JP2000229108A - 歩行訓練装置 - Google Patents
歩行訓練装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 他動運動を歩行訓練者に課すことにより低下
せる歩行機能を回復せしめ、その安全と介護者不要の経
済性とを図って効率の良いリハビリテーションを行うこ
とができるようにする。 【解決手段】 訓練者６を吊支する訓練者抱持器４を有
するフレーム１と、サポーター１２を有する訓練者抱持
器４の下部で両足を載置して交互に前後往復動する左右
一対の足載せ台７，７と、足載せ台７，７の前側で所定
の高さに支架された手摺り部５と、足載せ台７，７を前
後往復駆動するとともに、足載せ台７，７の後部を所定
角度内で上下動させるベース部８，８とからなる。
せる歩行機能を回復せしめ、その安全と介護者不要の経
済性とを図って効率の良いリハビリテーションを行うこ
とができるようにする。 【解決手段】 訓練者６を吊支する訓練者抱持器４を有
するフレーム１と、サポーター１２を有する訓練者抱持
器４の下部で両足を載置して交互に前後往復動する左右
一対の足載せ台７，７と、足載せ台７，７の前側で所定
の高さに支架された手摺り部５と、足載せ台７，７を前
後往復駆動するとともに、足載せ台７，７の後部を所定
角度内で上下動させるベース部８，８とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は歩行訓練装置に関
し、特に病院や老人施設等におけるリハビリテーション
に用いるものに関する。
し、特に病院や老人施設等におけるリハビリテーション
に用いるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】病院や老人施設等におけるリハビリテー
ションに用いられる歩行訓練機は、現状において、所定
長さの左右一対のガイドバーを離間して支架配設し、ガ
イドバーの間に訓練者が入り、両手を載せてガイドバー
に沿って移動することができるようにした歩行補助機が
一般に知られており、歩行訓練者が介護者とともにガイ
ドバー間を移動することで歩行訓練を行う。訓練が高度
に達すると歩行訓練者自らがガイドバー間を歩行し、そ
の他に、ランニングベルトの上に立って無限軌道状に移
動するランニングベルトの上で歩行訓練する事などが行
われている。
ションに用いられる歩行訓練機は、現状において、所定
長さの左右一対のガイドバーを離間して支架配設し、ガ
イドバーの間に訓練者が入り、両手を載せてガイドバー
に沿って移動することができるようにした歩行補助機が
一般に知られており、歩行訓練者が介護者とともにガイ
ドバー間を移動することで歩行訓練を行う。訓練が高度
に達すると歩行訓練者自らがガイドバー間を歩行し、そ
の他に、ランニングベルトの上に立って無限軌道状に移
動するランニングベルトの上で歩行訓練する事などが行
われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記歩
行補助機では初期の歩行訓練者は介護者なくして訓練を
することができず、また、ランニングベルトでの歩行訓
練はリハビリ初期の者には不向きである。
行補助機では初期の歩行訓練者は介護者なくして訓練を
することができず、また、ランニングベルトでの歩行訓
練はリハビリ初期の者には不向きである。
【０００４】そこで、この発明は、歩行訓練者の安全と
介護者不要の経済性とを図って効率の良いリハビリテー
ションを行うことができるようにすることを目的とす
る。
介護者不要の経済性とを図って効率の良いリハビリテー
ションを行うことができるようにすることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するため、請求項１に記載のように、身体を吊支する
