JP2000238311A

JP2000238311A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000238311A
Application number: JP4740799A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Tokumasu; 貴彦徳増; Toshio Sakai; 捷夫酒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】画素密度の高い画像を形成する際に生ずる画
像濃度の低下を軽減することができる飛翔記録方式の画
像形成装置を提供する。【解決手段】ドット計数装置２０２Ｋ、２０２Ｍ、２
０２Ｃ、２０２Ｙに各色画像の形成ドット数を演算さ
せ、この形成ドット数のデータをＣＰＵ２０１に送信さ
せる。そして、例えば、イエロー画像の形成ドット数が
所定数を超える結果、粒子飛翔制御部１０１Ｙにおける
トナー担持ローラ１０１Ｙ上のトナーを不足させて該イ
エロー画像の濃度を低下させる可能性が高い場合には、
ＣＰＵ２０１に対して各機器や駆動装置への制御信号の
内容を変更させる。この変更により、各孔１０４Ｙに対
するトナー通過量を左右する動作条件を変更させ、各粒
子飛翔制御部１００の各孔１０４に対するトナー通過量
を増加させて形成画像の濃度を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、
ダイレクトトーニング又はトナープロジェクションと称
される飛翔記録方式の画像形成方法を用いる画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置においては、微小
開口部としての孔やスリットの周りに設けられた飛翔制
御電極に飛翔用バイアスを印加して、トナークラウド
や、粒子担持体としてのトナー担持ローラに担持される
トナーに電界を作用させる。次いで、この電界の作用に
より、トナークラウドやトナー担持ローラから画像形成
粒子としての帯電トナーを選択的に飛翔させ、上記孔や
スリットを通過させる。そして、対向電極に対向バイア
スを印加して形成した電界を上記孔やスリットを通過さ
せた帯電トナーに作用させ、該帯電トナーを対向電極と
しての中間転写ベルトや対向電極上に配設した紙等の記
録部材に移動・付着させて画像を形成する。

【０００３】図１６は飛翔記録方式を用いる従来の画像
形成装置の要部を示す断面図である。図１６において、
１００は粒子飛翔制御部を、７は対向電極を、１は記録
部材としての記録紙をそれぞれ示す。

【０００４】粒子飛翔制御部１００は、例えばマイナス
の極性に帯電したトナーＴを表面に担持しながら図中時
計回りに回転駆動されるトナー担持ローラ１０１と、板
状部材としてのフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰ
Ｃという）１０２とを備えている。ＦＰＣ１０２には複
数の孔１０２が形成されている。また、この孔１０２の
周囲には飛翔制御電極としてのリング電極１０３が形成
されている。

【０００５】例えばプラスの飛翔用バイアスが任意のリ
ング電極１０３に印加され、この周辺に電界が形成され
ると、トナー担持ローラ１０１における該リング電極１
０３との対向領域において、トナー（図中のＴ）が該電
界に引かれて飛翔する。そして、飛翔したトナーは、こ
のリング電極１０３に内包される孔１０２内に進入した
後、例えばプラスの対向バイアスが印加される対向電極
７からの電界に引かれて更に飛翔を続け、対向電極７上
の記録紙１に付着してドットを形成する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような飛翔記録方
式を用いる従来の画像形成装置において、記録紙１上に
形成するドット数が多い場合、即ち、記録紙１上に形成
する画像の画素密度が高い場合、には、形成画像の画像
濃度を低下させ易いという問題があった。具体的には、
トナー担持ローラ１０１の回転上流側に位置するリング
電極１０３と孔１０４との組み合わせで多くのトナーＴ
が消費されると、回転下流側に位置するリング電極１０
３と孔１０４との組み合わせに使用され得るトナーＴの
量が不足し易い。そして、この不足により、回転下流側
に位置するリング電極１０３と孔１０４との組み合わせ
により形成されるドットの画像濃度が低下し易かった。

【０００７】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、画素密度の高い画像
を形成する際に生ずる画像濃度の低下を軽減することが
できる飛翔記録方式の画像形成装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、互いに独立あるいは連続する複
数の微小開口部が設けられた板状部材と、表面に担持し
た画像形成粒子を該板状部材との対向位置に搬送すべく
所定方向に駆動される粒子担持体と、該板状部材又はこ
の近傍に設けられ、該粒子担持体から画像形成粒子を飛
翔させるべく飛翔用バイアスが印加される複数の飛翔制
御電極とを有する粒子飛翔制御部と、該板状部材を介し
て該粒子担持体に対向し、対向バイアスが印加される対
向電極とを備え、飛翔記録方式により、該対向電極、又
は、該板状部材と該対向電極との間に配設された記録部
材、に画像を形成する画像形成装置であって、該画像の
画素密度を演算する画素密度演算手段を備え、演算結果
に応じて、各微小開口部における画像形成粒子通過量を
左右させる動作条件を変更するように制御することを特
徴とするものである。

【０００９】この画像形成装置においては、形成すべき
画像の画素密度の演算結果に応じて、各微小開口部にお
ける画像形成粒子通過量を左右させる動作条件を変更す
る。この動作条件としては、粒子担持体の駆動速度、各
飛翔制御電極に印加するときの飛翔用バイアスの値、各
飛翔制御電極への飛翔用バイアスの印加時間、等が挙げ
られる。例えば、粒子担持体の駆動速度を高めると、各
微小開口部への画像形成粒子の搬送能力を高めて上記画
像形成粒子通過量を増加させることができる。また、任
意の飛翔制御電極に印加する飛翔用バイアスの値を高め
ると、粒子担持体上からこの飛翔制御電極に対応する微
小開口部に向けての画像形成粒子飛翔量を増加させて上
記画像形成粒子通過量を増加させることができる。ま
た、任意の飛翔制御電極に対する飛翔用バイアスの印加
時間を長くしても、粒子担持体上からこの飛翔制御電極
に対応する微小開口部に向けての画像形成粒子飛翔量を
増加させて上記画像形成粒子通過量を増加させることが
できる。従って、例えば、形成すべき画像の画素密度が
所定の密度を超えるときなど、該画素密度の演算結果に
応じてこれらの動作条件を変更することにより、各微小
開口部に対する画像形成粒子通過量を増加させて該画像
の濃度を高めることができる。

