JP2000237887A - レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に溝幅方向のほぼ中心の規定の溶接線に沿
ってレーザビームを照射できるようにする。 【解決手段】 自動車のルーフパネル１とボディサイド
パネル３との間に形成される溝７における重ね合わせ部
５に、楕円形状の倣い部材となる楕円ピン４１を挿入す
る。楕円ピン４１は、溝７内に挿入後、サーボモータ４
３により連結軸３９を中心として回転することで溝７内
の左右の側壁に接触し、これにより連結軸３９が溝７の
幅方向（図１中で紙面に直交する方向）の中央部にセン
タリングされる。重ね合わせ部５を押圧するローラ９お
よびレーザ加工ヘッド１３は、楕円ピン４１とともにヘ
ッド本体１５に支持されて全体が一体的に、ロボットア
ーム２１によって移動し、このため連結軸３９のセンタ
リング動作に伴ってローラ９およびレーザビーム１１の
照射位置も、溝７の幅方向中央部となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク相互の溶
接接合部が、その溶接線に沿う左右に側壁を備えた溝内
に設けられ、この溝内の前記溶接接合部に向けてレーザ
ビームを照射するレーザ溶接装置およびレーザ溶接方法
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、常に溝幅
方向のほぼ中心部にレーザビームを照射できるようにす
ることを目的としている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワーク相互の溶接接合部が、そ
の溶接線に沿う左右に側壁を備えた溝内に設けられ、前
記溶接接合部に向けてレーザビームを照射しつつ溶接線
に沿って移動するレーザ加工ヘッドを備えたレーザ溶接
装置において、前記溝幅方向の寸法が、溶接面と直交す
る方向を軸心とする回転によって変化可能な倣い部材
を、前記レーザ加工ヘッドと一体的に移動可能に設けた
構成としてある。

【０００４】このような構成のレーザ溶接装置によれ
ば、倣い部材を、溝幅方向の寸法が溝幅の寸法より小さ
い状態として溝内に挿入した後回転させることで、倣い
部材は溝内の両側壁に接触し、これにより倣い部材の回
転中心部が溝幅方向の中心部にセンタリングされる。倣
い部材のセンタリング動作により、倣い部材と一体的に
移動するレーザ加工ヘッドによるレーザビーム照射部位
も、溝幅方向のほぼ中央位置に設定され、この状態でレ
ーザ加工ヘッドを倣い部材と一体的に移動させながら溶
接線に沿ってレーザビームを照射する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、倣い部材は、回転中心の軸方向から見て長円
形状を呈している。

【０００６】上記構成によれば、長円形状を呈した倣い
部材を、溝幅より狭い寸法の直径方向を溝幅方向とした
状態で溝内に挿入し、その後回転させることで倣い部材
は溝の両側壁に接触する。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明の構成
において、倣い部材は、回転中心の軸方向と直交する両
側方に配置した一対のピン部材で構成されている。

【０００８】上記構成によれば、一対のピン部材を、溝
幅方向における外側相互間の寸法が、溝幅より小さい状
態として溝内に挿入し、その後回転させることでピン部
材は溝の両側壁に接触する。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、レーザ加工ヘッドおよび
倣い部材を一体的に保持するヘッド本体を、溶接線に沿
って移動させる移動手段に対し、溶接面と直交する方向
を中心として回転可能に連結してある。

【００１０】上記構成によれば、移動手段による移動方
向が溶接線と多少ずれていても、ヘッド本体が移動手段
に対して回転変位し、これに伴い倣い部材は、両側壁に
正規に接触した状態が確保される。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、ヘッド本体と移動手段との相互の回転動作を
規制する規制手段を設けた構成としてある。

【００１２】上記構成によれば、移動手段に対するヘッ
ド本体の回転動作を規制した状態で、倣い部材を溝内へ
挿入する。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、規制手段は、ベッド本体および移動手段にそ
れぞれ設けた回転動作規制用のリブと、この各リブを同
時に固定保持する保持具とを備えている。

