JP2000238709A - 縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転停止時や運転再開時、縦シールの溶着不
足や過溶着を防止し、良好な縦シールを得ることができ
る縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置を提供する。 【解決手段】 縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置
は、運転停止に伴い包材の繰出しが減速モード中にある
ときに縦ヒートシーラの作動を停止し、そして、運転再
開に伴い包材の繰出しが加速モード中にあるときに縦ヒ
ートシーラの作動を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縦形製袋充填包装機
の運転停止時や運転の再開時等において、包材の縦シー
ルに使用されるヒートシーラの作動開始タイミングや作
動停止タイミングを適切に設定するための縦シール制御
装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の縦シール制御装置は例え
ば特開平9-58623号公報及び特公平5-75616号公報にそれ
ぞれ開示されている。前者の縦シール制御装置は、物品
の投入の有無に起因して包装機が運転停止されたり、ま
たは、その運転が再開されるとき、包材の繰出しユニッ
ト及びヒートシーラのうち、その一方への通電タイミン
グを包材の縦シールに必要な時間だけずらしている。具
体的には、包装機の運転停止時には、先ず繰出しユニッ
トへの通電が停止された後、所定の遅れを存してヒート
シーラへの通電が停止される。一方、包装機の運転再開
時にあってはヒートシーラへの通電が開始されてから所
定の遅れを存して繰出しユニットへの通電が行われる。

【０００３】このような前者の縦シール制御装置によれ
ば、包装機の運転停止時や運転再開時、包材の両側縁を
重ね合わした継ぎ目部分の加熱不足が解消され、その縦
シールの一部に溶着不足が生じるのを避けることができ
る。一方、後者の縦シール制御装置の場合にあっては、
包装機の運転停止から運転再開までの時間、つまり、包
材の繰出しが停止状態から繰出しが開始されるまでの繰
出し待機期間とヒートシーラのオフ（開）作動及びオン
（閉）作動に要する応答遅れ時間とを比較し、応答遅れ
時間が繰出し待機期間よりも短ければ、ヒートシーラの
オフ・オン作動を許容し、逆に応答遅れ時間が繰出し待
機時間よりも長ければヒートシーラのオン・オフ作動を
禁止して、ヒートシーラをオン作動の状態に維持するよ
うにしている。

【０００４】このような後者の縦シール制御装置によれ
ば、包材の繰出し状態に応じてヒートシールのオフ・オ
ン作動が自動的に制御されるので、包材の繰出し停止状
態にてヒートシーラがオン作動のままに維持されること
はなく、包材における継ぎ目部分の熱損を防止できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の縦シール制御装置にあっては縦シールに生じる
溶着不足を解消できるものの、包材の継ぎ目部分の一部
はヒートシーラにより２重に加熱され、その縦シール部
分が過溶着になってしまう。このような縦シールの過溶
着はそのシールラインの美観を損ない、包装品の外観品
質を悪化させる大きな要因となる。

【０００６】また、包装機の運転停止時や運転再開時、
包材の減速及び加速は可能な限り緩やかに行い、その縦
シールに皺を発生させないようにするのが望ましいが、
このことは包材の加熱時間が増加することを意味し、縦
シールの過溶着を招く結果ととなる。一方、後者の縦シ
ール制御装置にあっても包装機の運転停止時から運転再
開時までの繰出し待機期間が短いと、ヒートシールはオ
ン作動のままに維持される結果、包材の過溶着を招くこ
とになる。

【０００７】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは溶着不足や過溶着を招く
ことなく、外観品質に優れた縦シールを安定して得るこ
とができる縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的は本発明によ
り達成され、本発明の縦シール制御装置（請求項１）
は、包材の繰出しをなす繰出し手段と、包材の継ぎ目部
を加熱して縦シールを実施するヒートシーラと、繰出し
手段及びヒートシーラの作動を制御する制御手段とを備
えており、制御手段はヒートシーラにおける作動開始タ
イミング及び作動停止タイミングの少なくとも一方を、
繰出し手段による包材の繰出しが定速繰出し以外の過渡
繰出し状態にある間の所定時点に設定している。

【０００９】具体的には、前述の過渡繰出し状態は、包
材内への物品の投入を受けて包材の繰出しが停止状態か
ら定速繰出しに達するまでの加速モードと、物品の投入
無しを受けて包材繰出しが定速繰出しから停止するまで
の減速モードとの少なくとも一方を含む（請求項２）。
上述の縦シール制御装置によれば、包装機の運転停止に
伴い包材の繰出しが減速モードにある間にヒートシーラ
の作動停止タイミングが設定されるか、または、包装機
の運転再開に伴い包材の繰出しが加速モードにある間に
ヒートシーラの作動開始タイミングが設定される。

【００１０】好ましくは、制御手段はヒートシーラの作
動開始タイミングを加速モード内に設定するとともに、
ヒートシーラの作動停止タイミングを減速モード期間に
設定している（請求項３）。加速モード及び減速モード
の期間は、包装機が定常運転中にあるときの１包装品の
成形に要する１包装サイクル期間にほぼ一致しており
（請求項４）、この場合、加速モード及び減速モードに
て実施される包材の加速及び減速は、包装機の包装能力
を大幅に低下させることなく緩やかに行われる。

【００１１】前述の過渡繰出し状態は、加速モード及び
減速モード中に、包材の繰出し速度を等速に保持する保
持域を更に有するものであってもよい（請求項５）。こ
の場合、包材の加速モード及び減速モードでは包材の加
速及び減速がそれぞれ２段階にて実施される。更に、加
速モード及び減速モード中の保持域にて、包材は同一の
繰出し速度にて繰り出されるのが望ましく、この場合、
過渡繰出し状態は、物品の投入無しが連続しない場合、
減速モードの保持域から加速モードの保持域に直接に移
行する形態をとることができる（請求項６）。ここで、
物品の投入無しが連続しない場合とは、所定の間隔で実
施される物品投入が１回だけ抜けるような状況であり、
このような状況にあっては、減速モードにて包材の繰出
しが完全に停止されることなく、この後、包材は加速モ
ードを経て定速繰出しに迅速に復帰される。

【００１２】前述したように加速モード及び減速モード
で包材の加速及び減速が２段階で実施される場合、制御
手段は、ヒートシーラの作動開始タイミングを加速モー
ド中、その保持域の終了後に設定し、一方、ヒートシー
ラの作動停止タイミングを減速モードの保持域内に設定
するのが望ましい（請求項７）。この場合、加速モード
の期間には前述した１包装サイクル期間以上を確保し、
そして、減速モードの期間は１包装サイクル期間以下に
するのが望ましく（請求項８）、このようにすれば、包
材のより安定した繰出しが確保される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、縦形製袋充填
包装機は充填チューブ２を備え、充填チューブ２は上下
方向に延びている。充填チューブ２の上端にはロアホッ
パ４が一体的に接続されている。ロアホッパ４はシャッ
タ７を介してアッパホッパ８に接続されており、アッパ
ホッパ８の上部に計量器６が接続されている。計量器６
内には充填包装すべき多数の物品が蓄えられている。物
品は計量器６にて計量された後、アッパホッパ８を通じ
てシャッタ７に移送され、そしてロアホッパ４を介して
充填チューブ２内に投入される。この際、計量器６は投
入信号を出力する。

【００１４】充填チューブ２の上端部は包材成形器いわ
ゆるフォーマ１０により囲まれている。包材ロールＲか
ら繰り出された包材Ｆはフォーマ１０を介して充填チュ
ーブ２に導かれ、そして、充填チューブ２に沿って下方
に更に引き出されている。ここで、包材Ｆは熱溶着可能
なフィルムであり、フォーマ１０を通過する際、充填チ
ューブ２を囲むような円筒状に成形され、そして、包材
Ｆの両側縁は後述するラップユニットより所定の形態で
重ね合わされる。

【００１５】図２に示されているようにラップユニット
１２はフォーマ１０の直下に配置され、一対の折り込み
ガイド１４，１６を有している。これら折り込みガイド
１４，１６は充填チューブ２の外周面から所定の間隙を
存して離間し、包材Ｆの両側縁を所定の形態に重ね合わ
せ、継ぎ目部分を形成する。具体的には、ラップユニッ
ト１２はフィンシール又はラップシールを目的とした継
ぎ目部分を形成する。

【００１６】上述した充填チューブ２、フォーマ１０及
びラップユニット１２は，水平な取付け盤１８にそれぞ
れ取り付けられ、取付け盤１８自体は包装機のフレーム
２０に左右の支持／ロック機構１９を介して脱着可能に
取り付けられている。なお、充填チューブ２、フォーマ
１０及びラップユニット１２は、包材Ｆの幅寸法、即
ち、包装品の大きさに応じて交換される部品である。

