JP2000230241A - 旋回作業車の作業機構造 - Google Patents
旋回作業車の作業機構造Info
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- JP2000230241A JP2000230241A JP11031666A JP3166699A JP2000230241A JP 2000230241 A JP2000230241 A JP 2000230241A JP 11031666 A JP11031666 A JP 11031666A JP 3166699 A JP3166699 A JP 3166699A JP 2000230241 A JP2000230241 A JP 2000230241A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の旋回作業車においては、作業機へ作動
油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管し
ていたので旋回作業車の旋回半径が大きくなっていた。
これを解決するため、ブーム内に油圧ホースを配管しよ
うとすると、ブーム先端部等に油圧ホースのメンテナン
ス等を行うための開口部を形成する必要がありブームの
強度が低下することとなってしまっていた。 【解決手段】 旋回体2から延設される作業機7駆動用
のバケットシリンダ用油圧ホース21をブーム6内に配
管し、ブーム6先端部に固設したアングルリブ50をブ
ーム6の上部背面6eに沿ってブーム6基端部方向へ延
設し、該アングルリブ50の延設部50aに外部とブー
ム6内部とを連通する開口孔50bを形成した。
油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管し
ていたので旋回作業車の旋回半径が大きくなっていた。
これを解決するため、ブーム内に油圧ホースを配管しよ
うとすると、ブーム先端部等に油圧ホースのメンテナン
ス等を行うための開口部を形成する必要がありブームの
強度が低下することとなってしまっていた。 【解決手段】 旋回体2から延設される作業機7駆動用
のバケットシリンダ用油圧ホース21をブーム6内に配
管し、ブーム6先端部に固設したアングルリブ50をブ
ーム6の上部背面6eに沿ってブーム6基端部方向へ延
設し、該アングルリブ50の延設部50aに外部とブー
ム6内部とを連通する開口孔50bを形成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車に搭載
したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業
機におけるブーム先端部の構成に関する。
したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業
機におけるブーム先端部の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、バックホー等の作業機を搭載
した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、
アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ
等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油
圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体か
ら延設されアームシリンダや作業用アタッチメントとし
てバケットを装着した場合のバッケトシリンダ等の油圧
機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部か
ら上方へ向かって該ブーム背面に沿って配管されてお
り、バケットシリンダへ作動油を供給する油圧ホース
は、ブーム先端部分までブーム背面に沿って配管されて
いた。また、ブーム先端部には、アームを回動自在に支
持するアーム支点ブラケットが固設されており、該アー
ム支点ブラケットのブーム先端よりも先方方向へ突出す
る部分は厚板状部材により構成されていた。
した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、
アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ
等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油
圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体か
ら延設されアームシリンダや作業用アタッチメントとし
てバケットを装着した場合のバッケトシリンダ等の油圧
機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部か
ら上方へ向かって該ブーム背面に沿って配管されてお
り、バケットシリンダへ作動油を供給する油圧ホース
は、ブーム先端部分までブーム背面に沿って配管されて
いた。また、ブーム先端部には、アームを回動自在に支
持するアーム支点ブラケットが固設されており、該アー
ム支点ブラケットのブーム先端よりも先方方向へ突出す
る部分は厚板状部材により構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に
沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホー
スがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち
上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等
との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要
があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方
への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業
車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが
悪くなって安定性が低下したりしていた。そして、ブー
ムの立ち上げ角度を大きくする等のために、ブーム内に
油圧ホースを配管しようとすると、ブーム先端部等に油
圧ホースのメンテナンス等を行うための開口部を形成す
る必要があるため、開口部を形成するとブームの強度が
低下することとなってしまっていた。また、バケットシ
リンダに作動油を供給する油圧ホースをアームの回動動
作に追従させるために、ブームとアームとの接続部で油
圧ホースを撓ませる必要があるが、該油圧ホースはブー
ム先端部分までブーム背面に沿って配管されているの
で、油圧ホースを撓ませた際の屈曲度合いが大きくな
り、該油圧ホースの寿命が短くなっていた。さらに、厚
板状部材により構成されるアーム支点ブラケットのブー
ム先端からの突出部分は、ブームとの接合部分に応力が
集中することを避けるため、断面積が徐々に小さくなる
ようにフライス等によって面取り加工を行っていたの
で、アーム支点ブラケットの加工に多くの工数を要して
いた。
作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に
沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホー
スがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち
上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等
との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要
があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方
への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業
車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが
悪くなって安定性が低下したりしていた。そして、ブー
ムの立ち上げ角度を大きくする等のために、ブーム内に
油圧ホースを配管しようとすると、ブーム先端部等に油
圧ホースのメンテナンス等を行うための開口部を形成す
る必要があるため、開口部を形成するとブームの強度が
低下することとなってしまっていた。また、バケットシ
リンダに作動油を供給する油圧ホースをアームの回動動
作に追従させるために、ブームとアームとの接続部で油
圧ホースを撓ませる必要があるが、該油圧ホースはブー
ム先端部分までブーム背面に沿って配管されているの
で、油圧ホースを撓ませた際の屈曲度合いが大きくな
り、該油圧ホースの寿命が短くなっていた。さらに、厚
板状部材により構成されるアーム支点ブラケットのブー
ム先端からの突出部分は、ブームとの接合部分に応力が
集中することを避けるため、断面積が徐々に小さくなる
ようにフライス等によって面取り加工を行っていたの
で、アーム支点ブラケットの加工に多くの工数を要して
いた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項1においては、旋回可能
に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと
該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと該アーム
へ回動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを
有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から
