JP2000236195A - 電子部品収納トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 倒れ易い電子部品を安定してトレイ内に収納
できるようにする。 【解決手段】 電子部品収納トレイＴの収納凹部４７の
下方に板状磁石４８を配設し、背の高い倒れやすい形状
の電子部品４６をショックがあっても倒れないように保
持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を載置し
て収納する電子部品収納トレイに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を載置して収納する電子部品収
納トレイから、吸着ノズルにより電子部品を取り出し、
プリント基板上に装着するようにした技術は例えば、特
開平１０−２７０８９４号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような電
子部品収納トレイでは、背が高い電子部品等、不安定な
姿勢のままでトレイに収納したい場合に問題がある。即
ち、電子部品の収納時の姿勢はプリント基板に装着する
時の姿勢と同じにしておくとそのまま取出し具で取出し
てプリント基板に装着できるので都合が良いが、プリン
ト基板への装着時の姿勢が倒れやすい部品である場合に
は、倒れやすい姿勢のままでトレイに収納することにな
るからである。しかし、図４に示すように、このような
電子部品８０はトレイ８１をそのトレイ収納部から引出
す際等トレイに振動やショックが加わると倒れてしまい
易く、吸着ノズル８２で吸着することができないか、プ
リント基板に装着できないような傾いた姿勢で吸着して
しまうことになる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、倒れ易い電子部
品を安定してトレイ内に収納できるようにすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を載置して収納する電子部品収納トレイにおいて、
電子部品が載置される部分に磁石を配設したものであ
る。

【０００６】このようにすることで、トレイの引き出し
時等、ショックが加わっても収納する電子部品が倒れる
ことを防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による電子部品収納
トレイ及びこのトレイを使用する電子部品装着装置の一
実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】この電子部品装着装置は、いわゆる多機能
チップマウンタであり、チップコンデンサやチップ抵抗
などの表面実装部品、フラットパックＩＣなどの多リー
ド部品、およびコネクタや接合端子などの各種の電子部
品４６を実装可能に構成されている。図２は電子部品装
着装置の平面図であり、同図に示すように、この電子部
品装着装置１は、供給された電子部品４６を基板に装着
する装置本体２と、装置本体２に表面実装部品などの小
さな電子部品４６を供給する第１部品供給装置３と、装
置本体２に多リード部品などの大きな電子部品４６を供
給する第２部品供給装置４とを備えている。

【０００９】装置本体２は、機台５と、機台５の中央部
にプリント基板７を搬送する基板搬送機構６と、２つの
装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載したヘッド
ユニット８と、ヘッドユニット８をＸＹ方向に移動させ
るＸＹステージ１１とを備えている。すなわち、ヘッド
ユニット８とＸＹステージ１１とにより、部品装着機構
が構成されている。ＸＹステージ１１の作動により、装
着ヘッド９が第１部品供給装置３または第２部品供給装
置４に臨んで電子部品４６をピックアップし、この電子
部品４６を更にセットテーブル上にセットした基板７に
装着する。この動作を繰り返して基板７への電子部品４
６の装着が完了すると、基板７は基板搬送機構６によ
り、その搬送路１２上を先方に送り出され、これに代わ
って新たな基板７が機台５上に導入される。

【００１０】第１部品供給装置３は、カセット形式のテ
ープフィーダ１３を多数、横並びに配設したものであ
り、部品供給側の先端部が搬送路１２に平行な機台５の
一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド９のピックア
ップ領域Ｓに臨むように配設されている。各テープフィ
ーダ１３には、キャリアテープ（図示では省略）に装填
された状態で電子部品４６が収容され、電子部品４６は
テープフィーダ１３の先端から１つずつ供給される。

【００１１】第２部品供給装置４は、第１部品供給装置
３が臨む機台５の１の辺に直角に交わる他の１の辺に配
設されている。第２部品供給装置４では、多数個の電子
部品４６を電子部品収納トレイＴの上に整列配置し、更
にこのトレイＴを１個または複数個、パレットＰに搭載
し、このパレットＰを第１部品供給装置３と基板７との
間のピックアップ領域Ｓに臨ませることで、電子部品４
６を装置本体２に供給する。

