JP2000237120A - 内視鏡スコープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉗子起立コイルをその長さや張り具合を調整
しながら起立コイル固定部材に固定する接続固定作業を
迅速に且つ正確に行うこと。一度固定した鉗子起立コイ
ルの位置がずれないように堅牢に固定すること。 【解決手段】 鉗子起立コイルのコイル口金部材を係合
する調整部材を起立コイル固定部材に螺合することによ
り、鉗子起立コイルを起立コイル固定部材に接続固定す
る。従って、調整部材を回転することにより、これを軸
方向に微妙に移動させて、鉗子起立コイルの起立コイル
固定部材に対する固定位置を容易に軸方向に微妙に調整
することができる。これにより、作業スペースがないと
ころでも、鉗子起立コイルの長さや張り具合を調整しな
がら起立コイル固定部材に鉗子起立コイルを固定する接
続固定作業を迅速に且つ正確に行うことができる。ま
た、上記調整後、調整部材の回転防止のため、調整部材
を規制部材で押さえるため、一度固定した鉗子起立コイ
ルの位置がずれないように堅牢に固定することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内の観察診断
及び処置を行うことのできる電子内視鏡装置に係り、特
に鉗子起立コイルの接続構造を収容した内視鏡スコープ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子内視鏡装置は図４に示すよう
な外観を有している。電子内視鏡装置は、画像処理を行
う内視鏡本体１と、体腔内を内視した画像等を表示する
モニタ２及び内視鏡スコープ３等を内視鏡システムカー
ト４に収納して構成されている。

【０００３】内視鏡スコープ３は術者が把持して操作可
能な操作部３１に、体腔内に挿入される可撓管３２を接
続して構成され、また、操作部３１はユニバーサルコー
ド部３３により内視鏡本体１にコネクタ部３４を介して
接続される。

【０００４】上記した内視鏡スコープ３の可撓管３２の
先端は、上下左右に所望の角度に湾曲可能な湾曲部３５
が接続されており、更にその先端には、体腔内の観察が
可能な対物レンズ、照明レンズ、送気送水ノズル、鉗子
射出口、鉗子起立台を内部に収容した先端硬性部３６が
設けられている。

【０００５】先端硬性部３６内の対物レンズは、体腔内
の光学像を先端部内に設けられた固体撮像素子（以下Ｃ
ＣＤと記す）に結像するため、前記光学像はＣＣＤによ
って撮像信号に変換される。このＣＣＤからの信号線及
び電源ライン等は、可撓管３２、操作部３１、ユニバー
サルコード部３３、コネクタ部３４を介して内視鏡本体
１に接続され、内視鏡本体１は、このＣＣＤからの撮像
信号に所定のプロセス処埋を施してビデオ信号とし、こ
れをモニタ２に送って体腔内の画像を表示する。

【０００６】また、内視鏡スコープ３の可撓管３２内の
送気送水ノズルは、それぞれに収納された送気管、送水
管に接続されている。この送気送水管は、操作部３１の
内部において内視鏡本体１から導かれた送気管、送水管
にそれぞれ接続されており、内視鏡本体１に取付けられ
るボトルから供給される空気や水をポンプによって可撓
管３２の先端部に送り込み、対物レンズの洗浄や視野の
確保を行う機能を有している。

【０００７】照明レンズは、内視鏡本体１内に搭載され
た光源装置から、ユニバーサルコード部３３、操作部３
１及び可撓管３２内を経由して導かれた光ファイバに接
続されており、この光ファイバを介して導光された光に
より体腔内を照明するようになっている。

