JP2000235205A

JP2000235205A - 振れ状態報知装置、光学機器及びカメラ

Info

Publication number: JP2000235205A
Application number: JP3675899A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Kitani; 一成木谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2000-08-29

Abstract

(57)【要約】【課題】振れ量に応じて音程の変化する音声を発する
ことにより、使用者に現在の振れ量の大きさを知らせ
る。【解決手段】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
振れの状態を音声により発する発音手段と、前記振れ検
出手段の出力に応じて、前記発音手段の音声周波数を変
化させるように制御する制御手段（＃４０５〜４０９）
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れの状態を検出
する振れ検出手段を有する振れ状態報知装置、光学機器
及びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラにより手持ちで写真撮影す
る場合、例えば焦点距離の長いレンズを使用したり、シ
ャッタスピードを遅くすると、手振れの影響で写真の像
振れが生じ、その画質が劣化することがある。

【０００３】そこで最近のカメラでは、その光学系（レ
ンズ群）の一部あるいは全部を光軸と直交する方向に、
手振れをキャンセルするように移動し、手振れを補正す
るようなものが提案されている。

【０００４】さらに、このようなカメラにおいては手振
れ量が大きく、上述したように手振れをキャンセルする
ように光学系を移動しても、手振れを補正することがで
きない場合、手振れにより写真の画質が劣化することが
警告されるようになっている。このような警告手段とし
ては種々の方法が提案されており、例えば撮影者が被写
体を注視しているときの警告方法としては、音を用いる
方法が非常に有効であり、数々の提案がなされている。

【０００５】例えば、このような警告手段としては特開
平６−８２８７０号に開示されるように、許容手振れ量
算出手段と手振れ検出手段の各出力を比較し、この比較
結果に応じて手振れの警告を発するものが提案されてい
る。また、特開平６−１６０９５２号に開示しているよ
うに、時定数を有する回路を持つカメラにおいて、前記
回路が安定したことを知らせる告知手段を有する状態出
力装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のような提案装置
では、撮影者は警告が出ているか出ていないかの２種類
の状態しか感知できず、まったく振れ量が大きすぎて警
告されているのか、もう少ししっかりカメラを保持する
ことで警告しない範囲内に入るのかといったアナログ的
な判断をするための情報を得ることができなかった。そ
のため、撮影者側ももう少ししっかりカメラを保持して
みようという判断をすることがなかった。

【０００７】また、振れ補正機能がどれくらい効果があ
るものなのかを実感することが非常に難しいものであっ
た。

【０００８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、振
れ量に応じて音程の変化する音声を発することにより、
使用者に現在の振れ量の大きさを知らせることのできる
振れ状態報知装置、光学機器及びカメラを提供しようと
するものである。

【０００９】本発明の第２の目的は、振れ量に応じて駆
動状態が異なる音声を発することにより、使用者に現在
の振れ量の大きさ知らせることのできる振れ状態報知装
置、光学機器及びカメラを提供しようとするものであ
る。また、本発明の第３の目的は、振れ量に応じて間欠
駆動の周期が変化する音声を発することにより、使用者
に現在の振れ量の大きさを知らせることのできる振れ状
態報知装置、光学機器及びカメラを提供しようとするも
のである。

【００１０】本発明の第４の目的は、振れ補正機能を用
いるか否かや、現在の保持状態で補正機能が有効に働い
ているか否かを使用者に知らせることのできる光学機器
及びカメラを提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１，６又は８に記載の本発明は、振れ
の状態を検出する振れ検出手段と、振れの状態を音声に
より発する発音手段と、前記振れ検出手段の出力に応じ
て、前記発音手段の音声周波数を変化させるように制御
する制御手段とを有する振れ状態報知装置、光学機器又
はカメラとするものである。

【００１２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２，６又は８に記載の本発明は、振れの状態を検
出する振れ検出手段と、振れの状態を音声により発する
発音手段と、前記振れ検出手段の出力に応じて、前記発
音手段を連続駆動と間欠駆動に切り換えるように制御す
る制御手段とを有する振れ状態報知装置、光学機器又は
カメラとするものである。

【００１３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５，６又は８に記載の本発明は、振れの状態を検
出する振れ検出手段と、振れの状態を音声により発する
発音手段と、前記振れ検出手段の出力に応じて、前記発
音手段の間欠駆動時の周期を変化させるように制御する
制御手段とを有する振れ状態報知装置、光学機器又はカ
メラとするものである。

【００１４】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７又は９に記載の本発明は、振れ検出手段の出力
に基づいて像振れを補正する像振れ補正手段を有する光
学機器又はカメラとするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明を手振れ補正機能を有するレ
ンズシャッタカメラに適用した場合の実施の第１の形態
における構成を示すブロック図である。

【００１７】同図において、４はＡ／Ｄ変換器を内蔵す
るＣＰＵであり、以下の各構成要素の制御を統括的に行
うものである。１ｐ，１ｙはピッチ方向、ヨー方向それ
ぞれの角速度センサ、２ｐ，２ｙは同じくピッチ方向、
ヨー方向それぞれのフィルタ回路、５はフィルムの給送
を行うフィルム給送装置、６は撮影レンズの焦点距離を
可変するための焦点距離変更装置、７は撮影レンズのピ
ントを合わせるための焦点位置変更装置、８は撮影レン
ズの手振れによる光軸の変化の影響を打ち消すために補
正レンズＨを光軸と直交するピッチ方向，ヨー方向に可
変させる補正レンズ駆動回路、９は被写体の明るさを測
定する測光回路、１０は被写体までの距離を測定する測
距回路、１１はフィルムに適切な露光を行うための露光
装置、１２は種々の情報を表示するための表示器、１３
は操作スイッチ検出部、１４は発音体である。