サポーターを有するフレームと、該サポーターの下部で
両脚を載置して交互に前後往復動する左右一対の足載せ
台と、該足載せ台の前側で所定の高さに支架された手摺
り部と、前記足載せ台を前後往復駆動するとともに、該
足載せ台の後部を所定角度内で上下動させる機構を備え
たベース部とからなることを特徴とする歩行訓練装置を
構成したものである。
成するため、請求項１に記載のように、身体を吊支する
サポーターを有するフレームと、該サポーターの下部で
両脚を載置して交互に前後往復動する左右一対の足載せ
台と、該足載せ台の前側で所定の高さに支架された手摺
り部と、前記足載せ台を前後往復駆動するとともに、該
足載せ台の後部を所定角度内で上下動させる機構を備え
たベース部とからなることを特徴とする歩行訓練装置を
構成したものである。
【０００６】そして、より詳細には、請求項２に記載の
ように、前記足載せ台はその前部が軸を介して回動可能
に台板に支持され、その後部下面が前記台板に揺動可能
に固定したアームに支持されるローラと当接可能に配置
され、かつ、前記台板が所定長さのレールに移動可能に
係合し、該レールは前記ベース部に固定されていること
を特徴とする請求項１記載の歩行訓練装置を構成した。
ように、前記足載せ台はその前部が軸を介して回動可能
に台板に支持され、その後部下面が前記台板に揺動可能
に固定したアームに支持されるローラと当接可能に配置
され、かつ、前記台板が所定長さのレールに移動可能に
係合し、該レールは前記ベース部に固定されていること
を特徴とする請求項１記載の歩行訓練装置を構成した。
【０００７】また、請求項３に記載のように、前記台板
にナットブロックが固定され、該ナットブロックにボー
ルねじが係合し、該ボールねじがサーボ制御のモータに
より正逆回転可能であることを特徴とする請求項２記載
の歩行訓練装置を構成した。
にナットブロックが固定され、該ナットブロックにボー
ルねじが係合し、該ボールねじがサーボ制御のモータに
より正逆回転可能であることを特徴とする請求項２記載
の歩行訓練装置を構成した。
【０００８】さらに、請求項４に記載のように、前記ア
ームがサーボ制御のモータにより所定の角度範囲内を往
復回動することを特徴とする請求項２又は３記載の歩行
訓練装置を構成した。
ームがサーボ制御のモータにより所定の角度範囲内を往
復回動することを特徴とする請求項２又は３記載の歩行
訓練装置を構成した。
【０００９】したがって、この歩行訓練装置によれば、
他動運動を歩行訓練者に課すことにより低下せる歩行機
能を回復せしめ、介護者不要で歩行訓練が可能となり、
介護者不要の経済性を図って効率の良いリハビリテーシ
ョンを行うことができるとともに、訓練の安全が確保さ
れる。
他動運動を歩行訓練者に課すことにより低下せる歩行機
能を回復せしめ、介護者不要で歩行訓練が可能となり、
介護者不要の経済性を図って効率の良いリハビリテーシ
ョンを行うことができるとともに、訓練の安全が確保さ
れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づき説明する。図１はこの発明にかかる歩行訓練装
置の全体を示す側面図、図２はその平面図、図３はその
正面図であり、図において、１はフレーム、２はフレー
ム１に支持されたレール３に沿って前後方向へ移動調節
可能な駆動体、４は駆動体２から吊支して上下方向へ昇
降調節可能な訓練者抱持器、５は訓練者６が両手で支持
を取るための手摺り部、７は訓練者６の両足が載りそれ
ぞれ前後に移動可能な足載せ台、８は足載せ台７を前後
に繰り返して移動させる機構を内蔵したベース部、Ｐは
足載せ台７を訓練者が最も行い易い速度と軌跡を予めプ
ログラムし、記憶し且つ制御駆動するパソコンである。
駆動体２には訓練者６が直接操作できる操作スイッチ９
が設けられ、その操作スイッチ９は駆動体２の移動調節