【０００８】鉗子射出口は、可撓管３２内に収容された
鉗子チャンネルに接続されており、この鉗子チャンネル
は、操作部３１内に設けられた三方管に接続されてい
る。この三方管は、操作部３１の鉗子挿入口３７に接続
される処置具挿入部と、内視鏡本体１の吸引チャンネル
に接続される吸引部で形成されており、鉗子挿入口３７
を介して挿入される鉗子を内視鏡スコープ３の先端の先
端硬性部３６内の処置具射出口に導くようになってい
る。また、体腔内の汚物や組織等を吸引できるようにな
っている。吸引された汚物や組織等は可撓管３２、三方
管、ユニバーサルコード部３３を経由して、内視鏡本体
１に外付けされている吸引器に取り込まれるようになっ
ている。

【０００９】更に可撓管３２内には、湾曲部３５を所望
の角度に屈曲可能とするための一対の起立ワイヤーの一
端が、それぞれ操作ノブに連動するプーリから延出した
起立ワイヤーと接続されており、前記ノブを操作するこ
とによって湾曲部３５の湾曲を所望の角度に屈曲するこ
とが可能となっている。

【００１０】図５は内視鏡スコープの操作部３１に内蔵
されている鉗子起立機構の概略を示した図である。操作
部３１内に設けられた鉗子起立機構を構成する起立操作
管内に起立ワイヤー２１が配置され、その一端は内視鏡
スコープ３の先端にある鉗子起立台（図示せず）に接続
されている。この起立ワイヤー２１の他端は、操作部１
内に設けられた鉗子起立機構内の起立ワイヤー接続部材
２２に取付けられ、この起立ワイヤー接続部材２２は、
円弧状に回転可能な操作レバー２３に支点４３を介して
連結した伝達部材２４に回転可能に連結されている。

【００１１】処置具の起立あるいは収容操作は、操作部
１の操作レバー２３を回転操作することで起立ワイヤー
２１の押し引きを可能とし、前記鉗子起立台を所望の角
度に起立、或いは先端構成部内に収容することが可能と
なっている。

【００１２】更に、この起立ワイヤー２１の外周にある
鉗子起立コイル２５は起立コイル固定部材２６の一端に
固定ねじ２７によって取り付けられている。

【００１３】ここで、上記した構成を持った従来の内視
鏡スコープにおいて、鉗子起立コイル２５を起立コイル
固定部材２６に固定する際に、起立ワイヤー２１の引っ
張り力や先端部の鉗子起立台の起立角度調整のために調
整を行う必要があり、この調整を行いながら鉗子起立コ
イル２５を起立コイル固定部材２６に固定ねじ２７によ
って固定して組立が行なわれる。

【００１４】図６は鉗子起立コイル２５を起立コイル固
定部材２６に接続固定する部分を詳細に示した従来例で
ある。起立コイル固定部材２６の中空部に鉗子起立コイ
ル２５の端部に結合されたコイル口金部材３０を挿入
し、これを固定ねじ２７により固定する。尚、起立コイ
ル固定部材２６には送水流入口３９が連通している。

【００１５】ここで、鉗子起立コイル２５を起立コイル
固定部材２６に接続固定する場合は、この鉗子起立コイ
ル２５の固定位置によって起立ワイヤー２１の動き、つ
まり先端部の鉗子起立角度が変わることになる。具体的
には図示するように、ある基準位置から挿入部側に鉗子
起立コイル２５を固定した場合、鉗子起立コイル２５は
圧縮方向で固定されるため、鉗子起立角度は増加する方
向になる。これとは逆に操作部側に固定した場合、鉗子
起立コイル２５は引っ張り方向で固定されるため、鉗子
起立角度は減少する方向になる。

【００１６】鉗子起立台の起立角度は角度が増加する方
向に設定するのが望ましいが、このような調整をした場
合、先端部の起立角度がアングルの操作によっては常時
起立している場合があり、処置具を先端から射出する
際、鉗子起立台が起き上っているために射出する抵抗が
大きく、場合によっては射出できない場合もある。

【００１７】そのため、この鉗子起立コイル２５の固定
には微妙な調整が必要であり、鉗子起立角度を保ちなが
ら通常時にはアングル操作を行っても起立することな
く、処置具射出時に先端から射出できることが理想とさ
れる。従って、上記した鉗子起立コイル２５を起立コイ
ル固定部材２６に接続固定する場合、鉗子起立コイル２
５の長さやその張り具合を微妙に調整する必要があっ
た。

