JP2000227989A - 事故検知装置、事故検知システムおよびケーブルロープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 当事者または第三者からの自発的な通報がな
くても、交通事故の発生を自動的に検知し、必要な措置
を迅速に実行する。 【解決手段】 車両の衝突などの振動を検知する衝撃セ
ンサ１１をガードレールなどの道路の付着物に固定す
る。サテライトエマージェンシー端末１２は、この衝撃
センサ１１からの電気信号に基づいて事故発生を検知す
ると、消防署などの司令部３０との間に通信衛星２０経
由の双方向通信回線を確立し、事故現場の映像などを送
る。司令部３０では、このサテライトエマージェンシー
端末１２からの情報に基づいてオペレータが事故状況を
把握し、救急車出動などの必要な措置をとる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、峠、海岸部、農
道など交通量が極めて少ない地域での交通事故の検知に
好適な事故検知装置および事故検知システム並びにこれ
らに用いて好適なケーブルロープに関する。

【０００２】

【従来の技術】交通事故が発生した場合、事故の当事者
または第三者である発見者からの通報が消防署や警察署
などの緊急連絡先に対してなされ、救急車の出動などが
なされるのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、峠や海岸部
など人通りの極めて少ないところでは、交通事故が発生
しても、当事者以外に事故の発見者がいないのが普通で
あり、また、当事者は事故によって負傷し、緊急連絡先
への通報を行うことが困難なことが多い。また、緊急連
絡先への通報が可能な者が事故現場にいたとしても、そ
の者が事故現場の位置を特定することができない等の理
由により、緊急連絡先に対し、事故に関する適切な説明
を行うことができない場合もある。このため、交通事故
が発生してから、救急車の出動などの必要な措置がとら
れるまでの時間が長引き、交通事故の被害が大きくなっ
てしまうことが多い。

【０００４】この発明は、以上説明した事情に鑑みてな
されたものであり、交通事故が発生した場合に、遠隔地
から直ちにその検知を行い、事故への対応を開始するこ
とができる事故検知装置および事故検知システム並びに
これらに用いて好適なケーブルロープを提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、道路に対し
て固定された衝撃センサと、前記衝撃センサの出力信号
から事故の発生を検知する事故検知手段と、前記事故検
知手段により事故の発生が検知された場合に、事故の緊
急連絡先に設置された司令部との間に通信回線を確立
し、事故に関する情報を送信する通信手段とを具備する
ことを特徴とする事故検知装置を提供するものである。

【０００６】また、この発明は、地理的に離散した各拠
点に配置された複数の事故検知装置と、事故の緊急連絡
先に設置された少なくとも１個の司令部とを具備し、前
記各事故検知装置は、道路に対して固定された衝撃セン
サと、前記衝撃センサの出力信号から事故の発生を検知
する事故検知手段と、前記事故検知手段により事故の発
生が検知された場合に、前記司令部との間に通信回線を
確立し、事故に関する情報を送信する通信手段とを具備
し、前記司令部は、前記各事故検知装置から送信される
前記事故に関する情報を受信する手段を具備することを
特徴とする事故検知システムを提供するものである。

【０００７】また、この発明は、ケーブルセンサを心線
とし、この心線の周囲により線を施してなることを特徴
とするケーブルロープを提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。

【０００９】図１はこの発明の一実施形態である事故検
知システムの全体構成を示す図である。この事故検知シ
ステムは、複数の事故検知装置１０と、通信衛星２０
と、消防署、警察、道路管理者などの緊急連絡先に設置
された少なくとも１個の司令部３０とにより構成されて
いる。

【００１０】事故検知装置１０は、衝撃センサ１１と、
サテライトエマージェンシー端末１２とにより構成され
ており、交通事故の発生し易い各拠点に設置される。図
１に示す例では、交通事故の発生し易い拠点の１つであ
る道路の急カーブ部に事故検知装置１０が設置されてい
る。

