JP2000226112A - 物品保管設備 - Google Patents
物品保管設備Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】パレットなどの物品支持具を確実に載置支持部
材の設定位置に位置させて、安定良く載置することがで
き、物品や物品支持具の落下をも防止することのできる
物品保管設備の提供。 【解決手段】可搬式の物品支持具Ｐと、それを載置支持
する載置支持部材１２を備えた物品収納棚とで構成され
る物品保管設備であって、載置支持部材１２上に載置さ
れた物品支持具Ｐに作用して、その物品支持具Ｐを載置
支持部材１２に対して水平方向での設定位置に復帰付勢
する位置決め手段１９が設けられている。
材の設定位置に位置させて、安定良く載置することがで
き、物品や物品支持具の落下をも防止することのできる
物品保管設備の提供。 【解決手段】可搬式の物品支持具Ｐと、それを載置支持
する載置支持部材１２を備えた物品収納棚とで構成され
る物品保管設備であって、載置支持部材１２上に載置さ
れた物品支持具Ｐに作用して、その物品支持具Ｐを載置
支持部材１２に対して水平方向での設定位置に復帰付勢
する位置決め手段１９が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可搬式の物品支持
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備に関する。
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような物品保管設備としては、例え
ば、可搬式の物品支持具としてのパレットと、物品を載
置したパレットを載置支持部材としての左右一対の腕木
レール上に載置して支持させる形式の物品収納棚とで構
成されたものが知られている。
ば、可搬式の物品支持具としてのパレットと、物品を載
置したパレットを載置支持部材としての左右一対の腕木
レール上に載置して支持させる形式の物品収納棚とで構
成されたものが知られている。
【０００３】このような物品保管設備では、左右一対の
腕木レールに対して、パレットを安定性の良い位置、つ
まり、予め設定された設定位置に位置させて載置するの
が理想的である。しかし、従来においては、載置支持部
材上に載置されたパレットの位置を修正するような手段
は皆無で、この点について何の考慮も払われていなかっ
たのが実情である。
腕木レールに対して、パレットを安定性の良い位置、つ
まり、予め設定された設定位置に位置させて載置するの
が理想的である。しかし、従来においては、載置支持部
材上に載置されたパレットの位置を修正するような手段
は皆無で、この点について何の考慮も払われていなかっ
たのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来で
は、載置支持部材上にパレットを載置した際、たとえパ
レットが安定性の良い設定位置からずれていても、パレ
ットはそのずれた位置に載置されたままとなり、パレッ
トやその上の物品が、不安定な状態のままで放置される
虞があった。特に、地震などが発生すると、パレットが
前記設定位置から大きくずれることがあり、そのまま放
置すると、場合によっては少しの振動などで物品やパレ
ットが落下する虞もあり、この点に改良の余地があっ
た。
は、載置支持部材上にパレットを載置した際、たとえパ
レットが安定性の良い設定位置からずれていても、パレ
ットはそのずれた位置に載置されたままとなり、パレッ
トやその上の物品が、不安定な状態のままで放置される
虞があった。特に、地震などが発生すると、パレットが
前記設定位置から大きくずれることがあり、そのまま放
置すると、場合によっては少しの振動などで物品やパレ
ットが落下する虞もあり、この点に改良の余地があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、パレットなどの物品支持具を
確実に載置支持部材の設定位置に位置させて、安定良く
載置することができるとともに、物品や物品支持具の落
下をも防止することのできる物品保管設備の提供にあ
る。
したもので、その目的は、パレットなどの物品支持具を
確実に載置支持部材の設定位置に位置させて、安定良く
載置することができるとともに、物品や物品支持具の落
下をも防止することのできる物品保管設備の提供にあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、可搬式の物品支持
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備であって、前記載置支