【００１８】まず、この回路構成を有するカメラにおけ
る撮影動作について説明する。

【００１９】図１に示すカメラにおいて、操作スイッチ
検出部１３によりレリーズボタンが第１ストロークまで
押された（スイッチＳＷ１がオンした）ことを検出する
と、まずＣＰＵ４は角速度センサ１ｐ，１ｙ、フィルタ
回路２ｐ，２ｙの動作を開始させる。手振れ信号の周波
数帯域は１〜１０Ｈｚ程度であるので、フィルタ回路２
ｐ，２ｙのカットオフ周波数は１Ｈｚ以下のかなり低い
周波数となる。このようなフィルタ回路では通電開始後
回路の安定までかなりの時間を要する。さらにＣＰＵ４
は、前記フィルタ回路２ｐ，２ｙの出力をもとに角速度
信号から角変位を算出するために公知のデジタル積分演
算を行う必要がある。この積分演算についても同様で、
積分結果の安定までにかなりの時間を要する。そこで、
まずＣＰＵ４は最初にこの回路ブロックの電源を投入す
る。もちろんこの回路ブロックの電源制御についても種
々の方式が考えられるがここでは簡単のため、レリーズ
ボタンの第１ストロークで電源を投入することとしてい
る。

【００２０】振れ量の補正可能な範囲は、例えば特許公
報第２６８５２４９号に記載のように、角速度センサあ
るいは積分演算出力と、撮影レンズの焦点距離と被写体
距離で定まる撮影倍率、さらに被写体輝度と撮影レンズ
開放Ｆ値、さらにフィルムの感度情報、ストロボの使用
状態によって定まるシャッタ速度の情報によって定ま
る。すなわち、撮影レンズが同一の角速度で変化しても
撮影倍率が大きい場合には撮影画面の振れとして大きく
影響するが、撮影倍率が小さい場合には、さほど影響し
ない場合もある。

【００２１】同様に、シャッタ速度が十分速い場合に
は、角速度が大きくても振れることなく撮影が可能であ
る。例えば角速度センサの基準電圧からの変化量をΔＶ
とすると ΔＶ＝ｄ×Ｋ×（（ａ−ｆ）／（ａ×ｆ））／ｔ …………（１）という関係がある。ここでｄ：像の振れ量Ｋ：手振れ検出系のトータルの増幅率ａ：レンズから被写体までの距離ｆ：撮影レンズの焦点距離ｔ：シャッタ速度である。

【００２２】したがって、上記（１）式を２次元に拡張
すると、ピッチ方向，ヨー方向の異なる角速度センサの
出力ΔＶｐとΔＶｙの値に対し ΔＶ＝√（ΔＶｐ² ＋ΔＶｙ² ） …………（２）が角速度れセンサ１ｐ，１ｙの出力の絶対値となる。
Ｋ，ａ，ｆ，ｔが同じであればフィルム面上の像振れ量
ｄはΔＶに比例することがわかる。

【００２３】本実施の第１の形態では、この振れ量を撮
影者に明確に知らせるために、このΔＶに関する情報を
音声にて知らせる手段を提案する。

【００２４】そこで本実施の第１の形態では、レリーズ
ボタンの第１ストロークで角速度センサ１ｐ，１ｙおよ
びフィルタ回路２ｐ，２ｙの電源を投入した後、発音体
１４をｆ０という周波数でその駆動を開始する。角速度
センサ１ｐ，１ｙの出力の絶対値が基準電圧からΔＶだ
け変化したとすると、ΔＶに応じて発音体１４の駆動周
波数ｆを「ｆ０＋Δｆ」という周波数で駆動する。ここ
で、ΔｆはΔＶに応じて変化するものとする。

【００２５】すなわち、発音体１４はその駆動周波数を
角速度センサ１ｐ，１ｙの出力の絶対値に応じて変化さ
せることになり、振れが発生している間は周波数の変化
した音を出力し、手振れが生じていることを撮影者に知
らせ、手振れが小さくなるに連れて周波数の変化が小さ
くなり、手振れがなくなれば発音体１４は周波数ｆ０の
音を発することになる。撮影者は手振れ量を発音体１４
の発する音の音程の変化で感じることができるので、ど
の程度振れているかが視覚によらず、感覚的に容易にわ
かるため、自身の手振れ量のチェックも可能である。

【００２６】Ｋ，ａ，ｆ，ｔが変化するとΔＶが同じで
あってもフィルム面上の像振れ量ｄはが変化するので、
ΔｆのΔＶに応じて変化する割合を変えることにより、
よりわかり易く知らせることが可能になる。

【００２７】例えば、レンズから被写体までの距離ａが
短く、撮影レンズの焦点距離ｆが長く、シャッタ速度ｔ
が長いときには、定数を大きく、つまりΔＶに対するΔ
ｆを大きく設定することで、画像の劣化を引き起こすわ
ずかな手振れ量の変化を発音体１４の周波数の大きな変
化で示すことになる。

【００２８】一方、例えばレンズから被写体までの距離
ａが長く、撮影レンズの焦点距離ｆが短く、シャッタ速
度ｔが短いときには、定数を小さく、つまりΔＶに対す
るΔｆを小さく設定することで、手振れ量が大きく変化
しても画像の劣化を引き起こす程度のものにならなけれ
ば手振れ量の変化も発音体１４の周波数も大きく変化さ
せないようになる。

【００２９】また、ΔＶに対してΔｆを完全にリニアに
設定することはなく、ΔＶに対して、まず撮影結果のＯ
ＫレベルとＮＧレベルの基準となるように２次元に拡張
した振れ量ｄ（＝√（ｄｐ² ＋ｄｙ² ））（但し、ｄ
ｐ，ｄｙは像の振れ量ｄのピッチ方向，ヨー方向の成
分）が許容錯乱円形δより小さいときのΔＶの条件とし
て ΔＶ＜（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ） …………（３）を補正可能な範囲と判定し、このΔＶがこれ以下であれ
ば得られる画像の劣化はないものと判定し、発音体１４
の駆動周波数をｆ０に固定し、△Ｖがこれ以上になった
ときに発音体１４の駆動周波数を変化させることで、撮
影者にとってより分かりやすいシステムとなる。