【００１７】充填チューブ２の左右両側には、包材Ｆの
繰出しユニット２１がそれぞれ配置されており、繰出し
ユニット２１の詳細は図３に示されている。左右の繰出
しユニット２１は充填チューブ２を挟んで対称な構成を
有しているので、一方の繰出しユニット２１についての
み説明する。繰出しユニット２１は無端状のサクション
ベルト２２を有している。サクションベルト２２は上下
に離間したギヤプーリ２３間に掛け回され、上下方向に
延びている。ギヤプーリ２３はユニットベース２５に回
転自在に軸支されており、一方のギヤプーリ２３、即
ち、下側のギヤプーリ２３はそのプーリ軸がサーボモー
タ２７に連結されている。従って、サクションベルト２
２はそのサーボモータ２７の回転により、一方向に連動
して走行する。更に、ユニットベース２５にはサクショ
ンボックス２９が取り付けられており、サクションボッ
クス２９は上下のギヤプーリ２３間に配置され、上下方
向に延びている。サクションボックス２９はその内部が
サクション室（図示しない）として形成され、そして、
充填チューブ２側の面にサクションベルト２２の走行を
案内し且つサクションベルト２２に所定のサクション力
を付与するガイド溝（図示しいない）を有する。つま
り、サクションボックス２９はサクション供給孔３１を
有し、サクション供給孔３１はサクションホースを介し
て負圧源に接続されている。図中、サクションホース、
負圧源及びその空圧制御回路は省略されている。

【００１８】ユニットベース２５は上下一対の水平ロッ
ド３３に取り付けられ、これら水平ロッド３３上を摺動
自在である。各水平ロッド３３はその両端がサイド板３
７に支持されており、これらサイド板３７はクロスプレ
ート３９に取り付けられている。クロスプレート３９は
水平に延び、その両端が包装機のフレーム２０に連結さ
れている。

【００１９】上下の水平ロッド３３の両端部には固定板
４１がそれぞれ摺動自在にして取り付けられており、こ
れら固定板４１はハンドルを有するロック機構４３によ
り、下側の水平ロッド３３に固定されている。そして、
ユニットベース２５の背面にはエアシリンダ４５が取り
付けられており、エアシリンダ４５のピストンロッドは
その先端が固定板４１に連結されている。図３に示す状
態からエアシリンダ４５のピストンロッドが伸長される
と、繰出しユニット２１、つまり、サクションベルト２
２は充填チューブ２に向けて移動し、充填チューブ２を
囲む包材Ｆに近接することができる。この近接状態に
て、サクションベルト２２にサクション力が供給されて
いると、サクションベルト２２は包材Ｆを吸着すること
ができる。この後、サクションベルト２２が走行される
と、サクションベルト２２は円筒状包材Ｆを吸着しなが
ら充填チューブ２に沿って下方に繰り出す。この繰出し
に伴い、充填チューブ２の上部では前述したフォーマ１
０により包材Ｆが連続して円筒状に成形され、そして、
ラップユニット１２により包材Ｆの両側縁は継ぎ目部分
として形成される。

【００２０】図１及び図２に単にブロックで示すよう
に、充填チューブ２の近傍には縦ヒートシーラ２４が配
置されている。縦ヒートシーラ２４は前述したラップユ
ニット１２の下方に位置し、円筒状包材Ｆ（以下単に包
材Ｆと称する）がラップユニット１２を通過した後、そ
の継ぎ目部分を加熱溶着、つまり、縦シールする。図４
に示されているように縦ヒートシーラ２４は旋回アーム
３４を備えており、旋回アーム３４は充填チューブ２の
手前側を水平に横断している。旋回アーム３４の基端部
は旋回軸３６を介してスライダブロック３８、より詳し
くはスライダブロック３８から突出したブラケット４０
に取り付けられている。従って、旋回アーム３４は水平
面内を旋回自在となっている。

【００２１】旋回アーム３４の基端部にはロックハンド
ル４２を有するロック機構（図示しない）が内蔵されて
おり、このロック機構はロックハンドル４２の回動操作
により、ブラケット４０に対する旋回アーム３４の締付
けや、その締付けを解除する機能を有する。旋回アーム
３４の先端には取っ手４４が設けられている。ロック機
構による締付けが解除され、そして、旋回アーム３４が
実線の閉位置と２点鎖線の開位置との間にて旋回される
とき、この旋回は取っ手４４を把持して行うことができ
る。

【００２２】なお、ブラケット４０には旋回アーム３４
の閉位置及び開位置をそれぞれ規定するフック部４６が
備えられており、これらフック部４６の一方に前述した
ロック機構のロック軸４８が抜き差し可能に受け入れら
れ、これにより、旋回アーム３４は閉位置又は開位置の
一方に選択的に固定される。スライダブロック３８は上
下一対の支持ロッド５０に摺動自在に取り付けられてお
り、これら支持ロッド５０は充填チューブ２の軸線と直
交する方向に水平に延び、その基端が包装機のフレーム
２０に支持されている。スライダブロック３８にもロッ
クハンドル５２を有したロック機構（図示しない）が内
蔵されており、このロック機構はロックハンドル５２の
回動操作により、支持ロッド５０に対するスライダブロ
ック３８の締付けや、その締め付けの解除をなす機能を
有する。

【００２３】スライダブロック３８の締付けが解除され
ているとき、スライダブロック３８は上下の支持ロッド
５０上を摺動することができ、これにより、閉位置にあ
る旋回アーム３４と充填チューブ２との間の距離が充填
チューブ２の径に応じて調整される。なお、スライダブ
ロック３８の摺動には取っ手５４が利用され、この取っ
手５４はスライダブロック３８に取り付けられている。

【００２４】旋回アーム３４の先端部にはその内面にブ
ラケット５６を介してサポートプレート５８が取り付け
られており、サポートプレート５８は充填チューブ２に
沿って上下方向に延びている。サポートプレート５８か
らは上下一対のガイドロッド６０が突出し、これらガイ
ドロッド６０は充填チューブ２に向けて水平に延びてい
る。各ガイドロッド６０は、サポートプレート５８と対
向する取付けプレート６２を貫通しており、取付けプレ
ート６２は上下のガイドロッド６０上に摺動自在に支持
されている。

【００２５】取付けプレート６２には、ヒータを内蔵し
たヒータブロック６６が取り付けられており、ヒータブ
ロック６６は充填チューブ２の軸線方向に垂直に延びて
いる。また、取付けプレート６２にはエアシリンダ７６
もまた取り付けられている。エアシリンダ７６は上下の
ガイドロッド６０間に位置し、そのピストンロッド７８
は取付けプレート６２を貫通し、その先端にてサポート
プレート５８に固定されている。なお、ヒータブロック
６６への給電回路、また、エアシリンダ７６のための空
圧回路は省略されている。

【００２６】なお、充填チューブ２の外面には包材ガイ
ド（図示しない）が取り付けられており、この包材ガイ
ドはヒータブロック６６の先端と対向し、充填チューブ
２に沿って延びている。図４に示す状態からエアシリン
ダ７６のピストンロッド７８が収縮されると、取付けプ
レート６２はヒータブロック６６を伴い、上下のガイド
ロッド６０に案内されながらサポートプレート５８に向
けて移動し、これにより、ヒータブロック６６は充填チ
ューブ２側から後退することができる。逆に、エアシリ
ンダ７６のピストンロッド７８か伸長されると、ヒータ
ブロック６６は充填チューブ２に向けて前進し、充填チ
ューブ２に近接することができる。このような近接状態
にて、包材Ｆの継ぎ目部分はヒータブロック６６の先端
と包材ガイドとの間にて挟持される。このとき、ヒータ
ブロック６６が所定の温度まで加熱されていれば、ヒー
タブロック６６は包材Ｆの継ぎ目部分が通過する際、継
ぎ目部分を良好に加熱して溶融させ、その縦シールを連
続的に実行することができる。

【００２７】なお、旋回アーム３４の内面からはヒータ
ブロック６６及びエアシリンダ７６等を囲むようにして
複数のガードロッド７２が延びており、これらガードロ
ッド７２の先端にガードプレート７４が取り付けられて
いる。これらガードロッド７２及びガードプレート７４
はヒータブロック６６への不用意なアクセスを防止する
ものであるが、ガードプレート７４にはアパーチャが形
成されており、このアパーチャを通じて、充填チューブ
２に対するヒータブロック６６の接離が可能となってい
る。

【００２８】図２に示されているように充填チューブ２
の下端には左右一対の拡開フィン２８が取り付けられて
おり、これら拡開フィン２８は包材Ｆの縦シール後、充
填チューブ２から抜け出た包材Ｆを横方向に押し広げ、
扁平な円筒状に成形する。図１に概略的に示されている
ように充填チューブ２の下方には横ヒートシーラ２６が
配置されている。横ヒートシーラ２６は、包材Ｆの繰出
しに連動して作動し、縦シール後の包材Ｆをその繰出し
方向に所定の間隔を存して横シールするとともに、その
横シール部の中央にて包材Ｆを切断し、包材Ｆから個々
の袋を連続的に成形する。ここで、上述の横シール及び
切断は、充填チューブ２、つまり、包材Ｆ内への物品の
投入と交互に実施され、これにより、個々に物品が充填
された袋、即ち、包装品が成形される。