持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品
支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位
置に復帰付勢する位置決め手段が設けられている。
め、請求項１に記載の発明によれば、可搬式の物品支持
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備であって、前記載置支
持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品
支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位
置に復帰付勢する位置決め手段が設けられている。
【０００７】したがって、載置支持部材上に物品支持具
を載置した際、その物品支持具が、載置支持部材に対す
る設定位置から多少水平方向にずれていても、物品支持
具は、前記位置決め手段による復帰付勢作用で水平方向
での位置が修正されて、安定性の良い設定位置に自動的
に載置される。また、地震などによる振動で、物品支持
具が前記設定位置から大きくずれた場合にも、前記位置
決め手段によって位置修正されて、自動的に前記設定位
置に載置されることになるので、物品支持具やその物品
支持具に支持された物品は、安定性良く載置支持され、
載置支持部材からの落下も防止される。
を載置した際、その物品支持具が、載置支持部材に対す
る設定位置から多少水平方向にずれていても、物品支持
具は、前記位置決め手段による復帰付勢作用で水平方向
での位置が修正されて、安定性の良い設定位置に自動的
に載置される。また、地震などによる振動で、物品支持
具が前記設定位置から大きくずれた場合にも、前記位置
決め手段によって位置修正されて、自動的に前記設定位
置に載置されることになるので、物品支持具やその物品
支持具に支持された物品は、安定性良く載置支持され、
載置支持部材からの落下も防止される。
【０００８】また、地震などの発生で物品収納棚が揺れ
ても、その物品収納棚に対して物品支持具とその物品支
持具に支持される物品が相対移動するため、物品収納棚
の揺れは少なくなる。したがって、物品収納棚そのもの
に作用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに
対する抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、
揺れに対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納
棚を構成する部材の強度を若干低くすることも可能で、
それによるコストダウンを図ることもできる。
ても、その物品収納棚に対して物品支持具とその物品支
持具に支持される物品が相対移動するため、物品収納棚
の揺れは少なくなる。したがって、物品収納棚そのもの
に作用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに
対する抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、
揺れに対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納
棚を構成する部材の強度を若干低くすることも可能で、
それによるコストダウンを図ることもできる。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、前記物品支持具を水平方向の全方向から前
記設定位置に復帰付勢させるように構成されている。
決め手段が、前記物品支持具を水平方向の全方向から前
記設定位置に復帰付勢させるように構成されている。
【００１０】したがって、物品支持具を載置した際、あ
るいは、地震などによる振動で、物品支持具の位置が前
記設定位置から水平方向のいずれの方向にずれようと
も、物品支持具は、確実に安定性の良い設定位置に自動
的に位置修正される。
るいは、地震などによる振動で、物品支持具の位置が前
記設定位置から水平方向のいずれの方向にずれようと
も、物品支持具は、確実に安定性の良い設定位置に自動
的に位置修正される。
【００１１】請求項３に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、上下方向から前記物品支持具に係合する係
合体と、その係合体を前記設定位置に弾性復帰させる弾
性体とで構成されている。
決め手段が、上下方向から前記物品支持具に係合する係