【００３０】続いて、測光回路９，測距回路１０を動作
させ、被写体の輝度，距離を測定する。焦点距離変更装
置６を通じて現在の撮影レンズの焦点距離を読み取り、
この情報に応じて焦点位置変更装置７にて適切なピント
位置となるように撮影レンズのピント位置制御する。ま
た、測光回路９の結果によっては不図示のストロボ回路
の動作を行うべく、該ストロボ回路の充電等の指示を行
う。

【００３１】この状態で撮影者によりレリーズボタンが
第２ストロークまで押し込まれると（スイッチＳＷ２が
オンすると）、ＣＰＵ４は、まず発音体１４の駆動を停
止し、次に積分演算の出力に応じて手振れを補正するよ
うに補正レンズＨの駆動を補正レンズ駆動回路８を通じ
て行う。この後、得られた測光結果、焦点距離変更装置
６より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、
あるいはフィルム給送装置５にて得られたフィルム固有
の感度情報等をもとに露光装置１１を駆動し、適切な露
光を得る。

【００３２】露光中には撮影者の手振れを撮影光学系に
て補正するために、以下の手続きを実行している。

【００３３】すなわち、角速度センサ１ｐ，１ｙの出力
する角速度信号はフィルタ回路２ｐ，２ｙに伝えられ
る。該フィルタ回路２ｐ，２ｙはハイパスフィルタおよ
びローパスフィルタを含んでおり、ハイパスフィルタに
て手振れ周波数以下の成分（センサのドリフト成分等）
を除去し、ローパスフィルタで高周波ノイズ成分を除去
する。

【００３４】こうして得られた信号をＣＰＵ４は内蔵す
るＡ／Ｄ変換器で取り込み、積分演算を行い、手振れ信
号の角速度信号を積分することにより、手振れの角度を
知ることが可能になる。この積分演算の出力である角度
信号をもとに、この手振れを打ち消すように撮影レンズ
内の補正レンズＨを駆動するためにＣＰＵ４は補正レン
ズ駆動回路を駆動する。

【００３５】このような手続きにより、撮影者の手振れ
により露光される画像の手振れによる劣化を防止するこ
とが可能となる。

【００３６】以上の説明を、図２に示すフローチャート
に沿って説明する。

【００３７】まずステップ１０１において、レリーズボ
タンの第１ストロークがなされているかどうか判定す
る。該第１ストロークがなされていると判定するとステ
ップ１０２へ進み、ここでは角速度センサ１ｐ，１ｙお
よびフィルタ回路２ｐ，２ｙに通電を開始する。先に説
明したようにセンサ出力、フィルタ回路の安定までにあ
る程度の時間を必要とするため、早めに電源を投入して
おく必要があるからであり、本実施の形態では簡略化の
ために、ここで電源を投入するものとしている。

【００３８】次のステップ１０３においては、フィルタ
回路２ｐ，２ｙの出力のＡ／Ｄ変換を開始する。ここで
はピッチ方向，ヨー方向の入力があるので、それぞれの
チャネル出力を交互に順次Ａ／Ｄ変換を行う。このＡ／
Ｄ変換は、一度停止すると次に立ち上げた場合に再度以
降の積分演算の安定までに時間を要するため、ＣＰＵ４
により、所定時間撮影者が操作していないことを検出し
た後に限り停止を指示する。Ａ／Ｄ変換の停止を指示さ
れるまで所定時間毎にフィルタ回路２ｐ，２ｙの出力の
Ａ／Ｄ変換を行い、時系列データを順次得る。このよう
にして得られた時系列のデータをもとに、次のステップ
１０４において、積分演算を行う。これにより、ピッチ
方向、ヨー方向それぞれの角速度センサ１ｐ，１ｙにて
得られたカメラの角速度信号が、時系列の各変位信号に
変換される。撮影レンズの角変位が得られることによ
り、これにより生じる撮影画像のフィルム面上での像の
振れを、撮影レンズ内にある補正レンズＨをピッチ方
向，ヨー方向それぞれに、この振れを打ち消す方向に補
正駆動させることにより手振れ補正が可能となる。

【００３９】但し本実施の形態では、ファインダで撮影
レンズを通過した像を見ることができないレンズシャッ
タカメラを想定しているので、ここでは未だ補正駆動は
行わない。

【００４０】以降、Ａ／Ｄ変換と同様に停止の指示をさ
れるまでＡ／Ｄ変換の実行毎に積分演算を行い、角変位
を演算し続ける。

【００４１】続いてステップ１０５において、手振れ量
を報知するための発音体１４の駆動を開始する。ここ
で、発音体１４の駆動方法としては、角速度信号を用
い、これを周波数変調する。補正レンズＨの補正駆動は
積分演算後の角変位信号を用いるが、警告としては角速
度信号を用いるものとする。すなわち、手振れにより角
速度センサ１ｐ，１ｙの出力の絶対値が＋側に変化した
場合、発音体１４は静止時の駆動周波数ｆ０に対し、角
速度の＋側への変化量△Ｖに対応するだけ周波数を高く
設定する。

【００４２】すなわち、角速度の変化がない場合には発
音体１４は周波数ｆ０の音声出力を発したままになる。
ここで手振れが生じ、角速度センサ１ｐ，１ｙに出力の
変化が生じると、ピッチ方向，ヨー方向の変化の合成出
力を求めた上で、これに対応するだけ発音体１４の駆動
周波数を高くする。こうすることで手振れがない場合に
は周波数ｆ０で発音しており、手振れが生じるとそれに
対応して発音体１４の駆動周波数が高くなるというシス
テムとなる。