【００１２】一方、各装着ヘッド９の下端部には、電子
部品４６を吸着する吸着ノズル１４が着脱自在に装着さ
れている。吸着ノズル１４には複数種のものが用意され
ており、電子部品４６の平面形状や重量などに対応し
て、適宜交換できるようになっている。この場合、交換
のための吸着ノズル１４は、機台５の上面に配設したノ
ズルストッカ１５に収容されている。ノズルストッカ１
５には、使用する複数種の吸着ノズル１４が横並びにセ
ットされている。

【００１３】また、ノズルストッカ１５の近傍には、吸
着ノズル１４に吸着した電子部品４６の位置認識を行う
部品認識カメラ１６が配設されている。吸着ノズル１４
に吸着した電子部品４６は基板７への装着に先立ち、こ
の部品認識カメラ１６により、吸着ノズル１４の軸心に
対するＸ方向、Ｙ方向およびθ方向（水平面内における
回転角）の位置ずれ量が検出される。そして、この検出
結果に基づいて、吸着ノズル１４の回転によりθ方向の
位置ずれが補正され、ＸＹステージ１１によりＸ方向お
よびＹ方向の位置ずれが補正される。

【００１４】次に、図２および図３を参照して、第２部
品供給装置４について詳細に説明する。第２部品供給装
置４は、多数のパレットＰをストックすると共に、パレ
ットＰを所定のレベル位置まで鉛直方向に搬送するエレ
ベータ機構（パレット収容部、パレット収容手段）２１
と、パレットＰをエレベータ機構２１から装置本体２の
ピックアップ領域Ｓまで水平方向に搬送するパレット導
入機構（パレット導入手段）２２とで構成されている。
なお、この実施形態におけるピックアップ領域Ｓは、エ
レベータ機構２１の直近まで拡張されている。

【００１５】エレベータ機構２１は、多数のパレットＰ
を上下方向に多数収容するパレットストッカ３１と、こ
のパレットストッカ３１を介して各パレットＰを昇降せ
る昇降機構３２とで構成されている。パレットストッカ
３１は、内部にパレットＰを載置する棚部材３３を上下
方向に多数段配設して、構成されている。パレットスト
ッカ３１の図示右側は広く開口されており、この部分か
らパレットＰが装置本体２側に引き出される。

【００１６】昇降機構３２は、パレットストッカ３１を
保持する図外のフレームと、フレームの一部に螺合して
これを昇降させるボールねじ３４と、ボールねじ３４の
両側に配設されフレームの昇降動を案内する左右一対の
ガイドレール３５，３５と、ボールねじ３４の基端に連
結されこれを回転させる昇降モータ３６とで構成されて
いる。昇降モータ３６を介してボールねじ３４が正逆回
転することにより、フレームがガイドレール３５，３５
に案内されて昇降する。フレームが昇降すると、これに
保持したパレットストッカ３１が、パレットＰを収容し
た状態で昇降する。

【００１７】このように構成されたエレベータ機構２１
は、その昇降機構３２の昇降モータ３６がコントローラ
２３に接続されており、コントローラ２３により、その
昇降動作が制御される。そして、昇降動作では、パレッ
トストッカ３１の所望の棚部材３３のレベル位置と、後
述するパレット導入機構２２の引出し経路４１のレベル
位置とを合致させる。通常の昇降動作では、空の棚部材
３３をこのレベル位置に待機させて使用済みのパレット
Ｐを受け入れると共に、新たなパレットＰをこのレベル
位置に移動させて、パレット導入機構２２に受け渡す。

【００１８】一方、パレット導入機構２２は、装置本体
２の機台５上に配設した引出し経路４１と、この引出し
経路４１に沿って進退する係止アーム４２と、係止アー
ム４２を進退させる駆動機構４３とで構成されている。
係止アーム４２の先端には、パレットＰに係脱するフッ
ク４４が設けられており、駆動機構４３により係止アー
ム４２を前進させて、このフック４４をエレベータ機構
２１に収容したパレットＰの先端に係止し、次に係止ア
ーム４２を後退させて、パレットＰを引出し経路４１に
沿ってピックアップ領域Ｓに導入する。