【００１０】請求項２の発明は、上記対向電極又は記録
部材に分解画像を形成する複数の上記粒子飛翔制御部を
備え、各粒子飛翔制御部により該対向電極又は記録部材
に該分解画像を順次重ね合わせて形成して上記画像を形
成する請求項１の画像形成装置において、上記画素密度
演算手段に各分解画像の画素密度を演算させ、演算結果
に応じて、上記動作条件を各粒子飛翔制御部毎に個別に
変更させるように構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１１】この画像形成装置においては、上記画像形
成粒子通過量を各粒子飛翔制御部毎に個別に増減させ、
各分解画像の濃度をそれぞれ個別に増減させることがで
きる。そして、各分解画像をそれぞれ適正な濃度で形成
して、分解画像の濃度異常による合成画像の品質低下を
軽減することができる。一方、各分解画像の濃度をそれ
ぞれ個別に増減させることができないと、他の分解画像
よりも低い濃度で形成すべき分解画像を他の分解画像と
同様の濃度で形成してしまうなど、合成画像の品質を低
下させるおそれがある。

【００１２】請求項３の発明は、上記対向電極又は記録
部材に分解画像を形成する複数の上記粒子飛翔制御部を
備え、各粒子飛翔制御部により該対向電極又は記録部材
に該分解画像を順次重ね合わせて形成して上記画像を形
成する請求項１の画像形成装置において、該画像の画素
密度の演算結果に応じて、上記動作条件を各粒子飛翔制
御部で同様に変更させるように構成したことを特徴とす
るものである。

【００１３】この画像形成装置においては、画素密度の
高い合成画像を形成する際に生ずる該合成画像の濃度低
下を簡単な構成で軽減することができる。例えば、請求
項２の画像形成装置のように上記画像形成粒子通過量を
各粒子飛翔制御部毎に制御させるように構成すると、装
置の構成を複雑化してしまう。一方、フルカラー画像な
どの合成画像を形成する場合においては、該合成画像の
画素密度に応じて各分解画像の画素密度がそれぞれ同様
の比率で増減する場合が多い。そこで、この画像形成装
置においては、合成画像の画素密度の演算結果に応じ
て、各粒子飛翔制御部について上記画像形成粒子通過量
を同様に制御させることで、該合成画像の濃度低下を簡
単な構成で軽減させるようにしている。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置であって、上記動作条件が上記粒子担持体
の駆動速度であることを特徴とするものである。

【００１５】この画像形成装置においては、画素密度の
演算結果に応じて粒子担持体の駆動速度を変更して形成
画像の濃度を高めることができる。一方、画素密度の高
い画像の濃度低下を軽減する方法としては、例えば、粒
子担持体の駆動速度を、ベタ画像の濃度を低下させない
程度まで十分に高くして固定しておく方法がある。しか
しながら、このように設定すると、高速駆動により粒子
担持体の駆動伝達系の寿命を短縮化するとともに、駆動
のために多大なエネルギーを消費してしまうという不具
合を生ずる。

【００１６】請求項５の発明は、ステッピングモータに
より上記粒子担持体を駆動する請求項４の画像形成装置
であって、該ステッピングモータの励磁方式を切り替え
ることで、上記駆動速度を変更することを特徴とするも
のである。

【００１７】この画像形成装置においては、ステッピン
グモータの励磁方式を切り替えるという簡単な構成によ
り、該ステッピングモータの回転数を変更して形成画像
の濃度を高めることができる。一方、ステッピングモー
タの回転数を変更する方法としては、インバータ回路に
より該ステッピングモータの駆動用電源の周波数を変更
する方法がある。しかしながら、インバータ回路を設け
ると、装置の構成を複雑化してイニシャルコストを増大
させてしまうという不具合を生ずる。

【００１８】請求項６の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置であって、上記動作条件が各飛翔制御電極
に印加するときの上記飛翔用バイアスの値であり、該値
は少なくとも上記所定方向において上記粒子担持体との
相対位置が同一となる飛翔制御電極の群毎に個別に変更
されることを特徴とするものである。

【００１９】この画像形成装置においては、形成すべき
画像の画素密度の演算結果に応じて飛翔用バイアスの値
を変更することにより、該画像の濃度を高めることがで
きる。飛翔用バイアスの値については、各飛翔制御電極
毎に個別に変更しなくても、少なくとも粒子担持体駆動
方向において粒子担持体との相対位置が同一となる飛翔
制御電極の群毎に個別に変更すればよい。粒子担持体と
の相対位置が同一となる飛翔制御電極と微小開口部との
組み合わせ同士は、画像形成粒子が同様に不足すること
が多いからである。そこで、この画像形成装置において
は、飛翔用バイアスの値を、少なくとも粒子担持体駆動
方向において粒子担持体との相対位置が同一となる飛翔
制御電極の群毎に個別に変更させるようにしている。

【００２０】請求項７の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置であって、上記動作条件が各飛翔制御電極
に印加するときの上記飛翔用バイアスの印加時間であ
り、該値は少なくとも上記所定方向において上記粒子担
持体との相対位置が同一となる飛翔制御電極の群毎に個
別に変更されることを特徴とするものである。

【００２１】この画像形成装置においては、形成すべき
画像の画素密度の演算結果に応じて飛翔用バイアスの印
加時間を変更することにより、該画像の濃度を高めるこ
とができる。飛翔用バイアスの印加時間については、請
求項６の画像形成装置と同様に、少なくとも粒子担持体
駆動方向において粒子担持体との相対位置が同一となる
飛翔制御電極の群毎に個別に変更すればよい。そこで、
この画像形成装置においても、飛翔用バイアスの印加時
間を、少なくとも粒子担持体駆動方向において粒子担持
体との相対位置が同一となる飛翔制御電極の群毎に個別
に変更させるようにしている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る飛翔記録方式のカラープリンタに適用した一実施形態
について説明する。まず、このカラープリンタの要部構
成について説明する。図１はこのカラープリンタの要部
を示す概略構成図である。本カラープリンタにおいて、
記録部材としての記録紙１は、給紙カセット２から呼び
出しローラ３により紙搬送路４上に送り出される。そし
て、支持ローラ５、６に張架された対向電極ベルト７の
矢印方向の無端駆動により、飛翔制御電極１０３と孔１
０４とが一体に形成されたＦＰＣ１０２上に送られる。
この対向電極ベルト７としては、例えば、ニッケルベル
トを用いることができる。対向電極ベルト７に記録紙搬
送機能を発揮させるには、例えば対向電極ベルト７に多
数の孔を形成し、図示しないバキューム装置により、紙
を対向電極表面に吸着すればよい。

