JP2000230822A - 車体と車輪間の距離測定装置 - Google Patents

車体と車輪間の距離測定装置

Info

Publication number
JP2000230822A
JP2000230822A JP2000027053A JP2000027053A JP2000230822A JP 2000230822 A JP2000230822 A JP 2000230822A JP 2000027053 A JP2000027053 A JP 2000027053A JP 2000027053 A JP2000027053 A JP 2000027053A JP 2000230822 A JP2000230822 A JP 2000230822A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tilt
vehicle body
signal
wheel
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000027053A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3309086B2 (ja
Inventor
Kutscher Eberhard
クッチャー エーベルハルト
Steinelt Hans-Rudolf
スタイネルト ハンス−ルドルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7896673&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2000230822(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of JP2000230822A publication Critical patent/JP2000230822A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3309086B2 publication Critical patent/JP3309086B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B60G17/01925—Pendulum-type devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B7/315—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/12—Strain gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体とこれに調節可能に取り付けられた少な
くとも１つの車輪との間の垂直方向の距離を測定するた
めに車両内で使用される設計の簡単化された装置を提供
する。 【解決手段】 本発明による装置では、基準位置に対す
る車体８の傾斜に相関する第１の傾斜信号を生成し、こ
れを制御ユニット２３に送信する第１の傾斜センサ１ａ
が車体に取り付けられる。車輪１１、１２、１４、１５
と共に車体に対して調節される連結構成要素に第２の傾
斜センサ１ｂが取り付けられ、このセンサは基準面に対
するこの連結構成要素の傾斜に相関する第２の傾斜信号
を生成し、これを制御ユニット２３に送信する。制御ユ
ニット２３は、両傾斜センサの傾斜信号から車輪と車体
の間の垂直方向距離に相関する距離信号を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上または軌道走
行車両において車体とこれに調節可能に取り付けられた
少なくとも１つの車輪との間の垂直方向距離を測定する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ３１３４１１５ Ｃ２は、ホイール
または車軸レベル・コントローラを有する、特に自動車
用のエア・サスペンション・システムを示している。こ
のシステムでは、各場合に、１つのエア・サスペンショ
ン要素の空気圧力またはすべてのエア・サスペンション
要素の空気圧力の制御を引き起こす信号送信機を、所定
の減速値から始めて、直接的に、あるいは圧電式、容量
電気式または誘導電気式アクチュエータ圧力要素および
ソレノイド圧力制御要素により作動するものであり、質
量慣性に基づいており、そして下面に平行に作用し、ば
ね剛性材によって復元モーメントを生じ、それによって
車両が一定レベルに維持される。すなわち、このエア・
サスペンション・システムは、車両の運行時、直進ライ
ンやカーブでの制動時、およびコーナリング中の制動時
に発生するレベルの変化を補償するために使用されるも
のである。
【０００３】ＤＥ１９６４５８９７ Ａ１は、車体に取
り付けられて車体に関してばねで支持され、膨張タイヤ
を有する、少なくとも４つの車輪を備えた車体を開示し
ている。この既知の車両は当初に述べたタイプの装置も
有し、各車輪に位置センサが割り当てられ、それによっ
て各車輪と車体の間の距離が測定される。この既知の車
両では、位置センサによって生成され距離値に相関する
距離信号が、間違ったタイヤ空気圧を検出するのに用い
られており、そのために車輪が経時平均してほぼ共通の
面に位置しているかどうかが検査される。
【０００４】しかし、通常、当初に述べたタイプの装置
は、車両が置かれている下面に対する車体のレベルを調
節するために使用され、適切なレベル調節要素が各車輪
に割り当てられる。レベル調節システムは、例えば、車
両負荷にかかわり無く車体と下面の間の一定の距離を継
続的に設定するために使用される。そのようなレベル制
御システムは、車両サスペンション・システムのばね剛
性の構造的構成において利点を生じる。また最低地上高
が一定ならば、それによって車両車軸におけるキャンバ
値およびトウ角も一定になり、前記の値は車両負荷にか
かわり無いので、その結果、動的特性が改善される。
【０００５】さらに、レベル調節システムは、一定限度
内で、恣意的ないしはパラメータに応じて車体の所望の
レベルを設定するためにも使用することができる。その
ようなレベル調節システムは、例えば高車速時におい
て、空力抵抗を減少するために車両のレベルを下げるこ
とができる。同様に、状態の悪い下面で、車両の最低地
上高を増すためにドライバーが車両のレベルを上げるた
めの設備とすることができる。
【０００６】さらにまた、レベル調節システムは、車両
の負荷状態と無関係に車体を下面に平行に位置合わせす
るためにも使用することができる。それに関して、車体
は車両の長手方向軸および／または車両の横方向軸に関
して水平に位置合わせすることができる。この車体を下
面に対して平行に位置合わせすることは「レベリング」
とも称されるが、それによって、車両の負荷が非対称の
時にも車両は常に最適な態勢にあることが保証される。
例えば乗用車の場合には、それによってすれ違いビーム
前照灯のビーム経路が常に最適であること、とりわけ眩
しくならない様に保証することが可能となる。
【０００７】レベル調節装置は、ここでは車両の個別の
車軸（例えば後車軸レベル調節）に限定することも、あ
るいは車両のすべての車軸（例えばオールラウンド・レ