【００１１】衝撃センサ１１は、事故の発生を検知する
ために用いられているセンサであり、道路若しくはその
付着物に固定される。図１に示す例では、道路の中央分
離帯に設けられたガードレールのうち車両の衝突などが
起こりやすい区間に衝撃センサ１１が固定されている。
通常、この中央分離帯の他、道路の側方のガードレール
にも衝撃センサ１が設けられるが、図面が煩雑になるの
を防止するため、図１ではその図示が省略されている。

【００１２】本実施形態では、この衝撃センサ１１とし
てケーブルセンサを使用している。図２はこのケーブル
センサの構造を示す断面図である。同図に示すように、
ケーブルセンサは、導線である心線１１１と、この心線
１１１を取り囲む高分子材料の４フッ化エチエンおよび
６フッ化プロピレンの共重合体からなるチューブ状絶縁
体１１２と、このチューブ状絶縁体１１２を挟んで心線
１１１を取り囲むシールド線１１３と、このシールド線
１１３を外側から覆うクロロプレン製外被１１４とによ
り構成されている。

【００１３】ここで、ケーブルセンサに振動が与えられ
ないときには、心線１１１とチューブ状絶縁体１１２と
は常時接触している。しかし、車両の衝突などによりケ
ーブルセンサに振動が与えられると、導線１１１とチュ
ーブ状絶縁体１１２との接触や分離が生じ、これにより
導線１１１およびシールド線１１３間に電圧が発生する
のである。本実施形態では、このようなケーブルセンサ
を衝撃センサ１１として使用し、車両衝突などの際に同
センサから得られる電圧を交通事故の発生を表す信号と
して利用するのである。

【００１４】図１に示す例では、このケーブルセンサが
衝撃センサ１１としてガードレールに固定されている。
本実施形態では、この衝撃センサ１１をガードレールな
どのような道路の付着物に固定するための手段として、
図３に示す付着型ケーブルリンク１１５を用いる。この
付着型ケーブルリンク１１５は、衝撃センサ１１が挿通
されるリング１１５Ａと、ガードレールにケーブルリン
ク全体と固着するための粘着部１１５Ｂとを有してい
る。この付着型ケーブルリンク１１５を予め必要な個数
だけ用意して、各々のリング１１５Ａに衝撃センサ１１
０を挿通し、各付着型ケーブルリンク１１５をその粘着
部１１５Ｂによりガードレール１１に貼り付けることに
より衝撃センサ１１の固定を行うのである。図４はガー
ドレールに付着型ケーブルリンク１１５が固定された状
態を例示している。

【００１５】ところで、場所によっては、ガードレール
の代わりに、ケーブルロープが張られている道路もあ
る。図５および図６は、このような道路での交通事故に
対処するため、ケーブルロープに衝撃センサ１１を敷設
した態様を各々例示している。

【００１６】まず、図５に示す例では、衝撃センサ１１
が心線としてケーブルロープ４０に含まれている。すな
わち、この例では、衝撃センサ１１を心線とし、その外
側により線を施すことによりケーブルロープ４０を製造
し、このケーブルロープ４０を道路に敷設するのであ
る。

【００１７】この場合、ケーブルロープ４０を張り巡ら
すことにより、衝撃センサ１１の設置が完了するので、
衝撃センサ１１のための特別な設置工事を行わなくて済
むという利点がある。また、ケーブルロープ４０に生じ
た振動が同ロープ内のより線を介して衝撃センサ１１に
伝えられるため、大きな電圧を衝撃センサ１１から得る
ことができるという利点がある。なお、このケーブルロ
ープは、本実施形態のように交通事故の検知に用いる
他、例えば急崖斜面での落石防護ネットに添わせて敷設
し、あるいはトンネルの覆道上および覆道直近に敷設
し、ケーブルロープの心線である衝撃センサの出力信号
から落石の発生を検知するような用途に用いてもよい。
この場合、衝撃センサがケーブルロープ内にあるため、
落石などの外部からの破壊力から保護されるという利点
がある。