【００１９】この駆動機構４３も上記のコントローラ２
３に接続され、エレベータ機構２１と連動する。また、
このコントローラ２３には、ヘッドユニット８およびＸ
Ｙステージ１１から成る部品装着機構が接続され、パレ
ット導入機構２２と部品装着機構とが協働するようにな
っている。すなわち、ピックアップ領域Ｓはエレベータ
機構２１の直近まで拡張されており、パレット導入機構
２２は、パレットＰをピックアップ領域Ｓにおいて引出
し経路４１の任意の位置に導入可能に構成され、またこ
の導入されたパレットＰの電子部品４６に対し、部品装
着機構の装着ヘッド９がピックアップ可能に構成されて
いる。

【００２０】次に、電子部品収納トレイＴについて図１
に基づいて説明する。

【００２１】トレイＴには電子部品４６を載置して収納
する収納凹部４７が格子状に区切られて（図２参照）配
設されている。該各収納凹部４７の底面には板状磁石４
８が敷設されており、鉄系材料等の磁性体の部分を有す
る電子部品４６を載置する場合には磁力によりその底面
を保持して、倒れないようにすることができる。プリン
ト基板７に搭載される電子部品４６には接合端子等のよ
うに、基板７に搭載する状態で背が高く不安定であるが
磁性体材料のものがある。板状磁石４８は電子部品４６
が直接当接する部位でなく、電子部品４６が載置される
部材の下に埋設されていてもよいし、直接当接する場合
であれば、凹部４７を囲う壁の部分の下まで入り込み、
部品４６と一緒に凹部４７から取出されることがないよ
うにされている。複数の凹部４７の下方に帯状の１枚の
板状磁石４８を敷設するようにしてもよい。また、その
磁力は吸着ノズル１４の真空吸引力よりは小さなものと
されている必要がある。この帯状の板状磁石４８は例え
ばニトリルゴムに磁性体を混合し、その両面に多極着磁
した異方性フレキシブルゴム磁石を用いることができ
る。このようなゴム磁石をトレイＴの凹部４７に接着剤
で貼り付けてゴムの固定を行なってもよく、あるいはこ
の固定は所謂両面粘着テープを用いて貼り付けてもよ
い。

【００２２】次に、動作について説明する。

【００２３】電子部品４６の種類がコントローラ２３に
指示されると、パレットストッカ３１が昇降機構３２に
より昇降され、当該トレイＴを載置するパレットＰが引
出し経路４１上に位置決めされる。

【００２４】次に、コントローラ２３が制御する駆動機
構４３に駆動されたフック４４がパレットＰを引き出し
ピックアップ領域Ｓ内の所定の位置に停止させる。この
とき、引き出し時又は停止時にトレイＴにショックが加
わっても板状磁石４８の磁力により電子部品４６は収納
凹部４７内で傾むいたり倒れたりすることなく姿勢を保
つ。

【００２５】次に、装着ヘッド９がコントローラ２３の
制御によりトレイＴ内のピックアップすべき電子部品４
６上に移動する。

【００２６】次に、装着ヘッド９は下降し該部品４６を
真空吸着して上昇して取出す。このとき、電子部品４６
は装着すべき姿勢のままで真空吸着されて取出される。

【００２７】次に装着ヘッド９がＸＹステージ１１の移
動により移動してプリント基板７上に電子部品４６は装
着される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品を磁石により保持するので電子部品にショック
が加わっても、倒れ難くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子部品収納トレイを示す斜視図
である。

【図２】電子部品装着装置の平面図である。

【図３】電子部品装着装置の側面図である。

【図４】従来技術による電子部品収納トレイを示す斜視
図である。

【符号の説明】

４６ 電子部品 ４７ 収納凹部 ４８ 板状磁石 Ｔ 電子部品収納トレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を載置して収納する電子部品収
   納トレイにおいて、 電子部品が載置される部分に磁石を配設したことを特徴
   とする電子部品収納トレイ。