドラム１から供給されたカプセルＡＢは第２方向規制ド
ラム３０により横倒状態とすることにより、全てのカプ
セルを一定方向に方向規制した横倒状態に姿勢変換して
供給するようにすればよい。なお、その他の構成は、上
記実施例の供給部５と同様である。

【００５６】更に、方向規制を伴わずに単にカプセル搬
送する搬送器のカプセルポケットから結合不良カプセル
や逆転不良カプセルを除去するための機構として用いる
こともできる。また更に、例えば各ドラム１，２，３に
設けたポケットの形状や個数、列数、配列方法等は適宜
変更することができ、その他の構成についても本発明の
要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の不良カプ
セルの除去機構によれば、ボディーＢ又はキャップＡ単
独の結合不良カプセルや逆転不良カプセルを比較的簡単
な機構により確実かつ自動的に排出除去することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】供給部に本発明の一実施例にかかる不良カプセ
ル除去機構を備えたカプセル充填機の一例を示す概略正
面図である。

【図２】同カプセル充填機を示す概略平面図である。

【図３】同カプセル充填機の供給部を示す概略図であ
る。

【図４】同供給部を示す概略断面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、いずれも同供給部を構成す
る供給ドラムを示す断面図である。

【図６】同供給ドラムに空カプセルを収容保持した状態
及びその空カプセルの挙動を説明する拡大断面図であ
る。

【図７】同供給部を構成する方向規制ドラムを示す概略
図である。

【図８】（Ａ）は同方向規制ドラムを示す拡大断面図、
（Ｂ）は同方向規制ドラムに設けられた方向規制ポケッ
トを示す拡大平面図である。

【図９】同供給部を構成する移送ドラム及びマガジンを
示す断面図である。

【図１０】同供給部により行われる空カプセルの姿勢制
御を説明する説明図である。

【図１１】同カプセル充填機による内容物充填動作を順
次説明する説明図である。

【図１２】本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去
機構を備えたカプセル供給部の他の例を示す概略断面図
である。

【図１３】従来のカプセル充填機に用いられているカプ
セル供給部の一例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 供給ドラム（搬送ドラム） １１ 供給ポケット（カプセルポケット） １３１ 不良カプセル排出窓 ２ 方向規制ドラム（搬送ドラム） ２１ 方向規制ポケット（カプセルポケット） ２１１ 方向規制ポケットの上部 ２１１ａ キャップ挟持部 ２１２ 方向規制ポケットの底部 ２４ スクレーパ挿入溝 ２５ スクレーパ ３ 移送ドラム ３０ 第２方向規制ドラム ３１ 移送ポケット ４ マガジン ５ 供給部 ６ 内容物充填装置 ７ 充填機構部 ＡＢ，ＡＢ’ 空カプセル（カプセル） Ａ キャップ Ｂ ボディー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA01 DA07 FA04 GA04 3F072 AA33 GB07 GE01 GG04 JA09 KC02 KC07 KC14 KE01 KE13 KE16 KE18 3F081 AA15 BA02 BB03 BB05 BC02 BD11 BF06 CB05 CD05 CD23 CE14 CE15 DB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カプセルポケット内にキャップとボディ
   ーとを結合させたカプセルを収容して搬送する際、キャ
   ップとボディーとが分離した結合不良カプセルのキャッ
   プのみ又はボディーのみが上記カプセルポケット内に収
   容された場合に、該キャップ又はボディーをカプセルポ
   ケット内から除去するための機構であって、上記カプセ
   ルポケットの周壁の一部に、収容したカプセルの長手方
   向一端側に存して、該カプセルの長さよりも短い不良カ
   プセル排出窓を設け、該不良カプセル排出窓からカプセ
   ルポケット内を吸引することにより、該カプセルポケッ
   ト内に収容された結合不良カプセルのキャップ又はボデ
   ィーを、一端側から回転させるように上記不良カプセル
   排出窓へと引き込み、該不良カプセル排出窓を通してカ
   プセルポケット外へと排出することを特徴とする不良カ
   プセルの除去機構。
2. 【請求項２】 上記カプセルポケットが、カプセル搬送
   ドラムの外周面に形成され、カプセルを直立姿勢で収容
   保持するカプセルポケットであり、該カプセルポケット
   の底部側に上記不良カプセル排出窓を設けた請求項１記
   載の不良カプセル除去機構。
3. 【請求項３】 搬送ドラムの外周面に形成されたカプセ
   ルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャ
   ップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保
   持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角
   度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け
   渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で
   上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセル
   を除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカ
   プセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入す
   ることを防止するための機構であって、カプセルのボデ
   ィー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセ
   ルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャッ
   プの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送
   ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ
   挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の
   搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流
   側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入した
   スクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆
   転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容さ
   れた場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケット
   の上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状
   態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセ
   ルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側
   へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケ
   ットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収
   除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構。
4. 【請求項４】 上記カプセルポケットが、カプセルを横
   倒状態で収容する上部と該上部の一端部に連通しカプセ
   ルのボディーのみが進入可能な底部とからなる方向規制
   ポケットであり、方向規制ドラムの外周面に形成された
   該方向規制ポケットにボディー側から直立姿勢で進入し
   たカプセルはそのボディー部分を上記底部にまで進入さ
   せ直立姿勢で該方向規制ポケットに収容保持してドラム
   の回転により搬送し、一方キャップ側から直立姿勢で進
   入したカプセルは上記底部にまで進入させずにボディー
   側をドラム外周面から突出させた状態で上記上部に直立
   姿勢で一旦保持し、ドラムの回転による搬送中にドラム
   外周面から突出した上記ボディー側をドラムの外周面に
   沿って配設した方向規制ガイド体で押圧してキャップが
   一定方向を向いた横倒状態でカプセルポケットの上部に
   収容することによりカプセルを姿勢変換して更に搬送
   し、所定回転角度で方向規制ポケットからカプセルを排
   出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方
   向を向いた逆転横倒し状態で上記方向規制ポケットの上
   部に収容されたカプセルを上記他の搬送器等へ受け渡す
   ことなく更にドラムの回転方向下流側へと搬送して、方
   向規制ポケット上部から排出して回収するものである請
   求項３記載の不良カプセルの除去機構。