JP2000226174A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保
守点検を容易としたエレヘ゛ーター制御装置を提供すること。 【解決手段】 昇降路1に沿ってエレヘ゛ーターかご2を昇降可
能とし、エレヘ゛ーターかご2の異なる２面に取り付けたト゛ア4
a、4bが、それぞれ独立した階床をサーヒ゛スするようにした
エレヘ゛ーター制御装置において、各階床11,12,13,14,…の乗
場位置21,22,23,24,…を検出する位置検出手段3と、当
該階床がある任意に定めた一方のト゛ア4aの戸開が可能で
あるか否かを判定する戸開判定手段5と、位置検出手段3
が所定の乗場位置21,22,23,24,…を検出し、かつ戸開判
定手段5が戸開情報32,34,…を検出した場合には、ト゛ア4a
を開閉制御し、また、位置検出手段3が所定の乗場位置2
1,22,23,24,…を検出し、かつ戸開判定手段5が戸開情報
32,34,…を検出しない場合には、ト゛ア4bを開閉制御する
手段とを備えるようにすること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターかご
枠の２つの異なった方向にあるドアが、同一の階床をサ
ービスしない仕様のエレベーター（以降、段違い２方向
ドアエレベーターと称する）制御装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられているエレベーターの
構成例を、図４から図６の概要図を用いて説明する。

【０００３】図４は、エレベーターかごの１面にドアを
備えたエレベーターの構成例を示す概要図、図５および
図６は、エレベーターかごの２面にドアを備えたエレベ
ーターの構成例を示す概要図である。

【０００４】すなわち、１方向ドアエレベーターは、図
４に示すように、昇降路１に沿って上下に移動するエレ
ベーターかご２に、その位置検出を行う位置検出手段３
を備えている。この位置検出手段３が、各乗場１１、１
２、１３、１４、・・毎に備えた位置検出スイッチ２
１、２２、２３、２４、・・を検出する事により、エレ
ベーターが各乗場１１、１２、１３、１４、・・に正し
く到着した事を判断し、ドア４を開閉する事が可能とな
る。

【０００５】一方、従来から用いている、エレベーター
かご２の異なる２面に、それぞれドア４ａ、および４ｂ
を具備するような２方向ドアエレベーターの場合は、図
５に示すように、エレベーターかご２は、それぞれのド
ア４ａ、および４ｂに対応してそれぞれ位置検出手段３
ａ、および３ｂを具備している。

【０００６】更に、昇降路１に沿って、位置検出スイッ
チも各ドア４ａ、および４ｂに対してそれぞれ設けてい
る。位置検出スイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４
ａ、・・は、位置検出手段３ａ用の位置検出スイッチで
あり、位置検出スイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４
ｂ、・・は、位置検出手段３ｂ用の位置検出スイッチで
ある。位置検出手段３ａが、位置検出スイッチ２１ａ、
２２ａ、２３ａ、２４ａ、・・を検出した場合において
は、ドア４ａの開閉が可能となり、また、位置検出手段
３ｂが位置検出スイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４
ｂ、・・を検出した場合においては、ドア４ｂの開閉が
可能となる。

【０００７】したがって、図５に示すように、ドア４ａ
に対する位置検出スイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２
４ａ、・・と、ドア４ｂに対する位置検出スイッチ２１
ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ・・とを、各乗場１１、１
２、１３、１４、・・に備えた場合においては、各乗場
１１、１２、１３、１４、・・においてドア４ａ、４ｂ
ともに開閉が可能となる。

【０００８】また、図６に示すように、ドア４ａに対す
る位置検出スイッチ２２ａ、２４ａ、・・と、ドア４ｂ
に対する位置検出スイッチ２１ｂ、２３ｂ、・・とを交
互に設けている場合においては、おのおのドアは、それ
ぞれ位置検出スイッチを設けている乗場において開閉が
可能となる。

【０００９】段違い２方向ドアエレベーターのドア開閉
制御は、この様に行っており、図６に示す例において
は、ドア４ａは乗場１２、１４、・・で、またドア４ｂ
は乗場１１、１３、・・で、それぞれ１乗場おきに開閉
が可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターの制御方法では、以下のような
問題がある。

【００１１】すなわち、段違い２方向ドアエレベーター
の場合は、どの乗場においても、どちらか１方向のドア
しか開閉操作しないにもかかわらず、図６に示すよう
に、位置検出手段３ａ、３ｂを、それぞれ２つのドア４
ａ、４ｂに対して独立に備えている。

