JP2000227747A - 画像複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １枚の原稿を複数枚複写する場合でも、使用
頻度が高い、複数枚の原稿を１部複写する場合であって
も、全体の生産性を向上させる。 【解決手段】 モータ制御部１１は、ステッピングモー
タ２を駆動し、フルレートキャリッジを、画像出力装置
の画像形成速度より速い走査速度で原稿を走査させる。
画像読取制御部１０は、走査期間中、ＣＣＤセンサ５に
より原稿画像を読み取る。画像処理部１３は、読み取ら
れた原稿画像をメモリに順次格納しつつ、画像出力装置
に送出する。画像出力装置は、所定の画像形成速度で転
写用紙に印刷して出力する。このように、画像読取装置
側の走査速度を画像出力装置の画像形成速度より速くし
たので、サイクル時間が短縮され、全体の生産性が向上
される。すなわち、１枚の原稿を複数枚複写する場合で
あっても、複数枚の原稿を１部複写する場合であって
も、生産性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿を読み取
り、転写紙上に読み取った原稿画像を形成して出力する
画像複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像複写装置としては、画像
読取装置、画像記憶装置および画像出力装置を備え、例
えば、１枚の原稿に対して複数枚出力する場合、画像読
取装置により読み取った原稿画像を、画像記憶装置に記
憶した後、該記憶した原稿画像を複写枚数分繰り返し画
像出力装置に転送して転写紙上に印字出力するものが知
られている。上記画像複写装置では、２枚目以降の印字
出力は、画像記憶装置に記憶された原稿画像を読み出し
て画像出力装置に転送すればよいので、２枚目以降のコ
ピー生産性を向上させることができる。

【０００３】しかしながら、従来の画像複写装置では、
画像読取装置と画像出力装置とを同期させる必要があ
り、画像出力動作が終了するまでは、画像読取装置で他
の原稿を読み取ることができず、全体の生産性を向上さ
せることができないという欠点があった。

【０００４】そこで、例えば、特開平９−２６１３８７
号では、画像読取装置、画像記憶装置、画像出力装置を
それぞれ独立して並行制御することにより、例えば、１
枚の原稿を複数枚出力する場合、読み取った原稿画像を
画像記憶装置に格納させつつ、画像出力装置に転送して
１枚目を印字処理し、２枚目以降は、上記画像記憶装置
に記憶した原稿画像を画像出力装置に転送して印字処理
することで、各ジョブの１枚目の排出時間（ＦＣＯＴ）
を短縮するとともに、記憶した原稿画像を複写枚数分繰
り返し画像出力装置に転送する際の回数を「−１」とす
ることにより、コピー生産性を向上させる技術が開示さ
れている（図８（ａ））。

【０００５】また、特許２５０１１９５号では、画像読
取装置の読み取り速度より、画像形成速度が速い画像出
力装置を組み合わせることにより、生産性を向上させる
技術が開示されている。すなわち、図９に示すように、
画像出力装置側の印刷時間（Ｐｒｉｎｔ）を短縮するこ
とに相当する（図９（ａ））。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平９−２６１３８７号では、例えば複数枚数の原
稿を、自動原稿送り装置等を用いて１部づつ複写する場
合には、単に、１枚目の排出時間（ＦＣＯＴ）が短いと
いうだけで、２枚目以降の排出時間は、１枚の原稿から
複数枚コピーする時より長くなり、全体の生産性を向上
させることができないという問題があった（図８
（ｂ））。

【０００７】また、上述した特許２５０１１９５号にお
いても、複数枚原稿を１部づつコピーする場合は、画像
出力装置における印刷時間（Ｐｒｉｎｔ）を短縮したと
しても、画像読取装置側のサイクル時間が長いため、該
画像出力装置の最大生産性で、全体の生成性を向上させ
ることができないという問題があった（図９（ｂ））。

