JP2000226154A

JP2000226154A - 巻き取り装置

Info

Publication number: JP2000226154A
Application number: JP2000022738A
Authority: JP
Inventors: Klaus Rippstein; リップシュタインクラウス; Rainald Vos; フォスライナルト
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2000-08-15
Also published as: CN1263041A; DE10003513A1; CH694370A5; CN1175994C

Abstract

(57)【要約】【課題】巻き取りスピンドル上に形成される複数のボ
ビンが、巻き取り中に、ボビンの外周に接触する圧着ロ
ールによって均一に負荷されるようにする。【解決手段】圧着ロール（７）を支承する第１の可動
のロール支持体（１３）と第２のロール支持体（１４）
とが設けられている。圧着ロール（７）の一方の端部
（２１）は第１のロール支持体（１３）に支承されてお
り、圧着ロール（７）の他方の端部（２０）は第２のロ
ール支持体（１４）に支承されている。第１のロール支
持体（１３）は第２のロール支持体（１４）に対して相
対的に可動である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の糸を複数の
ボビンに巻き取る巻き取り装置及び巻き取り装置を運転
する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような巻き取り装置は例えば EP 0
160 954 B1 によって公知である。

【０００３】この公知の巻き取り装置においては、圧着
ロールはロール支持体に支承されており、このロール支
持体は機械フレームの案内によって鉛直平面内で移動可
能である。圧着ロールは所定の圧着力で、巻き取りスピ
ンドル上に緊定されているボビンの外周に接触する。こ
の場合ロール支持体は圧着ロールの一方の端部において
だけ案内されている。許容し得ない曲げモーメントが生
ずるのを回避するために、ロール支持体には付加的なレ
バー装置が作用し、このレバー装置は、重量に反対作用
する鉛直の力をロール支持体に生ぜしめる。これによっ
て、圧着ロールの全長に沿って、その都度ボビンと圧着
ロールとの間に均一な圧着圧力が作用せしめられる。

【０００４】しかしながら、複数の糸を、片持ち突出式
の巻き取りスピンドル上に互いに前後に差しはめられて
いる複数のボビンに巻き取る場合、巻き取り作業時間が
経過するにつれて、ボビンの著しい重量増大により巻き
取りスピンドルがたわみ曲がるという問題が生じる。こ
の結果、外周に接触する圧着ロールによるボビンの不均
一な負荷が生じ、これはロール支持体の曲げモーメント
除去によっては補償することができない。

【０００５】EP 0 374 536 B1 によって別の構成の巻き
取り装置が公知である。この巻き取り装置が有している
圧着ロールは、可動の支持体上に支承されており、した
がって圧着ロールは巻き取りスピンドルに対して半径方
向の成分を有する運動を行うことができる。ロール支持
体は揺れ腕として構成されており、この揺れ腕は巻き取
り装置の機械フレームに枢着されている。このような配
置では、巻き取りスピンドルの曲げは揺れ腕の曲げ強度
の範囲内でしか補償することができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、巻き取りスピンドル上に形成される複数のボビン
が、巻き取り中に、ボビンの外周に接触する圧着ロール
によって均一に負荷されるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１又
は１０の特徴を有する本発明による巻き取り装置によっ
て、並びに請求項１５による巻き取り装置を運転する方
法によって、解決される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の有利な実施の形態は、従
属請求項に記載したとおりである。本発明の特徴は、圧
着ロールの軸受け端部が互いに相対的に可動であること
である。これにより圧着ロールはボビンの巻き取り中巻
き取りスピンドルの位置に相応して、向きを修正するこ
とができ、圧着ロール又はその案内に許容し得ない大き
な曲げモーメントが作用することはない。このために圧
着ロールの一方の端部は第１のロール支持体に支承され
ており、圧着ロールの他方の端部は第２のロール支持体
に支承されている。この場合一方のロール支持体は他方
のロール支持体とは無関係に動くことができる。

【０００９】ボビントリップ中のボビンの逃げ運動が可
動のスピンドル支持体によって行われる巻き取り装置の
ためには、請求項２に記載した実施形態が特に有利であ
る。この場合巻き取りスピンドルの自由端部における圧
着ロールの軸受け端部は可動に構成されている。この配
置は、巻き取りスピンドルの自由端部の範囲における小
さな下降を補償するのに特に適している。