【００１２】そのため、一度に開閉操作するドアは１方
向しかないにもかかわらず、図４に示すようなドア４を
１面にのみ備えたエレベーターに比べて、装置が複雑と
なる。その結果、据え付けや保守点検の場合に余分な手
間を要するという問題があった。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや
保守点検を容易としたエレベーター制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。

【００１５】すなわち、請求項１の発明では、建物内の
１つの昇降路に沿ってエレベーターかごを昇降可能と
し、エレベーターかごの異なる２面に取り付けたドア
が、それぞれ独立した階床をサービスするようにしたエ
レベーター制御装置において、各階床の乗場位置を検出
する位置検出手段と、当該階床がある任意に定めた一方
のドアの戸開が可能であるか否かを判定する戸開判定手
段と、位置検出手段が所定の乗場位置を検出し、かつ戸
開判定手段が戸開情報を検出した場合には、任意に定め
た一方のドアを開閉制御し、また、位置検出手段が所定
の乗場位置を検出し、かつ戸開判定手段が戸開情報を検
出しない場合には、任意に決めた一方のドア以外のドア
を開閉制御する手段とを備えるようにする。

【００１６】従って、請求項１の発明のエレベーター制
御装置においては、従来の段違い２方向ドアエレベータ
ーにおいて、２つのドア毎に独立して必要としていた位
置検出手段を、１系統に削減する事ができる。

【００１７】この結果、装置全体を簡素化し、もって、
据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実
現する事が可能となる。

【００１８】請求項２の発明は、建物内の１つの昇降路
に沿ってエレベーターかごを昇降可能とし、エレベータ
ーかごの異なる２面に取り付けたドアが、それぞれ独立
した階床をサービスするようにしたエレベーター制御装
置において、各階床の乗場位置を検出する位置検出手段
と、各階床において開閉制御するドアを記憶し、当該記
憶したドアの開閉制御情報と、位置検出手段が検出した
乗場位置情報とに基づいて、所定のドアを開閉制御する
ドア制御手段とを備えるようにする。

【００１９】従って、請求項２の発明のエレベーター制
御装置においては、従来の段違い２方向ドアエレベータ
ーにおいて、２つのドア毎に独立して必要としていた位
置検出手段を、１系統に削減することができる。

【００２０】また、従来２つのドアの開閉制御は、位置
検出スイッチを所定の乗場に設置する事によって行って
おり、一旦決定したドアに対する乗場を変更する場合に
おいては、位置検出スイッチを設置し直す必要があっ
た。しかしながら、本実施の形態においては、ドア制御
手段に記憶する内容を変更するだけで変更が可能とな
る。

【００２１】以上により、装置全体を簡素化し、もっ
て、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置
を実現することが可能となる。また、運転変更にも容易
に対応できる融通性の高いエレベーター制御装置を実現
することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。

【００２３】なお、以下の各実施の形態の説明に用いる
図中の符号は、図４〜図６と同一部分については同一符
号を付して示すことにする。

【００２４】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態を図１と図２とを用いて説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施の形態によるエレベ
ーター制御装置の構成例を示す概要図である。

【００２６】本発明の実施の形態によるエレベーター制
御装置は、図１に示すように、図６に示すエレベーター
の構成に比べて、以下の点が異なっている。すなわち、
図６のエレベーターかご２において、ドア４ａ用と４ｂ
用とに独立に備えていた位置検出手段３ａと３ｂとに代
えて、１つの位置検出手段３のみを備えた構成としてい
る。

【００２７】従来の段違い２方向ドアエレベーターの制
御装置においては、図６に示すように、位置検出スイッ
チを２１ｂ、２２ａ、２３ｂ、２４ａ、・・のように、
ドア４ａと４ｂとが開閉する乗場別に分けて設置してい
たのに対して、図１に示す本実施の形態においては、位
置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・は、ドア
４ａ用と４ｂ用とに区別する必要はなく、１系統のみで
可能であり、それらを各乗場において位置検出手段３に
よりエレベータかご２の位置が検出できるように設けて
いる。

【００２８】一方、従来設置していた戸開判定手段５は
エレベーターかご２に、また戸開判定スイッチ３２、３
４、・・はドア４ａが開閉する乗場１２、１４、・・に
それぞれ設けている。戸開判定手段５は、戸開スイッチ
３２、３４、・・を検出できるように設置している。

【００２９】エレベーターかご２の位置を正確に把握す
る事は、安全上極めて重要な事であることから、上記の
位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・は、図
１に示すように多層型となっており、この多層部分を位
置検出手段３が検出する事により、エレベーターかご２
がドアを安全に開閉できる位置にあると判定する。