ベル調節）に関連させることもできる。
【０００８】既知のレベル調節装置に使用される当初に
述べたタイプの装置は、車輪と車体の間の距離を記録す
る実効値センサを有する。そのような実効値センサは、
例えば誘導線形動程センサ、あるいは液圧式または電気
式回転角度センサとして具現化され、第１段階では車体
に連結され、第２段階では車輪と共に車体に対して調節
される車両構成要素（連結構成要素）に連結される。そ
のような連結構成要素は、例えば、ホイール・サスペン
ション要素の車軸リンクとすることができる。回転角度
センサとして具現化される実効値センサの場合には、回
転角度センサを連結構成要素に連結する機械的伝達要素
を有することが必要であり、連結構成要素はタップ立て
すべきである。そのため、当初に述べたタイプの既知の
装置は設計が複雑になるのが常である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、当初に述べ
たタイプの装置に対して、設計の簡単化された、別の好
適な実施形態を具体的に示すことを課題とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明に係
る請求項１の特徴を有する装置によって解決される。
【００１１】本発明は、車体に割り当てられた傾斜セン
サ（車体関係傾斜センサ）を使用して車体の基準位置に
対する傾斜角度を測定し、各車輪に割り当てられた傾斜
センサ（車輪関係傾斜センサ）を使用して基準位置に対
する車輪または車輪に連結する連結構成要素の傾斜角度
を測定するという全体的着想に基づくものである。車体
に対する車輪または連結構成要素の現在傾斜角度は、車
体および各車輪に関して測定される傾斜の値の組合せか
ら決定することができる。次いで、車体に対する車輪お
よび／または連結構成要素のこの傾斜角度を使用して各
車輪と車体の間の現在垂直方向距離を、例えば演算によ
り決定することができる。従来技術では、実効値センサ
を第１段階では車体に連結し、第２段階では車輪または
連結構成要素に連結し、それによって、車輪または連結
構成要素と車体の間の相対運動によって、車体と車輪の
間の垂直方向距離に相関する値を測定したが、従来技術
とは対照的に、本発明による装置は、２つの傾斜センサ
を用意し、その一方を車体に取り付け、他方を車輪また
は連結構成要素に取り付け、それによって、傾斜センサ
の傾斜値から、車体と車輪の間の垂直方向距離に相関す
る値を計算する。
【００１２】本発明による装置を使用することによっ
て、自動車における計装に関して以下のような利点を生
じる。すなわち、傾斜センサが直接車体および車輪およ
び／または連結構成要素に取り付けられるので、あらた
に伝達要素を加えずともよく、その結果、構成要素の
数、コストおよび装置の重量が比較的小さくなる。さら
に、傾斜センサは比較的小さく設計することができ、そ
の結果、センサを車軸ケーシングまたはホイール・ケー
シング近辺に据付けるのに要する空間が小さく、特に、
車体および車輪および／または連結構成要素に連結され
る従来の実効値センサの運動のための自由な動程を無く
すことができる。従来の実効値センサでは、実効値セン
サの位置決め時の据付け許容差および実効値センサの製
造許容差を補償するために据付け後にレベル標準化を行
う必要があった。そのようなレベル標準化は、傾斜セン
サを使用するときには省くことができる。なぜなら、傾
斜センサは製造中に出力信号を十分な精度で標準化する
ことができ、また傾斜センサは車体および各連結構成要
素に十分に厳しい許容差で位置決めおよび据付けできる
からである。さらに、本発明による装置は、現在レベル
情報を装置の制御ユニットによって利用可能とすること
ができる。その情報は、次いで、例えば作業場または車
両の最終取付段階で車軸の調節および点検に、また例え
ばキャンバおよびトウ角調節に使用して、従来のような
外部傾斜角度測定器具を要することなくレベルを測定す
ることができる。
【００１３】本発明では、車体関係傾斜信号および車輪
関係傾斜信号から距離信号を生成するための制御ユニッ
トが差分信号を形成し、車輪と車体の間の垂直方向距離
を前記信号に割り当て、この垂直方向距離に相関する距
離信号を生成する。この差分信号と垂直方向距離の間の
割り当ては特性ダイヤグラムとして記録され、制御ユニ
ットに記憶されることが好ましい。そのような特性ダイ
ヤグラム・タイプの割り当ては、容易に実施可能であ
り、現に他の技術分野において、とりわけその信頼性の
故にきわめて貴重であることが実証されている。
【００１４】車輪関係傾斜センサが取り付けられる連結
構成要素は、車輪を車体上に支持するホイール・サスペ
ンション・システムの構成部分であること、特にこの構
成要素は車軸リンク、例えば横方向リンクまたはセミ・
トレーリング・アーム・車軸、またはトーション・バー
・サスペンション・システムのトーション・バーまたは
トーション・バー横方向スタビライザのトーション・バ
ーであることが好ましい。言い換えれば、車輪関係傾斜
センサはいずれにせよ車両に存在する構成要素に取り付
けられ、その結果、これに関しては追加の経費を要さな
い。
【００１５】本発明による装置の１つの展開によれば、
前記装置は、またはその制御ユニットは、車両のレベル
調節装置に連結あるいはそのような装置に組込み可能で
あり、前記レベル調節装置は、車輪の１つにそれぞれ割
り当てられた適切なレベル調節要素を有する。レベル調
節装置は、制御ユニットの距離信号を処理し、かつそれ
に応じて、下面、例えば道路または軌道に対して車体を
レベル調節することができる。いくつの車輪に車輪関係
傾斜センサが備えてあるかによって、また、共通の車体
関係傾斜センサによって生成される車体関係傾斜信号が
すべての車輪関係傾斜信号に関して使用されるのかどう
かによって、または別個の車体関係傾斜センサが各車軸
に備えられ、そのセンサの車体関係傾斜信号がその車軸
の車輪に割り当てられた車輪関係傾斜信号の処理に使用
されるのかどうかによって、レベル調節装置を使用して
車体を所定のレベルに調節すること、および／または車
体を所定のレベルに設定すること、および／または車両
の横方向を含む車両の横方向面内にある下面の横方向に
平行に車体を位置合わせすること（車両の長手方向軸に
関するレベリング）、および／または車両の長手方向を
含む車両の長手方向面内にある下面の長手方向に平行に
車体を位置合わせすること（車両の横方向軸に関するレ
ベリング）が可能である。
【００１６】本発明による装置のさらに重要な特徴と長
所が従属請求範囲、図面および図面の各図に関連する説
明から明らかとなる。
【００１７】もちろん、上述の特徴および以下に説明す
る特徴は、個別に指定された組合せはもとより、他の組
合せにおいても、または分離しても、本発明の範囲から
逸脱することなく使用することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の例示的な好ましい実施形
態を図面に示し、以下に詳細に説明する。
【００１９】図１によれば、電気振り子として設計され
た傾斜センサ１のケーシング２内に支持板３が取り付け
られる。支持板３の下側に、曲げに関して弾性のフレキ