【００１０】請求項３に記載した実施形態は、圧着ロー
ルの位置変化に対する適応性が大きい。この配置は、ボ
ビントリップ中に巻き取りスピンドルが定置であり、圧
着ロールが動くことによってボビン直径の増大が可能で
ある巻き取り装置にも適している。

【００１１】圧着ロールの位置変化を重力に無関係に行
わせるために、それぞれの可動のロール支持体に所属し
て、制御可能な駆動装置が設けられている。

【００１２】巻き取り装置が少なくとも２つの可動のロ
ール支持体を有している実施形態では、ロール支持体の
駆動装置は制御装置によって制御して、両方のロール支
持体を同期的に動かし、例えばボビンの直径増大を可能
にすることができる。圧着ロールの位置を適合させるた
めに、各駆動装置は別個に制御装置によって作動せしめ
られる。

【００１３】この場合請求項６の実施形態が特に有利で
ある。この場合ボビントリップ中に圧着ロールの連続的
な自動的な調節が行われる。制御装置に与えられたセン
サ信号はこの場合、巻き取りスピンドルの現在位置又は
圧着ロールとボビン表面との間の現在圧着力を含むこと
ができる。制御装置と連結されたセンサは有利には巻き
取りスピンドルの自由端部に配置されている。

【００１４】巻き取り装置の特に簡単な構造は請求項７
の実施形態によって生ぜしめられる。この場合ロール支
持体は揺れ腕として構成されており、これらの揺れ腕は
それぞれ旋回中心軸を中心として旋回可能である。

【００１５】圧着ロールが１つの平面内で可及的に大き
な位置変化を行い得るようにするために、ロール支持体
はそれぞれ直線案内によって案内される往復台として構
成されている。

【００１６】互いに前後に配置された８つ又は１０のボ
ビンを有している特に長い巻き取りスピンドルの場合に
は、ボビンの負荷を均一化するために巻き取りスピンド
ルの曲げ線を考慮しなければならない。曲げ線が直線状
でない場合にボビンの負荷の均一化を達成するために、
圧着ロールを軸方向に並置された複数の個別ロールから
構成し、その際少なくとも圧着ロールの端部に構成され
ている個別ロールに所属してロール支持体を設け、これ
らのロール支持体が互いに無関係に可動であるようにす
ることを提案する。この実施形態は、巻き取りスピンド
ル上に緊定された各ボビンを同一の大きさの圧着力で負
荷するのに特に適している。

【００１７】本発明の特に有利な実施形態では、圧着ロ
ールの互いに隣り合う個別ロールが曲げ可能かつねじり
不能に互いに結合されている。これによって個別ロール
は曲げ負荷のない状態にとどまる。したがって、圧着ロ
ールの軸受け端部の相対運動によって、かつボビンを支
えることによって、圧着ロールに生じる曲げモーメント
は、個別ロールの結合箇所においてだけ作用する。

【００１８】巻き取り装置の別の有利な実施形態では、
各個別ロールに所属して、固有のロール支持体が設けら
れ、その際ロール支持体は互いに無関係に可動である。

【００１９】本発明による方法では、巻き取り装置の各
巻き取り箇所において、ほぼ同じパッケージ密度で巻か
れた高品質のボビンが製作される。

【００２０】この場合、巻き取りスピンドルの位置がセ
ンサによって連続して把握されて、圧着ロールの自動的
な形状修正が行われるようにすると、特に有利である。
巻き取り作業時間が連続的に経過して、巻き取りスピン
ドルの負荷が巻き取りスピンドルの自由端部における下
降を生ぜしめると直ちに、この下降はセンサによって把
握されて、制御装置に与えられる。制御装置はセンサ信
号を、ロール支持体の駆動装置の制御のための調節信号
に変換する。これにより圧着ロールは巻き取りスピンド
ルに対する元の間隔に戻される。