と、緊急時においてはパソコン制御以外に足載せ台７の
駆動をオフ(OFF)することができる。
に基づき説明する。図１はこの発明にかかる歩行訓練装
置の全体を示す側面図、図２はその平面図、図３はその
正面図であり、図において、１はフレーム、２はフレー
ム１に支持されたレール３に沿って前後方向へ移動調節
可能な駆動体、４は駆動体２から吊支して上下方向へ昇
降調節可能な訓練者抱持器、５は訓練者６が両手で支持
を取るための手摺り部、７は訓練者６の両足が載りそれ
ぞれ前後に移動可能な足載せ台、８は足載せ台７を前後
に繰り返して移動させる機構を内蔵したベース部、Ｐは
足載せ台７を訓練者が最も行い易い速度と軌跡を予めプ
ログラムし、記憶し且つ制御駆動するパソコンである。
駆動体２には訓練者６が直接操作できる操作スイッチ９
が設けられ、その操作スイッチ９は駆動体２の移動調節
と、緊急時においてはパソコン制御以外に足載せ台７の
駆動をオフ(OFF)することができる。
【００１１】フレーム１は床面ＦＬに載置する一対の平
行に離間した底枠１ａ，１ａに、両端部側においてそれ
ぞれ略逆Ｕ字形で人の高さよりも高い前枠１ｂ及び後枠
１ｃを立設結合し、前枠１ｂ及び後枠１ｃにレール３を
支持させたものである。底枠１ａ，１ａ間に後枠１ｃ寄
りで補助枠１ｄを結び、かつ、この補助枠１ｄと前枠１
ｂ側の下部で底枠１ａ，１ａを結ぶ補助枠（図示されず
図５中１ｈ参照）との間に底枠１ａと平行な補助枠１
ｅ，１ｅが結ばれ、この補助枠１ｅ，１ｅ間にはさらに
補助枠１ｆが結ばれている。補助枠１ｅの上部にはデッ
キプレート１ｇが載置固定されている。ベース部８，８
は補助枠１ｄ，１ｆと結合してそれぞれ底枠１ａと補助
枠１ｅ間に平行に配置されている。
行に離間した底枠１ａ，１ａに、両端部側においてそれ
ぞれ略逆Ｕ字形で人の高さよりも高い前枠１ｂ及び後枠
１ｃを立設結合し、前枠１ｂ及び後枠１ｃにレール３を
支持させたものである。底枠１ａ，１ａ間に後枠１ｃ寄
りで補助枠１ｄを結び、かつ、この補助枠１ｄと前枠１
ｂ側の下部で底枠１ａ，１ａを結ぶ補助枠（図示されず
図５中１ｈ参照）との間に底枠１ａと平行な補助枠１
ｅ，１ｅが結ばれ、この補助枠１ｅ，１ｅ間にはさらに
補助枠１ｆが結ばれている。補助枠１ｅの上部にはデッ
キプレート１ｇが載置固定されている。ベース部８，８
は補助枠１ｄ，１ｆと結合してそれぞれ底枠１ａと補助
枠１ｅ間に平行に配置されている。
【００１２】訓練者抱持器４は、コ字形をした左右一対
の管体１０，１０を離間して上部で連結し、その上部を
ベルト１１で吊支したもので、ベルト１１は駆動体２内
に収納されたモーターの駆動によるドラムにより巻き取
り巻き戻しができる。管体１０，１０の下部には訓練者
６の両脚を挿通する孔１２ａ，１２ａが設けられたキャ
ンバス布製等のサポーター１２が吊支され、訓練者はこ
のサポーター１２に腰部を支持されて自立できる。手摺
り部５は前枠１ｂ側寄りと左右両側に立設した支持柱１
３，１４の上部に略Ｕ字形で水平に支架され、訓練者６
の前部及び左右両側に所定の高さで位置するもので、好
ましくは高さと前後の調節が可能である。なお、サポー
ター１２をベルト１１で直接吊支すれば訓練者抱持器４
はなくともよい。
の管体１０，１０を離間して上部で連結し、その上部を
ベルト１１で吊支したもので、ベルト１１は駆動体２内
に収納されたモーターの駆動によるドラムにより巻き取
り巻き戻しができる。管体１０，１０の下部には訓練者
６の両脚を挿通する孔１２ａ，１２ａが設けられたキャ
ンバス布製等のサポーター１２が吊支され、訓練者はこ
のサポーター１２に腰部を支持されて自立できる。手摺
り部５は前枠１ｂ側寄りと左右両側に立設した支持柱１
３，１４の上部に略Ｕ字形で水平に支架され、訓練者６
の前部及び左右両側に所定の高さで位置するもので、好