シブル・キャリア４が固定され、このキャリアは、支持
板３から対向端に球状に表された重り５を有する。ひず
みゲージ６がフレキシブル・キャリア４の少なくとも一
つ外側に取り付けられる。このひずみゲージ６は、フレ
キシブル・キャリア４の曲げ変形を電気信号に変換する
のに使用することができる。そのため、傾斜センサ１の
ケーシング２内に適当な信号変換器を収容することがで
きる。図１に示す傾斜センサ１は、座標方向Ｘ、Ｙおよ
びＺが相互に直角を成す内部座標系を有する。
【００２０】ここに例として示した傾斜センサ１の場合
は、フレキシブル・キャリア４のために選択された形状
により、前記傾斜センサ１はフレキシブル・キャリア４
のＸ軸周囲の曲げ変形を記録するのにとりわけ適してい
る。すなわち、この傾斜センサ１は、Ｙ軸方向に作用す
る力に対して特に高感度である。これに対応して、ひず
みゲージ６もまたＸ軸上の曲げ変形を感知するようにフ
レキシブル・キャリア４に引きつけられる。したがっ
て、前記傾斜センサ１に作用する力は、それらの力がＹ
座標方向に動くか、あるいは力の少なくとも一成分がＹ
方向に動く場合に限りひずみゲージ６によって感知され
る。ここで説明する傾斜センサ１は、したがってＸ方向
およびＺ方向よりもＹ方向にかなり強い測定感度を有す
る。しかし、本発明は、そのようなセンサの使用に限定
されるものではなく、他に所望のいかなるセンサも、と
りわけＸ方向およびＹ方向、そしてまたＺ方向にも等し
く高感度のセンサも使用することができる。
【００２１】傾斜センサ１によって生成される信号は、
したがって傾斜センサ１に作用する力に依存する。傾斜
センサ１が車両に取り付けられれば、前記車両に作用す
る（得られた）力は、地球の加速度による重力の力と、
コーナリングまたは始動または制動時等に車両の加速度
によって生じる慣性の力とから成る。この得られた力に
基づいて傾斜センサ１により生成される信号は、得られ
た力のセンサ内座標系Ｘ、Ｙ、Ｚに関する向きに依存す
る。例として示す傾斜センサ１の場合は、この依存性は
Ｙ方向の測定感度が一段と強いことに起因する。この場
合、傾斜センサ１は、重力に対して垂直な水平面によっ
て形成されるのが好ましい基準面に関してセンサ１のＸ
Ｙ面の傾斜に相関する傾斜信号を生成する。
【００２２】図２は、図１に示す傾斜センサ１を表す記
号の平面図であり、図３から９において傾斜センサ１を
表すために使用される。傾斜センサ記号１に配された双
方向矢印７は、傾斜センサ１の感度の方向、すなわちセ
ンサのＸＹＺ座標系のＹ座標の方向を表すことに留意さ
れたい。
【００２３】本発明は、特に以下の事実に基づく。すな
わち、第１の構成要素の第２の構成要素に対する相対位
置を監視すべき場合には、それらの傾斜センサ１の一つ
が両方の構成要素に取り付けられ、その傾斜センサ１
は、各場合に、基準位置に対するその構成要素の傾斜の
（絶対的な）角度に相関する傾斜信号を生成する。それ
らの（絶対的な）傾斜信号を、例えば差分信号を形成す
る等により、比較することによって、構成要素に一定の
（相対的な）傾斜角度、すなわち構成要素相互に関する
相対的な位置を割り当てることが可能である。２つの構
成要素が同じ方法によって、例えば構成要素が車両に置
かれる等して、加速度を受ける場合には、２つの傾斜セ
ンサの傾斜信号は同じように変化し、その結果、差分信
号により２つの構成要素間の相対的な位置に関して継続
的に結論を導くことができる。しかし、同じ慣性力が２
つの傾斜センサ１に作用する場合には、傾斜信号の比較
によってセンサ１に作用する重力の力の「変化」しか記
録することができない。地上の重力の力は一定と考えら
れるから、傾斜センサは、傾斜センサ１の空間的位置が
重力の力の作用の方向に対して変化する場合に限って変
化し得る。図１に示され、Ｙ方向にマークされた測定感
度を有する傾斜センサ１では、これは、傾斜センサ１
が、Ｘ座標に対する傾斜センサ１の角度位置、および／
または傾斜センサ１のＸ座標に平行に動く面、例えばＸ
Ｙ面に対する傾斜角度を記録するのに使用されることを
意味する。したがって、傾斜センサ１によって生成され
る信号は傾斜センサ１の傾斜角度に相関するので、この
信号を指して「傾斜信号」と称することが正当化され
る。
【００２４】２つの構成要素の相互に対する空間的な位
置合わせが傾斜センサによって知られる場合には、対応
する情報を使用して、例えば構成要素間の距離等を、構
成要素の幾何学的配置によって計算することができる。
そのため、本発明の場合は、第１の傾斜センサ１は車体
に取り付けられ、第２の傾斜センサ１は車輪および／ま
たは連結構成要素に取り付けられる。形状が知られてい
るとすれば、この連結構成要素と車体の間の相対位置を
用いて、車輪と車体の間の垂直方向の距離を容易に計算
することができる。
【００２５】図３から９は、それぞれに乗用車または車
体８を示し、この乗用車または車体は、車両の長手方向
１０に、前車軸９を軸とする左側前輪１１と右側前輪１
２、および後車軸１３を軸とする左側後輪１４と右側後
輪を有する。車輪１１、１２、１４、１５はそれぞれ
に、車両の長手方向１０と平行に動くピボット軸１７周
囲に旋回可能なように、ここでは横方向リンクと称する
車軸リンク１６によって車体８に取り付けられる。車軸
リンク１６は、したがって連結構成要素を形成し、各車
輪１１、１２、１４、１５と共に調節され、車軸リンク
１６と車体８の間で様々に異なる傾斜角度を車輪１１、
１２、１４、および１５と車体８の間の各垂直方向距離
に割り当てることができる。
【００２６】図３から９に示す車両は、それぞれレベル
調節装置を装備し、この調節装置は各車軸リンク１６に
係合するレベル調節要素１８を備え、車軸リンク１６の
枢動調節をもたらし、その結果、各車輪１１、１２、１
４および１５と車体８の間の垂直方向距離が変化する。
レベル調節要素１８は、図３から９では分かりやすくす
るために記号的に表示するにとどめ、特に図中における
その作用方向は実態に対応せず、実態ではこの作用方向
は図の面に対して実質的に垂直に動く。レベル調節要素
１８は、油圧または空気圧によって作動し、それぞれに
調節弁１９を介してポンプ２０の圧力側に接続される。
ポンプ２０は、例えば、油圧媒体を、常時または要求に
したがい、インテーク側が閉じられた油圧媒体溜２１か
ら供給する。不要な油圧媒体は出口弁２２を介して油圧
媒体溜２１に戻すことができる。制御ユニット２３は、
レベル調節弁１９を出力関係制御ライン２４によって、
出口弁２２を出力関係制御ライン２５によって、そして
ポンプ２０を出力関係制御ライン２６によって動作さ
せ、かくしてレベル調節要素１８がそれぞれ作動し、そ
れによって各車輪と車体８の間の垂直方向距離が増減す
る。
【００２７】図３および４の車両は後車軸レベル調節の
みを有し、図５から９の車両はオール・ラウンド・レベ
ル調節を有する。
【００２８】図３から９に示す各車両は、本発明による
装置を装備し、その装置は上述の傾斜センサ１を少なく
とも２つ有し、その傾斜センサ１はそれぞれ制御ユニッ
ト２３の入力端に信号ライン２７によって接続される。
【００２９】本発明による装置の制御器は、各車輪と車
体８の間の垂直方向距離に相関を有し、そしてレベル調
節のために使用できる距離信号を、傾斜センサ１の傾斜
