JP2000233684A - 自動車用の前照灯配光制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カットラインの制御に要する時間を従来技術
と比べて短縮することができ、従って、カットライン制
御の遅れに起因する先行車の運転者へのグレアを最小限
に抑えることができると共に、前方視認性の素早い確保
を実現することができる自動車用の前照灯配光制御装置
を提供する。 【解決手段】 カットラインを変化させて先行車の運転
者に対するグレアを規制可能な前照灯２と、前照灯２の
カットラインを変更駆動するカットライン駆動手段と、
先行車の位置を検出する先行車検出手段４，７と、前照
灯２が先行車の運転者にグレアを与えるグレア領域を予
め設定する先行車グレア領域設定手段７と、先行車検出
手段４，７が検出した先行車がグレア領域内となると
き、グレアを抑制するようにカットライン駆動手段を作
動制御する制御手段と７を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方を照射す
る前照灯の配光を制御する自動車用の前照灯配光制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の前照灯は、対向車や先行車が存
在しない場合に遠距離領域まで照射する所謂走行ビーム
と、対向車や先行車が存在する場合に、対向車や先行車
の運転者に所謂グレア（幻惑）を与えないよう上向きの
光をカットして近距離領域を照射する所謂すれ違いビー
ムとの２段階に切り替え可能となっている。

【０００３】そして、すれ違いビームでは、対向車や先
行車の運転者にグレアを与えないように、対向車側（左
側走行の場合は右側）のカットラインは、左右一対の前
照灯の光軸を結ぶ水平ラインより下方に位置する水平な
カットラインとされている。歩行者側（左側走行の場合
は左側）のカットラインは、前方及び側方の視認性を向
上させるために、前記水平ラインに対して１５度程度上
向きに傾斜したカットラインとされている。

【０００４】しかしながら、走行ビームは先行車の運転
者にグレアを与え、すれ違いビームでは視認性向上に限
界がある。このため、前照灯の配光を制御して前方及び
側方の視認性を向上させる自動車用の前照灯配光制御装
置が、例えば、特開平６−２７５１０４号公報，特開平
７−２１８０３号公報，特開平８−１８３３８５号公報
等に記載されている。

【０００５】特開平８−１８３３８５号公報には、ステ
アリングホイールの操作に連動して前照灯の照射範囲を
拡大あるいは移動させることにより、該照射範囲を自車
の旋回方向へ変更するものが記載されている。このた
め、同公報に記載のものは、カーブ走行時や右左折時等
の自車旋回時には、自車の前方及び側方の両視認性を向
上させることができる。

【０００６】特開平６−２７５１０４号公報及び特開平
７−２１８０３号公報には、画像処理により検出した先
行車に基づき前照灯のカットラインを変化させて先行車
の運転者へのグレアを最小限に抑えるものが記載されて
いる。このため、これらの公報に記載のものは、自車前
方に先行車が存在する状況での先行車の運転者に対する
グレアを最小限に抑えつつ、自車の前方及び側方の両視
認性を向上させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１８３３８５号公報に記載のものでは、自車前方に
先行車が存在する状況での先行車の運転者に対するグレ
ア防止に関しては考慮していない。

【０００８】特開平６−２７５１０４号公報及び特開平
７−２１８０３号公報に記載のものでは何れも、検出し
た先行車に対して前照灯のカットラインの位置を変化さ
せるようになっている。このため、先行車の運転者に対
するグレアを防止するには、先行車の運転者にグレアを
与える高照度光が先行車の少なくともルームミラーに届
かない基準位置を先行車に対して特定し、その特定した
基準位置が前照灯のカットラインの位置となるように該
カットラインを変化させる必要がある。

【０００９】従って、これらの公報に記載のものでは、
前記基準位置を特定する必要があり、その結果、先行車
を検出してから前照灯のカットラインを制御するまでに
時間がかかり、カットライン制御の遅れによって先行車
の運転者にグレアを与える可能性がある。