【０００８】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、１枚の原稿を複数枚複写する場合でも、使用頻
度が高い、複数枚の原稿を１部複写する場合であって
も、全体の生産性を向上させることができる画像複写装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、原稿の画像情報を
読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた
原稿の画像情報を形成する形成手段と、前記読取手段に
よる画像情報の読取速度を、前記形成手段による画像情
報の形成速度より速い速度に設定する速度設定手段とを
具備することを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、読取手段により、原稿
の画像情報を読み取り、該読み取られた原稿の画像情報
を形成手段により形成して出力する際、速度設定手段に
より、前記読取手段による画像情報の読取速度を、前記
形成手段による画像情報の形成速度より速い速度に設定
する。したがって、１枚の原稿を複数枚複写する場合で
も、使用頻度が高い、複数枚の原稿を１部複写する場合
であっても、全体の生産性を向上させることが可能とな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 図１は、本発明の一実施形態による画像複写装置の画像
読取装置の構成を示す側面図である。図において、フル
レートキャリッジ１は、原稿面を照射する熱陰極ランプ
１ａ、原稿面からの反射光を後述するハーフレートキャ
リッジに導くミラー１ｂなどが設けられており、走査開
始に伴って、ランプ１ａを点灯して原稿面を照射し、原
稿面からの反射光をミラー１ｂによりハーフレートキャ
リッジ３へ導く。該フルレートキャリッジ１は、ステッ
ピングモータ２により駆動され、原稿面を走査する。走
査後、フルレートキャリッジ１は、ステッピングモータ
２により駆動され、走査開始位置へ戻り、次の走査に待
機する。

【００１２】ハーフレートキャリッジ３は、２つのミラ
ー３ａ，３ｂを備えており、上記フルレートキャリッジ
１に対して１／２の速度で同方向に移動しながら、上記
フルレートキャリッジ１のミラー１ｂで反射された原稿
面からの反射光を、結像レンズ４へ入射させる。結像レ
ンズ４は、上記原稿面からの反射光をＣＣＤセンサ５上
に結像させる。ＣＣＤセンサ５は、ラインセンサなどか
らなり、結像した原稿画像（ライン）を光量に応じた電
気信号に変換し、後述する画像処理部へ供給する。

【００１３】次に、図２は、本実施形態による画像複写
装置の構成を示すブロック図である。図１に対応する部
分には同一の符号を付けて説明を省略する。図におい
て、画像読取制御部１０は、図示しない操作部からのコ
ピースタート指示に従って、モータ制御部１１へモータ
駆動要求を出すとともに、ＣＣＤセンサ５を所定のクロ
ックに従って走査して原稿画像（ライン単位）で読み込
み、読み込んだ原稿画像を画像処理部１３へ供給する。
モータ制御部１１は、上記モータ駆動要求に従って、ス
テッピングモータ２を駆動するとともに、照明制御部１
２にランプ点灯要求を出す。これにより、上述したよう
に、フルレートキャリッジ１およびハーフレートキャリ
ッジ３が駆動される。

【００１４】次に、照明制御部１２は、上記ランプ点灯
要求に従って、ランプ１ａを点灯し、原稿読み取りが終
了すると、ランプ１ａを消灯する。画像処理部１３は、
ＣＣＤセンサ５により変換された、原稿画像に対応する
電気信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータに変換した
後、所定の画像処理を施し、ページメモリなどに格納す
る。ページメモリに格納された画像データは、所定のタ
イミングで、プリンタなどの画像出力装置から出力され
る。

【００１５】次に、図３は、上述した画像読取制御部１
０およびモータ制御部１１の構成を示すブロック図であ
る。図において、画像読取制御部２は、ＣＰＵ１０ａ、
ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、Ｄ／Ａ変換器１０ｄおよ
びパルスジェネレータ１０ｅからなる。ＣＰＵ１０ａ
は、所定のプログラムに従って、図示しない操作部から
のコピースタート指示に従って、パルスジェネレータ１
０ｅにパルス発生指示Ｓ１を送出するとともに、モータ
５の駆動開始を指示するモータオン信号ＭＯＴ−ＯＮ、
およびステッピングモータ２の回転方向を指示するモー
タ前進信号ＭＯＴ−ＦＷＤをモータ制御部１１に供給す
る。

【００１６】上記パルス発生指示Ｓ１には、フルレート
キャリッジ１による走査速度を画像形成装置の画像形成
速度と同一とする第１モードに対応する指示と、画像形
成装置の画像形成速度よりも速くする第２モードに対応
する指示とがある。なお、いずれの場合も等倍複写を基
準としており、変倍する場合には変倍率に応じて、走査
速度を変更することは言うまでもない。上記第１モード
は、例えばカラー原稿の複写や画質などを優先する場合
に選択される動作モードであり、第２モードは、例えば
白黒原稿の複写や通常画質で複写する場合に選択される
動作モードである。また、第１モード、第２モードのど
ちらで複写するかは、ユーザが図示しない操作部から指
示しても、読み取った原稿画像データから自動判別する
ようにしてもよい。

