JP2000235413A - 制御装置および点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御周期の信号を発生して、この制御周期で
制御対象を制御する制御装置において、制御装置の動作
が正常か否かを監視する。 【解決手段】 カウンタ１０３はクロック周波数をカウ
ントし、その値が比較部１０７で設定記憶部１０６の設
定値に達すると制御周期用の信号を出力し、制御信号作
成部１０８は制御周期用信号に応じた制御信号１１４に
より被制御回路１０１を制御する。この制御を実行する
とクリア信号を送出してカウンタ１０３，２０２をクリ
アする。カウンタ２０２は分周したクロック２０４をカ
ウントし、このカウント値は監視時間設定部２０１で設
定した設定監視時間に達する前にクリア信号でクリアさ
れるが、もし、カウンタ１０３が故障して計数しなくな
れば設定監視時間に達して比較部２０３から異常信号を
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、制御対象を周期
的に制御する制御装置と、点検対象を周期的に点検する
点検装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は従来採用されている制御装置を
示すブロック図である。図２１において、１０１は制御
対象である被制御回路、１０２はクロック信号１１３を
出力する水晶発振器、１０３はクロック信号１１３で動
作してクリア信号１１５で値がクリアされるカウンタ、
１０４は制御周期を設定する設定スイッチ、１０５はこ
の設定スイッチ１０４が変更されたことを認識する設定
変更認識部、１０６は設定を記憶しておく設定記憶部、
１０７はカウンタ１０３と設定記憶部１０６の値を比較
する比較部、１０８は制御信号１１４を作成する制御信
号作成部である。

【０００３】１０９は水晶発振器１０２からクロック信
号１１３が出力されているか否かを監視しているクロッ
ク断検出部、１１０は異常の発生を発報する異常通知部
である。１１１はカウンタ１０３と設定変更認識部１０
５と設定記憶部１０６と比較部１０７と制御信号作成部
１０８とからなる制御ブロック、１１２は前述のクロッ
ク断検出部１０９からなる監視ブロック、１１６は設定
スイッチ１０４が変更されたことを設定記憶部１０６に
通知する設定変更認識信号、１１７はＯＲ回路である。

【０００４】次に動作について説明する。なお、ここで
は設置スイッチ１０４でセットできる値の最大値を１０
としている。この設定スイッチ１０４によってセットさ
れて、設定記憶部１０６において記憶されている期間が
経過したかどうかを、水晶発振器１０２から出力される
クロック信号１１３により動作するカウンタ１０３で計
測した時間と比較部１０７において比較する。計測した
時間が設定記憶部１０６で記憶されている期間になれ
ば、制御信号１１４を制御信号作成部１０８から出力し
て、被制御回路１０１の制御が行われる。

【０００５】また、制御が行われると、制御信号作成部
１０８からクリア信号１１５がＯＲ回路１１７を通って
出力され、カウンタ１０３の値がクリアされ、新たに時
間の計測を始め、設定記憶部１０６において記憶されて
いる期間との比較を行う。これにより、設定記憶部１０
６において記憶されている期間を周期とした制御が行う
ことができる。

【０００６】また、設定記憶部１０６に設定されている
周期は、設定スイッチ１０４が変更されると設定変更認
識部１０５が認識し、それにより設定変更認識部１０５
は、設定記憶部１０６に新しい設定スイッチ１０４の値
を記憶するように設定変更認識信号１１６を送ると同時
に、クリア信号１１５を出力し、ＯＲ回路１１７を経て
カウンタ１０３の値をクリアし、新たに時間の計測を始
めさせ、新しい設定記憶部１０６の値と比較できるよう
にする。また、水晶発振器１０２からの出力であるクロ
ック信号１１３が停止した場合、クロック断検出部１０
９で検出し、異常通知部１１０が作動し異常を知らせ
る。

【０００７】次に、上記の従来技術における主な信号の
動作を図２２に示すタイムチャートで説明する。図２２
において、図２１に示す構成図の中で説明している同符
号のものの信号である。

【０００８】図２２において、タイムチャートの最初の
部分は制御が行われた時の動作を示している。カウンタ
１０３が設定記憶部１０６の値（この場合４に設定）と
一致すると、制御信号１１４が有意になり、制御が行わ
れる。制御信号１１４が有意になった後、クリア信号１
１５が有意になり、カウンタ１０３の値がクリアされ
る。

【０００９】また、図２２において、タイムチャートの
２番目の部分は設定を変更した時の動作を示している。
設定スイッチ１０４の操作による変更を受けて設定変更
認識部１０５がクリア信号１１５と設定変更認識信号１
１６を有意にする。クリア信号１１５によりカウンタ１
０３の値がクリアされ、設定変更認識信号１１６により
設定記憶部１０６の記憶データが設定スイッチ１０４の
値（この場合、設定値が５から４）に変更される。

【００１０】また、図２２において、タイムチャートの
３番目の部分はクロック１１３が停止した時の動作を示
している。水晶発振器１０２の故障等でクロック１１３
が停止した場合、クロック断検出部１０９が作動し、そ
の出力が有意となり異常を通知する。

【００１１】

【発明が解決しようとしている課題】従来の制御装置は
以上のように構成されているので、監視ブロック１１２
では水晶発振器１０２の故障検出しか行うことができ
ず、水晶発振器１０２以降の制御ブロック１１１内で故
障が起きた場合、その故障については検出できないとい
う問題点があった。

【００１２】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、制御ブロックが正常に動作している
か否かを監視する制御装置を得ることを目的とする。

【００１３】また、制御周期の設定を変更した場合に、
制御信号の出力のタイミングを種々改善した制御装置を
得ることを目的とする。また、ノイズの影響を受けない
ような制御装置を得ることを目的とする。また、制御ブ
ロックを監視する監視ブロックが正常に動作しているか
否かを監視する制御装置を得ることを目的とする。