【００１０】そこで、本発明では、カットラインの制御
に要する時間を従来技術と比べて短縮することができ、
従って、カットライン制御の遅れに起因する先行車の運
転者へのグレアを最小限に抑えることができると共に、
前方及び側方の両視認性の素早い確保を実現することが
できる自動車用の前照灯配光制御装置を提供することを
課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、照射
光の明暗境界線としてのカットラインを変化させて先行
車の運転者に対するグレアを規制可能な前照灯と、該前
照灯のカットラインを変更駆動するカットライン駆動手
段と、自車の前方を走行する先行車の位置を検出する先
行車検出手段と、前記前照灯が先行車の運転者にグレア
を与えるグレア領域を予め設定する先行車グレア領域設
定手段と、前記先行車検出手段が検出した先行車の位置
が前記設定したグレア領域内となるとき、前記グレアを
抑制するように前記カットライン駆動手段を作動制御す
る制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の自動車
用の前照灯配光制御装置であって、自車の操舵角を検出
する操舵角検出手段と、前照灯の照射範囲を変更する照
射範囲変更手段とを備え、前記操舵角検出手段が検出し
た操舵角に基づき、前記制御手段は、前記照射範囲変更
手段により前照灯の照射範囲を自車の旋回方向へ変更す
ると共に、前記先行車グレア領域設定手段は、前記グレ
ア領域を再設定することを特徴としている。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
自動車用の前照灯配光制御装置であって、前記先行車グ
レア領域設定手段は、車両のサイドミラー又はルームミ
ラーの何れかの下端までの高さである基準高さでの照度
が、先行車の運転者にグレアを与えるグレア限界照度以
上の照度となる路面上での領域を前記グレア領域として
設定することを特徴としている。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか
に記載の自動車用の前照灯配光制御装置であって、前記
先行車グレア領域設定手段は、前記先行車検出手段が先
行車後端位置で先行車を検出する場合に、前記グレア領
域の車幅方向側部を車幅相当分拡大させて、前記グレア
領域を補正することを特徴としている。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４記載の自動車
用の前照灯配光制御装置であって、前記先行車グレア領
域設定手段は、前記グレア領域を補正する場合に、該グ
レア領域の車幅方向両側部の拡大量をそれぞれ大型乗用
車の車幅相当分とすることを特徴としている。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか
に記載の自動車用の前照灯配光制御装置であって、前記
前照灯は、すれ違いビームのカットラインを変化させる
可動シェードを備えていることを特徴としている。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６記載の自動車
用の前照灯配光制御装置であって、前記可動シェード
は、すれ違いビームの歩行者側のカットラインのみを車
両上下方向上方へ変化させることを特徴としている。

【００１８】請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか
に記載の自動車用の前照灯配光制御装置であって、前記
先行車検出手段は、自車から先行車までの車間距離と、
自車に対する先行車の方向角と、先行車の車幅とを検出
するレーダ装置を備え、該レーダ装置が検出した前記車
間距離，方向角及び車幅に基づいて先行車を検出するこ
とを特徴としている。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の発明では、先行車グレア領域
設定手段は、前照灯が先行車の運転者にグレアを与える
グレア領域を予め設定し、制御手段は、先行車検出手段
が検出した先行車の位置がグレア領域内となるとき、グ
レアを抑制するようにカットライン駆動手段を作動制御
するので、制御手段は、先行車検出手段が全ての先行車
を検出した後に、先行車の運転者にグレアを与える高照
度光が先行車の少なくともルームミラーに届かない基準
位置を先行車に対して特定する必要は無い。

【００２０】しかも、請求項１の発明では、先行車グレ
ア領域設定手段は、前照灯が先行車の運転者にグレアを
与えるグレア領域を予め設定するので、グレア領域の設
定を先行車の検出前に行うことができ、先行車を検出し
てから前照灯のカットラインを制御するまでの制御時間
からグレア領域の設定に要する時間を除くことができ
る。

【００２１】従って、請求項１の発明では、全ての先行
車を検出した後に前記基準位置を先行車に対して特定す
る必要がある従来技術と比べて、カットラインの制御に
要する時間を短縮することができ、その結果、カットラ
イン制御の遅れに起因する先行車の運転者へのグレアを
最小限に抑えることができると共に、前方及び側方の両
視認性の素早い確保を実現することができる。

【００２２】また、請求項１の発明では、先行車グレア
領域設定手段は、前照灯が先行車の運転者にグレアを与
えるグレア領域を予め設定し、制御手段は、先行車検出
手段が検出した先行車の位置がグレア領域内となると
き、グレアを規制するようにカットライン駆動手段を作
動制御するので、先行車の運転者に対するグレアを確実
に防止することもできる。

【００２３】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加えて、制御手段は、操舵角検出手段が検出した操
舵角に基づき前照灯の照射範囲を自車の旋回方向へ変更
するので、カーブ走行時や右左折時等の自車旋回時であ
っても、前方及び側方の両視認性を向上させることがで
きる。

【００２４】しかも、先行車グレア領域設定手段は、操
舵角検出手段が検出した操舵角に基づきグレア領域を再
設定するので、自車旋回時には、自車の旋回方向への前
照灯の照射範囲の変更に伴ってグレア領域を再設定する
ことができ、従って、自車旋回時であっても、先行車の
運転者へのグレアを最小限に抑えることができると共
に、前方及び側方の両視認性の素早い確保を実現するこ
とができる。

【００２５】請求項３の発明では、請求項１，２の発明
の効果に加えて、先行車グレア領域設定手段が、車両の
ルームミラー下端までの高さを基準高さとし、その基準
高さでの照度がグレア限界照度以上の照度となる路面上
での領域をグレア領域として設定した場合には、グレア
限界照度以上の照度光が先行車のルームミラーで反射し
て先行車の運転者にグレアを与えるのを確実に防止しつ
つ、自車の前方及び側方の両視認性の向上を図ることが
できる。