【００２９】図５を参照すると、横ヒートシーラ２６の
動きがより具体的に示されている。横ヒートシーラ２６
はヒータブロック８０及び受けブロック８２を有し、こ
れらブロック８０，８２は包材Ｆの繰出しに連動し、上
下運動及び接離運動を行う。つまり、横ヒートシーラ２
６は昇降運動及び開閉運動を同時に行うことができる。
また、ヒータブロック８０及び受けブロック８２内の一
方には可動刃（図示しない）が凸没可能にして設けられ
ており、その他方には可動刃のための逃げが設けられて
いる。可動刃は包材Ｆの横シールが実施された後、その
横シール部にて、包材Ｆを切断する。

【００３０】図５中実線で示されているように横ヒート
シーラ２６が閉じ、ヒータブロック８０及び受けブロッ
ク８２が互いに近接すると、これらブロック８０，８２
間にて包材Ｆが挟持される。このとき、横ヒートシーラ
２６は既に下降過程にあり、その下降速度は包材Ｆの繰
出し速度に一致している。この下降過程にて、充填チュ
ーブ２、即ち、包材Ｆ内への物品の投入が実施されると
ともに包材Ｆの横シールが実施される。

【００３１】横ヒートシーラ２６が下限位置の近傍に到
達すると、可動刃が包材Ｆに向けて突出し、包材Ｆは横
シール部にて切断される。この後、横ヒートシーラ２６
が開かれ、ヒータブロック８０及び受けブロック８２は
離間する。横ヒートシーラ２６の開作動を受け、包装品
Ｐ（図５参照）は解放され、そして、横ヒートシーラ２
６は上限位置に向けて上昇される。横ヒートシーラ２６
は上述の動作を繰り返し、これにより、横ヒートシーラ
２６からは包装品Ｐが連続的に投下される。

【００３２】図１に示されているように横ヒートシーラ
２６の下方にはシュート３０を介してベルトコンベア３
２が配置されており、ベルトコンベア３２は横ヒートシ
ーラ２６からシュート３０を介して個々の包装品Ｐを受
取り、そして、受け取った包装品Ｐを箱詰め機（図示し
ない）に向けて搬送する。上述の縦形製袋充填包装機
は、一対の繰出しユニット２１及び縦ヒートシーラ２４
の作動を制御するためのコントローラ８４を備えてい
る。図６に示されているようにコントローラ８４は、マ
イクロプロセッサ、入出力インタフェース、ＲＡＭ及び
ＲＯＭの記憶装置及び周辺回路等を搭載したマイクロコ
ンピュータからなる。

【００３３】コントローラ８４の入出力インタフェース
８６には前述した計量器６、一対の繰出しユニット２１
及び縦ヒートシーラ２４にそれぞれ電気的に接続されて
いる。マイクロプロセッサは計量器６からの前述した投
入信号Ｓ_Rを、入出力インタフェース８６を介して受け
取り、逆に、計量器６に入出力インタフェース８６を介
して運転待機信号Ｓ_Tを出力することができる。また、
マイクロプロセッサは入出力インタフェース８６を介し
て一対の繰出しユニット２１に制御信号を出力し、この
制御信号に基づきサクションベルト２２へのサクション
圧の供給やサーボモータ２７の駆動を制御する。なお、
図６には繰出しユニット２１のサーボモータ２７の駆動
を制御するための駆動信号Ｓ_Mのみが示されている。一
方、サーボモータ２７からは包材Ｆの繰出しが停止され
たことを示す停止信号Ｓ_Kが入出力インタフェース８６
を介してマイクロプロセッサに供給される。

【００３４】更に、マイクロプロセッサは入出力インタ
フェース８６を介して縦ヒートシーラ２４に制御信号を
出力し、この制御信号に基づきヒータブロック６６内の
ヒータへの通電や、そのエアシリンダ７６を作動させる
電磁方向切換え弁（図示しない）の切換えを制御する。
図６中には縦ヒートシーラ２４のエアシリンダ７６、即
ち、その電磁方向切換え弁の切換えを制御するための切
換え信号Ｓ_Cのみが示されている。

【００３５】図６に示されているようにマイクロプロセ
ッサは入出力インタフェース８６に電気的に接続された
制御演算部８８に加え、投入チェック信号発生部９０、
加減速チェック信号発生部９２、減速タイマ９４及び加
速タイマ９６を備えており、これら発生部９０、９２及
びタイマ９４，９６は制御演算部８８に電気的に接続さ
れている。なお、前述したＲＡＭ及びＲＯＭもまた制御
演算部８８に電気的に接続されており、制御演算部８８
はＲＯＭに記憶された縦シールのための制御プログラ
ム、そして、ＲＡＭに記憶された初期値等を読み出し、
その制御プログラムを実行し、この実行の際、必要なデ
ータをＲＡＭに一時的に記憶させる。

【００３６】投入チェック信号発生部９０は計量器６か
らの物品投入の間隔、即ち、投入信号Ｓ_Rの出力周期と
同期して投入チェック信号Ｓ_RCを周期的に出力する。具
体的には、計量器６はその作動が正常であり、計量器６
から充填チューブ２内に一定の間隔毎に物品が投入され
ている場合、計量器６から出力される投入信号Ｓ_Rは図
７に示されるように周期的なパルス信号となる。このよ
うな投入信号Ｓ_Rに対し、投入チェック信号発生部９０
は投入信号Ｓ_Rの出力周期と同一の周期で且つ投入信号
Ｓ_Rの出力期間中に、投入チェック信号Ｓ_RCを発生す
る。なお、投入チェック信号Ｓ_RCは投入信号Ｓ_Rの出力
の有無とは無関係に発生される。

【００３７】一方、加減速チェック信号発生部９２は投
入チェック信号Ｓ_RCの出力周期と同一の周期にて加減速
チェック信号Ｓ_ACを発生するが、加減速チェック信号Ｓ
_ACの発生タイミングは投入チェック信号Ｓ_RCの発生タイ
ミングの間に設定されている。ここで、加減速チェック
信号Ｓ_ACの発生周期は、前述した包装機が定常運転中に
あるときの１包装品Ｐの成形に要する１包装サイクル期
間Ｓ_Pに設定されている。

【００３８】包装機が既に運転されているとき、コント
ローラ８４の制御演算部８８は図８示す縦シールの制御
ルーチンを所定の制御サイクル毎に繰り返して実行す
る。つまり、制御演算部８８は以下に説明する物品投入
チェックルーチンＳ１、繰出しユニット制御ルーチンＳ
２及び縦ヒートシーラ制御ルーチンＳ３を順次繰り返し
て実行する。

【００３９】物品投入チェックルーチン 物品投入チェックルーチンの詳細は図９に示されてい
る。先ず、制御演算部８８は投入チェック信号発生部９
０から投入チェック信号Ｓ_RCが発生されたか否か、つま
り、その有無を判別する（ステップＳ１０）。ここでの
判別結果が真（Yes）の場合、制御演算部８８は計量器
６から投入信号Ｓ_Rが出力されているか否か、つまり、
その有無を判別する（ステップＳ１１）。ここでの判別
結果もまた真の場合、制御演算部８８は投入有フラグを
セットする。

【００４０】ステップＳ１１の判別結果が偽（No）の場
合、制御演算部８８は投入有フラグをリセットし（ステ
ップＳ１３）、そして、運転停止フラグをセットする
（ステップＳ１４）。上述したようにして投入有フラグ
がセット又はリセットされると、制御演算部８８は物品
投入チェックルーチンＳ１を終了し、次の繰出しユニッ
ト制御ルーチンＳ２を実行する。

【００４１】ここで、包装機が定常運転状態にあると
き、ステップＳ１１の判別結果は常に真となるから、図
９から明らかなように投入有フラグは常にセットされた
状態に維持される。これに対し、例えば計量器６内の物
品の蓄積量不足等を原因として計量器６の作動が正常に
行わない場合には計量器６から充填チューブ２内への物
品の投入、つまり、計量器６からの投入信号Ｓ_Rの出力
が無くなる（図７の投入信号の出力パルス中、破線の部
分を参照）。

【００４２】この場合、ステップＳ１１の判別結果が偽
になり、この時点で、図９に示されるように投入有フラ
グはセットからリセットに切り換えられ、そして、運転
停止フラグがセットされる。運転停止フラグのセットを
受け、制御演算部８８は前述した運転待機信号Ｓ_Tを計
量器６に出力する。運転待機信号Ｓ_Tを受け取ると、計
量器６は製品の投入動作を停止する。従って、この後、
計量器６からの製品の投入は無くなり、ステップＳ１１
の判別結果は常に偽となる。この結果、投入有フラグは
リセット状態に維持され、そして、運転停止フラグはセ
ット状態に維持される。

【００４３】繰出しユニット制御ルーチン 繰出しユニット制御ルーチンは図１０及び図１１に示さ
れている。先ず制御演算部８８は、加減速チェック信号
発生部９２から加減速チェック信号Ｓ_ACが発生されてい
るか否か、つまり、その有無を判別し（ステップＳ２
０）、ここでの判別結果が真の場合、投入有フラグの状
態、つまり、投入有フラグのセット(SET)又はリセット
(RESET)を判別する（ステップＳ２１）。