合体と、その係合体を前記設定位置に弾性復帰させる弾
性体とで構成されている。
【００１２】したがって、上述したような作用を有する
位置決め手段を、物品支持具に係合する係合体と弾性体
とからなる簡単な構成で実現することができるととも
に、既設の物品保管設備に対しても、比較的簡単に実施
することができる。それでいて、物品支持具を載置支持
部材の上方から載置するだけで、前記係合体が物品支持
具に係合し、後は、弾性体の弾性力によって、物品支持
具は確実に前記設定位置に位置修正される。
位置決め手段を、物品支持具に係合する係合体と弾性体
とからなる簡単な構成で実現することができるととも
に、既設の物品保管設備に対しても、比較的簡単に実施
することができる。それでいて、物品支持具を載置支持
部材の上方から載置するだけで、前記係合体が物品支持
具に係合し、後は、弾性体の弾性力によって、物品支持
具は確実に前記設定位置に位置修正される。
【００１３】請求項４に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、前記物品支持具と前記載置支持部材とのい
ずれか一方に設けられた案内部と、他方に設けられて前
記案内部により案内される被案内部とで構成され、か
つ、前記案内部が、前記物品支持具をその自重によって
復帰付勢させるように、前記被案内部を前記設定位置に
案内する傾斜面に形成されて構成されている。
決め手段が、前記物品支持具と前記載置支持部材とのい
ずれか一方に設けられた案内部と、他方に設けられて前
記案内部により案内される被案内部とで構成され、か
つ、前記案内部が、前記物品支持具をその自重によって
復帰付勢させるように、前記被案内部を前記設定位置に
案内する傾斜面に形成されて構成されている。
【００１４】したがって、例えば、スプリングなどの弾
性体を用いて、弾性的に復帰付勢させる場合のように、
スプリングなどの特別な弾性体を必要とせず、物品支持
具やその物品支持具に支持された物品の重量を有効に利
用して、物品支持具の位置を前記設定位置に位置修正す
ることができる。
性体を用いて、弾性的に復帰付勢させる場合のように、
スプリングなどの特別な弾性体を必要とせず、物品支持
具やその物品支持具に支持された物品の重量を有効に利
用して、物品支持具の位置を前記設定位置に位置修正す
ることができる。
【００１５】請求項５に記載の発明によれば、前記被案
内部が、転動体で構成されている。
内部が、転動体で構成されている。
【００１６】したがって、例えば、前記被案内部を先端
部が滑らかな形状の突起などで構成するのに比べて、前
記案内部の傾斜面に沿っての移動が円滑で、より一層確
実に、かつ、迅速に物品支持具の位置修正を行うことが
できる。
部が滑らかな形状の突起などで構成するのに比べて、前
記案内部の傾斜面に沿っての移動が円滑で、より一層確
実に、かつ、迅速に物品支持具の位置修正を行うことが
できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明による物品保管設備の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この物品保管設備
は、自動倉庫などに用いられるもので、図１に示すよう
に、物品Ａを載置支持した状態で搬送可能な可搬式の物
品支持具としてのパレットＰと、上下方向および左右方
向に複数の物品収納部１を有し、各物品収納部１におい
てパレットＰを載置支持するように構成された物品収納
棚２とで構成されている。前記物品収納棚２は、物品Ａ
の出入口側を互いに対向する状態で一対設けられ、その
対向する物品収納棚２の間には、物品収納棚２に沿って
配設された上レール３と下レール４とに沿って移動する
スタッカークレーン５が設けられている。
の形態を図面に基づいて説明する。この物品保管設備
は、自動倉庫などに用いられるもので、図１に示すよう
に、物品Ａを載置支持した状態で搬送可能な可搬式の物
品支持具としてのパレットＰと、上下方向および左右方
向に複数の物品収納部１を有し、各物品収納部１におい
てパレットＰを載置支持するように構成された物品収納
棚２とで構成されている。前記物品収納棚２は、物品Ａ
の出入口側を互いに対向する状態で一対設けられ、その
対向する物品収納棚２の間には、物品収納棚２に沿って
配設された上レール３と下レール４とに沿って移動する
スタッカークレーン５が設けられている。
【００１８】前記スタッカークレーン５は、下レール４
上を移動する移動台車６と、その移動台車６上に立設さ
れた一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に沿っ