信号から測定する。図３から９の実施形態におけるよう
に、この制御器とその機能はレベル制御装置の制御ユニ
ット２３に組み込むことができる。また、本発明による
装置とレベル制御システムに別々の制御ユニットを備
え、そのユニットが相互に適切に接続される実施形態も
可能である。
【００３０】以下に、本発明による装置の例示的な変形
を個別にさらに詳細に説明する。
【００３１】図３によれば、第１の傾斜センサ１は、車
体８に取り付けられる。この車体関係傾斜センサ１は、
以下、車体関係傾斜センサ１ａと称する。左側後輪１４
および右側後輪１５には、それぞれ別個の傾斜センサ１
が割り当てられ、車軸リンク１６に取り付けられる。各
車輪に割り当てられた傾斜センサ１は、それぞれ以下、
車輪関係傾斜センサ１ｂと称する。
【００３２】車輪関係傾斜センサ１ｂは、車軸リンク１
６の傾斜角度を記録できるように、すなわちセンサの測
定方向７が車両の横方向２８に平行に動くように配向さ
れる。車輪関係傾斜センサ１ｂは、ここでは便宜上（仮
想の）後車軸１３に配置される。車体関係傾斜センサ１
ａは、車両の長手方向中心に位置することが好ましい。
基準信号を得るために、車両関係傾斜センサ１ａも同様
に整列し、同じく（仮想の）後車軸１３に配置すること
が好ましい。個別の車輪１４、１５に割り当てられた車
輪関係傾斜センサ１ｂは、傾斜信号（車輪関係傾斜信
号）を相互に無関係に各車輪について生成し、前記傾斜
信号を信号ライン２７を介して制御ユニット２３に送信
する。車体関係傾斜センサ１ａは、車体８に割り当てら
れた傾斜信号（車体関係傾斜信号）を生成し、前記セン
サ１ａも前記信号を制御ユニット２３に送信する。制御
ユニット２３では、各車輪に割り当てられた車輪関係傾
斜信号が車体関係傾斜信号と別々に処理され、それによ
って各車輪１４、１５にそれぞれ垂直方向距離を割り当
てることができる。図３に示す実施形態は、したがって
後輪１４、１５と車体８の間の垂直方向距離を別々に決
定するのに使用することができ、その結果、後車軸１３
のレベル調節およびレベル制御に加えて、車両の長手方
向１０に関する車体８のレベリングも可能となり、すな
わち車両の左側と車両の右側を下面から同距離に調節す
ることができる。
【００３３】図４によれば、車体関係傾斜センサ１ａ
は、前と同じく仮想の後車軸１３の車両長手方向中心に
配置されるが、ここでは車両の長手方向に平行に整列さ
れる。共通の車輪関係傾斜センサ１ｂが後輪１４および
１５に割り当てられ、前記傾斜センサ１ｂは、トーショ
ン・バー横方向スタビライザ３０のトーション・バー２
９に取り付けられる。このトーション・バー横方向スタ
ビライザ３０は、両後輪１４、１５の車軸リンク１６に
対称に作用し、車体８の２つのベアリング３１に取り付
けられる。この種のトーション・バー横方向スタビライ
ザ３０は一般に知られているので、さらに詳しくは説明
しない。後輪１４および１５の歪みはトーション・バー
２９の回転調節をもたらし、その結果、トーション・バ
ー２９に取り付けられた車輪関係傾斜センサ１ｂの空間
的位置が変化する。車輪関係傾斜センサ１ｂの傾斜信号
は、ここでは後輪１４、１５と車体８の間の平均の垂直
方向距離の物差しであり、車体８と左側後輪１４および
右側後輪１５の間の個別の垂直方向距離からの平均値と
して得られる。車輪関係傾斜センサ１ｂは対応してトー
ション・バー２９に車両の長手方向中心に取り付けら
れ、車両の長手方向１０に平行に整列される。本発明に
よる装置のこの実施形態は、後車軸１３の平均レベルを
特定のレベルに調節および設定するのに使用することが
できる。
【００３４】図５によれば、各車輪１１、１２、１４、
１５に別個の車輪関係傾斜センサ１ｂが割り当てられ、
それぞれに車両の横方向２８に平行に整列され、仮想の
前車軸９または後車軸１３に配置される。さらに、単独
の車体関係傾斜センサ１ａを車両の中心で車体８に取り
付けることが好ましく、この傾斜センサ１はまた、車両
の横方向２８に平行に位置合わせされる。この実施形態
は、図３からの変形と類似的に、各車輪についてレベル
を別々に決定するのに使用することができ、その結果、
レベル調節およびレベル制御が前車軸９および後車軸１
３両方に対して可能になる。さらに、車体８は、ここで
は車両の長手方向１０に関しても車両の横方向２８に関
しても下面に対して平行に位置合わせすることができ
る。
【００３５】図６によれば、前輪１１、１２は共通の前
輪関係傾斜センサ１ｂを割り当てられ、後輪１４、１５
は共通の後輪関係傾斜センサ１ｂを割り当てられる。こ
れらの車輪関係傾斜センサ１ｂは、ここでは、図４によ
る実施形態に類似的に、前部トーション・バー横方向ス
タビライザと後部トーション・バー横方向スタビライザ
３０のトーション・バー２９とに取り付けられる。車体
関係傾斜センサ１ａは、前と同じく車両の中心で車体８
に取り付けられることが好ましい。図６による実施形態
では、傾斜センサ１は、車両の長手方向１０に平行に整
列する。前輪関係傾斜センサ１ｂの車輪関係傾斜信号
は、制御ユニット２３の車体関係傾斜センサ１ａの信号
と共に、前輪１１、１２と車体８の間の平均垂直方向距
離を計算するのに使用することができる。対応して、後
輪関係傾斜センサ１ｂの車輪関係傾斜信号もまた、後輪
１４、１５と車体８の間の平均垂直方向距離を生じる。
前車軸９および後車軸１３の平均レベル調節および制御
に加えて、図６による実施形態は車体８の車両の横方向
２８に関するレベリングおよび位置合わせを行うのにも
使用することができる。
【００３６】図７によれば、各車輪１１、１２、１４、
１５に別個の車輪関係傾斜センサ１ｂが割り当てられ、
それぞれに車両の横方向２８に平行に整列され、それぞ
れの車軸リンク１６に取り付けられ、仮想の前車軸９ま
たは仮想の後車軸１３に配置される。さらに、前車軸９
および後車軸１３は、それぞれに別個の車体関係傾斜セ
ンサ１ａが割り当てられ、このセンサは車体８に取り付
けられ、かつそれぞれの車軸９、１３に配置され、車両
の横方向２８に平行に整列され、車両の長手方向中心に
配置されることが好ましい。この実施形態では、制御ユ
ニット２３は、前輪関係傾斜センサ１ｂの車輪関係傾斜
信号ならびに前部車体関係傾斜センサ１ｂの車体関係傾
斜センサ１ｂの車体関係傾斜信号から、前輪１１および
１２と車体８の間の垂直方向距離を別々に決定する。対
応して、制御ユニット２３は、後輪関係傾斜センサ１ｂ
の車輪関係傾斜信号ならびに後部車体関係傾斜センサ１
ｂの車体関係傾斜センサ１ｂの車体関係傾斜信号から、
後輪１４、１５と車体８の間の垂直方向距離を別々に決
定する。この配置は、両車軸９、１３を所望のレベルに
調節および設定し、車体８を車両の長手方向１０および
車両の横方向２８に関して位置合わせするのに使用する
ことができる。さらに、前車軸９および後車軸１３にお
ける横方向加速が相互に異なる運転状態、例えば車両が
コーナリング時に極端にアンダステアリングまたはオー
バステアリングする場合にも、各車両車軸９、１３、に
別個の車両関係傾斜センサ１ａが割り当てられているの
で、個別の車輪の距離を決定するのに何らの影響もな
い。
【００３７】図８によれば、前車軸９の車輪１１、１２
および後車軸１３の車輪１４、１５にそれぞれ共通の車
輪関係傾斜センサ１ｂが割り当てられ、そのセンサはそ