【００２３】対向電極ベルト７には、導電性の支持ロー
ラ５を介して図示しない電圧印加手段により対向バイア
スが印加されている。

【００２４】記録紙１は、ＦＰＣ１０２上を水平に搬送
される間に、ＦＰＣ１０２の下方に配置された上部に開
口を有する４つのトナー容器１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０
５Ｃ、１０５Ｙから飛翔した導電性のブラックトナー、
マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー（以
下、導電性トナー又はトナーという。）が順次付着す
る。このトナー付着により、各色成分毎に分解されたブ
ラック画像、マゼンタ画像、シアン画像、イエロー画像
が順次重ね合わせられ、最終的にフルカラー画像（以
下、単にカラー画像という）が形成される。

【００２５】記録紙１上に形成されたカラー画像は、定
着器としての熱ローラ８や加圧ローラ９等を備える定着
器１０に送られて記録紙１上に定着する。

【００２６】次に、本カラープリンタの粒子飛翔制御部
の構成について説明する。なお、各色トナー用の粒子飛
翔制御部（１００Ｋ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｙ）
は、それぞれ同様に構成され、動作もほぼ同様であるの
で、ここでは粒子飛翔制御部（１００Ｋ）についてのみ
説明し、他の粒子飛翔制御部についての説明を省略す
る。

【００２７】図２は、本カラープリンタのブラック画像
形成用の粒子飛翔制御部１００Ｋ及び対向電極ベルト７
を示す模式図である。なお、図２においては、便宜上、
トナー容器１０５Ｋの図示を省略しているが、このトナ
ー容器１０５Ｋも粒子飛翔制御部１００Ｋの一部であ
る。粒子飛翔制御部１００Ｋは、図示のように、粒子担
持体としてのトナー担持ローラ１０１Ｋと、ＦＰＣ１０
２と、このＦＰＣ１０２Ｋに複数形成された孔１０４Ｋ
及びこれを囲むリング電極１０３Ｋとを備えており、対
向電極ベルト７に対向するように配設されている。但
し、ＦＰＣ１０２は、各色の粒子飛翔制御部１００のも
のが一体に形成されている。即ち、各粒子飛翔制御部１
００は１つのＦＰＣ１０２を共用している。

【００２８】ＦＰＣ１０２は、絶縁体である厚さ７５
［μｍ］のポリイミドフィルムの片面に接着された厚さ
２５［μｍ］の銅箔が露光とエッチングにより複数の円
状パターン及びリードパターンに加工され、この円状パ
ターンの中心にヤグレーザ等で直径１２０［μｍ］の孔
１０４Ｋが形成されたものである。

【００２９】図２において、トナー担持ローラ１０１Ｋ
は接地され、対向電極ベルト７には一定電圧、例えば−
１２００［Ｖ］が印加されている。また、リング電極１
０３Ｋには、トナー担持ローラ１０１上の導電性トナー
層を飛翔させない程度の電圧、例えば０［Ｖ］が印加さ
れている。そして、記録紙１に画像を形成する場合に
は、図示しない制御系回路のドライバＩＣよってリング
電極１０３Ｋに例えば−３５０［Ｖ］のパルス電圧が加
算される。この加算により、リング電極１０３Ｋには０
［Ｖ］と−３５０［Ｖ］とが重畳された−３５０［Ｖ］
の飛翔用バイアスが印加されることとなる。このような
飛翔用バイアスの印加により、トナー層表面に形成され
る電界がトナーの電荷に作用して静電力が生ずる。そし
て、この静電力がトナー間あるいはトナー担持ローラ１
０１との付着力（鏡像力、ファンデルワールス力、液架
橋力及び重力等の和）を上回ると、トナーはトナー層を
離脱して点線で示される電気力線に沿って飛翔し、記録
紙１に付着してドットを形成する。

【００３０】図３はＦＰＣ１０２Ｋの一部をトナー担持
ローラ１０１側から見た平面図である。ＦＰＣ１０２Ｋ
上の各リング電極１０３Ｋは、例えば内径φが０．１６
０［mm］のリング構造の内側に、孔１０４Ｋを内包して
いる。各孔１０４Ｋは、その内径や、記録部材１の搬送
方向と直交する方向（トナー担持ローラの軸方向）にお
ける設置ピッチＰｈが、形成画像の解像度に応じて設定
される。本実施形態では、解像度３００ｄｐｉ程度の画
像を形成し得るように、内径＝０．１４０［ｍｍ］の孔
１０４Ｋが、０．０８４５［ｍｍ］の設置ピッチＰｈで
配設されている。孔１０４Ｋ及びリング電極１０３Ｋ
は、記録紙１の搬送方向の幅Ｗが約２［ｍｍ］の領域に
８列（Ｃ１〜Ｃ８）形成され、その総数は２３００個と
なっている。各リング電極１０３Ｋには、これに飛翔用
バイアスを導くための電気的に独立したリード１１０Ｋ
が連結し、このリード１１０Ｋは図示しない制御系回路
のドライバＩＣに連結している。