て上下方向に昇降可能に構成された昇降台８などで構成
され、昇降台８には、伸縮可能なフォーク装置９が設け
られている。このような構成のスタッカークレーン５
は、移動台車６の往復移動、昇降台８の上下昇降、なら
びに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各物品収納
部１と物品搬出入部１０との間で物品ＡをパレットＰご
と搬送して移載するように構成されている。
上を移動する移動台車６と、その移動台車６上に立設さ
れた一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に沿っ
て上下方向に昇降可能に構成された昇降台８などで構成
され、昇降台８には、伸縮可能なフォーク装置９が設け
られている。このような構成のスタッカークレーン５
は、移動台車６の往復移動、昇降台８の上下昇降、なら
びに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各物品収納
部１と物品搬出入部１０との間で物品ＡをパレットＰご
と搬送して移載するように構成されている。
【００１９】すなわち、各物品Ａは、搬送可能な可搬式
の物品支持具としてのパレットＰ上に載置されていて、
その物品Ａが、パレットＰごと各物品収納部１に収納可
能に構成され、前記スタッカークレーン５が、各物品収
納部１に収納された物品Ａをフォーク装置９によりパレ
ットＰごと掬い取って、物品搬出入部１０にまで搬送し
て移載したり、物品搬出入部１０から物品Ａをパレット
Ｐごと掬い取って、各物品収納部１にまで搬送して移載
するように構成されている。
の物品支持具としてのパレットＰ上に載置されていて、
その物品Ａが、パレットＰごと各物品収納部１に収納可
能に構成され、前記スタッカークレーン５が、各物品収
納部１に収納された物品Ａをフォーク装置９によりパレ
ットＰごと掬い取って、物品搬出入部１０にまで搬送し
て移載したり、物品搬出入部１０から物品Ａをパレット
Ｐごと掬い取って、各物品収納部１にまで搬送して移載
するように構成されている。
【００２０】前記物品収納棚２は、前後ならびに横方向
に適当間隔置きに配設された複数本の支柱１１と、各支
柱１１を連結する梁材などで枠組みされて構成され、各
物品収納部１は、図２〜図４に詳しく示すように、パレ
ットＰを載置支持する載置支持部材としての左右一対の
腕木レール１２を備えて構成されている。各腕木レール
１２は、物品Ａの出入口側から見て、前後方向に長い長
尺状に構成され、かつ、その上面にステンレスなどから
なる滑動用の板が貼設されるとともに、その前後方向の
両端部に腕木１３を備えていて、各腕木１３に固着され
たブラケット１４とボルト１５を介して、前後に位置す
る支柱１１間にわたって固定状態に取付けられている。
に適当間隔置きに配設された複数本の支柱１１と、各支
柱１１を連結する梁材などで枠組みされて構成され、各
物品収納部１は、図２〜図４に詳しく示すように、パレ
ットＰを載置支持する載置支持部材としての左右一対の
腕木レール１２を備えて構成されている。各腕木レール
１２は、物品Ａの出入口側から見て、前後方向に長い長
尺状に構成され、かつ、その上面にステンレスなどから
なる滑動用の板が貼設されるとともに、その前後方向の
両端部に腕木１３を備えていて、各腕木１３に固着され
たブラケット１４とボルト１５を介して、前後に位置す
る支柱１１間にわたって固定状態に取付けられている。
【００２１】左右の腕木レール１２の中央には、断面四
角形の柱状の係合体１６が、その軸心方向を上下に向け
て位置され、かつ、その係合体１６と両腕木レール１２
との間には、弾性体としての合計４本の引張りコイルス
プリング１７が張設されて、前記係合体１６が、両腕木
レール１２の中央である設定位置において、その上部を
腕木レール１２の上面よりも上方に突出させた状態で弾
性的に位置保持されるとともに、係合体１６の上面側に
は、案内用の面取り１６ａが設けられている。他方、パ
レットＰ側には、その底部の中央に前記係合体１６の嵌
入係合を許容する嵌入穴１８が設けられ、この嵌入穴１
８の下面側にも、案内用の面取り１８ａが設けられ、こ
のパレットＰ側の嵌入穴１８と、腕木レール１２側の係
合体１６ならびに引張りコイルスプリング１７によっ
て、パレットＰを腕木レール１２に対して水平方向での
設定位置に弾性的に復帰付勢する位置決め手段１９が構
成されている。
角形の柱状の係合体１６が、その軸心方向を上下に向け
て位置され、かつ、その係合体１６と両腕木レール１２
との間には、弾性体としての合計４本の引張りコイルス
プリング１７が張設されて、前記係合体１６が、両腕木