【００４３】フィルタ回路２ｐ，２ｙの出力を周期的に
Ａ／Ｄ変換しているが、この値に応じて駆動周波数を変
更する。但し、Ａ／Ｄの変換周期が数ＫＨｚ程度にな
り、一方で発音体１４の駆動周波数を数百Ｈｚ〜数ＫＨ
ｚ程度に設定していると、このＡ／Ｄ変換の周期毎に駆
動周波数を変更する必要はなく、手振れ周波数が１〜十
数Ｈｚであることを考えれば、 0.5ｓ〜数十ｍＳ程度の
タイミングで駆動周波数の変更を行えば十分であること
がわかる。

【００４４】以降この音声出力も、音声出力停止の指示
が出されるまでは継続して実行するものとする。

【００４５】次にステップ１０６において、測光回路９
を動作させ、被写体の輝度情報を得る。そして、次のス
テップ１０７において、測距回路１０を動作させ被写体
距離を測定し、続くステップ１０８において、焦点距離
変更装置６を通じて現在の撮影レンズの焦点距離を読み
取り、この情報に応じてステップ１０９において、焦点
位置変更装置７にて適切なピント位置となるように撮影
レンズのピント位置制御する。また、測光回路９の結果
によっては不図示のストロボ回路の動作を行うべく、ス
トロボ回路の充電等の指示を行う。

【００４６】この状態で撮影者がレリーズボタンを第２
ストロークまで押し込んだかどうか（スイッチＳＷ２が
オンしたか否か）をステップ１１０にて検出し、撮影者
が第２ストロークまで押し込んだと判定すると、ＣＰＵ
４はステップ１１１へ進み、発音体１４の駆動を停止
し、次のステップ１１２において、積分演算の出力に応
じて手振れを補正するように補正レンズＨの駆動を補正
レンズ駆動回路８を通じて行う。この後ステップ１１３
へ進み、ここでは得られた測光結果、焦点距離変更装置
６より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、
あるいはフィルム給送装置５にて得られたフィルム固有
の感度情報等をもとに露光装置１１を駆動し、適切な露
光を得る。

【００４７】この露光期間中に補正レンズＨを駆動して
おくことで、撮影者の手振れを補正することが可能とな
る。そして、露光動作が終了したところでステップ１１
４へ進み、前記補正レンズＨの駆動を停止する。

【００４８】但し、角速度センサ出力のＡ／Ｄ変換およ
び積分演算は次にレリーズされることを考慮してこの時
点では未だ停止しないでおく。

【００４９】この後ステップ１１５へ進み、ピント位置
に制御した撮影レンズの位置を基準位置に戻す。そして
ステップ１１６において、フィルム給送装置５により所
定のフィルムの巻き上げ動作を行い、次に操作スイッチ
が操作されるのを待つ。この後、次にレリーズボタンを
操作されたときに直ちに対応できるように、Ａ／Ｄ変換
および積分演算の停止指示がＣＰＵ４から出されるま
で、Ａ／Ｄ変換と積分演算のみは実行しておく。

【００５０】また、上記ステップ１１０にて撮影者がレ
リーズボタンを第２ストロークまで押し込んでいない場
合はステップ１１７へ進み、ここではレリーズボタンの
第１ストロークがなされていないかも判定する。ここで
第１ストロークもなされていればステップ１１８へ進
み、上記ステップ１１１と同じように発音体１４の駆動
を停止し、続くステップ１１９において、上記ステップ
１１５と同様にピント位置に制御した撮影レンズの位置
を基準位置に戻し、再度操作スイッチが操作されるのを
待つ。

【００５１】以上説明した方法は、レリーズボタンの第
１ストロークで発音体１４が発音し始め、リーズボタン
の第２ストロークで発音体１４がなされるまで音が出た
ままとなる。

【００５２】ここで、角速度の変化量と周波数の変化は
適当なゾーンに区切ることで、例えば３段階として、△
Ｖの絶対値がある値Ｖ１以下であれば周波数はｆ０、△
ＶがＶ１とそれより大きいＶ２の範囲内であれば周波数
はｆ０より高い周波数のｆ１、△ＶがＶ２以上であれば
周波数はｆ０，ｆ１より高い周波数のｆ２で駆動すると
いうように、より簡単な処理が可能となる。この時の駆
動信号の様子を図３に示す。

【００５３】図３（ａ）において、２０１は△Ｖの絶対
値の時間変化を示すグラフである。このような出力に対
し、基準レベルとして、Ｖ１（２０２）とＶ２（２０
３）の２点を設け、△Ｖの絶対値との比較により発音体
１４の駆動周波数を決定する。この例では図３（ｂ）に
示す様に、ｔ＝０〜ｔ１は周波数ｆ１、ｔ＝ｔ１〜ｔ２
は周波数ｆ２、ｔ＝ｔ２〜ｔ３は周波数ｆ１、ｔ＝ｔ３
以降は周波数ｆ０で駆動することになる。

【００５４】このような音声出力のフローチャートを図
４に示し、以下これにしたがって説明する。

【００５５】まずステップ＃４０１において、カウンタ
を一度リセットし、スタートさせる。これはＡ／Ｄ変換
の何回毎に周波数の変更を行うかを設定するものであ
る。ここで適切な値を設定し、カウンタをスタートさせ
る。次のステップ＃４０２においては、このカウンタが
カウントアップしたかどうかの判定を行う。ここでカウ
ンタがカウントアップしていれば、その時点で発音体１
４の駆動周波数の変更を行うタイミングであることがわ
かる。カウントアップしていなければカウントアップす
るのを待ち、この間に次のステップ＃４０３へ進み、音
声出力の停止命令が出されていないかを判定する。そし
て、音声出力の停止命令が出されていなければ再度ステ
ップ＃４０２へ戻り、カウンタがカウントアップするの
を待つ。もしステップ＃４０３にて音声出力の停止命令
が出されていることを検出するとステップ＃４０４へ進
み、発音体１４の駆動を停止し、直ちにこのフローを終
了する。