【００３１】図４は粒子飛翔制御部１００Ｋのトナー容
器１０５Ｋの概略構成を示す模式図である。トナー容器
１０５Ｋは上部に幅４［mm］、長さ２１０［mm］の長方
形の開口部を有する、幅１０［mm］、高さ５０［mm］、
長さ２２０［mm］のプラスチックの容器である。このト
ナー容器１０５Ｋには、トナー担持ローラ１０１Ｋが対
向電極ベルト７に向けた上記開口部から一部を露出させ
るように設けられている。トナー担持ローラ１０１Ｋ
は、少なくとも表面が絶縁性の材料で構成されたもの
で、例えば、直径５［mm］のアルミ丸棒の表面にポリエ
ステル樹脂が８０［μｍ］コートされたものなどが用い
られる。このような構成のトナー担持ローラ１０１Ｋに
は、例えばゴム材料で構成されたブレード１０６Ｋが当
接しており、画像形成に用いられなかったトナーが機械
的に掻き落とされる。トナー容器１０５Ｋの下部にはト
ナー層を持ち上げるためのプラスチック平板などで構成
された移動台１０７Ｋと、この移動台１０７Ｋを移動さ
せるためのスクリューシャフト１０８Ｋとが設けられて
いる。このスクリューシャフト１０８Ｋとトナー担持ロ
ーラ１０１Ｋとは図示しないギヤで本体のモータと連結
されている。これにより、トナー担持ローラ１０１Ｋは
記録紙７１搬送速度、例えば５０［ｍｍ／ｓｅｃ］と同
じ周速で回転され、スクリューシャフト１０８Ｋは、ト
ナーの消費量に応じて不定期に間欠的に回転されて、移
動台１０７Ｋを持ち上げる。トナー容器１０５Ｋの内壁
１０９Ｋには導電性塗料が塗布されている。

【００３２】ところで、通常のオフィス文書におけるド
ット形成領域は、記録紙の全領域に対して７［％］程度
である。この程度の画像密度であれば、以上の構成のカ
ラープリンタにより良好な品質の画像を形成することが
できる。しかしながら、従来の飛翔記録方式の画像形成
装置において、例えば写真画像など、記録紙１上に形成
するドット数が通常のオフィス文書よりも多い場合に
は、形成画像の画像濃度を低下させ易いという問題があ
った。

【００３３】図５（ａ）から（ｃ）及び図６（ａ）から
（ｂ）は、それぞれ１ライン画像を形成する際における
トナー担持ローラ１０１上のトナーの消費状態を説明す
る模式図であり、図２の記録紙１側からＦＰＣ１０２の
孔１０４を通してトナー担持ローラ１０１を示すもので
ある。また、図５及び図６において、各孔１０４内の斜
線部分はトナー担持ローラ１０１上のトナーを示し、各
孔１０４内の白抜き部分はトナー担持ローラ１０１表面
を示すものである。トナー担持ローラ１０１は図中矢印
方向に回転しており、リング電極１０３の列は、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４という順でトナー担持ローラ１０１の
回転上流側に位置する。図示のように、記録紙１の搬送
方向と直交する方向（図中左右方向）において、列Ｃ３
上に位置する孔１０４は、列Ｃ１上に位置する孔１０４
と列Ｃ２上に位置する孔１０４とに、両側縁部近傍をオ
ーバーラップさせるように配設されている。また、列Ｃ
４上に位置する孔１０４も、列Ｃ２上に位置する孔１０
４と列Ｃ１上に位置する孔１０４とに、両側縁部近傍を
オーバーラップさせるように配設されている。このよう
にオーバーラップさせて孔１０４を配設することで、形
成ドットの端部近傍をオーバーラップさせて、ドット間
に空白のない画像を形成することができる。なお、トナ
ー担持ローラ上のトナーは、孔１０４を通して図面手前
側に飛翔してくることになる。

【００３４】図５（ａ）は、画像形成動作前におけるト
ナー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示している。
図示のように、画像形成動作前においては、トナー担持
ローラ１０１上に十分量のトナーが担持されている。

【００３５】記録紙（図示せず）上に図面左右方向に延
びる１ライン画像を形成するには、まず、列Ｃ１上に位
置するリング電極（図示せず）に飛翔用バイアスを印加
する。この印加により、列Ｃ１上に位置する孔１０４と
対向するトナー担持ローラ領域からトナーを飛翔させ
て、記録紙上に複数のドットを形成する。このドットの
形成により、記録紙上には点線画像が形成される。

【００３６】図５（ｂ）は、列Ｃ１上のリング電極に飛
翔用バイアスを印加した直後におけるトナー担持ローラ
１０１上のトナーの状態を示している。図示のように、
列Ｃ１上の孔１０４に対向するトナー担持ローラ領域に
おいては、飛翔によりトナーが失われる（以下、このよ
うにトナーが失われた部分をトナー抜け部分という）。
なお、トナー担持ローラ１０１を回転させながらトナー
を飛翔させるので、トナー抜け部分は、実際には図中上
下方向を長径とする楕円形となるが、図５（ｂ）及び
（ｃ）、並びに、図６（ａ）及び（ｃ）においては、便
宜上、正円形で示している。また、各図において、飛翔
用バイアスの印加により、孔１０４に対向するトナー担
持ローラ領域にトナー抜け部分が生ずる例について説明
したが、該トナー担持ローラ領域に薄厚のトナー層が残
留する場合もある。

【００３７】本カラープリンタは、列Ｃ１上のリング電
極と孔１０４との組み合わせにより、記録紙上に点線画
像を形成すると、次に、記録紙の搬送により、これらの
ドットを列Ｃ２との対向領域に位置させるタイミングを
見計らって、列Ｃ２上のリング電極（図示せず）に飛翔
用バイアスを印加して更にドットを形成する。これによ
り、上記点線画像の空白部分において、部分的にドット
が補われる。

【００３８】図５（ｃ）は、列Ｃ２上のリング電極（図
示せず）に飛翔用バイアスを印加した直後におけるトナ
ー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示している。図
示のように、列Ｃ２上の孔１０４に対向するトナー担持
ローラ１０１領域においても、トナー飛翔によりトナー
抜け部分が生ずる。

