JP2000230570A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JP2000230570A JP2000230570A JP3306999A JP3306999A JP2000230570A JP 2000230570 A JP2000230570 A JP 2000230570A JP 3306999 A JP3306999 A JP 3306999A JP 3306999 A JP3306999 A JP 3306999A JP 2000230570 A JP2000230570 A JP 2000230570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- universal joint
- peripheral surface
- velocity universal
- constant velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 claims description 9
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- MBMLMWLHJBBADN-UHFFFAOYSA-N Ferrous sulfide Chemical compound [Fe]=S MBMLMWLHJBBADN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N molybdenum disulfide Chemical compound S=[Mo]=S CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052982 molybdenum disulfide Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010273 cold forging Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002562 thickening agent Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い強度を有し、かつ作動性や耐久性に優れ
る小型の等速自在継手を提供する。 【解決手段】 外側部材２の案内溝２ｂの球面中心
ＯTO、継手平面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、および内側部材
３の案内溝３ｂの球面中心ＯTIで形成されるオフセット
角φT を、５．５°≦φT ≦７．５°に設定する。
る小型の等速自在継手を提供する。 【解決手段】 外側部材２の案内溝２ｂの球面中心
ＯTO、継手平面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、および内側部材
３の案内溝３ｂの球面中心ＯTIで形成されるオフセット
角φT を、５．５°≦φT ≦７．５°に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車や各種産
業機械の動力伝達系において使用される等速自在継手に
関するもので、より詳しくは、駆動側の回転軸と従動側
の回転軸とがどのような角度（作動角）をとっても常に
滑らかにトルク伝達を行えるようにした等速自在継手の
うち、軸方向にスライド（プランジング）しない、いわ
ゆる固定式の等速自在継手に関する。
業機械の動力伝達系において使用される等速自在継手に
関するもので、より詳しくは、駆動側の回転軸と従動側
の回転軸とがどのような角度（作動角）をとっても常に
滑らかにトルク伝達を行えるようにした等速自在継手の
うち、軸方向にスライド（プランジング）しない、いわ
ゆる固定式の等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドライブシャフト等で使用され
ているＢＪ（ボール・フィクスト・ジョイント）１は、
図２および図３に示すように、外輪２、内輪３、トルク
伝達ボール４、保持器５から構成される。外輪２と内輪
３との間に保持器５が介在し、保持器５は、外輪２の球
面状内周面２ａおよび内輪３の球面状外周面３ａとそれ
ぞれ球面接触している。
ているＢＪ（ボール・フィクスト・ジョイント）１は、
図２および図３に示すように、外輪２、内輪３、トルク
伝達ボール４、保持器５から構成される。外輪２と内輪
３との間に保持器５が介在し、保持器５は、外輪２の球
面状内周面２ａおよび内輪３の球面状外周面３ａとそれ
ぞれ球面接触している。
【０００３】外輪２の内周面２ａと内輪３の外周面３ａ
にそれぞれ複数の曲線状の案内溝２ｂ，３ｂが形成され
ており、外輪２と内輪３の案内溝２ｂ，３ｂの球面中心
ＯTO，ＯTIはそれぞれ継手中心Ｏ（外輪の球面状内周面
２ａおよび内輪の球面状外周面３ａの球面中心に同じ）
に対して対称な位置にある。換言すれば、球面中心Ｏ TO
と球面中心ＯTIは継手中心Ｏから逆方向に等距離、軸方
向にオフセットされている。このため、外輪２の案内溝
２ｂと内輪３の案内溝３ｂとで形成されるボールトラッ
クは、軸方向の一方から他方へ向かって徐々に広がった
くさび状を呈する。各トルク伝達ボール４はこのくさび
状のボールトラック内に収容され、外輪２と内輪３との
間で負荷を伝達する。すべてのトルク伝達ボール４を継
手平面Ｐ（作動角の二等分線に垂直な平面）に保持する
ため、保持器５が組み込まれている。
にそれぞれ複数の曲線状の案内溝２ｂ，３ｂが形成され
ており、外輪２と内輪３の案内溝２ｂ，３ｂの球面中心
ＯTO，ＯTIはそれぞれ継手中心Ｏ（外輪の球面状内周面
２ａおよび内輪の球面状外周面３ａの球面中心に同じ）
に対して対称な位置にある。換言すれば、球面中心Ｏ TO
と球面中心ＯTIは継手中心Ｏから逆方向に等距離、軸方
向にオフセットされている。このため、外輪２の案内溝
２ｂと内輪３の案内溝３ｂとで形成されるボールトラッ
クは、軸方向の一方から他方へ向かって徐々に広がった
くさび状を呈する。各トルク伝達ボール４はこのくさび
状のボールトラック内に収容され、外輪２と内輪３との
間で負荷を伝達する。すべてのトルク伝達ボール４を継
手平面Ｐ（作動角の二等分線に垂直な平面）に保持する
ため、保持器５が組み込まれている。
【０００４】案内溝２ｂ，３ｂにオフセットが付与され
ているため、トルク伝達ボール４が負荷を伝達する時、
各トルク伝達ボール４に軸力が作用し、その結果トルク
伝達ボール４は、案内溝２ｂ，３ｂの開口している方
向、つまり、上記くさび状トラック空間の広がった方向