レール１２の中央である設定位置において、その上部を
腕木レール１２の上面よりも上方に突出させた状態で弾
性的に位置保持されるとともに、係合体１６の上面側に
は、案内用の面取り１６ａが設けられている。他方、パ
レットＰ側には、その底部の中央に前記係合体１６の嵌
入係合を許容する嵌入穴１８が設けられ、この嵌入穴１
８の下面側にも、案内用の面取り１８ａが設けられ、こ
のパレットＰ側の嵌入穴１８と、腕木レール１２側の係
合体１６ならびに引張りコイルスプリング１７によっ
て、パレットＰを腕木レール１２に対して水平方向での
設定位置に弾性的に復帰付勢する位置決め手段１９が構
成されている。
【００２２】以上の構成からなる物品収納棚２において
は、各物品収納部１に設けられた左右一対の腕木レール
１２上にわたってパレットＰを載置することにより、パ
レットＰ上に載置した物品ＡをパレットＰごと載置支持
して収納できるように構成されている。そして、スタッ
カークレーン５によって、パレットＰを上方から腕木レ
ール１２上に載置する際、たとえ腕木レール１２側の係
合体１６に対して、パレットＰ側の嵌入穴１８が多少ず
れていても、係合体１６側の面取り１６ａと嵌入穴１８
側の面取り１８ａとによる案内作用で、係合体１６は確
実に嵌入穴１８内に嵌入係合され、その後、コイルスプ
リング１７の弾性力によって、パレットＰは腕木レール
１２に対する設定位置に自動的に位置修正されることに
なる。
は、各物品収納部１に設けられた左右一対の腕木レール
１２上にわたってパレットＰを載置することにより、パ
レットＰ上に載置した物品ＡをパレットＰごと載置支持
して収納できるように構成されている。そして、スタッ
カークレーン５によって、パレットＰを上方から腕木レ
ール１２上に載置する際、たとえ腕木レール１２側の係
合体１６に対して、パレットＰ側の嵌入穴１８が多少ず
れていても、係合体１６側の面取り１６ａと嵌入穴１８
側の面取り１８ａとによる案内作用で、係合体１６は確
実に嵌入穴１８内に嵌入係合され、その後、コイルスプ
リング１７の弾性力によって、パレットＰは腕木レール
１２に対する設定位置に自動的に位置修正されることに
なる。
【００２３】この物品Ａを載置収納している状態で地震
が発生すると、物品収納棚２の支柱１１、腕木１３、腕
木レール１２などが揺れることになるが、物品Ａが載置
されたパレットＰは、腕木レール１２に対して滑動し、
特に、上述したように、腕木レール１２の上面にステン
レスなどの滑動用の板が貼設されている場合にはきわめ
て滑らかに滑動して、腕木レール１２に対して相対移動
する。そして、そのパレットＰの滑動は、コイルスプリ
ング１７の弾性力によって一定量以内に制限されるの
で、パレットＰは、腕木レール１２の揺れに対して追従
せず、かつ、腕木レール１２からの落下も防止され、地
震が治まった時点で、コイルスプリング１７の弾性復帰
力によって腕木レール１２に対する設定位置に弾性的に
自動復帰される。
が発生すると、物品収納棚２の支柱１１、腕木１３、腕
木レール１２などが揺れることになるが、物品Ａが載置
されたパレットＰは、腕木レール１２に対して滑動し、
特に、上述したように、腕木レール１２の上面にステン
レスなどの滑動用の板が貼設されている場合にはきわめ
て滑らかに滑動して、腕木レール１２に対して相対移動
する。そして、そのパレットＰの滑動は、コイルスプリ
ング１７の弾性力によって一定量以内に制限されるの
で、パレットＰは、腕木レール１２の揺れに対して追従
せず、かつ、腕木レール１２からの落下も防止され、地
震が治まった時点で、コイルスプリング１７の弾性復帰
力によって腕木レール１２に対する設定位置に弾性的に
自動復帰される。
【００２４】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、腕木レール１２側に弾性的に
位置保持された係合体１６と、パレットＰ側の嵌入穴１
８とによって位置決め手段１９を構成した例を示した
が、この種の位置決め手段としては、種々の構成を採用
することができる。その実施形態を示したのが図５〜図
８で、各腕木レール１２の上面には、前後方向の二箇所
に金属製の椀状の案内部としての案内部材２０が設けら
れ、この案内部材２０は、平面視において円形で、縦断
面視において中央部ほど下方に位置し、周部側ほど上方
に位置する案内用の傾斜面２０ａを備えて構成されてい
る。
位置保持された係合体１６と、パレットＰ側の嵌入穴１
８とによって位置決め手段１９を構成した例を示した
が、この種の位置決め手段としては、種々の構成を採用
することができる。その実施形態を示したのが図５〜図
８で、各腕木レール１２の上面には、前後方向の二箇所