延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管
し、ブーム先端部に固設したアングルリブをブームの背
面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該アングルリブ
の延設部に外部とブーム内部とを連通する開口孔を形成
した。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項1においては、旋回可能
に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと
該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと該アーム
へ回動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを
有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から
延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管
し、ブーム先端部に固設したアングルリブをブームの背
面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該アングルリブ
の延設部に外部とブーム内部とを連通する開口孔を形成
した。
【0005】また、請求項2においては、旋回可能に構
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設
される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、
該油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの
上方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾
斜面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホ
ースと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方
傾斜面にて着脱可能に接続した。
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設
される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、
該油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの
上方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾
斜面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホ
ースと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方
傾斜面にて着脱可能に接続した。
【0006】また、請求項3においては、旋回可能に構
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、ブーム先端部に
固設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該
ブーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状
部材を互いに貼設して構成した。
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、ブーム先端部に
固設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該
ブーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状
部材を互いに貼設して構成した。
【0007】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図1は本発明の作業機構造を有
する旋回作業車を示す側面図、図2はブームの旋回体に
よる支持部を示す側面図、図3は同じく平面図、図4は
ブームブラケットを示す側面図、図5はブームブラケッ
ト及びブームの支持部を示す正面図、図6はホースガイ
ドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側
面図、図7はブームの途中部におけるアームシリンダ用
油圧ホースの配管構造を示す側面図、図8は同じく平面
図、図9はブームとアームとの接続部を示す側面図、図
10は同じく平面図である。
面に基づいて説明する。図1は本発明の作業機構造を有
する旋回作業車を示す側面図、図2はブームの旋回体に
よる支持部を示す側面図、図3は同じく平面図、図4は
ブームブラケットを示す側面図、図5はブームブラケッ
ト及びブームの支持部を示す正面図、図6はホースガイ
ドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側
面図、図7はブームの途中部におけるアームシリンダ用
油圧ホースの配管構造を示す側面図、図8は同じく平面
図、図9はブームとアームとの接続部を示す側面図、図
10は同じく平面図である。
【0008】まず、本発明の作業機構造を有する旋回作
業車の構成について説明する。図1において、旋回作業
車は、クローラ式走行装置1の上部中央に旋回体2を左
右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置1の
前後一端部には、ブレード3を上下回動自在に配設して
いる。旋回体2の上方にはエンジンを被覆するボンネッ
ト4が配設され、旋回体2上方には運転操作部を覆うキ
ャビン8が配設されている。また、旋回体2の前端部に
はブームブラケット12が左右回動自在に取り付けら
れ、該ブームブラケット12にはブーム6の下端部が上
下回動自在に支持されている。ブーム6は途中部で前方
に屈曲して、側面視において屈曲部6dを有する略
「く」字状に形成されており、該ブーム6の上端部には
アーム5が回動自在に支持され、該アーム5の先端部に
は作業用アタッチメントであるバケット4が回動自在に
支持されている。これらのブーム6、アーム5、及びバ
ケット4等により作業機7が構成されている。
業車の構成について説明する。図1において、旋回作業
車は、クローラ式走行装置1の上部中央に旋回体2を左
右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置1の
前後一端部には、ブレード3を上下回動自在に配設して
いる。旋回体2の上方にはエンジンを被覆するボンネッ
ト4が配設され、旋回体2上方には運転操作部を覆うキ
ャビン8が配設されている。また、旋回体2の前端部に
はブームブラケット12が左右回動自在に取り付けら
れ、該ブームブラケット12にはブーム6の下端部が上
下回動自在に支持されている。ブーム6は途中部で前方
に屈曲して、側面視において屈曲部6dを有する略
「く」字状に形成されており、該ブーム6の上端部には
アーム5が回動自在に支持され、該アーム5の先端部に
は作業用アタッチメントであるバケット4が回動自在に
支持されている。これらのブーム6、アーム5、及びバ
ケット4等により作業機7が構成されている。
【0009】そして、前記ブーム6はブームシリンダ1
1により回動動作され、アーム5はアームシリンダ10
により回動動作され、バケット4はバケットシリンダ9
により回動動作されている。該ブームシリンダ11、ア
ームシリンダ10、及びバケットシリンダ9は油圧シリ
ンダに構成され、各シリンダ9・10・11は旋回台2
のボンネット4内に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されて
いる。また、ブームシリンダ11はブームブラケット1
2のシリンダ支持部12bとブーム6の途中部前面に設
けられたブームシリンダブラケット36との間に介装さ
れ、アームシリンダ10はブーム6の途中部背面に設け
られるアームシリンダボトムブラケット31とアーム5
基端部に設けられるバケットシリンダブラケット30と
の間に介装され、バケットシリンダ9は該バケットシリ
ンダブラケット30とバケット4に連結されるバケット
ブラケット29との間に介装されている。
1により回動動作され、アーム5はアームシリンダ10
により回動動作され、バケット4はバケットシリンダ9
により回動動作されている。該ブームシリンダ11、ア
ームシリンダ10、及びバケットシリンダ9は油圧シリ
ンダに構成され、各シリンダ9・10・11は旋回台2
のボンネット4内に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されて
いる。また、ブームシリンダ11はブームブラケット1
2のシリンダ支持部12bとブーム6の途中部前面に設
けられたブームシリンダブラケット36との間に介装さ
れ、アームシリンダ10はブーム6の途中部背面に設け
られるアームシリンダボトムブラケット31とアーム5
基端部に設けられるバケットシリンダブラケット30と
の間に介装され、バケットシリンダ9は該バケットシリ
ンダブラケット30とバケット4に連結されるバケット
ブラケット29との間に介装されている。
【0010】次に、作業機7の構造として、ブーム6下
端の旋回体2による支持部の構成について図2乃至図6
により説明する。旋回体2の前端部にはスイングピン1
3を介してブームブラケット12が左右回動自在に枢支
されている。ブーム6の下端部は二股に分岐してそれぞ
れ支持部6aを構成し、ブームブラケット12の上端部
は各支持部6aに対応して二股に分岐し、該支持部6a
を支持する支持ブラケット12aをそれぞれ構成してお
り、各支持部6aと支持ブラケット12aとを枢支ピン
18により回動自在に連結することで、ブーム6がブー
ムブラケット12により支持されている。尚、各支持ブ