に飛び出そうとする。それに伴い保持器５にも軸力が作
用し、保持器５は外輪２の球面状内周面２ａと内輪３の
球面状外周面３ａに強く押し当てられる。
ているため、トルク伝達ボール４が負荷を伝達する時、
各トルク伝達ボール４に軸力が作用し、その結果トルク
伝達ボール４は、案内溝２ｂ，３ｂの開口している方
向、つまり、上記くさび状トラック空間の広がった方向
に飛び出そうとする。それに伴い保持器５にも軸力が作
用し、保持器５は外輪２の球面状内周面２ａと内輪３の
球面状外周面３ａに強く押し当てられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、案内溝
２ｂ，３ｂがオフセットを有するため、両案内溝の深さ
は軸方向で均一でない。それゆえ、案内溝の浅いところ
でトルク伝達ボール４が高負荷を伝達する時（大きな作
動角をとった時）、トルク伝達ボール４との接触による
接触楕円が大きくなり、応力が集中する案内溝肩部に接
触楕円が乗り上げ、肩部に欠けが生じるおそれがある。
この対策として、トルク伝達ボール４の径やピッチ円直
径（ＰＣＤ）を大きくして面圧を低下させることが考え
られるが、外輪２の外径が増加して等速自在継手が大き
くなるという不都合が生じる。
２ｂ，３ｂがオフセットを有するため、両案内溝の深さ
は軸方向で均一でない。それゆえ、案内溝の浅いところ
でトルク伝達ボール４が高負荷を伝達する時（大きな作
動角をとった時）、トルク伝達ボール４との接触による
接触楕円が大きくなり、応力が集中する案内溝肩部に接
触楕円が乗り上げ、肩部に欠けが生じるおそれがある。
この対策として、トルク伝達ボール４の径やピッチ円直
径（ＰＣＤ）を大きくして面圧を低下させることが考え
られるが、外輪２の外径が増加して等速自在継手が大き
くなるという不都合が生じる。
【０００６】そこで、本発明は、高い強度を有し、かつ
作動性や耐久性に優れる小型の等速自在継手の提供を目
的とする。
作動性や耐久性に優れる小型の等速自在継手の提供を目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ボールトラックのオフセット角を５．
５°〜７．５°に設定した。
め、本発明では、ボールトラックのオフセット角を５．
５°〜７．５°に設定した。
【０００８】 ここでオフセット角φT は、図１に示すよ
うに、外側部材２の案内溝２ｂの球面中心ＯTO、継手平
面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、および内側部材３の案内溝３
ｂの球面中心ＯTIで形成される∠ＯTOＱＯTIを意味す
る。従来では、このオフセット角φT を８．０°〜８．
５°程度に設定しているが、本発明では、これよりも小
さいオフセット角φT 、すなわち５．５°≦φT ≦７．
５°とした。
うに、外側部材２の案内溝２ｂの球面中心ＯTO、継手平
面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、および内側部材３の案内溝３
ｂの球面中心ＯTIで形成される∠ＯTOＱＯTIを意味す
る。従来では、このオフセット角φT を８．０°〜８．
５°程度に設定しているが、本発明では、これよりも小
さいオフセット角φT 、すなわち５．５°≦φT ≦７．
５°とした。
【０００９】 オフセット角φT を小さくした場合、図１
に示すように案内溝２ｂ，３ｂの深さは従来品に比べて
軸方向でより均一に近くなる（従来品の案内溝を破線で
示す）。この場合、案内溝の浅い所では従来品よりも溝
深さが深くなるので、高負荷下においても案内溝肩部に
接触楕円が乗り上げにくくなり、肩部の欠け等を防止し
て案内溝の高強度化、耐久性の向上を図ることができ
る。また、保持器の肉厚を厚くすることもできるので、
保持器の高強度化や長寿命化も達成される。図１は案内
溝２ｂ，３ｂの最も浅いところで溝深さを従来品と同程
度にとった場合を示しており、この場合、保持器の肉厚
を従来の保持器（破線で示す）よりもかなり厚くするこ
とができる。従って、等速自在継手の大型化を避けつ
つ、継手全体の負荷容量や耐久寿命の向上を図ることが
できる。
に示すように案内溝２ｂ，３ｂの深さは従来品に比べて
軸方向でより均一に近くなる（従来品の案内溝を破線で
示す）。この場合、案内溝の浅い所では従来品よりも溝
深さが深くなるので、高負荷下においても案内溝肩部に
接触楕円が乗り上げにくくなり、肩部の欠け等を防止し
て案内溝の高強度化、耐久性の向上を図ることができ
る。また、保持器の肉厚を厚くすることもできるので、
保持器の高強度化や長寿命化も達成される。図１は案内
溝２ｂ，３ｂの最も浅いところで溝深さを従来品と同程
度にとった場合を示しており、この場合、保持器の肉厚
を従来の保持器（破線で示す）よりもかなり厚くするこ
とができる。従って、等速自在継手の大型化を避けつ
つ、継手全体の負荷容量や耐久寿命の向上を図ることが
できる。
【００１０】 その一方、オフセット角が小さすぎると、
逆に耐久性や強度が低下したり、あるいは作動性に問題
を生じることが懸念される。
逆に耐久性や強度が低下したり、あるいは作動性に問題
を生じることが懸念される。
【００１１】 そこで、望ましいオフセット角φT の範囲
を見出すべく、ＢＪについて十字作動性、耐久性、およ
び準静捩り強度を比較する試験を行った。十字作動性
は、対向するボールトラックを含む平面内でシャフトを
最大作動角まで折り曲げ、次に当該平面と垂直な平面内
で同様にシャフトを折り曲げた際のロックの有無で評価
した。また、耐久性は、負荷トルク：８３４Ｎ・ｍ（８
５ｋｇｆ）、回転数：２３０ｒｐｍ、作動角：６°の条
件下で評価し、準静捩り強度は、作動角：４０°、回転
数：２．５ｒｐｍ、負荷トルクの増加率０．０５ｋＮ・
ｍ／ｒｅｖの条件下で評価した。試験結果を図４に示
す。なお、図４中の×は「問題あり」を、△は「劣る」
を、○は「普通」を、◎は「良」をそれぞれ表わす（以
下の説明において同じ）。
を見出すべく、ＢＪについて十字作動性、耐久性、およ
び準静捩り強度を比較する試験を行った。十字作動性
は、対向するボールトラックを含む平面内でシャフトを
最大作動角まで折り曲げ、次に当該平面と垂直な平面内
で同様にシャフトを折り曲げた際のロックの有無で評価
した。また、耐久性は、負荷トルク：８３４Ｎ・ｍ（８
５ｋｇｆ）、回転数：２３０ｒｐｍ、作動角：６°の条
件下で評価し、準静捩り強度は、作動角：４０°、回転
数：２．５ｒｐｍ、負荷トルクの増加率０．０５ｋＮ・
ｍ／ｒｅｖの条件下で評価した。試験結果を図４に示
す。なお、図４中の×は「問題あり」を、△は「劣る」
を、○は「普通」を、◎は「良」をそれぞれ表わす（以