【００１７】また、上記モータオン信号ＭＯＴ−ＯＮ
は、アクティブの場合、モータオンを指示し、非アクテ
ィブの場合、モータオフを指示する。上記モータ前進信
号ＭＯＴ−ＦＷＤは、アクティブの場合、モータ前進を
指示し、非アクティブの場合、モータ後退を指示する。
また、ＣＰＵ１０ａは、ステッピングモータ２の励磁電
流を制限するための基準値をＤ／Ａ変換器１０ｄに供給
する。

【００１８】ＲＯＭ１０ｂは、上記ＣＰＵ１０ａにより
実行されるプログラム等を記憶する。また、ＲＡＭ１０
ｃは、上記ＣＰＵ１０ａのプログラム実行時のワーキン
グエリアなどに用いられる。Ｄ／Ａ変換器１０ｄは、上
記基準値をアナログ信号Ｖｒｅｆに変換し、モータ制御
部１１に供給する。また、パルスジェネレータ１０ｅ
は、ＣＰＵ１０ａからのパルス発生指示に従って、ステ
ッピングモータ２を駆動するための所定パターンのパル
スを発生し、モータクロックＭＯＴ−ＣＬＫとしてモー
タ制御部１１に供給する。具体的には、パルス発生指示
が、フルレートキャリッジ１による走査速度を画像形成
装置の画像形成速度と同一にする第１モードである場合
のモータクロックＭＯＴ−ＣＬＫの周波数をｆ１とし、
画像形成装置の画像形成速度よりも速くする第２モード
である場合のモータクロックＭＯＴ−ＣＬＫの周波数を
ｆ２とすると、ｆ１＜ｆ２の関係がある。

【００１９】次に、モータ制御部１１は、バッファ１１
ａ、パルスデバイダ１１ｂおよび駆動回路１１ｃからな
る。バッファ１１ａは、上記画像読取制御部１０のＤ／
Ａ変換器１０ｄからの基準値Ｖｒｅｆをバッファリング
し、駆動回路１１ｃに供給する。パルスデバイダ１１ｂ
は、モータオン信号ＭＯＴ−ＯＮおよびモータ前進信号
ＭＯＴ−ＦＷＤに従って、モータクロックＭＯＴ−ＣＬ
Ｋを、ステッピングモータ２に応じた励磁相毎のパルス
に分割し、駆動回路１１ｃに供給する。駆動回路１１ｃ
は、パルスデバイダ１１ｂからのパルスに従って、ステ
ッピングモータ２の励磁相への励磁電流をオン／オフ制
御することで、ステッピングモータ２を駆動する。ステ
ッピングモータ２は、上述したように、第１モードで
は、画像形成装置の画像形成速度と同一の走査速度にな
るようにフルレートキャリッジ１を駆動し、第２モード
では、画像形成装置の画像形成速度より速い走査速度に
なるようにフルレートキャリッジ１を駆動する。

【００２０】次に、図４は、上述した画像処理部１３を
中心とした画像複写装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、画像処理部１３は、クロック発生器１
３ａ、カウンタ１３ｂ、同期信号生成回路１３ｃ、読取
画像処理部１３ｄ、メモリ１３ｅ、同期信号生成回路１
３ｆ、出力画像処理部１３ｇおよびＣＰＵ１３ｈからな
る。クロック発生器１３ａは、基準クロックを発生し、
カウンタ１３ｂに供給する。カウンタ１３ｂは、上記基
準クロックをカウントし、分周したクロックを同期信号
生成回路１３ｃに供給する。同期信号生成回路１３ｃ
は、ＣＰＵ１３ｈからの制御信号Ｓ２に従って、２種類
の同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬＫ１，２を発生し、読取画
像処理部１３ｄに供給する。すなわち、上述した第１モ
ードで走査される場合には、同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬ
Ｋ１を読取画像処理部１３ｄに供給し、第２モードで走
査される場合には、同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬＫ２を読
取画像処理部１３ｄに供給する。