【００３９】本カラープリンタにおいて、トナー担持ロ
ーラ１０１は記録紙の搬送速度と等しい周速で駆動され
ているので、列Ｃ１上のリング電極によるトナー抜け部
分（図中の点線部分）と、列Ｃ２上のリング電極による
トナー抜け部分とは、トナー担持ローラ１０１の軸線方
向における位置が等しくなる。但し、この軸線方向にお
いて、列Ｃ１上のリング電極と列Ｃ２上のリング電極と
の間隔は十分とられているので、列Ｃ２上のリング電極
と孔１０４との組み合わせに対するトナーの量が不足す
ることはない。

【００４０】本カラープリンタは、列Ｃ１、Ｃ２上のリ
ング電極及び孔１０４により形成した記録紙上の点線画
像を、該記録紙の搬送により列３上まで移動させると、
次に、列３上に位置するリング電極に飛翔用バイアスを
印加して、上記点線画像の空白部分に対して更にドット
を補う。次いで、列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３上のリング電極及
び孔１０４により形成した記録紙上の点線画像を、該記
録紙の搬送により列４上まで移動させると、列４上に位
置するリング電極に飛翔用バイアスを印加して、上記点
線画像の空白部分に対して更にドットを補う。このドッ
トの補足により、上記点線画像の空白部分が全て補われ
て、記録紙上に１ライン画像が形成される。

【００４１】図６（ａ）は、列Ｃ３上のリング電極（図
示せず）に飛翔用バイアスを印加する直前におけるトナ
ー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示している。図
示のように、この状態においては、列Ｃ３上の孔１０４
と対向するトナー担持ローラ領域のトナーが不足する。
具体的には、トナー担持ローラ１０１におけるこの孔１
０４との対向領域は、列Ｃ１上のリング電極によるトナ
ー抜け部分と、列Ｃ２上のリング電極によるトナー抜け
部分とに挟まれる結果、図中両縁部近傍のトナーが不足
してしまう。

【００４２】図６（ｂ）は、列Ｃ４上のリング電極（図
示せず）に飛翔用バイアスを印加する直前におけるトナ
ー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示している。図
示のように、この状態においても、トナー担持ローラ１
０１における列Ｃ４上の孔１０４との対向領域は、列Ｃ
２上のリング電極によるトナー抜け部分と、列Ｃ１上の
リング電極によるトナー抜け部分とに挟まれる結果、図
中両縁部近傍のトナーが不足してしまう。

【００４３】このようなトナーの不足は、ドット数の多
い画像を形成する場合に顕著に生じ、形成画像の濃度を
低下させてしまうという問題を生ずる。そこで、本カラ
ープリンタにおいては、次のような特徴的な構成を備え
ることで、トッド数の多い画像を形成するときに生ずる
形成画像の濃度低下を低減している。

【００４４】以下、この特徴的な構成について説明す
る。図７は、本カラープリンタにおける制御部の一部を
示すブロック図である。図示のように、本カラープリン
タは、制御部２００に、ＣＰＵ２０１と、画素密度演算
手段としてのドット計数装置２０２Ｋ、２０２Ｍ、２０
２Ｃ、２０２Ｙと、制御系回路２０３とを備えている。

【００４５】ＣＰＵ２０１は、各種の演算処理を行うも
のであり、例えばパーソナルコンピュータ等から送信さ
れてくる画像情報に基づいて、制御系回路２０３に制御
信号を送信したり、この画像情報の信号を各ドット計数
装置２０２Ｋ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙに送信し
たりする。

【００４６】制御系回路２０３は、各駆動系のモータド
ライバ回路や、飛翔用電圧のＯＮ／ＯＦＦを行うための
バイアスドライバ回路等で構成されており、ＣＰＵ２０
１からの制御信号に基づいて、各駆動系のモータに対す
る電源供給や各印加バイアスのＯＮ／ＯＦＦを制御した
り、該モータの回転数を制御したり、各印加バイアスの
値を制御したりする。

【００４７】各ドット計数装置２０２Ｋ、２０２Ｍ、２
０２Ｃ、２０２Ｙは、ＣＰＵ２０１から受信した上記画
像情報の信号に基づいて、それぞれ上記ブラック画像、
マゼンタ画像、シアン画像及びイエロー画像の形成ドッ
ト数を計数し、ＣＰＵ２０１に送信する。

【００４８】ＣＰＵ２０１は、ドット計数装置２０２
Ｋ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙから送信されてくる
各形成ドット数のデータに応じて、制御系回路２０３に
送信する制御信号の内容を適宜変更する。例えば、イエ
ロー画像の形成ドット数が所定数を超える結果、粒子飛
翔制御部１０１Ｙにおけるトナー担持ローラ１０１Ｙ上
のトナーを不足させて該イエロー画像の濃度を低下させ
る可能性が高い場合には、制御信号の内容を変更して送
信する。この変更により、各孔１０４Ｙに対するトナー
通過量を左右する動作条件が変更される。このため、各
粒子飛翔制御部１００Ｋ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００
Ｙの各孔１０４Ｋ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｙに対
するトナー通過量を増加させて形成画像の濃度を高める
ことができる。

【００４９】以上、本実施形態のカラープリンタによれ
ば、形成すべき画像の形成ドット数の演算結果に応じて
該画像の濃度を高めることができるので、形成ドット数
の高い画像を形成する際に生ずる画像濃度の低下を軽減
することができる。

【００５０】なお、本実施形態において、各色の画像の
形成ドット数をそれぞれドット計数装置２０２Ｋ、２０
２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙにより個別に計数させる構成
のカラープリンタについて説明したが、フルカラー画像
では、該フルカラー画像の画素密度に応じて各色の画像
の画素密度がそれぞれ同様の比率で増減する場合が多
い。そこで、例えば、図８に示すように、１つのドット
計数装置２０２によりフルカラー画像全体の形成ドット
数を計数させ、この計数結果に応じて、各粒子飛翔制御
部１００Ｋ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｙに対して同
様の制御を実行させるように構成してもよい。このよう
に構成することで、フルカラー画像の濃度低下を簡単な
構成で軽減することができ、新たな構成の付加による装
置コストアップを低減することができる。

【００５１】また、演算速度の速いＣＰＵを用いる場合
には、図９に示すように、該ＣＰＵにフルカラー画像又
は各色画像の形成ドット数を計数させるように構成して
もよい。

【００５２】また、画像情報の信号をＣＰＵ２０１を介
してドット計数装置２０２に送信させる構成について説
明したが、ドット計数装置２０２に直接送信送信させた
り、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を介して送信
させたりするように構成してもよい。

【００５３】次に、制御信号の内容の変更について、各
実施例のカラープリンタを引用しながら具体的に説明す
る。

【００５４】［実施例１］本実施例１のカラープリンタ
においては、トナー担持ローラ１０１上のトナーを不足
させてカラー画像の濃度を低下させる可能性が高い場合
には、トナー担持ローラ１０１の回転数を高めることで
そのトナー搬送能力を高める。これにより、各孔１０４
に対するトナー通過量を増加させることができる。

【００５５】図１０（ａ）から（ｃ）は、それぞれ本カ
ラープリンタで１ライン画像を形成する際におけるトナ
ー担持ローラ１０１上のトナーの消費状態を説明する模
式図である。なお、これらの図においては、トナー担持
ローラ１０１の回転数を通常の１．５［倍］にした例を
示している。また、列Ｃ１上のリング電極（図示せず）
に飛翔制御電極を印加するまでのトナー消費状態は、図
５（ａ）から（ｂ）までと同様であるので図示を省略す
る。

【００５６】図１０（ａ）は、列Ｃ２上のリング電極
（図示せず）に飛翔用バイアスを印加した直後における
トナー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示してい
る。図示のように、列Ｃ２上のリング電極に飛翔用バイ
アスを印加するタイミングでは、トナー担持ローラ１０
１の回転方向（図中上下方向）において、列Ｃ１上のリ
ング電極（図示せず）によるトナー抜け部分は列Ｃ２よ
りも下流側に位置する。

【００５７】図１０（ｂ）は、列Ｃ３上のリング電極
（図示せず）に飛翔用バイアスを印加する直前における
トナー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示してい
る。図示のように、この状態においても、列Ｃ２による
トナー抜け部分が列Ｃ３よりもトナー担持ローラ１０１
の回転方向上流側に位置する。列Ｃ３上の孔１０４との
対応領域において、列Ｃ２によるトナー抜け部分とオー
バーラップによりトナーを不足させる部分が若干生ずる
が、図６（ａ）と比較すると、トナー不足が大幅に低減
されていることがわかる。

【００５８】図１０（ｃ）は、列Ｃ４上のリング電極
（図示せず）に飛翔用バイアスを印加する直前における
トナー担持ローラ１０１上のトナーの状態を示してい
る。図示のように、この状態においては、列Ｃ４上の孔
１０４と対向するトナー担持ローラ領域に十分量のトナ
ーが存在し、トナー不足が解消されていることがわか
る。

【００５９】図１１は本カラープリンタにおける制御部
２００の一部を示すブロック図である。図１１におい
て、ＣＰＵ２０１は、各ドット計数装置２０２Ｋ、２０
２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙから送信されてくる各色画像
の形成ドット数のデータに応じて、制御系回路２０３内
の各モータドライバ回路２０３ａＫ、２０３ａＭ、２０
３ａＣ、２０３ａＹに送信する制御信号の内容を変更す
る。このような制御信号を受信した各モータドライバ回
路２０３ａＫ、２０３ａＭ、２０３ａＣ、２０３ａＹ
は、該制御信号に応じた駆動信号をそれぞれステッピン
グモータ１１１Ｋ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｙに送
信して、これらの回転数を変更する。各ステッピングモ
ータ１１１Ｋ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｙは、この
回転数に応じた回転数で、各トナー担持ローラ１０１
Ｋ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｙを回転させる。

【００６０】本カラープリンタにおいては、各ステッピ
ングモータ１１１の励磁方式を切り替えることで、各ス
テッピングモータ１１１の回転数を調整している。例え
ば、４相の励磁相（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）を有する
ステッピングモータの励磁方式としては、各励磁相をＡ
相→Ｂ相→Ｃ相→Ｄ相→・・と独立して励磁する１相励
磁方式と、Ａ相→ＡＢ相→Ｂ相→ＢＣ相→・・と１相励
磁と２相励磁とを切り替えて励磁する１−２相励磁方式
と、ＡＢ相→ＢＣ相→ＣＤ相→ＤＡ相→・・と隣り合う
２相を１相ずつずらしながら励磁する２相励磁方式とが
ある。このようなステッピングモータは２相型と言われ
ている。２相励磁方式を採用すると、１−２相励磁方式
の倍の回転数でステッピングモータを回転させることが
できる。

【００６１】この他、ステッピングモータの回転数を調
整する方法としては、インバータ回路を設け、これによ
り該ステッピングモータの駆動用電源の周波数を調整す
る方法がある。しかしながら、インバータ回路を設ける
と、装置の構成を複雑化してイニシャルコストを増大さ
せてしまうという不具合を生ずる。

【００６２】なお、図１２に示すように、１つのドット
計数装置２０２によりフルカラー画像全体の形成ドット
数を計数させ、１つのステッピングモータ１１１により
各トナー担持ローラ１０１Ｋ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１
０１Ｙを回転させるように構成してもよい。このように
構成することで、トッド計数装置２０２、モータドライ
バ２０３ａ及びステッピングモータ１１１の数をそれぞ
れ１／４に低減することができる。

【００６３】また、トナー担持ローラ１０１の回転数を
一連のプリント動作において一律に変化させずに、記録
紙１の搬送位置に応じて変化させるようにしてもよい。

【００６４】［実施例２］次に実施例２のカラープリン
タについて説明する。本実施例２のカラープリンタにお
いては、各粒子飛翔制御部１００の各リング電極１０３
への飛翔用バイアスの値をそれぞれ個別に変更すること
により、各孔１０４に対するトナー通過量をそれぞれ個
別に変更する。具体的には、例えば、トナー量を不足さ
せるおそれのあるリング電極１０３と孔１０４との組み
合わせに対して、通常よりも高い値の飛翔用バイアスを
印加することにより、この孔１０４に向けてより多くの
量のトナーを飛翔・通過させることができる。