【００３０】それに対して、戸開スイッチ３２、３４、
・・は、戸開する対象のドアが一方のドア４ａであるか
を判定するだけのスイッチであるから、位置検出スイッ
チ２１、２２、２３、２４・・のように多層型とする必
要もない。従って、戸開スイッチ３２、３４、・・およ
び戸開判定手段５は、位置検出スイッチ２１、２２、２
３、２４、・・、および位置検出手段３よりも小型化す
ることができる。

【００３１】次に、以上のように構成した本実施の形態
によるエレベーター制御装置の作用について、図１およ
び図２を用いて説明する。

【００３２】なお、図２は、本発明の実施の形態による
エレベーター制御装置において、開閉するドアを制御す
るロジックを示すフローチャートである。

【００３３】図２に示す制御ロジックを、図１を例に用
いて説明する。

【００３４】図２の位置検出判断６が成立するのは、図
１において位置検出手段３が位置検出スイッチ２１、２
２、２３、２４、・・を検出した場合である。また、戸
開判断７が成立するのは、戸開判定手段５がドア４ａを
戸開する乗場であることを認識する戸開判定スイッチ３
２、３４、・・を検出した場合である。

【００３５】上記位置検出判断６と戸開判断７とが同時
に成立する場合、すなわち一方の乗場１２、１４、・・
においては、ドア４ａを戸開する。

【００３６】また、位置検出手段３が他方の乗場１１、
１３、・・の位置検出スイッチ２１、２３、・・を検出
し、かつ、戸開判定手段５がドア４ａを戸開する乗場で
あることを認識する戸開スイッチを検出しない場合、す
なわち他方の乗場１１、１３、・・のように戸開判定ス
イッチを設置していない場合においてはドア４ｂを戸開
する。

【００３７】位置検出手段３がいずれの位置検出スイッ
チも検出しない場合は、エレベーターかご２が階間にあ
ると判断し、ドア４ａ、４ｂのいずれも戸開しない。

【００３８】上述したように、本実施の形態によるエレ
ベーター制御装置においては、エレベーターかご２に設
けた位置検出手段３と戸開スイッチ判定手段５とによっ
て、乗場位置の把握と開閉するドアの制御を行うことが
可能となる。

【００３９】すなわち、従来の段違い２方向ドアエレベ
ーターにおいて、２つのドア毎に独立して必要としてい
た位置検出手段を、１系統に削減することができる。

【００４０】その結果、装置全体を簡素化し、もって、
据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実
現することが可能となる。

【００４１】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を図３を用いて説明する。

【００４２】図３は、本発明の実施の形態によるエレベ
ーター制御装置の構成を示す概要図である。

【００４３】なお、図３についても、図１と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。

【００４４】すなわち、本実施の形態は、図３に示すよ
うに、図１に示すエレベーターの構成に比べて、以下の
点が異なっている。

【００４５】まず、エレベーターかご２に設けていた位
置検出手段３と、戸開判定手段５とを削除している。さ
らに、各乗場１１、１２、１３、１４、・・毎にその位
置を検出するために設置していた位置検出スイッチ２
１、２２、２３、２４、・・と、ドア４ａが開閉する乗
場１２、１４、・・のみに設けていた戸開判定スイッチ
３２、３４、・・とも削除している。

【００４６】そして、図３に示す本実施の形態によるエ
レベーター制御装置は、これらの代わりに、各乗場１
１、１２、１３、１４、・・毎に、その位置を検出する
ためのかご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・
と、ドア制御手段８とを付加したものである。

【００４７】かご位置検出手段４１、４２、４３、４
４、・・は、パルスを発生し、かご２がかご位置検出手
段４１、４２、４３、４４、・・を通過するときのパル
スの変動よりエレベーターかご２が各乗場１１、１２、
１３、１４、・・に正しく到着した事を検知するもので
ある。

【００４８】また、ドア制御手段８は、各乗場１１、１
２、１３、１４、・・において、戸開するドアが４ａで
あるか４ｂであるかの情報を記憶し、この情報と、かご
位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・から得られ
るかご位置情報とに基づいて戸開するドアを制御するも
のである。

【００４９】次に、以上のように構成した本実施の形態
によるエレベーター制御装置の作用について説明する。

【００５０】ドア制御手段８には、あらかじめ、おのお
のの乗場位置１１、１２、１３、１４、・・に対して、
ドア４ａまたは４ｂのいずれのドアが戸開するのかを入
力しておく。