ましくは高さと前後の調節が可能である。なお、サポー
ター１２をベルト１１で直接吊支すれば訓練者抱持器４
はなくともよい。
【００１３】足載せ台７とベース部８を詳細に説明す
る。ベース部８は訓練者６の足元に左右一対にてフレー
ム１の補助枠１ｄ，１ｆと結合してそれぞれ底枠１ａと
補助枠１ｅ間に平行に配置されているもので、図４に示
すように、溝形部材２０の左右の側壁部上面にレール１
９，１９を固定する一方、溝形部材２０の前後部を前板
２１と後板２２でそれぞれ閉じて溝形部材２０の略中心
線上にボールねじ２３の前後部をサポートユニット２
４，２４にて軸中心で回転自在に支承し、前板２１側に
サーボモータ２５（図５参照）を固定してこれにボール
ねじ２３の端部を結合してある。レール１９，１９には
それぞれ一対のスライダー２６，２６を前後で摺動可能
に係合させてある。
る。ベース部８は訓練者６の足元に左右一対にてフレー
ム１の補助枠１ｄ，１ｆと結合してそれぞれ底枠１ａと
補助枠１ｅ間に平行に配置されているもので、図４に示
すように、溝形部材２０の左右の側壁部上面にレール１
９，１９を固定する一方、溝形部材２０の前後部を前板
２１と後板２２でそれぞれ閉じて溝形部材２０の略中心
線上にボールねじ２３の前後部をサポートユニット２
４，２４にて軸中心で回転自在に支承し、前板２１側に
サーボモータ２５（図５参照）を固定してこれにボール
ねじ２３の端部を結合してある。レール１９，１９には
それぞれ一対のスライダー２６，２６を前後で摺動可能
に係合させてある。
【００１４】スライダー２６，２６にはテーブル２７が
載設して固定され、かつ、このテーブル２７の下面には
ナットブロック２８が固定され、このナットブロック２
８のねじ孔には前記ボールねじ２３が係合して貫通して
いる。したがって、サーボモータ２５が回転駆動する
と、ボールねじ２３が回転し、ナットブロック２８がボ
ールねじ２３に沿って前後方向へ往復動することによ
り、テーブル２７は前後移動できる。
載設して固定され、かつ、このテーブル２７の下面には
ナットブロック２８が固定され、このナットブロック２
８のねじ孔には前記ボールねじ２３が係合して貫通して
いる。したがって、サーボモータ２５が回転駆動する
と、ボールねじ２３が回転し、ナットブロック２８がボ
ールねじ２３に沿って前後方向へ往復動することによ
り、テーブル２７は前後移動できる。
【００１５】テーブル２７は、図４及び図６に示すよう
に、断面が略横Ｈ字形をしての上部の溝内に前板２１と
後板２２とを結ぶカバープレート２９が遊嵌している。
したがって、テーブル２７の左右両側部はカバープレー
ト２９からはみ出してカバープレート２９よりも上面に
あり、それら両側部に方形の台板３０の両側部が載置固
定され、この台板３０にはブラケット３１を介して足載
せ台７が軸３２で揺動可能に支持されている。足載せ台
７は片足を十分収容できる長さを有するコ字形断面の溝
状の足受板で、前部は閉じられている。
に、断面が略横Ｈ字形をしての上部の溝内に前板２１と
後板２２とを結ぶカバープレート２９が遊嵌している。
したがって、テーブル２７の左右両側部はカバープレー
ト２９からはみ出してカバープレート２９よりも上面に
あり、それら両側部に方形の台板３０の両側部が載置固
定され、この台板３０にはブラケット３１を介して足載
せ台７が軸３２で揺動可能に支持されている。足載せ台
７は片足を十分収容できる長さを有するコ字形断面の溝
状の足受板で、前部は閉じられている。
【００１６】足載せ台７の略中央部に当接可能なストッ
パ３３が台板３０に固定されている。足載せ台７の後端
部の下面に当接するローラ３４がアーム３５，３５で上
下方向へ揺動可能に支持され、アーム３５，３５は台板
３０に固定したサーボモータ３６の減速部３７の出力軸
３８に結合されている。なお、足載せ台７にベルトを配
