JP2000232807A - 田植機の転倒防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来安全域を越えて本機が傾斜すると、警報
装置のみが作動してたので、回避行動はオペレーター自
身が行わなければならなかった。 【解決手段】 乗用田植機の本機に傾斜センサー５５を
配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの
信号により警報を発すると同時に、昇降バルブ５０を下
降側に作動させて植付部を下降するようにし、前記傾斜
センサーは制御手段４１と接続し、前記昇降バルブのス
プール６１を摺動可能とするアクチュエーター５９を配
置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接続して、
前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越えるとアクチ
ュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換えるように
制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の本機
に傾斜センサーを配置して、設定角度以上傾斜すると植
付部を下降させて転倒を回避する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より乗用田植機の本機側に傾斜セン
サーを配置して、設定角度以上傾斜すると、警報を発す
るようにした技術は公知となっている。例えば、特開平
１０−１６４９２７の技術である。該技術は、走行機体
の水平に対する前後左右の全方位の傾斜を検出して、各
方向に対する安全基準範囲を外れると搭乗者に報知する
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記技術では
ブザーやランプ等の警報装置によって、オペレーターに
転倒するおそれがあることを知らせるようにしているだ
けであるので、転倒を回避するための操作はオペレータ
ー自身が行わなければならない。一方、田植機が非作業
時においては、植付部は上昇させた状態としているか
ら、その重量の文だけ重心は高くなっている。従って、
機体が転倒角度近くまで傾斜したときに植付部を下げる
と、重心が下がり転倒を回避できる。従って、機体が設
定範囲以上傾斜したときに、転倒を回避するためには、
機体を停止させて、植付部を下げる操作することが望ま
しい。しかし、機体が傾いたときに、一度に二つ以上の
操作をすることは大変難しかったのである。そこで、本
発明は本機が設定範囲以上傾くと自動的に植付部を下降
させて転倒を回避できるようにする技術を提供しようと
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、乗用田植機の本機に傾斜セ
ンサーを配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサ
ーからの信号により警報を発すると同時に、昇降バルブ
を下降側に作動させて植付部を下降するようにした。

【０００５】また、乗用田植機の本機に傾斜センサーを
配置して制御手段と接続すると共に、植付部の昇降を制
御する昇降バルブのスプールを摺動可能とするアクチュ
エーターを配置し、該アクチュエーターを前記制御手段
と接続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越
えるとアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り
換えるように制御した。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の転倒防止機構
を装備した田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、
図３は制御ブロック図と油圧回路図、図４は制御バルブ
の操作部を示す図、図５は油圧ポンプ駆動部の断面図で
ある。

【０００７】まず、図１、図２を用いて全体構成から説
明する。乗用田植機の本機となる走行機体１は、機体フ
レーム１０の前部に左右一対の前輪１１・１１をアクス
ルケースを介して支承し、後部に左右一対の後輪１２・
１２をリアアクスルケースを介して支承している。機体
フレーム１０前部上にエンジン４やバッテリーや燃料タ
ンク等を載置してボンネット１３にて覆い、ボンネット
１３後部のダッシュボード１４上にステアリングハンド
ル１５を突出している。該ダッシュボード１４の（進行
方向に向かって）右側にはアクセルレバー１６が配置さ
れ、その下方のステップ上には左右のブレーキペダル１
７Ｌ・１７Ｒが配置され、左側のステップ上にはクラッ
チペダル１８が配置されている。

【０００８】前記機体フレーム１０の後部上には座席２
０が配置され、該座席２０の右側には植付部昇降レバー
２１が配置され、その後部に感度調節レバー２２が配置
され、左側には変速レバー２３が配置されている。

【０００９】そして、機体フレーム１０の後部に昇降リ
ンク機構３を介して植付部２が装着されている。該植付
部２は昇降リンク機構３の基部（座席２０下方）に設け
た油圧シリンダー５を伸縮することにより昇降可能とし
ている。また、前記植付部２は前記昇降リンク機構３の
後部にヒッチを介して植付駆動ケース２４がローリング
可能に装着され、該植付駆動ケース２４の後部に伝動ケ
ース２５を複数突出して、該伝動ケース２５にロータリ
ー式の植付爪２６・２６を取り付けている。また、植付
駆動ケース２４の後部上に苗台レールを設けて苗載台２
７を左右摺動可能に載置し、植付駆動ケース２４下方に
サイドフロート２８とセンターフロート２９を配置して
いる。