に金属製の椀状の案内部としての案内部材２０が設けら
れ、この案内部材２０は、平面視において円形で、縦断
面視において中央部ほど下方に位置し、周部側ほど上方
に位置する案内用の傾斜面２０ａを備えて構成されてい
る。
【００２５】そして、パレットＰ側には、その底面に前
記案内部材２０に対応する状態で、合計４個の被案内部
としてのボール２１が設けられている。このボール２１
は、硬質ゴムや金属のように比較的剛性の高い材料で形
成され、多数の小ボール２１ａを介してパレットＰの底
部に転動自在に保持されていて、このパレットＰ側のボ
ール２１と、腕木レール１２側の案内部材２０とによっ
て、パレットＰをその自重によって設定位置に復帰付勢
する位置決め手段２２が構成されている。なお、パレッ
トＰの底面には、合計４個のボール２１に対応する状態
で、円弧状の脚材２３が突設され、各脚材２３の下面
が、各ボール２１の下端部よりも若干下方に位置するよ
うに構成されている。
記案内部材２０に対応する状態で、合計４個の被案内部
としてのボール２１が設けられている。このボール２１
は、硬質ゴムや金属のように比較的剛性の高い材料で形
成され、多数の小ボール２１ａを介してパレットＰの底
部に転動自在に保持されていて、このパレットＰ側のボ
ール２１と、腕木レール１２側の案内部材２０とによっ
て、パレットＰをその自重によって設定位置に復帰付勢
する位置決め手段２２が構成されている。なお、パレッ
トＰの底面には、合計４個のボール２１に対応する状態
で、円弧状の脚材２３が突設され、各脚材２３の下面
が、各ボール２１の下端部よりも若干下方に位置するよ
うに構成されている。
【００２６】この別の実施形態においても、パレットＰ
を上方から腕木レール１２上に載置する際、たとえ腕木
レール１２側の案内部材２０に対して、パレットＰ側の
ボール２１が多少ずれていても、各案内部材２０の傾斜
面２０ａによる案内作用で、各ボール２１は確実に案内
部材２０の中央にまで転動移動され、パレットＰは腕木
レール１２に対する設定位置に自動的に位置修正され
る。そして、地震の発生で腕木レール１２が揺れても、
案内部材２０に対するボール２１の転動によって、パレ
ットＰは、水平方向の全方向に往復移動して、腕木レー
ル１２の水平方向への揺れに対しては追従せず、物品Ａ
やパレットＰの落下が防止され、地震が治まると、各ボ
ール２１が案内部材２０の傾斜面２０ａに沿って転動し
て、パレットＰが、腕木レール１２に対する設定位置に
自動復帰される。また、パレットＰの腕木レール１２に
対する大きな相対移動は、前記脚材２３の案内部材２０
への接当によって阻止され、また、必要に応じて、パレ
ットＰを床面や他のパレットＰ上に載置した際には、脚
材２３の下面が床面などに接触して、各ボール２１は床
面などから浮き上がった状態となるので、ボール２１に
よるパレットＰの移動は阻止される。
を上方から腕木レール１２上に載置する際、たとえ腕木
レール１２側の案内部材２０に対して、パレットＰ側の
ボール２１が多少ずれていても、各案内部材２０の傾斜
面２０ａによる案内作用で、各ボール２１は確実に案内
部材２０の中央にまで転動移動され、パレットＰは腕木
レール１２に対する設定位置に自動的に位置修正され
る。そして、地震の発生で腕木レール１２が揺れても、
案内部材２０に対するボール２１の転動によって、パレ
ットＰは、水平方向の全方向に往復移動して、腕木レー
ル１２の水平方向への揺れに対しては追従せず、物品Ａ
やパレットＰの落下が防止され、地震が治まると、各ボ
ール２１が案内部材２０の傾斜面２０ａに沿って転動し
て、パレットＰが、腕木レール１２に対する設定位置に
自動復帰される。また、パレットＰの腕木レール１２に
対する大きな相対移動は、前記脚材２３の案内部材２０
への接当によって阻止され、また、必要に応じて、パレ
ットＰを床面や他のパレットＰ上に載置した際には、脚
材２３の下面が床面などに接触して、各ボール２１は床
面などから浮き上がった状態となるので、ボール２１に
よるパレットＰの移動は阻止される。
【００２７】なお、この別の実施形態においては、ボー
ル２１と案内部材２０との取付け関係を逆にして、ボー
ル２１を腕木レール１２に転動自在に保持させ、案内部
材２０をパレットＰの底面に設けて実施することもでき
る。また、案内部材２０に対する被案内部の例として転
動自在なボール２１を示したが、案内部材２０の傾斜面
２０ａに接触する部分を滑らかな形状にした突起などを
設け、その突起などを被案内部とすることもできる。
ル２１と案内部材２０との取付け関係を逆にして、ボー
ル２１を腕木レール１２に転動自在に保持させ、案内部