【００２６】また、請求項３の発明では、先行車グレア
領域設定手段が、車両のサイドミラー下端までの高さを
基準高さとし、その基準高さでの照度がグレア限界照度
以上の照度となる路面上での領域をグレア領域として設
定した場合には、グレア限界照度以上の照度光が先行車
のルームミラーで反射して先行車の運転者にグレアを与
えるのを確実に防止すると共に、グレア限界照度以上の
照度光が先行車のサイドミラーで反射して先行車の運転
者にグレアを与えるのも確実に防止しつつ、自車の前方
及び側方の両視認性の向上を図ることができる。

【００２７】請求項４の発明では、請求項１〜３の発明
の効果に加えて、先行車検出手段が先行車後端位置で先
行車を検出すると、先行車グレア領域設定手段によるグ
レア領域の補正前は、グレア領域の車幅方向境界線近傍
のグレア領域外に先行車が検出されていても該先行車の
ルームミラーとサイドミラーの少なくとも一方はグレア
領域内に位置している場合が生じ得るが、この場合を補
正後は無くすことができる。

【００２８】従って、先行車検出手段が先行車後端位置
で先行車を検出する場合であっても、グレア領域の車幅
方向側部の設定を適正に行ってグレア領域の車幅方向境
界線近傍に位置する先行車の運転者へのグレアを防止す
ることができる。

【００２９】請求項５の発明では、請求項４の発明の効
果に加えて、補正前のグレア領域外における該グレア領
域の車幅方向境界線近傍に検出された先行車が軽自動車
である場合は勿論、該先行車が大型乗用車であっても、
該先行車のルームミラーとサイドミラーの少なくとも一
方が補正前のグレア領域内に位置している先行車を補正
後は確実にグレア領域内とすることができる。従って、
先行車検出手段が先行車後端位置で先行車を検出する場
合には、グレア領域の車幅方向側部の適正な設定を確実
に行うことができる。

【００３０】請求項６の発明では、請求項１〜５の発明
の効果に加えて、前照灯は、すれ違いビームのカットラ
インを変化させる可動シェードを備えているので、可動
シェードですれ違いビームのカットラインを変化させる
ことにより、すれ違いビームと走行ビームとの間で前照
灯の配光制御を行うことができ、従って、対向車及び先
行車の運転者に対するグレアを最小限に抑えつつ、自車
の前方及び側方の両視認性を向上させることができる。

【００３１】請求項７の発明では、請求項６の発明の効
果に加えて、可動シェードは、すれ違いビームの歩行者
側のカットラインのみを車両上下方向上方へ変化させる
ので、すれ違いビームの対向車側のカットラインは可動
シェードが可動しても不変であり、従って、可動シェー
ドがすれ違いビームの歩行者側のカットラインを車両上
下方向上方へ変化させているときに対向車が急接近して
きた場合であっても、対向車の運転者へのグレアを最小
限に抑えることができる。

【００３２】請求項８の発明では、請求項１〜７の発明
の効果に加えて、先行車検出手段は、レーダ装置が検出
した検出結果に基づいて先行車を検出するので、先行車
検出手段が画像処理によって先行車を検出する場合と比
べて、検出時間を短縮することができ、その結果、先行
車検出手段の検出結果に基づくカットライン制御の制御
時間を短縮することができて、カットライン制御の遅れ
に起因する先行車の運転者へのグレアをより速く最小限
に抑えることができると共に、前方及び側方の両視認性
のより素早い確保を実現することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る前照灯制御装置を備えた自動車を示す斜視図である。
図１に示すように、この自動車１は、その前端部の車両
幅方向両側にそれぞれ前照灯２を備えている。フロント
バンパー３の下方には、自車１から先行車までの車間距
離と、自車１に対する先行車の方向角と、先行車の車幅
とを検出するレーダ装置としてのレーザレーダ４が配設
されている。

【００３４】インストルメント内部には、ステアリング
ホイール５の操舵角を検出する操舵角検出手段としての
操舵角センサ６と、前照灯２制御用のコントローラ７と
が配設されている。なお、図１において、符号８は、側
方確認用のサイドミラーを示し、符号９は、後方確認用
のルームミラーを示している。

【００３５】図２は、本実施形態に係る前照灯制御装置
の機能ブロック図である。図２に示すように、コントロ
ーラ７は、操舵角センサ６が検出した操舵角に基づい
て、公知の構造（例えば、特開平８−１８３３８５号公
報の図７等）で前照灯２を車幅方向へ回動させることに
より、前照灯２の照射範囲を自動車１の旋回方向へ移動
させる前照灯２の左右制御を行っている。従って、前記
公知の構造は、前照灯２の照射範囲を変更する照射範囲
変更手段を有している。

【００３６】なお、本実施形態では、照射範囲変更手段
は、前照灯２を車幅方向へ回動させて前照灯の照射範囲
を左右へ移動させている。しかし、照射範囲変更手段
は、例えば特開平８−１８３３８５号公報に記載されて
いるように、前照灯のリフレクタの一部を車幅方向へ回
動させて前照灯の照射範囲を側方へ拡大させるものであ
っても良く、あるいは、前照灯の照射範囲を左右へ移動
させると共に側方へ拡大させるものであっても良い。