【００１４】上記構成によれば、ベッド本体および移動
手段にそれぞれ設けた回転動作規制用のリブを、保持具
により同時に固定保持することで、ヘッド本体と移動手
段との相互の回転動作が規制される。

【００１５】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかの発明の構成において、倣い部材は、駆動手段に
よって回転角度調整可能となっている。

【００１６】上記構成によれば、溝内に挿入された倣い
部材は、駆動手段によって所定角度回転して溝内の両側
壁に接触する。

【００１７】請求項８の発明は、請求項１ないし７のい
ずれかの発明の構成において、溶接接合部は、ワークの
端部相互が重ね合わされて構成され、この重ね合わせ部
を押圧しつつ溶接線に沿って回転しながらレーザ加工ヘ
ッドおよび倣い部材とともに移動するローラを備えてい
る。

【００１８】上記構成によれば、倣い部材が溝内に挿入
される際に、ローラも溝内に挿入され、倣い部材が両側
壁に接触した状態で溶接線に沿って移動する際に、ロー
ラは溶接接合部を押し付けながら溶接線に沿って回転し
つつ移動し、このローラによる押付部付近をレーザビー
ムが照射される。

【００１９】請求項９の発明は、ワーク相互の溶接接合
部の溶接線に沿う左右に側壁を備えた溝内に、この溝幅
方向の寸法が、溶接面と直交する方向を軸心とする回転
によって変化可能な倣い部材を挿入し、この倣い部材
を、回転により前記両側壁に接触させた状態で、溶接線
に沿って移動させると同時に、倣い部材と一体的に移動
するレーザ加工ヘッドからレーザビームを前記溶接線に
沿って照射する。

【００２０】上記レーザ溶接方法によれば、溝内に挿入
した倣い部材を、回転させて両側壁に接触させること
で、倣い部材の回転中心部が溝幅方向のほぼ中心部にセ
ンタリングされ、この倣い部材のセンタリング動作によ
り、倣い部材と一体的に移動するレーザ加工ヘッドによ
るレーザビーム照射部位も、溝幅方向のほぼ中央位置に
設定される。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、倣い部材を、
溝幅方向の寸法が溝幅の寸法より小さい状態として溝内
に挿入した後回転させることで、倣い部材は、溝内の両
側壁に接触して回転中心部が溝幅方向の中心部にセンタ
リングされるため、倣い部材と一体的に移動するレーザ
加工ヘッドが照射するレーザビームも、溝幅方向におけ
る規定のほぼ中央部に常に照射することができ、高精度
な溶接作業が行える。

【００２２】請求項２の発明によれば、倣い部材は、回
転中心の軸方向から見て長円形状を呈しているので、溝
幅より狭い寸法の直径方向を溝幅方向とした状態で溝内
に挿入し、その後回転させることで溝内の両側壁に接触
して回転中心部を溝幅方向の中心部にセンタリングする
ことができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、倣い部材は、回
転中心の軸方向と直交する両側方に配置した一対のピン
部材で構成されているので、一対のピン部材を、溝幅方
向における外側相互間の寸法が、溝幅より小さい状態と
して溝内に挿入し、その後回転させることでピン部材は
溝の両側壁に接触して回転中心部を溝幅方向の中心部に
センタリングすることができる。

【００２４】請求項４の発明によれば、レーザ加工ヘッ
ドおよび倣い部材を一体的に保持するヘッド本体を、溶
接線に沿って移動させる移動手段に対し、溶接面と直交
する方向を中心として回転可能に連結したため、移動手
段による移動方向が溶接線と多少ずれていても、ヘッド
本体が移動手段に対して回転変位し、これに伴い倣い部
材は、両側壁に正規に接触した状態が確保され、レーザ
ビームが照射される部位も溝幅方向のほぼ中央部の規定
の位置に確保することができる。