【００４４】ステップＳ２１にて投入有フラグがセット
されていると判別された場合、制御演算部８８は包材Ｆ
の繰出し状態、つまり、包材Ｆが定速繰出し(op)の状態
にあるか、又は、包材Ｆの繰出しが停止(HLT)状態にあ
るかを判別する（ステップＳ２２）。ここでの判別結果
が定速繰出しの状態にあるとき、つまり、投入有フラグ
がセットに維持されている状態とは、包装機が定常運転
中にあることを示している。この場合、制御演算部８８
は次のステップＳ２３をバイパスし、図１１のステップ
Ｓ２６を実施する。しかしながら、ステップＳ２２の判
別結果が包材Ｆの繰出し停止を示す場合、制御演算部８
８はステップＳ２３にて加速フラグをセットした後、ス
テップＳ２６を実施する。ここで、包材Ｆの繰出しが停
止状態にあるか否かは、前述した繰出しユニット２１か
らの停止信号Ｓ_Kの有無により判別可能である。

【００４５】一方、ステップＳ２１にて投入有フラグが
リセットされていると判別された場合、制御演算部８８
はステップＳ２２での場合と同様に包材Ｆの繰出し状態
を判別する（ステップＳ２４）。ここで、包材Ｆの繰出
しが停止状態にある場合、つまり、投入有フラグがリセ
ットされ、且つ、包材Ｆの繰出しが停止されている状態
は包装機の運転停止を示している。この場合、制御演算
部８８は次のステップＳ２５をバイパスしてステップＳ
２６を実施するが、これに対し、包材Ｆがまだ繰出し状
態にあるときにはステップＳ２５にて減速フラグをセッ
トした後、ステップＳ２６を実施する。

【００４６】図１１のステップＳ２６にて、制御演算部
８８は加速フラグがセットされているか否かを判別し、
ここでの判別結果が偽の場合、減速フラグがセットされ
ているか否かを判別する（ステップＳ２７）。ここでの
判別もまた偽の場合、つまり、包装機が定常運転状態に
あるか、または、その運転停止状態にある場合、制御演
算部８８は繰出しユニット制御ルーチンＳ２を終了し、
次の縦ヒートシーラ制御ルーチンＳ３を実施する。

【００４７】しかしながら、ステップＳ２７での判別結
果が真、つまり、減速フラグがセットされている場合、
制御演算部８８は前述した駆動信号Ｓ_Mにより、各繰出
しユニット２１のサーボモータ２７、即ち、包材Ｆの繰
出しを所定の減速率で減速する（ステップＳ２８）。こ
こで、ステップＳ２８でのサーボモータ２７の減速開始
時点では、投入有フラグがリセットされた状態、つま
り、計量器６から充填チューブ２内への物品の投入が無
いにも拘わらず、包材Ｆは未だ定速で繰り出されている
状態にある。

【００４８】図７に示されているように包材Ｆの減速
は、投入有フラグがセットからリセットに切換えられた
後、最初の加減速チェック信号Ｓ_ACの発生時点から開始
され、そして、その減速率は次の加減速チェック信号Ｓ
_ACが発生された時点で、包材Ｆの繰出し停止が完了すべ
く設定されている。つまり、包材Ｆの減速モードは定速
繰出し状態から加減速チェック信号Ｓ_ACにおける発生周
期、即ち、前述した１包装サイクル期間の全域を使って
緩やかに減速される。

【００４９】次に、制御演算部８８は、包材Ｆの減速を
受けて包材Ｆが停止されたか否かを判別し（ステップＳ
２９）、ここでの判別結果が偽の場合、減速タイマをオ
ン（ステップＳ３０）した後、次の縦ヒートシーラ制御
ルーチンＳ３を実施する。ここで、減速タイマのタイム
アップ時間は加減速チェック信号Ｓ_ACの発生周期、即
ち、減速モードの期間（図７参照）の例えば約半分程度
に設定されている。

【００５０】ステップＳ２８が繰り返して実施され、そ
して、ステップＳ２９の判別結果が真になると、つま
り、包材Ｆの繰出しが停止されると、制御演算部８８は
減速フラグをリセットし（ステップＳ３１）、そして、
運転停止フラグをリセットする（ステップＳ３２）。こ
のようにして運転停止フラグがリセットされると、制御
演算部８８は計量器６への運転待機信号Ｓ_Tの出力を停
止し、これにより、計量器６はその作動の再開が許容さ
れる。

【００５１】一方、ステップＳ２６の判別結果が真の場
合、つまり、加速フラグがセットされると、制御演算部
８８は各繰出しユニット２１のサーボモータ２７、即
ち、包材Ｆを所定の加速率で繰り出す（ステップＳ３
３）。ここでの包材Ｆの加速開始は、計量器６から充填
チューブ２内への物品の投入再開に伴い、包材Ｆが停止
状態から加速されることを示している。

【００５２】なお、包材Ｆの繰出しが定速繰出しから減
速モードに一旦移行した状況にあっては前述したように
計量器６からの物品投入は、運転停止フラグのリセット
を条件として再開される。図７に示されているように包
材Ｆの加速は、投入有フラグがリセットからセットに切
換えられた後、最初の加減速チェック信号Ｓ_ACの発生時
点から開始され、そして、その加速率は次の加減速チェ
ック信号Ｓ_ACが発生される時点で、包材Ｆの定速繰出し
が完了すべく設定されている。つまり、包材Ｆの加速モ
ードはその停止状態から加減速チェック信号Ｓ_ACの発生
周期、即ち、１包装サイクル期間の全域を使い緩やかに
加速される。

【００５３】次に、制御演算部８８は、包材Ｆが定速繰
出しに達したか否かを判別し（ステップＳ３４）、ここ
での判別結果が偽の場合、加速タイマをオン（ステップ
Ｓ３５）した後、次の縦ヒートシーラ制御ルーチンＳ３
を実施する。ここで、加速タイマのタイムアップ時間
は、加減速チェック信号Ｓ_ACの発生周期、即ち、加速モ
ードの期間（図７参照）の例えば半分程度に設定されて
いる。

【００５４】ステップＳ３３が繰り返して実施され、そ
して、ステップＳ３４の判別結果が真になると、つま
り、包材Ｆが定速繰出しに至ると、制御演算部８８は加
速フラグをリセットし（ステップＳ３６）、縦ヒートシ
ーラ制御ルーチンＳ３を実施する。 縦ヒートシーラ制御ルーチン 縦ヒートシーラ制御ルーチンは図１２に示されている。

【００５５】先ず制御演算部８８は、加速タイマがオン
されているか否かを判別し（ステップＳ３７）、ここで
の判別結果が偽の場合、減速タイマがオンされているか
否かを判別する（ステップＳ３８）。ここでも、その判
別が偽となる場合、制御演算部８８は縦ヒートシーラ制
御ルーチンを終了して、前述の物品投入チェックルーチ
ンＳ１に戻り、このルーチンＳ１以降を繰り返して実施
する。つまり、縦ヒートシーラ制御ルーチンでは、加速
タイマ及び減速タイマの何れもオンされていない限り、
縦ヒートシーラ２４の作動制御を行うことはなく、この
場合、縦ヒートシーラ２４は包材Ｆの縦シールを実施す
るオン作動の状態に維持される。

【００５６】ステップＳ３８の判別結果が真となり、包
材Ｆの繰出しが定常繰出しから減速モードに移行する
と、制御演算部８８は減速タイマがタイムアップしたか
否かを判別する（ステップＳ３９）。ここでの判別結果
が偽の場合、制御演算部８８は次のステップＳ４０，Ｓ
４１をバイパスし、縦ヒートシーラ制御ルーチンを終了
する。つまり、制御演算部８８は、たとえ包材Ｆの繰出
しが減速モードに移行しても、その直後に縦ヒートシー
ラ２４の作動制御を行うことはない。

【００５７】包材Ｆの減速モードが実行されていると
き、減速タイマがタイムアップし、ステップＳ３９の判
別結果が真になると、制御演算部８８はステップＳ４０
にて、縦ヒートシーラ２４のオフ作動させる。具体的に
は、縦ヒートシーラ２４のヒータブロック６６はエアシ
リンダ７６により充填チューブ２から離され、そして、
制御演算部８８はステップＳ４１にて減速フラグをリセ
ットするとともに、減速タイマをオフする。

【００５８】即ち、図７に示されているように包材Ｆに
おける減速モードの実施中、減速タイマがタイムアップ
し、オフに切換えられた時点で、縦ヒートシーラ２４に
よる包材Ｆの縦シール、つまり、縦ヒートシーラ２４の
オン作動が停止される。ここで、充填チューブ２に対す
るヒータブロック６６の接離はエアシリンダ７６の切換
え作動により実施されるから、図７から明らかなように
減速タイマがタイムアップしても、縦ヒートシーラ２４
のオン作動が直ちにオフ作動に切り換えられるものでは
ないが、そのオフ作動は減速モード中に完了する。それ
故、縦ヒートシーラ２４のオフ作動後に、包材Ｆの繰出
しは完全に停止される（ステップＳ２９参照）。