下の説明において同じ）。
【００１２】 図４より、オフセット角が５．５°より小
さいと、十字特性、耐久性、および準静捩り強度の全て
の面で問題があり、オフセット角が７．５°よりも大き
いと耐久性および強度面で劣ることが理解できる。従っ
て、等速自在継手の作動性、耐久性、および強度を同時
に満足するためには、オフセット角φT を５．５°以上
で７．５°以下に設定するのがよい。
さいと、十字特性、耐久性、および準静捩り強度の全て
の面で問題があり、オフセット角が７．５°よりも大き
いと耐久性および強度面で劣ることが理解できる。従っ
て、等速自在継手の作動性、耐久性、および強度を同時
に満足するためには、オフセット角φT を５．５°以上
で７．５°以下に設定するのがよい。
【００１３】ＵＪ（アンダーカットフリージョイント）
についても、上記同様に十字作動性、耐久性、および準
静捩り強度を比較する試験を行った。試験条件は、準静
捩り強度試験を作動角５０°で行った点を除き、図４の
ＢＪの試験と同じである。保持器のオフセット角φo は
０．９°に設定した。
についても、上記同様に十字作動性、耐久性、および準
静捩り強度を比較する試験を行った。試験条件は、準静
捩り強度試験を作動角５０°で行った点を除き、図４の
ＢＪの試験と同じである。保持器のオフセット角φo は
０．９°に設定した。
【００１４】試験結果を図５に示す。同図より、ＵＪに
おいてもボールトラックのオフセット角φT を５．５°
以上で７．５°以下に設定すれば、等速自在継手の作動
性、耐久性、および準静捩り強度を同時に満足できるこ
とが判明した。
おいてもボールトラックのオフセット角φT を５．５°
以上で７．５°以下に設定すれば、等速自在継手の作動
性、耐久性、および準静捩り強度を同時に満足できるこ
とが判明した。
【００１５】 ＵＪの保持器のオフセット角φC は、０°
よりも大きく、かつ１．５°以下とするのが望ましい。
０°を越えるオフセット角φC は、許容作動角と保持器
の強度を確保するために必要とされる。一方、φC が
１．５°を越えると、発熱が著しく増加し、ボールトラ
ックの深さが減少して却って寿命の低下を招く。ここ
で、保持器のオフセット角φC は、図８に示すように、
保持器５の外周面５ａの球面中心ＯCO、継手平面ＰとＰ
ＣＤの交差点Ｑ、および保持器５の内周面５ｂの球面中
心ＯCIで形成される∠ＯCOＱＯCIを意味する。球面中心
ＯCOと球面中心ＯCIは、継手中心Ｏから逆方向に等距
離、軸方向にオフセットされ、かつそのオフセット量は
ボールトラックの球面中心ＯTO、ＯTIのオフセット量よ
りも小さい。
よりも大きく、かつ１．５°以下とするのが望ましい。
０°を越えるオフセット角φC は、許容作動角と保持器
の強度を確保するために必要とされる。一方、φC が
１．５°を越えると、発熱が著しく増加し、ボールトラ
ックの深さが減少して却って寿命の低下を招く。ここ
で、保持器のオフセット角φC は、図８に示すように、
保持器５の外周面５ａの球面中心ＯCO、継手平面ＰとＰ
ＣＤの交差点Ｑ、および保持器５の内周面５ｂの球面中
心ＯCIで形成される∠ＯCOＱＯCIを意味する。球面中心
ＯCOと球面中心ＯCIは、継手中心Ｏから逆方向に等距
離、軸方向にオフセットされ、かつそのオフセット量は
ボールトラックの球面中心ＯTO、ＯTIのオフセット量よ
りも小さい。
【００１６】外側部材は、通常、鍛造（例えば冷間鍛
造）後、熱処理（高周波焼入れ等）し、さらに所定寸法
に仕上げるための仕上げ加工（研削等）を施すことによ
って製造される。本発明によれば、上記のように保持器
５の耐久性を向上させ得るため、外側部材２の球面状内
周面２ａおよび案内溝２ｂの何れか一方において、研削
等の仕上げ加工を省略し、鍛造表面（鍛造肌）のままで
使用しても継手全体の耐久性に特に問題は生じないと考
えられる。
造）後、熱処理（高周波焼入れ等）し、さらに所定寸法
に仕上げるための仕上げ加工（研削等）を施すことによ
って製造される。本発明によれば、上記のように保持器
５の耐久性を向上させ得るため、外側部材２の球面状内
周面２ａおよび案内溝２ｂの何れか一方において、研削
等の仕上げ加工を省略し、鍛造表面（鍛造肌）のままで
使用しても継手全体の耐久性に特に問題は生じないと考
えられる。
【００１７】これを実証すべく、外側部材の内周部の研
削の有無が耐久性に与える影響について比較試験を行っ
たところ、以下の結果を得た。
削の有無が耐久性に与える影響について比較試験を行っ
たところ、以下の結果を得た。
【００１８】
【表１】
【００１９】表１から明らかな通り、ボールトラックの
オフセット角φT を５．５°および７．５°として、外
側部材２の内周部（球面状の内周面２ａおよび案内溝２
ｂの双方）の研削を省略した発明品１，２は、オフセッ
ト角φT を８．０°とした比較品１，２の何れと比べて
も（比較品１は上記内周部の研削有り、比較品２は上記
内周部の研削無し）、耐久性の向上が認められる。従っ
て、オフセット角φTを上記範囲にとった場合、外側部
材２の内周部（内周面２ａおよび案内溝２ｂの少なくと
も何れか一方）の研削が省略可能となり、加工工程の簡
略化によるコストダウンを達成することができる。
オフセット角φT を５．５°および７．５°として、外
側部材２の内周部（球面状の内周面２ａおよび案内溝２
ｂの双方）の研削を省略した発明品１，２は、オフセッ
ト角φT を８．０°とした比較品１，２の何れと比べて
も（比較品１は上記内周部の研削有り、比較品２は上記
内周部の研削無し）、耐久性の向上が認められる。従っ
て、オフセット角φTを上記範囲にとった場合、外側部
材２の内周部（内周面２ａおよび案内溝２ｂの少なくと
も何れか一方）の研削が省略可能となり、加工工程の簡
略化によるコストダウンを達成することができる。
【００２０】ボールトラックのオフセット角φT が大き
い場合には、トルク伝達ボール４が上記くさび状トラッ
ク空間の広がった方向に飛び出そうとする力（軸力）が
大きくなり、トルク伝達ボール４が保持器５やボールト
ラック等と衝突する音（打音）が大きくなる。従来で
は、トルク伝達ボール４を保持器５のポケット５１内に
圧入し、両者間を負隙間とすることにより、トルク伝達
ボール４を継手平面Ｐに確実に保持することとして打音
の軽減を図っている。ところが、トルク伝達ボールを圧
入した場合、予圧負荷状態でトルク伝達ボール４が保持
器５のポケット５１内を運動するため、発熱と保持器５
の摩耗とを伴う。また、等速自在継手の折り曲げ抵抗が
増大するため、人手では折り曲げが難しく、車両等に組
み付ける際に労力を要する場合もある。
い場合には、トルク伝達ボール４が上記くさび状トラッ