【００２５】請求項５の発明によれば、ヘッド本体と移
動手段との相互の回転動作を規制する規制手段を設けた
ため、倣い部材の溝内へ挿入を、移動手段に対するヘッ
ド本体の回転動作を規制した状態で行えて挿入作業を容
易かつ確実に行うことができる。

【００２６】請求項６の発明によれば、規制手段は、ベ
ッド本体および移動手段にそれぞれ設けた回転動作規制
用のリブと、この各リブを同時に固定保持する保持具と
を備える構成としたため、倣い部材を溝内に挿入する際
に、ヘッド本体の移動手段に対する回転動作が、保持具
による各リブに対する固定保持動作によって規制され、
挿入作業が容易かつ確実となる。

【００２７】請求項７の発明によれば、倣い部材は、駆
動手段によって回転角度調整可能となっているので、溝
内に挿入された倣い部材は、駆動手段によって所定角度
回転して溝内の両側壁に接触し、後工程での作業性から
必要となる溝幅寸法の最小値を確実に得ることができ
る。

【００２８】請求項８の発明によれば、ワーク相互の重
ね合わせ部付近を押圧しつつ溶接線に沿って回転しなが
らレーザ加工ヘッドおよび倣い部材とともに移動するロ
ーラを備えているので、倣い部材が溝内に挿入される際
に、ローラも溝内に挿入されて溶接接合部に接触して押
圧し、ワーク相互の密着度が高まって、高精度な溶接作
業が行える。

【００２９】請求項９の発明によれば、溝内に挿入した
倣い部材を、回転させて両側壁に接触させることで、倣
い部材の回転中心部が溝幅方向のほぼ中心部にセンタリ
ングされるため、倣い部材と一体的に移動するレーザ加
工ヘッドが照射するレーザビームも、溝幅方向における
規定のほぼ中央部に常に照射することができ、高精度な
溶接作業が行える。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３１】図１は、この発明の実施の一形態を示すレ
ーザ溶接装置の一部断面を含む側面図、図２は図１の拡
大されたＡ−Ａ断面図、図３は図１の拡大されたＢ−Ｂ
断面図である。このレーザ溶接装置は、自動車における
ルーフパネル１の車幅方向（図２中で左右方向）の端部
とボディサイドパネル３の上端部との溶接接合部となる
重ね合わせ部５に対してレーザ溶接を行い、これらワー
クを構成する両パネル１，３相互を溶接接合するもので
あり、この重ね合わせ部５には、図示しない例えばルー
フモールを嵌め込む溝７が形成されている。

【００３２】上記した溝７内にてローラ９が、重ね合わ
せ部５を押圧して両パネル１，３相互の隙間を矯正しつ
つ図１中で右方向に向けて回転移動し、これと同時にレ
ーザビーム１１が溝７内の図３中で左右方向に延長され
る溶接線Ｐに向けて照射されて溶接作業がなされる。溶
接線Ｐは、溝７の幅方向のほぼ中央部に設定されてい
る。

【００３３】レーザビーム１１を照射するレーザ加工ヘ
ッド１３は、ヘッド本体１５側に固定され、ヘッド本体
１５は回転支持機構１７を介して溶接ロボット１９のロ
ボットアーム２１の先端に取り付けられている。ヘッド
本体１５は、上端部に設けたベース板２３と、ベース板
２３の図１中で紙面裏側の側部から図１中で下方に向け
て延長される側板２５と、ベース板２３の回転支持機構
１７側の側部から下方に向けて延長される連結板２７と
から構成されている。

【００３４】ベース板２３の下面には、加圧シリンダ２
９が装着され、加圧シリンダ２９のピストンロッド３１
の下端には保持ブロック３３が連結されている。保持ブ
ロック３３の図１中で左側の側面には、ヘッド支持ブラ
ケット３５が取り付けられ、ヘッド支持ブラケット３５
には前記したレーザ加工ヘッド１３が固定されている。
レーザ加工ヘッド１３によるレーザビーム１１の照射位
置は、図３に示すように、ローラ９の移動方向後方側の
近傍である。