【００１４】また、制御装置の代わりに点検装置とし
て、制御対象の代わりに点検対象を周期的に点検するよ
うにした点検装置を得ることを目的とし、また、制御ブ
ロックに代わる点検ブロックが正常に動作しているか否
かを監視する点検装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】（１）この発明に係る制
御装置は、制御対象を所定の周期で制御する制御装置に
おいて、クリア信号でリセットされクロック信号に基づ
いて時間を計測し設定時間になると制御周期用の信号を
出力する第１のタイマ、上記第１タイマの出力信号に応
じて上記制御対象を周期的に制御すると共に、この制御
を実行する毎に上記クリア信号を出力する制御手段、上
記第１タイマの設定時間を決定または変更すると共に、
設定時間変更時に上記クリア信号を出力する周期設定手
段、上記クリア信号でリセットされ、上記第１タイマの
設定時間よりも長い設定時間を持ちこの設定時間になる
と警報信号を発生する第２のタイマを備えたものであ
る。

【００１６】（２）また、制御対象を所定の周期で制御
する制御装置において、クリア信号でリセットされクロ
ック信号に基づいて時間を計測し設定時間になると制御
周期用の信号を出力する第１のタイマ、上記第１タイマ
の出力信号または制御を強制的に行う強制信号に応じて
上記制御対象を制御すると共に、この制御を実行する毎
に上記クリア信号を出力する制御手段、上記第１タイマ
の設定時間を決定または変更すると共に、設定時間変更
時に上記強制信号を出力する周期設定手段を備えたもの
である。

【００１７】（３）また、制御対象を所定の周期で制御
する制御装置において、クリア信号でリセットされクロ
ック信号に基づいて時間を計測し設定時間になると制御
周期用の信号を出力すると共に、上記設定時間が変更さ
れたとき、その変更時点の計測時間が変更後の設定時間
以上であると制御を強制する強制信号を出力し、変更後
の設定時間に達しないと達した時点で制御周期用信号を
出力する第１のタイマ、上記第１タイマの制御周期用の
信号および強制信号に応じて上記制御対象を制御すると
共に、この制御を実行する毎に上記クリア信号を出力す
る制御手段、上記第１タイマの設定時間を決定または変
更すると共に、設定時間変更時に上記クリア信号を出力
する周期設定手段を備えたものである。

【００１８】（４）また、制御対象を所定の周期で制御
する制御装置において、クリア信号でリセットされクロ
ック信号に基づいて時間を計測し設定時間になると制御
周期用の信号を出力する第１のタイマ、上記第１タイマ
の設定時間が変更されると上記第１タイマを短時間の設
定時間としてテスト動作させ、このテスト動作が正常で
あればテストを終了して上記第１タイマを通常のタイマ
動作とし、異常であれば異常信号を送出するテスト手
段、上記第１タイマの出力信号に応じて上記制御対象を
制御すると共に、この制御を実行する毎に上記クリア信
号を出力する制御手段、上記第１タイマの設定時間を決
定または変更する周期設定手段を備えたものである。

【００１９】（５）また、上記（２）〜（４）のいずれ
か１項において、クリア信号でリセットされ、上記第１
タイマの設定時間よりも長い設定時間を持ちこの設定時
間になると警報信号を発生する第２のタイマを備えたも
のである。

【００２０】（６）また、上記（１）または（５）にお
いて、第２のタイマは、設定時間を設定する場合、任意
の時間に設定可能とするタイマ、または第１タイマの設
定時間に対応して上記第１タイマの設定時間より長い設
定時間に設定されるタイマとしたものである。

【００２１】（７）また、上記（１）〜（６）のいずれ
か１項において、周期設定手段は周期の決定・変更をス
イッチを用いて行う手段とした場合、上記スイッチ切換
に伴うノイズを抑制するノイズフィルタを設けたもので
ある。

【００２２】（８）また、上記（１）〜（７）のいずれ
か１項において、第１タイマから周期的にタイミング信
号を発生させ、このタイミング信号の個数の積算値と、
このタイミング信号発生時点での第２タイマの計測した
時間との比較に応じて第２タイマの動作が正常か否かを
判定する監視手段を設けたものである。

【００２３】（９）また、上記（１）〜（７）のいずれ
か１項において、第２のタイマのリセットから一定時間
経過時点までの計測した時間を第１タイマの周期毎に抽
出し、抽出した複数個の計測時間の比較に応じて第２タ
イマが正常か否かを判定する監視手段を設けたものであ
る。

【００２４】（１０）この発明に係る点検装置は、点検
対象を周期的に点検する点検装置において、上記（１）
〜（９）のいずれか１項の制御装置を点検装置として用
い、制御手段は点検信号発生手段として、制御対象を制
御する代わりに点検対象に点検信号を送出するように
し、この点検信号に応じて上記点検対象が出力する点検
出力信号に応じて点検結果の良否を判定する点検手段を
設けたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１におい
て、１０１は被制御回路、１０２は水晶発振器、１０３
はカウンタ、１０４は設定スイッチ、１０５は設定変更
認識部、１０６は設定記憶部、１０７は比較部、１０８
は制御信号作成部、１０９はクロック断検出部、１１０
は異常通知部、１１１は制御ブロック、１１２は監視ブ
ロック、１１３はクロック信号、１１４は制御信号、１
１５はクリア信号、１１６は設定変更認識信号、１１７
はＯＲ回路で、図２１に示す従来技術の中で説明してい
る同符号のものと同一あるいは相当の構成のものであ
る。

【００２６】２０１は設定スイッチ１０４で設定できる
最大制御周期より少し長い時間に設定されている監視時
間設定部、２０２はカウンタ１０３によって分周された
クロック２０４で動作しカウンタ１０３より少し遅れな
がら時間を計測するように設計したカウンタで、分周し
たクロック２０４の周波数は、水晶発振器１０２のクロ
ック信号の周波数よりも低減されている。２０３は監視
時間設定部２０１の時間とカウンタ２０２の計測時間を
比較する比較部である。

【００２７】次に動作について説明する。設定スイッチ
１０４でセットされ、設定記憶部１０６において記憶さ
れている期間が経過したかどうかを、水晶発振器１０２
から出力されるクロック信号１１３により動作するカウ
ンタ１０３で計測した時間と比較部１０７において比較
する。

【００２８】計測した時間が設定記憶部１０６で記憶さ
れている期間になれば、制御信号１１４を制御信号作成
部１０８から出力することによって、被制御回路１０１
の制御が行われる。また、制御が行われると、制御信号
作成部１０８からクリア信号１１５がＯＲ回路１１７を
通って出力され、カウンタ１０３の値がクリアされ、新
たに時間の計測を始め、設定記憶部１０６において記憶
されている期間との比較を行う。これにより、設定記憶
部１０６において記憶されている期間を周期とした制御
が行うことができる。