【００１８】次に図６に示す例では、ケーブルリンク４
１により衝撃センサ１１がケーブルロープ４０に固定さ
れている。ここで、ケーブルリンク４１は、側部に割れ
部４２Ａを有するチューブ状の弾性部材４２と、この弾
性部材４２に固定されたリング４３とからなるものであ
る。このケーブルリンク４１を予め必要な個数だけ用意
して、各々のリング４３に衝撃センサ１１を挿通してお
く。そして、各ケーブルリンク４１のチューブ状弾性部
材４２の割れ部４２Ａにケーブルロープ４０を挿入し、
各ケーブルリンク４１をケーブルロープ４０に固定する
のである。この敷設方法の場合、ケーブルロープ４０の
全長のうち一部の区間のみに衝撃センサ１１を容易に敷
設することができるという利点がある。

【００１９】なお、衝撃センサを固定する対象物は、以
上説明したガードレールとロープケーブルに限らず、そ
れ以外の道路の付着物に衝撃センサを固定することも可
能である。例えば道路によっては簡易分岐が設置されて
いるところがあるが、この簡易分岐に衝撃センサを固定
してもよい。図７に示す例では、路上に並べられた一連
の簡易分岐５０、５０、…に巻き回すことにより衝撃セ
ンサ１１が固定されている。

【００２０】次に、図１におけるサテライトエマージェ
ンシー端末１２について説明する。図８は本実施形態に
おけるサテライトエマージェンシー端末１２の構成例を
示すものである。この図において、１２１は通信衛星２
０との間で交信を行うためのアンテナ、１２２はスピー
カ、１２３は送受話器、１２４はテレビカメラである。
このサテライトエマージェンシー端末１２が有する主な
機能は次の通りである。

【００２１】ａ．事故発生検知機能 上述した衝撃センサ１１から得られる電気信号はケーブ
ルを介してこのサテライトエマージェンシー端末１２に
入力される。サテライトエマージェンシー端末１２は、
この衝撃センサ１１からの電気信号を常時監視し、電気
信号のレベル変化に基づき、交通事故の発生を検知す
る。この場合の検知方法としては、例えば衝撃センサ１
１から出力される電気信号のレベルをコンパレータによ
り所定の閾値レベルと比較し、閾値レベル以上の電気信
号が出力された場合には交通事故が発生した旨の事故検
知信号を発生する、といった方法が考えられる。また、
衝撃センサ１１から得られる電気信号を大小異なった複
数の閾値レベルと比較し、電気信号のレベルがどの閾値
間の範囲内に属するかを示す事故検知信号を発生するよ
うにしてもよい。この方法によれば、各閾値レベルを適
当に選ぶことにより、事故の被害の程度をある程度正確
に判定することができる。

【００２２】ｂ．撮影機能 サテライトエマージェンシー端末１２は、上記事故発生
検知機能により交通事故の発生を検知すると、テレビカ
メラ１２４により事故現場の撮影を開始する。このテレ
ビカメラ１２４により得られる事故現場の映像情報は、
後述する双方向通信回線を介して司令部３０に送信され
る。また、本実施形態では、司令部３０側からこのテレ
ビカメラ１２４を制御するための制御情報を双方向通信
回線（後述）を介してサテライトエマージェンシー端末
１２に送信し、テレビカメラ１２４の撮影範囲などの遠
隔制御を行うことができる。