【００６５】図１３は本カラープリンタにおける制御部
２００の一部を示すブロック図である。図１３におい
て、各バイアスドライバ回路２０３ｂＫ、２０３ｂＭ、
２０３ｂＣ、２０３ｂＹは、それぞれ４６００個のドラ
イバＩＣ（図示せず）を備えている。これら４６００個
のドライバＩＣのうち２３００個には、その一端に−３
５０［Ｖ］の電源（図示せず）が接続され、もう一端に
それぞれ個別のリング電極１０３のリード１１０が接続
されている。これにより、上述の２３００個のリング電
極１０３に対して、−３５０［Ｖ］の飛翔用バイアスを
それぞれ個別に印加することができる。また。残りの２
３００個のドライバＩＣには、その一端に−７５［Ｖ］
の電源（図示せず）が接続され、もう一端にそれぞれ個
別のリング電極１０３のリード１１０が接続されてい
る。これにより、上述の２３００個のリング電極１０３
に対して、−３５０［Ｖ］と−７５［Ｖ］とを重畳させ
た飛翔用バイアスをそれぞれ個別に印加することができ
る。従って、上述の２３００個のリング電極１０３に印
加する飛翔用バイアスの値を、−３５０［Ｖ］と−４２
５［Ｖ］とでそれぞれ個別に切り替えることができる。

【００６６】ＣＰＵ２０１は、各ドット計数装置２０２
Ｋ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙから送信されてくる
各色画像の形成ドット数のデータに応じて、制御系回路
２０３内の各バイアスドライバ回路２０３ｂＫ、２０３
ｂＭ、２０３ｂＣ、２０３ｂＹに送信する制御信号の内
容を変更する。このような制御信号を受信した各バイア
スドライバ回路２０３ｂＫ、２０３ｂＭ、２０３ｂＣ、
２０３ｂＹは、該制御信号に応じてそれぞれ４６００個
のドライバＩＣのＯＮ／ＯＦＦを制御して、全てのリン
グ電極１０３に対する飛翔用バイアスの値をそれぞれ個
別に変更することができる。

【００６７】粒子飛翔制御部１００において、通常より
も高い値（本実施例２においては−４２５［Ｖ］）の飛
翔用バイアスがリング電極１０３は、通常よりも多くの
量のトナーをトナー担持ローラ１０１から飛翔させるこ
とができる。例えば、図６（ａ）において、トナー担持
ローラ１０１における列Ｃ３上の孔１０４との対向領域
は、その左右側にトナー抜け部分が存在するが、上下方
向外側には多量のトナーが存在する。このように対向領
域の上下方向外側に存在するトナーは、リング電極に通
常値（本実施例２では−３５０［Ｖ］）の飛翔用バイア
スが印加されても飛翔しないが、通常値よりも高い値の
飛翔用バイアスが印加されると飛翔するようになる。こ
のため、任意のリング電極に対して、通常値よりも高い
値の飛翔用バイアスを印加することにより、このリング
電極内の孔１０４に対するトナー飛翔量、ひいてはトナ
ー通過量を増加させることができる。

【００６８】なお、本実施例２においては、全てのリン
グ電極１０３に対する飛翔用バイアスの値をそれぞれ個
別に切り替え得るように構成しているが、図１４に示す
ように、少なくとも同一列毎、即ち、トナー担持ローラ
１０１の回転方向において同一位置となるリング電極１
０３毎、に切り替え得るように構成してもよい。同一列
上のリング電極１０３と孔１０４との組み合わせ同士
は、トナーが同様に不足することが多いからである。こ
のように構成することで、ドライバＩＣの数を低減する
とともに、ＣＰＵの信号アウトプット回路数を低減する
ことができる。

【００６９】［実施例３］次に実施例３のカラープリン
タについて説明する。本実施例３のカラープリンタにお
いては、印加時間を同一列上のリング電極１０３毎に調
整することにより、孔１０４に対するトナー通過量を同
一列上の孔１０４毎に調整する。具体的には、例えば、
トナー量を不足させるおそれのある列上に位置するリン
グ電極１０３と孔１０４との組み合わせに対して、通常
よりも飛翔用バイアスを長く印加することにより、これ
らの孔１０４に向けてより多くの量のトナーを飛翔・通
過させることができる。そして、このことにより、トナ
ー担持ローラ１０１の回転速度を過剰に高めることな
く、カラー画像の濃度低下を低減することができる。

【００７０】印加時間の増加量は、トナーの不足予測量
などに基づいて適宜決定される。本実施例３のカラープ
リンタにおいては、例えば列Ｃ１、Ｃ２に対する印加時
間ｔに対して、列Ｃ３、Ｃ４に対してｔ＋Δｔの印加時
間を設けるようにしている。但し、このように印加時間
を増加させる場合には、記録紙の搬送速度を印加時間の
増加に応じて低減させることが望ましい。

【００７１】以上、実施形態及び各実施例において、各
粒子飛翔制御部１００から飛翔させたトナーを記録紙に
直接付着させる構成のカラープリンタについて説明した
が、例えば、図１５に示すように、中間転写ベルトとし
ての機能を兼ねる対向電ベルト７に形成したカラー画像
を、記録紙に転写させるように構成したカラープリンタ
についても、本発明の適用が可能であることは言うまで
もない。なお、図１５において、１１は対向電極ベルト
７上に残留したトナーを除去するためのクリーニングロ
ーラを示すものである。

【００７２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、形成すべき画
像の画素密度の演算結果に応じて各微小開口部における
画像形成粒子通過量を増加させて該画像の濃度を高める
ことができるので、画素密度の高い画像を形成する際に
生ずる該画像の濃度低下を軽減することができるという
優れた効果がある。

【００７３】請求項２の発明によれば、分解画像の濃度
異常による合成画像の品質低下を軽減することができる
ので、より品質の高い合成画像を形成することができる
という優れた効果がある。

【００７４】請求項３の発明によれば、画素密度の高い
合成画像を形成する際に生ずる該合成画像の濃度低下を
簡単な構成で軽減することができるので、該濃度低下を
軽減するための新たな構成の付加による装置コストアッ
プを低減することができるという優れた効果がある。