【００１８】また、上記のように鉗子起立機構を組み立
てた後、鉗子起立操作を繰り返すことによって、この起
立ワイヤー２１が疲労により伸びる場合がある。このよ
うな場合には、この起立ワイヤー２１の取り付け張力を
強くするために、鉗子起立コイル２５を起立コイル固定
部材２６から外すと共に、半田あるいはカシメ等で固定
されているワイヤー接続部を外し、再度、鉗子起立コイ
ル２５を起立コイル固定部材２６に固定するといった作
業を行う必要があった。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡スコープに内蔵されている鉗子起立機構の鉗子起
立コイル２５の固定構造では、鉗子起立コイル２５の端
部に結合されているコイル口金部材３０を起立コイル固
定部材２６に１本の固定ねじ２７で固定して、上記鉗子
起立コイル２５の組立固定が行なわれる。

【００２０】しかし、この組立固定に際して、図７に示
すように鉗子起立コイル２５の両側に湾曲部３５を操作
するためのガイドコイル２８やガイドコイルストッパー
２９があるため、固定する際の作業スペースが十分にな
かった。

【００２１】しかも、鉗子起立コイル２５の軸方向の長
さや張り具合を調整する際、前記コイル口金部材３０を
起立コイル固定部材２６に固定ねじ２７で一旦固定し、
そこで意図どおりに固定されたかどうかを検査し、旨く
いかない場合は、前記コイル口金部材３０を起立コイル
固定部材２６から外し、再度、調整した後、前記固定ね
じ２７で起立コイル固定部材２６に固定してから、上記
検査を行う一連の作業を繰り返して行わなければなら
ず、上記した限られたスペースの中では、非常に作業が
やりにくく、鉗子起立コイル２５を適正な位置に固定ね
じ２７で取り付ける作業に非常に多くの時間を要すると
いう問題があった。

【００２２】また、ようやく調整して、前記コイル口金
部材３０を起立コイル固定部材２６に固定しても、固定
ねじ２７が１本のため、使用中に固定部が緩んで調整が
ずれてしまうなどの問題があった。

【００２３】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、鉗子起立コイル
をその長さや張り具合を調整しながら起立コイル固定部
材に固定する接続固定作業を迅速且つ正確に行うことが
でき、更に、一度固定した鉗子起立コイルの位置がずれ
ないように堅牢に固定することができる内視鏡スコープ
を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の特徴は、体腔内に挿入される可撓
管と、前記可撓管の先端に内蔵されている鉗子起立台の
起立動作を操作する操作部とを有し、前記鉗子起立台を
押し引きして起立動作させる起立ワイヤーをガイドする
鉗子起立コイルを固定部材に接続して固定する鉗子起立
コイル接続構造を前記操作部に内蔵する内視鏡スコープ
において、前記固定部材の外周部に螺合し、前記鉗子起
立コイルの端部に結合したコイルロ金部材を回転可能に
連結する調整部材を具備し、前記調整部材に連結した前
記コイルロ金部材を前記固定部材の中空部に挿入すると
共に、前記調整部材を前記固定部材の外周部に螺合し
て、前記コイルロ金部材に結合した前記鉗子起立コイル
を前記固定部材に接続固定することにある。

【００２５】この請求項１の発明によれば、鉗子起立コ
イルのコイル口金部材を連結する調整部材を起立コイル
固定部材に螺合することにより、前記鉗子起立コイルを
起立コイル固定部材に接続固定する構造のため、前記調
整部材を回転することにより、前記鉗子起立コイルの長
さや張り具合を調整でき、例えば作業スペースが狭くと
も、前記鉗子起立コイルを前記起立コイル固定部材に固
定する接続固定作業を迅速に且つ正確に行うことができ
る。