【００５６】上記ステップ＃４０２にて発音体１４の駆
動周波数の変更を行うと判定するとステップ＃４０５へ
進み、△Ｖの値と第１の基準レベルＶ１との比較を行
い、△ＶがＶ１よりも小さいときには手振れ量が小さい
ものと判定し、ステップ＃４０６へ進み、ここでは発音
体１４の駆動周波数をｆ０とする。

【００５７】一方、上記ステップ＃４０５にてＶ１以上
と判定した場合にはステップ＃４０７へ進み、第２の基
準レベルＶ２との比較を行う。ここで、Ｖ１よりは大き
いがＶ２を超えないと判定した場合にはステップ＃４０
８へ進み、発音体１４の駆動周波数をｆ１とする。ま
た、ステップ＃４０７にてＶ２以上と判定した場合には
ステップ＃４０９へ進み、発音体１４の駆動周波数をｆ
２とする。

【００５８】上記ステップ＃４０６，４０８，４０９に
て発音体１４の駆動周波数が設定されると、いずれもス
テップ＃４０１へ戻り、次の発音体１４の周波数変更の
タイミングを待つ。

【００５９】このように基準レベルを複数有し、このレ
ベルを細かく定めることにより、より詳細に手振れ状態
を判別できるシステムになり、このレベルを粗く設定す
ることで簡易なシステムとして容易に利用できる。

【００６０】また、この基準レベルは先に説明したよう
に式（３）を満たすようなレベルを少なくとも１点設け
るようなシステムとし、被写体距離、撮影レンズの焦点
距離、シャッタ速度等に応じて基準レベルを変更させる
システムにすることにより、より詳細な判別が可能とな
るシステムを構築できるし、基準レベルは条件時より変
化しない△Ｖの絶対値に対する固定レベルに設定すれ
ば、簡易なシステムとして構築できるので、必要なシス
テムに応じてそれぞれ設定可能である。

【００６１】これまでの説明では手振れ補正機能の影響
については考慮していないが、手振れ補正機能の効果と
しては一般的にはシャッタ速度に換算して２段分程度と
いわれている。すなわち、撮影者が同じ程度の手振れを
起こしているときに撮影を行ったものとして補正機能を
有するカメラであれば、２段遅いシャッタ速度、つまり
４倍のシャッタの開き時間の間の手振れ量を補正できる
とされている。この効果の限度は補正レンズＨの駆動ス
トローク、角速度センサおよびフィルタ回路、積分回路
でのＤＣオフセットエラー等によって定まる。

【００６２】仮に本実施の形態における補正レンズＨの
効果が、シャッタ速度にして２段分の効果があるものと
仮定する。すると、式（３）においてｔを改めてｔ／４
と置くことが可能となり、 ΔＶ＜４×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ） ………（５）となって、式（３）の基準値に対して４倍の出力という
関係となる。

【００６３】したがって、手振れ補正機能が有効な場合
と無効な場合で、△Ｖの変化に対する周波数の変化量を
約４倍程度切り換えることで、手振れ補正機能の有効／
無効にかかわらず同程度の像振れ量に対して同じような
発音体１４の音声出力を得ることが可能となる。

【００６４】逆に同じような撮影条件では、手振れ補正
機能の有効／無効の切換えにより発音体１４の音声出力
が大きく切り換わることにより、手振れ補正機能の効果
が撮影者によりわかるという効果がある。

【００６５】（実施の第２の形態）以下、本発明の実施
の第２の形態について説明するが、カメラの構成を示す
ブロック図は上記実施の第１の形態と同じ構成であるも
のとする。

【００６６】上記実施の第１の形態における場合と同様
に、式（１）において、Ｋ，ａ，ｆ，ｔが同じであれば
フィルム面上の像振れ量ｄはΔＶに比例するので、基準
からの変化量ΔＶの絶対値に応じて発音体１４を断続的
に駆動する周期を変化させる。

【００６７】周期を変化させる方向については考え方に
よって２種類の方法が考えられる。すなわち、発音体１
４から発せられる断続音を撮影可能な信号と考えるか、
撮影禁止の信号と考えるかである。

【００６８】例えば、撮影可能な信号であると考える場
合、振れが大きいときには発音体１４の断続的な駆動周
期は長くなり、振れが小さくなると周期は短くなり、振
れがなくなると発音体１４は連続的に駆動されるように
する方法が考えられる。すなわち、発音体１４が断続的
に例えば１秒間に２回の周期で「ピッ、ピッ、ピッ」と
駆動されているときには手振れが大きい場合であり、こ
れが１秒間に４回の周期で駆動され「ピピピピピ」と駆
動されてるときは少しの振れが生じている場合であり、
これが「ピー」と連続的に駆動されれば振れがなくなっ
たと判断できる。

【００６９】この場合撮影者は、被写体を捕らえている
際に、発音体１４が連続的に駆動されたことを確認すれ
ば振れが生じていないことなので、ここでレリーズボタ
ンを押し切れば、振れの無い写真を撮影することが可能
となる。この時の駆動信号の様子を図５（ａ），（ｂ）
に示す。

【００７０】図５（ａ）において、３０１は△Ｖの絶対
値の時間変化を示すグラフである。このような出力に対
し、基準レベルとして、Ｖ１（３０２）とＶ２（３０
３）の２点を設け、△Ｖの絶対値との比較により発音体
１４の間欠駆動の周期を決定する。この例では図５
（ｂ）に示す様に、ｔ＝０〜ｔ１は周期２５０ｍＳで周
波数ｆ０で駆動し、ｔ＝ｔ１〜ｔ２は周期５００ｍＳ、
ｔ＝ｔ２〜ｔ３は周期２５０ｍＳ、ｔ＝ｔ３以降は連続
的に、ぞれぞれ周波数ｆ０で駆動することになる。