れぞれトーション・バー２９の中央に取り付けられ、ト
ーション・バーはそれぞれ車軸９、１３に割り当てら
れ、かつ車両の長手方向１０に平行である。各車軸９、
１３はまた別個の車体関係傾斜センサ１ａを割り当てら
れ、センサは車体８に、それぞれ車軸９、１３に車両の
長手方向中心に、車両の長手方向１０に平行に取り付け
られる。前車軸９の平均のレベルは、ここでは前輪関係
傾斜センサ１ｂの車輪関係傾斜信号ならびに前輪車体関
係傾斜センサ１ａの車体関係傾斜信号から決定される。
これとは別に、後車軸１３の平均のレベルが後輪関係傾
斜センサ１ｂの車輪関係傾斜信号ならびに後輪車体関係
傾斜センサ１ａの車体関係傾斜信号から決定される。前
車軸９と後車軸１３の車体関係傾斜センサ１ａが別個で
あるために、前車軸９と後車軸１３とにおける横方向加
速度の相違は、前車軸レベルあるいは後車軸レベルを決
定するのに何等の影響も及ぼさない。図８による実施形
態によって、前車軸９および後車軸１３の平均のレベル
を調節および設定することができ、かつ車体８を車両の
横方向２８に関してレベリングすることも可能となる。
【００３８】図９から明らかなように、さらに別のセン
サ配置も前車軸９および後車軸１３に対して使用するこ
とができる。例として、図９では、前車軸９に別個の車
輪関係傾斜センサ１ｂが、それぞれの車軸リンク１６に
取り付けられた２つの前輪１１および１２に配置され
る。前車軸９には前部車体関係傾斜センサ１ａが割り当
てられる。前車軸９の傾斜センサ１は、前車軸に配置さ
れ、車両の横方向２８に平行に整列される。前部車体関
係傾斜センサ１ａは、車両８に関して中央に配置され
る。それと対照的に、２つの後輪１４および１５には対
応するトーション・バー２９に取り付けられた共通の車
輪関係傾斜センサ１ｂが割り当てられる。後車軸１３に
も別個の車体関係傾斜センサ１ａが割り当てられ、セン
サは車体８に車軸１３に車両の長手方向中心に取り付け
られる。後車軸１３の傾斜センサ１は、車両の長手方向
に平行に整列される。この実施形態も前車軸９と後車軸
１３のレベル調節およびレベル制御はもとより、車体８
を車両の長手方向１０および車両の横方向２８双方に関
して下面に平行に位置合わせするのにも使用することが
できる。図９の前車軸９に割り当てられたセンサ配置
は、本発明の別の実施形態では、後車軸１３に割り当て
られたセンサ配置と交換し合うことができる。
【００３９】以上、本発明を二重車軸乗用車に関して説
明したが、本発明は他の路上走行車両または軌道走行車
両にも、さらに二軸以上の車両にも使用することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気振り子として設計された傾斜センサの概要
斜視図である。
【図２】図１の傾斜センサを記号的に表した平面図であ
る。
【図３】本発明による装置の第１の実施形態を備える乗
用車を配線図のように表した平面図である。
【図４】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
２の実施形態を示す。
【図５】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
３の実施形態を示す。
【図６】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
４の実施形態を示す。
【図７】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
５の実施形態を示す。
【図８】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
６の実施形態を示す。
【図９】図３と同様の図であり、本発明による装置の第
７の実施形態を示す。
【符号の説明】
１ 傾斜センサ １ａ 車体関係傾斜センサ １ｂ 車輪関係傾斜センサ ８ 車体 ９ 前車軸 １１、１２、１４、１５ 車輪 １３ 後車軸 １６ 車軸リンク １８ レベル調節要素 ２３ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 500050413 Ｅｐｐｌｅｓｔｒａｓｓｅ 225 Ｓｔｕ ｔｔｇａｒｔ Ｇｅｒｍａｎｙ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路上または軌道走行車両内で、車体
    （８）とこれに調節可能に取り付けられた少なくとも１
    つの車輪（１１、１２、１４、１５）との間の垂直方向
    の距離を測定するための装置であって、センサ・システ
    ムによって各車輪（１１、１２、１４、１５）からの垂
    直方向距離に相関する距離信号を測定する制御ユニット
    （２３）を有し、 前記センサ・システムは、基準面に対する傾斜センサ
    （１）の傾斜に相関する傾斜信号を生成し、これを制御
    ユニット（２３）に送信する少なくとも２つの傾斜セン
    サ（１）を有し、 第１の傾斜センサ（車体関係傾斜センサ１ａ）は車体
    （８）に取り付けられ、その結果、前記車体関係傾斜セ
    ンサ（１ａ）が、基準面に対する車体（８）の傾斜に相
    関する第１の傾斜信号（車体関係傾斜信号）を生成し、
    これを制御ユニット（２３）に送信し、 第２の傾斜センサ（車輪関係傾斜センサ１ｂ）は一方が
    車輪（１１、１２、１４、１５）に他方が車体（８）に
    連結された連結構成要素（１６、２９）に取り付けら
    れ、車輪（１１、１２、１４、１５）と車体（８）の間
    の垂直方向距離の変化が前記構成要素（１６、２９）の
    車体（８）に対する相対位置の変化をもたらし、その結
    果、前記車輪関係傾斜センサ（１ｂ）が基準面に対する
    前記連結構成要素（１６、２９）の傾斜に相関する第２
    の傾斜信号（車輪関係傾斜信号）を生成し、これを制御
    ユニット（２３）に送信し、 制御ユニット（２３）は、車体関係傾斜信号および車輪
    関係傾斜信号から車輪（１１、１２、１４、１５）と車
    体（８）の間の垂直方向距離に相関する距離信号を測定
    するものであり、 車体関係傾斜信号および車輪関係傾斜信号から前記距離
    信号を生成するために、制御ユニット（２３）は差分信
    号を測定し、車輪（１１、１２、１４、１５）と車体
    （８）の間の垂直方向距離を前記信号に割り当て、この
    垂直方向距離に相関する前記距離信号を生成する、こと
    を特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 差分信号と垂直方向距離の間の割り当て
    が特性ダイヤグラムとして記録され、制御ユニット（２
    ３）に格納されることを特徴とする請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 車輪関係傾斜センサ（１ｂ）が取り付け
    られている連結構成要素が、車輪（１１、１２、１４、
    １５）を車体（８）上に支持するホイール・サスペンシ
    ョン・システムの構成部分（１６、２９）であることを
