JP2000233618A - 軌道用作業車 - Google Patents

軌道用作業車

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JP2000233618A
JP2000233618A JP11035157A JP3515799A JP2000233618A JP 2000233618 A JP2000233618 A JP 2000233618A JP 11035157 A JP11035157 A JP 11035157A JP 3515799 A JP3515799 A JP 3515799A JP 2000233618 A JP2000233618 A JP 2000233618A
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JP
Japan
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rail
traveling body
work vehicle
wheel
storage cylinder
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JP11035157A
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English (en)
Inventor
Shinichi Ota
伸一 太田
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄道の軌条上を走行しながら軌条またはその
周辺の補修作業等を行う軌道用作業車において、軌条を
走行するための軌条用車輪の張出・格納を行う張出格納
用シリンダ及びその周辺部材の破損を防止する。 【解決手段】 軌条用車輪10の上下回動を行う張出格
納用シリンダ11を、下部走行体1の走行方向前後それ
ぞれに、その長手方向を縦に向けると共に下部走行体1
の下端より上方に揺動自在に取付けた軌道用作業車であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の軌条上を走
行し作業現場へ移動後、軌条またはその周辺の補修作業
等を行う軌道用作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】鉄道の軌条またはその周辺の補修作業等
を行う軌道用作業車としては、地面上を走行するための
走行輪を有した下部走行体を備え、この下部走行体の上
部に上部旋回体を旋回自在に備え、この上部旋回体の上
部に作業機を装着すると共に、前記下部走行体の走行方
向前後それぞれに軌条を走行するための軌条用車輪を張
出格納用シリンダにより上下回動自在に取付けて、軌条
用車輪を下部走行体に対して張出格納自在となるように
していた。
【0003】この軌道用作業車において、軌条用車輪の
張出格納を行う機構としては、例えば特許第27595
71号公報に示すものが知られていた。これは、前記下
部走行体の走行方向前後それぞれに上下回動する回動フ
レーム板を取付けて、この回動フレーム板に軌条を走行
するための軌条用車輪を取付ける。また、前記下部走行
体の走行方向前後それぞれの底部下側に張出格納用シリ
ンダをその長手方向を走行方向前後の横に向けてそれぞ
れ取付け、この張出格納用シリンダは、その一端を下部
走行体の底部に枢着すると共に他端を回動フレーム板に
枢着することで、当該張出格納用シリンダの伸縮動作に
より回動フレーム板及び軌条用車輪が上下回動して下部
走行体に対して張出格納するようになっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軌道用作業車にあっては、軌条用車輪の張出・格納を行
う張出格納用シリンダを下部走行体の底部下側に下方に
突出した状態で配置されるため、走行時、特に軌条用車
輪を格納して地面上を走行する際、張出格納用シリンダ
が地面の突起物等に衝突し破損するおそれがあり、ま
た、張出格納用シリンダへ配管したホース等の周辺部材
も同様に破損するおそれがあり、安全性が非常に悪いも
のであった。本発明は、前述の張出格納用シリンダ及び
その周辺部材の破損を防止した構造とする軌道用作業車
を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用効果】本発明は、
走行輪を有した下部走行体を備え、この下部走行体の上
部に作業機を装着すると共に、前記下部走行体の走行方
向前後それぞれに軌条を走行するための軌条用車輪を張
出格納用シリンダにより上下回動自在に取付けた軌道用
作業車において、軌条用車輪の上下回動を行う張出格納
用シリンダを、前記下部走行体の走行方向前後それぞれ
に、その長手方向を縦に向けると共に下部走行体の下端
より上方に揺動自在に取付けた軌道用作業車である。
【0006】これによれば、張出格納用シリンダを、そ
の長手方向を縦に向けると共に下部走行体の下端より上
方に取付けたことで、走行時、特に軌条用車輪を格納し
て地面上を走行する際、張出格納用シリンダに地面の突
起物等が衝突するのを大幅に低減し、張出格納用シリン
ダ及びその周辺部材の破損をなくすことができ、安全性
の向上をはかることができる。また、張出格納用シリン
ダを従来のように下部走行体の底部下側に取付けないの
で、張出格納用シリンダを取付けるためのスペースをな
くすことができ、このスペース分、軌条上での走行時、
下部走行体を低くすることも可能となり、軌道用作業車
の重心を低くして走行時の走行安定性を向上することも
できる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明による軌道用作業車の実施