【００２９】また、設定記憶部１０６に設定されている
周期は、設定スイッチ１０４が変更されると設定変更認
識部１０５が認識し、それにより設定変更認識部１０５
は、設定記憶部１０６に新しい設定スイッチ１０４の値
を記憶するように設定変更認識信号１１６を送ると同時
に、クリア信号１１５を出力し、ＯＲ回路１１７を経て
カウンタ１０３の値をクリアし、新たに時間の計測を始
めさせ、新しい設定記憶部１０６の値と比較できるよう
にする。

【００３０】ここで、監視時間設定部２０１に設定スイ
ッチ１０４でセットできる最大周期より少し長い時間を
設定し、その設定値と、カウンタ１０３において分周し
たクロック２０４で動作しクリア信号１１５が入力され
ることで値がクリアされるカウンタ２０２で計測した時
間とを比較部２０３において比較する。計測した時間が
監視時間設定部２０１に設定された時間になれば、異常
通知部１１０に異常が発生していることを通知する。

【００３１】また、水晶発振器１０２からの出力である
クロック信号１１３が停止した場合、クロック断検出部
１０９で検出し、異常通知部１１０に異常が発生してい
ることを通知する。

【００３２】次に、上記の実施の形態１における主な信
号の動作を図２に示すタイムチャートで説明する。図に
おいて、図１に示す構成図の中で説明している同符号の
ものの信号である。なお一例を示すため、設置スイッチ
１０４でセットできる値の最大値を１０、監視時間設定
部２０１でセットできる最大値を１１とした。

【００３３】図２において、タイムチャートの最初の部
分は制御が行われた時の動作を示している。カウンタ１
０３が設定記憶部１０６の値と一致すると、制御信号１
１４が有意になり制御が行われる。制御信号１１４が有
意になった後、クリア信号１１５が有意になり、カウン
タ１０３とカウンタ２０２の値がクリアされる。

【００３４】また、図２において、タイムチャートの２
番目の部分は設定を変更した時の動作を示している。設
定スイッチ１０４の操作による変更（５から４に変更）
を受けて設定変更認識部１０５がクリア信号１１５と設
定変更認識信号１１６とを有意にする。このクリア信号
１１５によりカウンタ１０３の値（２）とカウンタ２０
２の値（２）がクリアされ、その後、設定記憶部１０６
は設定変更認識信号１１６が入力されてから所定のタイ
ムラグ（カウンタ１０３，２０２がリセットされる迄の
期間）で記憶データを設定スイッチ１０４の値（５から
４）に変更する。

【００３５】このように、クリアを行ってから記憶デー
タの変更を行うようにすることで、カウンタ２０２の値
が新しい設定スイッチ１０４の値を上回っていても異常
とならないようにすることができる。

【００３６】また、図２において、タイムチャートの３
番目の部分はクロック１１３が停止した時の動作を示し
ている。水晶発振器１０２の故障等でクロック１１３が
停止した場合、クロック断検出部１０９が作動し、その
出力が有意となり異常を通知する。

【００３７】また、図２において、タイムチャートの４
番目の部分は制御ブロック１１１内に異常が生じ、監視
ブロック１１２が作動した時の動作を示している。カウ
ンタ２０２がカウンタ１０３より少し遅れながら時間を
計測するが、そのカウンタ２０２の値が監視時間設定部
２０１に設定されている時間と一致した場合、比較器２
０３の出力を有意にして異常を通知する。

【００３８】図３はカウンタ動作を中心としたタイムチ
ャートで、図３（ａ）は制御周期を設定変更した場合
で、図３（ｂ）はカウンタ１０３の異常状態を監視する
カウンタ２０２の動作を示す。図３（ａ）でＡ１は設定
周期Ｔ１を得るためのカウンタ１０３の設定カウント
値、Ａ２は設定周期Ｔ２を得るためのカウンタ１０３の
設定カウント値、Ｂ１は警報出力するためのカウンタ２
０２の設定カウント値である。

【００３９】設定変更点ｔ１の時点で制御周期をＴ１か
らＴ２に設定変更すると、比較部１０７の出力は図のよ
うに出力され、この出力に応じて制御信号１１４（不図
示）が送出される。また、カウンタ２０２はカウンタ１
０３のクリアされる時点でクリアされＢ１には達しな
い。

【００４０】図３（ｂ）はカウンタ１０３が異常でカウ
ントしない場合、カウンタ２０２のカウント値はＢ１に
達し、その時限Ｔ３で比較部２０３から異常信号が出力
され異常通知部１１０で表示される。つまり、カウンタ
１０３、比較部１０７、ＯＲ回路１１７、設定記憶部１
０６等でタイマ（第１のタイマ）が構成され、カウンタ
２０２、比較部２０３、監視時間設定部２０１、ＯＲ回
路１１７等でタイマ（第２のタイマ）が構成される。

【００４１】また、カウンタ１０３が異常でなく、比較
部１０７からの出力があっても制御信号作成部１０８が
異常で制御信号作成部１０８からクリア信号が送出され
ないと、カウンタ２０２はカウントを続けるので比較部
２０３から異常信号が出力される。

【００４２】以上説明したように、実施の形態１では監
視ブロック１１２により制御ブロック１１１と水晶発振
器１０２とを監視するようにしたので、水晶発振器１０
２だけの異常検出だけでなく、制御ブロック１１１の異
常も検出が可能となる。

【００４３】実施の形態２．この実施の形態２は、異常
を検出する監視時間を一定に固定せずに、設定スイッチ
により決定または変更した制御周期に対応した監視時間
とすることで、異常と判断する時間を変えることができ
るようにしたものである。

【００４４】上記実施の形態１では、監視時間設定部２
０１とカウンタ２０２を制御ブロック１１１の外部に設
けることにより監視時間以上経過しても制御が行われて
いないことを検出できるようにする場合について述べた
が、本実施の形態は図４に示すように、監視時間設定部
２０１の代わりに設定スイッチ１０４の値をカウンタ２
０２と比較するようにしたものである。図４において、
図１と同符号のものは同一または相当部分を示す。