ク空間の広がった方向に飛び出そうとする力（軸力）が
大きくなり、トルク伝達ボール４が保持器５やボールト
ラック等と衝突する音（打音）が大きくなる。従来で
は、トルク伝達ボール４を保持器５のポケット５１内に
圧入し、両者間を負隙間とすることにより、トルク伝達
ボール４を継手平面Ｐに確実に保持することとして打音
の軽減を図っている。ところが、トルク伝達ボールを圧
入した場合、予圧負荷状態でトルク伝達ボール４が保持
器５のポケット５１内を運動するため、発熱と保持器５
の摩耗とを伴う。また、等速自在継手の折り曲げ抵抗が
増大するため、人手では折り曲げが難しく、車両等に組
み付ける際に労力を要する場合もある。
【００２１】これに対し、オフセット角φT を従来品よ
りも小さくすれば、上記軸力が弱まるため、ポケットと
トルク伝達ボール４との間の締め代を正隙間とすること
ができると考えられる。
りも小さくすれば、上記軸力が弱まるため、ポケットと
トルク伝達ボール４との間の締め代を正隙間とすること
ができると考えられる。
【００２２】 表２は、オフセット角φT の大小と打音発
生の有無との関係を調べたもので、この結果からも明ら
かなように、オフセット角φT を従来品と同等（φT ＝
８．０°）とした比較品では打音が発生したが、オフセ
ット角φT を５．５°、６．５°、もしくは７．５°と
した発明品１〜３では、打音の発生が認められない（比
較品および発明品の何れも締め代を正隙間としてい
る）。
生の有無との関係を調べたもので、この結果からも明ら
かなように、オフセット角φT を従来品と同等（φT ＝
８．０°）とした比較品では打音が発生したが、オフセ
ット角φT を５．５°、６．５°、もしくは７．５°と
した発明品１〜３では、打音の発生が認められない（比
較品および発明品の何れも締め代を正隙間としてい
る）。
【００２３】
【表２】
【００２４】このように、オフセット角φT を上記範囲
内に設定することにより、打音の発生を防止しつつもポ
ケットとトルク伝達ボールとの間の締め代を正隙間とす
ることができる。従って、保持器の発熱や摩耗を回避し
て耐久性の向上を図ると共に、等速自在継手の折り曲げ
抵抗を軽減し、組付け性を改善することができる。
内に設定することにより、打音の発生を防止しつつもポ
ケットとトルク伝達ボールとの間の締め代を正隙間とす
ることができる。従って、保持器の発熱や摩耗を回避し
て耐久性の向上を図ると共に、等速自在継手の折り曲げ
抵抗を軽減し、組付け性を改善することができる。
【００２５】 なお、ここでいう正隙間は、図６に示すよ
うに軸方向の隙間を意味し、その幅ｔは０以上で２５μ
ｍ以下とするのが望ましい（図中の隙間の幅は誇張して
描いている）。円周方向の隙間は負隙間でもよいが、折
り曲げ抵抗の低減等のため、軸方向の隙間と同様に０以
上で２５μｍ以下の正隙間とするのが望ましい。
うに軸方向の隙間を意味し、その幅ｔは０以上で２５μ
ｍ以下とするのが望ましい（図中の隙間の幅は誇張して
描いている）。円周方向の隙間は負隙間でもよいが、折
り曲げ抵抗の低減等のため、軸方向の隙間と同様に０以
上で２５μｍ以下の正隙間とするのが望ましい。
【００２６】本発明の等速自在継手の内部に封入するの
に好適なグリースを見出すべく、各種摩擦係数μのグリ
ースを等速自在継手の内部に封入し、耐久性試験を行っ
た。グリースの摩擦係数μは、ＪＩＳに規定のサバン型
摩擦摩耗試験機を使用して測定した。ここでサバン型摩
擦摩耗試験機は、図７に示すように、４０φ×４mmの回
転リング１１に１／４inchの鋼球１２を圧接させたもの
で、摩擦係数の測定に際しては、回転リング１１を周速
１０８ｍ／ｍｉｎで回転させ、荷重１２．７Ｎ（１．３
ｋｇｆ）をかけ、回転リング１１の下端からスポンジ１
３を介して回転リング１１の表面にグリースを供給す
る。そして、鋼球１２を支持するエアスライド１４の動
きをロードセル１５で検出し、摩擦係数を測定する。摩
擦係数の測定は、試験開始から１０分後に行った。
に好適なグリースを見出すべく、各種摩擦係数μのグリ
ースを等速自在継手の内部に封入し、耐久性試験を行っ
た。グリースの摩擦係数μは、ＪＩＳに規定のサバン型
摩擦摩耗試験機を使用して測定した。ここでサバン型摩
擦摩耗試験機は、図７に示すように、４０φ×４mmの回
転リング１１に１／４inchの鋼球１２を圧接させたもの
で、摩擦係数の測定に際しては、回転リング１１を周速
１０８ｍ／ｍｉｎで回転させ、荷重１２．７Ｎ（１．３
ｋｇｆ）をかけ、回転リング１１の下端からスポンジ１
３を介して回転リング１１の表面にグリースを供給す
る。そして、鋼球１２を支持するエアスライド１４の動
きをロードセル１５で検出し、摩擦係数を測定する。摩
擦係数の測定は、試験開始から１０分後に行った。
【００２７】耐久性試験は、ボールトラックのオフセッ
ト角φT ＝６．５°のＢＪを用い、負荷トルク８３４Ｎ
・ｍ（８５ｋｇｆ−ｍ）、回転数２３０ｒｐｍ、作動角
６°の条件で行った。試験結果を表３に示す。
ト角φT ＝６．５°のＢＪを用い、負荷トルク８３４Ｎ
・ｍ（８５ｋｇｆ−ｍ）、回転数２３０ｒｐｍ、作動角
６°の条件で行った。試験結果を表３に示す。
【００２８】
【表３】
【００２９】表３より、摩擦係数μが０．０７０以下の
グリース、特に増稠剤がウレア系のものは、耐摩耗性を
向上させて等速自在継手の耐久性を向上させることがで
きることが判明した。
グリース、特に増稠剤がウレア系のものは、耐摩耗性を
向上させて等速自在継手の耐久性を向上させることがで
きることが判明した。
【００３０】等速自在継手の構成部材のうち、相手側部
材との間で滑り摩擦を生じる表面部に保護層を設ける
と、等速自在継手の作動性を改善することができる。保
護層を形成する表面部としては、外側部材２や内側部材
３と摺接する保持器５の表面部が一例として挙げられ
る。保護層としては、母材同士の金属接触の防止または
抑制に効果のある膜、例えば硫化鉄などの化成処理膜や
二硫化モリブデンなどの吸着膜が考えられる。この場
合、表面部には、何れか一方の膜（例えば硫化鉄等の化
成処理膜）のみならず、複合膜（硫化鉄等の化成処理膜
＋二硫化モリブデン等の吸着膜）を形成してもよい。
材との間で滑り摩擦を生じる表面部に保護層を設ける
と、等速自在継手の作動性を改善することができる。保
護層を形成する表面部としては、外側部材２や内側部材
３と摺接する保持器５の表面部が一例として挙げられ
る。保護層としては、母材同士の金属接触の防止または
抑制に効果のある膜、例えば硫化鉄などの化成処理膜や
二硫化モリブデンなどの吸着膜が考えられる。この場
合、表面部には、何れか一方の膜（例えば硫化鉄等の化
成処理膜）のみならず、複合膜（硫化鉄等の化成処理膜