【００５１】エレベーターかご２が乗場位置１１、１
２、１３、１４、・・に正しく到着した場合、かご位置
検出手段４１、４２、４３、４４、・・がそれを認識す
るとともに、かご２が到着した乗場位置の情報をドア制
御手段８に伝える。

【００５２】ドア制御手段８では、かご位置検出手段４
１、４２、４３、４４、・・から伝えられたエレベータ
ーかご２の乗場位置情報に基づいて、その乗場位置にお
いて戸開するドアの情報に基づいてドア４ａ、または４
ｂの開閉制御を行う。

【００５３】上述したように、本実施の形態のエレベー
ター制御装置においては、上記のような作用により、各
乗場位置１１、１２、１３、１４、・・に設置したかご
位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・と、ドア制
御手段８が記憶している開閉ドア情報とによって乗場位
置の把握と開閉するドアの制御が可能となる。

【００５４】すなわち、従来の段違い２方向ドアエレベ
ーターにおいて、２つのドア毎に独立して必要としてい
た位置検出手段を、１系統に削減することができる。

【００５５】また、従来２つのドアの開閉制御は、位置
検出スイッチを所定の乗場に設置する事によって行って
おり、一旦決定したドアに対する乗場を変更する場合に
おいては、位置検出スイッチを設置し直す必要があっ
た。しかしながら、本実施の形態においては、ドア制御
手段８に記憶する内容を変更するだけで変更が可能とな
る。

【００５６】以上の結果、装置全体を簡素化し、もっ
て、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置
を実現することが可能となる。また、運転変更にも容易
に対応できる融通性の高いエレベーター制御装置を実現
することが可能となる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
ター制御装置によれば、２つのドア毎に独立して必要と
していた位置検出手段を、１系統に削減することができ
る。

【００５８】以上により、装置全体が簡素化し、もっ
て、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるエレベーター
制御装置の構成例を示す概要図。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるエレベーター
制御装置のドアを制御するロジックを示すフローチャー
ト。

【図３】本発明の第２の実施の形態によるエレベーター
制御装置の構成例を示す概要図。

【図４】エレベーターかごの１面にドアを備えたエレベ
ーターの構成例を示す概要図。

【図５】従来技術によるエレベーター制御装置によるエ
レベーターかごの２面にドアを備えたエレベーターの構
成例を示す概要図。

【図６】従来技術によるエレベーター制御装置によるエ
レベーターかごの２面にドアを備えたエレベーターの構
成例を示す概要図。

【符号の説明】

１…昇降路、 ２…エレベーターかご、 ３…位置検出手段、 ４ａ…ドア、 ４ｂ…ドア、 ５…戸開判定手段、 ６…位置検出判断、 ７…戸開判断、 ８…ドア制御手段、 １１、１２、１３、１４、・・、…乗場、 ２１、２２、２３、２４、・・、…位置検出スイッチ、 ３２、３４、・・、…戸開判定スイッチ、 ４１、４２、４３、４４、・・、…かご位置検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 浩基 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F307 BA01 BA02 EA41 EA44

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内の１つの昇降路に沿ってエレベー
   ターかごを昇降可能とし、前記エレベーターかごの異な
   る２面に取り付けたドアが、それぞれ独立した階床をサ
   ービスするようにしたエレベーター制御装置において、
   前記各階床の乗場位置を検出する位置検出手段と、当該
   階床がある任意に定めた一方のドアの戸開が可能である
   か否かを判定する戸開判定手段と、前記位置検出手段が
   所定の乗場位置を検出し、かつ前記戸開判定手段が戸開
   情報を検出した場合には、前記任意に定めた一方のドア
   を開閉制御し、また、前記位置検出手段が所定の乗場位
   置を検出し、かつ前記戸開判定手段が戸開情報を検出し
   ない場合には、前記任意に決めた一方のドア以外のドア
   を開閉制御する手段とを備えて成る事を特徴とするエレ
   ベーター制御装置。
2. 【請求項２】 建物内の１つの昇降路に沿ってエレベー
   ターかごを昇降可能とし、前記エレベーターかごの異な
   る２面に取り付けたドアが、それぞれ独立した階床をサ
   ービスするようにしたエレベーター制御装置において、
   前記各階床の乗場位置を検出する位置検出手段と、前記
   各階床において開閉制御するドアを記憶し、当該記憶し
   たドアの開閉制御情報と、前記位置検出手段が検出した
   乗場位置情報とに基づいて、所定のドアを開閉制御する
   ドア制御手段とを備えて成る事を特徴とするエレベータ
   ー制御装置。