設して訓練者６の足Ｆをベルト締めして固定することが
できるようにするのがよい。
パ３３が台板３０に固定されている。足載せ台７の後端
部の下面に当接するローラ３４がアーム３５，３５で上
下方向へ揺動可能に支持され、アーム３５，３５は台板
３０に固定したサーボモータ３６の減速部３７の出力軸
３８に結合されている。なお、足載せ台７にベルトを配
設して訓練者６の足Ｆをベルト締めして固定することが
できるようにするのがよい。
【００１７】アーム３５，３５はサーボ制御により上下
方向へ所定の角度範囲内でのみ往復動でき、フェールセ
ーフとして二つのリミットスイッチ４０，４１が減速部
ケース３７の側面に固定されている。したがって、サー
ボモータ３６が回転駆動すると、アーム３５，３５が一
定の角度範囲内で上下動し、ローラ３４が足載せ台７の
後端部を押し上げ、上限に達して後端部が下降して、足
載せ台７は軸３２を中心として上下動することができ
る。
方向へ所定の角度範囲内でのみ往復動でき、フェールセ
ーフとして二つのリミットスイッチ４０，４１が減速部
ケース３７の側面に固定されている。したがって、サー
ボモータ３６が回転駆動すると、アーム３５，３５が一
定の角度範囲内で上下動し、ローラ３４が足載せ台７の
後端部を押し上げ、上限に達して後端部が下降して、足
載せ台７は軸３２を中心として上下動することができ
る。
【００１８】図７に示すように、サーボモータ３６に電
源と制御信号を送るケーブルが、Ｕ字形を保持しながら
可撓的に変形するケーブルホルダー３９を介して接続さ
れ、そのケーブルホルダー３９の一端部は台板３０に接
続され、他端部は前板２１側に接続され、図２に示すよ
うに、ケーブルは離間した位置に配置されたパソコンＰ
にケーブルＬにて接続されている。このパソコンＰはそ
の画面に訓練者６に合わせてサーボモータ３６の駆動を
調整可能な運動曲線が表示される。
源と制御信号を送るケーブルが、Ｕ字形を保持しながら
可撓的に変形するケーブルホルダー３９を介して接続さ
れ、そのケーブルホルダー３９の一端部は台板３０に接
続され、他端部は前板２１側に接続され、図２に示すよ
うに、ケーブルは離間した位置に配置されたパソコンＰ
にケーブルＬにて接続されている。このパソコンＰはそ
の画面に訓練者６に合わせてサーボモータ３６の駆動を
調整可能な運動曲線が表示される。
【００１９】そこで、訓練者６は介護者等の介護により
サポーター１２の孔１２ａ，１２ａに両脚を挿入して訓
練者抱持器４に吊支される状態で、両方の足載せ台７，
７にそれぞれ片足Ｆを載せてベルトで適宜固定するとと
もに、両手で手摺り部５又は管体１０．１０を握持して
歩行準備をなし、オペレーターが訓練者６に合図した後
サーボモータ２５，３６を駆動させると、足載せ台７，
７が交互に前後往復移動するとともに、脚載せ台７，７
の後部が軸を中心に所定の角度で上下動、すなわち足の
かかと部が上下動して歩行状態を形成し、訓練者６はそ
の動きに合わせて体を動かせばよい。なお、訓練者６が
緊急事態のために歩行練習を中止するときは操作スイッ
チ９を操作する。
サポーター１２の孔１２ａ，１２ａに両脚を挿入して訓
練者抱持器４に吊支される状態で、両方の足載せ台７，
７にそれぞれ片足Ｆを載せてベルトで適宜固定するとと
もに、両手で手摺り部５又は管体１０．１０を握持して
歩行準備をなし、オペレーターが訓練者６に合図した後
サーボモータ２５，３６を駆動させると、足載せ台７，
７が交互に前後往復移動するとともに、脚載せ台７，７
の後部が軸を中心に所定の角度で上下動、すなわち足の
かかと部が上下動して歩行状態を形成し、訓練者６はそ
の動きに合わせて体を動かせばよい。なお、訓練者６が
緊急事態のために歩行練習を中止するときは操作スイッ
チ９を操作する。
【００２０】歩行訓練の状況及び設定は全てパソコンを
介して行われ、図８に示すように、パソコン画面に表示