【００３７】コントローラ７は、レーザレーダ４からの
検出信号に基づいて先行車の位置を検出すると共に、先
行車を検出した場合には前照灯２のカットラインを変化
させるカットライン制御も行っている。従って、レーザ
レーダ４とコントローラ７とは、先行車の位置を検出す
る先行車検出手段を構成し、コントローラ７は、前照灯
２のカットラインを制御する制御手段も構成している。

【００３８】図３は、すれ違いビーム用の前照灯を模式
的に示す断面図である。図３に示すように、この前照灯
２はプロジェクタタイプのものである。ランプボディ１
０の一方の開口部には、凸レンズ１１が固定され、ラン
プボディ１０の他方の開口部には、凸レンズ１１の光軸
Ｈ上に発光点が位置するようにバルブ１２が取り付けら
れている。

【００３９】ランプボディ１０のバルブ１２側は、楕円
反射面を有するリフレクタ１３とされている。バルブ１
２からの発光は、リフレクタ１３によってバルブ１２と
凸レンズ１１との間の集光点に一度集光される。この集
光点付近には、バルブ１２からの発光の一部を遮光して
前照灯２のカットラインを形成するシェード２０が配設
されている。

【００４０】このシェード２０は、固定シェード２１
と、この固定シェード２１に回動可能に取り付けられた
可動シェード２２とからなっている。この可動シェード
２２は、前照灯２のカットラインを変更駆動するソレノ
イド２３によって回動させられる。従って、可動シェー
ド２２とソレノイド２３とは、カットライン駆動手段を
構成している。

【００４１】図４は、図３に示すもののＺ矢視図であ
り、（ａ）はソレノイドがＯＦＦの状態を示し、（ｂ）
はソレノイドがＯＮの状態を示している。図５は、前照
灯のカットラインの変化を示す説明図である。

【００４２】図４（ａ）に示すように、ソレノイド２３
がＯＦＦの状態では、前照灯２のカットラインを形成す
るシェード２０の上端ラインは、固定シェード２１の上
端ライン２１ａと可動シェード２２の上端ライン２２ａ
とからなっている。このため、ソレノイド２３がＯＦＦ
の状態では、図５に示すように、前照灯２のカットライ
ンＫは低いカットラインＫ１となる。なお、このカット
ラインＫ１は、すれ違いビームのカットラインである。

【００４３】図４（ｂ）に示すように、ソレノイド２３
がＯＮの状態では、ソレノイド２３により可動シェード
２２が回動して可動シェード２２の右側が下降し、可動
シェード２２の上端ライン２２ａに代わり固定シェード
２１の上端ライン２１ａの右側が現れて、前照灯２の配
光のカットラインを形成するシェード２０の上端ライン
は、固定シェード２１の上端ライン２１ａのみとなる。

【００４４】このため、ソレノイド２３がＯＮの状態で
は、図５に示すように、前照灯２のカットラインＫは、
すれ違いビームのカットラインである低いカットライン
Ｋ１の歩行者側（左側）が上向きに切り上がって高いカ
ットラインＫ２となる。

【００４５】従って、前照灯２のカットラインＫは、歩
行者側（左側）のカットラインＫのみが車両上下方向へ
変化している。対向車側（右側）のカットラインＫは、
すれ違いビームのカットラインのまま不変とされ、左右
一対の前照灯２，２の光軸Ｈを結ぶ水平ラインＬより下
方で水平ラインＬと平行に形成されている。

【００４６】図６は、先行車に対する前照灯のカットラ
インの変化を示す説明図である。図６に示すように、低
いカットラインＫ１は、先行車Ａの左右一対のサイドミ
ラー８，８の下端縁を結ぶ基準直線Ｍより下方に位置し
ている。

【００４７】このため、低いカットラインＫ１の場合に
は、ルームミラー９で反射した反射光による先行車Ａの
運転者へのグレアを防止できるのは勿論、サイドミラー
８で反射した反射光による先行車Ａの運転者へのグレア
を防止することもできる。

【００４８】高いカットラインＫ２は、歩行者側のカッ
トラインが低いカットラインＫ１より車両上方へ位置し
ている。このため、高いカットラインＫ２の場合は、低
いカットラインＫ１の場合と比べて、車両前方と歩行者
側の車両側方との視認性が向上する。

【００４９】しかしながら、高いカットラインＫ２は、
その一部が基準直線Ｍより上方に位置している。このた
め、高いカットラインＫ２の場合には、自車１と先行車
Ａとの相対位置によっては、先行車Ａのルームミラー９
やサイドミラー８で反射して先行車Ａの運転者にグレア
を与える可能性がある。

【００５０】図７は、直線走行時の前照灯の照射範囲を
示す説明図である。図７において、符号Ｇは、図６に示
す高いカットラインＫ２での前照灯２の照度が、先行車
Ａの運転者にグレアを与えるグレア限界照度以上の照度
となるグレア領域を示している。

【００５１】本実施形態では、グレア限界照度としては
同業者の間で一般的に用いられている数値の１ルクスを
採用し、基準直線Ｍの高さとしては0.8ｍを採用してい
る。この0.8ｍという高さは概ね、車高が最も低いスポ
ーツ車のサイドミラー８下端までの高さである。

【００５２】図７に示すように、前照灯２のカットライ
ンＫが高いカットラインＫ２の場合には、先行車Ａ１の
左側サイドミラー８とルームミラー９並びに先行車Ａ２
の右側サイドミラー８とルームミラー９がグレア領域Ｇ
内に位置し、先行車Ａ３と先行車Ａ４とはグレア領域Ｇ
外に位置している。

【００５３】このため、前照灯２のカットラインＫが高
いカットラインＫ２の場合には、先行車Ａ１，Ａ２の運
転者にグレアを与えることとなり、前照灯２のカットラ
インＫを低いカットラインＫ１に切り換える必要があ
る。以下に、前照灯２のカットラインＫ制御について説
明する。

【００５４】図８は、直線走行時に前照灯のカットライ
ンを制御するフローチャートである。図８に示すよう
に、コントローラ７は、ステップＳ１００では、前照灯
２のカットラインＫが高いカットラインＫ２である場合
のグレア領域Ｇを設定する。従って、コントローラ７
は、グレア領域Ｇを予め設定する先行車グレア領域設定
手段を構成している。

【００５５】コントローラ７は、ステップＳ１０１で
は、レーザレーダ４を照射して、自車１から先行車Ａま
での車間距離と、自車１に対する先行車Ａの方向角とを
読み込む。ステップＳ１０２では、先行車Ａを検出した
か否かを判定し、先行車Ａを検出した場合にはステップ
Ｓ１０３へ移行し、先行車Ａを検出しなかった場合には
ステップＳ１０５へ移行する。

【００５６】ステップＳ１０３では、ステップＳ１００
で予め設定したグレア領域Ｇ内に先行車Ａが存在するか
否かを判定する。グレア領域Ｇ内に先行車Ａが存在する
場合にはステップＳ１０４へ移行し、グレア領域Ｇ内に
先行車Ａが存在しない場合にはステップＳ１０５へ移行
する。ステップＳ１０４では、前照灯２のカットライン
Ｋを低いカットラインＫ１にする。ステップＳ１０５で
は、前照灯２のカットラインＫを高いカットラインＫ２
にする。

【００５７】従って、本実施形態では、先行車Ａが存在
しない場合や、先行車Ａが存在してもグレア領域Ｇ内に
先行車Ａが存在しない場合には、前照灯２のカットライ
ンＫは高いカットラインＫ２となって、自車１の前方及
び側方の両視認性が向上する。グレア領域Ｇ内に先行車
Ａが存在する場合には、前照灯２のカットラインＫは低
いカットラインＫ１となり、先行車Ａの運転者へのグレ
アを最小限に抑えることもできる。

【００５８】ところで、特開平６−２７５１０４号公報
及び特開平７−２１８０３号公報に記載のものは何れ
も、先行車Ａの運転者に対するグレアを防止するには、
先行車Ａを検出した後、先行車Ａの運転者にグレアを与
えるグレア限界照度以上の照度光が先行車Ａの少なくと
もルームミラー９に届かない基準位置を先行車Ａに対し
て特定し、その特定した基準位置が前照灯２のカットラ
インＫの位置となるようにカットラインＫを変化させる
必要がある。

【００５９】これに対し、本実施形態では、前照灯２が
先行車Ａの運転者にグレアを与えるグレア領域Ｇを予め
設定し、検出した先行車Ａがグレア領域Ｇ内となると
き、先行車Ａがグレア領域Ｇ外となるように前照灯２の
カットラインＫを変化させるので、全ての先行車Ａを検
出した後に前記基準位置を先行車Ａに対して特定する必
要は無い。しかも、グレア領域Ｇの設定は先行車Ａの検
出前に行うので、グレア領域Ｇの設定に要する時間は、
先行車Ａを検出してから前照灯２のカットラインＫを制
御するまでの制御時間に含まれない。

【００６０】従って、本実施形態では、先行車Ａを検出
した後に前記基準位置を先行車Ａに対して特定する必要
がある従来技術と比べて、先行車Ａを検出してから前照
灯２のカットラインＫを制御するまでの制御時間を短縮
することができ、その結果、カットラインＫ制御の遅れ
に起因する先行車Ａの運転者へのグレアを最小限に抑え
ることができると共に、前方及び側方の両視認性の素早
い確保を実現することができる。

【００６１】また、本実施形態では、前照灯２が先行車
Ａの運転者にグレアを与えるグレア領域Ｇを予め設定
し、検出した先行車Ａがグレア領域Ｇ内となるとき、先
行車Ａがグレア領域Ｇ外となるように前照灯２のカット
ラインＫを変化させるので、先行車Ａの運転者に対する
グレアを確実に防止することもできる。

【００６２】加えて、本実施形態では、図６に示す基準
直線Ｍの高さとして、車高が最も低いスポーツ車におけ
るサイドミラー下端の高さ程度の0.8ｍを採用している
ので、普通乗用車等が先行車Ａである場合は勿論、普通
自動車より車高が低い軽自動車やスポーツ車等が先行車
Ａであっても、先行車Ａの運転者に対するグレアを防止
することもできる。

【００６３】しかも、本実施形態では、左右一対のサイ
ドミラー８，８の下端を結ぶ基準直線Ｍの高さでの前照
灯２の照度が１ルクス以上の照度となる領域をグレア領
域Ｇとして設定しているので、１ルクス以上の照度光が
先行車Ａのルームミラー９で反射して先行車Ａの運転者
にグレアを与えるのを確実に防止することができると共
に、１ルクス以上の照度光が先行車Ａのサイドミラー８
で反射して先行車Ａの運転者にグレアを与えるのを確実
に防止することもできる。

【００６４】従って、本実施形態では、普通自動車より
車高が低い軽自動車やスポーツ車等が先行車Ａであって
も、１ルクス以上の照度光が先行車Ａのルームミラー９
及びサイドミラー８で反射して先行車Ａの運転者にグレ
アを与えるのを防止しつつ、自車１の前方及び側方の両
視認性の向上を図ることができる。

【００６５】また、本実施形態では、前照灯２の可動シ
ェード２２を回動させることによって、すれ違いビーム
と走行ビームとの間で前照灯２のカットラインＫ制御を
行うことができるので、対向車及び先行車Ａの運転者に
対するグレアを最小限に抑えつつ、自車１の前方及び側
方の両視認性を向上させることができる。

【００６６】しかも、前照灯２の可動シェード２２はす
れ違いビームの歩行者側のカットラインＫのみを車両上
下方向上方へ変化させるので、すれ違いビームの対向車
側のカットラインＫは可動シェード２２が回動しても不
変であり、従って、可動シェード２２がすれ違いビーム
の歩行者側のカットラインＫを車両上下方向上方へ変化
させているときに対向車が接近してきた場合であって
も、対向車の運転者へのグレアを最小限に抑えることが
できる。

【００６７】更に、本実施形態では、自車１から先行車
Ａまでの車間距離と、自車１に対する先行車Ａの方向角
とを検出するレーザレーダ４を備え、そのレーザレーダ
４が検出した前記車間距離及び方向角に基づいて先行車
の位置を検出するので、画像処理によって先行車Ａの位
置を検出する場合と比べて、先行車Ａの位置検出時間を
短縮することもできる。

【００６８】従って、本実施形態では、画像処理によっ
て先行車Ａの位置を検出する場合と比べて、カットライ
ン制御の遅れに起因する先行車Ａの運転者へのグレアを
より速く最小限に抑えることができると共に、前方及び
側方の両視認性のより素早い確保を実現することもでき
る。

【００６９】なお、本実施形態では、レーザレーダ４を
使用して先行車Ａの位置を検出しているが、レーザレー
ダ４に代えて例えばミリ波レーダ等を採用しても良いの
は勿論である。

【００７０】ここで、カーブ走行時や右左折時等の自車
１旋回時における前照灯２のカットラインＫ制御につい
て、カーブ走行時を例に説明する。図９は、カーブ走行
時の前照灯の照射範囲を示す説明図である。図１０は、
カーブ走行時に前照灯のカットラインを制御するフロー
チャートである。

【００７１】図９に示すように、カーブ走行時には、コ
ントローラ７は、操舵角センサ６が検出した操舵角θＨ
に基づいて前照灯２の照射範囲を自車１の旋回方向へ移
動させ、レーザレーダ４は、自車１から先行車Ａまでの
車間距離Ｘと、自車１に対する先行車Ａの方向角θＬと
を検出する。

【００７２】そして、コントローラ７は、レーザレーダ
４の検出データに基づいて先行車Ａの検出を行い、先行
車Ａを検出した場合には、前照灯２の照射範囲の移動に
応じてグレア領域Ｇを再設定し、その再設定したグレア
領域Ｇに基づいて前照灯２カットラインＫを制御する。

【００７３】すなわち、図１０に示すように、コントロ
ーラ７は、ステップＳ２００では、前照灯２のカットラ
インＫが高いカットラインＫ２である場合のグレア領域
Ｇを設定する。ステップＳ２０１では、操舵角センサ６
が検出したステアリングホイール５の操舵角θＨを入力
すると共に、レーザレーダ４を照射して自車１から先行
車Ａまでの車間距離Ｘと、自車１に対する先行車Ａの方
向角θＬとを入力する。

【００７４】ステップＳ２０２では、先行車Ａを検出し
たか否かを判定し、先行車Ａを検出した場合にはステッ
プＳ２０３へ移行し、先行車Ａを検出しなかった場合に
はステップＳ２０６へ移行する。

【００７５】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で入力した操舵角θＨに基づいて、ステップＳ２００で
予め設定したグレア領域Ｇを自車１の旋回方向へ移動さ
せ、グレア領域Ｇを再設定する。

【００７６】ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３
で再設定したグレア領域Ｇ内に先行車Ａが存在するか否
かを判定する。グレア領域Ｇ内に先行車Ａが存在する場
合にはステップＳ２０５へ移行し、グレア領域Ｇ内に先
行車Ａが存在しない場合にはステップＳ２０６へ移行す
る。ステップＳ２０５では、前照灯２のカットラインＫ
を低いカットラインＫ１にする。ステップＳ２０６で
は、前照灯２のカットラインＫを高いカットラインＫ２
にする。

【００７７】以上説明したように、本実施形態では、コ
ントローラ７は、カーブ走行時や右左折時等の自車旋回
時には、操舵角センサ６が検出した操舵角θＨに基づい
て前照灯２の照射範囲を自車１の旋回方向へ移動させる
ので、自車旋回時であっても自車１の前方及び側方の両
視認性を向上させることができる。

【００７８】しかも、コントローラ７は、自車旋回時に
は、操舵角θＨに基づきグレア領域Ｇを自車１の旋回方
向へ移動させてグレア領域Ｇを再設定し、先行車Ａが再
設定後のグレア領域Ｇ外となるカットラインＫに前照灯
２のカットラインＫを制御するので、カーブ走行時や右
左折時等の自車旋回時であっても、先行車Ａの運転者へ
のグレアを最小限に抑えることができると共に、前方及
び側方の両視認性の素早い確保を実現することができ
る。

【００７９】ところで、レーザレーダ４とコントローラ
７とからなる先行車検出手段が、先行車Ａの後端面に設
置されたリフレクタ等を利用して先行車Ａの後端位置で
先行車Ａを検出する場合には、グレア領域Ｇの補正が必
要である。この補正について以下に説明する。

【００８０】図１１は、グレア領域の補正を示す説明図
であり、図１２は、グレア領域を補正するフローチャー
トである。本実施形態では、先行車を検出するためにレ
ーザレーダ４を用いているので、先行車後端を検出する
こととなる。図１１の先行車Ａ４は、車両後端がグレア
領域内に位置していても、ミラーがグレア領域外に位置
しているため、ドライバーがグレアを感じることはな
い。また、先行車Ａ１は、車両後端がグレア領域外に位
置していても、ミラーがグレア領域内に位置しているた
め、ドライバーがグレアを感じてしまう。

【００８１】そこで、設定グレア領域Ｇ３の前端は、実
際のグレア領域よりも、車両の後端からルームミラー９
までの距離Ｃに相当する分短く、また、設定グレア領域
Ｇ３の後端は、実際のグレア領域よりも、車両の後端か
らサイドミラー８までの距離Ｂに相当する分長く予め設
定することで、先行車のドライバがグレアを感じること
なく、かつ前照灯２の照射領域を不要に狭めて自車１の
ドライバの視認性を低下させることなく、適切なグレア
領域Ｇ３が設定される（ステップＳ３００）。

【００８２】本実施形態では、車両の後端からルームミ
ラー９までの距離Ｃを、軽自動車における車両後端から
ルームミラー９までの距離相当分として2.5ｍを採用
し、車両の後端からサイドミラー８までの距離Ｂを、大
型乗用車における車両後端からサイドミラー８までの距
離相当分として4.0ｍを採用している。

【００８３】ステップＳ３００でグレア領域Ｇ３が設定
されると、ステップＳ３０１で自車１前方にレーダレー
ザを照射し、ステップＳ３０２で先行車が検出されたか
どうかを判断する。先行車が検出されない場合には後述
するステップＳ３０７へ進み、先行車が検出された場合
にはステップＳ３０３へ進んで、自車１と先行車との距
離及び方向と先行車の車幅Ｄを読み込む。

【００８４】ここで、図１１の先行車Ａ２及び先行車Ａ
３は、車両後端がグレア領域Ｇ３に位置していないにも
かかわらず、先行車Ａ２の右側サイドミラー８及び先行
車Ａ３の左側サイドミラー８がグレア領域Ｇ３に位置し
ている場合を想定した先行車である。この両先行車Ａ
２，Ａ３のドライバーはグレアを感じてしまう。そこ
で、両先行車Ａ２，Ａ３の車幅をＤとしたときの、グレ
ア領域Ｇ３を左右に車幅Ｄだけ拡大補正したグレア領域
をグレア領域Ｇ４として再設定する（ステップＳ３０
４）。この車幅Ｄは、大型乗用車の車幅相当分として1.
8ｍを採用している。

【００８５】ステップＳ３０４で再設定されたグレア領
域Ｇ４内に存在する先行車Ａ５の、グレア領域Ｇ４に侵
入している分の車幅Ｄ１を算出し（ステップＳ３０
５）、算出された車幅Ｄ１が車幅Ｄより小さいかどうか
を判断して（ステップＳ３０６）、小さい場合にはステ
ップＳ３０７へ進み、前照灯２のカットラインＫを低い
カットラインＫ１とし、大きい場合にはステップＳ３０
８へ進み、前照灯２のカットラインＫを高いカットライ
ンＫ２として、スタートへ戻る。

【００８６】従って、本実施形態では、先行車検出手段
が先行車Ａの後端位置で先行車Ａを検出する場合であっ
ても、グレア領域Ｇ３の再設定を適正に行うことがで
き、グレア領域Ｇ３の近傍に位置する先行車Ａ５の運転
者へのグレアを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る前照灯制御装置を備
えた自動車を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る前照灯制御装置の機
能ブロック図である。

【図３】すれ違いビーム用の前照灯を模式的に示す断面
図である。

【図４】図２に示すもののＺ矢視図であり、（ａ）はソ
レノイドがＯＦＦの状態を示し、（ｂ）はソレノイドが
ＯＮの状態を示している。

【図５】前照灯のカットラインの変化を示す説明図であ
る。

【図６】先行車に対する前照灯のカットラインの変化を
示す説明図である。

【図７】直線走行時の前照灯の照射範囲を示す説明図で
ある。

【図８】直線走行時に前照灯のカットラインを制御する
フローチャートである。

【図９】カーブ走行時の前照灯の照射範囲を示す説明図
である。

【図１０】カーブ走行時に前照灯のカットラインを制御
するフローチャートである。

【図１１】グレア領域の補正を示す説明図である。

【図１２】グレア領域を補正するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 自動車（自車） ２ 前照灯 ４ レーザレーダ（レーダ装置） ６ 操舵角センサ（操舵角検出手段） ７ コントローラ ８ サイドミラー ９ ルームミラー ２２ 可動シェード ２３ ソレノイド（カットライン駆動手段） Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 先行車 Ｂ グレア領域後端の移動量 Ｃ グレア領域先端の移動量 Ｄ グレア領域の車幅方向側部の拡大量 Ｇ グレア領域 Ｋ，Ｋ１，Ｋ２ カットライン Ｘ 車間距離 θＨ 操舵角 θＬ 方向角

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照射光の明暗境界線としてのカットライ
   ンを変化させて先行車の運転者に対するグレアを規制可
   能な前照灯と、 該前照灯のカットラインを変更駆動するカットライン駆
   動手段と、 自車の前方を走行する先行車の位置を検出する先行車検
   出手段と、 前記前照灯が先行車の運転者にグレアを与えるグレア領
   域を予め設定する先行車グレア領域設定手段と、 前記先行車検出手段が検出した先行車の位置が前記設定
   したグレア領域内となるとき、前記グレアを抑制するよ
   うに前記カットライン駆動手段を作動制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とする自動車用の前照灯配光制御
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動車用の前照灯配光制
   御装置であって、 自車の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 前照灯の照射範囲を変更する照射範囲変更手段とを備
   え、 前記操舵角検出手段が検出した操舵角に基づき、前記制
   御手段は、前記照射範囲変更手段により前照灯の照射範
   囲を自車の旋回方向へ変更すると共に、前記先行車グレ
   ア領域設定手段は、前記グレア領域を再設定することを
   特徴とする自動車用の前照灯配光制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の自動車用の前照灯
   配光制御装置であって、 前記先行車グレア領域設定手段は、車両のサイドミラー
   又はルームミラーの何れかの下端までの高さである基準
   高さでの照度が、先行車の運転者にグレアを与えるグレ
   ア限界照度以上の照度となる路面上での領域を前記グレ
   ア領域として設定することを特徴とする自動車用の前照
   灯配光制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の自動車用
   の前照灯配光制御装置であって、 前記先行車グレア領域設定手段は、前記先行車検出手段
   が先行車後端位置で先行車を検出する場合に、前記グレ
   ア領域の車幅方向側部を車幅相当分拡大させて、前記グ
   レア領域を補正することを特徴とする自動車用の前照灯
   配光制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の自動車用の前照灯配光制
   御装置であって、 前記先行車グレア領域設定手段は、前記グレア領域を補
   正する場合に、該グレア領域の車幅方向両側部の拡大量
   をそれぞれ大型乗用車の車幅相当分とすることを特徴と
   する自動車用の前照灯配光制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の自動車用
   の前照灯配光制御装置であって、 前記前照灯は、すれ違いビームのカットラインを変化さ
   せる可動シェードを備えていることを特徴とする自動車
   用の前照灯配光制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動車用の前照灯配光制
   御装置であって、 前記可動シェードは、すれ違いビームの歩行者側のカッ
   トラインのみを車両上下方向上方へ変化させることを特
   徴とする自動車用の前照灯配光制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７の何れかに記載の自動車用
   の前照灯配光制御装置であって、 前記先行車検出手段は、自車から先行車までの車間距離
   と、自車に対する先行車の方向角と、先行車の車幅とを
   検出するレーダ装置を備え、該レーダ装置が検出した前
   記車間距離，方向角及び車幅に基づいて先行車を検出す
   ることを特徴とする自動車用の前照灯配光制御装置。