JP2000227472A

JP2000227472A - レーダ装置

Info

Publication number: JP2000227472A
Application number: JP11029521A
Authority: JP
Inventors: Setsundo Shimizu; 節人清水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】温度の変動及び時間の経過に関係なく、安定
した電力を送信できるレーダ装置を得る。【解決手段】送信機の出力電力をモニターする送信電
力モニタ部を設け、また、送信機をｎ個の増幅器をｎ合
成して出力を得る送信機の構成として、この増幅器の前
段に接続されたｎ個の移相器の移相量を制御して送信電
力値を可変する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機、ミサイ
ル等の飛しょう体に搭載するレーダ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】レーダ装置においては、送信する電波の
目標物からの反射波を利用して目標物の方向、距離等の
検知を行っており、所望の検知性能を得るために目標物
の電波反射率、レーダ装置と目標物との距離、周囲の気
象環境等、想定している最悪の条件を基に送信電力の最
大値を規定している。しかし、実際の運用では前述の様
な諸条件は様々でありその時々で必要とされる送信電力
は最大値より小さい場合が多い。

【０００３】一方、軍事目的で使用されるレーダ装置の
多くは、秘匿性の確保すなわち敵対する相手から自らの
存在を見つけにくくすることが重要であり、レーダ装置
の送信電力の増大は、送信電波の放射が自らの存在位置
を敵対する相手が見つける手掛かりとなることから秘匿
性の悪化につながる。このように、レーダ装置における
送信電力値は、目標の検知性能と秘匿性との両立を考慮
したうえで、前述のようにレーダ装置実使用時の諸条件
により決められることが望ましく、そのために送信電力
の可変を目的とした制御技術が重要となっている。

【０００４】図８は、従来からあるレーダ装置の一例を
示したものである。図８において、１はアンテナ、２は
サーキュレータ、３は受信機、４は相対距離計算部、５
は変調コード発生部、６はオシレータ、７はパルス変調
器、８は送信機である。

【０００５】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、オシレータ６は安定した連続波を、また、変調コー
ド発生部５はパルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、送信機８に出力する。送信機８は入
力したパルス波を増幅しサーキュレータ２に出力する。
サーキュレータ２は送信信号を入力し、アンテナ１に出
力する。アンテナ１は入力した送信信号を空間に放射す
る。空間に放射された送信信号は目標に照射され、その
反射波の一部がアンテナ１により集められサーキュレー
タ２に出力される。サーキュレータ２は入力した受信信
号を受信機３に出力する。受信機３は入力した受信信号
に対して帯域制限、増幅、ダウンコンバート等を行いビ
デオ信号として相対距離計算部４に出力する。相対距離
計算部４は入力したビデオ信号をもとに、目標の検出、
追尾を行うとともに、目標までの相対距離を計算する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、送信機の出力電力が周囲温度の変動及び
動作時間の経過に伴う発熱とともに低下するため、一定
時間経過後も所望の出力電力を確保するためにこれら低
下分を見込んで、初期の送信電力を多めにして送信させ
る必要があり、高周波部品の放電、破壊を起こしやすい
という課題があった。

【０００７】また、目標との相対距離及び送信時のデュ
ーティが変化しても送信電力の尖頭値が一定であるた
め、秘匿性の点で課題があった。

【０００８】また、高高度等の気圧の低い領域において
は、高周波部品の放電、破壊が起きやすいという課題が
あった。

【０００９】また、外部から妨害を受けた場合、目標を
見失ったり、測定精度が劣化する等の課題があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るレーダ
装置においては、送信機とアンテナの間に送信電力モニ
タ部を接続し、また、送信機のｎ（ｎは２以上の整数）
分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接続し、送
信電力モニタ部と送信機の間に送信電力制御指令部を接
続して構成した。

【００１１】また、第２の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、変調コード発生部と送信機の間に送信電力制御指
令部を接続して構成した。

【００１２】また、第３の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、相対距離計算部と送信機の間に送信電力制御指令
部を接続して構成した。

【００１３】また、第４の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、気圧センサを搭載し、気圧センサと送信機の間に
送信電力制御指令部を接続して構成した。

【００１４】また、第５の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、コマンド送信部と送信機の間に送信電力制御指令
部を接続して構成した。