されたＸ（前後方向）及びＹ（上下方向）座標で表さ
れ、アノード点Ｎ０〜Ｎ４（実際は２４点まで置くこと
ができる）で設定され、このアノード点を結んだ曲線が
訓練者のかかと部分の軌跡になる。この座標はそれぞれ
独立して設定し、かつ、制御できるようになっている。
アノード点は自由にＸＹ座標上で設定できる。オペレー
ターは訓練者６の身体状況に合わせて適宜調整し、曲線
の変更点を画面上で上下動させることにより、脚載せ台
７，７の前後動、及び、その後部の上下動、並びに、訓
練時間内における初期から終期までの緩急その他の作動
が調整して形成される。かくして、歩行訓練者は介護者
の支えも要らず、所定の時間単独で歩行練習ができる。
介して行われ、図８に示すように、パソコン画面に表示
されたＸ（前後方向）及びＹ（上下方向）座標で表さ
れ、アノード点Ｎ０〜Ｎ４（実際は２４点まで置くこと
ができる）で設定され、このアノード点を結んだ曲線が
訓練者のかかと部分の軌跡になる。この座標はそれぞれ
独立して設定し、かつ、制御できるようになっている。
アノード点は自由にＸＹ座標上で設定できる。オペレー
ターは訓練者６の身体状況に合わせて適宜調整し、曲線
の変更点を画面上で上下動させることにより、脚載せ台
７，７の前後動、及び、その後部の上下動、並びに、訓
練時間内における初期から終期までの緩急その他の作動
が調整して形成される。かくして、歩行訓練者は介護者
の支えも要らず、所定の時間単独で歩行練習ができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、介護者
の支えが要らずに単独で歩行練習ができる装置であるか
ら、介護者不足のリハビリテーションに最適であり、し
かも歩行訓練者の安全と介護者不要の経済性とを図って
効率の良いリハビリテーションを行うことができる。
の支えが要らずに単独で歩行練習ができる装置であるか
ら、介護者不足のリハビリテーションに最適であり、し
かも歩行訓練者の安全と介護者不要の経済性とを図って
効率の良いリハビリテーションを行うことができる。
【図１】この発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態における要部を示す一部
破断斜視図である。
破断斜視図である。
【図５】この発明の要部を示す断面側面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】作用を示す図５の一部拡大図である。
【図８】左右一対のベース部の制御（Ｘ軸，Ｙ軸方向の
変位量と速度）のパソコン設定画面である。
変位量と速度）のパソコン設定画面である。
【符号の説明】 Ｐ…パソコン １…フレーム ２…駆動体 ３…レール ４…訓練者抱持器 ５…手摺り部 ６…訓練者 ７…足載せ台 ８…ベース部 ９…操作スイッチ １１…ベルト １２…サポーター １９…ガイドレール ２３…ボールねじ ２５…サーボモータ ２７…テーブル ２８…ナットブロック ２９…カバープレート ３０…台板 ３１…ブラケット ３２…軸 ３３…ストッパ ３４…ローラ ３５…アーム ３６…サーボモータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１０月１４日（１９９９．１０．
１４）
１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００5】
【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するため、請求項１に記載のように、身体を吊支する
サポーターを有するフレームと、該サポーターの下部で
両脚を載置して交互に前後往復動する左右一対の足載せ
台と、該足載せ台の前側で所定の高さに支架された手摺
り部と、前記足載せ台を前後往復駆動するとともに、該