【００２３】ｃ．双方向通信機能 この機能も、サテライトエマージェンシー端末１２が上
記事故発生検知機能により交通事故の発生を検知したと
きに起動される機能である。すなわち、サテライトエマ
ージェンシー端末１２は、事故発生を検知すると、通信
衛星２０を経由した双方向通信回線を司令部３０との間
に確立する。本実施形態では、この双方向通信回線を利
用することにより、サテライトエマージェンシー端末１
２と司令部３０との間で次のような情報の授受が行われ
る。まず、事故発生検知後、当該端末の識別番号と、上
述した事故検知信号とが直ちに司令部３０に送信され
る。次いでテレビカメラ１２４による撮影が開始される
と、事故現場の映像情報が司令部３０へ送信される。ま
た、事故の当事者または第三者である事故の発見者は、
送受話器１２３を使用し、司令部３０のオペレータと音
声による通話を行うことができる。また、司令部３０側
では、サテライトエマージェンシー端末１２における受
信音声の出力先を遠隔制御により送受話器１２３からス
ピーカ１２２に切り換え、司令部３０のオペレータの声
がスピーカ１２４から発音されるようにすることができ
る。従って、送受話器１２３を利用することができない
事故当事者に対しても、司令部３０から音声によるアド
バイスを送ることができる。なお、サテライトエマージ
ェンシー端末１２と司令部３０との間に通信回線を確立
するための手段として、通信衛星ではなく、移動通信網
を利用してもよく、通信衛星と移動通信網の両方を併用
してもよい。

【００２４】次に、図９を参照し、図１における司令部
３０内の設備について説明する。司令部３０には、通信
衛星２０を介してサテライトエマージェンシー端末１２
と双方向通信を行うことが可能な受信端末６０が設置さ
れている。

【００２５】上述したように、司令部３０には、事故発
生を検知したサテライトエマージェンシー端末１２か
ら、当該端末の識別番号と、事故検知信号と、事故現場
の映像情報とが送られてくる。ここで、受信端末６０
は、各サテライトエマージェンシー端末の識別番号に対
応させて各端末の所在位置を示す情報を記憶している。
受信端末６０は、受信した識別番号からその送信元であ
るサテライトエマージェンシー端末１２の所在位置を求
め、その所在位置（すなわち、事故現場位置）と、事故
現場の映像をディスプレイに表示する。このとき同時に
“事故発生端末接続中”のメッセージをディスプレイに
表示することにより、あるサテライトエマージェンシー
端末１２が事故発生を検知し、現在、その端末と接続中
であることを周囲のオペレータに伝える。

【００２６】また、司令部３０内のオペレータは、通話
機能を有するヘッドホン型のトランシーバ６１を常時装
着している。このトランシーバ６１は、赤外線インタフ
ェースにより受信端末６０と接続されている。

【００２７】受信端末６０は、事故発生を検知したサテ
ライトエマージェンシー端末１２から識別番号や事故検
知信号などが送られてきたとき、オペレータの注意を喚
起するアラーム音の音声信号を赤外線インタフェースを
介してトランシーバ６１に送る。この結果、トランシー
バ６１によりアラーム音が発生される。このアラーム音
を聞いたオペレータは、受信端末６０のディスプレイに
より、事故現場の映像を確認する。ここで、オペレータ
は、ディスプレイの映像から事故の状況が分からない場
合には、受信端末６０を操作することにより制御信号を
サテライトエマージェンシー端末１２に送り、遠隔制御
により撮影範囲の調整を行うことができる。

【００２８】オペレータは、事故現場の状況を把握する
と、必要に応じて、受信端末６０を操作することによ
り、救急車出動の指示を関連部門に送信し、また、その
他の関係機関への通報を行う。このオペレータが採った
措置は、図９に例示するように、受信端末６０のディス
プレイに表示される。

【００２９】また、サテライトエマージェンシー端末１
２からの受信信号に音声信号が含まれている場合、その
音声信号は受信端末６０から赤外線インタフェースによ
りトランシーバ６１に送られ、オペレータの耳に音とな
って出力される。逆に、オペレータが発声した音声は、
トランシーバ６１から赤外線インタフェースにより受信
端末６０に送られ、この受信端末６０から接続中のサテ
ライトエマージェンシー端末１２に送られる。

【００３０】従って、事故現場に通話が可能な事故当事
者または第三者が存在する場合、オペレータは、トラン
シーバ６１を用いてその者と音声による通話を行い、適
切な助言を与えることができる。