【００１５】また、第６の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、受信機に信号対雑音比計算部を接続し、信号対雑
音比計算部と送信機の間に送信電力制御指令部を接続し
て構成した。

【００１６】また、第７の発明に係るレーダ装置は、送
信機のｎ分配器とｎ個の増幅器の間にｎ個の移相器を接
続し、受信機に信号対妨害波比計算部を接続し、信号対
妨害波比計算部と送信機の間に送信電力制御指令部を接
続して構成した。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において１は
アンテナ、２はサーキュレータ、３は受信機、４は相対
距離計算部、５は変調コード発生部、６はオシレータ、
７はパルス変調器、８は送信機、９はｎ分配器、１０は
移相器、１１は増幅器、１２はｎ合成器、１３は送信電
力モニタ部、１４は送信電力制御指令部である。

【００１８】このように構成されたレーダ装置において
は、オシレータ６は安定した連続波を、また変調コード
発生部５は、パルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、送信機８に出力する。送信機８にお
いて、ｎ（ｎは２以上の整数）分配器９はパルス変調器
７が出力するパルス波を入力し、ｎ分配してｎ個の移相
器１０に出力する。ｎ個の移相器１０は送信電力制御指
令部１４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力
制御指令信号に従い、ｎ分配器９から入力したパルス波
の位相を個別に変化させ、ｎ個の増幅器１１に出力す
る。ｎ個の増幅器１１は、入力したパルス波を増幅し、
ｎ合成器１２に出力する。ｎ合成器１２は入力したパル
ス波をｎ合成し、送信電力モニタ部１３に出力する。送
信電力モニタ部１３は入力した送信信号をサーキュレー
タ２に出力するとともに、送信信号の電力の一部を送信
電力モニタ信号として、送信電力制御指令部１４に出力
する。送信電力制御指令部１４は入力した送信電力モニ
タ信号をもとに、送信電力が常に一定となるようにｎ個
の移相器１０の個別の位相制御量に相当する送信電力制
御指令信号をｎ個の移相器１０に出力する。

【００１９】ここで、送信電力制御指令部１４は、送信
電力を一定に制御するため、数１により電力制御量を算
出する。ここで送信電力モニタ信号の電力をＰＯ、一定
に制御する送信電力の目標値をＰＣ、係数をｋ、電力制
御量をΔＡＴＴとする。

【００２０】

【数１】

【００２１】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており、数１によっ
て算出した電力制御量に対応した位相制御量を送信電力
制御指令信号として、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００２２】ここで、移相器１０を用いた送信出力の制
御原理について述べる。例えば、移相器１０が２個、増
幅器１１が２個の場合、各々の移相器１０に位相制御量
θ１、θ２を与えた時の合成出力振幅値は数２によって
求められる。ここで、各々の増幅器１１の出力振幅値を
Ａ、時間をｔ、各々の移相器１０の位相差をφ、合成出
力振幅値をΣＡとする。

【００２３】

【数２】

【００２４】例えば、Ａ＝１、ｔ＝０とし、θ１＝０
°、θ２＝０°、すなわち各々の移相器１０に与える位
相差が無い場合、ΣＡは２となる。また、θ２＝９０°
とした場合は、ΣＡは１．４１となり、各々の移相器１
０に与える位相差が無い場合と比較して、合成後の電力
比で５０％低くなる。このように、移相器１０を用いて
送信電力を所望の値に制御することができる。

【００２５】こうして所望の値に制御された送信信号は
サーキュレータ２を通ってアンテナ１に出力される。ア
ンテナ１は入力した送信信号を空間に放射する。空間に
放射された送信信号は目標に照射され、その反射波の一
部がアンテナ１により集められサーキュレータ２に出力
される。サーキュレータ２は入力した受信信号を受信機
３に出力する。受信機３は入力した受信信号に対して帯
域制限、増幅、ダウンコンバート等を行いビデオ信号と
して相対距離計算部４に出力する。相対距離計算部４は
入力したビデオ信号をもとに、目標の検出、追尾を行う
とともに、目標までの相対距離を計算する。

【００２６】このように送信機８の出力電力が一定とな
るように送信電力モニタ部１３、送信電力制御指令部１
４及び移相器１０で閉ループを構成し制御することによ
り、温度の変動及び時間の経過による送信出力の低下を
防ぐことができる。