【００３５】保持ブロック３３の、前記したローラ９の
回転中心より移動方向前方側の下部には、ブラケット３
７が取り付けられている。ブラケット３７は、下部側が
図１中で左方向に延長されたローラ保持部３７ａと、ロ
ーラ保持具３７ａと反対側に向けて延長される倣い部材
保持部３７ｂとがそれぞれ形成されている。ローラ保持
部３７ａには、ローラ軸３８を介して前記したローラ９
が回転可能に保持され、倣い部材保持部３７ｂには、溶
接面となる溝７の底面に直交する図１中で上下方向に延
長される連結軸３９が回転可能に保持されている。

【００３６】連結軸３９の下端には、図２に示すよう
に、溝７内に挿入される倣い部材としての楕円ピン４１
が固定され、同上端には駆動手段としてのサーボモータ
４３が連動連結されている、サーボモータ４３は、保持
ブロック３３の側部に固定されており、このサーブモー
タ４３の駆動により楕円ピン４１が連結軸３９を中心と
して所定角度回転調整可能となっている。

【００３７】楕円ピン４１は、図３に示すように、楕円
形状を呈しており、この楕円形状における短径の寸法
は、溝７の幅寸法より小さく形成されている。上記楕円
形状部の中心に連結軸３９が連結されており、連結軸３
９とローラ９とレーザビーム１１のそれぞれの中心は、
同一直線上にあり、楕円ピン４１が溶接作業時に溝７の
左右の両側壁７ａ，７ｂに接触することで上記同一直線
が溝７の幅方向のほぼ中心位置となる。すなわち、上記
同一直線が溶接線Ｐに対応する。

【００３８】ヘッド本体１５とロボットアーム２１とを
連結する回転支持機構１７は、図１中で上下方向にそれ
ぞれ延長されるヘッド側回転中心軸４７およびロボット
側回転中心軸４９を備え、これら各回転中心軸４７，４
９を中心としてヘッド本体１５側およびロボットアーム
２１側がそれぞれ回転するヒンジ部５１，５３をそれぞ
れ備えている。

【００３９】ヒンジ部５１，５３相互間には、回転支持
軸５５が上下方向に延長して配置され、回転支持軸５５
には、ヒンジ部５１側の複数の回転支持突起５７ａと、
ヒンジ部５３側の複数の回転支持突起５７ｂとをそれぞ
れ備えた円筒状のヒンジ構成部５７が装着されている。
これら各回転支持突起５７ａ，５７ｂは、ヘッド側回転
中心軸４７，ロボット側回転中心軸４９にそれぞれ回転
可能に支持されている。

【００４０】一方、ヘッド本体１５側の連結板２７に
は、ヒンジ部５１側の複数の回転支持突起５９が、上記
回転支持突起５７ａと互い違いとなるよう配置された状
態でヘッド側回転中心軸４７に回転可能に支持され、ま
たロボットアーム２１側のブラケット６１には、ヒンジ
部５３側の複数の回転支持突起６３が、上記回転支持突
起５７ｂと互い違いとなるよう配置された状態でロボッ
ト側回転中心軸４９に回転可能に支持されている。

【００４１】上記各ヒンジ部５１，５３によるロボット
アーム２１側とヘッド本体１５側との間の相互の回転を
規制するための規制手段としてのストッパ機構６５が、
回転支持機構１７の上部に配置されている。ストッパ機
構６５は、ロボットアーム２１側のブラケット６１上に
固定されたシリンダ６７と、図１のＣ矢視図である図４
に示すように、シリンダ６７の駆動によって同図（ａ）
状態と同図（ｂ）の状態とに変位可能な保持具としての
矩形状の平行リンク６９とを備えている。