【００５９】一方、ステップＳ３７の判別結果が真とな
り、包材Ｆの繰出し状態が停止状態から加速モードに移
行した場合、制御演算部８８は加速タイマがタイムアッ
プしたか否かを判別する（ステップＳ４２）。ここでの
判別結果が偽の場合、制御演算部８８は次のステップＳ
４３，Ｓ４４をバイパスし、縦ヒートシーラ制御ルーチ
ンを終了する。ここで、包材Ｆが停止状態から加速モー
ドに移行するような状況にあっては、前述の減速モード
が既に実施されているので、縦ヒートシーラ２４はオフ
作動の状態、つまり、そのヒータブロック６６が充填チ
ューブ２から離れた状態にある。

【００６０】この後、包材Ｆの加速モードの実行中、加
速タイマがタイムアップし、ステップＳ４２の判別結果
が真になると、制御演算部８８はステップＳ４３にて、
縦ヒートシーラ２４をオン作動させる。従って、そのヒ
ータブロック６６が充填チューブ２に近接し、包材Ｆの
縦シールが再開される。この後、ステップＳ４４にて、
制御演算部８８は加速フラグをリセットするとともに加
速タイマをオフする。

【００６１】包材Ｆの加速モードが開始されても、縦ヒ
ートシーラ２４が直ちにオン作動するのではなく、加速
タイマがタイムアップした時点で縦ヒートシーラ２４は
オン作動に切り換えられる。ここでも、図７に示される
ように縦ヒートシーラ２４はオフ作動からオン作動に直
ちに切り換えられるものではないが、オン作動は加速モ
ードの期間中にて完了し、この後、包材Ｆの繰出しが定
速繰出しに復帰する（ステップＳ３４参照）。

【００６２】なお、図７には前述した横ヒートシーラ２
６の上下運動及びその開閉運動のタイミングをも併せて
示されている。上述したように包材Ｆが定速繰出しの状
態から物品投入無しを受けて減速されるような減速モー
ドにあっては、この減速モードの開始から所定時間の遅
れを存して縦ヒートシーラ２４がオフ作動される。それ
故、ヒータブロック６６による包材Ｆの縦シール時間Ｔ
₁は図１３中の（Ａ）で示すように変化する。つまり、
包材Ｆの定速繰り出し中にあっては、その縦シール時間
Ｔ₁は一定であるものの、減速モードが開始されると、
縦シール時間Ｔ₁は一旦増加した後、縦ヒートシーラ２
４のオフ作動を受けて徐々に減少する。また、縦ヒート
シーラ２４のオフ作動後にあっても、包材Ｆの繰出しは
継続されているから、ヒータブロック６６の領域にて停
止した包材Ｆの継ぎ目部分にはヒータブロック６６の上
端から所定の長さに亘り縦シールを受けないノンシール
部分Ｎが存在する。

【００６３】この後、包材Ｆが停止状態から定速繰出し
まで加速されるような加速モードにあっては、この加速
モードの開始から所定時間の遅れを存して縦ヒートシー
ラ２４がオン作動されるから、包材Ｆの縦シール時間Ｔ
₂は図１３の（Ｂ）で示すように変化する。この場合、
加速モードの開始後、ヒータブロック６６の領域にある
包材Ｆの継ぎ目部分はヒータブロック６６の下端から所
定の距離に亘って加熱を受けず、この後の縦ヒートシー
ラ２４のオフ作動を受けて、その縦シール時間Ｔ₂は徐
々に増加し、包材Ｆの繰出しが定速に達したときに一旦
減少してから一定となる。

【００６４】従って、包材Ｆの繰出しが停止から定速繰
出しに復帰する際、ヒータブロック６６の領域内にて停
止していた包材Ｆの継ぎ目部分は全体として図１３の
（Ｃ）に示されているように、縦シール時間Ｔ₁，Ｔ₂を
合計した縦シール時間Ｔを受けることになる。この場
合、縦シール時間Ｔ₁，Ｔ₂が合計されても、縦シール時
間Ｔ₁，Ｔ₂は共に短いので、この合計により縦シール時
間Ｔが過度に長くなることはない。この結果、包材Ｆの
停止状態からその定速繰出しが再開されても、包材Ｆの
継ぎ目部分にて溶着の過不足が生じることはないし、そ
のシールラインの美観が損なわれることもない。なお、
縦シール時間Ｔ₁，Ｔ₂は合計されることを考慮し、それ
ぞれ適切に設定されるものであることは言うまでもな
い。

【００６５】縦シールの剥離強度についてみれば、図１
４に示されているように上述の縦シール時間Ｔ₁，Ｔ₂が
合算される縦シール部分、つまり、ヒータブロック６６
の長さに相当する縦シール部分での剥離強度はその前後
の縦シール部分に比べ、極端に増加することはない。こ
の点、包材Ｆの加速開始と縦ヒートシーラ２４のオン作
動とが同時行われたり、また、包材Ｆの加速に先立ち、
縦ヒートシーラ２４がオン作動されると、縦シールに過
溶着な箇所が生じ、この部分の剥離強度は図１４中２点
鎖線で示すように、その前後の縦シール部分での剥離強
度に比べて極端に増加してしまう。

【００６６】更に、包材Ｆの減速モード及び加速モード
では、包材Ｆの減速や加速は前述したように緩やかに実
施される。それ故、図１５中実線で示すようにサーボモ
ータ２７の回転速度が上昇しても、この場合の上昇率は
小さく、この上昇に対し１点鎖線で示すように包材Ｆの
加速繰出しは良好に追従でき、包材Ｆの縦シールに皺を
発生させることはない。これに対し、図１５中破線で示
すようにサーボモータ２７の回転速度上昇が大である
と、２点鎖線で示すように包材Ｆの繰出しに乱れが生じ
易く、その縦シール部に皺を発生させる原因となる。な
お、包材Ｆの減速モードにあっても同様な理由から縦シ
ールでの皺の発生を効果的に防止できることになる。

【００６７】上述した包材Ｆの減速モード及び加速モー
ドは、包装機の１包装サイクル期間にて完了するので、
包装機の運転停止時やその運転再開時、不良の包装品Ｐ
が発生することもない。本発明は上述の一実施例に制約
されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば
一実施例のように包材Ｆの減速モード中に縦ヒートシー
ラ２４をオフ作動させる一方、包材Ｆの加速モード中に
縦ヒートシーラ２４をオン作動させるのが最も好ましい
が、発明の実施にあたっては減速モード中及び加速モー
ド中の一方のみにて、縦ヒートシーラ２４のオン作動又
はオフ作動を行ってもよい。

【００６８】また、上述の一実施例では、物品の投入が
１回抜けると、包材Ｆの繰出しを定速繰出しから一旦完
全に停止し、その後の物品投入の再開を受けて定速繰出
しに復帰させている。このため、減速モード中及び加速
モード中における包材Ｆの繰出し速度は、停止状態と定
速繰出し状態との間にて線形的に制御されるだけである
が、減速又は加速モード中、包材Ｆの繰出し速度を段階
的に制御するようにしてもよい。

【００６９】この場合、縦シール制御装置のコントロー
ラ８４は図６の構成から図１６の構成に変更され、図１
６のコントローラ８４は前述した加減速チェック信号発
生部９２、減速タイマ９４及び加速タイマ９６に代え
て、第１減速タイミング信号発生部１００、第２減速タ
イミング信号発生部１０２、第１加速タイミング信号発
生部１０４、第２加速タイミング信号発生部１０６、縦
シール開始タイミング信号発生部１０８及び縦シール停
止タイミング信号発生部１１０を備え、これらタイミン
グ信号発生部１００〜１１０は図１７に示すようなタイ
ミングにて、対応するタイミング信号を同一の１包装サ
イクル期間ＳＰ内にて、それぞれ出力する。

【００７０】より詳しくは、１包装サイクル期間Ｓ_Pを
初期、中期及び後期に区分してみたとき、その初期の区
分にて投入チェック信号が生成される場合、第１加速タ
イミング信号発生部１０４はその初期の区分にて投入チ
ェック信号に引き続いて第１加速タイミング信号を生成
し、そして、第２減速タイミング信号発生部１０２はそ
の初期の区分の終端にて第２減速タイミング信号を生成
する。第２加速タイミング信号発生部１０６はその後期
の区分の終端にて第２加速タイミング信号を生成し、第
１減速タイミング信号発生部１００はその中期の区分の
略中央にて第１減速タイミング信号を生成する。

【００７１】また、縦シール開始タイミング信号発生部
１０８はその初期の区分にて投入チェック信号と同一の
タイミングで開始タイミング信号を生成し、そして、縦
シール停止タイミング信号発生部１１０はその初期の区
分にて、開始タイミング信号に先立ち、停止タイミング
信号を生成する。そして、この実施例の場合、制御演算
部８８は前述した運転停止フラグを使用せず、それ故、
計量器６に運転待機信号Ｓ_Tを出力することもない。