の形態について説明する。図1に示すように、軌道用作
業車としては、下部走行体1を備え、この下部走行体1
はその走行方向前後それぞれに地面上を走行するための
走行輪2を有すると共に、前端と後端にアウトリガ装置
3をそれぞれ取付けている。なお、この下部走行体1に
は図示していないがエンジン等の駆動源を備えている。
そして、この下部走行体1の上部に上部旋回体4を旋回
自在に備え、この上部旋回体4に運転室5を備えると共
に作業機6を装着する。この作業機6は伸縮自在となる
ブーム7を起伏自在に取付け、このブーム7の先端に巻
上げ巻下げ可能なフック8を取付けたクレーン装置であ
る。
【0008】また、前記下部走行体1においては、その
走行方向前後それぞれに軌条を走行するための軌条用車
輪10を張出格納用シリンダ11により上下回動自在に
取付けて、軌条用車輪10を下部走行体1に対して張出
・格納自在にしている。これにより、張出格納用シリン
ダ11により軌条用車輪10を張出すと、当該軌条用車
輪10が前記走行輪2よりも下方側に位置して軌条上に
接地し、軌条を走行できるようになると共に、張出格納
用シリンダ11により軌条用車輪10を格納すると、当
該軌条用車輪10が前記走行輪2よりも上方側に位置し
て走行輪2が地面上に接地し、地面を走行できるように
なる。なお、前記下部走行体1の中心下部には転車台9
を取付けて、この転車台9により当該軌道用作業車を持
ち上げて軌条上に移動できるようにしている。
【0009】このようになる軌道用作業車において、前
記軌条用車輪10の張出格納を行う機構について、下部
走行体1の走行方向前側に取付ける軌条用車輪10で具
体的に述べる。図2及び図3に示すように、下部走行体
1の走行方向前端に取付けたアウトリガ装置3の前側に
おいて、下部走行体1の左右それぞれに一対の取付けブ
ラケット12を固着し、この一対の取付けブラケット1
2は左右内側に位置する略平行四辺形状となる内片12
Aと左右外側に位置する略三角形状となる外片12Bと
からなる。そして、この左右それぞれに固着する取付け
ブラケット12の内片12Aと外片12Bとにわたって
支持ピン13をそれぞれ架設し、この支持ピン13を介
してアーム14をそれぞれ上下回動自在に取付け、この
左右それぞれのアーム14は一対の三角片14Aからな
っている。そして、この左右のアーム14が回動フレー
ム板15に固着しており、この回動フレーム板15は下
部走行体1の左右幅と略同じ長さとなり、その左右それ
ぞれに車輪保持ブラケット16をそれぞれ固着し、この
左右の車輪保持ブラケット16は左右内側に位置する内
片16Aと左右外側に位置する外片16Bとからなる。
そして、この左右の車輪保持ブラケット16の内片16
Aと外片16Bとにわたって車軸17をそれぞれ架設し
て、この車軸17に軌条用車輪10を取付けている。な
お、回動フレーム板15には図示していないが軌条用車
輪10を駆動する駆動モータを取付けている。このよう
になることで、下部走行体1の前側で、アーム14や回
動フレーム板15及び軌条用車輪10等が取付けブラケ
ット12に架設した支持ピン13を中心に上下回動する
ようになる。
【0010】一方、下部走行体1の走行方向前端に取付
けたアウトリガ装置3の上部にはシリンダ用ブラケット
18を左右それぞれに固着し、この左右のシリンダ用ブ
ラケット18それぞれに張出格納用シリンダ11をその
長手方向を縦に向けて揺動自在に取付ける。これは、張
出格納用シリンダ11のシリンダチューブ11Aの略中
央をシリンダ用ブラケット18にピン19にて取付けて
揺動自在とすると共に、張出格納用シリンダ11のロッ
ド11Bを下方に向かって突出するようにする。また、
この張出格納用シリンダ11は下部走行体1の前側上部
に取付けて、下部走行体1の下端より上方に位置するよ
うに、すなわち下部走行体1の下端より下方に突出しな
いようにしている。そして、この左右の張出格納用シリ
ンダ11のロッド11B先端を前記左右のアーム14に
それぞれピン20にて取付けて、この張出格納用シリン
ダ11の伸縮動によりアーム14や回動フレーム板15
及び軌条用車輪10等を上下回動自在となる。これによ
り、図2及び図3に示すように、張出格納用シリンダ1
1を伸ばして軌条用車輪10を張出すことで、軌条用車
輪10による軌条の走行を行うようになると共に、図4
に示すように、張出格納用シリンダ11を縮めて軌条用
車輪10を格納すことで、走行輪2による地面の走行を
行うようになる。
【0011】なお、軌条用車輪10を張出して軌条を走
行する際、前記回動フレーム板15の上面が下部走行体
1におけるアウトリガ装置3の下面に当接するようにし
ており、ここで車重を支えることができ、張出格納用シ
リンダ11に負担がかかるのを無くすようにしている。
また、左右の取付けブラケット12の内片12Aとアー
ム14とにはそれぞれ孔部21を形成し、この取付けブ
ラケット12の孔部21とアーム14の孔部21とにわ
たって固定ピン22を挿入可能にしており、軌条用車輪
10を張出した際のアーム14や回動フレーム板15及
び軌条用車輪10等の固定を行う。
【0012】一方、軌条用車輪10を格納して地面を走
行する際、下部走行体1におけるアウトリガ装置3の前
面には固定用ブラケット23を左右にそれぞれ固着し、
この固定用ブラケット23にも孔部24をそれぞれ形成
し、この孔部24と前記アーム14の孔部21とにわた
って固定ピン22を挿入可能にしており、軌条用車輪1
0を格納した際のアーム14や回動フレーム板15及び
軌条用車輪10等の固定を行う。また、下部走行体1に
おけるアウトリガ装置3の前面には調整機能付きのスト
ッパー25も取付けて、ここにアーム14が当接するよ