    特徴とする請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 ホイール・サスペンション・システムの
    構成部分がトーション・バー・サスペンション・システ
    ムの車軸リンク（１６）またはトーション・バーまたは
    トーション・バー横方向スタビライザのトーション・バ
    ー（２９）であることを特徴とする請求項３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 トーション・バー横方向スタビライザの
    トーション・バー（２９）に取り付けられる共通の車輪
    関係傾斜センサ（１ｂ）が車両の少なくとも１つの車軸
    （９、１３）に割り当てられることを特徴とする請求項
    １〜４のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項６】 左側車輪（１１、１４）と右側車輪（１
    ２、１５）とを有する車両の少なくとも１つの車軸
    （９、１３）に各場合に別個の車輪関係傾斜センサ（１
    ｂ）が割り当てられることを特徴とする請求項１〜５の
    いずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】 車両の少なくとも２つの車軸（９、１
    ３）上で、共通の車体関係傾斜センサ（１ａ）がいずれ
    かの車軸（９、１３）に割り当てられ、または別個の車
    体関係傾斜センサ（１ａ）が各車軸（９、１３）に割り
    当てられることを特徴とする請求項５または６記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 制御ユニット（２３）が車両のレベル調
    節装置に接続されており、または各車輪（１１、１２、
    １４、１５）に割り当てられたレベル調節要素（１８）
    を有する装置に組み込まれており、前記レベル調節装置
    は前記距離信号を処理し、それに応じて、道路または軌
    道に対する車体（８）のレベル調節を実行することを特
    徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記レベル調節装置が、 車体（８）を所定のレベルに調節し、かつ／または車体
    （８）を所定のレベルに設定し、かつ／または車体
    （８）を、車両の長手方向（１０）を含む車両の長手方
    向面内にある下面の長手方向に平行に位置合わせし、か
    つ／または車体（８）を、車両の横方向（２８）を含む
    車両の横方向面内にある下面の横方向に平行に位置合わ
    せすることを特徴とする請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 傾斜センサ（１）が電気または電子振
    り子として設計されることを特徴とする請求項１〜９の
    いずれかに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 車体（８）の傾斜に相関する第１の傾
    斜信号を生成する前記車体に取り付けられた第１の傾斜
    センサ（１ａ）と、車輪（１１、１２、１４、１５）及
    び車体（８）に連結された連結構成要素（１６、２９）
    の傾斜に相関する第２の傾斜信号を生成する前記連結構
    成要素に取り付けられた第２の傾斜センサ（１ｂ）と、
    第１の傾斜信号および第２の傾斜信号から前記車輪と前
    記車体の間の垂直方向距離に相関する距離信号を測定す
    る制御ユニット（２３）とを備えたことを特徴とする車
    体と車輪間の距離測定装置。
  12. 【請求項１２】 前記傾斜センサ（１ａ、１ｂ）が、支
    持板（３）と、前記支持板に固定されたフレキシブル・
    キャリア（４）と、前記フレキシブル・キャリアにおけ
    る前記支持板との対向端に設けられた重り（５）と、前
    記フレキシブル・キャリアに取り付けられたひずみゲー
    ジ（６）とを備えたことを特徴とする請求項１１記載の
    車体と車輪間の距離測定装置。
  13. 【請求項１３】 車体（８）の傾斜に相関する第１の傾
    斜信号を生成する前記車体に取り付けられた第１の傾斜
    センサ（１ａ）と、車輪（１１、１２、１４、１５）及
    び車体（８）に連結された連結構成要素（１６、２９）
    の傾斜に相関する第２の傾斜信号を生成する前記連結構
    成要素に取り付けられた第２の傾斜センサ（１ｂ）と、
    第１の傾斜信号および第２の傾斜信号に基づいて制御信
    号を生成する制御ユニット（２３）と、前記制御信号に
    応じて前記車輪と前記車体の間の垂直方向距離を制御す
    るレベル調節装置とを備えたことを特徴とする車両。
JP2000027053A 1999-02-06 2000-02-04 車体と車輪間の距離測定装置 Expired - Fee Related JP3309086B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904908.4-21 1999-02-06
DE19904908A DE19904908C2 (de) 1999-02-06 1999-02-06 Einrichtung zur Abstandsbestimmung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000230822A true JP2000230822A (ja) 2000-08-22
JP3309086B2 JP3309086B2 (ja) 2002-07-29

Family

ID=7896673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000027053A Expired - Fee Related JP3309086B2 (ja) 1999-02-06 2000-02-04 車体と車輪間の距離測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6446980B1 (ja)
JP (1) JP3309086B2 (ja)
DE (1) DE19904908C2 (ja)
FR (1) FR2790312B1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014518805A (ja) * 2011-05-05 2014-08-07 プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー 支持装置を備えた走行可能な作業機
CN110525471A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 朔黄铁路发展有限责任公司 位移测量机构、转向架及车辆

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10126458C2 (de) * 2001-05-31 2003-06-12 Daimler Chrysler Ag Dichtheits- und Funktionsprüfung eines Sperrventils in einer pneumatischen Federung