材２０をパレットＰの底面に設けて実施することもでき
る。また、案内部材２０に対する被案内部の例として転
動自在なボール２１を示したが、案内部材２０の傾斜面
２０ａに接触する部分を滑らかな形状にした突起などを
設け、その突起などを被案内部とすることもできる。
【００２８】（２）先の実施形態では、係合体１６とし
て断面四角形の柱状体を示したが、三角形や五角形ある
いは円形など、各種断面形状の柱状体などを用いて実施
することもでき、係合体やそれに対応する嵌入穴につい
ては、種々の変更が可能であり、また、係合体と腕木レ
ールとの間に設ける弾性体にしても、種々の構成のもの
を使用することができる。
て断面四角形の柱状体を示したが、三角形や五角形ある
いは円形など、各種断面形状の柱状体などを用いて実施
することもでき、係合体やそれに対応する嵌入穴につい
ては、種々の変更が可能であり、また、係合体と腕木レ
ールとの間に設ける弾性体にしても、種々の構成のもの
を使用することができる。
【００２９】（３）これまでの実施形態では、位置決め
手段１９，２２として、水平方向の全方向からパレット
Ｐを設定位置にまで復帰付勢させる構成のものを示した
が、ある特定の方向、例えば、腕木レール１２の長手方
向に沿う方向のみに復帰付勢させる構成のものを用いて
実施することもでき、また、載置支持部材の一例として
腕木レール１２を示したが、各物品収納部１の前後に横
方向に延びる前後一対の支持ビームを設け、その前後一
対の支持ビーム上に物品ＡをパレットＰごと載置する形
式の物品収納棚においては、その支持ビームを載置支持
部材として実施することもできる。
手段１９，２２として、水平方向の全方向からパレット
Ｐを設定位置にまで復帰付勢させる構成のものを示した
が、ある特定の方向、例えば、腕木レール１２の長手方
向に沿う方向のみに復帰付勢させる構成のものを用いて
実施することもでき、また、載置支持部材の一例として
腕木レール１２を示したが、各物品収納部１の前後に横
方向に延びる前後一対の支持ビームを設け、その前後一
対の支持ビーム上に物品ＡをパレットＰごと載置する形
式の物品収納棚においては、その支持ビームを載置支持
部材として実施することもできる。
【００３０】（４）これまでの実施形態では、可搬式物
品支持具の一例としてパレットＰを示したが、この物品
支持具としては、パレットＰに代えて各種の容器などを
用いることもでき、そのようなものを含めて可搬式の物
品支持具と総称する。
品支持具の一例としてパレットＰを示したが、この物品
支持具としては、パレットＰに代えて各種の容器などを
用いることもでき、そのようなものを含めて可搬式の物
品支持具と総称する。
【図１】自動倉庫の斜視図
【図２】物品収納棚の要部の斜視図
【図３】物品収納棚の要部の平面図
【図４】物品収納棚の要部とパレットの正面図
【図５】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの平面図
トの平面図
【図６】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの断面図
トの断面図
【図７】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの正面図
トの正面図
【図８】別の実施形態を示すパレットの斜視図
２ 物品収納棚 １２ 載置支持部材 １６ 係合体 １７ 弾性体 １９，２２ 位置決め手段 ２０ 案内部 ２０ａ 傾斜面 ２１ 被案内部 Ａ 物品 Ｐ 可搬式の物品支持具
Claims (5)
- 【請求項１】 可搬式の物品支持具と、それを載置支持
する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物
品保管設備であって、 前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用し
て、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方
向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ
ている物品保管設備。 - 【請求項２】 前記位置決め手段が、前記物品支持具を
水平方向の全方向から前記設定位置に復帰付勢させるよ
うに構成されている請求項１に記載の物品保管設備。 - 【請求項３】 前記位置決め手段が、上下方向から前記
物品支持具に係合する係合体と、その係合体を前記設定
位置に弾性復帰させる弾性体とで構成されている請求項
１または２に記載の物品保管設備。 - 【請求項４】 前記位置決め手段が、前記物品支持具と
前記載置支持部材とのいずれか一方に設けられた案内部
と、他方に設けられて前記案内部により案内される被案
内部とで構成され、かつ、前記案内部が、前記物品支持
具をその自重によって復帰付勢させるように、前記被案
内部を前記設定位置に案内する傾斜面に形成されて構成
されている請求項１または２に記載の物品保管設備。 - 【請求項５】 前記被案内部が、転動体で構成されてい
る請求項４に記載の物品保管設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02991499A JP3625037B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 物品保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02991499A JP3625037B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 物品保管設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000226112A true JP2000226112A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3625037B2 JP3625037B2 (ja) | 2005-03-02 |
Family
ID=12289272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02991499A Expired - Fee Related JP3625037B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 物品保管設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3625037B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101015660B1 (ko) * | 2006-04-06 | 2011-02-22 | 폴리머 로지스틱스 (이스라엘) 엘티디. | 탄력적으로 매달린 플로어를 갖는 접이식 컨테이너 |
| JP2016078943A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 村田機械株式会社 | ラック装置 |
| CN107795632A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 村田机械株式会社 | 抗震装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173522U (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-19 | ||
| JPH0230554U (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-27 | ||
| JPH09100870A (ja) * | 1995-10-02 | 1997-04-15 | Kongo Kk | 免震装置 |
| JPH09273594A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-10-21 | Ee P C Aero Specialty Kk | 免震台装置 |
| JPH10129814A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 段差吸収機能を備えた自動倉庫棚 |
| JPH10323248A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Kongo Co Ltd | 免震自立棚 |
-
1999
- 1999-02-08 JP JP02991499A patent/JP3625037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107795632A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 村田机械株式会社 | 抗震装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3625037B2 (ja) | 2005-03-02 |
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