【００７２】そして，図１６のコントローラ８４は繰出
しユニット制御ルーチン（Ｓ２）が図１８に示すように
繰出し制御ルーチンＳ２'と、加速モード判定ルーチン
Ｓ２''との２つのサブルーチンからなり、これら繰出し
制御ルーチンＳ２'及び加速モード判定ルーチンＳ２''
に関しては以下に詳細に説明する。 繰出し制御ルーチン 繰出し制御ルーチンＳ２'は図１９〜図２７に示されて
いる。先ず図９のフローにて、コントローラ８４の制御
演算部８８は包材Ｆの繰出しに関し、停止しているか否
か（ステップＳ１００）、第１加速中にあるか否か（ス
テップＳ２００）、加速中断中にあるか否か（ステップ
Ｓ３００）、第２加速中にあるか否か（ステップＳ４０
０）、定速に維持されているか否か（ステップＳ５０
０）、第１減速中にあるか否か（ステップＳ６００）、
減速中断中にあるか否か（ステップＳ７００）、第２減
速中にあるか否か（ステップＳ８００）を順次判別し、
これらの判別結果が全て偽の場合には、繰出しユニット
２１に異常が発生していると判定し、包材Ｆの繰出しを
異常停止させる（ステップＳ１０００）。

【００７３】今、包装機が定常運転中にあるとき、つま
り、包材Ｆが定速で繰り出されている状態に維持されて
いると、ステップＳ５００の判別結果は真となり、この
場合、図２０のフローが実施される。なお、定常運転状
態にあっては１包装サイクル期間Ｓ_P中にて繰り出され
る包材Ｆの長さが１包装品Ｐの長さ寸法に一致し、その
繰出し長さは１包装サイクル期間Ｓ_Pと包材繰出し速度
との積で表される。

【００７４】図２０のフローでは、先ず投入有フラグが
セットされているか否かが判別され（ステップＳ５
１）、ここでの判別結果が真の場合、図８の縦シール制
御ルーチン、即ち、そのメインルーチンに復帰する。従
って、定常運転中、繰出し制御ルーチンではステップＳ
５００，Ｓ５１の判別のみが繰り返して実施される。一
方、ステップＳ５１の判別結果が偽になると、つまり、
物品の投入が無く、投入有フラグがリセットされている
と、前述した第１減速タイミング信号が生成されたか否
かが判別され（ステップＳ５２）、ここでの判別結果が
真になった時点で、包材Ｆの第１減速が実施される（ス
テップＳ５３）。この第１減速の実施にて、包材Ｆは所
定の第１減速度でもって減速され、図１７に示されるよ
うに包材Ｆの減速モードが開始される。

【００７５】包材Ｆが第１減速に移行すると、図１９の
フローにてステップＳ６００の判別結果が真になるか
ら、図２１のフローが実施され、この場合には第１減速
が終了したか否かが判別される（ステップＳ６１）。具
体的には、ステップＳ６１では第１減速の開始から所定
時間Ｔ_Dが経過したか否かが判別される。ここで、所定
時間Ｔ_Dは、第１減速タイミング信号と第２加速タイミ
ング信号の生成間隔よりも短い時間に設定されている。
ステップＳ６１での判別が真になると、この時点で、第
１減速が中断され、図１７に示されるように包材Ｆはそ
の中断時点での繰出し速度に維持される。ここで、第１
減速中断時での包材Ｆの低速繰出しはその定速の約１／
５〜２／５である速度Ｖ_Lに設定される（図１７参
照）。

【００７６】この後、図１９のフローではステップＳ７
００の判別結果が真になるから、図２２のフローが実施
されることになり、ここでは先ず、投入有フラグがセッ
トされているか否かが判別される（ステップＳ７１）。
ここでの判別が偽であると、図１７から明らかなように
物品の投入無し（投入信号の破線参照）が連続するよう
な状況であり、この場合には、次に第２減速タイミング
信号が生成されたか否かが判別される（ステップＳ７
２）。ここでの判別結果が真になるまで、包材Ｆの減速
は中断された状態に維持され、その判別が真になった時
点で、包材Ｆの第２減速が実施される（ステップＳ７
３）。ここでの第２減速にて、包材Ｆは前述の第１減速
度よりも小さい第２減速度でもって減速される。

【００７７】このようにして第２減速が実施されると、
図１９のフローでは、ステップ８００の判別結果が真に
なるから、次に図２３のフローが実施されることにな
り、ここでは第２減速が終了したか否かが判別される
（ステップＳ８１）。具体的には、ステップＳ８１では
包材Ｆの繰出し速度が０であるか否かが判別され、この
判別結果が真になると、包材Ｆの停止処理が行われ（ス
テップＳ８２）、この時点で、減速モードが完了する。

【００７８】包材Ｆの繰出しが停止されると、図１９の
フローではステップＳ１００の判別結果が真になるか
ら、この場合には、図２４のフローが実施される。この
フローでは先ず、投入有フラグがセットされているか否
かが判別され（ステップＳ１１１）、ここでの判別結果
が偽に維持されている限り、包材Ｆは停止状態に維持さ
れる。しかしながら、物品投入の再開に伴い投入有フラ
グが再びセットされ、そして、ステップＳ１１１の判別
結果が真になると、次に第１加速タイミング信号が生成
された否かが判別され（ステップＳ１２１）、この判別
結果が真になった時点で、包材Ｆの第１加速が実施され
る（ステップＳ１３１）。つまり、投入有フラグがリセ
ットからセットに切り換えられた後、次の第１加速タイ
ミング信号の生成を待って包材Ｆの第１加速が実施さ
れ、この第１加速にて、包材Ｆは所定の第１加速度でも
って繰り出され、図１７に示されるように包材Ｆの加速
モードが開始される。

【００７９】このようにして第１加速が実施されると、
図１９のフローではステップＳ２００の判別結果が真に
なるから、この場合には図２５のフローが実施される。
このフローでは先ず、第１加速が終了したか否かが判別
される（ステップＳ２１１）。具体的には、ここでは第
１加速の開始から所定時間Ｔ_A（図１７参照）が経過し
たか否かが判別され、所定時間Ｔ_Aは前述した所定時間
Ｔ_Dよりも短く、そして、第１加速度は所定時間Ｔ_Aの経
過後、包材Ｆの繰出し速度が前述した第１減速中断時で
の速度Ｖ_Lに達するべく設定されている。

【００８０】ステップＳ２１１の判別結果が真になる
と、包材Ｆの第１加速が中断され（ステップＳ２２
２）、従って、その繰出し速度は速度Ｖ_Lに維持され
る。このようにして包材Ｆの第１加速が中断されると、
図１９のフローにて、ステップＳ３００の判別結果が真
になるから、この場合には図２６のフローが実施され
る。このフローでは先ず、投入有フラグがセットされて
いるか否かが判別される（ステップＳ３１１）。ここ
で、図１５のフローが最初に実施されるときにはステッ
プＳ３１１の判別結果は図１７から明らかなように必ず
真となり、そして、次に、後述する加速移行フラグがセ
ットされたか否かが判別される（ステップＳ９０）。こ
の時点では、加速移行フラグはセットされていないの
で、ステップＳ９０の判別結果は偽となり、そして、第
２加速タイミング信号が生成されたか否かが判別される
（ステップＳ３２１）。ここでの判別結果が真になる
と、包材Ｆの第２加速が実施され（ステップＳ３３
１）、このステップにて、包材Ｆは所定の第２加速度で
もって加速される。第２加速度と第１減速度とをその絶
対値で比較した場合、第２加速度は第１減速度よりも小
さな値に設定されている。

【００８１】このようにして包材Ｆの第２加速が実施さ
れると、図１９のフローにてステップＳ４００の判別結
果が真になるから、この場合には図２７のフローが実施
される。このフローでは先ず、包材Ｆの繰出し速度が定
速に達したか否かが判別され（ステップＳ８１）、ここ
での判別結果が真になると、包材Ｆの定速繰出しが安定
したか否かが判別される（ステップＳ８２）。具体的に
は、ステップＳ８２では包材Ｆの繰出し速度が定速に到
達した後、所定期間Ｔ_Sが経過した否かが判別される。
ここで、所定時間Ｔ_Sは包材Ｆの繰出しが定速に到達し
てからその安定に要するまでの最小の時間である。より
具体的には、所定時間Ｔ_Sは図１７中の加速モードに
て、包材Ｆの繰出し速度が定速に到達した時点から第１
減速タイミング信号が生成されるまでの時間であり、例
えば１包装サイクル期間Ｓ_Pの約１／６程度の時間であ
る。

【００８２】ステップＳ８２の判別結果が真になると、
この時点で、加速モードは完了し、例えばこの時点に
て、前述した包材Ｆの横シール及び切断が実行され、包
装機は定常運転状態に復帰する。ここで、前述した第１
減速度及び第２加速度は減速モード及び加速モードにて
繰り出される包材Ｆの長さが１包装品の長さに一致すべ
くそれぞれ設定されている。

【００８３】なお、包材Ｆの横シール及び切断は必ずし
も包材Ｆの定常繰出し状態にて実行されるものでなく、
包材Ｆの減速モード中、即ち、その第１減速中に実行す
ることも可能である。この場合には、包材Ｆの減速に応
じ、横ヒートシーラ２６の下降速度が制御されることに
なる。図１７から明らかなように加速モードは、第１加
速タイミング信号の生成から開始され、そして、包材Ｆ
の繰出しが定速にて安定したときに完了するものであ
り、１包装サイクル期間Ｓ_P以上の期間を使用して実施
される。これに対し、減速モードは第１減速タイミング
信号の生成から開始されて、次の第１減速タイミング信
号の生成までに完了しており、減速モードの期間は包装
サイクル期間Ｓ_P以下となっている。

【００８４】一方、第２加速の実施中、図２６のフロー
にてステップＳ３１１の判別結果が偽になると、即ち、
物品の投入が再開された直後に物品投入が無くなると、
この場合には、第１減速タイミング信号が生成されたか
否かが判別される（ステップＳ３４１）。ここでの判別
結果が真になると、前述した包材Ｆの第１減速が実施
（ステップＳ３５１）されるから、図１９のフローにて
ステップＳ６００の判別結果が真となる。従って、図２
１のフロー以降のステップが繰り返して実施され、これ
により、前述した減速モードが再び開始されることにな
る。この状態は、図１７中の包材Ｆの繰出し速度に関
し、１点鎖線で示されており、この場合には図１７から
明らかなように加速モードの終了に引き続き減速モード
が開始されることになる。ここで、物品の投入の有無が
交互に現れるような状況にあっても、包材Ｆの繰出しは
一旦定速状態まで加速された後に減速されることにな
る。

【００８５】一方、前述した図２２のフローが繰り返し
て実施されているとき、つまり、包材Ｆの繰出しが減速
モード中の減速中断域にあるとき、ステップＳ７１の判
別結果が真になると、加速移行フラグがセットされ（ス
テップＳ９１）、そして、図２５におけるステップＳ２
２１と同様な第１加速中断処理が実施されることで（ス
テップＳ９２）、この後は図１９のフローのステップＳ
３００が前述したように実施される。ここで、ステップ
Ｓ７１の判別結果が真になる状況とは、包材Ｆの繰出し
が減速モードに入った後、即ち、物品の投入が１回だけ
抜け、そして物品の投入が直ちに再開されたことを示
し、この場合には、前述の第２減速（ステップＳ７３）
を実施することなく、ステップＳ９１，Ｓ９２及びステ
ップＳ３００（図１７）を経て図２６のフローが実施さ
れる。即ち、図２８に示されるように包材Ｆの繰出しは
減速モードの減速中断域から加速モードの加速中断域に
直ちに移行するものとなる。この結果、図２８から明ら
かなように包材Ｆの減速モードから加速モードへの移行
は包材Ｆの繰出しを停止することなく実施される。

【００８６】このようにして図２６のフローが実施され
る際には前述のステップＳ９０の判別結果が真となり、
この場合には、ステップＳ３２１，Ｓ３３１ではなく、
ステップＳ９３以降のステップが実施される。ステップ
Ｓ９３はステップＳ３２１と同様に第２加速タイミング
信号が生成されたか否かを判別し、ここでの判別結果が
真になった時点にて、包材Ｆの第２加速が実施される
（ステップＳ９４）。このステップＳ９４でも包材Ｆの
第２加速度が改めて設定され、そして、次に加速移行フ
ラグがリセットされた後（ステップＳ９５）、図１９の
ステップＳ４００、即ち、図２７のフローが実施され
る。ここで、ステップＳ９４にて設定される第２加速度
はステップＳ３３にて設定される第２加速度とは異な
り、ステップＳ９４にて設定される第２加速度は包材Ｆ
の繰出しが継続されることを考慮し、その減速モード及
び加速モードでの包材Ｆの繰出し長さが１包装品Ｐの長
さに一致すべく設定されることになる。

【００８７】加速モード判定ルーチン 加速モード判定ルーチンは図２９のフローにて示されて
いる。このフローは、前述の繰出し制御ルーチンＳ２'
を経て実施され、ここでは先ず、加速モードフラグがセ
ットされているか否かが判別され（ステップＳ１０
１）、この判別結果が偽の場合には、包材Ｆの繰出しに
関し、前述した第１加速が開始されたか否かが判別され
る（ステップＳ１０２）。ここでの判別結果が真の場
合、加速モードフラグがセットされ（ステップＳ１０
３）、このルーチンから抜ける。このようにして加速モ
ードフラグがセットされる状況とは、図１７から明らか
なように包材Ｆの繰出しが停止状態から加速モードに移
行した状態を示す。

【００８８】この後、図２９のフローが繰り返して実施
されると、ステップＳ１０１の判別結果は真となり、次
に包材Ｆの繰出しに関し、第２加速が終了したか否かが
判別され（ステップＳ１０４）、この判別結果が真にな
った時点で、加速モードフラグはリセットされる（ステ
ップＳ１０５）。従って、加速モードフラグは、包材Ｆ
の繰出しが停止状態から加速モードに移行した時点でセ
ットされ、そして、その加速モードが終了した時点でリ
セットされる。このような加速モードフラグのセット及
びリセットは図１７に示されている。

【００８９】一方、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の判別
結果が共に偽の場合には、包材Ｆの繰出しに関し、加速
モードがまだ開始されていない状況を示し、このような
状況にあっては、前述したような減速中断であるか否か
（ステップＳ１０６）、投入有フラグがセットされてい
るか否か（ステップＳ１０７）、第１加速中断中である
か否か（ステップＳ１０８）が順次判別され、これらス
テップＳ１０６〜Ｓ１０８の何れかの判別結果が偽の場
合、このルーチンを終了に次のルーチン、即ち、縦シー
トシーラ制御ルーチンに進む。

【００９０】しかしながら、ステップＳ１０６〜ステッ
プＳ１０８の判別結果が全て真になると、加速モードフ
ラグがセットされる（ステップＳ１０９）。このように
して加速モードフラグがセットされる状況とは、前述し
た加速移行フラグがセットされる状況（図２２のステッ
プＳ９１参照）、即ち、包材Ｆの繰出しが減速モードの
減速中断から加速モードの第１加速中断に直接に移行し
たことを示す。従って、このような加速モードへの移行
の際にも、図２８に示されているように加速モードフラ
グがセットされ、このセット状態は、その加速モードが
終了するまで、次にステップＳ１０４の判別結果が真と
なるまで維持される。

【００９１】縦ヒートシーラ制御ルーチン 上述の加速モード判定ルーチンからは、図３０に示す縦
ヒートシーラ制御ルーチンが次に実施され、ここでは先
ず、包材Ｆの繰出しに関し、その繰出しが停止状態にあ
るか否かが判別される（ステップＳ１４１）。ここでの
判別結果が偽の場合、包材Ｆの繰出しは定速繰出し、減
速モード又は加速モードの何れかにある。

【００９２】次に、前述した加速モードフラグがセット
されているか否かが判別され（ステップＳ１４２）、こ
の判別結果が真の場合には包材Ｆの繰出しが加速モード
にあることを示す。ここで、定常運転状態を経て包材Ｆ
の繰出しが加速モードにあるとことは既に減速モードが
実施されており、この減速モード中にて、後述するよう
に縦ヒートシーラ２４は既にオフ作動されている。

【００９３】加速モードにある場合、次に包材Ｆの繰出
しが第２加速にあるか否かが判別され（ステップＳ１４
３）、そして、前述した縦シール開始タイミングが生成
されたか否かが順次判別される（ステップＳ１４４）。
ここで、ステップＳ１４４の判別結果が真になる状況と
は、包材Ｆの繰出しが第２加速に移行した後、最初に縦
シール開始タイミング信号が生成された時点であり、こ
の時点にて、図１７及び図２８に示されるように縦ヒー
トシーラ２４はオフ作動からオン作動に切換えられる
（ステップＳ１４５）。

【００９４】一方、ステップＳ１４２の判別結果が偽の
場合には、包材Ｆの繰出しに関し、減速モードの減速中
断中であるか否かが判別され（ステップＳ１４６）、そ
して、縦シール停止タイミング信号が生成されたか否か
が順次判別される（ステップＳ１４７）。ここで、ステ
ップＳ１４７の判別結果が真になる状況とは、包材Ｆの
繰出しが減速中断中に移行した後、最初に縦シール停止
タイミング信号が生成された時点であり、この時点に
て、図１７及び図２８に示されるように縦ヒートシーラ
２４はオン作動からオフ作動に切換えられる。

【００９５】この実施例の場合でも、図１７及び図２８
から明らかなように縦ヒートシーラ２４のオフ作動は包
材Ｆの繰出しが減速モード中にあるとき、より詳しくは
その減速中断中にあるときに実行され、そして、縦ヒー
トシーラ２４のオン作動は包材Ｆの繰出しが加速モード
中にあるとき、より詳しくはその第２加速中にあるとき
に実行される。

【００９６】図１７に示す包材Ｆの繰出し状況にて、縦
ヒートシーラ２４の作動がオンからオフ、そして、オフ
からオンに切換えられる場合、包材Ｆの継ぎ目部分が受
ける縦シール時間はそのモード毎に図３１の（Ａ），
（Ｂ）にて斜線を施した領域で示され、そのトータルシ
ール時間は図３１の（Ｃ）で示される。一方、図２８に
示す包材Ｆの繰出し状況にて、縦ヒートシーラ２４の作
動がオンからオフ、そして、オフからオンに切換えられ
る場合、包材Ｆの継ぎ目部分が受ける縦シール時間はそ
のモード毎に図３２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ），（Ｅ）にて斜線を施した領域で示され、そのト
ータルシール時間は図３２の（Ｆ）で示される。

【００９７】図３１の（Ｃ）中に示された２点鎖線は、
減速モードの終了や加速モードの開始と同時に縦ヒート
シーラ２４がオフ及びオン作動された場合でのトータル
シール時間を示し、そして、図３２中に示された２点鎖
線は減速モード及び加速モード中、縦ヒートシーラ２４
のオン作動が維持される場合でのトータルシール時間を
示す。従って、この実施例の場合にも、包材Ｆの継ぎ目
部分に過不足のない縦シール時間を付与することがで
き、包装品Ｐの外観品質の維持を図ることができる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の縦形製袋充
填包装機の縦シール制御装置（請求項１，２，５〜７）
によれば、包装機の運転停止時やその運転再開時での包
材の繰出しに関し、包材が過渡繰出し状態にあるとき
に、ヒートシーラの作動停止タイミング及び作動開始タ
イミングの少なくとも一方を設定してあるから、包材に
おける継ぎ目部分での溶着不足や過溶着が防止され、包
装品の外観品質を維持することができる。

【００９９】また、ヒートシーラの作動停止タイミング
及びその作動開始タイミングが過渡繰出し状態での減速
モード中及び加速モード中にそれぞれに設定されている
と（請求項３）、継ぎ目部分の縦シールに関し、その溶
着の過不足を更に効果的に抑制することができる。更
に、包材の繰出しに関し、その減速モード及び加速モー
ドの期間がほぼ１包装サイクル期間に設定されていると
（請求項４）、包装機の包装能力を大幅に低下させるこ
となく、減速及び加速モードでの包材の減速及び加速を
可能な限り緩やかに行え、継ぎ目部分での皺の発生を効
果的に防止できる。これに対し、包装品の品質維持が重
要である場合には、加速モードの期間に１包装サイクル
期間以上を確保する一方、減速モードの期間を１包装サ
イクル期間以下に制限すれば（請求項８）、過渡運転状
態での包材の繰出しをより安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦形製袋充填包装機を概略的に示す斜視図であ
る。

【図２】図１の包装機の一部を拡大した正面図である。

【図３】包材の繰出しユニットを示した詳細図である。

【図４】包材の縦ヒートシーラを示した平面図である。

【図５】横ヒートシーラの運動を示した図である。

【図６】縦シール制御を行うコントローラの概略構成図
である。

【図７】包材の繰出し状態に関し、縦ヒートシーラの作
動状態を示したタイミングチャートである。

【図８】縦シール制御ルーチンを示したフローチャート
である。

【図９】図８の物品投入チェックルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【図１０】図８の繰出しユニット制御ルーチンの一部を
示したフローチャートである。

【図１１】繰出しユニット制御ルーチンの残部を示した
フローチャートである。

【図１２】図８の縦ヒートシーラ制御ルーチンを示した
フローチャートである。

【図１３】包材の減速モード及び加速モードの実施に伴
う縦シール時間を示した図である。

【図１４】包装機の運転が停止状態から再開された直後
における縦シールの剥離強度を示すグラフである。

【図１５】サーボモータの繰出し速度と包材の繰出しと
の関係を示したグラフである。

【図１６】コントローラの変形例を示して概略構成図で
ある。

【図１７】包材の繰出し状態に関し、縦ヒートシーラの
オンオフ作動のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図１８】変形例の繰出しユニット制御ルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１９】図１８の繰出し制御ルーチンの詳細を示した
フローチャートの一部である。

【図２０】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２１】図１８のフローチャートに続く部分である。

【図２２】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２３】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２４】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２５】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２６】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２７】図１９のフローチャートに続く部分である。

【図２８】包材の繰出し状態に対し、縦ヒートシーラの
オンオフ作動のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図２９】図１８の加速モード判定ルーチンの詳細を示
したフローチャートである。

【図３０】図１８の縦ヒートシーラ制御ルーチンの詳細
を示したフローチャートである。

【図３１】縦ヒートシーラのオンオフ作動が図１７に示
すタイミングで実施されたときの縦シール時間を示した
グラフである。

【図３２】縦ヒートシーラのオンオフ作動が図２８に示
すタイミングで実施されたときの縦シール時間を示した
グラフである。

【符号の説明】

２１ 繰出しユニット（駆動手段） ２２ サクションベルト ２７ サーボモータ ２４ 縦ヒートシーラ ６６ ヒータブロック ７６ エアシリンダ ８４ コントローラ（制御手段） ８８ 制御演算部 ９０ 投入チェック信号発生部 ９２ 加減速チェック信号発生部 ９４ 減速タイマ ９６ 加速タイマ １００ 第１減速タイミング信号発生部 １０２ 第２減速タイミング信号発生部 １０４ 第１加速タイミング信号発生部 １０６ 第２加速タイミング信号発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 尚彦 千葉県流山市駒木台149番地 株式会社東 京自働機械製作所研究所内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 CA02 CA09 CB02 DC02 DC08 DD03 DF01 DF03 FA01 FB01 FB07 GB06 GC06 GC07 HA02 HA04 HB06 HB09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定常運転中、充填チューブの外側に円筒
   状に成形された包材を前記充填チューブに沿って定速で
   繰出し、この繰出し過程にて前記包材の両側縁を互いに
   重ね合わして得た継ぎ目部を連続的に縦シールしなが
   ら、前記包材内への物品の投入と前記包材の横シール・
   切断を交互に行い、包装品を連続的に成形する縦形製袋
   充填包装機において、 前記包材の繰出しをなす繰出し手段と、 前記包材の継ぎ目部を加熱し、前記縦シールを実施する
   ヒートシーラと、 前記繰出し手段及び前記ヒートシーラの作動を制御する
   制御手段とを備え、 前記制御手段は前記ヒートシーラにおける作動開始タイ
   ミング及び作動停止タイミングの少なくとも一方を、前
   記繰出し手段による前記包材の繰出しが定速繰出し以外
   の過渡繰出し状態にある間の所定時点に設定しているこ
   とを特徴とする縦形製袋充填包装機の縦シール制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記過渡繰出し状態は、物品の投入を受
   けて前記包材の繰出しが停止状態から定速繰出しに達す
   るまでの加速モードと、物品の投入無しを受けて前記包
   材繰出しが定速繰出しから停止するまでの減速モードと
   の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記
   載の縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ヒートシーラの作
   動開始タイミングを前記加速モード内に設定するととも
   に、前記ヒートシーラの作動停止タイミングを前記減速
   モード期間に設定していることを特徴とする請求項２に
   記載の縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置。
4. 【請求項４】 前記加速モード及び前記減速モードの期
   間は、前記包装機が定常運転中にあるときの１包装品の
   成形に要する１包装サイクル期間にほぼ一致することを
   特徴とする請求項２又は３に記載の縦形製袋充填包装機
   の縦シール制御装置。
5. 【請求項５】 前記過渡繰出し状態は、前記加速モード
   及び前記減速モード中に、前記包材の繰出し速度を等速
   に保持する保持域を更に有することを特徴とする請求項
   ２又は３記載の縦形製袋充填包装機の縦シール制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記加速モード及び前記減速モード中の
   保持域にて、前記包材は同一の繰出し速度にて繰り出さ
   れ、 前記過渡繰出し状態は、物品の投入無しが連続しない場
   合、前記減速モードの保持域から前記加速モードの保持
   域に直接に移行する形態をとることを特徴とする請求項
   ５に記載の縦形製袋充填包装機の縦シール制御装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ヒートシーラの作
   動開始タイミングを前記加速モード中その保持域の終了
   後に設定し、一方、前記ヒートシーラの作動停止タイミ
   ングを前記減速モード中その保持域内に設定しているこ
   とを特徴とする請求項５又は６に記載の縦形製袋充填包
   装機の縦シール制御装置。
8. 【請求項８】 前記包装機が定常運転中にあるときの１
   包装品の成形に要する期間を１包装サイクル期間とする
   と、前記加速モードの期間は前記１包装サイクル期間以
   上であり、前記減速モードの期間は前記１包装サイクル
   期間以下であることを特徴とする請求項５に記載の縦形
   製袋充填包装機の縦シール制御装置。