【００７５】請求項４又は５の発明によれば、画素密度
の演算結果に応じて粒子担持体の駆動速度を変更して形
成画像の濃度を高めることができるので、高速駆動によ
る粒子担持体の駆動伝達系の寿命短縮化と、粒子担持体
の駆動エネルギー量の増大化とを軽減しながら、画素密
度の高い画像を形成する際に生ずる画像濃度の低下を軽
減することができるという優れた効果がある。

【００７６】特に、粒子担持体の駆動源としてステッピ
ングモータを用いる請求項５の発明によれば、簡単な構
成によりステッピングモータの回転数を変更して、形成
画像の濃度を高めることができるので、該形成画像の濃
度を高めるための新たな構成の付加による装置コストア
ップを低減することができるという優れた効果がある。

【００７７】請求項６又は７の発明によれば、形成すべ
き画像の画素密度の演算結果に応じて、飛翔用バイアス
の値又は印加時間を変更して該画像の濃度を高めること
ができるので、画素密度の高い画像を形成する際に生ず
る該画像の濃度低下を軽減することができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のカラープリンタの要部を示す概略構
成図。

【図２】同カラープリンタのブラック画像形成用の粒子
飛翔制御部及び対向電極ベルトを示す模式図。

【図３】同カラープリンタのＦＰＣの一部をトナー担持
ローラ側から見た平面図である。

【図４】同粒子飛翔制御部のトナー容器の概略構成を示
す模式図。

【図５】（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、従来の飛翔記
録方式の画像形成装置で１ライン画像を形成する際にお
けるトナー担持ローラ上のトナーの消費状態を説明する
模式図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同画像形成装置
で１ライン画像を形成する際におけるトナー担持ローラ
上のトナーの消費状態を説明する模式図。

【図７】同カラープリンタにおける制御部の一部を示す
ブロック図。

【図８】同カラープリンタの変形例装置における制御部
の一部を示すブロック図。

【図９】同変形例装置とは別の変形例装置における制御
部の一部を示すブロック図。

【図１０】（ａ）から（ｃ）は、それぞれ実施例１のカ
ラープリンタで１ライン画像を形成する際におけるトナ
ー担持ローラ上のトナーの消費状態を説明する模式図。

【図１１】同カラープリンタにおける制御部の一部を示
すブロック図。

【図１２】同カラープリンタの変形例装置における制御
部の一部を示すブロック図。

【図１３】実施例２のカラープリンタにおける制御部２
００の一部を示すブロック図。

【図１４】同カラープリンタの変形例装置におけるリン
グ電極及びリードの構成を示す平面図。

【図１５】実施形態のカラープリンタの変形例装置を示
す概略構成図。

【図１６】飛翔記録方式を用いる従来の画像形成装置の
粒子飛翔制御部を示す断面図。

【符号の説明】

１記録紙２給紙カセット３呼び出しローラ４搬送路５、６支持ローラ７対向電極ベルト８熱ローラ９加圧ローラ１０定着器１１クリーニングローラ１００粒子飛翔制御部１０１トナー担持ローラ１０２ＦＰＣ１０３リング電極１０４孔１０５トナー容器１０６ブレード１０７移動台１０８スクリューシャフト１０９内壁１１０リード１１１ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C162 AE25 AE31 AE74 AE84 AF20 AF70 AF72 AF79 AF89 CA02 CA12 CA24 2H029 AB14 AB15 AC05 AD03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに独立あるいは連続する複数の微小開
口部が設けられた板状部材と、表面に担持した画像形成
粒子を該板状部材との対向位置に搬送すべく所定方向に
駆動される粒子担持体と、該板状部材又はこの近傍に設
けられ、該粒子担持体から画像形成粒子を飛翔させるべ
く飛翔用バイアスが印加される複数の飛翔制御電極とを
有する粒子飛翔制御部と、該板状部材を介して該粒子担
持体に対向し、対向バイアスが印加される対向電極とを
備え、飛翔記録方式により、該対向電極、又は、該板状
部材と該対向電極との間に配設された記録部材、に画像
を形成する画像形成装置であって、該画像の画素密度を
演算する画素密度演算手段を備え、演算結果に応じて、
各微小開口部における画像形成粒子通過量を左右させる
動作条件を変更するように制御することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】上記対向電極又は記録部材に分解画像を形
成する複数の上記粒子飛翔制御部を備え、各粒子飛翔制
御部により該対向電極又は記録部材に該分解画像を順次
重ね合わせて形成して上記画像を形成する請求項１の画
像形成装置において、上記画素密度演算手段に各分解画
像の画素密度を演算させ、演算結果に応じて、上記動作
条件を各粒子飛翔制御部毎に個別に変更させるように構
成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】上記対向電極又は記録部材に分解画像を形
成する複数の上記粒子飛翔制御部を備え、各粒子飛翔制
御部により該対向電極又は記録部材に該分解画像を順次
重ね合わせて形成して上記画像を形成する請求項１の画
像形成装置において、該画像の画素密度の演算結果に応
じて、上記動作条件を各粒子飛翔制御部で同様に変更さ
せるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２又は３の画像形成装置であっ
て、上記動作条件が上記粒子担持体の駆動速度であるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】ステッピングモータにより上記粒子担持体
を駆動する請求項４の画像形成装置であって、該ステッ
ピングモータの励磁方式を切り替えることで、上記駆動
速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１、２又は３の画像形成装置であっ
て、上記動作条件が各飛翔制御電極に印加するときの上
記飛翔用バイアスの値であり、該値は少なくとも上記所
定方向において上記粒子担持体との相対位置が同一とな
る飛翔制御電極の群毎に個別に変更されることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項７】請求項１、２又は３の画像形成装置であっ
て、上記動作条件が各飛翔制御電極に印加するときの上
記飛翔用バイアスの印加時間であり、該値は少なくとも
上記所定方向において上記粒子担持体との相対位置が同
一となる飛翔制御電極の群毎に個別に変更されることを
特徴とする画像形成装置。