【００２６】請求項２の発明の特徴は、前記調整部材は
少なくとも１個の係止部を有し、この係止部を前記コイ
ルロ金部材の外周面に形成された溝部に回転可能に係止
することにより、前記コイルロ金部材を連結することに
ある。

【００２７】請求項３の発明の特徴は、前記調整部材の
前記固定部材に対する回転を防止してその位置を固定す
る回転防止部材を設け、前記コイルロ金部材に結合した
前記鉗子起立コイルを前記固定部材に接続固定した後、
前記回転防止部材により前記調整部材の前記固定部材に
対する更なる回転を防止することにある。

【００２８】請求項４の発明の特徴は、前記回転防止部
材は板状部材で、この板状部材を前記調整部材の一側面
に外側から重ねて前記調整部材を押さえる形で前記固定
部材の外周面に固定することにより、前記調整部材の更
なる回転を止めることにある。

【００２９】請求項５の発明の前記回転防止部材は、前
記固定部材の外周面に螺合する環状部材で、この環状部
材を前記固定部材に対して回転させて前記調整部材の端
面に締結することにより、前記調整部材の更なる回転を
止める。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の内視鏡スコープの
第１の実施の形態を示した断面図である。但し、従来例
と同一の部分は同一符号を付して説明し、且つその説明
を適宜省略する。図１は内視鏡スコープに搭載されてい
る鉗子起立機構の鉗子起立コイルの接続構造を示してい
る。鉗子起立コイル２５の端部にはコイル口金部材３０
が結合されている。このコイル口金部材３０は起立コイ
ル固定部材２６の中空部に挿入接続され、その挿入位置
は、起立コイル固定部材２６の先端の外周面に切ってあ
るねじ部に螺合する調整部材４１により調整される構造
となっている。

【００３１】調整部材４１の先端には鍵状の係合部４１
１が形成されており、この係合部４１１がコイル口金部
材３０の外周面に形成されている溝部３０１に回転可能
に係合して、コイル口金部材３０の挿入位置を決定して
いる。規制部材４２は調整部材４１の一側面を上から押
さえるように、起立コイル固定部材２６にねじ４０で固
定されている。起立コイル固定部材２６の中空部内に延
出した起立ワイヤー２１は起立ワイヤー接続部材２２に
結合し、又、起立コイル固定部材２６の中空部には送水
流入口３９が連通している。

【００３２】図２は図１のＡ−Ａ断面図である。板状の
規制部材４２は断面が六角形の環状の調整部材４１の一
側面を押さえて、その回転を防止している。

【００３３】次に本実施の形態の内視鏡スコープの鉗子
起立機構の組み立て方について説明する。まず、可撓管
（図示せず）から延出した起立ワイヤー２１を操作部側
の起立機構に設けられた伝達部材（図示せず）を基準に
して長さを決めて切断し、鉗子起立コイル２５に調整部
材４１を挿入する。切断した起立ワイヤー２１の端部に
起立ワイヤー接続部材２２を取り付けて半田付けまたは
かしめを行う。起立コイル固定部材２６の中空部に、そ
の起立ワイヤー接続部材２２を挿入し、それらを基板部
５０の起立コイル固定部材固定用の溝部に嵌合させて位
置を固定する。

【００３４】その後、調整部材４１の係合部４１１をコ
イル口金部材３０の溝部３０１に嵌め合わせると共に、
調整部材４１を起立コイル固定部材２６にねじ込んで鉗
子起立コイル２５を起立コイル固定部材２６に接続固定
する。この調整部材４１のねじ込みの度合いによって、
鉗子起立コイル２５の軸方向の位置が調整される。更
に、この調整部材４１の外周に、調整部材自体の緩みを
防止するための規制部材４２を図２のように取り付け、
規制部材４２を起立コイル固定部材２６にねじ４０で固
定して、組み立て作業が終了する。