【００４２】一方、ヘッド本体１５側のベース板２３、
ロボットアーム２１側のブラケット６１および回転支持
軸５５のそれぞれの上端には、リブ７１，７３および７
５が突出して設けられ、これら各リブ７１，７３，７５
は平行リンク６９内に入り込み、かつ相互に同一直線状
に配置されている。

【００４３】平行リンク６９は、２本の短片リンク７７
と２本の長片リンク７９とが、４本の連結ピン８０を介
して回動可能に連結されており、短片リンク７７の各中
心部に位置する一対の支点ピン８１を中心として全体が
回動変位可能である。また、一対の支点ピン８１は、ヘ
ッド本体１５側のベース板２３上およびロボットアーム
２１側のブラケット６１の上端に設けた支持板８７上に
形成した円弧状の各溝内にて、それぞれ移動可能に支持
されている。

【００４４】上記した平行リンク６９が、図４（ａ）の
状態から、同図（ｂ）の状態に回動変位することで、上
記三つの各リブ７１，７３，７５が２本の長片リンク７
９相互間に同時に挟まれて固定され、これによりロボッ
トアーム２１とヘッド本体１５との間の相互の回転が規
制された状態となる。上記図４（ｂ）の状態で一対の支
点ピン８１は、各リブ７１，７３，７５と同一直線状に
位置している。

【００４５】平行リンク６９の２本の長片リンク７９の
うちの一方には、連結バー８３が固定され、連結バー８
３には、前記したシリンダ６７のピストンロッド８５が
連結固定されている。連結バー８３とピストンロッド８
５との連結部は、ピストンロッド８５の先端が連結バー
８３に対してその長手方向（図４中で上下方向）に移動
可能に取り付けられて、平行リンク６９の回転変位に追
従可能となっている。上記シリンダ６７の作動に基づく
ピストンロッド８５の進退移動により平行リンク６９が
回動変位する。

【００４６】次に、作用を説明する。まず、ストッパ機
構６５により、図４（ｂ）のように平行リンク６９でリ
ブ７１，７３，７５を挟んだ状態として、ロボットアー
ム２１とヘッド本体１５との相互間の回転を規制してお
く。この状態で、ロボットアーム２１を移動させて、楕
円ピン４１およびローラ９を溝７内に挿入する。このと
き、楕円ピン４１は、楕円形状部における溝７の幅方向
の寸法が、溝７の幅寸法より小さくなるようサーボモー
タ４３により調整しておく。

【００４７】上記した楕円ピン４１およびローラ９の溝
７内への挿入作業は、これらを支持しているヘッド本体
１５が、ロボットアーム２１側に対してストッパ機構６
５により回転を規制した状態となっているので、容易か
つ確実に行える。

【００４８】上記挿入作業後は、ストッパ機構６５によ
り、図４（ａ）のように平行リンク６９によるリブ７
１，７３，７５に対する挟持動作を解除して、ロボット
アーム２１に対してヘッド本体１５を回転可能な状態と
する。この状態で、サーボモータ４３により楕円ピン４
１を所定角度回転させて、図２および図３に示すよう
に、楕円ピン４１を溝７の左右の両側壁７ａ，７ｂに接
触させる。

【００４９】楕円ピン４１が側壁７ａ，７ｂに接触する
と、その回転中心である連結軸３９が溝７の幅方向の中
心位置となり、これに伴い連結軸３９と同一直線上にあ
るローラ９およびレーザビーム１１の照射位置も、同様
に溝７の幅方向の中心位置となる。

【００５０】この状態で、加圧シリンダ２９の作動によ
りローラ９を溝７の底面に向けて押圧させつつ、ロボッ
トアーム２１を溝７に沿って図１中で右方向に移動させ
ると、楕円ピン４１が側壁７ａ，７ｂに接触した状態で
溝７内を移動して、ローラ９およびレーザビーム１１の
照射位置も、常に溝７の幅方向中央の溶接線Ｐ上を移動
することとなる。このため、溶接線Ｐが曲線状に変化す
る場合であっても、レーザビーム１１を、ロボット１９
の教示ポイントに常に追従させて照射できるとともに、
ロボット１９の教示精度の影響を受けることなく、スム
ーズかつ安定して溝７内の所定の溶接線Ｐに沿って精度
よく溶接することが可能となる。

【００５１】また、溝７の幅が溶接線Ｐに沿って変化す
る場合であっても、楕円ピン４１を溝７の幅寸法に対応
させて適宜回転させて常に側壁７ａ，７ｂに接触させる
ようにすれば、溝幅方向の中央部に対する溶接作業を継
続して行うことができる。

【００５２】ここで、ヘッド本体１５は、ロボットアー
ム２１に対し回転支持機構１７により回転可能となって
いるので、溶接作業時におけるロボットアーム２１の動
作方向が、溶接線Ｐに対して多少ずれている場合であっ
ても、上記回転動作によってずれを吸収でき、高精度な
溶接作業を継続して行うことができる。

【００５３】また、溶接作業持には、溝７内に楕円ピン
４１が挿入されているので、溝７の幅寸法のマイナス側
が規制され、溝７に対するルーフモールの装着作業など
の後工程での作業性から必要となる幅寸法の最小値を確
保することができる。

【００５４】図５は、この発明の他の実施の形態を示す
レーザ溶接装置の一部断面を含む側面図である。この実
施の形態は、前記図１に示されている加圧シリンダ２９
のピストンロッド３１の下端に連結される保持ブロック
３３の、図５中で左右両側部にサーボモータ４３を装着
して楕円ピン４１をローラ９の前後に一対設けたもので
ある。

【００５５】楕円ピン４１は、図１のものと同様に連結
軸３９を介してサーボモータ４３に連結され、連結軸３
９はブラケット８９に回転可能に支持されている。ブラ
ケット８９は保持ブロック３３の下部に固定され、保持
ブロック３３の下部にはさらに、ローラ９をローラ軸３
８を介して支持するローラブラケット９１が取り付けら
れている。

【００５６】レーザ加工ヘッド１３は、ヘッド支持ブラ
ケット３５を介して保持ブロック３３の図５中で紙面表
側に配置固定されており、これによりレーザビーム１１
は、ローラ９による溝７への押圧部の側方近傍へ照射さ
れる構成となっている。その他の構成は、前記図１のも
のと同様である。

【００５７】上記図５の例においては、二つの連結軸３
９相互を結ぶ直線上に、レーザビーム１１の照射部位が
位置するようにすれば、楕円ピン４１が溝７の両側壁７
ａ，７ｂに接触した状態で、溝７の幅方向中央部の溶接
線Ｐに沿って精度よく溶接作業を行うことが可能とな
る。

【００５８】なお、前記図１および図５に示した楕円ピ
ン４１は、楕円形状に限定されるものではなく、長円形
状であればよく、また、図６および図７に示すように、
楕円ピン４１に代えて、一対のピン部材としての倣いピ
ン９３の上端相互を連結部９５で連結した倣い部材とし
てもよい。上記した一対の倣いピン９３相互間の中心に
位置する連結部９５の上部に連結軸３９が連結固定され
ている。

【００５９】この例においても、サーボモータ４３の作
動に伴う連結軸３９の回転により、倣いピン９３も連結
部９５とともに一体回転して溝７の両側壁７ａ，７ｂに
接触し、レーザビーム１１の照射位置が、常に溝７の幅
方向のほぼ中央となる。

【００６０】なお、上記各実施の形態では、溝７内にお
けるルーフパネル１とボディサイドパネル３との重ね合
わせ部５にレーザ溶接を行うようにしているが、パネル
相互を重ね合わせず、パネルの端部相互を溝内にて突き
合わせて行う溶接作業にも、この発明を適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すレーザ溶接装置
の一部断面を含む側面図である。