足載せ台の後部を所定角度内で上下動させる機構を備え
たベース部とからなるとともに、前記足載せ台はその前
部が軸を介して回動可能に台板に支持され、その後部下
面が前記台板に揺動可能に固定したアームに支持される
ローラと当接可能に配置され、かつ、前記台板が所定長
さのレールに移動可能に係合し、該レールは前記ベース
部に固定されていることを特徴とする歩行訓練装置を構
成した。
成するため、請求項１に記載のように、身体を吊支する
サポーターを有するフレームと、該サポーターの下部で
両脚を載置して交互に前後往復動する左右一対の足載せ
台と、該足載せ台の前側で所定の高さに支架された手摺
り部と、前記足載せ台を前後往復駆動するとともに、該
足載せ台の後部を所定角度内で上下動させる機構を備え
たベース部とからなるとともに、前記足載せ台はその前
部が軸を介して回動可能に台板に支持され、その後部下
面が前記台板に揺動可能に固定したアームに支持される
ローラと当接可能に配置され、かつ、前記台板が所定長
さのレールに移動可能に係合し、該レールは前記ベース
部に固定されていることを特徴とする歩行訓練装置を構
成した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】また、請求項２に記載のように、前記台板
にナットブロックが固定され、該ナットブロックにボー
ルねじが係合し、該ボールねじがサーボ制御のモータに
より正逆回転可能であることを特徴とする請求項１記載
の歩行訓練装置を構成した。
にナットブロックが固定され、該ナットブロックにボー
ルねじが係合し、該ボールねじがサーボ制御のモータに
より正逆回転可能であることを特徴とする請求項１記載
の歩行訓練装置を構成した。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】さらに、請求項３に記載のように、前記ア
ームがサーボ制御のモータにより所定の角度範囲内を往
復回動することを特徴とする請求項１又は２記載の歩行
訓練装置を構成した。
ームがサーボ制御のモータにより所定の角度範囲内を往
復回動することを特徴とする請求項１又は２記載の歩行
訓練装置を構成した。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾澤 由明 東京都品川区南品川２−２−13 セノー株 式会社内 (72)発明者 坂本 健太郎 東京都品川区南品川２−２−13 セノー株 式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 身体を吊支するサポーターを有するフレ
ームと、前記サポーターの下部で両足を載置して交互に
前後往復動する左右一対の足載せ台と、該足載せ台の前
側で所定の高さに支架された手摺り部と、前記足載せ台
を前後往復駆動するとともに、前記足載せ台の後部を所
定角度内で上下動させる機構を備えたベース部とからな
ることを特徴とする歩行訓練装置。 - 【請求項２】 前記足載せ台はその前部が軸を介して回
動可能に台板に支持され、その後部下面が前記台板に揺
動可能に固定したアームに支持されるローラと当接可能
に配置され、かつ、前記台板が所定長さのレールに移動
可能に係合し、該レールは前記ベース部に固定されてい
ることを特徴とする請求項１記載の歩行訓練装置。 - 【請求項３】 前記台板にナットブロックが固定され、
該ナットブロックにボールねじが係合し、該ボールねじ
がサーボ制御のモータにより正逆回転可能であることを
特徴とする請求項２記載の歩行訓練装置。 - 【請求項４】 前記アームがサーボ制御のモータにより
所定の角度範囲内を往復回動することを特徴とする請求
項２又は３記載の歩行訓練装置。
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