【００２１】本発明による方法は、ボビントリップの始
めに、圧着ロールを調節するためにも有利に使用するこ
とができる。このために少なくとも巻き取りスピンドル
の両端部において巻き取りスピンドルの位置をセンサに
よって把握して、制御装置に供給する。センサ信号は制
御装置の内部で巻き取りスピンドルの目標位置と比較さ
れる。現在値と目標値との間に偏差が存在する場合に
は、調節信号が生ぜしめられ、偏差に相応して圧着ロー
ルの位置の修正が行われる。

【００２２】ボビントリップ中に圧着ロールの自動的な
形状修正を行う別の可能性は、請求項１７の実施形態に
よって与えられる。この場合ボビンと圧着ロールとの間
の圧着力がセンサによって把握され、制御装置に供給さ
れる。制御装置の内部で貯蔵されている圧着力の目標値
と現在値との間の比較が行われる。偏差が存在する場合
には、ロール支持体の駆動装置を制御する調節信号が生
ぜしめられ、圧着ロールの位置変化によって現在値が修
正される。

【００２３】

【実施例】以下においては図面に示した若干の実施例に
基づいて本発明の構成を具体的に説明する。

【００２４】図１において、複数の糸１８を巻き取る巻
き取り装置の第１実施例が概略的に示されている。各糸
１８は巻き取り装置の１つの巻き取り箇所においてボビ
ン１０に巻き取られる。図１に示した巻き取り装置は例
えば５つの巻き取り箇所を有しており、したがって５つ
のボビン１０.１〜１０.５が、駆動される巻き取りスピ
ンドル３上で、互いに前後に同時に形成される。巻き取
りスピンドル３は片持ち突出式に、スピンドル支持体１
に軸受け８によって回転可能に支承されている。巻き取
りスピンドル３の軸受け端部にはスピンドルモータ５が
設けられており、これは巻き取りスピンドル３を駆動す
る。巻き取りスピンドル３上には管１１.１〜１１.５が
緊定されている。このために管１１.１〜１１.５は巻き
取りスピンドル３の自由端部から差しはめられ、巻き取
りスピンドルの締め付けエレメントによって緊定され
る。管１１.１〜１１.５上にはそれぞれ１つのボビン１
０が巻かれる。このために複数の平行に走る糸１８がそ
れぞれコップ糸ガイド１９を経て巻き取り装置に供給さ
れる。コップ糸ガイド１９から糸１８は綾振り装置１６
に達し、この綾振り装置は各巻き取り箇所に１つの振動
駆動される綾振り糸ガイド１７を有している。綾振り糸
ガイド１７は１つの巻き取り箇所の糸１８を綾振り行程
内で往復に案内し、これにより糸１８は綾巻きボビン１
０に巻き取られる。

【００２５】綾振り糸ガイド１７とボビン１０との間の
糸経路内に圧着ロール７が配置されており、この圧着ロ
ールには糸が部分的に巻き掛けられている。圧着ロール
７は所定の圧着力でボビン１０の外周に接触している。
圧着ロール７はその軸受け端部２０をロール支持体１４
に支承されており、他方の軸受け端部２１をロール支持
体１３に支承されている。ロール支持体１３は往復台と
して直線案内３５によって案内されていて、圧着ロール
７の軸受け端部２１は鉛直方向で巻き取りスピンドル３
に対して半径方向に調節移動可能である。圧着ロール７
の位置を調節するために、駆動装置１５が設けられてお
り、この駆動装置はロール支持体１３と結合されてい
て、これを直線案内３５内で往復に案内する。駆動装置
は制御のために制御装置２３と接続されている。この制
御装置２３に所属してセンサ２３が設けられており、こ
のセンサは巻き取りスピンドル３の自由端部に配置され
ていて、圧着ロール７に対して相対的な位置を把握す
る。スピンドル支持体の範囲内のロール支持体１４は定
置である。

【００２６】このような配置においては、圧着ロール７
は複数の機能を行う。一面では圧着ロール７がボビン１
０.１〜１０.５の表面に接触することによって、特定の
圧着力が生ぜしめられ、これにより可及的に同一のボビ
ンパッケージが得られる。この場合圧着力は例えば可動
のスピンドル支持体１によって調整することができる。
更に圧着ロール７はボビン１０の円周速度を測定するの
に役立ち、これによりボビントリップ中にスピンドルモ
ータ５を制御してボビン円周速度をコンスタントに維持
することができる。