【００３１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、交通事故が発生した場合に、衝撃センサ１１により
直ちにその検知が行われ、その事故現場にあるサテライ
トエマージェンシー端末１２と司令部３０との間に双方
向通信回線が確立される。従って、事故当事者または事
故の発見者からの自発的な通報がなされなくても、司令
部３０からの救急車出動などの必要な措置を迅速に実行
することができる。

【００３２】なお、以上説明した実施形態はあくまでも
例示であり、本実施形態には様々なの変形例が考えられ
る。

【００３３】例えば、図１に示す例では、事故検知装置
１０の設置場所として道路の急カーブ部を挙げたが、そ
の他の設置場所として、例えば図１０〜図１２に示すも
のが挙げられる。

【００３４】まず、図１０は農道などの交通量の極めて
少ない道路の交差点を例示している。ドライバは、交通
量の少ない農道などを走行する場合、スピードを出しす
ぎることが多く、交差点において右折や左折に失敗し、
車両が道路から外れてしまうことが多い。

【００３５】そこで、この図１０に示す例では、道路の
両側のガードレールのうち交差点から所定範囲内の部分
に衝撃センサ１１、１１、…を敷設するとともに、サテ
ライトエマージェンシー端末１２、１２、…を設置して
いるのである。

【００３６】なお、この図１０に示す例では、衝撃セン
サ１１と同数のサテライトエマージェンシー端末１２を
設置したが、各衝撃センサ１１の設置場所が接近してい
る場合には、１台のサテライトエマージェンシー端末１
２に複数の衝撃センサ１１を接続し、事故発生を検知し
た衝撃センサ１１を特定する情報をサテライトエマージ
ェンシー端末１２から司令部３０へ送るようにしてもよ
い。また、図１０に示すような交差点の場合は、サテラ
イトエマージェンシー端末１２を１台のみ設置し、各コ
ーナー部の撮影を行いやすい複数の位置にテレビカメラ
を設置し、これらの複数のテレビカメラにより得られる
映像信号をサテライトエマージェンシー端末１２から司
令部３０に送るようにしてもよい。

【００３７】次に図１１は、トンネルの入り口付近を例
示している。一般的にトンネルの中はトンネルの外に比
べ、路側帯が狭くなっている。このため、車両が路側帯
に接近し過ぎた状態でトンネル内に進入すると、トンネ
ルの内壁に衝突する可能性が高い。そこで、このような
トンネルの入り口で発生する事故を検知するため、図１
１では、トンネルの内側の入り口から所定の範囲内の部
分に衝撃センサ１１を敷設し、かつ、トンネルの内部の
入り口付近の撮影が可能な位置にサテライトエマージェ
ンシー端末（図示略）を設置しているのである。

【００３８】次に図１２は、前後の道路よりも幅が狭く
なっている橋７０を例示している。このような橋を車両
が渡る場合、橋の欄干に車両が衝突する可能性が高い。
そこで、このような場合には橋の欄干に衝撃センサ１１
を敷設し、かつ、事故現場の撮影に適した１または複数
の適当な箇所にサテライトエマージェンシー端末（図示
略）を設置するのである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る事
故検知装置および事故検知システムによれば、道路に対
して固定された衝撃センサと、前記衝撃センサの出力信
号から事故の発生を検知する事故検知手段と、前記事故
検知手段により事故の発生が検知された場合に、事故の
司令部に設置された司令部との間に通信回線を確立し、
事故に関する情報を送信する通信手段とを有するので、
交通事故が発生した場合に、遠隔地の司令部から直ちに
その検知を行い、事故への対応を開始することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態である事故検知システ
ムの全体構成を示す図である。