【００２１】読取画像処理部１３ｄは、上記同期信号Ｖ
ＩＤＥＯ−ＣＬＫ１または同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬＫ
２に従って、ＣＣＤセンサ５からの原稿画像信号を読み
込み、Ａ／Ｄ変換およびシェーディング補正を行った
後、メモリ１３ｅに供給する。メモリ１３ｅは、ＣＰＵ
１３ｈからのアドレス制御に従って、上記読取画像処理
１３ｄからの原稿画像データを順次格納しつつ、格納さ
れた原稿画像データを出力画像処理部１３ｇに供給す
る。次に、同期信号生成回路１３ｆは、通常の同期信号
を生成し、出力画像処理部１３ｇに供給する。出力画像
処理部１３ｇは、ＣＰＵ１３ｈからの制御信号Ｓ３に従
って、メモリ１３ｅから読み出した原稿画像データに対
して、種々のフィルタリング処理やγ補正を施した後、
プリンタなどの画像出力装置２０に送出する。画像出力
装置２０は、所定の画像形成速度で、原稿画像データを
転写用紙に印字して出力する。

【００２２】Ｂ．実施形態の動作 次に、上述した実施形態の動作について説明する。ここ
で、図５は、本実施形態による画像複写装置の第１モー
ドおよび第２モードにおける動作を説明するための概念
図である。まず、第１モードされた場合には、図５
（ａ）に示すように、フルレートキャリッジ１は、走査
開始位置から加速し、一定の走査速度Ｖｓ１で移動す
る。この間、ＣＣＤセンサ５により、同期信号生成回路
１３ｃからの同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬＫ１に従って原
稿画像が読み取られる（Ｓｃａｎ）。

【００２３】読み取られた原稿画像は、画像処理部１３
に供給され、読取画像処理部１３を経てメモリ１３ｅに
順次格納されるとともに、出力画像処理部１３ｇを経
て、画像出力装置２０に送出される。画像出力装置２０
では、供給される原稿画像を転写用紙に印刷して出力す
る。

【００２４】フルレートキャリッジ１は、終端近傍で減
速し、終端に達すと、反対方向、すなわちスキャナ開始
位置に向かって加速した後（Ｇ１）、一定の速度Ｖｒで
移動し、スキャナ開始位置近傍で減速して停止する（Ｒ
ｅｔｕｒｎ）。この間、画像出力装置２０では、次の原
稿画像データが供給されるまで待機状態となる（ＩＩ
Ｇ）。

【００２５】次に、第２モードが選択された場合には、
図５（ｂ）に示すように、フルレートキャリッジ１は、
走査開始位置から加速し、一定の走査速度Ｖｓ２で移動
する。該走査速度Ｖｓ２と上述した第１モードでの走査
速度Ｖｓ１との関係は、Ｖｓ２＞Ｖｓ１である。この
間、ＣＣＤセンサ５により、同期信号生成回路１３ｃか
らの同期信号ＶＩＤＥＯ−ＣＬＫ２に従って原稿画像が
読み取られる（Ｓｃａｎ）。

【００２６】読み取られた原稿画像は、画像処理部１３
に供給され、読取画像処理部１３を経てメモリ１３ｅに
順次格納されるとともに、出力画像処理部１３ｇを経
て、画像出力装置２０に送出される。画像出力装置２０
では、供給される原稿画像を転写用紙に印刷して出力す
る（Ｐｒｉｎｔ）。

【００２７】フルレートキャリッジ１は、終端近傍で減
速し、終端に達すと、反対方向、すなわちスキャナ開始
位置に向かって加速した後（Ｇ１）、一定の速度Ｖｒで
移動し、スキャナ開始位置近傍で減速して停止する（Ｒ
ｅｔｕｒｎ）。なお、スキャナ開始位置に戻るときの加
速度Ｇ１および速度Ｖｒは、物理的に限界があるので変
更していない。この間、画像出力装置２０では、次の原
稿画像データが供給されるまで待機状態となる（ＩＩ
Ｇ）。

【００２８】ここで、図６は、第１モードと第２モード
との動作を比較するための概念図である。図６（ａ）に
示す第１モードでは、従来技術と同様に、走査速度と画
像形成速度とは同一である。これに対して、図６（ｂ）
に示す第２モードでは、画像読取装置側の走査速度を画
像出力装置の画像形成速度より速くしたので、サイクル
時間が短縮され、全体の生産性が向上されていることが
分かる。すなわち、１枚の原稿を複数枚複写する場合で
あっても、複数枚の原稿を１部複写する場合であって
も、生産性を向上することができる。

【００２９】また、画像読取装置側の走査速度を速くす
ることによる画像出力装置の画像形成速度との差分は、
メモリ１３ｅの容量を調整することにより、悪影響がで
ないようにしている。すなわち、メモリ１３ｅは、（最
大読取原稿サイズ×（Ｖｓ２−Ｖｐ）／Ｖｓ２）の容量
があればよい。なお、上記Ｖｐは、画像出力装置でのプ
ロセス速度である。この場合、Ｖｐ＜Ｖｓ２である。但
し、メモリ１３ｅは、１ページ分でもよいし、ＲＧＢ３
色分、またはＫＹＭＣ４色分でもよい。