【００４５】次に動作を説明する。図４において、被制
御回路１０１が正常に動作しているか否かの制御信号１
１４の作成は実施の形態１で説明した手順で行われる。
また、カウンタ１０３およびカウンタ２０２の値のクリ
アも同様に実施の形態１で説明した手順で行われる。こ
こで、設定スイッチ１０４でセットした値と、カウンタ
１０３において分周したクロック２０４で動作し、クリ
ア信号１１５が入力されることで値がクリアされるカウ
ンタ２０２で計測した時間とを比較部２０３において比
較する。計測した時間が設定スイッチ１０４でセットし
た時間になれば、異常通知部１１０に異常が発生してい
ることを通知する。また、水晶発振器１０２からの出力
であるクロック信号１１３が停止した場合、クロック断
検出部１０９で検出し、異常通知部１１０に異常が発生
していることを通知する。

【００４６】次に、上記の実施の形態２における主な信
号の動作を図５に示すタイムチャートで説明する。図５
において、図４に示す構成図の中で説明している同符号
のものの信号である。なお一例を示すため、設置スイッ
チ１０４でセットできる値の最大値を１０とした。

【００４７】図５において、タイムチャートの最初の部
分は設定を変更した時の動作を示している。設定スイッ
チ１０４の操作による変更（５から２に変更）を受けて
設定変更認識部１０５がクリア信号１１５と設定変更認
識信号１１６を有意にする。このクリア信号１１５によ
りカウンタ１０３の値（４）とカウンタ２０２の値
（４）がクリアされ、その後、設定変更認識信号１１６
により設定記憶部１０６の記憶データを所定のタイムラ
グにより設定スイッチ１０４の値（５から２）に変更す
る。このように、クリアを行ってから記憶データの変更
を行うようにすることで、カウンタ２０２の値が新しい
設定スイッチ１０４の値を上回っていても異常とならな
いようにすることができる。

【００４８】また、図５において、タイムチャートの２
番目の部分は制御ブロック１１１内に異常が生じ、監視
ブロック１１２が作動した時の動作を示している。カウ
ンタ２０２はカウンタ１０３の分周したクロックをカウ
ントしているのでカウンタ１０３より少し遅れながら時
間を計測するが、そのカウンタ２０２の値が設定スイッ
チ１０４でセットされている時間と一致した場合、比較
器２０３の出力を有意にして異常を通知する。これによ
り、設定スイッチ１０４で設定できる最大周期より少し
長い時間まで待つことなく、設定スイッチ１０４でセッ
トした周期より少し長い時間で異常の検出ができるよう
になる。

【００４９】以上説明したように、実施の形態２では設
定スイッチ１０４の値をカウンタ２０２と比較するよう
にしたことと、実施の形態１と同様にクリアを行ってか
ら記憶データの変更を行うようにしたことで、カウンタ
２０２の値が新しい設定スイッチ１０４の値を上回って
いても異常とならないようにすることができ、設定スイ
ッチ１０４で設定できる最大周期より少し長い時間まで
待つことなく、設定スイッチ１０４でセットした周期よ
り少し長い時間で異常の検出ができるようになる効果が
ある。

【００５０】実施の形態３．この実施の形態は、設定ス
イッチにより制御周期の設定が変更された時に、設定変
更認識部より強制的に制御信号を作成して制御を実行す
ると共に、変更前の監視の状態をクリアするようにした
ものである。

【００５１】実施の形態１および実施の形態２では、設
定スイッチ１０４が変更された場合、設定変更認識部１
０５からクリア信号１１５を出力してカウンタ１０３と
カウンタ２０２の値をクリアする場合について述べた
が、本実施の形態は図６に示すように、強制信号２０５
を設け、設定変更認識部１０５から制御信号作成部１０
８に向かって出力するようにして、強制的に制御を行わ
せることによりカウンタ１０３とカウンタ２０２の値を
クリアするようにしたものである。また、図６におい
て、図１と同符号のものは同一あるいは相当部分を示
す。

【００５２】次に動作を説明する。図６において、被制
御回路１０１が正常に動作しているかの制御信号１１４
の作成は実施の形態１で説明した手順で行われる。ま
た、制御が行われた時の動作も実施の形態１で説明した
手順で行われる。また、設定記憶部１０６に設定されて
いる周期は、設定スイッチ１０４が変更されると設定変
更認識部１０５が認識する。それにより設定変更認識部
１０５は、強制信号２０５を制御信号作成部１０８に向
かって出力し強制的に制御を行わせ、制御信号作成部１
０８からクリア信号１１５を出力させ、カウンタ１０３
とカウンタ２０２の値をクリアする。また、設定変更認
識部１０５は、設定記憶部１０６に新しい設定スイッチ
１０４の値を記憶するように設定変更認識信号１１６を
送り、設定記憶部１０６は所定のタイムラグ（カウンタ
１０３，２０２がリセットされる迄の期間）で記憶デー
タを変更する。また、監視ブロック１１２における異常
検出については実施の形態２で説明した手順で行われ
る。

【００５３】次に、上記の実施の形態３における主な信
号の動作を図７に示すタイムチャートで説明する。図７
は設定を変更した時の動作を示している。図７におい
て、図６に示す構成図の中で説明している同符号のもの
の信号である。なお一例を示すため、設置スイッチ１０
４でセットできる値の最大値を１０とした。

【００５４】設定スイッチ１０４の操作による変更を受
けて、設定変更認識部１０５は強制信号２０５を有意に
して、制御信号作成部１０８が動作し、制御信号１１４
を有意にする。その後、制御信号作成部１０８がクリア
信号１１５を有意にする。このクリア信号１１５により
カウンタ１０３とカウンタ２０２の値がクリアされる。
一方、設定変更認識部１０５は設定変更認識信号１１６
を有意にし、設定変更認識信号１１６により設定記憶部
１０６は所定のタイムラグで記憶データを設定スイッチ
１０４の値に変更する。

【００５５】図８はカウンタ動作を中心としたタイムチ
ャートで、制御周期を設定変更した場合である。実施の
形態１の図３と同様に、Ａ１は設定周期Ｔ１を得るため
のカウンタ１０３の設定カウント値、Ａ２は設定周期Ｔ
２を得るためのカウンタ１０３の設定カウント値、Ｂ１
は警報出力するためのカウンタ２０２の設定カウント値
である。