うになることで、アーム14や回動フレーム板15が下
部走行体1に衝突しないようにする。
【0013】このようになる軌道用作業車において、軌
条用車輪10を張出す張出作業としては、軌条用車輪1
0を格納して地面を走行輪2によって走行できるように
した状態のものにおいて、まず、当該軌道用作業車の下
部走行体1の中心下部に取付けた転車台9により一旦軌
道用作業車を持ち上げ、持ち上げた状態で、張出格納用
シリンダ11を伸ばしてアーム14や回動フレーム板1
5及び軌条用車輪10等を支持ピン13を中心に下方に
回動して、軌条用車輪10を張出す。そして、転車台9
により軌道用作業車を軌条上に移動させ、ここで転車台
9によって軌道用作業車を徐々に下げていき、軌条用車
輪10を軌条上に接地させる。このようにして軌条用車
輪10を張出して軌条を走行できるようにする。また、
軌条用車輪10を格納する格納作業としては、前述の張
出作業の逆を行うようになる。
【0014】このように構成したことで、走行時、特に
軌条用車輪10を格納して地面上を走行する際、張出格
納用シリンダ11に地面の突起物等が衝突するのを大幅
に低減し、張出格納用シリンダ11及びその周辺部材の
破損をなくすことができ、安全性の向上をはかることが
できる。また、張出格納用シリンダ11を従来のように
下部走行体1の底部下側に取付けないので、張出格納用
シリンダ11を取付けるためのスペースをなくすことが
でき、このスペース分、軌条上での走行時、下部走行体
1を低くすることも可能となり、軌道用作業車の重心を
低くして走行時の走行安定性を向上することもできる。
【0015】さらに、このような軌道用作業車において
は、軌条用車輪10を張出して軌条を走行する際、その
走行方向前後の軌条用車輪10の間隔寸法、すなわちホ
イールベースの寸法が鉄道法によって厳しく決められて
いたが、本発明のように、軌条用車輪10の上下回動を
行う張出格納用シリンダ11を、下部走行体1の走行方
向前後それぞれにその長手方向を縦に向けて取付けたこ
とで、既存の作業車、例えばラフテレンクレーン車に取
付けても、鉄道法によって決められたホイールベースの
寸法に容易にすることができる。
【0016】また、本発明のように、軌条用車輪10の
上下回動を行う張出格納用シリンダ11を、下部走行体
1の走行方向前後それぞれにその長手方向を縦に向けて
取付けたことで、下部走行体1の底部下側に張出格納用
シリンダ11を取付けるためのスペースをなくし、回動
フレーム板15と車輪保持ブラケット16及び軌条用車
輪10における高さ寸法を小さくすることができ、これ
により、軌条用車輪10の張出作業する際の軌条用車輪
10の回動軌跡を小さくすることができ、張出作業の際
の転車台9による軌道用作業車の持ち上げ量を小さくし
て、作業効率を向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による軌道用作業車を説明する側面図で
ある。
【図2】本発明による軌道用作業車における軌条用車輪
を張出した状態を説明する拡大側面図である。
【図3】図2の拡大正面図である。
【図4】本発明による軌道用作業車における軌条用車輪
を格納した状態を説明する拡大側面図である。
【符号の説明】
1…下部走行体 2…走行輪 3…アウトリガ装置 4…上部旋回体 5…運転室 6…作業機 7…ブーム 8…フック 9…転車台 10…軌条用車輪 11…張出格納用シリンダ 11A…シリンダチューブ 11B…ロッド 12…取付けブラケット 12A…内片 12B…外片 13…支持ピン 14…アーム 14A…三角片 15…回動フレーム板 16…車輪保持ブラケット 16A…内片 16B…外片 17…車軸 18…シリンダ用ブラケット 19…ピン 20…ピン 21…孔部 22…固定ピン 23…固定用ブラケット 24…孔部 25…ストッパー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行輪(2)を有した下部走行体(1)
    を備え、この下部走行体(1)の上部に作業機(6)を
    装着すると共に、前記下部走行体(1)の走行方向前後
    それぞれに軌条を走行するための軌条用車輪(10)を
    張出格納用シリンダ(11)により上下回動自在に取付
    けた軌道用作業車において、 前記軌条用車輪(10)の上下回動を行う張出格納用シ
    リンダ(11)を、前記下部走行体(1)の走行方向前
    後それぞれに、その長手方向を縦に向けると共に下部走
    行体(1)の下端より上方に揺動自在に取付けたことを
    特徴とする軌道用作業車。
JP11035157A 1999-02-15 1999-02-15 軌道用作業車 Pending JP2000233618A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103101845A (zh) * 2012-12-10 2013-05-15 辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司 一种井下变轨液压吊车
JP2016098112A (ja) * 2014-11-26 2016-05-30 株式会社タダノ クレーン式軌陸車
JP2019127378A (ja) * 2018-01-25 2019-08-01 株式会社 日興工機 移動式ジブクレーン
AU2023270249A1 (en) * 2023-11-21 2025-06-05 Anric Developments Pty Limited Hi-rail apparatus

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