ラケット12aは、さらに二股に分岐して形成され、ブ
ーム6の支持部6aを左右両側から挟み込むような形で
支持している。また、ブーム6とブームブラケット12
との間に介装されるブームシリンダ11の下端部は、ブ
ームブラケット12のシリンダ支持部12bにより回動
自在に支持されている。
端の旋回体2による支持部の構成について図2乃至図6
により説明する。旋回体2の前端部にはスイングピン1
3を介してブームブラケット12が左右回動自在に枢支
されている。ブーム6の下端部は二股に分岐してそれぞ
れ支持部6aを構成し、ブームブラケット12の上端部
は各支持部6aに対応して二股に分岐し、該支持部6a
を支持する支持ブラケット12aをそれぞれ構成してお
り、各支持部6aと支持ブラケット12aとを枢支ピン
18により回動自在に連結することで、ブーム6がブー
ムブラケット12により支持されている。尚、各支持ブ
ラケット12aは、さらに二股に分岐して形成され、ブ
ーム6の支持部6aを左右両側から挟み込むような形で
支持している。また、ブーム6とブームブラケット12
との間に介装されるブームシリンダ11の下端部は、ブ
ームブラケット12のシリンダ支持部12bにより回動
自在に支持されている。
【0011】旋回体2前部からはブームシリンダ用油圧
ホース23、アームシリンダ用油圧ホース22、及びバ
ケットシリンダ用油圧ホース21が前方へ延設されてい
る。該アームシリンダ用油圧ホース22及びバケットシ
リンダ用油圧ホース21は、二股に分岐したブーム6の
支持部6a・6a間から該ブーム6内部へ配管されて、
ボンネット9内に配設された油圧ポンプから圧送される
作動油をアームシリンダ10及びバケットシリンダ9へ
供給している。
ホース23、アームシリンダ用油圧ホース22、及びバ
ケットシリンダ用油圧ホース21が前方へ延設されてい
る。該アームシリンダ用油圧ホース22及びバケットシ
リンダ用油圧ホース21は、二股に分岐したブーム6の
支持部6a・6a間から該ブーム6内部へ配管されて、
ボンネット9内に配設された油圧ポンプから圧送される
作動油をアームシリンダ10及びバケットシリンダ9へ
供給している。
【0012】また、ブームブラケット12における各支
持ブラケット12aの下方には、それぞれガイド孔12
cを開口しており、旋回体2前部からのブームシリンダ
用油圧ホース21が該ガイド孔12cを前方へ貫通して
いる。ガイド孔12cを通過したブームシリンダ用油圧
ホース21は下方に延出してブームブラケット12のシ
リンダ支持部12bを迂回した後にブームシリンダ11
に接続されている。そして、ブームブラケット12にお
ける各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出す
るリブ12dがそれぞれ下方へ向けて形成されており、
この左右両側のリブ12d間に構成される谷間12e
を、前記ガイド孔12cを貫通したブームシリンダ用油
圧ホース21が通過するように配管している。
持ブラケット12aの下方には、それぞれガイド孔12
cを開口しており、旋回体2前部からのブームシリンダ
用油圧ホース21が該ガイド孔12cを前方へ貫通して
いる。ガイド孔12cを通過したブームシリンダ用油圧
ホース21は下方に延出してブームブラケット12のシ
リンダ支持部12bを迂回した後にブームシリンダ11
に接続されている。そして、ブームブラケット12にお
ける各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出す
るリブ12dがそれぞれ下方へ向けて形成されており、
この左右両側のリブ12d間に構成される谷間12e
を、前記ガイド孔12cを貫通したブームシリンダ用油
圧ホース21が通過するように配管している。
【0013】また、旋回体2前部から各シリンダ11・
10・9までに必要な各油圧ホース21・22・23の
長さは、ブーム6の回動姿勢状態により異なるため、各
油圧ホース21・22・23には旋回体2前部とブーム
6との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホー
ス21・22・23をブーム6の回動支点となる支持部
6a近傍又はブームブラケット12のシリンダ支持部1
2b近傍を通過するように配管して、各ホース21・2
2・23のたわみ代を小さくするように構成している。
10・9までに必要な各油圧ホース21・22・23の
長さは、ブーム6の回動姿勢状態により異なるため、各
油圧ホース21・22・23には旋回体2前部とブーム
6との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホー
ス21・22・23をブーム6の回動支点となる支持部
6a近傍又はブームブラケット12のシリンダ支持部1
2b近傍を通過するように配管して、各ホース21・2
2・23のたわみ代を小さくするように構成している。
【0014】旋回体2の前端部とブームブラケット12
と連結するスイングピン13はブームブラケット12を
上下方向に貫通しており、該スイングピン13の上端部
は、各支持ブラケット12a間におけるブームブラケッ
ト12の上面よりも上方に突出している。スイングピン
13の突出部側面には切欠部13aが形成されており、
ブームブラケット12の上面にボルト等で固設された回
り止板15が該切欠部13aに係合して、スイングピン
13がブームブラケット12に対して回転しないよう
に、即ちスイングピン13とブームブラケット12とが
一体的に回動するように構成している。
と連結するスイングピン13はブームブラケット12を
上下方向に貫通しており、該スイングピン13の上端部
は、各支持ブラケット12a間におけるブームブラケッ
ト12の上面よりも上方に突出している。スイングピン
13の突出部側面には切欠部13aが形成されており、
ブームブラケット12の上面にボルト等で固設された回
り止板15が該切欠部13aに係合して、スイングピン
13がブームブラケット12に対して回転しないよう
に、即ちスイングピン13とブームブラケット12とが
一体的に回動するように構成している。
【0015】また、スイングピン13の上面にはホース
ガイド14のベース板14bがボルト等により固設され
ている。平面視において、該ベース板14bの外形はス
イングピン13の外形よりも大きく形成されており、該
スイングピン13が下方に移動した場合には、ベース板
14bがブームブラケット12の上面に係止することが
可能となっている。ベース板14bの上面には、例え
ば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイ
ド部材である、ガイド部14aを門型に立設している。
そして、旋回体2から延設される各油圧ホース21・2
2・23は、該ガイド部14a内を通過した後にブーム
6内に配管され、又はブームブラケット12のガイド孔
12cを通過している。即ち、該ホースガイド14によ
り、各油圧ホース21・22・23をガイドして左右方
向及び上下方向の配管位置を規制している。
ガイド14のベース板14bがボルト等により固設され
ている。平面視において、該ベース板14bの外形はス
イングピン13の外形よりも大きく形成されており、該
スイングピン13が下方に移動した場合には、ベース板
14bがブームブラケット12の上面に係止することが
可能となっている。ベース板14bの上面には、例え
ば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイ
ド部材である、ガイド部14aを門型に立設している。
そして、旋回体2から延設される各油圧ホース21・2
2・23は、該ガイド部14a内を通過した後にブーム
6内に配管され、又はブームブラケット12のガイド孔
12cを通過している。即ち、該ホースガイド14によ
り、各油圧ホース21・22・23をガイドして左右方
向及び上下方向の配管位置を規制している。
【0016】このように、該ホースガイド14によっ
て、油圧ホース21・22・23の配管位置を規制する
ことにより、ブームブラケット12が左右に回動した場
合やブーム6が上下回動した場合に、油圧ホース21・
22・23が支持ブラケット12a・12aやブーム6
と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホ
ース21・22は常に支持部6a・6a近傍を通過する
ことができる。
て、油圧ホース21・22・23の配管位置を規制する
ことにより、ブームブラケット12が左右に回動した場
合やブーム6が上下回動した場合に、油圧ホース21・
22・23が支持ブラケット12a・12aやブーム6
と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホ
ース21・22は常に支持部6a・6a近傍を通過する
ことができる。
【0017】以上の如く、ホースガイド14をスイング
ピン13の上面に固設して、該ホースガイド14により
各油圧ホース21・22・23をガイドした後にブーム
6内へ配管することにより、ブームブラケット12上部
の狭小なスペースにホースガイド14を設けることがで
き、ブーム6の背面に油圧ホース21・22・23を配
管することもなくなるため、該ブームブラケット12の
前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体2の
旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向
上することができる。また、ホースガイド14のベース
板14bの外形は、平面視において、スイングピン13
の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット1
2の上面に係止することが可能であるので、スイングピ
ン13が下方に脱落することを防止する安全装置として
も作用することができる。さらに、ホースガイド14と
スイングピン13とブームブラケット12とは一体的に
回動可能に構成されているので、ブームブラケット12
が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせて
ホースガイド14による各油圧ホース21・22・23
のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース2
1・22・23がブームブラケット12やブーム6に接
触して破損することを防止することができる。
ピン13の上面に固設して、該ホースガイド14により
各油圧ホース21・22・23をガイドした後にブーム
6内へ配管することにより、ブームブラケット12上部
の狭小なスペースにホースガイド14を設けることがで
き、ブーム6の背面に油圧ホース21・22・23を配
管することもなくなるため、該ブームブラケット12の
前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体2の
旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向
上することができる。また、ホースガイド14のベース
板14bの外形は、平面視において、スイングピン13
の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット1
2の上面に係止することが可能であるので、スイングピ
ン13が下方に脱落することを防止する安全装置として
も作用することができる。さらに、ホースガイド14と
スイングピン13とブームブラケット12とは一体的に
回動可能に構成されているので、ブームブラケット12
が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせて
ホースガイド14による各油圧ホース21・22・23
のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース2
1・22・23がブームブラケット12やブーム6に接
触して破損することを防止することができる。
【0018】また、ブーム6下端の支持部6aを二股に
形成することにより、ブーム6内へ配管する各油圧ホー
ス21・22をブーム6の回動支点となる支持部6a近
傍に配管することができ、該各油圧ホース21・22の
たわみ代を小さくしてブームブラケット12をキャビン
8側へ寄せることが可能となって、旋回体2の旋回半径
を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。
さらに、各支持部6aに対応して構成されたブームブラ
ケット12の各支持ブラケット12aの下方に、ブーム
シリンダ用油圧ホース23を貫通させるガイド孔12c
を形成することにより、該ガイド孔12cによりブーム
シリンダ用油圧ホース23をガイドすることができてホ
ースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体2とブー
ムシリンダ11との間を短距離で接続することが可能と
なってブームシリンダ用油圧ホース23の配管の最適化
を図ることができる。
形成することにより、ブーム6内へ配管する各油圧ホー
ス21・22をブーム6の回動支点となる支持部6a近
傍に配管することができ、該各油圧ホース21・22の
たわみ代を小さくしてブームブラケット12をキャビン
8側へ寄せることが可能となって、旋回体2の旋回半径
を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。
さらに、各支持部6aに対応して構成されたブームブラ
ケット12の各支持ブラケット12aの下方に、ブーム
シリンダ用油圧ホース23を貫通させるガイド孔12c
を形成することにより、該ガイド孔12cによりブーム
シリンダ用油圧ホース23をガイドすることができてホ
ースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体2とブー
ムシリンダ11との間を短距離で接続することが可能と
なってブームシリンダ用油圧ホース23の配管の最適化
を図ることができる。
【0019】また、各支持ブラケット12aの両側には
下方へ向けてリブ12dが形成され、この両側のリブ1
2dの間の谷間12eに、前記ガイド孔12cを貫通す
るブームシリンダ用油圧ホース23を通過させることに
より、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシ
リンダ用油圧ホース23をガイドすることができて、ホ
ースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用
油圧ホース23の破損を防止することができる。
下方へ向けてリブ12dが形成され、この両側のリブ1
2dの間の谷間12eに、前記ガイド孔12cを貫通す
るブームシリンダ用油圧ホース23を通過させることに
より、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシ
リンダ用油圧ホース23をガイドすることができて、ホ
ースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用
油圧ホース23の破損を防止することができる。
【0020】また、旋回体2の前部から延設される各油
圧ホース21・22・23は、該旋回体2のフレーム上
板2a部で分割されている。即ち、各油圧ホース21・
22・23の内、旋回体2内からフレーム上板2aまで
の部分と、フレーム上板2aから作業機7側延設される
部分とが分割されて、フレーム上板2aの部分で隔壁コ
ネクタ25を介して着脱可能に接続されている。このよ
うに各油圧ホース21・22・23をフレーム上板2a
の部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の
組立時等において、作業機7を旋回体2に取り付ける前
に、各油圧ホース21・22・23を別々に旋回体2内
及び作業機7に配管し、該作業機7を旋回体2に取り付
けた後にフレーム上板2a部で該各油圧ホース21・2
2・23を接続することができるので、各油圧ホース2
1・22・23の組立作業を容易にすることが可能とな
る。また、作業機7に配管した部分の各油圧ホース21
・22・23をメンテナンス等により交換する際にも交
換作業を容易にすることができる。
圧ホース21・22・23は、該旋回体2のフレーム上
板2a部で分割されている。即ち、各油圧ホース21・
22・23の内、旋回体2内からフレーム上板2aまで
の部分と、フレーム上板2aから作業機7側延設される
部分とが分割されて、フレーム上板2aの部分で隔壁コ
ネクタ25を介して着脱可能に接続されている。このよ
うに各油圧ホース21・22・23をフレーム上板2a
の部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の
組立時等において、作業機7を旋回体2に取り付ける前
に、各油圧ホース21・22・23を別々に旋回体2内
及び作業機7に配管し、該作業機7を旋回体2に取り付
けた後にフレーム上板2a部で該各油圧ホース21・2
2・23を接続することができるので、各油圧ホース2
1・22・23の組立作業を容易にすることが可能とな
る。また、作業機7に配管した部分の各油圧ホース21
・22・23をメンテナンス等により交換する際にも交
換作業を容易にすることができる。
【0021】また、ブーム6の回動支点となる該ブーム
6下端の支持部6aには大きな負荷がかかるため、該支
持部6aは鋳造部材により形成しており、支持部6a程
に負荷がかからない該支持部6aより上方部分のブーム
本体6bは、ブーム6の重量を低減するために鋼板等の
板状部材で構成されている。そして、該支持部6aとブ
ーム本体6bとは溶接等により接続されており、この接
続部には強度を補強するために、板状部材により形成さ
れた補強板19を内側から貼設している。該補強板19
は、支持部6aと接している部分である下部を肉厚に形
成して、ブーム本体6bと接している上方部へいくに従
って肉薄となるように形成している。このように、補強
板19を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるよう
に形成して、ブーム本体6bと接する補強板19上部の
剛性が低くなるように構成している。従って、支持部6
aに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブ
ーム本体6bは補強板19が貼設された部分であって
も、しなることで応力を逃がして緩和することができ
る。これにより、補強板19の上端とブーム本体6bと
の境界部にブーム6への応力が集中してかかることを防
止することができ、ブーム本体6bと支持部6aとの接
合部を含めたブーム6の強度を確保して耐負荷性を向上
することができる。また、補強板19の上部を肉薄に形
成することにより、該補強板19の重量低減及びコスト
ダウンを図ることができる。
6下端の支持部6aには大きな負荷がかかるため、該支
持部6aは鋳造部材により形成しており、支持部6a程
に負荷がかからない該支持部6aより上方部分のブーム
本体6bは、ブーム6の重量を低減するために鋼板等の
板状部材で構成されている。そして、該支持部6aとブ
ーム本体6bとは溶接等により接続されており、この接
続部には強度を補強するために、板状部材により形成さ
れた補強板19を内側から貼設している。該補強板19
は、支持部6aと接している部分である下部を肉厚に形
成して、ブーム本体6bと接している上方部へいくに従
って肉薄となるように形成している。このように、補強
板19を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるよう
に形成して、ブーム本体6bと接する補強板19上部の
剛性が低くなるように構成している。従って、支持部6
aに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブ
ーム本体6bは補強板19が貼設された部分であって
も、しなることで応力を逃がして緩和することができ
る。これにより、補強板19の上端とブーム本体6bと
の境界部にブーム6への応力が集中してかかることを防
止することができ、ブーム本体6bと支持部6aとの接
合部を含めたブーム6の強度を確保して耐負荷性を向上
することができる。また、補強板19の上部を肉薄に形
成することにより、該補強板19の重量低減及びコスト
ダウンを図ることができる。
【0022】次に、作業機7の構造として、ブーム6途
中部の構成について図1、図7、図8により説明する。
前述の如く、ブーム6は途中部で前方に屈曲して側面視
略「く」字状に形成されており、該ブーム6の途中部背
面にアームシリンダボトムブラケット31を設けるとと
もに、アーム5の基端部にバケットシリンダブラケット
30を設けて、該アームシリンダボトムブラケット31
とバケットシリンダブラケット30との間に、アーム5
を回動動作させるアームシリンダ10を介装している。
該アームシリンダ10の上端部はバケットシリンダブラ
ケット30により支持され、アームシリンダ10の下端
部はアームシリンダボトムブラケット31により支持さ
れている。
中部の構成について図1、図7、図8により説明する。
前述の如く、ブーム6は途中部で前方に屈曲して側面視
略「く」字状に形成されており、該ブーム6の途中部背
面にアームシリンダボトムブラケット31を設けるとと
もに、アーム5の基端部にバケットシリンダブラケット
30を設けて、該アームシリンダボトムブラケット31
とバケットシリンダブラケット30との間に、アーム5
を回動動作させるアームシリンダ10を介装している。
該アームシリンダ10の上端部はバケットシリンダブラ
ケット30により支持され、アームシリンダ10の下端
部はアームシリンダボトムブラケット31により支持さ
れている。
【0023】前記アームシリンダボトムブラケット31
は、ブーム6の背面に左右一対設けられて屈曲部6d近
傍に配置されており、左右一対のブーム6間における背
面には、ブーム6内部と外部とを連通するホース取出口
6cを形成している。該ホース取出口6cは、屈曲部6
dよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面6
eに開口しており、該ホース取出口6cを通じて、旋回
体2から延設されブーム6に内装されているアームシリ
ンダ用油圧ホース22が外部へ取り出されて、アームシ
リンダ10に接続されている。
は、ブーム6の背面に左右一対設けられて屈曲部6d近
傍に配置されており、左右一対のブーム6間における背
面には、ブーム6内部と外部とを連通するホース取出口
6cを形成している。該ホース取出口6cは、屈曲部6
dよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面6
eに開口しており、該ホース取出口6cを通じて、旋回
体2から延設されブーム6に内装されているアームシリ
ンダ用油圧ホース22が外部へ取り出されて、アームシ
リンダ10に接続されている。
【0024】また、該ホース取出口6cの周縁部には厚
板状部材にて形成されるカバー取付座32が固設されて
いる。該カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する取付板33が固設され、該取付板33によって
アームシリンダ用油圧ホース22が支持されている。ア
ームシリンダ用油圧ホース22は、取付板33により支
持されている部分で旋回体2側とアームシリンダ10側
とに分割されており、旋回体2側とアームシリンダ10
側とは、この取付板33の部分で隔壁コネクタ25を用
いて互いに接続されて分割接続部26を構成している。
さらに、カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する油圧ホース支持ブラケット34が固設されてお
り、該油圧ホース支持ブラケット34によって、ブーム
6内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース2
1が支持されている。
板状部材にて形成されるカバー取付座32が固設されて
いる。該カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する取付板33が固設され、該取付板33によって
アームシリンダ用油圧ホース22が支持されている。ア
ームシリンダ用油圧ホース22は、取付板33により支
持されている部分で旋回体2側とアームシリンダ10側
とに分割されており、旋回体2側とアームシリンダ10
側とは、この取付板33の部分で隔壁コネクタ25を用
いて互いに接続されて分割接続部26を構成している。
さらに、カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する油圧ホース支持ブラケット34が固設されてお
り、該油圧ホース支持ブラケット34によって、ブーム
6内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース2
1が支持されている。
【0025】取付板33は、ブーム6の前記上部背面6
eに対して一定の角度θ1だけ傾斜して配置され、アー
ムシリンダ用油圧ホース22は該取付板33の面方向に
対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板3
3と上部背面6eとがなす前記角度θ1は、ブーム6の
屈曲部6dよりも下方に位置する下部背面6fと取付板
33とがなす角度θ2と略同一角度となるように構成さ
れている。即ち、取付板33と上部背面6eとがなす前
記角度θ1は、ブーム6の屈曲角度である上部背面6e
と下部背面6fとのなす角度の略半分の大きさとなって
いる。
eに対して一定の角度θ1だけ傾斜して配置され、アー
ムシリンダ用油圧ホース22は該取付板33の面方向に
対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板3
3と上部背面6eとがなす前記角度θ1は、ブーム6の
屈曲部6dよりも下方に位置する下部背面6fと取付板
33とがなす角度θ2と略同一角度となるように構成さ
れている。即ち、取付板33と上部背面6eとがなす前
記角度θ1は、ブーム6の屈曲角度である上部背面6e
と下部背面6fとのなす角度の略半分の大きさとなって
いる。
【0026】また、前記カバー取付座32には、カバー
体35を外側から取り付けて、該カバー体35によりホ
ース取出口6cを塞いでいる。該カバー体35は、カバ
ー取付座32にボルト等で取付固定される固定部35b
と、ホース取出口6cを塞ぐカバー部35aとで構成さ
れており、該カバー部35aはカバー取付座32の上端
部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム6内部
へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カ
バー部35aは、取付板33から外部方向へ延設されて
いるアームシリンダ用油圧ホース22の外部ホース22
aに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース
22aよりもブーム6の内側に位置している。
体35を外側から取り付けて、該カバー体35によりホ
ース取出口6cを塞いでいる。該カバー体35は、カバ
ー取付座32にボルト等で取付固定される固定部35b
と、ホース取出口6cを塞ぐカバー部35aとで構成さ
れており、該カバー部35aはカバー取付座32の上端
部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム6内部
へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カ
バー部35aは、取付板33から外部方向へ延設されて
いるアームシリンダ用油圧ホース22の外部ホース22
aに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース
22aよりもブーム6の内側に位置している。
【0027】以上の如く、アームシリンダ10の下端部
を支持する左右のボトムブラケット31間におけるブー
ム6の背面に、該ブーム6に内装されるアームシリンダ
用油圧ホース22を外部へ取り出すためのホース取出口
6cを形成することで、該ホース取出口6cは周囲を強
固なボトムブラケット31により囲まれた構造となるた
め、ホース取出口6cが形成されるブーム6の背面の強
度を確保することができ、大型の作業機にも適用するこ
とが可能となる。また、ブーム6の背面の強度を確保す
ることができるため、ホース取出口6cを大きく開口す
ることが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース22
等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、
ホース取出口6c形成部分の左右両側にはボトムブラケ
ット31が立設しているため、該ホース取出口6cがボ
トムブラケット31により隠れて見えなくなり、外観デ
ザインを損なうことが防止できる。また、アームシリン
ダ用油圧ホース22等の油圧ホースをブームに内装する
ことにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、
旋回半径を小さくすることが可能となる。
を支持する左右のボトムブラケット31間におけるブー
ム6の背面に、該ブーム6に内装されるアームシリンダ
用油圧ホース22を外部へ取り出すためのホース取出口
6cを形成することで、該ホース取出口6cは周囲を強
固なボトムブラケット31により囲まれた構造となるた
め、ホース取出口6cが形成されるブーム6の背面の強
度を確保することができ、大型の作業機にも適用するこ
とが可能となる。また、ブーム6の背面の強度を確保す
ることができるため、ホース取出口6cを大きく開口す
ることが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース22
