JP2000226998A - セグメント搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】セグメント搬入装置において、搬送吊り装置に
よるセグメントの係止構造を簡素化し、かつセグメント
の把持から受け渡しまでの作業性及び作業能率を向上さ
せる。 【解決手段】まず、２台のホイスト装置６によりワイヤ
２２を伸ばして電磁石７を下ろしてセグメント９を吸着
し、ワイヤ２２を巻き上げてセグメント９を持ち上げ、
ホイスト装置６を前方に走行させてセグメント９をエレ
クター４０まで搬送する。続いて、セグメント９に取り
付けられた吊り金具２４の鍔部２４ａがスライダー１３
の２枚の板材２７の間に入るようにして吊り金具２４を
セグメント把持装置４４に嵌合させた後、セグメント９
から電磁石７を切り離す。この結果、セグメント９は搬
送吊り装置５０からエレクター４０に受け渡される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はセグメント搬入装置
に係り、特に、搬送吊り装置によりセグメントを吊り下
げてシールド掘進機のエレクターの後方から搬送し、セ
グメントを吊り下げたままエレクターのセグメント把持
装置に受け渡すセグメント搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にシールド掘進機のエレクターとし
ては、セグメントを把持するセグメント把持装置（グリ
ップ装置）の把持装置本体をエレクターリングの直径両
端位置で支持された一対のエレクター吊りビームに取り
付けた門型エレクターと、把持装置本体をエレクターリ
ングに平行リンクを介して取り付けたリンク式エレクタ
ーの２種類がある。通常は門型エレクターが用いられる
が、使用するセグメントがスチール製セグメント等比較
的重量が小さい場合にはリンク式エレクターが用いられ
ることもある。

【０００３】いずれのエレクターを用いる場合において
も、セグメントをエレクターの後方から搬入してエレク
ターに供給するためには、通常、１本のレールと、この
レール上を走行するホイスト装置等からなる搬送吊り装
置を設け、ホイスト装置により巻上下される１本の吊り
部材（チェーン、ワイヤ等）により、エレクターの後方
に位置するセグメント台車またはセグメント仮置き場か
らセグメントを吊り上げてエレクター近傍に搬送し、こ
の位置でセグメントを下ろす。このとき、ホイスト装置
の吊り部材がセグメント把持装置に干渉することなくセ
グメントをセグメント把持装置の直下に置くために、ま
ずエレクターを旋回させてセグメント把持装置を上方に
回避させ、続いてホイスト装置を進入させてセグメント
を下ろし、ホイスト装置が退避した後、エレクターを元
の位置に旋回させてセグメント把持装置でセグメントを
把持する。

【０００４】しかし、上記一連の操作は煩雑であるた
め、門型エレクターにおいては、エレクターを回転回避
させることなしにホイスト装置を進入させ、かつセグメ
ントを下ろさずに吊り下げたまま直接エレクターに受け
渡す技術が提案されており、例えば特開昭５８−７３６
９８号公報、特開昭５８−７３６９９号公報、特開平７
−４２４９９号公報に開示のものがある。

【０００５】特開昭５８−７３６９８号公報及び特開昭
５８−７３６９９号公報に記載の方法は、１本の吊り部
材でセグメンを吊り上げる方式で門型フレーム（セグメ
ント把持装置）を回転回避させることなしにホイスト装
置を進入させるために、ホイスト装置により巻上下され
る吊り部材や、セグメントに取り付けられた吊り金具と
干渉する位置にある門型フレームの後部（坑口側）中央
部分に切り欠き（逃げ凹所）を形成する。また、セグメ
ントを吊り下げた状態でセグメント把持装置にセグメン
トを受け渡すことを可能にするために、セグメントに取
り付けられる吊り金具の軸部に鍔部を設け、この鍔部上
側の軸部端面にＵ字棒を取り付け、セグメントを吊り上
げるときはホイスト装置で巻上下される吊り部材の先端
のフックをＵ字棒に係止してセグメントを把持し、セグ
メントを受け渡すときはセグメント把持装置のスライダ
に設けた切り込みガイド部に吊り金具の軸部を挿入して
スライダに吊り金具の鍔部を係止させ、セグメントを把
持させる。これにより、エレクターを回転回避すること
なくセグメントを１本吊りで搬入することができ、かつ
セグメントを一旦下ろすことなくホイスト装置に吊り下
げたまま、空中でセグメントをセグメント把持装置に受
け渡すことができる。

【０００６】ところで、通常、エレクターリングの中心
付近から前後方向にスクリューコンベア等の掘削土砂排
出装置が設置されており、ホイスト装置と掘削土砂排出
装置との干渉を避けるため、搬送吊り装置のレール及び
ホイスト装置はエレクターリング中心から片側にずれて
配置されている。このため、上記のセグメント受け渡し
操作を行う時は、セグメント把持装置もエレクターリン
グ中心の真下の位置から片側にずれた位置に来るようエ
レクターを少し旋回させ、この位置でセグメントの受け
渡しを行う。この場合、エレクターはセグメント把持装
置が真下に来る位置から少し旋回しているため、セグメ
ント把持装置は所定量傾いた状態となり、ホイスト装置
により吊り下げられたセグメントもこれに合わせて傾け
て受け渡しを行う。

【０００７】特開平７−４２４９９号公報に記載の方法
は２本のレールのそれぞれに移動体を走行させ、この移
動体（ホイスト装置）の前後にチェーン等の吊り部材を
巻上下自在に設け、合計４本の吊り部材の先端に弧状の
金属板からなるセグメント把持金具を連結し、このセグ
メント把持金具でセグメントを把持することによりセグ
メントを４点吊りするものである。このようにセグメン
ト把持金具を介してセグメントを４点吊りすることによ
り、２本のレールに支持される移動体の間隔をエレクタ
ーの幅よりも広くしておくことで、セグメント把持装置
がエレクターリング中心の真下にあっても、吊り部材が
エレクターに干渉することなくかつセグメント把持装置
を傾けることなく、セグメントをメント把持装置に搬入
し受け渡すことができる。また、セグメントの吊り金具
には上下２段の鍔部を設け、弧状の金属板からなるセグ
メント把持金具にもエレクターのセグメント把持装置の
スライダと同様に切り込みガイド部を設け、ホイスト装
置でセグメントを吊り上げるときは吊り金具の下側の鍔
部をセグメント把持金具の切り込みガイド部に挿入して
係止させ、セグメントを受け渡すときはセグメント把持
装置のスライダに設けた切り込み部に上側の鍔部を挿入
して係止させる。これによりセグメントを一旦下ろすこ
となく、空中でセグメントをエレクターに受け渡すこと
ができる。

【０００８】リンク式エレクターにおいても、基本的に
上記従来技術を応用して同様の方法でセグメントの受け
渡しが可能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように特開昭５
８−７３６９８号公報及び特開昭５８−７３６９９号公
報に記載の技術によれば、エレクターを回転回避させる
ことなしにホイスト装置で吊り下げたセグメントをエレ
クターのセグメント把持装置に搬入し、かつセグメント
を空中でセグメント把持装置に受け渡すことが可能とな
る。しかし、この従来技術では、ホイスト装置と掘削土
砂排出装置との干渉を避けるため、エレクターをセグメ
ント把持装置が真下に来る位置から少し旋回させ、セグ
メント把持装置とセグメントを傾けてセグメント受け渡
しを行わなければならず、これは困難な作業となってい
た。

【００１０】特開平７−４２４９９号公報に記載の方法
によれば、セグメント把持装置を傾けることも不要であ
り、セグメント受け渡しの作業能率が向上する。しか
し、この従来技術では、セグメントの空中受け渡しを可
能とするため、セグメント吊り金具に上下２段の鍔部を
設け、ホイスト装置の４本の吊り部材にセグメント把持
金具を連結し、かつこのセグメント把持金具にも切り込
みガイド部を設ける必要がある。また、ホイスト装置で
セグメントを吊り上げるときは吊り金具の下側の鍔部を
用いてセグメントを係止し、セグメントをセグメント把
持装置に受け渡すときは吊り金具の上側の鍔部を用いて
セグメントを係止させる必要がある。このため、弧状の
金属板からなるセグメント把持金具が必須であり、この
セグメント把持金具には切り込みガイド部を設けなけれ
ばならず、構造も複雑になっていた。また、ホイスト装
置によるセグメントの把持とセグメント把持装置へのセ
グメントの受け渡しの両方で吊り金具の鍔部を用いた係
止作業が必要となり、更にセグメント把持装置にセグメ
ントを受け渡した後は、セグメント把持金具の切り込み
ガイド部を吊り金具の下側の鍔部から離脱させる作業も
必要となり、更なる作業性及び作業能率の改善が求めら
れていた。

【００１１】本発明の目的は、搬送吊り装置によるセグ
メントの係止構造を簡素化し、かつセグメントの把持か
ら受け渡しまでの作業性及び作業能率を向上できるセグ
メント搬入装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、搬送レールと、前記搬送レールに
沿って移動可能な搬送吊り装置とを有し、前記搬送吊り
装置によりセグメントを吊り下げてシールド掘進機のエ
レクターの後方から搬入し、前記セグメントを吊り下げ
たまま前記セグメントに取り付けられた吊り金具を前記
エレクターのセグメント把持装置に設けられた嵌合部に
係止することにより前記セグメントを前記セグメント把
持装置に受け渡すセグメント搬入装置において、前記搬
送吊り装置は、前記搬送レールに支持され該搬送レール
に沿って走行する昇降装置と、前記昇降装置により上下
に動かされる少なくとも２本の吊り部材と、前記２本の
吊り部材に支持され、前記セグメントを保持するセグメ
ント係止手段とを有し、前記２本の吊り部材は、少なく
とも前記エレクターのセグメント把持装置が位置する高
さ部分において、セグメント把持装置のセグメント搬入
側の端部の幅よりも大きい間隔で配置され、前記セグメ
ント係止手段として、前記セグメントに吸着可能な電磁
石を設けたものとする。

【００１３】以上のように構成した本発明のセグメント
搬入装置においては、搬送吊り装置の少なくとも２本の
吊り部材を、少なくともエレクターのセグメント把持装
置が位置する高さ部分において、セグメント把持装置の
セグメント搬入側の端部の幅よりも大きい間隔で配置す
ることにより、セグメントをエレクターのセグメント把
持装置に受け渡す際、吊り部材がエレクターリングの中
心付近に設置されている掘削土砂排出装置と干渉するこ
とがないので、搬送されてきたセグメントを一旦下ろす
ことなくかつセグメント把持装置及びセグメントを傾け
ることなくセグメントを搬送吊り装置に吊り下げた状態
でセグメント把持装置に受け渡すことができ、これによ
りセグメント受け渡し作業が容易になる。

【００１４】また、セグメント係止手段として、セグメ
ントに吸着可能な電磁石を設けることにより、電磁石を
セグメントの上に置き、電源を入れるだけで電磁石がセ
グメントに吸着し、電源を切ると電磁石がセグメントか
ら切り離されるので、搬送吊り装置によるセグメントの
係止構造が簡素化され、かつセグメントの把持から受け
渡しまでの作業性及び作業能率が向上する。

【００１５】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記２本の吊り部材の先端に取り付けられ、前記エレク
ターより幅広であり、かつ前記セグメントが搬入された
ときに前記セグメント把持装置に対する逃げ部となる切
り込みが形成された連結部材を更に有し、前記セグメン
ト係止手段としての電磁石は前記連結部材にワイヤを介
して吊り下げられている。

【００１６】これにより幅の広いＡ型またはＢ型のセグ
メントを搬入する場合であっても、あるいは幅の狭いＫ
型のセグメントを搬入する場合であっても、吊り部材が
セグメント把持装置に接触することなく、セグメントを
スムーズに搬入することができる。

【００１７】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記セグメント把持装置はエレクターリングに平
行リンクを介して取り付けられた把持装置本体を有し、
前記把持装置本体のセグメント搬入側に、前記２本の吊
り部材が前記把持装置本体の外側を通過することを可能
とする面取りガイドを設ける。

【００１８】これにより幅の狭いＫ型のセグメントが後
方から搬入され把持装置本体の端部まで来たとき、ある
いは幅の広いＡ型またはＢ型のセグメントが左右にずれ
て搬入されたときでも、２本の吊り部材が把持装置本体
に引っ掛かることはなく、把持装置本体の左右に導かれ
るので、セグメントをスムーズに搬入することができ
る。

【００１９】（４）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記吊り金具は、前記セグメントに取り付けられ
た吊り手に連結される連結部を有し、前記吊り手と前記
連結部とに複数組の孔を形成し、これらの孔にピン部材
に設けられた複数本の差し込み部を挿入し、前記吊り手
と前記連結部とを結合する。

【００２０】これによりセグメントの搬入の最中に吊り
金具が倒れたり位置がずれることはなく、セグメントを
搬送吊り装置に吊り下げた状態でスムーズにセグメント
把持装置に受け渡すことができる。

【００２１】（５）上記（１）において、前記吊り金具
は、前記セグメントに取り付けられた吊り手に連結され
る連結部を有し、前記吊り手と前記連結部とに細長い孔
を形成し、この細長い孔にピン部材に設けられた細長い
断面形状を持つ差し込み部を挿入し、前記吊り手と前記
連結部とを結合する。

【００２２】これにより上記（４）と同様、セグメント
の搬入の最中に吊り金具が倒れたり位置がずれることは
なく、セグメントを搬送吊り装置に吊り下げた状態でス
ムーズにセグメント把持装置に受け渡すことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。まず、本発明の第１の実施形態を図
１〜図１３により説明する。図１及び図２において、本
実施形態に用いられるシールド掘進機はシールド本体の
円筒形のスキンプレート１内に位置するリンク式エレク
ター４０を有し、このリンク式エレクター４０はエレク
ターローラー２に支持され、図示しない旋回モータによ
り旋回するエレクターリング３を有し、このエレクター
リング３の中心付近には、図示しないがスクリューコン
ベア等の掘削土砂排出装置が前後方向に設置されてい
る。

【００２４】また、リンク式エレクター４０は後述する
搬送吊り装置５０により搬入されたセグメント９を把持
するセグメント把持装置（グリップ装置）４４を有し、
このセグメント把持装置４４は、エレクターリング３に
平行リンク２１を介して取り付けられた把持装置本体４
と、把持装置本体４に取り付けられ、把持したセグメン
ト９をシールド軸方向に移動させるスライダー１３と、
スライダー１３に取り付けられ、セグメント９に取り付
けられる吊り金具２４（後述）を係止する嵌合部２７
（図４参照）とを有する。また、エレクターリング３と
セグメント把持装置４４との間には押付ジャッキ２０が
取り付けられ、この押付ジャッキ２０の伸縮により平行
リンク２１の作用でセグメント把持装置４４がシールド
径方向に移動する。

【００２５】セグメント把持装置４４の把持装置本体４
には、図３に示すように、セグメント搬入側（以下、後
方側として矢印Ｂで示し、反対方向は前方側として矢印
Ｃで示す）に把持装置本体４の端部の幅Ｈ１が把持装置
本体４の最大幅Ｈ２よりも小さくなるような面取りガイ
ド４ａが形成されている。また、把持装置本体４は図４
に示すように、内部に２本のガイドピン１２がシールド
軸方向に取り付けられ、ガイドピン１２にはスライダー
１３が懸架されている。このスライダー１３には上記嵌
合部として上下に２枚の板材２７が取り付けられ、セグ
メント９の受け渡し時には、これら２枚の板材２７の間
に吊り金具２４の鍔２４ａが入る。また、スライダー１
３は図５に示すように、把持装置本体４の下部に取り付
けられた摺動ジャッキ３１によりシールド軸方向に摺動
する。板材２７は図６に示すように、後方側（Ｂ側）の
端部は広く、前方側（Ｃ側）の端部にいくほど狭くなる
よう切り込み２７ａが形成され、この切り込み２７ａに
セグメント９に取り付けられている吊り金具２４が嵌め
込まれる。したがって、セグメント９が後方から移動し
てきたときに吊り金具２４の位置とスライダー１３の位
置が左右に若干ずれていても、吊り金具２４は切り込み
２７ａに沿ってスライダー１３の中央に寄せられる。切
り込み２７ａの途中には抜け止め１５が設けられ、この
抜け止め１５はばね１７の力でストッパー１６に押し付
けられていて、吊り金具２４が抜け落ちることを防ぐ。

【００２６】図１及び図２に戻り、本実施形態のセグメ
ント搬入装置はセグメント９をシールド掘進機の後方か
ら搬入し、セグメント９を吊り下げた状態でリンク式エ
レクター４０に受け渡すものであり、２本のホイストレ
ール（搬送レール）５とこれらホイストレール５に沿っ
て移動可能な搬送吊り装置５０とを備えている。ホイス
トレール５の一端はシールド本体のリングガータ部３４
に取り付けられた２つの柱３５に連結されるビーム３６
に取り付けられ、他端は図示しないシールド掘進機後方
の台車に取り付けられている。また、これらホイストレ
ール５は図３に示すように、把持装置本体４の最大幅Ｈ
２よりやや広い間隔Ｈ３をおいて設置されている。

【００２７】搬送吊り装置５０は、ホイストレール５に
支持されホイストレール５に沿って走行するホイスト装
置６と、ホイスト装置６により上下に動かされる吊り部
材である２本のワイヤ２２と、これらワイヤ２２の先端
に取り付けられセグメント９を保持するセグメント係止
手段である電磁石７とを有している。ホイスト装置６は
図７に示すように、走行用の車輪４２を有し、この車輪
４２は走行用モータ４３Ａにより駆動され、ホイストレ
ール５上を走行する。また、走行用モータ４３Ａの下方
には巻上装置４３Ｂが設置され、この巻上装置４３Ｂの
駆動によりワイヤ２２が上下する。

【００２８】ホイスト装置６は図８に示すように、シー
ルド掘進機後方の電源３５と電源線２３ａを介して接続
されており、電磁石７は電源線２３ｂを介してホイスト
装置６に接続されており、ホイスト装置６にはケーブル
４９を介して、オペレータが手動操作を行うためのペン
ダントスイッチ４８が接続されている。オペレータがペ
ンダントスイッチ４８を操作して電源ＯＮにすると電磁
石７に給電され、セグメント９を電磁石７に吸着するこ
とが可能となる。また、オペレータがペンダントスイッ
チ４８を操作することにより、ホイスト装置６のホイス
トレール５上の走行、ワイヤ２２の巻上げ巻下げの駆動
操作も行うことができる。

【００２９】本実施形態に用いられるセグメント９は、
図９に示すように、鉄板で枠を囲い補強リブ９ａを入れ
たスチール製セグメントであり、中央部には吊り手９ｂ
が取り付けられている。セグメント９の搬送において
は、セグメント９の吊り手９ｂに前述した吊り金具２４
が取り付けられる。この吊り金具２４は図１０及び図１
１に示すように、シャフト２４ｂと、シャフト２４ｂの
途中に取り付けられセグメント把持装置４４のスライダ
ー１３内の板材２７に係止される鍔２４ａと、シャフト
２４ｂの下部に取り付けられセグメント９の吊り手９ｂ
に連結される連結部であるフォーク部２４ｃとからな
る。セグメント搬送時には吊り金具２４が倒れたり位置
がずれないようにしておかないと、セグメント９をうま
くエレクター４０に受け渡しできない。このため、セグ
メント９の吊り手９ｂに２つのピン孔Ｐ１を形成すると
ともに、吊り金具２４のフォーク部２４ｃにも２つのピ
ン孔Ｐ２を形成し、ホイスト装置６によるセグメント９
の搬送前に、ピン孔Ｐ１，Ｐ２に挿入される二股の差し
込み部２５ａが設けられたピン部材２５をピン孔Ｐ１，
Ｐ２に矢印方向に差し込み、セグメント９と吊り金具２
４とを結合する。このようにすれば、吊り金具２４がセ
グメント９に対して直立状態を保ったまま搬入され、セ
グメント９はエレクター４０にスムーズに受け渡され
る。吊り金具２４はセグメント９を所定位置に組立後、
ピン部材２５を抜いて回収される。

【００３０】以上のように構成した本実施形態によるセ
グメント９のセグメント把持装置４４への受け渡しは以
下のような順序で行われる。

【００３１】（１）セグメント９の吊り手９ｂと吊り金
具２４のフォーク部２４ｃをピン部材２５により結合す
る。

【００３２】（２）エレクターリング３を旋回させ、セ
グメント把持装置４４を下部中央位置にセットする。

【００３３】（３）ジャッキ２０によりセグメント把持
装置４４を所定高さにセットする。

【００３４】（４）ワイヤ２２を伸ばして電磁石７を下
ろし、セグメント９の上に置いた後、電源ＯＮにしてセ
グメント９を吸着する。

【００３５】（５）ワイヤ２２を巻き上げてセグメント
９を吊り上げ、ホイスト装置６を前方に走行させてセグ
メント９をエレクター４０近傍まで搬送する。

【００３６】（６）ワイヤ２２の巻取り量を調整し、吊
り金具２４がスライダー１３内の板材２７に勘合できる
高さにセットする。

【００３７】（７）ホイスト装置６をさらに前方に走行
させ、吊り金具２４をスライダー１３内の板材２７に嵌
合させる。

【００３８】（８）電源ＯＦＦにしてセグメント９と電
磁石７とを切り離す。この結果、セグメント９はホイス
ト装置６からエレクター４０に受け渡される。

【００３９】（９）ワイヤ２２を巻き上げ、ホイスト装
置６を後方に移動させる。

【００４０】（１０）エレクターリング３を旋回させ、
セグメント９を既設セグメント８に隣接する所定の位置
に組み立てる。

【００４１】（１１）ピン部材２５を抜いて吊り金具２
４を回収する。

【００４２】以上を繰り返してセグメント１リングの組
立を行う。

【００４３】以上のように構成した本実施形態において
は、ホイスト装置６で吊っている２本のワイヤ２２は、
把持装置本体４の最大幅Ｈ２よりやや広い間隔Ｈ３をお
いて設置された２本のホイストレール５上を走行するの
で、ホイスト装置６がエレクターリング３の中心付近に
設置されている掘削土砂排出装置と干渉することはな
い。このため、セグメント９を下ろすことなくかつセグ
メント把持装置４４及びセグメント９を傾けることな
く、吊り金具２４をスライダー１３内の板材２７に嵌合
させることができ、セグメント９の受け渡しが容易にな
り、受け渡し時間が短縮される。

【００４４】また、セグメント９としては幅が広いＡ型
またはＢ型のセグメント９Ａと幅の狭いＫ型のセグメン
ト９Ｂとがある。Ａ型またはＢ型のセグメント９Ａの場
合は、図１２に示すように、ワイヤ２２は把持装置本体
４の外側を通るので、ワイヤ２２が把持装置本体４に引
っ掛かってセグメント９を前方に搬入できなくなること
はない。しかし、幅が狭いＫ型のセグメント９Ｂの場合
は、図１３に示すように、ワイヤ２２が把持装置本体４
に引っ掛かってセグメント９Ｂを前方に搬入できなくな
ることが考えられる。しかし、前述したように把持装置
本体４の後方側（Ｂ側）の端部には面取ガイド４ａが設
けられているので、セグメント９Ｂが搬入されて把持装
置本体４の後方側（Ｂ側）の端部まで来たとき、ワイヤ
２２が把持装置本体４の左右に導かれ、ワイヤ２２が把
持装置本体４に引っ掛かってセグメント９を前方に搬入
できなくなることはない。

【００４５】また、セグメント９と吊り金具２４との結
合は、吊り手９ｂの２つのピン孔Ｐ１と吊り金具２４の
フォーク部分２４ｃの２つのピン孔Ｐ２にピン部材２５
の二股の差し込み部２５ａを差し込むことにより行うの
で、吊り金具２４はセグメント９に対して直立状態を保
たれる。このため、セグメント９をエレクター４０にス
ムーズに受け渡すことができる。

【００４６】また、セグメント９の受け渡しでは、前述
したように吊り金具２４の鍔２４ａがスライダー１３の
２枚の板材２７の間に入るよう嵌合させるが、板材２７
の切り込み２７ａは前述したように後方側にいくほど広
くなるようにあけられているので、セグメント９が後方
から移動してきたときに吊り金具２４の位置とスライダ
ー１３の位置が若干ずれていても、吊り金具２４は切り
込み２７ａに沿ってスライダー１３の中央に寄せられ
る。また、切り込み２７ａの途中には抜け止め１５が取
り付けられているので、はめ込み途中で吊り金具２４は
抜け止め１５を前方に倒して通過し、吊り金具２４が通
過し終わると抜け止め１５はばね１４の力でもとに戻
り、ストッパー１６の位置で止まって切り込み２７ａを
遮断し、これにより吊り金具２４は抜け落ちず、安全で
ある。

【００４７】また、セグメントの係止手段としては電磁
石７が設けられ、電磁石７をセグメント９の上に置き、
ペンダントスイッチ４８により電源ＯＮにするだけで、
セグメント９が電磁石７に吸着し、電源をＯＦＦにする
と電磁石がセグメントから切り離されるので、セグメン
トの係止構造が簡素化され、かつセグメントの把持から
受け渡しまでの作業が容易に効率よく行える。

【００４８】さらに、ホイスト装置６によりワイヤ２２
の巻上げ巻下げを行うので、セグメント９の持ち上げ、
セグメント９受け渡し時における吊り金具２４の高さ合
わせのためのワイヤ２２の巻取り量の調整が容易に行え
る。

【００４９】本発明の第２の実施形態を図１４〜図１６
により説明する。図中、図１及び図２に示す部材と同等
の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００５０】図１４及び図１５において、１８は断面弧
状の連結用のアタッチメント（連結ビーム）であり、２
つのホイスト装置６からそれぞれ吊り下げられた２本の
ワイヤ２２の先端にはフック２２ａが設けられ、アタッ
チメント１８の上面の両側部にはアイプレート２９が設
けられ、フック２２ａをアイプレート２９に係止するこ
とによりホイスト装置６にアタッチメント１８が吊り下
げられる。また、電磁石７の吊り下げ用のワイヤの先端
にフック２２ｂが設けられ、アタッチメント１８の下面
の適所にはアイプレート２９Ａと、その内側に位置する
アイプレート２９Ｂとが設けられ、フック２２ｂをアイ
プレート２９Ａ又は２９Ｂに係止することによりアタッ
チメント１８に電磁石７が吊り下げられる。

【００５１】ここで、セグメント９が幅広のＡ型または
Ｂ型のセグメント９Ａの場合は、図１４に示すように外
側のアイプレート２９Ａを用いて電磁石７を吊り下げ
る。ただし、セグメント９を吊り上げたときセグメント
９のバランスが良ければ、内側のアイプレート２９Ｂを
介して電磁石７を吊り下げても良い。一方、セグメント
９が幅狭のＫ型のセグメント９Ｂである場合は、図１５
に示すように内側のアイプレート２９Ｂをを用いて電磁
石７を吊り下げる。

【００５２】アタッチメント１８の中央部には、図１６
に示すように、セグメント把持装置４４に対する逃げ部
となり、スライダー１３が入り込めるよう切り込み１８
ａが形成されており、これによりアタッチメント１８が
前方に移動した時、吊り金具２４の鍔部２４ａがスライ
ダー１３内の板材２７に嵌合する。

【００５３】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、セグメント９がＡ型またはＢ型のセグメント９Ａ、
あるいはＫ型のセグメント９Ｂのいずれの場合であって
も、ワイヤ２２がセグメント把持装置４４に接触するこ
となく、セグメント９をスムーズに搬入することができ
る。

【００５４】本発明の第３の実施形態を図１７〜図１９
により説明する。図中、図９〜図１１と同じ部材には同
じ符号を付し、その説明を省略する。図１７〜図１９に
おいて、セグメント９の吊り手９ｃには長円状のピン孔
Ｐ３が形成され、吊り金具２４Ａのフォーク部２４ｃに
は長円状のピン孔Ｐ４が形成され、ホイスト装置６によ
るセグメント９の搬送前に、ピン孔Ｐ３，Ｐ４に挿入さ
れる細長い断面形状を持つ板状の差し込み部２５ｂが設
けられたピン部材２５Ａをピン孔Ｐ３，Ｐ４に矢印方向
に差し込み、セグメント９と吊り金具２４とを結合す
る。

【００５５】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、第１の実施形態と同様にセグメント９の搬入の最中
に吊り金具２４Ａが倒れたり位置がずれることが防止さ
れ、セグメント９をスムーズにエレクター４０に受け渡
すことができる。

【００５６】なお、以上の実施形態ではリンク式エレク
ターを用いているが、門型エレクターを用いたものにも
本発明を同様に適用し、同様の効果が得られる。

【００５７】また、以上の実施形態においては、セグメ
ント９を搬入する際、電磁石７をセグメント９に吸着さ
せた状態でセグメント９を搬入しているが、これに限ら
ず、例えばセグメント９にフックを取り付け、オペレー
タがホイスト装置６から吊り下げられたワイヤ２２をそ
のフックに引っ掛けた後、セグメント９を搬入するよう
にしてもよい。

【００５８】また、以上の実施形態においては、２本の
ホイストレール５をセグメント把持装置４４の最大幅Ｈ
２よりやや広い間隔Ｈ３をおいて設置し、１本のホイス
トレール５に１台のホイスト装置６を懸架しているが、
これに限らず、１本のホイストレール５に複数のホイス
ト装置６を懸架してもよい。また、ホイストレール５を
１本とし、このホイストレール５にホイスト装置６を懸
架し、そのホイスト装置６に取り付けられたワイヤ２２
の先端に連結部材を取り付け、セグメント把持装置４４
の最大幅Ｈ２よりやや広い間隔Ｈ３になるよう連結部材
から左右両側に２本のワイヤを吊り下げ、それらのワイ
ヤの先端にそれぞれ電磁石７を取り付けても良い。ま
た、ホイストレール５は、ホイスト装置６に取り付けら
れたワイヤ２２がエレクターリング３の中心付近に設置
された掘削土砂排出装置と干渉しない位置であれば複数
本設置してもよい。

【００５９】更に、以上の実施形態は、搬送吊り装置５
０は、搬送レール５に支持され搬送レール５に沿って走
行する昇降装置としてホイスト装置６を用い、昇降装置
により上下に動かされる少なくとも２本の吊り部材とし
てワイヤ２２を用いているが、これに限らず、昇降装置
として例えば昇降ジャッキが取り付けられた走行体等を
用いてもよく、また吊り部材としてロープやチェーンを
用いてもよい。また、以上の実施形態は、スチール製の
セグメント９をセグメント搬送装置５０に吊り下げた状
態でエレクター４０に受け渡すものであるが、重量的に
問題が無ければＲＣセグメントを受け渡すことも可能で
ある。また、セグメント９とエレクター４０との間の位
置決めを人手を介さないで行うことができ、また、遠隔
操作により電磁石７を吸着、切り離しすることができる
ので、セグメント９の搬入から組立を自動化することも
可能である。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、セグメントを一旦下ろ
すことなくかつセグメント把持装置及びセグメントを傾
けることなく、搬送吊り装置に吊り下げた状態でエレク
ターのセグメント把持装置に受け渡せると共に、電磁石
をセグメントの上に置き、電源を入れるだけで電磁石が
セグメントに吸着し、電源を切ると電磁石がセグメント
から切り離されるので、搬送吊り装置によるセグメント
の係止構造が簡素化され、かつセグメントの把持から受
け渡しまでの作業性及び作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による搬送吊り装置及
びリンク式エレクターの正面図である。

【図２】図１に示す搬送吊り装置及びリンク式エレクタ
ーの側面断面図である。

【図３】図１に示すリンク式エレクターの要部上面図で
ある。

【図４】図１に示すリンク式エレクターのセグメント把
持装置の詳細図である。

【図５】図１に示すリンク式エレクターのセグメント把
持装置内部を示す図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図１に示すホイスト装置の詳細図である。

【図８】図１に示す搬送吊り装置における電源線の結線
図である。

【図９】本発明の第１の実施形態に用いられるスチール
製セグメントを示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態によるセグメント吊
り金具の詳細図である。

【図１１】図１０に示すセグメント吊り金具の側面図で
ある。

【図１２】図１に示す搬送吊り装置がＡ型またはＢ型セ
グメントを吊った時の状態を示す図である。

【図１３】図１に示す搬送吊り装置がＫ型セグメントを
吊った時の状態を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態による搬送吊り装置
がＡ型またはＢ型セグメントを吊った時の状態を示す図
である。

【図１５】本発明の第２の実施形態による搬送吊り装置
がＫ型セグメントを吊った時の状態を示す図である。

【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に用いられるスチー
ル製セグメントを示す図である。

【図１８】本発明の第３の実施形態によるセグメント吊
り金具の詳細図である。

【図１９】図１８に示すセグメント吊り金具の側面図で
ある。

【符号の説明】

３ エレクターリング ４ 把持装置本体 ４ａ 面取りガイド ５ ホイストレール ６ ホイスト装置 ７ 電磁石 ９ セグメント ９Ａ Ａ型セグメント、Ｂ型セグメント ９Ｂ Ｋ型セグメント ９ｂ，９ｃ 吊り手 １３ スライダー １８ アタッチメント １８ａ 切り込み ２０ ジャッキ ２１ 平行リンク ２２，２２Ａ ワイヤ ２３ａ，２３ｂ 電源線 ２４，２４Ａ 吊り金具 ２４ａ 鍔部 ２４ｃ，２４ｄ フォーク部分 ２５，２５Ａ ピン部材 ２５ａ，２５ｂ 差し込み部 ２７ 板材 ２７ａ 切り込み ３５ 電源 ４０ リンク式エレクター ４４ セグメント把持装置 ４８ ペンダントスイッチ ５０ 搬送吊り装置 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ ピン孔

フロントページの続き (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 草木 貴巳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 亀井 健 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 多形 宏毅 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D055 BA01 GA07 GA08 GB04 GB10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送レールと、前記搬送レールに沿って移
   動可能な搬送吊り装置とを有し、前記搬送吊り装置によ
   りセグメントを吊り下げてシールド掘進機のエレクター
   の後方から搬入し、前記セグメントを吊り下げたまま前
   記セグメントに取り付けられた吊り金具を前記エレクタ
   ーのセグメント把持装置に設けられた嵌合部に係止する
   ことにより前記セグメントを前記セグメント把持装置に
   受け渡すセグメント搬入装置において、 前記搬送吊り装置は、前記搬送レールに支持され該搬送
   レールに沿って走行する昇降装置と、前記昇降装置によ
   り上下に動かされる少なくとも２本の吊り部材と、前記
   ２本の吊り部材に支持され、前記セグメントを保持する
   セグメント係止手段とを有し、 前記２本の吊り部材は、少なくとも前記エレクターのセ
   グメント把持装置が位置する高さ部分において、セグメ
   ント把持装置のセグメント搬入側の端部の幅よりも大き
   い間隔で配置され、 前記セグメント係止手段として、前記セグメントに吸着
   可能な電磁石を設けたことを特徴とするセグメント搬入
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のセグメント搬入装置におい
   て、前記２本の吊り部材の先端に取り付けられ、前記エ
   レクターより幅広であり、かつ前記セグメントが搬入さ
   れたときに前記セグメント把持装置に対する逃げ部とな
   る切り込みが形成された連結部材を更に有し、前記セグ
   メント係止手段としての電磁石は前記連結部材にワイヤ
   を介して吊り下げられていることを特徴とするセグメン
   ト搬入装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のセグメント搬入装置におい
   て、前記セグメント把持装置はエレクターリングに平行
   リンクを介して取り付けられた把持装置本体を有し、前
   記把持装置本体のセグメント搬入側に、前記２本の吊り
   部材が前記把持装置本体の外側を通過することを可能と
   する面取りガイドを設けたことを特徴とするセグメント
   搬入装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のセグメント搬入装置におい
   て、前記吊り金具は、前記セグメントに取り付けられた
   吊り手に連結される連結部を有し、前記吊り手と前記連
   結部とに複数組の孔を形成し、これらの孔にピン部材に
   設けられた複数本の差し込み部を挿入し、前記吊り手と
   前記連結部とを結合することを特徴とするセグメント搬
   入装置。
5. 【請求項５】請求項１記載のセグメント搬入装置におい
   て、前記吊り金具は、前記セグメントに取り付けられた
   吊り手に連結される連結部を有し、前記吊り手と前記連
   結部とに細長い孔を形成し、この細長い孔にピン部材に
   設けられた細長い断面形状を持つ差し込み部を挿入し、
   前記吊り手と前記連結部とを結合することを特徴とする
   セグメント搬入装置。