【００３５】次に本実施の形態の鉗子起立コイル２５の
固定位置の調整動作について説明する。ここで、基準位
置から挿入部側に鉗子起立コイル２５を固定した場合、
鉗子起立コイル２５は圧縮方向で固定されるため、鉗子
起立角度は増加する方向になる。これとは逆に、操作部
側に固定した場合、鉗子起立コイル２５は引っ張り方向
で固定されるため、鉗子起立角度は減少する方向にな
る。

【００３６】鉗子起立台の起立角度は角度が増加する方
向に設定するのが望ましいが、このような調整をした場
合、先端部の起立角度がアングルの操作によっては常時
起立している場合があり、処置具を先端から射出する
際、鉗子起立台が起き上っているために射出する抵抗が
大きくなり、場合によっては射出できない場合もある。

【００３７】そのため、この鉗子起立コイル２５の固定
には微妙な調整が必要であり、鉗子起立角度を保ちなが
ら通常時にはアングル操作を行っても起立することな
く、処置具射出時に先端から射出できることが理想とさ
れる。

【００３８】本例の鉗子起立コイル２５の固定位置の調
整は、起立コイル固定部材２６に螺合している調整部材
４１を回転させて、その位置を軸方向に移動させること
によって行う。即ち、起立コイル固定部材２６に対する
調整部材４１の軸方向の動きに伴って、この調整部材４
１と係合部４０１で連結されているコイル口金部材３０
を軸方向に移動させて、鉗子起立コイル２５の固定位置
の調整を行うことができる。しかも、この調整は調整部
材４１の回転により行われるため、コイル口金部材３０
を軸方向に微妙に移動させ、鉗子起立コイル２５の固定
位置の調整を微妙に行うことができる。

【００３９】本実施の形態によれば、コイル口金部材３
０に係合する調整部材４１を起立コイル固定部材２６に
螺合することにより、鉗子起立コイル２５を起立コイル
固定部材２６に接続固定する構造により、調整部材４１
を回転させることで鉗子起立コイル２５の軸方向の長さ
調整や張り具合を微妙に調整することができる。

【００４０】このため、作業スペースが十分にない操作
部内でも簡単に鉗子起立コイル２５の微妙な位置調整が
でき、起立コイル固定部材２６に鉗子起立コイル２５を
接続固定して鉗子起立機構の組み立て作業を迅速且つ正
確に行うことができる。

【００４１】また、調整部材４１を規制部材４２で押さ
えて回転できないようにすることにより、前記鉗子起立
コイル２５の接続位置を固定するため、一度固定した鉗
子起立コイル２５の位置がずれないように堅牢に固定す
ることができる。

【００４２】更に、処置を行うことによる起立操作で起
立ワイヤー２１が伸びた場合でも、起立ワイヤー２１の
張力を変えることなく、この鉗子起立コイル２５の固定
位置を調整部材４１を回転することにより調整して、起
立ワイヤー２１の伸びによる不具合を解消することが可
能となる。

【００４３】図３は本発明の内視鏡スコープの第２の実
施の形態を示した断面図である。但し、図１に示した第
１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、且つそ
の説明を適宜省略する。本例も、鉗子起立コイル２５の
コイル口金部材３０を係合する調整部材４１を起立コイ
ル固定部材２６に螺合することにより、鉗子起立コイル
２５を起立コイル固定部材２６に接続固定する構造を有
し、図１に示した第１の実施の形態とほぼ同様の構造を
有している。

【００４４】しかし、調整部材４１を螺合して鉗子起立
コイル２５の固定位置を調整した後、調整部材４１が、
以降、回転できないように、予め起立コイル固定部材２
６に螺合して後方に位置させておいた環状の規制部材４
２を回転させて調整部材４１の端面に締結させることに
より、調整部材４１が、以降、回転できないようにし
て、鉗子起立コイル２５の固定位置を堅牢に固定してい
る。本例は、この点が、上記した第１の実施の形態と異
なるが、その他の構造は前記第１の実施の形態と同様
で、同様の効果がある。

【００４５】尚、上記した実施の形態では、本発明を鉗
子起立コイル接続構造に適用した例について説明した
が、本発明の構造を湾曲部のガイドコイル等の接続構造
に適用しても、同様な効果を得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の内
視鏡スコープによれば、鉗子起立コイルのコイル口金部
材を係合する調整部材を起立コイル固定部材に螺合する
ことにより、鉗子起立コイルを起立コイル固定部材に接
続固定する構造のため、作業スペースが十分にないとこ
ろでも、鉗子起立コイルをその長さや張り具合を調整し
ながら起立コイル固定部材に固定する接続固定作業を迅
速に且つ正確に行うことができ、更に、一度固定した鉗
子起立コイルの位置がずれないように堅牢に固定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡スコープの第１の実施の形態を
示した断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の内視鏡スコープの第２の実施の形態を
示した断面図である。

【図４】従来の電子内視鏡装置の構成例を示した斜視図
である。

【図５】図４に示した電子内視鏡装置の内視鏡スコープ
に内蔵されている鉗子起立機構の概略を示した図であ
る。

【図６】図５に示した鉗子起立コイルを起立コイル固定
部材に接続する部分を詳細に示した断面図である。

【図７】図６の起立コイル固定部材に鉗子起立コイルを
固定する機構部の詳細例を示した上面図である。

【符号の説明】

２１ 起立ワイヤー ２２ 起立ワイヤー接続部材 ２５ 鉗子起立コイル ２６ 起立コイル固定部材 ３０ コイル口金部材 ４０ ねじ ４１ 調整部材 ４２ 規制部材 ５０ 基板部 ３０１ 溝部 ４１１ 係合部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入される可撓管と、 前記可撓管の先端に内蔵されている鉗子起立台の起立動
   作を操作する操作部とを有し、 前記鉗子起立台を押し引きして起立動作させる起立ワイ
   ヤーをガイドする鉗子起立コイルを固定部材に接続して
   固定する鉗子起立コイル接続構造を前記操作部に内蔵す
   る内視鏡スコープにおいて、 前記固定部材の外周部に螺合し、前記鉗子起立コイルの
   端部に結合したコイルロ金部材を回転可能に連結する調
   整部材を具備し、 前記調整部材に連結した前記コイルロ金部材を前記固定
   部材の中空部に挿入すると共に、前記調整部材を前記固
   定部材の外周部に螺合して、前記コイルロ金部材に結合
   した前記鉗子起立コイルを前記固定部材に接続固定する
   ことを特徴とする内視鏡スコープ。
2. 【請求項２】 前記調整部材は少なくとも１個の係止部
   を有し、この係止部を前記コイルロ金部材の外周面に形
   成された溝部に回転可能に係止することにより、前記コ
   イルロ金部材を連結することを特徴とする請求項１記載
   の内視鏡スコープ。
3. 【請求項３】 前記調整部材の前記固定部材に対する回
   転を防止してその位置を固定する回転防止部材を設け、 前記コイルロ金部材に結合した前記鉗子起立コイルを前
   記固定部材に接続固定した後、前記回転防止部材により
   前記調整部材の前記固定部材に対する更なる回転を防止
   することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡スコ
   ープ。
4. 【請求項４】 前記回転防止部材は板状部材で、この板
   状部材を前記調整部材の一側面に外側から重ねて前記調
   整部材を押さえる形で前記固定部材の外周面に固定する
   ことにより、前記調整部材の更なる回転を止めることを
   特徴とする請求項３記載の内視鏡スコープ。
5. 【請求項５】 前記回転防止部材は、前記固定部材の外
   周面に螺合する環状部材で、この環状部材を前記固定部
   材に対して回転させて前記調整部材の端面に締結するこ
   とにより、前記調整部材の更なる回転を止めることを特
   徴とする請求項３記載の内視鏡スコープ。