＋二硫化モリブデン等の吸着膜）を形成してもよい。
【００３１】表４は、保護層の有無が十字作動性に与え
る影響について比較したもので、比較品は研削肌のまま
であり、発明品はこれに二硫化モリブデンをコーティン
グしたものである。表４から明らかなように、保護層を
形成すれば、等速自在継手の作動性をさらに向上させる
ことができる。なお、供試継手は、比較品および発明品
の何れもオフセット角φT ＝６．０°のＢＪである。
る影響について比較したもので、比較品は研削肌のまま
であり、発明品はこれに二硫化モリブデンをコーティン
グしたものである。表４から明らかなように、保護層を
形成すれば、等速自在継手の作動性をさらに向上させる
ことができる。なお、供試継手は、比較品および発明品
の何れもオフセット角φT ＝６．０°のＢＪである。
【００３２】
【表４】
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付の図面に従って詳細に説明する。
付の図面に従って詳細に説明する。
【００３４】図１〜図３に示すように、この実施形態の
等速自在継手１は、球面状の内周面２ａに複数（通常は
６本）の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成した外側部
材２（外輪）と、球面状の外周面３ａに複数（通常は６
本）の曲線状の案内溝３ｂを軸方向に形成した内側部材
３（内輪）と、外側部材２の案内溝２ｂと内側部材３の
案内溝３ｂとが協働して形成されるボールトラックにそ
れぞれ配された複数（通常は６個）のトルク伝達ボール
４と、トルク伝達ボール４を保持する保持器５とで構成
される。
等速自在継手１は、球面状の内周面２ａに複数（通常は
６本）の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成した外側部
材２（外輪）と、球面状の外周面３ａに複数（通常は６
本）の曲線状の案内溝３ｂを軸方向に形成した内側部材
３（内輪）と、外側部材２の案内溝２ｂと内側部材３の
案内溝３ｂとが協働して形成されるボールトラックにそ
れぞれ配された複数（通常は６個）のトルク伝達ボール
４と、トルク伝達ボール４を保持する保持器５とで構成
される。
【００３５】外側部材２の案内溝２ｂの中心ＯTOと内側
部材３の案内溝３ｂの中心ＯTIとは、継手中心Ｏに対し
て軸方向に等距離だけ反対側（中心ＯTOは継手の開口
側、Ｏ TIは継手の奥部側）にオフセットされている。そ
のため、ボールトラックは開口側が広く、奥部側に向か
って漸次縮小した形状（くさび状）になっている。
部材３の案内溝３ｂの中心ＯTIとは、継手中心Ｏに対し
て軸方向に等距離だけ反対側（中心ＯTOは継手の開口
側、Ｏ TIは継手の奥部側）にオフセットされている。そ
のため、ボールトラックは開口側が広く、奥部側に向か
って漸次縮小した形状（くさび状）になっている。
【００３６】 保持器５の外周面５ａの球面中心、および
当該外周面５ａの案内面となる外側部材２の内周面２ａ
の球面中心は、何れも継手中心Ｏに一致する。また、保
持器５の内周面５ｂの球面中心、および当該内周面５ｂ
の案内面となる内側部材３の外周面３ａの球面中心も何
れも継手中心Ｏに一致する。外側部材２と内側部材３と
が角度θだけ角度変位すると、保持器５に案内されたト
ルク伝達ボール４は常にどの作動角θにおいても、角度
θの二等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が
確保される。
当該外周面５ａの案内面となる外側部材２の内周面２ａ
の球面中心は、何れも継手中心Ｏに一致する。また、保
持器５の内周面５ｂの球面中心、および当該内周面５ｂ
の案内面となる内側部材３の外周面３ａの球面中心も何
れも継手中心Ｏに一致する。外側部材２と内側部材３と
が角度θだけ角度変位すると、保持器５に案内されたト
ルク伝達ボール４は常にどの作動角θにおいても、角度
θの二等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が
確保される。
【００３７】 図１に示すように、外側部材２の案内溝２
ｂの球面中心ＯTO、継手平面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、お
よび内側部材３の案内溝３ｂの球面中心ＯTIで形成され
るオフセット角φT は、５．５°〜７．５°に設定され
る。このオフセット角φT は従来品のオフセット角（８
°程度）よりも小さく、それゆえ案内溝２ｂ，３ｂの深
さは従来品に比べて軸方向でより均一に近くなる（従来
品を破線で示す）。この場合、案内溝の浅い所では従来
品よりも溝深さが深くなるので、高負荷下においても案
内溝肩部に接触楕円が乗り上げにくくなり、肩部の欠け
等を防止して案内溝の高強度化、耐久性の向上を図るこ
とができる。また、保持器５の肉厚を厚くすることもで
きるので、保持器の高強度化や長寿命化も達成される。
さらに、前述した通り、この範囲内のオフセット角φT
であれば、作動性も良好に維持される。
ｂの球面中心ＯTO、継手平面ＰとＰＣＤの交差点Ｑ、お
よび内側部材３の案内溝３ｂの球面中心ＯTIで形成され
るオフセット角φT は、５．５°〜７．５°に設定され
る。このオフセット角φT は従来品のオフセット角（８
°程度）よりも小さく、それゆえ案内溝２ｂ，３ｂの深
さは従来品に比べて軸方向でより均一に近くなる（従来
品を破線で示す）。この場合、案内溝の浅い所では従来
品よりも溝深さが深くなるので、高負荷下においても案
内溝肩部に接触楕円が乗り上げにくくなり、肩部の欠け
等を防止して案内溝の高強度化、耐久性の向上を図るこ
とができる。また、保持器５の肉厚を厚くすることもで
きるので、保持器の高強度化や長寿命化も達成される。
さらに、前述した通り、この範囲内のオフセット角φT
であれば、作動性も良好に維持される。
【００３８】 外側部材２、内側部材３、および保持器５
は、通常、冷間鍛造後に高周波焼入れ等の熱処理を施
し、さらに研削加工を施して所定寸法に仕上げられる。
このうち、外側部材２の球面状の内周面２ａは、研削加
工を省略して鍛造肌状態のままで使用される。本発明で
は、上記のようにオフセット角φT を従来品より小さく
している関係で保持器５の耐久性が向上するため、内周
面２ａの研削加工を省略しても実用上十分な耐久寿命を
確保することができる。同様の観点から、外側部材２の
案内溝２ｂの研削を省略してもよく、場合によっては内
周面２ａと案内溝２ｂの双方の研削を省略することも可
能である。
は、通常、冷間鍛造後に高周波焼入れ等の熱処理を施
し、さらに研削加工を施して所定寸法に仕上げられる。