【００７１】このような音声出力のフローチャートを図
６に示し、以下これに従って説明する。

【００７２】まず、ステップ＃５０１において、カウン
タを一度リセットし、スタートさせる。これはＡ／Ｄ変
換の何回毎に周波数の変更を行うかを設定するものであ
る。ここで適切な値を設定し、カウンタをスタートさせ
る。次にステップ＃５０２において、このカウンタがカ
ウントアップしたかどうかの判定を行う。ここでカウン
タがカウントアップしていれば、その時点で発音体１４
の間欠駆動の周期の変更を行うタイミングであることが
わかる。カウントアップしていればカウントアップする
のを待つ間にステップ＃５０３へ進み、音声出力の停止
命令が出されていないかを判定する。そして、音声出力
の停止命令が出されていなければ再度ステップ＃５０２
へ戻り、カウンタがカウントアップするのを待つ。もし
ステップ＃５０３にて音声出力の停止命令が出されてい
ることを検出するとステップ＃５０４へ進み、発音体１
４の駆動を停止し、直ちにこのフローを終了する。

【００７３】上記ステップ＃５０２にて発音体１４の駆
動周波数の変更を行うと判定するとステップ＃５０５へ
進み、△Ｖの値と第１の基準レベルＶ１との比較を行
い、△ＶがＶ１よりも小さいときには、手振れ量が小さ
いものと判定し、ステップ＃５０６へ進み、発音体１４
を連続駆動とする。

【００７４】一方、上記ステップ＃５０５にてＶ１以上
と判定した場合はステップ＃５０７へ進み、第２の基準
レベルＶ２との比較を行う。ここで、Ｖ１よりは大きい
がＶ２を超えないと判定した場合はステップ＃５０８へ
進み、発音体１４を間欠駆動の周期を２５０ｍＳに設定
する。また、上記ステップ＃５０７にてＶ２以上と判定
した場合はステップ＃５０９へ進み、発音体１４を間欠
駆動の周期を２５０ｍＳに設定する。

【００７５】ステップ＃５０６，５０８，５０９にて発
音体１４の間欠駆動の周期が設定されると、いずれもス
テップ＃５０１へ戻り、次の発音体１４の駆動周期の変
更のタイミングを待つ。

【００７６】このように基準レベルを複数有し、このレ
ベルを細かく定めることにより、より詳細に手振れの状
態を判別できるシステムになり、このレベルを粗く設定
することで簡易なシステムとして容易に利用できる。

【００７７】また、この基準レベルは先に説明したよう
に式（３）を満たすようなレベルを少なくとも１点設け
るようなシステムとし、被写体距離、撮影レンズの焦点
距離、シャッタ速度等に応じて基準レベルを変更させる
システムにすることにより、より詳細な判別が可能とな
るシステムを構築できるし、基準レベルは条件時より変
化しない△Ｖの絶対値に対する固定レベルに設定すれば
簡易なシステムとして構築できるので、必要なシステム
に応じてそれぞれ設定可能である。

【００７８】逆に、撮影禁止の信号であると考える場合
には、振れが大きいときに発音体１４の断続的な駆動周
期は短くなり、振れが小さくなると周期は長くなり、振
れがなくなると発音体は完全に駆動されないようにする
方法が考えられる。

【００７９】すなわち、発音体１４が断続的に例えば
「ピッ、ピッ、ピッ」あるいは「ピーッ、ピーッ、ピー
ッ」と駆動されてるときは振れが小さく生じている場合
であり、これが「ピー」と連続的に駆動されれば振れが
非常に大きくなったと判断できる。

【００８０】この場合、撮影者は、被写体を捕らえてい
る際に発音体１４が音を出さなくなったことを確認すれ
ば振れが生じていないことになるので、ここでレリーズ
ボタンを押し切れば、振れの無い写真を撮影することが
可能となる。但し、この場合は音が完全にしなくなった
ことと、ごく長い周期で断続的に駆動されている場合の
区別が短い時間では判別しにくいことが難点であると考
えられるので、適切な周期の設定が必要である。この時
の駆動信号の様子を図５（ａ），（ｃ）に示す。

【００８１】この例では、△Ｖの絶対値との比較により
発音体１４の間欠駆動の周期を決定する。具体的には、
図５（ｃ）に示す様に、ｔ＝０〜ｔ１は周期５００ｍＳ
で周波数ｆ０で駆動し、ｔ＝ｔ１〜ｔ２は連続的に周波
数ｆ０で駆動し、ｔ＝ｔ２〜ｔ３は周期５００ｍＳで周
波数ｆ０で駆動し、ｔ＝ｔ３以降は駆動を停止する。

【００８２】このような音声出力のフローチャートを図
７に示し、以下これに従って説明する。

【００８３】まず、ステップ＃６０１において、カウン
タを一度リセットし、スタートさせる。これはＡ／Ｄ変
換の何回毎に周波数の変更を行うかを設定するものであ
る。ここで適切な値を設定し、カウンタをスタートさせ
る。次にステップ＃６０２において、このカウンタがカ
ウントアップしたかどうかの判定を行う。ここでカウン
タがカウントアップしていれば、その時点で発音体１４
の間欠駆動の周期の変更を行うタイミングであることが
わかる。カウントアップしていればカウントアップする
のを待つ間にステップ＃６０３へ進み、音声出力の停止
命令が出されていないかを判定する。そして、音声出力
の停止命令が出されていなければ再度ステップ＃６０２
へ戻り、カウンタがカウントアップするのを待つ。もし
ステップ＃６０３にて音声出力の停止命令が出されてい
ることを検出するとステップ＃６０４へ進み、発音体１
４の駆動を停止し、直ちにこのフローを終了する。