【００１０】次に油圧回路構成について説明する。図３
に示すように、エンジン４の出力軸３０上にはミッショ
ンケースに動力を伝えるための出力プーリー６と、割り
プーリー式無段変速装置３１の駆動割りプーリー３３が
装着され、該割りプーリー式無段変速装置３１を介して
油圧ポンプ３２が駆動される。該割りプーリー式無段変
速装置３１は図５に示すように、駆動割りプーリー３３
と従動割りプーリー３５とベルト３６よりなり、前記出
力軸３０上に駆動割りプーリー３３が取り付けられてい
る。該駆動割りプーリー３３は固定プーリー３３ａと摺
動プーリー３３ｂからなり、固定プーリー３３ａは出力
軸３０上に固定され、摺動プーリー３３ｂは出力軸３０
上を軸方向に摺動可能に外嵌されて、バネ３４によって
固定プーリー３３ａ側に付勢されている。

【００１１】また、割りプーリー式無段変速装置３１を
構成する従動割りプーリー３５は固定プーリー３５ａと
摺動プーリー３５ｂからなり、固定プーリー３５ａはポ
ンプ軸３７上に固定され、摺動プーリー３５ｂは固定プ
ーリー３５ａのボス部（またはポンプ軸３７）上に摺動
可能に外嵌されて、該摺動プーリー３５ｂはレバー３９
の回動によって摺動可能とされ、該レバー３９はワイヤ
ーやリンク等の伝動機構を介して前記アクセルレバー１
６と連結されている。但し、レバー３９を駆動割りプー
リー３３側に、バネ３４を従動割りプーリー３５側に配
置することも可能である。そして、アクセルレバー１６
が低回転の時には、従動割りプーリー３５のプーリー幅
が広げられ、油圧ポンプ３２の駆動回転数を高めるよう
にし、アクセルレバー１６を回動してエンジン４が高回
転のときにはプーリー幅を狭めて、油圧ポンプ３２へは
駆動回転数を低くするように構成している。

【００１２】このように構成することによって、エンジ
ン４の回転数が低い場合には、割りプーリー式無段変速
装置３１によってポンプ軸３７の回転が高くなるように
変速され、エンジン４の回転数が高い場合には、ポンプ
軸３７の回転が低くなるように変速される。こうして、
ポンプ軸３７の回転数が略一定となるようにしているの
である。よって、エンジン４の回転数の高低に関係な
く、ポンプ軸３７が略一定の回転数で駆動されるように
なり、油圧ポンプ３２から常時略一定量の圧油が吐出さ
れ、植付部２を上昇させたり、ローリングさせたりする
ときに、略一定のスピードで作動させることができ、制
御遅れとなって泥押しやハンチング等を防止することが
できるのである。

【００１３】但し、図３に示すように、割りプーリーの
幅をシリンダーやソレノイド等のアクチュエーター４０
によって変更する構成とすることも可能であり、該アク
チュエーター４０を制御手段となるコントローラ４１と
接続し、また、エンジン４の回転数をセンサー４２によ
って検知して、該センサー４２をコントローラ４１と接
続し、該センサー４２の検出値に応じてアクチュエータ
ー４０を作動させて、前記同様に、エンジン４の回転数
が高いときには低速側に、回転数が低い時には高速側に
変速するように構成することも可能である。

【００１４】前記油圧ポンプ３２の吐出側には、図３に
示すように、フローデバイダー４５が接続されて、該フ
ローデバイダー４５より一方は、パワーステアリング用
油圧バルブ４６を介してパワステシリンダー４７と、昇
降バルブ５０を介して昇降油圧シリンダー５に送油して
駆動可能とされ、他方はローリングバルブ５１を介して
ローリングシリンダー５２に送油して駆動可能とされて
いる。

【００１５】次に本発明の転倒防止機構について説明す
る。前記走行機体１の任意位置に傾斜センサー５５とコ
ントローラ４１が配置され、本実施例では座席２０の近
傍に配置され、該コントローラ４１には、図３に示すよ
うに、傾斜センサー５５とブザーやランプ等からなる警
報装置５６と安全範囲の傾斜角を設定する設定器５７と
シリンダーやソレノイド等からなるアクチュエーター５
９が接続されている。