US6918600B2 (en) * 2002-04-23 2005-07-19 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
US20060267296A1 (en) * 2002-04-23 2006-11-30 Dodd C I Electronic control of vehicle air suspension
WO2004073657A2 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Protein Design Labs, Inc. Methods of diagnosis of cancer and other diseases, composition and methods of screening for modulators of cancer and other diseases
JP2005178420A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Honda Motor Co Ltd 不整地走行用鞍乗り型車両
US20050165912A1 (en) * 2004-01-23 2005-07-28 Colbeck Scott J. GUI-based grid computing data management apparatus method and system
US20060163825A1 (en) * 2004-02-25 2006-07-27 Hamm Alton B Vehicle stability control system
US7029014B2 (en) * 2004-02-25 2006-04-18 Hamm Alton B Vehicle stability control system
US20060175785A1 (en) * 2004-02-25 2006-08-10 Hamm Alton B Methods of improving stability of a vehicle using a vehicle stability control system
DE102004021726A1 (de) 2004-04-30 2005-11-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Niveaueinstellung eines Fahrzeugs
US8521687B2 (en) * 2004-08-03 2013-08-27 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for selecting optimal replica sources in a grid computing environment
US7793290B2 (en) * 2004-12-20 2010-09-07 Sap Ag Grip application acceleration by executing grid application based on application usage history prior to user request for application execution
US8355938B2 (en) * 2006-01-05 2013-01-15 Wells Fargo Bank, N.A. Capacity management index system and method
US20070208484A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Denso Corporation Vehicle cruise control system and road condition estimating system
CA2658995C (en) * 2006-07-31 2013-06-18 Felix Edward Joseph Rust Tilt apparatus and method for operating it
DE102007051262A1 (de) 2007-10-26 2009-07-16 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Einstellung des Horizontal-Niveaus eines Nutzfahrzeuges
US8616563B2 (en) 2011-08-25 2013-12-31 Stealth Innovative Systems, Llc Device for adjusting the height of a vehicle
WO2013052540A2 (en) * 2011-10-04 2013-04-11 Parker-Hannifin Corporation Method and system for controlling electric actuators
US8973688B2 (en) * 2011-12-20 2015-03-10 Caterpillar Paving Products Inc. Suspension system and control method for track-propelled machines
DE102014201632B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201630B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201670A1 (de) 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201127B4 (de) 2013-03-07 2022-02-03 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386B4 (de) 2014-09-01 2024-11-14 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
DE102015215452A1 (de) * 2015-08-13 2017-03-02 Hartmann-exact KG Verfahren zum Bestimmen der momentanen relativen Lage zwischen einer Komponente eines Kraftfahrzeugs und wenigstens einem schwenkbar an der Komponente angebrachten Querlenker