【００８４】上記ステップ＃６０２にて発音体１４の駆
動周波数の変更を行うと判定するとステップ＃６０５へ
進み、△Ｖの値と第１の基準レベルＶ１との比較を行
い、△ＶがＶ１よりも小さいときには、手振れ量が小さ
いものと判定し、ステップ＃６０６へ進み、ここで発音
体１４の駆動を停止する。

【００８５】一方、上記ステップ＃６０５にてＶ１以上
と判定した場合はステップ＃６０７へ進み、第２の基準
レベルＶ２との比較を行う。ここで、Ｖ１よりは大きい
がＶ２を超えないと判定した場合はステップ＃６０８へ
進み、発音体１４を間欠駆動の周期を５００ｍＳに設定
する。また、上記ステップ＃６０７にてＶ２以上と判定
した場合はステップ＃６０９へ進み、発音体１４を連続
駆動するように設定する。

【００８６】ステップ＃６０６，６０８，６０９にて発
音体１４の間欠駆動の周期が設定されると、いずれもス
テップ＃６０１へ戻り、次の発音体１４の駆動周期の変
更のタイミングを待つ。

【００８７】このように基準レベルを複数有し、このレ
ベルを細かく定めることにより、より詳細に判別できる
システムになり、このレベルを粗く設定することで簡易
なシステムとして容易に利用できる。

【００８８】また、この基準レベルは先に説明したよう
に式（３）を満たすようなレベルを少なくとも１点設け
るようなシステムとし、被写体距離、撮影レンズの焦点
距離、シャッタ速度等に応じて基準レベルを変更させる
システムにすることにより、より詳細な判別が可能とな
るシステムを構築できるし、基準レベルは条件時より変
化しない△Ｖの絶対値に対する固定レベルに設定すれば
簡易なシステムとして構築できるので、必要なシステム
に応じてそれぞれ設定可能である。

【００８９】いずれの場合においても、間欠的に駆動す
る周期の変化させる幅として完全に停止の状態、連続的
に駆動している状態と中間の間欠駆動の周期として最低
３段階程度（例えばピッ、ピッとなる周期１ｓ、さらに
５００ｍＳ、２５０ｍＳなどを用意していればある程度
の区別は可能である。もちろん更に細かく周期を可変さ
せることもできる。

【００９０】これらいずれの場合においてもその動作に
ついては、図２に示す一連のフローチャートの中におい
て、ステップ＃１０５での音声出力の方法を変えるだけ
でそれぞれの場合に対応できることは自明である。

【００９１】例えば、発音体１４から発せられる断続音
を撮影可能な信号と考えた場合について説明する。

【００９２】ステップ＃１０５にて手振れ量を表示する
ための発音体１４の駆動を開始する。ここで発音体１４
の駆動方法としては、角速度信号を用い、これをもとに
間欠駆動の周期を変化させる。補正レンズＨの補正駆動
は積分演算後の角変位信号を用いるが、警告としては角
速度信号を用いるものとする。すなわち、手振れにより
角速度センサ出力の絶対値が増えた場合、この絶対値の
変化△Ｖがどの程度かを検出し、発音体１４は静止時の
駆動周波数ｆ０に対し、角速度の＋側への変化量△Ｖに
対応するだけ間欠駆動を始め、この周期を長くする方向
に設定する。

【００９３】すなわち、角速度の変化がない場合には発
音体１４は周波数ｆ０の音声出力を連続的に発したまま
になる。ここで手振れが生じ、角速度センサ１ｐ，１ｆ
の出力に出力の変化が生じると、ピッチ方向、ヨー方向
の変化の合成出力を求めた上で、これに対応するだけ発
音体を間欠駆動にし、この間欠駆動の周期を長くする。

【００９４】こうすることで手振れがない場合には周波
数ｆ０で発音しており、手振れが生じるとそれに対応し
て発音体１４の間欠駆動の周期が長くなるというシステ
ムとなる。

【００９５】フィルタ回路２ｐ，２ｙの出力を周期的に
Ａ／Ｄ変換しているが、この値に応じて間欠駆動の周期
を変更する。但し、Ａ／Ｄの変換の周期が数ＫＨｚ程度
になり、一方で発音体１４の駆動周波数を数百Ｈｚ〜数
ＫＨｚ程度、間欠駆動の周期を数百ｍＳ程度に設定して
いると、このＡ／Ｄ変換の周期毎に駆動周波数を変更す
る必要はなく、手振れ周波数が１〜十数Ｈｚであること
を考えれば、１ｓ〜数十ｍＳ程度のタイミングで周期の
変更を行えば十分であることがわかる。

【００９６】以降この音声出力も、音声出力停止の指示
が出されるまでは継続して実行するものとする。

【００９７】また、撮影禁止の信号と考えた場合、発音
体１４の駆動方法としては、角速度信号を用い、これを
もとに間欠駆動の周期を変化させる。補正レンズＨの補
正駆動は積分演算後の角変位信号を用いるが、警告とし
ては角速度信号を用いるものとする。すなわち、手振れ
により角速度センサ出力の絶対値が増えた場合、発音体
１４は、静止時の発音体１４を駆動しない状態から角速
度の＋側への変化量△Ｖに対応するだけ間欠駆動を始
め、この周期を短くする方向に設定する。

【００９８】すなわち、角速度の変化がない場合には発
音体１４は停止しており、ここで手振れが生じ角速度セ
ンサ出力に出力の変化が生じると、ピッチ方向，ヨー方
向の変化の合成出力を求めた上で、これに対応するだけ
発音体１４を間欠駆動にし、この間欠駆動の周期を短く
する方向に設定する。最終的にはこの出力が非常に大き
くなった場合には、連続駆動するような設定になるもの
と思われる。