このうち、外側部材２の球面状の内周面２ａは、研削加
工を省略して鍛造肌状態のままで使用される。本発明で
は、上記のようにオフセット角φT を従来品より小さく
している関係で保持器５の耐久性が向上するため、内周
面２ａの研削加工を省略しても実用上十分な耐久寿命を
確保することができる。同様の観点から、外側部材２の
案内溝２ｂの研削を省略してもよく、場合によっては内
周面２ａと案内溝２ｂの双方の研削を省略することも可
能である。
【００３９】また、トルク伝達ボール４が継手開口側に
飛び出そうとする力（軸力）も従来品に比べて弱くなる
ため、トルク伝達ボール４の軸力に起因した打音の発生
が防止または抑制される。従って、ポケット５１とトル
ク伝達ボール４との間の締め代を０〜２５μｍの正隙間
とすることができ、保持器５の発熱や摩耗を回避して耐
久性のさらなる向上を図ると共に、等速自在継手の折り
曲げ抵抗を軽減し、組付け性を改善することができる。
飛び出そうとする力（軸力）も従来品に比べて弱くなる
ため、トルク伝達ボール４の軸力に起因した打音の発生
が防止または抑制される。従って、ポケット５１とトル
ク伝達ボール４との間の締め代を０〜２５μｍの正隙間
とすることができ、保持器５の発熱や摩耗を回避して耐
久性のさらなる向上を図ると共に、等速自在継手の折り
曲げ抵抗を軽減し、組付け性を改善することができる。
【００４０】 保持器５の外周面５ａや内周面５ｂには、
外側部材２や内側部材３との金属接触を防止または抑制
すべく、硫化鉄などの化成処理膜や二硫化モリブデンな
どの吸着膜からなる保護層が形成される。保護層は、相
対的な滑り接触を生じる二部材間に介在していればよ
く、保持器５側に形成する他、外側部材２側や内側部材
３側に、すなわち外側部材２の内周面２ａや内側部材３
の外周面３ａに形成してもよい。もちろん、保持器５側
と、外側部材２側および内側部材３側との双方に保護層
を形成してもよい。
外側部材２や内側部材３との金属接触を防止または抑制
すべく、硫化鉄などの化成処理膜や二硫化モリブデンな
どの吸着膜からなる保護層が形成される。保護層は、相
対的な滑り接触を生じる二部材間に介在していればよ
く、保持器５側に形成する他、外側部材２側や内側部材
３側に、すなわち外側部材２の内周面２ａや内側部材３
の外周面３ａに形成してもよい。もちろん、保持器５側
と、外側部材２側および内側部材３側との双方に保護層
を形成してもよい。
【００４１】 この等速自在継手の内部には、サバン型摩
擦摩耗試験機で測定した摩擦係数μが０．０７０以下の
グリースが封入される。
擦摩耗試験機で測定した摩擦係数μが０．０７０以下の
グリースが封入される。
【００４２】 図８は、本発明をアンダーカットフリージ
ョイント（ＵＪ）に適用した実施形態を示している。外
側部材２の案内溝２ｂの球面中心ＯTOと内側部材３の案
内溝３ｂの球面中心ＯTIとは、継手中心Ｏに対して軸方
向に等距離だけ反対側（ＯTOは継手の開口側、ＯTIは継
手の奥部側）にオフセットされている。また、保持器５
の外周面５ａの球面中心ＯCO（外側部材２の内周面２ａ
の球面中心と同じ）と、保持器５の内周面５ｂの球面中
心ＯCI（内側部材３の外周面の球面中心と同じ）とは、
継手中心Ｏに対して軸方向に等距離だけ反対側（中心Ｏ
COは継手の奥部側、ＯCIは継手の開口側）にオフセット
されている。保持器５の外周面５ａおよび内周面５ｂの
オフセット量は、案内溝２ｂ，３ｂのオフセット量より
も小さい。
ョイント（ＵＪ）に適用した実施形態を示している。外
側部材２の案内溝２ｂの球面中心ＯTOと内側部材３の案
内溝３ｂの球面中心ＯTIとは、継手中心Ｏに対して軸方
向に等距離だけ反対側（ＯTOは継手の開口側、ＯTIは継
手の奥部側）にオフセットされている。また、保持器５
の外周面５ａの球面中心ＯCO（外側部材２の内周面２ａ
の球面中心と同じ）と、保持器５の内周面５ｂの球面中
心ＯCI（内側部材３の外周面の球面中心と同じ）とは、
継手中心Ｏに対して軸方向に等距離だけ反対側（中心Ｏ
COは継手の奥部側、ＯCIは継手の開口側）にオフセット
されている。保持器５の外周面５ａおよび内周面５ｂの
オフセット量は、案内溝２ｂ，３ｂのオフセット量より
も小さい。
【００４３】 外側部材２の案内溝２ｂの一部領域ＵO お
よび内側部材３の案内溝３ｂの一部領域ＵI には、それ
ぞれ縦断面で見て溝底が直線状のストレート部２b1，３
b1が形成される。外側部材２のストレート部２b1は、案
内溝２ｂの一端側（継手の開口側の端部）に形成され、
内側部材３のストレート部３b1は、案内溝３ｂの他端側
（継手の奥部側の端部）に形成される。
よび内側部材３の案内溝３ｂの一部領域ＵI には、それ
ぞれ縦断面で見て溝底が直線状のストレート部２b1，３
b1が形成される。外側部材２のストレート部２b1は、案
内溝２ｂの一端側（継手の開口側の端部）に形成され、
内側部材３のストレート部３b1は、案内溝３ｂの他端側
（継手の奥部側の端部）に形成される。
【００４４】 このＵＪにおいても図１〜図３に示すＢＪ
と同様に本発明の各構成を適用することができる。この
場合、上記相違点を除いて具体的な構成は共通するの
で、重複説明を省略する。
と同様に本発明の各構成を適用することができる。この
場合、上記相違点を除いて具体的な構成は共通するの
で、重複説明を省略する。
【００４５】
【発明の効果】 本発明にかかる等速自在継手は、従来品
に比べて高強度であるので負荷容量を向上させることが
できる。また、耐久性に優れ、長寿命化が可能である。
さらに作動性も良好であり、作動角によらず安定したト
ルク伝達機能を有する。また、これらの効果は、等速自
在継手を大型化することなく実現することができる。
に比べて高強度であるので負荷容量を向上させることが
できる。また、耐久性に優れ、長寿命化が可能である。
さらに作動性も良好であり、作動角によらず安定したト
ルク伝達機能を有する。また、これらの効果は、等速自
在継手を大型化することなく実現することができる。
【図１】等速自在継手（ＢＪ）の拡大断面図である。
【図２】等速自在継手（ＢＪ）の縦断面図で、図３中の
Ａ−Ａ断面を示す。
Ａ−Ａ断面を示す。
【図３】等速自在継手の横断面図である。
【図４】試験結果を示す図である。
【図５】試験結果を示す図である。
【図６】保持器の拡大平面図である。
【図７】サバン型摩擦摩耗試験機の断面図である。
【図８】等速自在継手（ＵＪ）の縦断面図で、図３中の
Ｂ−Ｂ断面を示す。
Ｂ−Ｂ断面を示す。
１ 等速自在継手 ２ 外側部材 ２ａ 内周面 ２ｂ 案内溝 ３ 内側部材 ３ａ 外周面 ３ｂ 案内溝 ４ トルク伝達ボール ５ 保持器 ５ａ 外周面 ５ｂ 内周面 ２b1 ストレート部 ３b1 ストレート部 φT ボールトラックのオフセット角 φC 保持器のオフセット角 Ｏ 継手中心
Claims (8)
- 【請求項１】 球面状の内周面に軸方向へ延びる複数の
案内溝が設けられた外側部材と、球面状の外周面に軸方
向へ延びる複数の案内溝が設けられた内側部材と、対を
なす外側部材の案内溝と内側部材の案内溝とで形成され
るボールトラックに配したトルク伝達ボールと、外側部
材の球面状内周面と内側部材の球面状外周面に案内さ
れ、トルク伝達ボールを保持する保持器とを備え、外側
部材の案内溝の球面中心と内側部材の案内溝の球面中心
とが継手中心から軸方向に互いに逆向きにオフセットさ
れた固定式等速自在継手において、 ボールトラックのオフセット角を５．５°〜７．５°に
したことを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項２】 球面状の内周面に軸方向へ延びる複数の
案内溝が設けられた外側部材と、球面状の外周面に軸方
向へ延びる複数の案内溝が設けられた内側部材と、対を
なす外側部材の案内溝と内側部材の案内溝とで形成され
るボールトラックに配したトルク伝達ボールと、外側部
材の球面状内周面と内側部材の球面状外周面に案内さ
れ、トルク伝達ボールを保持する保持器とを備え、外側
部材の案内溝の球面中心と内側部材の案内溝の球面中心
とが継手中心から軸方向に互いに逆向きにオフセットさ
れると共に、保持器の外周面および内周面の球面中心が
それぞれ継手中心から軸方向に互いに逆向きにオフセッ
トされ、かつ外側部材および内側部材の各案内溝に、直
線状の溝底を有するストレート部を設けた等速自在継手
において、 ボールトラックのオフセット角を５．５°〜７．５°に
したことを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項３】 保持器のオフセット角を、０°よりも大
きく、かつ１．５°以下にした請求項２記載の等速自在
継手。 - 【請求項４】 外側部材の球面状内周面および案内溝の
うち、少なくとも一方を鍛造表面にした請求項１または
２記載の等速自在継手。 - 【請求項５】 保持器のうち、トルク伝達ボールを収容
するポケットと、当該トルク伝達ボールとの間の締め代
を正隙間とした請求項１または２記載の等速自在継手。 - 【請求項６】 正隙間を０〜２５μｍにした請求項５記
載の等速自在継手。 - 【請求項７】 摩擦係数が０．０７０以下のグリースを
内部に封入した請求項１または２記載の等速自在継手。 - 【請求項８】 等速自在継手の構成部材のうち、相手側
部材との間で滑り摩擦を生じる表面部に保護層を設けた
請求項１または２記載の等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306999A JP2000230570A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306999A JP2000230570A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230570A true JP2000230570A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12376449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306999A Pending JP2000230570A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000230570A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002188653A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| JP2005337291A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Ntn Corp | Ａｔｖ用ドライブシャフト |
| WO2007097156A1 (ja) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Ntn Corporation | 等速自在継手及びそのケージ |
| WO2008010340A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| WO2009041280A1 (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Ntn Corporation | 固定式等速自在継手 |
| JP2009079686A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| JP2009204062A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| WO2010082427A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
| JP2011058639A (ja) * | 2010-12-21 | 2011-03-24 | Ntn Corp | 不整地走行用の鞍乗り型車両用ドライブシャフトおよびそれに用いるアンダーカットフリー型等速自在継手の製造方法 |
| JP2013224746A (ja) * | 2013-07-16 | 2013-10-31 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
| JP2018044631A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 等速ボールジョイント |
-
1999
- 1999-02-10 JP JP3306999A patent/JP2000230570A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002188653A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| JP2005337291A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Ntn Corp | Ａｔｖ用ドライブシャフト |
| US7547254B2 (en) | 2004-05-24 | 2009-06-16 | Ntn Corporation | Drive shaft for ATVs |