等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、
ホース取出口6c形成部分の左右両側にはボトムブラケ
ット31が立設しているため、該ホース取出口6cがボ
トムブラケット31により隠れて見えなくなり、外観デ
ザインを損なうことが防止できる。また、アームシリン
ダ用油圧ホース22等の油圧ホースをブームに内装する
ことにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、
旋回半径を小さくすることが可能となる。
【0028】また、前記ボトムブラケット31をブーム
6の屈曲部6d近傍に配置するとともに、前記ホース取
出口6cをブーム6背面の屈曲部よりも上方の平面部で
ある上部背面6eに形成し、該ホース取出口6cの周縁
部に、該ホース取出口6cを補強するとともに該ホース
取出口6cを塞ぐカバー体35を取り付けるためのカバ
ー取付座32を固設したことにより、ホース取出口6c
の形成及びカバー体35の形成・取り付けが容易に行う
ことができるとともに、ブーム6背面のホース取出口6
c形成部の強度をさらに向上することができる。
6の屈曲部6d近傍に配置するとともに、前記ホース取
出口6cをブーム6背面の屈曲部よりも上方の平面部で
ある上部背面6eに形成し、該ホース取出口6cの周縁
部に、該ホース取出口6cを補強するとともに該ホース
取出口6cを塞ぐカバー体35を取り付けるためのカバ
ー取付座32を固設したことにより、ホース取出口6c
の形成及びカバー体35の形成・取り付けが容易に行う
ことができるとともに、ブーム6背面のホース取出口6
c形成部の強度をさらに向上することができる。
【0029】また、前記カバー体35を、アームシリン
ダ用油圧ホース22aよりも内側に位置してブーム6内
部へ入り込む形状に形成し、該カバー体35を該ホース
取出口6c形成部に取り付けて該ホース取出口6cを塞
いだことにより、ホース取出口6cからブーム6内部へ
土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
ダ用油圧ホース22aよりも内側に位置してブーム6内
部へ入り込む形状に形成し、該カバー体35を該ホース
取出口6c形成部に取り付けて該ホース取出口6cを塞
いだことにより、ホース取出口6cからブーム6内部へ
土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【0030】また、ブーム6の屈曲部6d近傍に、ブー
ム6に内装される油圧ホース22・22aを分割接続す
る分割接続部26を構成し、該分割接続部26を支持す
る取付板33を設けて、該取付板33を、取付板33と
屈曲部6dよりも上方のブーム背面6eとがなす角度θ
1と、取付板33と屈曲部6dよりも下方のブーム背面
6fとがなす角度θ2とが、略同一角度となるように配
置したことにより、ブーム6の下部から屈曲部6dを通
過して該屈曲部6dよりも上方のホース取出口6cから
外部へ取り出されるとともに、屈曲部6d近傍で取付板
33に支持されるアームシリンダ用油圧ホース22・2
2aが、該屈曲部6d近傍で急激に屈曲したり不自然な
形状に屈曲したりすることを防止することができ、該ア
ームシリンダ用油圧ホース22・22aを滑らかに無理
なく配管することが可能となる。
ム6に内装される油圧ホース22・22aを分割接続す
る分割接続部26を構成し、該分割接続部26を支持す
る取付板33を設けて、該取付板33を、取付板33と
屈曲部6dよりも上方のブーム背面6eとがなす角度θ
1と、取付板33と屈曲部6dよりも下方のブーム背面
6fとがなす角度θ2とが、略同一角度となるように配
置したことにより、ブーム6の下部から屈曲部6dを通
過して該屈曲部6dよりも上方のホース取出口6cから
外部へ取り出されるとともに、屈曲部6d近傍で取付板
33に支持されるアームシリンダ用油圧ホース22・2
2aが、該屈曲部6d近傍で急激に屈曲したり不自然な
形状に屈曲したりすることを防止することができ、該ア
ームシリンダ用油圧ホース22・22aを滑らかに無理
なく配管することが可能となる。
【0031】次に、作業機7の構造として、ブーム6の
先端部の構成について図1、図9、図10により説明す
る。ブーム6の先端部にはアングルリブ50が固設され
るとともに、左右一対のアーム支点ブラケット51が固
設されている。アングルリブ50は板状部材を屈曲して
形成され、ブーム6における上部前面6gの先端部と上
部背面6eの先端部とを連結するように取り付けられて
いる。該アングルリブ50の上部背面6eへの取付側
は、該上部背面6eの内側面に沿ってブーム6の基端部
方向へ延設されて延設部50aを形成している。また、
上部前面6gと上部背面6eとの間を連結している部分
は、側面視において中央へいくに従ってブーム6先端よ
りも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面
側の部分は上方傾斜面50cとして形成されている。
先端部の構成について図1、図9、図10により説明す
る。ブーム6の先端部にはアングルリブ50が固設され
るとともに、左右一対のアーム支点ブラケット51が固
設されている。アングルリブ50は板状部材を屈曲して
形成され、ブーム6における上部前面6gの先端部と上
部背面6eの先端部とを連結するように取り付けられて
いる。該アングルリブ50の上部背面6eへの取付側
は、該上部背面6eの内側面に沿ってブーム6の基端部
方向へ延設されて延設部50aを形成している。また、
上部前面6gと上部背面6eとの間を連結している部分
は、側面視において中央へいくに従ってブーム6先端よ
りも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面
側の部分は上方傾斜面50cとして形成されている。
【0032】アングルリブ50の延設部50aには、ブ
ーム6内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口
孔50bが形成され、該開口孔50bからブーム6内に
配管されるバケットシリンダ用油圧ホース21のメンテ
ナンス等を行うことができるようにしている。また、ブ
ーム6の上部背面6e先端部における、アングルリブ5
0に開口孔50bを形成した部分は切り欠いて切欠部6
hを形成している。そして、開口孔50bには、外側か
らカバー体55を着脱可能に取り付けて、メンテナンス
等を行わない作業機7の使用時には開口孔50bを閉
じ、ブーム6内に土砂やごみ等が侵入しないようにして
いる。
ーム6内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口
孔50bが形成され、該開口孔50bからブーム6内に
配管されるバケットシリンダ用油圧ホース21のメンテ
ナンス等を行うことができるようにしている。また、ブ
ーム6の上部背面6e先端部における、アングルリブ5
0に開口孔50bを形成した部分は切り欠いて切欠部6
hを形成している。そして、開口孔50bには、外側か
らカバー体55を着脱可能に取り付けて、メンテナンス
等を行わない作業機7の使用時には開口孔50bを閉
じ、ブーム6内に土砂やごみ等が侵入しないようにして
いる。
【0033】このように、ブーム6の先端部において
は、厚板状部材により構成されるアングルリブ50の延
設部50aを延設しているので、上部背面6eに切欠部
6hを形成するとともに開口孔50bを形成してもブー
ム6の強度を確保することができる。これにより、開口
孔50b周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要
がなくなって構成部材の点数を削減することができる。
また、ブーム6の強度を確保することができるため、開
口孔50bを大きく形成することが可能となって、バケ
ットシリンダ用油圧ホース21の配管作業等の組立作業
性やメンテナンス性を向上することができる。
は、厚板状部材により構成されるアングルリブ50の延
設部50aを延設しているので、上部背面6eに切欠部
6hを形成するとともに開口孔50bを形成してもブー
ム6の強度を確保することができる。これにより、開口
孔50b周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要
がなくなって構成部材の点数を削減することができる。
また、ブーム6の強度を確保することができるため、開
口孔50bを大きく形成することが可能となって、バケ
ットシリンダ用油圧ホース21の配管作業等の組立作業
性やメンテナンス性を向上することができる。
【0034】一方、アーム支点ブラケット51は、薄板
状部材により形成されたブラケット52と補強板53と
で構成されており、該ブラケット52がブーム6の先端
部に固設されて、ブーム6の先端から先方へ延出してい
る。該ブラケット52のブーム6先端から延出する部分
の内側に補強板53が貼設されている。また、アーム支
点ブラケット51のブーム6の先端部との接合部は、ブ
ラケット52のみがブーム6と接合されている。さら
に、アーム支点ブラケット51の前端部にはアーム5が
支持され、アーム支点54を中心に回動自在に構成され
ている。
状部材により形成されたブラケット52と補強板53と
で構成されており、該ブラケット52がブーム6の先端
部に固設されて、ブーム6の先端から先方へ延出してい
る。該ブラケット52のブーム6先端から延出する部分
の内側に補強板53が貼設されている。また、アーム支
点ブラケット51のブーム6の先端部との接合部は、ブ
ラケット52のみがブーム6と接合されている。さら
に、アーム支点ブラケット51の前端部にはアーム5が
支持され、アーム支点54を中心に回動自在に構成され
ている。
【0035】このように、アーム支点ブラケット51と
ブーム6との接合部においては、薄板状のブラケット5
2のみがブーム6と接合されているので、該ブラケット
52がしなること等によって該接合部に応力が集中する
ことを防止することができる。これにより、ブラケット
52又は補強板53に対してフライス等による加工を施
す必要がなくなって、アーム支点ブラケット51の加工
工数を低減することができる。
ブーム6との接合部においては、薄板状のブラケット5
2のみがブーム6と接合されているので、該ブラケット
52がしなること等によって該接合部に応力が集中する
ことを防止することができる。これにより、ブラケット
52又は補強板53に対してフライス等による加工を施
す必要がなくなって、アーム支点ブラケット51の加工
工数を低減することができる。
【0036】ブーム6内に配管されるバケットシリンダ
用油圧ホース21は、アングルリブ50の上方傾斜面5
0cに形成された取出孔50dを通じて外部へ取り出さ
れてバケットシリンダ9に接続されており、該バケット
シリンダ用油圧ホース21は、上方傾斜面50cによっ
て該上方傾斜面50cの面方向に対する略垂直方向に支
持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホー
ス21は、ブーム6に内装される旋回体2側と外部に取
り出されたバケットシリンダ9側とに上方傾斜面50c
の部分で分割されており、この旋回体2側とバケットシ
リンダ9側とは、上方傾斜面50cの部分で隔壁コネク
タ25を用いて互いに接続されている。また、バケット
シリンダ用油圧ホース21の外部に取り出された部分は
外部ホース21aとして構成されている。
用油圧ホース21は、アングルリブ50の上方傾斜面5
0cに形成された取出孔50dを通じて外部へ取り出さ
れてバケットシリンダ9に接続されており、該バケット
シリンダ用油圧ホース21は、上方傾斜面50cによっ
て該上方傾斜面50cの面方向に対する略垂直方向に支
持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホー
ス21は、ブーム6に内装される旋回体2側と外部に取
り出されたバケットシリンダ9側とに上方傾斜面50c
の部分で分割されており、この旋回体2側とバケットシ
リンダ9側とは、上方傾斜面50cの部分で隔壁コネク
タ25を用いて互いに接続されている。また、バケット
シリンダ用油圧ホース21の外部に取り出された部分は
外部ホース21aとして構成されている。
【0037】このように、バケットシリンダ用油圧ホー
ス21・21aをアングルリブ50の上方傾斜面50c
により支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース2
1・21aはブーム6の先端部において、ブーム6の背
面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されること
となる。また、バケットシリンダ用油圧ホース21の外
部ホース21aは、アーム5の回動動作に追従させるた
めに、上方傾斜面50cからバケットシリンダ9までの
接続長さが最も大きくなるアーム5を最下方に回動させ
た場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、
アームシリンダ10縮小させてアームを上方回動させた
際には外部ホース21aは撓むこととなる。
ス21・21aをアングルリブ50の上方傾斜面50c
により支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース2
1・21aはブーム6の先端部において、ブーム6の背
面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されること
となる。また、バケットシリンダ用油圧ホース21の外
部ホース21aは、アーム5の回動動作に追従させるた
めに、上方傾斜面50cからバケットシリンダ9までの
接続長さが最も大きくなるアーム5を最下方に回動させ
た場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、
アームシリンダ10縮小させてアームを上方回動させた
際には外部ホース21aは撓むこととなる。
【0038】そして、外部ホース21aは、バケットシ
リンダ用油圧ホース21をブーム6の背面に配管した場
合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホ
ース21aが撓んだ場合、該外部ホース21aの屈曲度
合いはブーム6背面に配管した場合よりも小さくなる。
これにより、外部ホース21aの撓み量を少なくして、
該外部ホース21aが撓む際に必要なスペースを小さく
することができ、外部ホース21aが撓んだ場合でも左
右一対のバケットシリンダブラケット30間に外部ホー
ス21aを内装することが可能となる。
リンダ用油圧ホース21をブーム6の背面に配管した場
合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホ
ース21aが撓んだ場合、該外部ホース21aの屈曲度
合いはブーム6背面に配管した場合よりも小さくなる。
これにより、外部ホース21aの撓み量を少なくして、
該外部ホース21aが撓む際に必要なスペースを小さく
することができ、外部ホース21aが撓んだ場合でも左
右一対のバケットシリンダブラケット30間に外部ホー
ス21aを内装することが可能となる。
【0039】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く、
旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブー
ム内に配管し、ブーム先端部に固設したアングルリブを
ブームの背面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該ア
ングルリブの延設部に外部とブーム内部とを連通する開
口孔を形成したので、ブーム先端部に開口孔を形成して
も該ブームの強度を確保することができる。これによ
り、開口孔周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必
要がなくなって構成部材の点数を削減することができ
る。また、ブームの強度を確保することができるため、
開口孔を大きく形成することが可能となって、油圧ホー
スの配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上す
ることができる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く、
旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブー
ム内に配管し、ブーム先端部に固設したアングルリブを
ブームの背面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該ア
ングルリブの延設部に外部とブーム内部とを連通する開
口孔を形成したので、ブーム先端部に開口孔を形成して
も該ブームの強度を確保することができる。これによ
り、開口孔周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必
要がなくなって構成部材の点数を削減することができ
る。また、ブームの強度を確保することができるため、
開口孔を大きく形成することが可能となって、油圧ホー
スの配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上す
ることができる。
【0040】更に、請求項2の如く、旋回体から延設さ
れる作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該
油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの上
方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾斜
面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホー
スと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方傾
斜面にて着脱可能に接続したので、油圧ホースが撓んだ
場合の該油圧ホースの屈曲度合いを、油圧ホースをブー
ム背面に配管した場合よりも小さくすることができる。
これにより、油圧ホースの撓み量を少なくして、該油圧
ホースが撓む際に必要なスペースを小さくすることがで
き、油圧ホースが撓んだ場合でも、ブームとアームとの
接続部に設けられた左右一対のバケットシリンダブラケ
ット間に外部ホースを内装することが可能となる。
れる作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該
油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの上
方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾斜
面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホー
スと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方傾
斜面にて着脱可能に接続したので、油圧ホースが撓んだ
場合の該油圧ホースの屈曲度合いを、油圧ホースをブー
ム背面に配管した場合よりも小さくすることができる。
これにより、油圧ホースの撓み量を少なくして、該油圧
ホースが撓む際に必要なスペースを小さくすることがで
き、油圧ホースが撓んだ場合でも、ブームとアームとの
接続部に設けられた左右一対のバケットシリンダブラケ
ット間に外部ホースを内装することが可能となる。
【0041】更に、請求項3の如く、ブーム先端部に固
設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該ブ
ーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状部
材を互いに貼設して構成したので、アーム支点ブラケッ
トに応力がかかった場合、該アーム支点ブラケットがし
なること等によって、アーム支点ブラケットとブームと
の接合部に応力が集中することを防止することができ
る。これにより、アーム支点ブラケットに対してフライ
等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラ
ケットの加工工数を低減することができる。
設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該ブ
ーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状部
材を互いに貼設して構成したので、アーム支点ブラケッ
トに応力がかかった場合、該アーム支点ブラケットがし
なること等によって、アーム支点ブラケットとブームと
の接合部に応力が集中することを防止することができ
る。これにより、アーム支点ブラケットに対してフライ
等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラ
ケットの加工工数を低減することができる。
【図1】本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す
側面図である。
側面図である。
【図2】ブームの旋回体による支持部を示す側面図であ
る。
る。
【図3】同じく平面図である。
【図4】ブームブラケットを示す側面図である。
【図5】ブームブラケット及びブームの支持部を示す正
面図である。
面図である。
【図6】ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位
置固定構造を示す側面図である。
置固定構造を示す側面図である。
【図7】ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧
ホースの配管構造を示す側面図である。
ホースの配管構造を示す側面図である。
【図8】同じく平面図である。
【図9】ブームとアームとの接続部を示す側面図であ
る。
る。
【図10】同じく平面図である。
2 旋回体 5 アーム 6 ブーム 6e 上部背面 6g 上部前面 6h 切欠部 7 作業機 9 バケットシリンダ 10 アームシリンダ 21 バケットシリンダ用油圧ホース 21a 外部ホース 25 隔壁コネクタ 30 バケットシリンダブラケット 50 アングルリブ 50a 延設部 50b 開口孔 50c 上方傾斜面 51 アーム支点ブラケット 52 ブラケット 53 補強板 54 アーム支点
Claims (3)
- 【請求項1】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧
ホースをブーム内に配管し、ブーム先端部に固設したア
ングルリブをブームの背面に沿ってブーム基端部方向へ
延設し、該アングルリブの延設部に外部とブーム内部と
を連通する開口孔を形成したことを特徴とする旋回作業
車の作業機構造。 - 【請求項2】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧
ホースをブーム内に配管し、該油圧ホースをブーム先端
部に固設したアングルリブの上方傾斜面から外部へ取り
出し、該油圧ホースを上方傾斜面の部分で分割し、ブー
ム内に配管される側の油圧ホースと外部に取り出された
側の油圧ホースとを、該上方傾斜面にて着脱可能に接続
したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。 - 【請求項3】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、ブーム先端部に固設されアームを支持する
アーム支点ブラケットの、該ブーム先端よりも先方へ突
出する部分を、複数の薄板状部材を互いに貼設して構成
したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031666A JP2000230241A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
| DE60045471T DE60045471D1 (de) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulisch angetriebene arbeitsmaschine |
| US09/719,772 US7008169B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulically driven working machine |
| PCT/JP2000/000664 WO2000047833A1 (fr) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Machine de chantier hydraulique |
| EP00902130A EP1124017B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulically driven working machine |
| AT00902130T ATE494429T1 (de) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulisch angetriebene arbeitsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031666A JP2000230241A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230241A true JP2000230241A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12337466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031666A Pending JP2000230241A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000230241A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6898878B2 (en) | 2003-03-24 | 2005-05-31 | Komatsu Ltd. | Piping arrangement for swing type hydraulic excavators |
| JP2010180650A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械 |
| JP2010222866A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Kubota Corp | バックホー |
| JP2011184919A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械用アーム |
| JP2012097474A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械における油圧ホースのクランプ装置 |
| JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2015010386A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社クボタ | 作業機のブーム |
| JP2018017032A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社日立建機ティエラ | 小型油圧ショベル |
| JP7627638B2 (ja) | 2021-08-26 | 2025-02-06 | 新明和工業株式会社 | 荷役車両 |
-
1999
- 1999-02-09 JP JP11031666A patent/JP2000230241A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6898878B2 (en) | 2003-03-24 | 2005-05-31 | Komatsu Ltd. | Piping arrangement for swing type hydraulic excavators |
| JP2010180650A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械 |
| JP2010222866A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Kubota Corp | バックホー |
| JP2011184919A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械用アーム |
| JP2012097474A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械における油圧ホースのクランプ装置 |
| JP2013237996A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2015010386A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社クボタ | 作業機のブーム |
| JP2018017032A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社日立建機ティエラ | 小型油圧ショベル |
| JP7627638B2 (ja) | 2021-08-26 | 2025-02-06 | 新明和工業株式会社 | 荷役車両 |
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