【図２】図１の拡大されたＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１のレーザ溶接装置におけるストッパ機構の
Ｃ矢視図であり、（ａ）はストッパ動作を解除した状
態、（ｂ）はストッパ動作を行わせた状態である。

【図５】この発明の他の実施の形態を示すレーザ溶接装
置の一部断面を含む側面図である。

【図６】図１ないし図３における楕円ピンに代えて一対
の倣いピンを用いた例を示す図２と同様な断面図であ
る。

【図７】図６の一対の倣いピンを用いた例を示す図３と
同様な断面図である。

【符号の説明】

１ ルーフパネル（ワーク） ３ ボディサイドパネル（ワーク） ５ 重ね合わせ部（溶接接合部） ７ 溝 ７ａ，７ｂ 側壁 ９ ローラ １１ レーザビーム １３ レーザ加工ヘッド １５ ヘッド本体 ２１ ロボットアーム（移動手段） ４１ 楕円ピン（倣い部材） ４３ サーボモータ（駆動手段） ６５ ストッパ機構（規制手段） ６９ 平行リンク（保持具） ７１，７３，７５ リブ ９３ 倣いピン（ピン部材） Ｐ 溶接線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｑ 35/10 Ｂ２３Ｑ 35/10 Ｚ // Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｑ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク相互の溶接接合部が、その溶接線
   に沿う左右に側壁を備えた溝内に設けられ、前記溶接接
   合部に向けてレーザビームを照射しつつ溶接線に沿って
   移動するレーザ加工ヘッドを備えたレーザ溶接装置にお
   いて、前記溝幅方向の寸法が、溶接面と直交する方向を
   軸心とする回転によって変化可能な倣い部材を、前記レ
   ーザ加工ヘッドと一体的に移動可能に設けたことを特徴
   とするレーザ溶接装置。
2. 【請求項２】 倣い部材は、回転中心の軸方向から見て
   長円形状を呈していることを特徴とする請求項１記載の
   レーザ溶接装置。
3. 【請求項３】 倣い部材は、回転中心の軸方向と直交す
   る両側方に配置した一対のピン部材で構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接装置。
4. 【請求項４】 レーザ加工ヘッドおよび倣い部材を一体
   的に保持するヘッド本体を、溶接線に沿って移動させる
   移動手段に対し、溶接面と直交する方向を中心として回
   転可能に連結したことを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれかに記載のレーザ溶接装置。
5. 【請求項５】 ヘッド本体と移動手段との相互の回転動
   作を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項
   ４記載のレーザ溶接装置。
6. 【請求項６】 規制手段は、ベッド本体および移動手段
   にそれぞれ設けた回転動作規制用のリブと、この各リブ
   を同時に固定保持する保持具とを備えていることを特徴
   とする請求項５記載のレーザ溶接装置。
7. 【請求項７】 倣い部材は、駆動手段によって回転角度
   調整可能となっていることを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれかに記載のレーザ溶接装置。
8. 【請求項８】 溶接接合部は、ワークの端部相互が重ね
   合わされて構成され、この重ね合わせ部を押圧しつつ溶
   接線に沿って回転しながらレーザ加工ヘッドおよび倣い
   部材とともに移動するローラを備えていることを特徴と
   する請求項１ないし７のいずれかに記載のレーザ溶接装
   置。
9. 【請求項９】 ワーク相互の溶接接合部の溶接線に沿う
   左右に側壁を備えた溝内に、この溝幅方向の寸法が、溶
   接面と直交する方向を軸心とする回転によって変化可能
   な倣い部材を挿入し、この倣い部材を、回転により前記
   両側壁に接触させた状態で、溶接線に沿って移動させる
   と同時に、倣い部材と一体的に移動するレーザ加工ヘッ
   ドからレーザビームを前記溶接線に沿って照射すること
   を特徴とするレーザ溶接方法。