【００２７】図１に示した巻き取り装置においては、ボ
ビン１０の巻き取り中にボビン直径が増大することは巻
き取りスピンドル３の逃げ運動によって可能である。こ
のために巻き取りスピンドル３を支持しているスピンド
ル支持体１は軸２に軸受け１２によって回転可能に支承
されていて、図示していない駆動装置と連結されてい
る。スピンドル支持体１は皿形に構成されており、その
際軸２はスピンドル支持体１の中心に位置している。巻
き取りスピンドルはスピンドル支持体１の中心を外れた
箇所に配置されている。巻き取りスピンドル３に対して
１８０°ずらされて第２の巻き取りスピンドル４が軸受
け９によって回転可能にスピンドル支持体１に支承され
ている。巻き取りスピンドル４はスピンドルモータ６に
よって駆動される。巻き取り装置のこの構成は、第１の
巻き取りスピンドルから第２の巻き取りスピンドルへの
自動的な糸交換によって糸を連続的に巻き取ることを可
能にする。

【００２８】糸１８をそれぞれ１つのボビン１０に平行
に巻き取る際に、ボビンは巻き取り作業時間の経過につ
れて連続的に直径を増大する。この場合巻き取りスピン
ドル３の重量負荷は連続的に増大する。この負荷は、片
持ち式に大きく突出している巻き取りスピンドルに著し
い曲げ負荷を生ぜしめ、巻き取りスピンドル３の自由端
部は下降せしめられる。このような下降によって必然的
に、圧着ロールの面負荷は巻き取りスピンドルの軸受け
端部におけるボビン１０.１と巻き取りスピンドルの自
由端部におけるボビン１０.５とでは異なった大きさで
生ずる。この変化はセンサ２２によって把握され、制御
装置を介して駆動装置１５が制御される。駆動装置１５
はロール支持体１３を圧着ロール７の軸受け端部２１と
一緒に巻き取りスピンドル３の方向に動かす。これによ
り、圧着ロール７は水平方向から傾斜した位置を占め、
巻き取りスピンドル３の曲げが補償される。センサ２は
例えば巻き取りスピンドルの所定の目標値からの偏差を
把握することができる。しかしながら、圧着ロール７と
巻き取りスピンドル３の端部に形成されるボビン１０.
５との間で作用する圧着力を介して降下を把握すること
も可能である。このためには例えばセンサはロール支持
体１３の軸受けに内蔵して、軸受け負荷を圧着力の尺度
として測定することができる。

【００２９】図２においては、図１に示した巻き取り装
置と構造が類似した巻き取り装置の別の実施例が斜視図
で示されている。以下においては図１に示した巻き取り
装置との相違点についてだけ説明し、基本的な構造につ
いては図１についての説明を援用する。同じ機能を有す
る部分には同じ符号を使用してある。

【００３０】図２に示した巻き取り装置においては、圧
着ロール７の軸受け端部２０は揺れ腕２５に回転可能に
支承されており、他方の軸受け端部２１は揺れ腕２４に
回転可能に支承されている。揺れ腕２４は旋回中心軸２
６を中心として旋回可能に配置されており、その際揺れ
腕２４には駆動装置２８が連結されている。旋回軸２６
は機械フレームに定置に設けられている。揺れ腕２５は
旋回中心軸２７を中心にして旋回可能に配置されてい
る。旋回軸２７はやはり機械フレームに定置に設けられ
ている。揺れ腕２５には駆動装置２９が連結されてい
る。この場合駆動装置２９及び２８は例えば図１に示し
た制御装置２３によって制御することができる。この場
合制御は、駆動装置２８及び２９が揺れ腕２４及び２５
の同期的な旋回運動を生ぜしめるように、行うことがで
きる。これによって、この配置は特に、ボビンの直径増
大を圧着ロール７の逃げ運動によって可能にするために
も、適している。逃げ運動に重畳して、駆動装置２８及
び２９はそれぞれ、巻き取りスピンドル３の曲げ線に相
応する圧着ロールの位置修正を行うことができる。この
場合駆動装置２８及び２９は有利にはピストンシリンダ
ユニットとして構成されており、したがって同時に、圧
着ロール７とボビン表面との間の所定の圧着力を調整す
ることができる。