【００１６】前記アクチュエーター５９は図４に示すよ
うに、昇降バルブ５０のスプール６１に対してアクチュ
エーター５９のピストン５９ａを連結するように配置
し、該アクチュエーター５９を作動させることによっ
て、ピストン５９ａを縮小させてスプール６１を摺動さ
せ、昇降バルブ５０を下げ側に切り換えるのである。

【００１７】また、前記スプール６１の先端側には更に
前記植付部昇降レバー２１とバルブアーム６２が配置さ
れて、植付部昇降レバー２１の回動によりスプール６１
を摺動して昇降バルブ５０を切り換えられるとともに、
前記バルブアーム６２にはワイヤー６３を介して前記セ
ンターフロート２９前部に配置した植深検知部６４と連
結され、センターフロート２９前部の上下回動によって
昇降バルブ５０を切り換えて植付部２を昇降して植付深
さが一定となるように調節するようにしている。また、
植深検知の感度を調節するために、前記ワイヤー６３の
アウター６５の端部にはリンク等を介して前記感度調節
レバー２２と連結されて、該感度調節レバー２２の回動
によって感度を変更可能としている。

【００１８】このように構成することによって、傾斜セ
ンサー５５で本機の傾斜が検知されて、コントローラ４
１に入力されて、該コントローラ４１で設定角度と比較
されている。そして、傾斜地を走行している時や、圃場
に入る時や、畦越えする時や、移動するためにトラック
等の荷台に積み込む時や降ろす時に、本機が傾き、傾斜
センサー５５からの値が設定範囲を越えると、コントロ
ーラ４１から警報装置５６に信号が送られて警報が発せ
られると同時に、コントローラ４１からアクチュエータ
ー５９に駆動信号が送られて作動される。そして、ピス
トン５９ａが昇降バルブ５０のスプール６１を引いて下
降側に切り換え、油圧シリンダー５内の圧油が昇降バル
ブ５０を介してドレンされて、油圧シリンダー５が伸長
されて、植付部２が下降し、機体全体の重心が下がり転
倒を回避できるのである。なお、植付部２を下降した状
態で転倒域になると更に警報を発するように、二段階で
警報を発するように構成することもできる。

【００１９】また、前記昇降バルブ５０を電磁バルブに
より構成して、該電磁バルブのソレノイドをコントロー
ラ４１と接続して、設定角度以上傾斜すると、下降側の
ソレノイドを作動させて植付部２を下降するように構成
することも可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く、乗
用田植機の本機に傾斜センサーを配置し、設定角度以上
本機が傾くと傾斜センサーからの信号により警報を発す
ると同時に、昇降バルブを下降側に作動させて植付部を
下降するようにしたので、設定角度以上本機が傾くと警
報によって転倒するおそれがあると、オペレーターに知
らせて回避行動に移すことを認識させることができると
同時に、植付部が下降することによって機体全体の重心
が下がり、即座に転倒域に達することを防止でき、オペ
レーターは走行の停止操作だけでよく、複数の操作を行
う必要がなく、容易に転倒回避行動に移すことができ
る。

【００２１】また、請求項２の如く、乗用田植機の本機
に傾斜センサーを配置して制御手段と接続すると共に、
植付部の昇降を制御する昇降バルブのスプールを摺動可
能とするアクチュエーターを配置し、該アクチュエータ
ーを前記制御手段と接続して、前記傾斜センサーの検出
値が設定範囲を越えるとアクチュエーターにて昇降バル
ブを下降側に切り換えるように制御したので、従来の傾
斜センサーと制御手段に加えて、アクチュエーターを昇
降バルブに配置するだけで、転倒防止機構を構成するこ
とが可能となり、簡単な構成で追加することができ、安
価に構成することが可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の転倒防止機構を装備した田植機の全体
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】制御ブロック図と油圧回路図である。

【図４】制御バルブの操作部を示す図である。

【図５】油圧ポンプ駆動部の断面図である。

【符号の説明】

２ 植付部 ４１ コントローラ ５０ 昇降バルブ ５５ 傾斜センサー ５６ 警報装置 ５９ アクチュエーター ６１ スプール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置
   し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの信号
   により警報を発すると同時に、昇降バルブを下降側に作
   動させて植付部を下降するようにしたことを特徴とする
   田植機の転倒防止機構。
2. 【請求項２】 乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置
   して制御手段と接続すると共に、植付部の昇降を制御す
   る昇降バルブのスプールを摺動可能とするアクチュエー
   ターを配置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接
   続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越える
   とアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換え
   るように制御したことを特徴とする田植機の転倒防止機
   構。