【００２７】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。

【００２８】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１４は、変調コード発生部５で
発生するパルス変調コードを入力し、送信信号のデュー
ティの変化に対して、平均電力が一定となるようｎ個の
移相器１０の個別の位相制御量に相当する送信電力制御
信号をｎ個の移相器１０に出力する。ここで、送信電力
制御指令部１４は、平均電力を一定に制御するため、数
３により電力制御量を算出する。ここで、変調コード発
生部５で発生するパルス変調コードにより一意的に決ま
る送信信号のデューティをＤ、送信信号の尖頭電力をＰ
Ｐ、一定に制御する送信の平均電力の目標値をＰＡＣ、
電力制御量をΔＡＴＴとする。

【００２９】

【数３】

【００３０】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており、数３によっ
て算出した電力制御量に対応した位相制御量を送信電力
制御指令信号として、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００３１】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００３２】レーダの探知性能は送信の平均電力に依存
する。したがって、デューティが低い時は尖頭電力を高
くし、デューティが高い時は尖頭電力を低くするよう制
御することにより送信の平均電力を一定にすることがで
きる。

【００３３】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。

【００３４】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１４は、相対距離計算部４が出
力する目標との相対距離情報を入力し、目標との相対距
離に応じてｎ個の移相器１０の個別の位相制御量を決定
し、ｎ個の移相器１０に送信電力制御信号を出力する。
ここで、送信電力制御指令部１４は、送信電力を目標を
安定して追尾するのに必要最小限な値に制御するため、
数４により電力制御量を算出する。ここで、送信機の送
信電力をＰＴ、相対距離計算部４が出力する目標との相
対距離をＲ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧ
Ｔ、受信時のアンテナ利得をＧＲ、送信信号の波長を
λ、外部から入力される目標の有効反射面積をσ、目標
を安定して追尾するのに必要最小限な受信電力をＰＲ
０、電力制御量をΔＡＴＴとする。

【００３５】

【数４】

【００３６】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており、数４によっ
て算出した電力制御量に対応した位相制御量を送信電力
制御指令信号として、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００３７】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００３８】レーダの受信電力は、目標との相対距離が
長いほど小さくなり、また相対距離が短いほど大きくな
る。送信電力制御指令部１４は相対距離計算部４が出力
する目標との相対距離情報を入力し、目標を追尾するの
に必要最小限な受信電力を得るためにｎ個の移相器１０
の個別の位相制御量を決定し、送信電力を制御する。し
たがって、目標を追尾するのに必要最小限の送信電力を
出力することができる。

【００３９】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。１５は気圧セン
サである。

【００４０】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１４は、気圧センサ１５が出力
する気圧情報を入力し、気圧に応じてｎ個の移相器１０
の個別の位相制御量を決定し、ｎ個の移相器１０に送信
電力制御信号を出力する。

【００４１】送信電力制御指令部１４は、この発明に係
わるレーダ装置の気圧対耐電力特性のテーブルを有して
おり、入力した気圧情報に対して上記テーブルによりこ
の発明に係わるレーダ装置の耐電力を参照し、送信電力
と耐電力の差分を電力制御量として算出する。

【００４２】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており上記電力制御
量に対応した位相制御量を送信電力制御指令信号とし
て、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００４３】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００４４】高周波部品の耐電力は気圧が低くなるほど
小さくなり、放電、破壊が起きやすくなる。そこで気圧
センサ１５が出力する気圧情報をもとに送信電力を制御
するため、高周波部品の放電、破壊が起きない範囲内で
送信電力を大きくすることができる。

【００４５】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。１６はコマンド
送信部である。

【００４６】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１４は、コマンド送信部１６が
出力する気象情報を入力し、気象条件に応じてｎ個の移
相器１０の個別の位相制御量を決定し、ｎ個の移相器１
０に送信電力制御信号を出力する。

【００４７】送信電力制御指令部１４は、この発明に係
わるレーダ装置の、湿度、雨量対探知性能が一定となる
ための送信電力特性のテーブルを有しており、入力した
気候情報（湿度、雨量）に対して、上記テーブルによ
り、探知性能が一定となるための送信電力を参照し、送
信電力と探知性能が一定となるための送信電力の差分を
電力制御量として算出する。

【００４８】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており上記電力制御
量に対応した位相制御量を送信電力制御指令信号とし
て、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００４９】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００５０】レーダの探知性能は大気の湿度及び雨量に
依存する。湿度が高かったり、雨量が多くなると大気減
衰率が大きくなるため探知性能が劣化する。コマンド送
信部１６が出力する気象情報を入力し、湿度及び雨量に
応じて送信電力を制御するため、大気の湿度及び雨量に
関係なく探知性能を安定化することができる。

【００５１】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。１７は信号対雑
音比計算部である。

【００５２】このように構成されたレーダ装置において
は、信号対雑音比計算部１７は受信機３が出力するビデ
オ信号を入力し、上記ビデオ信号の信号レベルから雑音
レベルを除算することで信号対雑音比を算出し、送信電
力制御指令部１４に出力する。送信電力制御指令部１４
は、信号対雑音比を入力し、信号対雑音比が一定になる
ように数５により電力制御量を算出する。ここで、入力
した信号対雑音比をＳＮ、一定に制御する信号対雑音比
の目標値をＳＮＣ、係数をｋ、電力制御量をΔＡＴＴと
する。また、上記目標値ＳＮＣは、目標を安定して追尾
するのに必要最小限な信号対雑音比として、運用上の要
求から与えられるものである。

【００５３】

【数５】

【００５４】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており、数５によっ
て算出した電力制御量に対応した位相制御量を送信電力
制御指令信号として、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００５５】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００５６】送信電力制御指令部１４は、信号対雑音比
を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の信
号対雑音比になるよう送信電力を制御するため、追尾に
必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることができ
る。

【００５７】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７を示すブロック図であり、図において１〜１２、１
４は実施の形態１と同一のものである。１８は信号対妨
害波比計算部である。

【００５８】このように構成されたレーダ装置において
は、信号対妨害波比計算部１８は信号対妨害波比を計算
して送信電力制御指令部１４に出力する。送信電力をＰ
Ｔ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧＴ、受信時
のアンテナ利得をＧＲ、送信信号の波長をλ、受信機３
の帯域幅をＢＲ、外部から入力される目標の有効反射面
積をσ、目標までの相対距離をＲ、妨害波発信源の送信
電力をＰＪ、妨害波発信源のアンテナ利得をＧＪ、妨害
波発信源との相対距離をＲＪ、妨害波の帯域幅をＢＪと
すると、目標レベルＳと妨害波レベルＪは数６、数７に
より求められ、上記目標レベルＳから妨害波レベルＪを
除算することで信号対妨害比を算出する。

【００５９】

【数６】

【００６０】

【数７】

【００６１】送信電力制御指令部１４は、信号対妨害波
比を入力し、信号対妨害波比が一定になるように数８に
より電力制御量を算出する。ここで、入力した信号対妨
害波比をＳＪ、一定に制御する信号対雑音比の目標値を
ＳＪＣ、係数をｋ、電力制御量をΔＡＴＴとする。ま
た、上記目標値ＳＪＣは、目標を安定して追尾するのに
必要最小限な信号対妨害波比として、運用上の要求から
与えられるものである。

【００６２】

【数８】

【００６３】また、送信電力制御指令部１４は、電力制
御量対位相制御量のテーブルを有しており、数８によっ
て算出した電力制御量に対応した位相制御量を送信電力
制御指令信号として、ｎ個の移相器１０に出力する。

【００６４】ｎ個の移相器１０は送信電力制御指令部１
４から送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指
令信号に従い、入力したパルス波の位相を変化させ、ｎ
個の増幅器１１に出力する。

【００６５】送信電力制御指令部１４は、信号対妨害波
比を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の
信号対妨害波比になるよう送信電力を制御するため、追
尾に必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることが
できる。

【００６６】

【発明の効果】第１の発明によれば、温度の変動及び時
間の経過による送信出力の低下を防ぐことができるた
め、必要以上の電力を送信する必要がなくなるため、高
周波部品の放電、破壊を防止することができ、また、秘
匿性を向上することができる。

【００６７】また、第２の発明によれば、送信平均電力
を一定にすることができるため、必要以上の電力を送信
する必要がなくなるため、秘匿性を向上することがで
き、また、高周波部品の放電、破壊を防止することがで
きる。

【００６８】また、第３の発明によれば、目標との相対
距離に応じて、送信電力を追尾に必要最小限な値に制御
するため、秘匿性を向上することができ、また、高周波
部品の放電、破壊を防止することができる。

【００６９】また、第４の発明によれば、気圧による高
周波部品の耐電力に応じて送信電力を制御するため、高
周波部品を放電、破壊させずに探知性能を向上すること
ができる。

【００７０】また、第５の発明によれば、湿度、雨量に
応じて送信電力を制御するため、探知性能の安定化が図
れ、また、大気の湿度が低く、晴天時には送信電力が少
なくて済むため、秘匿性を向上することができる。

【００７１】また、第６の発明によれば、信号対雑音比
が一定となるように送信電力を制御するため、送信電力
を必要最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追尾
の安定化を図ることができる。

【００７２】また、第７の発明によれば、信号対妨害波
比が一定となるように送信電力を制御するため、送信電
力を必要最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追
尾の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。

【図２】この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。

【図３】この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。

【図４】この発明によるレーダ装置の実施の形態４を
示す図である。

【図５】この発明によるレーダ装置の実施の形態５を
示す図である。

【図６】この発明によるレーダ装置の実施の形態６を
示す図である。

【図７】この発明によるレーダ装置の実施の形態７を
示す図である。

【図８】従来のレーダ装置を示す図である。

【符号の説明】

１アンテナ、２サーキュレータ、３受信機、４
相対距離計算部、５変調コード発生部、６オシレー
タ、７パルス変調器、８送信機、９ｎ分配器、１
０移相器、１１増幅器、１２ｎ合成器、１３送
信電力モニタ部、１４送信電力制御指令部、１５気
圧センサ、１６コマンド送信部、１７信号対雑音比計
算部、１８信号対妨害波比計算部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、送信電力モニタ信号を入
力し、送信電力を制御するための送信電力制御指令信号
を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変調器と
上記送信電力制御指令部に接続され、上記パルス変調器
が出力する送信信号を入力し、増幅して出力する送信機
と、上記送信機から出力される送信信号を入力し、上記
送信機の出力電力値を送信電力モニタ信号として上記送
信電力制御指令部に出力する送信電力モニタ部とを備
え、さらに上記送信機は、上記パルス変調器からの入力
信号をｎ（ｎは２以上の整数）分配するｎ分配器と、上
記ｎ分配器に接続され、上記送信電力制御指令信号によ
り個別に信号の位相を制御することができるｎ個の移相
器と、上記ｎ個の移相器に接続され、移相器の出力を増
幅するｎ個の増幅器と、上記ｎ個の増幅器に接続され、
入力信号をｎ合成し出力するｎ合成器とから構成される
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、上記変調コード発生部に
接続され、変調コードを入力し、送信電力を制御するた
めの送信電力制御指令信号を出力する送信電力制御指令
部と、上記パルス変調器が出力する送信信号を上記アン
テナへ出力する送信機とを備え、さらに上記送信機は、
上記パルス変調器からの入力信号をｎ（ｎは２以上の整
数）分配するｎ分配器と、上記ｎ分配器に接続され、上
記送信電力制御指令信号により個別に信号の位相を制御
することができるｎ個の移相器と、上記ｎ個の移相器に
接続され、移相器の出力を増幅するｎ個の増幅器と、上
記ｎ個の増幅器に接続され、入力信号をｎ合成し出力す
るｎ合成器とから構成されることを特徴とするレーダ装
置。
【請求項３】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、上記相対距離計算部に接
続され、相対距離情報を入力し、送信電力を制御するた
めの送信電力制御指令信号を出力する送信電力制御指令
部と、上記パルス変調器と上記送信電力制御指令部に接
続され、上記パルス変調器が出力する送信信号を入力
し、増幅して上記アンテナに出力する送信機とを備え、
さらに上記送信機は、上記パルス変調器からの入力信号
をｎ（ｎは２以上の整数）分配するｎ分配器と、上記ｎ
分配器に接続され、上記送信電力制御指令信号により個