【図２】 同実施形態において衝撃センサとして用いる
ケーブルセンサの構成を示す断面図である。

【図３】 同実施形態において衝撃センサの敷設に用い
る付着型ケーブルリクの構成を示す図である。

【図４】 同実施形態においてガードレールに固定され
た付着型ケーブルリンクを例示する図である。

【図５】 同実施形態におけるケーブルロープに対する
衝撃センサの敷設態様を例示する図である。

【図６】 同実施形態におけるケーブルロープに対する
衝撃センサの他の敷設態様を例示する図である。

【図７】 同実施形態において簡易分岐に衝撃センサを
固定した状態を例示する図である。

【図８】 同実施形態におけるサテライトエマージェン
シー端末１２の構成例を示す図である。

【図９】 同実施形態における司令部内の設備を示す図
である。

【図１０】 同実施形態における事故検知装置の設置位
置の例を示す図である。

【図１１】 同実施形態における事故検知装置の設置位
置の例を示す図である。

【図１２】 同実施形態における事故検知装置の設置位
置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０……事故検知装置、１１……衝撃センサ、１２……
サテライトエマージェンシー端末、２０……通信衛星、
３０……司令部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599017254 今野 久志 北海道札幌市豊平区中の島２条６丁目４− １ (71)出願人 599017265 佐藤 京 北海道札幌市南区澄川２条西３丁目６−７ (71)出願人 599017276 小林 将 北海道札幌市中央区南20条西12丁目２−16 (71)出願人 599017287 三田村 浩 北海道札幌市西区八軒９条東３丁目１−18 (71)出願人 599017298 逢坂 秀俊 北海道札幌市西区琴似２条７丁目２−20 (71)出願人 599017302 佐々木 康博 北海道札幌市厚別区厚別南６丁目12−30 (71)出願人 597016033 氏平 増之 北海道北広島市西の里東４丁目13番１号 (72)発明者 佐藤 昌志 北海道札幌市清田区平岡10条３丁目１−18 (72)発明者 中井 健司 北海道札幌市中央区南20条西12丁目２−23 (72)発明者 今野 久志 北海道札幌市豊平区中の島２条６丁目４− １ (72)発明者 佐藤 京 北海道札幌市南区澄川２条西３丁目６−７ (72)発明者 小林 将 北海道札幌市中央区南20条西12丁目２−16 (72)発明者 三田村 浩 北海道札幌市西区八軒９条東３丁目１−18 (72)発明者 逢坂 秀俊 北海道札幌市西区琴似２条７丁目２−20 (72)発明者 佐々木 康博 北海道札幌市厚別区厚別南６丁目12−30 (72)発明者 氏平 増之 北海道北広島市西の里東４丁目13番１号 (72)発明者 平間 和夫 北海道札幌市中央区北３条西３丁目１番地 ５ エヌ・ティ・ティ北海道移動通信網株 式会社内 (72)発明者 関 和彦 北海道札幌市中央区北３条西３丁目１番地 ５ エヌ・ティ・ティ北海道移動通信網株 式会社内 (72)発明者 浦田 健司 北海道札幌市中央区北３条西３丁目１番地 ５ エヌ・ティ・ティ北海道移動通信網株 式会社内 Ｆターム(参考） 5C086 AA54 BA30 CA23 CB33 DA40 FA06 FA17 GA02 GA09 5C087 AA03 AA19 AA37 BB21 BB74 DD31 EE08 FF01 FF04 FF16 FF21 GG83 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 CC23 CC27 EE15 LL07 LL15

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に対して固定された衝撃センサと、 前記衝撃センサの出力信号から事故の発生を検知する事
   故検知手段と、 前記事故検知手段により事故の発生が検知された場合
   に、事故の緊急連絡先に設置された司令部との間に通信
   回線を確立し、事故に関する情報を送信する通信手段と
   を具備することを特徴とする事故検知装置。
2. 【請求項２】 前記通信手段は、前記通信回線として、
   双方向通信回線を前記司令部との間に確立することを特
   徴とする請求項１に記載の事故検知装置。
3. 【請求項３】 前記通信手段は、前記通信回線として、
   移動通信網または通信衛星を経由した双方向通信回線を
   前記司令部との間に確立することを特徴とする請求項１
   に記載の事故検知装置。
4. 【請求項４】 周囲の映像の撮影を開始し、映像情報を
   出力する撮影手段をさらに具備し、前記通信手段は、該
   映像情報を前記司令部に送信することを特徴とする請求
   項１に記載の事故検知装置。
5. 【請求項５】 制御信号に従って制御され、周囲の映像
   を撮影し、映像情報を出力する撮影手段をさらに具備
   し、前記通信手段は、該映像情報を前記司令部に送信す
   るとともに、前記撮影手段に対する制御信号を前記司令
   部から受信することを特徴とする請求項２または３に記
   載の事故検知装置。
6. 【請求項６】 前記撮影手段は、前記事故検知手段によ
   って事故の発生が検知されることにより、周囲の撮影を
   開始することを特徴とする請求項４または５に記載の事
   故検知装置。
7. 【請求項７】 音声の入出力を行う音声入出力手段をさ
   らに具備し、前記通信手段は、該音声入出力手段から入
   力される音声信号を前記司令部に送信するとともに、前
   記司令部から音声信号を受信して前記音声入出力手段に
   出力することを特徴とする請求項２、３または５のいず
   れか１の請求項に記載の事故検知装置。
8. 【請求項８】 前記通信手段は、事故検知装置の識別番
   号を前記司令部に送信することを特徴とする請求項１〜
   ７のいずれか１の請求項に記載の事故検知装置。
9. 【請求項９】 前記衝撃センサは、ケーブルセンサであ
   ることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１の請求項
   に記載の事故検知装置。
10. 【請求項１０】 前記ケーブルセンサを道路の付着物に
    固定したことを特徴とする請求項９に記載の事故検知装
    置。
11. 【請求項１１】 地理的に離散した各拠点に配置された
    複数の事故検知装置と、事故の緊急連絡先に設置された
    少なくとも１個の司令部とを具備し、 前記各事故検知装置は、 道路に対して固定された衝撃センサと、 前記衝撃センサの出力信号から事故の発生を検知する事
    故検知手段と、 前記事故検知手段により事故の発生が検知された場合
    に、前記司令部との間に通信回線を確立し、事故に関す
    る情報を送信する通信手段とを具備し、 前記司令部は、前記各事故検知装置から送信される前記
    事故に関する情報を受信する手段を具備することを特徴
    とする事故検知システム。
12. 【請求項１２】 前記事故検知手段の通信手段は、前記
    司令部との間に双方向通信回線を確立することを特徴と
    する請求項１１に記載の事故検知システム。
13. 【請求項１３】 前記司令部は、前記各事故検知装置の
    通信手段と通信を行う通信端末と、オペレータに装着さ
    れるトランシーバとを有し、 前記通信端末は、接続中の前記事故検知装置の通信手段
    から音声信号を受信して前記トランシーバに送信すると
    ともに、前記トランシーバから音声信号を受信して当該
    事故検知装置の通信手段に送信する手段を具備すること
    を特徴とする請求項１２に記載の事故検知システム。
14. 【請求項１４】 前記各事故検知装置は、 制御信号に従って制御され、周囲の映像を撮影し、映像
    情報を前記通信手段により前記司令部に送信する撮影手
    段をさらに具備し、 前記司令部は、 接続中の事故検知装置から受信される映像情報を表示す
    る表示手段と、 接続中の前記事故検知装置の通信手段に対し、当該事故
    検知装置の撮影手段を制御するための制御情報を送信す
    る手段とを具備することを特徴とする請求項１２または
    １３に記載の事故検知システム。
15. 【請求項１５】 前記事故検知装置は、前記事故検知手
    段により事故の発生が検知されたときに、当該事故検知
    装置の識別番号を前記通信手段により前記司令部に送信
    する手段を具備し、 前記司令部は、当該識別番号から当該事故検知装置の所
    在位置を特定する手段を具備することを特徴とする請求
    項１１〜１４のいずれか１の請求項に記載の事故検知シ
    ステム。
16. 【請求項１６】 ケーブルセンサを心線とし、この心線
    の周囲により線を施してなることを特徴とするケーブル
    ロープ。