【００３１】本発明による巻き取り装置の別の実施例は
図３に概略的に示されている。この巻き取り装置の配置
は図１について既に説明した巻き取り装置に極めて類似
している。したがって図１についての説明を援用する。
ここでは構造及び作用の相違点を説明する。

【００３２】図３に示した巻き取り装置においては、圧
着ロール７の軸受け端部２０はロール支持体１４に支承
されており、他方の軸受け端部２１はロール支持体１３
に支承されている。ロール支持体１３及び１４はそれぞ
れ往復台として構成されており、その際往復台１３は直
線案内３５によって、かつ往復台１４は直線案内３６に
よって、案内される。往復台１３は駆動装置１５と連結
されている。往復台１４は駆動装置３２と連結されてい
る。駆動装置１５及び３２は制御装置２３を介して制御
される。制御装置２３に所属してセンサ２２が設けられ
ており、このセンサは巻き取りスピンドル３の曲げによ
る位置変化を把握する。この場合駆動装置１５及び３２
は、往復台１３及び１４が同期的にあるいは非同期的に
動かされるように、制御可能である。

【００３３】圧着ロール７は全体として５つの個別ロー
ル３０.１〜３０.５から形成される。各個別ロール３
０.１〜３０.５は１つのボビン１０.１〜１０.５に所属
している。個別ロール３０.１〜３０.５はビンディング
３１.１，３１.２，３１.３及び３１.４によって互いに
曲げ可能かつねじり不能に結合されていて、すべての個
別ロールは同じ円周速度を有している。ビンディング３
１は、圧着ロールが全体として、軸受け又は案内の締め
付けを生ずることなしに、曲げに追従することができる
ように、構成されている。この配置は特に、圧着ロール
を巻き取りスピンドルの曲げ線に完全に適合させること
が可能である。

【００３４】図４には本発明による巻き取り装置の別の
実施例が示されている。この場合やはり図１についての
説明を援用する。それは、圧着ロールの構成だけが異な
っているからである。圧着ロール７は図４に示した巻き
取り装置においては個別ロール３０.１〜３０.５によっ
て形成されている。各個別ロール３０はロール支持体３
３に支承されている。この場合個別ロール３０.１〜３
０.５は互いに連結されていない。したがって個別ロー
ル３０.１〜３０.５はもっぱらその都度接触しているボ
ビンによって駆動される。ロール支持体３３.１〜３３.
５はそれぞれ揺れ腕として構成されていて、旋回中心軸
３４を中心として旋回可能に支承されている。旋回中心
軸３４は機械フレームに固定されている。各ロール支持
体３３.１〜３３.５に所属してそれぞれ１つの駆動装置
（図示せず）が設けられている。この配置によって各巻
き取り箇所は大きな均一性をもって、巻き取りスピンド
ルの曲げ負荷に無関係に運転することができる。このた
めに有利には各巻き取り箇所に所属して１つのセンサが
設けられており、これはロール支持体の駆動装置の制御
を生ぜしめる。

【００３５】図１〜図３に示した本発明による巻き取り
装置の実施例においては、圧着ロール７はそれぞれ駆動
装置なしに示されている。基本的には図示の実施例は駆
動される圧着ロールでも運転することができる。また綾
振り装置は例示したものであり、綾振り糸ガイド１７の
代わりに、別の綾振り装置、例えば羽根式綾振り装置の
互いに逆向きに駆動される複数の羽根を使用することも
できる。

【００３６】綾振り装置１６は実施例では定置に示され
ている。しかしながら、綾振り装置１６を、圧着ロール
のロール支持体に連結されている支持体に配置すること
も可能である。これにより、綾振り糸ガイドとボビン上
の糸到達点との間の糸区分の長さを巻き取りスピンドル
のたわみ曲げに無関係にコンスタントに維持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つの可動のロール支持体を有する本発明によ
る巻き取り装置の第１実施例の概略図である。