別に信号の位相を制御することができるｎ個の移相器
と、上記ｎ個の移相器に接続され、移相器の出力を増幅
するｎ個の増幅器と、上記ｎ個の増幅器に接続され、入
力信号をｎ合成し出力するｎ合成器とから構成されるこ
とを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、気圧を計測し、気圧情報
を出力する気圧センサと、上記気圧センサからの気圧情
報を入力し、送信電力を制御するための送信電力制御指
令信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変
調器が出力する送信信号を入力し、増幅して上記アンテ
ナに出力する送信機とを備え、さらに上記送信機は、上
記パルス変調器からの入力信号をｎ（ｎは２以上の整
数）分配するｎ分配器と、上記ｎ分配器に接続され、上
記送信電力制御指令信号により個別に信号の位相を制御
することができるｎ個の移相器と、上記ｎ個の移相器に
接続され、移相器の出力を増幅するｎ個の増幅器と、上
記ｎ個の増幅器に接続され、入力信号をｎ合成し出力す
るｎ合成器とから構成されることを特徴とするレーダ装
置。
【請求項５】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、気象情報を送信するコマ
ンド送信部と、上記コマンド送信部に接続され、気象情
報を入力し、送信電力を制御するための送信電力制御指
令信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変
調器と上記送信電力制御指令部に接続され、上記パルス
変調器が出力する送信信号を入力し、増幅して上記アン
テナに出力する送信機とを備え、さらに上記送信機は、
上記パルス変調器からの入力信号をｎ（ｎは２以上の整
数）分配するｎ分配器と、上記ｎ分配器に接続され、上
記送信電力制御指令信号により個別に信号の位相を制御
することができるｎ個の移相器と、上記ｎ個の移相器に
接続され、移相器の出力を増幅するｎ個の増幅器と、上
記ｎ個の増幅器に接続され、入力信号をｎ合成し出力す
るｎ合成器とから構成されることを特徴とするレーダ装
置。
【請求項６】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、上記受信機に接続され、
受信信号の信号対雑音比を計算する信号対雑音比計算部
と、上記信号対雑音比計算部に接続され、信号対雑音比
を入力し、送信電力を制御するための送信電力制御指令
信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変調
器と上記送信電力制御指令部に接続され、上記パルス変
調器が出力する送信信号を入力し、増幅して上記アンテ
ナに出力する送信機とを備え、さらに上記送信機は、上
記パルス変調器からの入力信号をｎ（ｎは２以上の整
数）分配するｎ分配器と、上記ｎ分配器に接続され、上
記送信電力制御指令信号により個別に信号の位相を制御
することができるｎ個の移相器と、上記ｎ個の移相器に
接続され、移相器の出力を増幅するｎ個の増幅器と、上
記ｎ個の増幅器に接続され、入力信号をｎ合成し出力す
るｎ合成器とから構成されることを特徴とするレーダ装
置。
【請求項７】電波を送信信号として空間に放射し、ま
た目標からの反射波を受信信号として受けるアンテナ
と、上記アンテナから出力される受信信号を入力し、ビ
デオ信号を出力する受信機と、上記受信機に接続され、
ビデオ信号から目標との相対距離を計算する相対距離計
算部と、変調コードを発生する変調コード発生部と、送
信信号を発生するオシレータと、上記オシレータと上記
変調コード発生部に接続され、上記オシレータが発生す
る送信信号を入力するとともに、上記変調コード発生部
が発生する変調コードに従ってパルス変調された送信信
号を出力するパルス変調器と、上記受信機に接続され、
受信信号の信号対妨害波比を計算する信号対妨害波比計
算部と、上記信号対妨害波比計算部に接続され、信号対
妨害波比を入力し、送信電力を制御するための送信電力
制御指令信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パ
ルス変調器と上記送信電力制御指令部に接続され、上記
パルス変調器が出力する送信信号を入力し、増幅して上
記アンテナに出力する送信機とを備え、さらに上記送信
機は、上記パルス変調器からの入力信号をｎ（ｎは２以
上の整数）分配するｎ分配器と、上記ｎ分配器に接続さ
れ、上記送信電力制御指令信号により個別に信号の位相
を制御することができるｎ個の移相器と、上記ｎ個の移
相器に接続され、移相器の出力を増幅するｎ個の増幅器
と、上記ｎ個の増幅器に接続され、入力信号をｎ合成し
出力するｎ合成器とから構成されることを特徴とするレ
ーダ装置。