【００５６】設定変更点ｔ１の時点で制御周期をＴ１か
らＴ２に設定変更すると、強制信号２０５が設定変更認
識部１０５から出力され、この出力に応じて制御信号１
１４（不図示）が送出される。また、カウンタ２０２は
カウンタ１０３のクリアされる時点でクリアされＢ１に
は達しない。

【００５７】カウンタ１０３が異常でカウントしない場
合は、実施の形態１の図３（ｂ）動作と同一である。

【００５８】以上説明したように、実施の形態３では強
制信号２０５を設け、強制的に制御を行わせると共に、
カウンタ１０３とカウンタ２０２の値をクリアするよう
にしたので、実施の形態１および実施の形態２で使用し
ていたＯＲ回路の使用が不要になり、クリア信号１１５
の構成を簡素化できる効果がある。

【００５９】実施の形態４．この実施の形態４は、設定
スイッチにより制御周期の設定が変更された時、前回の
制御からの経過時間が新しい設定値以上であれば制御信
号を作成し、新しい設定値未満であれば次に新しい設定
値になるまでそのまま動作を続けるようにしたものであ
る。

【００６０】実施の形態１あるいは実施の形態２では、
設定スイッチ１０４が変更された場合、設定変更認識部
１０５からクリア信号１１５を出力してカウンタ１０３
とカウンタ２０２の値をクリアする場合について述べた
が、本実施の形態は図９に示すように、比較部１０７に
おいて制御信号作成部１０８を動作させる条件にカウン
タ１０３の値が新しい設定記憶部１０６の値以上である
という条件を追加するようにしたものである。また、図
９において、図１と同符号のものは同一あるいは相当部
分を示す。

【００６１】次に本実施の形態４における主な信号の動
作を図１０に示すタイムチャートで説明する。図１０に
おいて、図９に示す構成図の中で説明している同符号の
ものの信号である。なお一例を示すため、設置スイッチ
１０４でセットできる値の最大値を１０とした。

【００６２】図１０において、タイムチャートの最初の
部分は設定変更した時、新しい設定値がカウンタ１０３
の値（２）より大きい値（５から４に変更）の場合の動
作を示している。設定スイッチ１０４の操作による変更
を受けて設定変更認識部１０５の信号１１６が有意にな
るが、新しい設定値（５）がカウンタ１０３の値（２）
より大きい値であるため、比較部１０７において制御信
号作成部１０８を動作させる条件に当てはまらないた
め、設定記憶部１０６の記憶データを変更するだけで、
その他の部分はそのまま動作を続ける。

【００６３】タイムチャートの２番目の部分は設定変更
した時であり、新しい設定値（４）がカウンタ１０３の
値（３）より小さい値または同じ値の場合の動作を示し
ている。設定スイッチ１０４の操作による変更を受けて
設定変更認識部１０５の信号１１６が有意になり、設定
記憶部１０６の記憶データを所定のタイムラグののち変
更（４から３に変更）する。

【００６４】そして、新しい設定値（３）がカウンタ１
０３の値（３）より小さい値または同一の値（図１０は
同一の場合を図示）であるため、比較部１０７において
制御信号作成部１０８を動作させる条件に当てはまり、
制御信号作成部１０８が動作し、制御信号１１４を有意
にする。その後、クリア信号１１５を有意にし、カウン
タ１０３とカウンタ２０２の値をクリアする。

【００６５】図１１はカウンタ動作を中心としたタイム
チャートで、制御周期を設定変更した場合である。図３
でＡ１は設定周期Ｔ１を得るためのカウンタ１０３の設
定カウント値、Ａ２は設定周期Ｔ２を得るためのカウン
タ１０３の設定カウント値である。ｔ１は設定変更点
で、ｔａはカウンタ１０３がクリアされてから設定変更
点までの時間である。図３（ａ）は長い制御周期に設定
変更した場合（Ｔ１＜Ｔ２の条件で、Ｔ１からＴ２にし
た場合）で、これはカウンタ１０３の値から云うと、Ａ
１＜Ａ２の条件でＡ１からＡ２にした場合である。

【００６６】図３（ｂ）は短い制御周期に設定変更した
場合（Ｔ１＞Ｔ２の条件で、Ｔ１からＴ２にした場合）
で、設定変更点ｔ１までの時間ｔａがＴ２より短い時点
である場合であり、これはカウンタ１０３の値から云う
と、Ａ１＞Ａ２の条件でＡ１からＡ２にした場合で、設
定変更点ｔ１でのカウンタ１０３の値ｎ１がＡ２より小
さい場合である。

【００６７】図３（ｃ）は短い制御周期に設定変更した
場合（Ｔ１＞Ｔ２の条件で、Ｔ１からＴ２にした場合）
で、設定変更点ｔ１までの時間ｔａがＴ２以上の時点で
ある場合であり、これはカウンタ１０３の値から云う
と、Ａ１＞Ａ２の条件でＡ１からＡ２にした場合で、設
定変更点ｔ１でのカウンタ１０３の値ｎ２がＡ２以上の
場合である。

【００６８】図３（ａ）で、設定変更点ｔ１の時点で制
御周期をＴ１からＴ２（Ｔ１＜Ｔ２）に設定変更する
と、比較部１０７の出力は図のように出力され、この出
力に応じて制御信号１１４（不図示）が送出される。即
ち、変更前の制御周期Ｔ１＜変更後の制御周期Ｔ２の場
合は、設定変更時点でＴ１としてカウントしている値
が、そのままＴ２としてのカウントに移行されるので、
Ｔ１からＴ２にすぐ変更される。

【００６９】図３（ｂ）で、設定変更点ｔ１の時点で制
御周期をＴ１からＴ２（Ｔ１＞Ｔ２）に設定変更し、そ
の変更時点ｔ１までの時間ｔａがＴ２未満であると、比
較部１０７の出力は図のように出力され、この出力に応
じて制御信号１１４（不図示）が送出される。即ち、変
更前の制御周期Ｔ１＞変更後の制御周期Ｔ２の場合で、 設定変更時点までの時間ｔａ＜Ｔ２ であると、図３（ａ）と同様に設定変更時点でＴ１から
Ｔ２にすぐ変更される。