【図２】２つの可動のロール支持体を有する本発明によ
る巻き取り装置の別の実施例の概略図である。

【図３】個別ロールを有する本発明による巻き取り装置
の別の実施例の概略図である。

【図４】個別ロールを有する本発明による巻き取り装置
の別の実施例の概略図である

【符号の説明】

１スピンドル支持体、２軸、３巻き取りスピ
ンドル、４巻き取りスピンドル、５スピンドル
モータ、６スピンドルモータ、７圧着ロール、
８軸受け、９軸受け、１０ボビン（綾巻き
ボビン）、１０.１ボビン、１０.２ボビン、
１０.３ボビン、１０.４ボビン、１０.５ボビ
ン、１１管、１１.１管、１１.２管、１
１.３管、１１.４管、１１.５管、１２軸
受け、１３ロール支持体（往復台）、１４ロー
ル支持体（往復台）、１５駆動装置、１６綾振
り装置、１７綾振り糸ガイド、１８糸、１９
コップ糸ガイド、２０軸受け端部、２１軸受
け端部、２２センサ、２３制御装置、２４揺
れ腕、２５揺れ腕、２６旋回中心軸、２７
旋回中心軸、２８駆動装置、２９駆動装置、３
０個別ロール、３０.１個別ロール、３０.２、
個別ロール、３０.３個別ロール、３０.４個別
ロール、３０.５個別ロール、３１ビンディン
グ、３１.１ビンディング、３１.２ビンディン
グ、３１.３ビンディング、３１.４ビンディン
グ、３２駆動装置、３３ロール支持体、３
３.１ロール支持体、３３.２ロール支持体、３
３.３ロール支持体、３３.４ロール支持体、３
３.５ロール支持体、３４旋回中心軸、３５
直線案内、３６直線案内

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ライナルトフォスドイツ連邦共和国ヴェルメルスキルヒェンヴィルヘルム−イーデル−シュトラーセ７アー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の糸（１８）を、１つの巻き取りス
ピンドル（３）上に複数の管（１１）によって順次に差
しはめられている複数のボビン（１０）に巻き取る巻き
取り装置であって、巻き取りスピンドル（３）を片持ち
突出式にかつ回転可能に支承しているスピンドル支持体
（１）と、ボビン（１０）の外周に接触する圧着ロール
（７）とを有し、この圧着ロールはその端部（２０，２
１）を軸受けされていて、１つの可動のロール支持体
（１３）によってボビン（１０）に対して半径方向に可
動である形式のものにおいて、圧着ロール（７）を支承
する第２のロール支持体（１４）が設けられており、圧
着ロール（７）の一方の端部（２１）は第１のロール支
持体（１３）に支承されており、圧着ロール（７）の他
方の端部（２０）は第２のロール支持体（１４）に支承
されており、かつ第１のロール支持体（１３）は第２の
ロール支持体（１４）に対して相対的に可動であること
を特徴とする、巻き取り装置。
【請求項２】一方のロール支持体（１４）が巻き取り
スピンドル（３）の締め込まれている端部の範囲におい
てほぼ定置に配置され、他方のロール支持体（１３）が
巻き取りスピンドル（３）の自由端部の範囲において可
動に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の
巻き取り装置。
【請求項３】両方のロール支持体（１３，１４；２
４，２５）が圧着ロール（７）を案内するためにボビン
（１０）に対して半径方向に可動であることを特徴とす
る、請求項１記載の巻き取り装置。
【請求項４】それぞれの可動のロール支持体（１３，
１４）に所属して制御可能な駆動装置（１５，３２）が
設けられていることを特徴とする、請求項１から３まで
のいずれか１項記載の巻き取り装置。
【請求項５】ロール支持体（１３，１４）の駆動装置
（１５，３２）が制御装置（２３）によって制御可能で
あって、ロール支持体（１３，１４）が同期的にあるい
は非同期的に動かされることを特徴とする、請求項４記
載の巻き取り装置。
【請求項６】制御装置（２３）が少なくとも１つのセ
ンサ（２２）と接続されていて、センサ（２２）が巻き
取りスピンドル（３）の自由端部の範囲に配置されてお
り、その際センサ（２２）が巻き取りスピンドル（２）
の位置又は圧着ロール（７）によってボビン（１０）の
表面に生ぜしめられる圧着力を把握することを特徴とす
る、請求項５記載の巻き取り装置。
【請求項７】可動のロール支持体がそれぞれ、旋回中
心軸を中心にして旋回可能な揺れ腕（２４，２５）とし
て構成されていることを特徴とする、請求項１から６ま
でのいずれか１項記載の巻き取り装置。
【請求項８】可動のロール支持体がそれぞれ、直線案
内によって案内される往復台（１３，１４）として構成
されていることを特徴とする、請求項１から６までのい
ずれか１項記載の巻き取り装置。
【請求項９】圧着ロール（７）が軸方向に並置された
複数の個別ロール（３０.１〜３０.５）から成ってお
り、少なくとも圧着ロール（７）の端部に構成されてい
る個別ロール（３０.１，３０.５）に所属してロール支
持体（１３，１４）が設けられており、これらのロール
支持体（１３，１４）は互いに無関係に可動であること
を特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載
の巻き取り装置。
【請求項１０】複数の糸（１８）を、１つの巻き取
りスピンドル（３）上に複数の管（１１）によって順次
に差しはめられている複数のボビン（１０）に巻き取る
巻き取り装置であって、巻き取りスピンドル（３）を片
持ち突出式にかつ回転可能に支承しているスピンドル支
持体（１）と、ボビン（１０）の外周に接触する圧着ロ
ール（７）とを有し、この圧着ロールはその端部（２
０，２１）を軸受けされていて、１つの可動のロール支
持体（１３）によってボビン（１０）に対して半径方向
に可動である形式のものにおいて、圧着ロール（７）が
軸方向に並置された複数の個別ロール（３０.１〜３０.
５）から成っており、少なくとも圧着ロール（７）の端
部に構成されている個別ロール（３０.１，３０.５）に
所属してロール支持体（１３，１４）が設けられてお
り、これらのロール支持体（１３，１４）は互いに無関
係に可動であることを特徴とする、巻き取り装置。
【請求項１１】圧着ロールが、巻き取りスピンドル
（３）上に緊定されているボビン（１０.１〜１０.５）
の数と等しい多数の個別ロール（３０.１〜３０.５）か
ら形成されていることを特徴とする、請求項９又は１０
記載の巻き取り装置。
【請求項１２】圧着ロールの互いに隣り合う個別ロー
ル（３０.１，３０.２）が曲げ可能かつねじり不能に互
いに結合されていることを特徴とする、請求項９から１
１までのいずれか１項記載の巻き取り装置。
【請求項１３】各個別ロール（３０）あるいは互いに
隣り合う個別ロールの群に所属して、複数のロール支持
体（３３）の１つが設けられていることを特徴とする、
請求項９から１１までのいずれか１項記載の巻き取り装
置。
【請求項１４】少なくとも個別ロールの１つが、その
端部を、互いに無関係に可動である２つのロール支持体
に支承されていることを特徴とする、請求項９から１１
までのいずれか１項記載の巻き取り装置。
【請求項１５】複数の糸を同時に複数のボビンに巻き
取る巻き取り装置を運転する方法であって、片持ち突出
式に支承されている１つの巻き取りスピンドル上にボビ
ンを互いに前後に緊定しておき、ボビン外周を圧着ロー
ルによって負荷する形式のものにおいて、巻き取り中に
ボビンに対する負荷を、巻き取りスピンドルの曲げに無
関係に、巻き取りスピンドルの長さに沿った圧着ロール
の形状修正によって均一化することを特徴とする、巻き
取り装置を運転する方法。
【請求項１６】圧着ロールの形状修正を巻き取りスピ
ンドルの位置に関連して行うことを特徴とする、請求項
１５記載の方法。
【請求項１７】圧着ロールの形状修正をボビンと圧着
ロールとの間で生ぜしめられる圧着力に関連して行うこ
とを特徴とする、請求項１５記載の方法。