【００９９】こうすることで手振れがない場合には発音
体１４は発音せず、手振れが生ずるとそれに対応して発
音体の間欠駆動の周期が短くなるというシステムとな
る。

【０１００】また、実施の第１の形態の場合と同様に、
手振れ補正機能を有する場合には、手振れ補正機能の有
効／無効の切換えにより発音体１４の音声出力が大きく
切り換わることにより、手振れ補正機能の効果が撮影者
によりわかるという効果がある。更に手振れ補正機能を
有効な状態にしている場合でも、音声出力によってカメ
ラをしっかり保持したりすること等の指針となる。

【０１０１】いずれの場合も、他のステップ＃は上記実
施の第１の形態と同様に実行することにより、本発明の
実施の第２の形態が実現可能である。

【０１０２】（変形例）上記実施の各形態では、フィル
タ回路とＣＰＵにて手振れ検出回路を構成しているが、
フィルタ回路を公知のデジタルフィルタ演算で処理して
も構わないし、積分演算を外部の積分回路で行い、ＣＰ
Ｕに角変位信号として渡すような構成にしても差し支え
ない。

【０１０３】また、本実施の各形態では、レリーズボタ
ンの第２ストロークで音声出力を停止しているが、シャ
ッタが長秒時開いている場合などもあるので、シャッタ
が開いている間まで音声出力を継続しても問題ない。

【０１０４】また、各請求項記載の発明または実施の各
形態の構成が、全体として一つの装置を形成する様なも
のであっても、又は、分離もしくは他の装置と結合する
様なものであっても、又は、装置を構成する要素のよう
なものであっても良い。

【０１０５】また、本発明は、振れ検出センサとして、
角速度センサを用いているが、角加速度センサ、加速度
センサ、速度センサ、角変位センサ、変位センサ、更に
は画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出できる
ものであればどの様なものであっても良い。

【０１０６】また、本発明は、振れ防止手段として、光
軸と直交する方向に補正レンズを動かすシスト光学系を
例にしているが、可変頂角プリズム等の光束変更手段
や、光軸に垂直な画面内で撮影面を動かすもの、更には
画像処理により振れを補正するもの等、振れが防止でき
るものであればどのようなものであっても良い。

【０１０７】また、本発明は、レンズシャッタカメラに
適用した例を述べているが、一眼レフカメラや交換レン
ズ、ビデオカメラや電子スチルカメラ等の種々の形態の
カメラ、さらにはカメラ以外の光学機器やその他の装
置、更にはそれらカメラや光学機器やその他の装置に適
用される装置、又はこれらを構成する要素に対しても適
用できるものである。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，６又は
８に記載の本発明によれば、振れ量に応じて音程の変化
する音声を発することにより、使用者に現在の振れ量の
大きさを知らせることができる振れ状態報知装置、光学
機器又はカメラを提供できるものである。

【０１０９】また、請求項２，６又は８に記載の本発明
によれば、振れ量に応じて駆動状態が異なる音声を発す
ることにより、使用者に現在の振れ量の大きさ知らせる
ことができる振れ状態報知装置、光学機器又はカメラを
提供できるものである。

【０１１０】また、請求項５，６又は８に記載の本発明
によれば、振れ量に応じて間欠駆動の周期が変化する音
声を発することにより、使用者に現在の振れ量の大きさ
を知らせることができる振れ状態報知装置、光学機器又
はカメラを提供できるものである。

【０１１１】また、請求項７又は９に記載の本発明によ
れば、振れ補正機能を用いるか否かや、現在の保持状態
で補正機能が有効に働いているか否かを使用者に知らせ
ることができる光学機器又はカメラを提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラの回路構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の各形態に係るカメラの一連の動
作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態において手振れ状態
において音声出力を変更する場合を説明する為のタイミ
ングチャートである。

【図４】図３の音声出力を実現する為のフローチャート
である。

【図５】本発明の実施の第２の形態において手振れ状態
において音声出力を変更する場合の一例を説明する為の
タイミングチャートである。

【図６】図５（ａ），（ｂ）の音声出力を実現する為の
フローチャートである。

【図７】図５（ａ），（ｃ）の音声出力を実現する為の
フローチャートである。

【符号の説明】１ｐ，１ｙ角速度センサ２ｐ，２ｙフィルタ回路４Ａ／Ｄ変換器を内蔵するＣＰＵ８補正レンズ駆動回路１３操作スイッチ検出部１４発音体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
振れの状態を音声により発する発音手段と、前記振れ検
出手段の出力に応じて、前記発音手段の音声周波数を変
化させるように制御する制御手段とを有することを特徴
とする振れ状態報知装置。
【請求項２】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
振れの状態を音声により発する発音手段と、前記振れ検
出手段の出力に応じて、前記発音手段を連続駆動と間欠
駆動に切り換えるように制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする振れ状態報知装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記振れ検出手段によ
り検出される振れ出力が所定値以上もしくは所定値以下
であれば、前記発音手段を連続駆動とし、振れ出力が所
定値未満もしくは所定値を超えれば、前記発音手段を間
欠駆動とすることを特徴とする請求項２記載の振れ状態
報知装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記振れ検出手段の出
力に応じて、前記発音手段の間欠駆動時の周期を変化さ
せることを特徴とする請求項３記載の振れ状態報知装
置。
【請求項５】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
振れの状態を音声により発する発音手段と、前記振れ検
出手段の出力に応じて、前記発音手段の間欠駆動時の周
期を変化させるように制御する制御手段とを有する振れ
状態報知装置。
【請求項６】請求項１〜５の何れかに記載の振れ状態
報知装置を有することを特徴とする光学機器。
【請求項７】前記振れ検出手段の出力に基づいて像振
れを補正する像振れ補正手段を有することを特徴とする
請求項６記載の光学機器。
【請求項８】請求項１〜５の何れかに記載の振れ状態
報知装置を有することを特徴とするカメラ。
【請求項９】前記振れ検出手段の出力に基づいて像振
れを補正する像振れ補正手段を有することを特徴とする
請求項８記載のカメラ。