【００７０】図３（ｃ）で、設定変更点ｔ１の時点で制
御周期をＴ１からＴ２（Ｔ１＞Ｔ２）に設定変更し、そ
の変更時点ｔ１までの時間ｔａがＴ２以上であると、設
定変更点ｔ１がＴ２を過ぎているので、比較部１０７の
出力は図のように強制信号が出力され、この出力に応じ
て制御信号１１４（不図示）が送出される。

【００７１】即ち、変更前の制御周期Ｔ１＞変更後の制
御周期Ｔ２の場合で、 設定変更時点までの時間ｔａ＞Ｔ２ であると、直ちに強制制御を行うと共に、カウンタ１０
３がクリアされて変更後の制御周期Ｔ２の計時が開始さ
れる。

【００７２】以上説明したように、実施の形態４では比
較部１０７において制御信号作成部１０８を動作させる
条件にカウンタ１０３の値が新しい設定記憶部１０６の
値以上であると強制制御を行うようにしたので、ＯＲ回
路を不要にし、回路の簡単化を行うことができる。

【００７３】実施の形態５．設定スイッチが変更された
時に、短時間のうちに制御信号の作成までをテスト動作
させ、正常に動作していることを確認した上で、通常の
動作を行うようにするものである。

【００７４】実施の形態１あるいは実施の形態２では、
設定スイッチ１０４が変更された場合、設定変更認識部
１０５からクリア信号１１５を出力してカウンタ１０３
とカウンタ２０２の値をクリアする場合について述べた
が、本実施の形態では図１２に示すように、短縮テスト
信号２０６、ＯＫ信号２１６、短縮試験部２０７、カウ
ンタ１０３の下位の信号２０８を設け、設定スイッチ１
０４が変更された時に、設定変更認識部１０５から短縮
信号２０６を出力し、短縮試験部２０７を動作させ、短
時間のうちに制御信号作成部１０８までを試験して、正
常に動作していることを確認すると、ＯＫ信号２１６を
送出してテストを終了し、通常動作を開始するようにし
たものである。また、図１２において、図１と同符号の
ものは同一あるいは相当部分を示す。

【００７５】次に本実施の形態５における主な信号の動
作を図１３に示すタイムチャートで説明する。図１３は
設定を変更した時の動作を示している。図１３におい
て、図１２に示す構成図の中で説明している同符号のも
のの信号である。なお一例を示すため、設置スイッチ１
０４でセットできる値の最大値を１０とした。

【００７６】設定スイッチ１０４の操作による変更（５
から３に変更）を受けて、設定変更認識部１０５が短縮
テスト信号２０６を有意にして、カウンタ１０３の下位
の信号２０８が入力されている短縮試験部２０７を動作
させる。この短縮試験部２０７は、カウンタ１０３の下
位の信号２０８の値（この場合は２の値）を比較部１０
７に送り比較を行い、下位信号２０８の値が２から３に
なった時点で変更後の設定値３と同一になるので、比較
部１０７が出力し制御信号作成部１０８を動作させる。

【００７７】ただし、制御信号作成部１０８にも短縮信
号２０６を入力して、制御信号１１４とクリア信号１１
５はインヒビットして出力せずに、出力状態になったか
否かをテストし、出力状態になっておれば、ＯＫ信号２
１６を送出して設定変更認識部１０５は短縮テスト信号
２０６をリセットしてテスト状態を抜けだし通常の動作
に戻る。また、設定変更認識部１０５はＯＫ信号２１６
を入力条件として設定変更認識信号１１６を設定記憶部
１０６に対して出力して、新しい設置スイッチ１０４の
値（変更した値３）を設定記憶部１０６に記憶させる。

【００７８】なお、カウンタ１０３の値が１となってい
るが、カウンタ１０３の上位の値なので下位の値２０８
が例えば１６とか１００とかの値でカウンタ１０３の値
が１から２となる。つまり、下位の値２０８のカウント
レート（周波数）は非常に速く短時間のテストが実行で
きる。

【００７９】図１４は短縮試験動作を示すタイムチャー
トである。設定スイッチ１０４で設定値を時刻ｔ１で変
更すると、設定変更認識部１０５から短縮テスト信号２
０６が送出されると共に、クリア信号でカウンタ１０３
がクリア後にカウントを開始し、短縮試験部２０７での
カウント値がｔ４の時点でＡ２に達すると比較部１０７
から出力して制御信号作成部１０８から制御信号１１４
とクリア信号が発生する。この発生した信号は出力され
ずＯＫ信号２１６が出力されて短縮テスト信号２０６を
リセットして、テストを終了し、通常の動作に戻る。こ
のようにして短縮したテストが実行される。テスト時間
は、カウンタ１０３の下位のカウントを使用しているの
で、制御周期の１／１０の時間から１／１００００の時
間程度で実行することができる。

【００８０】図１５は短縮試験動作で異常があった場合
のタイムチャートである。設定変更点ｔ１でカウンタ１
０３が動作しなくなった時を仮定すると、短縮試験部の
カウント値はカウントせず、比較部１０７から出力が出
ないので、ＯＫ信号２１６が出力されず、従って、短縮
テスト信号２０６はＯＫ信号２１６でリセットされない
ので信号が継続する。そして予め設定している時間Ｔ４
経過すると異常信号２２０を出力する。

【００８１】以上説明したように、本実施の形態５では
設定スイッチ１０４で制御周期を変更した時に、短縮テ
ストを行い、短時間のうちに制御信号作成部１０８まで
を試験して、正常に動作していることを確認した上で、
通常の動作に戻るようにしたので、制御動作中でも回路
の動作確認を短時間で行うことができる効果がある。

【００８２】実施の形態６．設定スイッチと制御ブロッ
クの間にノイズフィルタを付加し、設定スイッチを変更
した時の過渡状態におけるノイズが除去できるようにし
たものである。

【００８３】設定スイッチ１０４による設定値の設定・
変更は、設定値をディジタル値で設定しておいて、押ボ
タンなどを押して設定値を設定記憶部１０６に記憶させ
るようにしてもよく、また、各種の設定値をディジタル
値で各々設定しておき、ロータリースイッチを用いてそ
れらの設定値を選択するようにしてもよい。