| WO2007097156A1 (ja) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Ntn Corporation | 等速自在継手及びそのケージ |
| WO2008010340A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| CN101809306A (zh) * | 2007-09-26 | 2010-08-18 | Ntn株式会社 | 固定式等速万向接头 |
| WO2009041280A1 (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Ntn Corporation | 固定式等速自在継手 |
| JP2009079686A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| US8292749B2 (en) | 2007-09-26 | 2012-10-23 | Ntn Corporation | Fixed type constant velocity universal joint |
| JP2009204062A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| WO2010082427A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
| CN102257289A (zh) * | 2009-01-14 | 2011-11-23 | Ntn株式会社 | 固定式等速万向接头的外侧接头部件 |
| JP2010164106A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
| US8529360B2 (en) | 2009-01-14 | 2013-09-10 | Ntn Corporation | Outer joint member for fixed constant velocity universal joint |
| CN102257289B (zh) * | 2009-01-14 | 2014-07-16 | Ntn株式会社 | 固定式等速万向接头的外侧接头部件 |
| JP2011058639A (ja) * | 2010-12-21 | 2011-03-24 | Ntn Corp | 不整地走行用の鞍乗り型車両用ドライブシャフトおよびそれに用いるアンダーカットフリー型等速自在継手の製造方法 |
| JP2013224746A (ja) * | 2013-07-16 | 2013-10-31 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
| JP2018044631A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 等速ボールジョイント |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8568245B2 (en) | Fixed type constant velocity universal joint | |
| US6506121B2 (en) | Cage for constant-velocity joint and method for manufacturing the same | |
| US7097567B2 (en) | Constant velocity universal joint | |
| JP4041657B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US8545337B2 (en) | Fixed uniform-motion universal joint | |
| US20100234115A1 (en) | Constant velocity universal joint | |
| JP2000230570A (ja) | 等速自在継手 | |
| US8388456B2 (en) | Fixed-type, constant-velocity universal joint | |
| EP2662583B1 (en) | Fixed-type constant-velocity universal joint | |
| WO2008072521A1 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2005188620A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| EP2505863B1 (en) | Fixed type constant velocity universal joint | |
| US9121453B2 (en) | Double-offset constant velocity universal joint | |
| JP2002013544A (ja) | 等速自在継手 | |
| CN1834490B (zh) | 固定等速万向节 | |
| JP2007032760A (ja) | 等速自在継手及びその内方部材 | |
| US20250243909A1 (en) | Tripod-type constant-velocity universal joint | |
| JP3931020B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS646413Y2 (ja) | ||
| JP7270706B2 (ja) | 等速自在継手およびそのケージ | |
| JP2000104749A (ja) | 固定式等速ジョイント | |
| JP2009127638A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2007127177A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP2007271040A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP2007263222A (ja) | 固定式等速自在継手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040324 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |