JP2000234475A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉を制御
する装置に係り、特に、ドアでの通行量が多い場合にお
いて、ドアでの通行をスムーズにするとともに、通行人
がドアに挟まれるといった事故を防止するのに好適な自
動ドアの開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ドアの開閉制御装置として
は、通行人等の移動体がドアに接近したことを検出する
物体検出センサを備え、物体検出センサからの検出信号
に応じてドアを開放し、ドアを開放しきったのちは一定
の開放保持時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待
ってドアを閉鎖するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動ドアの開閉制御装置にあっては、一定の開放保持時
間が経過するとドアを閉鎖する構成となっているため、
ドアでの通行量が多いときにはドアが頻繁に開閉するこ
ととなり、ドアが開放するまで足止めされるといった煩
わしさを多くの通行人に与えるばかりか、ドアでの通行
が滞る原因にもなっている。また、開放保持時間が経過
したときにドアの開閉動作線上に通行人がさしかかる
と、タイミングによっては通行人がドアに挟まれるとい
った事故が発生する可能性があり、特に、ドアでの通行
量が多いときは、こうした事故が発生する可能性が高
い。

【０００４】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、ドアでの通行量が多い場合において、ドアでの通行
をスムーズにするとともに、通行人がドアに挟まれると
いった事故を防止するのに好適な自動ドアの開閉制御装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御装
置は、移動体がドアに接近したことを検出する検出手段
を備え、前記検出手段からの検出信号に応じてドアを開
放し、ドアを開放しきったのちは所定の開放保持時間が
経過するのを待ってドアを閉鎖する装置であって、ドア
を開放しきってからドアの閉鎖が完了するまでの間に前
記検出手段から検出信号を入力したときは、前記開放保
持時間を延長するようになっている。

【０００６】このような構成であれば、ドアが閉鎖した
状態で移動体がドアに接近したときは、検出手段によ
り、移動体がドアに接近したことが検出信号として検出
され、検出手段からの検出信号に応じてドアが開放さ
れ、ドアを開放しきったのちは所定の開放保持時間が経
過するのを待ってドアが閉鎖される。この場合におい
て、ドアを開放しきってから開放保持時間が経過するま
での間に検出信号が入力されたときは、開放保持時間が
延長され、その結果、通常よりも長い開放保持時間が経
過するのを待ってドアが閉鎖される。また、開放保持時
間が経過してからドアの閉鎖が完了するまでの間に検出
信号が入力されたときは、開放保持時間が延長されると
ともに、検出信号に応じてドアが開放され、ドアを開放
しきったのちは通常よりも長い開放保持時間が経過する
のを待ってドアが閉鎖される。

【０００７】したがって、通行人等の移動体が短時間に
連続してドアを通過すると、そのたびに開放保持時間が
延長されるので、ドアでの通行量の多いときは、ドアが
開放している時間が長くなり、ドアが頻繁に開閉するこ
とがなくなる。ここで、開放保持時間は、ドアが開放し
きってからドアの閉鎖が完了するまでの間に検出信号を
１回または複数回入力したときに延長するようになって
いればよく、複数回入力したときは、検出信号を入力す
るたびに所定時間ずつ延長するようにしてもよいし、検
出信号を入力したタイミングや回数に応じた時間だけ延
長するようにしてもよい。なお、１回入力したときも、
同様の要領で延長するようにすればよい。

【０００８】また、本発明に係る請求項２記載の自動ド
アの開閉制御装置は、移動体がドアに接近したことを検
出する検出手段を備え、前記検出手段からの検出信号に
応じてドアを開放し、ドアを開放しきったのちは所定の
開放保持時間が経過するのを待ってドアを閉鎖する装置
であって、前記検出手段の検出結果に基づいてドアの開
閉を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、ドアの
閉鎖動作中に前記検出手段から検出信号を入力したとき
は、前記開放保持時間を延長するようになっている。

【０００９】このような構成であれば、ドアが閉鎖した
状態で移動体がドアに接近したときは、検出手段によ
り、移動体がドアに接近したことが検出信号として検出
され、検出手段からの検出信号に応じてドアが開放さ
れ、ドアを開放しきったのちは所定の開放保持時間が経
過するのを待ってドアが閉鎖される。この場合におい
て、ドアの閉鎖動作中に検出信号が入力されたときは、
制御手段により、開放保持時間が延長されるとともに、
検出信号に応じてドアが開放され、ドアを開放しきった
のちは通常よりも長い開放保持時間が経過するのを待っ
てドアが閉鎖される。

【００１０】したがって、通行人等の移動体が短時間に
連続してドアを通過すると、そのたびに開放保持時間が
延長されるので、ドアでの通行量の多いときは、ドアが
開放している時間が長くなり、ドアが頻繁に開閉するこ
とがなくなる。ここで、制御手段は、ドアが開放しきっ
てからドアの閉鎖が完了するまでの間に検出信号を１回
または複数回入力したときに開放保持時間を延長するよ
うになっていればよく、複数回入力したときは、検出信
号を入力するたびに所定時間ずつ開放保持時間を延長す
るようにしてもよいし、検出信号を入力したタイミング
や回数に応じた時間だけ開放保持時間を延長するように
してもよい。なお、１回入力したときも、同様の要領で
延長するようにすればよい。

【００１１】さらに、本発明に係る請求項３記載の自動
ドアの開閉制御装置は、請求項２記載の自動ドアの開閉
制御装置において、前記開放保持時間を延長可能な最大
の最大延長時間を設定しておき、前記制御手段は、前記
最大延長時間を超えない範囲で前記開放保持時間を延長
するようになっている。このような構成であれば、ドア
の閉鎖動作中に検出信号が入力されたときは、制御手段
により、最大延長時間を超えない範囲で開放保持時間が
延長される。

【００１２】したがって、通行人等の移動体が短時間に
連続してドアを通過すると、そのたびに開放保持時間が
延長されるが、最大延長時間を超えて延長されることが
ないので、移動体がドアを通過しなくなってから長時間
にわたってドアが開放しっぱなしになることがなくな
る。さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開
閉制御装置は、請求項２および３のいずれかに記載の自
動ドアの開閉制御装置において、前記制御手段は、ドア
の閉鎖が完了したのちは前記開放保持時間を初期値に戻
すようになっている。

【００１３】このような構成であれば、ドアの閉鎖が完
了したのちは、制御手段により、開放保持時間が初期値
に戻される。したがって、通行人等の移動体が短時間に
連続してドアを通過すると、そのたびに開放保持時間が
延長されるが、移動体がドアを通過しなくなってドアの
閉鎖が完了したのちは初期値に戻されるので、移動体が
ドアを通過しなくなってから長時間にわたってドアが開
放しっぱなしになることがなくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図４は、本発明に
係る自動ドアの開閉制御装置の実施の形態を示す図であ
る。まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御装置のシス
テム全体の構成を図１および図２を参照しながら説明す
る。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ド
アの側面図である。

【００１５】これらの図において、ドア１は両方のドア
がスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外
側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体が
ドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６
がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通
行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体
検出センサ７が設けられている。

【００１６】物体検出センサ５は、例えば光反射型の光
センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離
れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入し
てきたときは、外部信号を出力することにより移動体の
接近を検出するようになっている。物体検出センサ６
も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されてお
り、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を
出力することにより移動体の接近を検出するようになっ
ている。

【００１７】物体検出センサ７は、例えば光学式のセン
サであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオード
と、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能に設
けられかつドア１の左側に設けられたフォトダイオード
と、で構成されており、フォトダイオードにより発光ダ
イオードからのフォトビームを常時受光しながら、これ
らの間を移動体が通過したときは、発光ダイオードから
のフォトビームが遮られるので、これにより移動体の接
近を検出するようになっている。なお、移動体の接近を
検出したときは、フォトビーム信号を出力するようにな
っている。

【００１８】一方、図１において、駆動プーリ１１と従
動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベ
ルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１
１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の
端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになって
いる。モータ１５は、後述するコントローラ２０からの
駆動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御される
とともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ
信号としてコントローラ２０に出力するようになってい
る。

【００１９】次に、コントローラ２０の構成を図３を参
照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成
を示すブロック図である。コントローラ２０は、例えば
ドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００
［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行
う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入
力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の
開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。

【００２０】電源部４０は、電源からのノイズおよび外
来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィ
ルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流す
る整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対し
て所定周波数（例えば、１００［KHz］）でスイッチン
グを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力
電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検
知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して
停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構
成されている。

【００２１】高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２
の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上と
なったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）した
とき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例
えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続し
て検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であ
ると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになって
いる。

【００２２】停電検知回路部４５は、整流回路部４２の
出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検
知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電
源の代替を行うようになっている。スイッチングトラン
ス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整
流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようにな
っている。

【００２３】制御部５０は、スイッチングトランス３０
からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回
路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に
変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７
０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１
５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電
回路部５５と、外部のリモコン９０からの赤外線信号を
受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変
復調する変復調回路部５７と、リモコン９０と信号線を
介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル
変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御に
よりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９
と、で構成されている。

【００２４】整流回路部５１は、スイッチングトランス
３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に
変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ
１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５
２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧
（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するよ
うになっている。

【００２５】パワーモジュール５３は、整流回路部５１
からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の
制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ
１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジ
ュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を
検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器
６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介して
マイクロコンピュータ７０に出力するようになってい
る。

【００２６】バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路
部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に
設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４か
らの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したこと
を検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電され
た電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようにな
っている。

【００２７】ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖
状態にあるときにその状態でドア１をロックするための
ロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、
マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動
部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロ
ックを解除するようになっている。マイクロコンピュー
タ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、
所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全
体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰ
Ｕ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４
と、ＲＯＭ７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の
演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６
と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８
と、で構成されており、これらは、データを転送するた
めの信号線であるバス７９で相互にかつデータ授受可能
に接続されている。

【００２８】Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワー
モジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内
蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変
調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８
と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続
されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッフ
ァ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。

【００２９】ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、ドア１の開閉を制御するとき
は、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログ
ラムを起動させ、図４のフローチャートに示すドア開閉
制御処理を実行するようになっている。図４は、ドア開
閉制御処理を示すフローチャートである。ドア開閉制御
処理は、所定周期（例えば、２［ms］）ごとに発生する
ＣＰＵ７２の割り込み信号に応じて実行されるものであ
って、ＣＰＵ７２において実行されると、図４に示すよ
うに、ステップＳ１００に移行して、ドア１を開放して
保持した状態であるか否かを判定し、ドア１を開放して
保持した状態であると判定されたとき(Yes)は、ステッ
プＳ１０２に移行して、ドア１を開放して保持する時間
として設定された開放保持時間が経過したか否かを判定
する。この開放保持時間は、後述する処理でその値が適
宜変更されるが、起動時には初期値（例えば、３
［ｓ］）が設定されている。

【００３０】ステップＳ１０２の判定の結果、開放保持
時間が経過したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ
１０４に移行して、ドア１を閉鎖するようにパワーモジ
ュール５３を制御するドア１の閉鎖処理を実行し、一連
の処理を終了して元の処理に復帰させるが、ステップＳ
１０２で、開放保持時間が経過していないと判定された
とき(No)は、そのまま一連の処理を終了して元の処理に
復帰させる。

【００３１】一方、ステップＳ１００で、ドア１を開放
して保持した状態でないと判定されたとき(No)は、ステ
ップＳ１０６に移行して、ドア１を閉鎖して停止した状
態であるか否かを判定し、ドア１を閉鎖して停止した状
態でないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１０８に
移行する。ステップＳ１０８では、ドア１の閉鎖動作中
であるか否かを判定し、ドア１の閉鎖動作中であると判
定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１０に移行して、
物体検出センサ５，６から内部信号または外部信号（以
下、開放信号という。）を入力したか否かを判定し、開
放信号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップ
Ｓ１１２に移行する。

【００３２】ステップＳ１１２では、ドア１を開放する
ようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処
理を実行し、ステップＳ１１４に移行して、開放保持時
間を所定時間（例えば、０．５［ｓ］）加算し、ステッ
プＳ１１６に移行して、開放保持時間が最大延長時間
（例えば、５［ｓ］）を超えたか否かを判定し、開放保
持時間が最大延長時間を超えたと判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ１１８に移行して、開放保持時間を最大
延長時間に設定し、一連の処理を終了して元の処理に復
帰させる。

【００３３】一方、ステップＳ１１６で、開放保持時間
が最大延長時間を超えていないと判定されたとき(No)、
ステップＳ１１０で、物体検出センサ５，６から開放信
号を入力していないと判定されたとき(No)、およびステ
ップＳ１０８で、ドア１の閉鎖動作中でないと判定され
たとき(No)は、いずれも一連の処理を終了して元の処理
に復帰させる。

【００３４】一方、ステップＳ１０６で、ドア１を閉鎖
して停止した状態であると判定されたとき(Yes)は、ス
テップＳ１２０に移行して、物体検出センサ５，６から
開放信号を入力したか否かを判定し、開放信号を入力し
ていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１２２に
移行する。ステップＳ１２２では、ドア１を閉鎖停止し
てから所定時間（例えば、２［ｓ］）が経過したか否か
を判定し、所定時間が経過したと判定されたとき(Yes)
は、ステップＳ１２４に移行して、開放保持時間を初期
値に戻し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる
が、ステップＳ１２２で、ドア１を閉鎖停止してから所
定時間が経過していないと判定されたとき(No)は、その
まま一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。

【００３５】一方、ステップＳ１２０で、物体検出セン
サ５，６から開放信号を入力したと判定されたとき(Ye
s)は、ステップＳ１２６に移行して、ドア１を開放する
ようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処
理を実行し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させ
る。次に、上記実施の形態の動作を説明する。

【００３６】コントローラ２０に電源が投入されると、
ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングト
ランス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュ
ール５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ
４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整
流回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロ
コンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピ
ュータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、
ＲＯＭ７４から制御プログラムが読み出され、制御プロ
グラムに基づいてドア開閉制御処理が実行されることに
よりドア１の開閉制御が開始される。

【００３７】まず、ドア１が閉鎖した状態で、通行人が
例えば外側からドア１に接近すると、物体検出センサ５
により、移動体がドアに接近したことが外部信号として
検出され、ステップＳ１００，Ｓ１０６，Ｓ１２０，Ｓ
１２６を経て、物体検出センサ５からの外部信号に応じ
てドア１が開放される。ドア１が開放しきったのちは、
ステップＳ１００からＳ１０４までを経て、開放保持時
間が経過するのを待ってドア１が閉鎖される。この場
合、開放保持時間は延長されておらず初期値（３
［ｓ］）に設定されているので、ドア１を開放しきって
から３［ｓ］を経過したときにドア１が閉鎖される。

【００３８】このドア１の閉鎖動作中に、通行人が例え
ば室内側からドア１に接近すると、物体検出センサ６に
より、移動体がドアに接近したことが内部信号として検
出され、ステップＳ１００，Ｓ１０６からＳ１１２まで
を経て、物体検出センサ６からの内部信号に応じてドア
１が開放されるとともに、ステップＳ１００，Ｓ１０６
からＳ１１４までを経て、開放保持時間が所定時間
（０．５［ｓ］）加算される。ドア１が開放しきったの
ちは、開放保持時間が経過するのを待ってドア１が閉鎖
される。この場合、開放保持時間はステップＳ１１４で
３．５［ｓ］に延長されているので、ドア１を開放しき
ってから３．５［ｓ］を経過したときにドア１が閉鎖さ
れる。

【００３９】続いて、このドア１の閉鎖動作中に、通行
人が例えば外側からドア１に接近すると、物体検出セン
サ５により、移動体がドアに接近したことが外部信号と
して検出され、物体検出センサ５からの外部信号に応じ
てドア１が開放されるとともに、開放保持時間が所定時
間加算される。ドア１が開放しきったのちは、開放保持
時間が経過するのを待ってドア１が閉鎖される。この場
合、開放保持時間はステップＳ１１４で４．０［ｓ］に
延長されているので、ドア１を開放しきってから４．０
［ｓ］を経過したときにドア１が閉鎖される。

【００４０】このように、ドア１の閉鎖が完了するまで
の間に通行人が連続してドア１を通過すると、そのたび
に開放保持時間が延長されるので、ドア１での通行量の
多いときは、ドア１が開放している時間が長くなり、ド
ア１が頻繁に開閉することがなくなる。一方、こうして
ドア１の閉鎖が完了するまでの間に通行人が連続してド
ア１を通過することにより、開放保持時間が最大延長時
間である５［ｓ］まで延長されたときに、さらに通行人
が例えば室内側からドア１に接近すると、物体検出セン
サ６により、移動体がドアに接近したことが内部信号と
して検出され、物体検出センサ６からの内部信号に応じ
てドア１が開放されるとともに、開放保持時間が所定時
間加算されるが、加算の結果、開放保持時間が最大延長
時間を超えているので、ステップＳ１１６，Ｓ１１８を
経て、開放保持時間が最大延長時間に設定される。この
ため、ドア１が開放しきったのちは、最大延長時間であ
る５［ｓ］が経過するのを待ってドア１が閉鎖される。

【００４１】このように、通行人が短時間に連続してド
ア１を通過すると、そのたびに開放保持時間が延長され
るが、開放保持時間が最大延長時間を超えて延長される
ことがないので、通行人がドア１を通過しなくなってか
ら長時間にわたってドア１が開放しっぱなしになること
がなくなる。また一方、ドア１の閉鎖動作中に通行人が
ドア１に接近せずに、ドア１の閉鎖動作が完了してドア
１が閉鎖停止した状態となり、さらにドア１が閉鎖停止
した状態から所定時間（２［ｓ］）が経過すると、ステ
ップＳ１００，Ｓ１０６，Ｓ１２０からＳ１２４までを
経て、開放保持時間が初期値（３［ｓ］）に戻される。
したがって、この次に通行人がドア１に接近することに
よりドア１が開放されたときは、ドア１が開放しきって
から３［ｓ］を経過したときにドア１が閉鎖される。

【００４２】このように、通行人がドア１を通過しなく
なってドア１の閉鎖が完了したのちは開放保持時間が初
期値に戻されるので、通行人がドア１を通過しなくなっ
てから長時間にわたってドア１が開放しっぱなしになる
ことがなくなる。このようにして、本実施の形態では、
物体検出センサ５，６からの開放信号に応じてドア１を
開放し、ドア１を開放しきったのちは所定の開放保持時
間が経過するのを待ってドア１を閉鎖し、ドア１の閉鎖
動作中に物体検出センサ５，６から開放信号を入力した
ときは、開放保持時間を延長するようにした。

【００４３】したがって、ドア１での通行量の多いとき
は、ドア１が開放している時間が長くなり、ドア１が頻
繁に開閉することがなくなるので、従来に比して、ドア
１での通行量が多い場合において、ドア１での通行をス
ムーズにするとともに、通行人がドア１に挟まれるとい
った事故を防止することができる。また、本実施の形態
では、開放保持時間を延長可能な最大の最大延長時間を
設定しておき、最大延長時間を超えない範囲で開放保持
時間を延長するようにした。したがって、通行人がドア
１を通過しなくなってから長時間にわたってドア１が開
放しっぱなしになるのを防止することができる。

【００４４】さらに、本実施の形態では、ドア１の閉鎖
が完了したのちは開放保持時間を初期値に戻すようにし
た。したがって、通行人がドア１を通過しなくなってか
ら長時間にわたってドア１が開放しっぱなしになるのを
防止することができる。なお、上記実施の形態において
は、ドア１の閉鎖を開始してからドア１の閉鎖が完了す
るまでの間であるドア１の閉鎖動作中に、物体検出セン
サ５，６から開放信号を入力したときは、開放保持時間
を延長するように構成したが、これに限らず、ドア１を
開放しきってからドア１の閉鎖が完了するまでの間に、
物体検出センサ５，６から開放信号を入力したときは、
開放保持時間を延長するように構成してもよい。

【００４５】また、上記実施の形態において、図４のフ
ローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれ
も、ＲＯＭ７４にあらかじめ格納されている制御プログ
ラムを実行する場合について説明したが、これに限ら
ず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶
媒体から、そのプログラムをＲＡＭ７６に読み込んで実
行するようにしてもよい。

【００４６】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

【００４７】上記実施の形態において、物体検出センサ
５，６は、請求項１または２記載の検出手段に対応し、
ＣＰＵ７２は、請求項２ないし４記載の制御手段に対応
し、開放信号、外部信号または内部信号は、請求項１ま
たは２記載の検出信号に対応している。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１ないし４記載の自動ドアの開閉制御装置によれば、
従来に比して、ドアでの通行量が多い場合において、ド
アでの通行をスムーズにするとともに、通行人がドアに
挟まれるといった事故を防止することができるという効
果が得られる。

【００４９】また、本発明に係る請求項３または４記載
の自動ドアの開閉制御装置によれば、通行人がドアを通
過しなくなってから長時間にわたってドアが開放しっぱ
なしになるのを防止することができるという効果も得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアの正面図である。

【図２】自動ドアの側面図である。

【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】ドア開閉制御処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ドア ５，６，７ 物体検出センサ １５ モータ ２０ コントローラ ３０ スイッチングトランス ４０ 電源部 ５０ 制御部 ５３ パワーモジュール ７０ マイクロコンピュータ ７２ ＣＰＵ ７４ ＲＯＭ ７６ ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体がドアに接近したことを検出する
   検出手段を備え、前記検出手段からの検出信号に応じて
   ドアを開放し、ドアを開放しきったのちは所定の開放保
   持時間が経過するのを待ってドアを閉鎖する装置であっ
   て、 ドアを開放しきってからドアの閉鎖が完了するまでの間
   に前記検出手段から検出信号を入力したときは、前記開
   放保持時間を延長するようになっていることを特徴とす
   る自動ドアの開閉制御装置。
2. 【請求項２】 移動体がドアに接近したことを検出する
   検出手段を備え、前記検出手段からの検出信号に応じて
   ドアを開放し、ドアを開放しきったのちは所定の開放保
   持時間が経過するのを待ってドアを閉鎖する装置であっ
   て、 前記検出手段の検出結果に基づいてドアの開閉を制御す
   る制御手段を備え、前記制御手段は、ドアの閉鎖動作中
   に前記検出手段から検出信号を入力したときは、前記開
   放保持時間を延長するようになっていることを特徴とす
   る自動ドアの開閉制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記開放保持時間を延長可能な最大の最大延長時間を設
   定しておき、 前記制御手段は、前記最大延長時間を超えない範囲で前
   記開放保持時間を延長するようになっていることを特徴
   とする自動ドアの開閉制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２及び３のいずれかにおいて、 前記制御手段は、ドアの閉鎖が完了したのちは前記開放
   保持時間を初期値に戻すようになっていることを特徴と
   する自動ドアの開閉制御装置。