【００８４】以上説明したように、本実施の形態６では
ノイズフィルタを用いて、ノイズを抑制して誤動作を防
止する。

【００８５】実施の形態７．この実施の形態７は、監視
ブロック側の異常を監視する監視部を制御ブロックに設
けたもので、監視ブロックでは制御ブロックの動作状態
を監視をし、制御ブロックでは監視ブロックの動作状態
を監視するようにしたものである。更に、制御ブロック
および監視ブロックをそれぞれ１つのＦＰＧＡ（Field
Programmable Gate Array ）で１チップで構成すること
により、制御ブロックのチップと監視ブロックのチップ
間で相互に監視することができる。

【００８６】本実施の形態７では図１７に示すように、
制御ブロック１１１および監視ブロック１１２をそれぞ
れＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array ）の１チ
ップとし、制御ブロック１１１に監視ブロック１１２の
監視部２１０とカウンタ１０３の上位信号２１１を設け
ることで両ブロックの相互監視をできるようにしたもの
である。また、図１７において、図１と同符号のものは
同一あるいは相当部分を示す。

【００８７】次に本実施の形態７における主な信号の動
作を図１８に示すタイムチャートで説明する。図１８は
設定を変更した時の動作を示していて、図１７に示す構
成図の中で説明している同符号のものの信号である。

【００８８】カウンタ１０３の所定の桁（ビット）から
分周したクロック信号２０４によりカウンタ２０２が図
のようにカウントしているとし、タイミング信号は分周
したクロック信号よりも上位の桁から抽出している。図
では分周したクロック信号２０４の１／４をタイミング
信号２１１にした例を示している。このクロック信号と
タイミング信号との比は１／１でもよく、必要に応じて
任意の比を用いる。監視部２１０はタイミング信号２１
１を積算し、その積算値とカウンタ２０２の出力を所定
倍数した値とを比較してその比較した値に応じてカウン
タ２０２の動作が正常か否かを判定し、異常であれば異
常信号２２０を送出する。

【００８９】図１８での比較は下記の式のように、タイ
ミング積算値の１／３の整数部とカウンタ２０２の出力
とを比較し同一値であれば正常とする。 ＩＮＴ｜（タイミング積算値／３）｜＝カウンタ２０２
の出力

【００９０】また、別の監視手段を図１９に示す、カウ
ンタ１０３で各制御周期ごとにＴ４のタイミングでタイ
ミング信号２１１を送出し、その時点でのカウンタ２０
２でのカウント値がｍ１，ｍ２，ｍ３の値を抽出し、そ
の値の比較、例えばｍ１＝ｍ２の比較、次の周期でｍ２
＝ｍ３としてもよい。また、ｍ１，ｍ２，ｍ３，・・な
どの移動平均値を順次求めて比較するようにしてもよ
い。

【００９１】以上説明したように、本実施の形態７では
監視部により監視側のカウンタ２０２の動作を監視する
ようにしたので、信頼性の向上を図ることができる。ま
た、制御ブロックに監視部を設けることで、制御ブロッ
クと監視ブロックとの相互監視ができる。更に、制御ブ
ロックと監視ブロックとをそれぞれＦＰＧＡ（Field Pr
ogrammable Gate Array ）で１チップ構成し、チップ間
で相互監視ができる。

【００９２】実施の形態８．実施の形態１〜７は、発明
の対象が制御対象を制御する制御装置であったが、点検
対象を点検する点検装置に対してこの発明を適用するこ
とができる。図２０は、その一例で実施の形態１の図１
の構成を点検装置に変更したブロック図である。

【００９３】その変更点は、制御信号作成部の代わり
に、点検信号作成部として所定の点検信号３０６を送出
するようにし、制御対象である被制御回路の代わりに、
点検対象である送信装置３０１とし、通常は外部入力デ
ータ３０２に応じて外部出力データ３０３を送信するよ
うにしている。

【００９４】点検時は、外部入力データ３０２の代わり
に点検信号３０６を入力し、外部出力データ３０３の代
わりに点検出力３０７が出力され、点検部３０５で点検
出力３０７と点検信号３０６とを比較し、その比較結果
に応じて送信装置の動作が正常か異常かを判定し、異常
であれば異常通知部１１０に通知する。なお、図２０で
は点検信号３０６と点検出力３０７とを比較して点検信
号の内容をチェックしているが、点検信号３０６と比較
せずに予め正しい点検出力を設定しておき、この設定し
た点検出力と点検出力３０７とを比較してもよい。ま
た、比較せずに点検出力の内容のみをチェックしてもよ
く、要するに点検出力３０７の内容に応じて正常・異常
を判断すればよい。

【００９５】ここで設定スイッチ１０４で設定するの
は、制御周期でなく点検周期となる。一般に点検周期は
制御周期より長く、例えば、数分または数時間に１回と
か、一日に１回とか、１週間に１回とかの点検周期とし
ている。以上のようにして点検対象を点検することがで
きる。その他の動作については実施の形態１の動作と同
様である。

【００９６】この実施の形態８で示した点検装置は、実
施の形態１のみでなく、実施の形態２〜７に適用するこ
とができる。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
タイマ側の動作を第２タイマで監視するようにしたので
信頼性の向上を図ることができる。

【００９８】また、制御周期を設定変更した場合に、こ
の設定変更に応じて容易に制御周期を変更することがで
きるようにし、また、制御信号を送出するタイミングを
強制的に行うようにしたり、強制的に制御しないように
したりして所望のタイミングで制御を行うようすること
ができる。また、ＯＲ回路を省くことで回路が簡易化さ
れる。

【００９９】また、設定変更時に短縮試験を実行するよ
うにしたので、信頼性の向上を図ることができる。

【０１００】また、ノイズフィルタを設けるようにした
ので、誤動作を防止することができる。

【０１０１】また、第１タイマの監視をする第２タイマ
を監視するようにしたので、より信頼性を向上すること
ができる。

【０１０２】また、制御装置の代わりに点検装置として
用いるようにしたので、この発明の適用範囲を拡げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による制御装置のブ
ロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１による制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２による制御装置のブ
ロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態３による制御装置のブ
ロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態３による制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態３による制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態４による制御装置のブ
ロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態４による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態５による制御装置の
ブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態５による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１５】 この発明の実施の形態５による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１６】 この発明の実施の形態６による制御装置の
ブロック図である。

【図１７】 この発明の実施の形態７による制御装置の
ブロック図である。

【図１８】 この発明の実施の形態７による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図１９】 この発明の実施の形態７による制御装置の
動作を示すタイムチャートである。

【図２０】 この発明の実施の形態８による点検装置の
ブロック図である。

【図２１】 従来の制御装置のブロック図である。

【図２２】 従来の制御装置の動作を示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１０１ 被制御回路、 １０２ 水晶発
振器、１０３ カウンタ、 １０４
設定スイッチ、１０５ 設定変更認識部、
１０６ 設定記憶部、１０７ 比較部、
１０８ 制御信号作成部、１０９ クロック断検
出部、 １１０ 異常通知部、１１１ 制御ブ
ロック、 １１２ 監視ブロック、１１３
クロック信号、 １１４ 制御信号、１
１５ クリア信号、 １１６ 設定変更
認識信号、１１７ ＯＲ回路、 ２０
１ 監視時間設定部、２０２ カウンタ、
２０３ 比較部、２０４ 分周したクロック、
２０５ 強制信号、２０６ 短縮テスト信号、
２０７ 短縮試験部、２０８ カウンタ１
０３の下位カウンタの信号、２０９ 遅延回路、
２１０ 監視部、２１１ カウンタ１０３
の上位カウンタの信号、 ２１６ ＯＫ信号 ３０１ 送信装置、 ３０２ 外部入
力データ、３０３ 外部出力データ、 ３０
４ 点検信号作成部、３０５ 点検部、
３０６ 点検信号、３０７ 点検出力、
３１１ 点検ブロック、

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象を所定の周期で制御する制御装
   置において、クリア信号でリセットされクロック信号に
   基づいて時間を計測し設定時間になると制御周期用の信
   号を出力する第１のタイマ、上記第１タイマの出力信号
   に応じて上記制御対象を周期的に制御すると共に、この
   制御を実行する毎に上記クリア信号を出力する制御手
   段、上記第１タイマの設定時間を決定または変更すると
   共に、設定時間変更時に上記クリア信号を出力する周期
   設定手段、上記クリア信号でリセットされ、上記第１タ
   イマの設定時間よりも長い設定時間を持ちこの設定時間
   になると警報信号を発生する第２のタイマを備えた制御
   装置。
2. 【請求項２】 制御対象を所定の周期で制御する制御装
   置において、クリア信号でリセットされクロック信号に
   基づいて時間を計測し設定時間になると制御周期用の信
   号を出力する第１のタイマ、上記第１タイマの出力信号
   または制御を強制的に行う強制信号に応じて上記制御対
   象を制御すると共に、この制御を実行する毎に上記クリ
   ア信号を出力する制御手段、上記第１タイマの設定時間
   を決定または変更すると共に、設定時間変更時に上記強
   制信号を出力する周期設定手段を備えた制御装置。
3. 【請求項３】 制御対象を所定の周期で制御する制御装
   置において、クリア信号でリセットされクロック信号に
   基づいて時間を計測し設定時間になると制御周期用の信
   号を出力すると共に、上記設定時間が変更されたとき、
   その変更時点の計測時間が変更後の設定時間以上である
   と制御を強制する強制信号を出力し、変更後の設定時間
   に達しないと達した時点で制御周期用信号を出力する第
   １のタイマ、上記第１タイマの制御周期用の信号および
   強制信号に応じて上記制御対象を制御すると共に、この
   制御を実行する毎に上記クリア信号を出力する制御手
   段、上記第１タイマの設定時間を決定または変更すると
   共に、設定時間変更時に上記クリア信号を出力する周期
   設定手段を備えた制御装置。
4. 【請求項４】 制御対象を所定の周期で制御する制御装
   置において、クリア信号でリセットされクロック信号に
   基づいて時間を計測し設定時間になると制御周期用の信
   号を出力する第１のタイマ、上記第１タイマの設定時間
   が変更されると上記第１タイマを短時間の設定時間とし
   てテスト動作させ、このテスト動作が正常であればテス
   トを終了して上記第１タイマを通常のタイマ動作とし、
   異常であれば異常信号を送出するテスト手段、上記第１
   タイマの出力信号に応じて上記制御対象を制御すると共
   に、この制御を実行する毎に上記クリア信号を出力する
   制御手段、上記第１タイマの設定時間を決定または変更
   する周期設定手段を備えた制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか１項記載の制御
   装置において、クリア信号でリセットされ、上記第１タ
   イマの設定時間よりも長い設定時間を持ちこの設定時間
   になると警報信号を発生する第２のタイマを備えた制御
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項５記載の制御装置
   において、第２のタイマは、設定時間を設定する場合、
   任意の時間に設定可能とするタイマ、または第１タイマ
   の設定時間に対応して上記第１タイマの設定時間より長
   い設定時間に設定されるタイマとした制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項記載の制御
   装置において、周期設定手段は周期の決定・変更をスイ
   ッチを用いて行う手段とした場合、上記スイッチ切換に
   伴うノイズを抑制するノイズフィルタを設けた制御装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項記載の制御
   装置において、第１タイマから周期的にタイミング信号
   を発生させ、このタイミング信号の個数の積算値と、こ
   のタイミング信号発生時点での第２タイマの計測した時
   間との比較に応じて第２タイマの動作が正常か否かを判
   定する監視手段を設けた制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜７のいずれか１項記載の制御
   装置において、第２のタイマのリセットから一定時間経
   過時点までの計測した時間を第１タイマの周期毎に抽出
   し、抽出した複数個の計測時間の比較に応じて第２タイ
   マが正常か否かを判定する監視手段を設けた制御装置。
10. 【請求項１０】 点検対象を周期的に点検する点検装置
    において、請求項１〜９のいずれか１項記載の制御装置
    を点検装置として用い、制御手段は点検信号発生手段と
    して、制御対象を制御する代わりに点検対象に点検信号
    を送出するようにし、この点検信号に応じて上記点検対
    象が出力する点検出力信号に応じて点検結果の良否を判
    定する点検手段を設けたことを特徴とする点検装置。