【００３０】また、図７は、ステッピングモータ２のト
ルク特性を示す概念図である。図示するように、は、
第１モードでの速度範囲であり、Ｖｓ１／４は、複写倍
率を４倍、４・Ｖｓ１は、１／４倍にした場合の速度で
ある。これに対し、第２モードでの速度範囲は、上記速
度範囲内に含まれる速度範囲とする。この範囲内で
あれば、ステッピングモータ２の負荷を増加させること
なく、走査速度を速くすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、読取手段により、原稿の画像情報を読み取り、該読
み取られた原稿の画像情報を形成手段により形成して出
力する際、速度設定手段により、前記読取手段による画
像情報の読取速度を、前記形成手段による画像情報の形
成速度より速い速度に設定するようにしたので、１枚の
原稿を複数枚複写する場合でも、使用頻度が高い、複数
枚の原稿を１部複写する場合であっても、全体の生産性
を向上させることができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による画像複写装置の画
像読取装置の構成を示す側面図である。

【図２】 本実施形態による画像複写装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】 画像読取制御部１０およびモータ制御部１１
の構成を示すブロック図である。

【図４】 画像処理部１３を中心とした画像複写装置の
構成を示すブロック図である。

【図５】 本実施形態による画像複写装置の第１モード
および第２モードにおける動作を説明するための概念図
である。

【図６】 第１モードと第２モードとの動作を比較する
ための概念図である。

【図７】 ステッピングモータ２のトルク特性を示す概
念図である。

【図８】 従来技術において、画像読取装置の読み取り
速度と同一の画像形成速度の画像出力装置を組み合わせ
た場合の画像複写装置の動作例を説明するための概念図
である。

【図９】 従来技術において、画像読取装置の読み取り
速度より、画像形成速度が速い画像出力装置を組み合わ
せた場合の画像複写装置の動作例を説明するための概念
図である。

【符号の説明】

１ フルレートキャリッジ（読取手段） ２ ステッピングモータ ３ ハーフレートキャリッジ ５ ＣＣＤセンサ（読取手段） １０ 画像読取制御部（速度設定手段、選択手段） １１ モータ制御部 １２ 照明制御部 １３ 画像処理部（読取画像取り込み制御手段） １３ｅ メモリ（記憶手段） １３ｈ ＣＰＵ（読取画像取り込み制御手段） ２０ 画像出力装置（形成手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像情報を読み取る読取手段と、 前記読取手段により読み取られた原稿の画像情報を形成
   する形成手段と、 前記読取手段による画像情報の読取速度を、前記形成手
   段による画像情報の形成速度より速い速度に設定する速
   度設定手段とを具備することを特徴とする画像複写装
   置。
2. 【請求項２】 前記読取手段による画像情報の読取速度
   が、前記形成手段による画像情報の形成速度と略同一の
   第１モードと、前記読取手段による画像情報の読取速度
   が、前記形成手段による画像情報の形成速度より速い第
   ２モードとのいずれか一方のモードを選択する選択手段
   を具備し、 前記速度設定手段は、前記選択手段により選択されたモ
   ードに従って、前記読取手段による画像情報の読取速度
   を設定することを特徴とする請求項１記載の画像複写装
   置。
3. 【請求項３】 前記読取手段により読み取られた画像情
   報を順次記憶しつつ、該記憶した画像情報を前記形成手
   段に順次送出する記憶手段を具備することを特徴とする
   請求項１記載の画像複写装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、前記読取手段による画
   像情報の読取速度と、前記形成手段による画像情報の形
   成速度との速度差を吸収するだけの記憶容量を有するこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像複写装置。
5. 【請求項５】 前記読取手段による画像情報の読取速度
   に応じて、前記読取手段により読み取られた画像情報の
   取り込みタイミングを変更する読取画像取り込み制御手
   段を具備することを特徴とする請求項１記載の画像複写
   装置。
6. 【請求項６】 前記第２モードにおける前記読取手段に
   よる画像情報の読取速度の最高速度は、前記第１モード
   における前記読取手段による画像情報の読取速度の最高
   速度と同等かそれ以下であることを特徴とする請求項２
   記載の画像複写装置。