US10479159B2 (en) 2016-04-04 2019-11-19 Barksdale, Inc. Ride height leveling with selectable configurations: system and method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3134115A1 (de) * 1981-08-28 1983-03-10 Hermann Dr.-Ing. 7412 Eningen Klaue Luftfederung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPS6092912A (ja) * 1983-10-27 1985-05-24 Nippon Denso Co Ltd 車高制御装置
EP0259513B1 (de) 1986-09-11 1989-12-13 Schenck Auto-Service-Geräte GmbH Verfahren zur genauen Nachlaufspreizung und Sturz an Kraftfahrzeugen
US4804203A (en) 1987-11-27 1989-02-14 Ford Motor Company Control system and method for operating adjustable vehicular suspension unit over undulating road surfaces
JP2541353B2 (ja) * 1990-09-18 1996-10-09 三菱自動車工業株式会社 車両用アクティブサスペンション装置
DE4437949C1 (de) * 1994-10-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Leuchtweitenregelung an einem Fahrzeug
DE19634505C1 (de) * 1996-08-27 1997-11-20 Daimler Benz Ag Verfahren zur Erfassung der Achsgeometrie bei Kraftfahrzeugen mit Einzelradaufhängungen
DE19645897B4 (de) * 1996-11-07 2004-09-16 Daimlerchrysler Ag Fahrzeug mit den Rädern zugeordneten Lagegebern
DE19647523A1 (de) * 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem in seiner Lage und/oder Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug verstellbar angeordneten Bearbeitungsgerät
US5825284A (en) 1996-12-10 1998-10-20 Rollover Operations, Llc System and method for the detection of vehicle rollover conditions
JP3531452B2 (ja) * 1997-12-26 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両の坂道判定装置及び車高調整装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014518805A (ja) * 2011-05-05 2014-08-07 プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー 支持装置を備えた走行可能な作業機
CN110525471A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 朔黄铁路发展有限责任公司 位移测量机构、转向架及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US6446980B1 (en) 2002-09-10
DE19904908A1 (de) 2000-08-17
FR2790312B1 (fr) 2002-02-01
FR2790312A1 (fr) 2000-09-01
JP3309086B2 (ja) 2002-07-29
DE19904908C2 (de) 2001-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3309086B2 (ja) 車体と車輪間の距離測定装置
KR101299828B1 (ko) 차체의 하나 이상의 변위 상태를 결정하기 위한 방법
US6684140B2 (en) System for sensing vehicle global and relative attitudes using suspension height sensors
US6829524B2 (en) Method and apparatus for estimating yaw rate in a wheeled vehicle and stability system
KR102363031B1 (ko) 차량용 높이 측정 장치
US5242190A (en) Unitary sensor assembly for automotive vehicles
CN102198833B (zh) 确定本体的垂直加速度、纵向角加速度和横向角加速度的方法
US8755970B2 (en) Vehicle control device
JP7432446B2 (ja) 車両制御装置
US20190389473A1 (en) Method and apparatus for accelerometer based tire normal force estimation
CN113752770A (zh) 半主动悬架控制系统及方法、计算机存储介质、电子设备
JP2008537521A (ja) 自動車用のホイールサスペンション
US20100063678A1 (en) Motion control sensor system for a moving unit and motion control system
US20060178799A1 (en) Enhanced roll control system
US20250128562A1 (en) Vehicle control device and vehicle control system
WO2021145389A1 (ja) 車両用学習装置
JP2006335218A (ja) スポイラ制御装置
JP2002005657A (ja) 車体の傾斜角度検出方法
JP2008030536A (ja) 車両状態量検出装置
KR100784377B1 (ko) 선형 차고 센서를 구비한 차량의 현가장치 및 차고 제어방법
CN115503416A (zh) 一种汽车在弯道曲线时的路径确定方法
JPS60248413A (ja) 車両の姿勢制御装置
KR19980035843A (ko) 자동차용 현가높이 자동조정장치
JP2002347422A (ja) 車高調節装置
KR19980077053A (ko) 차량 반능동 현가의 감쇠력 결정방법

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees