JP2000240768A - 伝動装置 - Google Patents
伝動装置Info
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- JP2000240768A JP2000240768A JP2000043264A JP2000043264A JP2000240768A JP 2000240768 A JP2000240768 A JP 2000240768A JP 2000043264 A JP2000043264 A JP 2000043264A JP 2000043264 A JP2000043264 A JP 2000043264A JP 2000240768 A JP2000240768 A JP 2000240768A
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- torque sensor
- transmission
- slit
- radially outer
- sensor according
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動歯車の傾倒に起因する連行歯列領域の微
動運動を回避する。 【解決手段】 摩耗減少装置を備えたトルクセンサを有
する伝動装置、特に円錐プーリ巻掛け伝動装置であっ
て、トルクセンサが、駆動軸に対して軸方向に定置のカ
ムディスクと駆動軸に対して軸方向にシフト可能なカム
ディスクとを有し、両カムディスクの間で、定置のカム
ディスクの乗上げランプとシフト可能なカムディスクの
乗上げランプとの間に拡開体が配置され、シフト可能な
カムディスクが、歯列を有する半径方向外側の軸方向領
域を有し、歯列が、駆動軸に対して回動不能に固定され
た構成部材の半径方向外側の軸方向部分の対向歯列に係
合している。摩耗を減少するために歯列及び対向歯列の
領域に、構成部材とシフト可能なカムディスクとの間の
相対運動を弾性的に吸収する装置が設けられている。
動運動を回避する。 【解決手段】 摩耗減少装置を備えたトルクセンサを有
する伝動装置、特に円錐プーリ巻掛け伝動装置であっ
て、トルクセンサが、駆動軸に対して軸方向に定置のカ
ムディスクと駆動軸に対して軸方向にシフト可能なカム
ディスクとを有し、両カムディスクの間で、定置のカム
ディスクの乗上げランプとシフト可能なカムディスクの
乗上げランプとの間に拡開体が配置され、シフト可能な
カムディスクが、歯列を有する半径方向外側の軸方向領
域を有し、歯列が、駆動軸に対して回動不能に固定され
た構成部材の半径方向外側の軸方向部分の対向歯列に係
合している。摩耗を減少するために歯列及び対向歯列の
領域に、構成部材とシフト可能なカムディスクとの間の
相対運動を弾性的に吸収する装置が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連行歯列の摩耗減
少装置を備えたトルクセンサを有する伝動装置に関す
る。特にトルクセンサは、円錐プーリ巻掛け伝動装置に
関連して使用される。
少装置を備えたトルクセンサを有する伝動装置に関す
る。特にトルクセンサは、円錐プーリ巻掛け伝動装置に
関連して使用される。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ国特許公開第１９５４４６４４号
明細書から、例えばこのようなトルクセンサを備えた円
錐プーリ巻掛け伝動装置が公知である。この場合、トル
クセンサはほぼ、軸方向で定置のカムディスクと軸方向
にシフト可能なカムディスクとから構成されていて、両
カムディスクはそれぞれ乗上げランプを有している。乗
上げランプの間には球体の形状の拡開体が設けられてい
る。軸方向にシフト可能なカムディスクは軸方向の歯列
を有していて、該歯列は、駆動軸に軸方向並びに周方向
で不動に結合される構成部材の対向歯列と協働する。こ
の場合、協働して連行歯列とも呼ばれる前記歯列と対向
歯列との間では、軸方向のシフトが可能である。軸方向
のシフトは、軸方向で定置のカムディスクと軸方向にシ
フト可能なカムディスクとの間の相対回動により及びこ
の際拡開体によって生ぜしめられるカムディスクの拡開
作用により生ぜしめられかつ圧力室の容積を変化させ
る。圧力室は、円錐プーリ巻掛け伝動装置のディスクユ
ニットの軸方向にシフト可能なディスク用の調節部材と
協働する。
明細書から、例えばこのようなトルクセンサを備えた円
錐プーリ巻掛け伝動装置が公知である。この場合、トル
クセンサはほぼ、軸方向で定置のカムディスクと軸方向
にシフト可能なカムディスクとから構成されていて、両
カムディスクはそれぞれ乗上げランプを有している。乗
上げランプの間には球体の形状の拡開体が設けられてい
る。軸方向にシフト可能なカムディスクは軸方向の歯列
を有していて、該歯列は、駆動軸に軸方向並びに周方向
で不動に結合される構成部材の対向歯列と協働する。こ
の場合、協働して連行歯列とも呼ばれる前記歯列と対向
歯列との間では、軸方向のシフトが可能である。軸方向
のシフトは、軸方向で定置のカムディスクと軸方向にシ
フト可能なカムディスクとの間の相対回動により及びこ
の際拡開体によって生ぜしめられるカムディスクの拡開
作用により生ぜしめられかつ圧力室の容積を変化させ
る。圧力室は、円錐プーリ巻掛け伝動装置のディスクユ
ニットの軸方向にシフト可能なディスク用の調節部材と
協働する。
【０００３】トルクセンサの軸方向で定置のカムディス
クを駆動する駆動歯車は転がり軸受けを介して駆動軸に
支承されているので、駆動歯車は、転がり軸受けの遊び
に基づき駆動軸に対して数角度分の僅かな傾倒量だけ傾
倒する。駆動歯車の各回転毎に、駆動歯車を傾斜させか
つ駆動軸上で斜めに回転せしめるような軸方向力が生ず
る。この軸方向の相対運動は、軸方向で定置のカムディ
スクから拡開球体を介して軸方向にシフト可能なカムデ
ィスク、前記歯列及び対向歯列（連行歯列）に伝達され
る。このことは、転がり軸受けの傾倒運動に基づき歯列
及び対向歯列の領域で歯列と対向歯列との間で２０乃至
３０マイクロメータ範囲の小さな微動運動が実施され、
これにより歯列及び対向歯列の領域で正規の潤滑フィル
ムが形成されず、フレッチング腐食ひいては摩耗が生ず
る、ということを意味している。
クを駆動する駆動歯車は転がり軸受けを介して駆動軸に
支承されているので、駆動歯車は、転がり軸受けの遊び
に基づき駆動軸に対して数角度分の僅かな傾倒量だけ傾
倒する。駆動歯車の各回転毎に、駆動歯車を傾斜させか
つ駆動軸上で斜めに回転せしめるような軸方向力が生ず
る。この軸方向の相対運動は、軸方向で定置のカムディ
スクから拡開球体を介して軸方向にシフト可能なカムデ
ィスク、前記歯列及び対向歯列（連行歯列）に伝達され
る。このことは、転がり軸受けの傾倒運動に基づき歯列
及び対向歯列の領域で歯列と対向歯列との間で２０乃至
３０マイクロメータ範囲の小さな微動運動が実施され、
これにより歯列及び対向歯列の領域で正規の潤滑フィル
ムが形成されず、フレッチング腐食ひいては摩耗が生ず
る、ということを意味している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、連行
歯列の摩耗減少装置を備えたトルクセンサを改良して、
駆動歯車の傾倒に起因する連行歯列領域の微動運動を回
避することにある。
歯列の摩耗減少装置を備えたトルクセンサを改良して、
駆動歯車の傾倒に起因する連行歯列領域の微動運動を回
避することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第１項の特徴を有する、連行歯列の摩耗減少装置を
備えたトルクセンサによって解決された。
範囲第１項の特徴を有する、連行歯列の摩耗減少装置を
備えたトルクセンサによって解決された。
【０００６】
【発明の効果】本発明の主たる利点は、摩耗減少装置に
より連行歯列領域の相対運動が弾性的に補償されること
によって、トルクセンサの耐用寿命が延長されるという
ことにある。
より連行歯列領域の相対運動が弾性的に補償されること
によって、トルクセンサの耐用寿命が延長されるという
ことにある。
【０００７】特に有利には、連行歯列領域の摩耗減少装
置はスリットを有していて、該スリットは、周方向でみ
て、トルクセンサの軸方向にシフト可能なカムディスク
の軸方向領域で連行歯列の横に配置されている。前記ス
リットによって、駆動歯車の転がり軸受けの傾倒に起因
する小さな微動運動を補償できる弾性的な領域が得られ
る。トルクセンサのいわゆる“ポンピング”の際に生ず
る大きな運動は、連行歯列の軸方向運動によって補償さ
れる。
置はスリットを有していて、該スリットは、周方向でみ
て、トルクセンサの軸方向にシフト可能なカムディスク
の軸方向領域で連行歯列の横に配置されている。前記ス
リットによって、駆動歯車の転がり軸受けの傾倒に起因
する小さな微動運動を補償できる弾性的な領域が得られ
る。トルクセンサのいわゆる“ポンピング”の際に生ず
る大きな運動は、連行歯列の軸方向運動によって補償さ
れる。
【０００８】別の有利な構成では、摩耗減少装置は周方
向に延びる板ばねによって形成され、該板ばねは、トル
クセンサの軸方向にシフト可能なカムディスクとトルク
センサの回転又はねじれを駆動軸に伝達する構成部材と
の間に配置されていてかつ該構成部材と軸方向にシフト
可能なカムディスクとの間の弾性的な相対運動を可能に
する。板ばねは、トルクセンサの微動運動並びにポンピ
ング運動を補償する。
向に延びる板ばねによって形成され、該板ばねは、トル
クセンサの軸方向にシフト可能なカムディスクとトルク
センサの回転又はねじれを駆動軸に伝達する構成部材と
の間に配置されていてかつ該構成部材と軸方向にシフト
可能なカムディスクとの間の弾性的な相対運動を可能に
する。板ばねは、トルクセンサの微動運動並びにポンピ
ング運動を補償する。
【０００９】
【発明の実施の形態】第１図では、円錐プーリ巻掛け伝
動装置の、駆動軸Ａに沿って軸方向に可動な円錐ディス
ク又は円錐プーリ１が図示されていて、対応する軸方向
で定置の円錐ディスク又は円錐プーリは図示されていな
い。軸方向にシフト可能な円錐ディスク１に前置された
トルクセンサはほぼ、駆動軸Ａに対して軸方向に定置の
カムディスク８と、駆動軸Ａに対して軸方向にシフト可
能なカムディスク１２と、球体１０の形状の拡開体とか
ら構成されていて、該拡開体は、カムディスク８，１２
の間で該カムディスクの周方向で均一に分配されて乗上
げランプ８ａ，１２ａの間に配置されている。少なくと
もトルクに関連した圧力を発生させるために、トルクセ
ンサは、駆動歯車２を介して導入されるトルクを円錐デ
ィスク１に伝達する。駆動歯車２は、転がり軸受け４を
介して駆動軸Ａに支承されていてかつ形状結合手段もし
くは歯列６を介してトルクセンサのカムディスク８に回
動不能に結合されている。軸方向にシフト可能なカムデ
ィスク１２は、半径方向外側の軸方向領域１２ｂを有し
ていて、該軸方向領域は、球体１０から離反するように
延びかつ歯列１４を支持している。歯列１４は、駆動軸
Ａに軸方向並びに周方向で不動に結合される構成部材１
７，２０の対向歯列１６と協働する。この場合、連行歯
列１４，１６を成す歯列１４及び対向歯列１６は、カム
ディスク１２と構成部材１７，２０との間で軸方向のシ
フトが可能であるように、互いに構成されている。具体
的には構成部材１７，２０は、軸方向の対向歯列１６を
有する、半径方向外側の環状の軸方向部分１７を有して
いて、該軸方向部分は、歯列２２を介して駆動軸Ａに回
動不能に結合されて該駆動軸Ａに軸方向で固定されるよ
うに、リベット１８を介してディスク状の構成部材２０
に回動不能に結合されている。
動装置の、駆動軸Ａに沿って軸方向に可動な円錐ディス
ク又は円錐プーリ１が図示されていて、対応する軸方向
で定置の円錐ディスク又は円錐プーリは図示されていな
い。軸方向にシフト可能な円錐ディスク１に前置された
トルクセンサはほぼ、駆動軸Ａに対して軸方向に定置の
カムディスク８と、駆動軸Ａに対して軸方向にシフト可
能なカムディスク１２と、球体１０の形状の拡開体とか
ら構成されていて、該拡開体は、カムディスク８，１２
の間で該カムディスクの周方向で均一に分配されて乗上
げランプ８ａ，１２ａの間に配置されている。少なくと
もトルクに関連した圧力を発生させるために、トルクセ
ンサは、駆動歯車２を介して導入されるトルクを円錐デ
ィスク１に伝達する。駆動歯車２は、転がり軸受け４を
介して駆動軸Ａに支承されていてかつ形状結合手段もし
くは歯列６を介してトルクセンサのカムディスク８に回
動不能に結合されている。軸方向にシフト可能なカムデ
ィスク１２は、半径方向外側の軸方向領域１２ｂを有し
ていて、該軸方向領域は、球体１０から離反するように
延びかつ歯列１４を支持している。歯列１４は、駆動軸
Ａに軸方向並びに周方向で不動に結合される構成部材１
７，２０の対向歯列１６と協働する。この場合、連行歯
列１４，１６を成す歯列１４及び対向歯列１６は、カム
ディスク１２と構成部材１７，２０との間で軸方向のシ
フトが可能であるように、互いに構成されている。具体
的には構成部材１７，２０は、軸方向の対向歯列１６を
有する、半径方向外側の環状の軸方向部分１７を有して
いて、該軸方向部分は、歯列２２を介して駆動軸Ａに回
動不能に結合されて該駆動軸Ａに軸方向で固定されるよ
うに、リベット１８を介してディスク状の構成部材２０
に回動不能に結合されている。
【００１０】自体公知の形式で、トルクセンサの構成部
材は、２つの圧力室４０，４２を形成していて、該圧力
室の機能は公知である。
材は、２つの圧力室４０，４２を形成していて、該圧力
室の機能は公知である。
【００１１】転がり軸受け４は傾倒運動することがある
ので、駆動歯車２は、各回転毎に駆動軸Ａと駆動歯車２
との間で相対運動を生ぜしめる傾斜位置をとることがあ
る。前記傾倒運動は、カムディスク８にしかも球体１０
を介してカムディスク１２に伝達されるので、連行歯列
１４，１６を成す歯列１４及び対向歯列１６の領域で同
様に駆動歯車２の各回転毎に小さな相対運動が生ずる。
駆動歯車２の各回転毎に生ずる２０μｍ乃至３０μｍの
大きさの前記相対運動によって、連行歯列１４，１６の
領域で正規の潤滑フィルムが形成されず、従って、フレ
ッチング腐食による摩耗が生ずるようになる。
ので、駆動歯車２は、各回転毎に駆動軸Ａと駆動歯車２
との間で相対運動を生ぜしめる傾斜位置をとることがあ
る。前記傾倒運動は、カムディスク８にしかも球体１０
を介してカムディスク１２に伝達されるので、連行歯列
１４，１６を成す歯列１４及び対向歯列１６の領域で同
様に駆動歯車２の各回転毎に小さな相対運動が生ずる。
駆動歯車２の各回転毎に生ずる２０μｍ乃至３０μｍの
大きさの前記相対運動によって、連行歯列１４，１６の
領域で正規の潤滑フィルムが形成されず、従って、フレ
ッチング腐食による摩耗が生ずるようになる。
【００１２】前記微動運動を弾性的に補償できるように
するために、本発明によればカムディスク１２の軸方向
領域１２ｂの周方向で互いに等間隔をおいて位置するス
リット２４が設けられている。有利には、前記第１のス
リット２４に対して平行に間隔を置いて第２のスリット
２６が、同様に軸方向領域１２ｂの周方向で互いに等間
隔をおいて設けられている。この場合有利には、第２の
スリット２６はそれぞれ第１のスリット２４間の領域に
対して対称的に配置されているか又は第１のスリット２
４はそれぞれ第２のスリット２６間の領域に対して対称
的に配置されている（第２図）。
するために、本発明によればカムディスク１２の軸方向
領域１２ｂの周方向で互いに等間隔をおいて位置するス
リット２４が設けられている。有利には、前記第１のス
リット２４に対して平行に間隔を置いて第２のスリット
２６が、同様に軸方向領域１２ｂの周方向で互いに等間
隔をおいて設けられている。この場合有利には、第２の
スリット２６はそれぞれ第１のスリット２４間の領域に
対して対称的に配置されているか又は第１のスリット２
４はそれぞれ第２のスリット２６間の領域に対して対称
的に配置されている（第２図）。
【００１３】有利には、第１のスリット２４及び第２の
スリット２６はそれぞれ同一長さを有している。
スリット２６はそれぞれ同一長さを有している。
【００１４】第１のスリット２４によって及び場合によ
っては第２のスリット２６によって、軸方向領域１２ｂ
に、上述の微動運動を補償する弾性的な領域が形成され
る。トルクセンサのいわゆるポンピング（Pumpen）の際
の大きな運動、つまり、球体１０によるカムディスク
８，１２の突発的な離反拡開の際の大きな運動は、連行
歯列１４，１６によって補償される。弾性的な領域から
滑り領域への移行部は、少なくとも転がり軸受け４の傾
倒遊び又は傾倒動作が弾性的な領域によって補償される
ように、設計されている。
っては第２のスリット２６によって、軸方向領域１２ｂ
に、上述の微動運動を補償する弾性的な領域が形成され
る。トルクセンサのいわゆるポンピング（Pumpen）の際
の大きな運動、つまり、球体１０によるカムディスク
８，１２の突発的な離反拡開の際の大きな運動は、連行
歯列１４，１６によって補償される。弾性的な領域から
滑り領域への移行部は、少なくとも転がり軸受け４の傾
倒遊び又は傾倒動作が弾性的な領域によって補償される
ように、設計されている。
【００１５】第１図下側及び第４図で図示の選択的な実
施例では、半径方向外側の領域１２ｂと環状の構成部材
１７との間には、上述の微動運動及びポンピング運動を
吸収する、周方向に延びる板ばね３０が配置されてい
る。このために、半径方向外側の領域１２ｂの端部は、
有利には半径方向のフランジ３６を有していて（第１図
下側）、該フランジには、板ばね３０の一端が固定され
ている、有利にはリベット３４を介してリベット結合さ
れている。板ばね３０のそれぞれ他端は、構成部材１７
に、有利にはフランジ３６に軸方向で向かい合って位置
する、構成部材１７の半径方向の周方向領域３７に、有
利には同様にリベット３２を介してリベット結合されて
いる。板ばね３０は有利にはフランジ３６の周方向に亘
って均一に分配されているので、連行歯列１４，１６の
領域で軸方向のばね弾性作用が得られる。有利には板ば
ね３０はそれぞれ同一長さを有している。板ばね３０の
使用によって、ほぼヒステリシスのないトルク伝達が可
能になる。板ばね力はトルクセンサの傾き（Steigung）
を考慮することができる。
施例では、半径方向外側の領域１２ｂと環状の構成部材
１７との間には、上述の微動運動及びポンピング運動を
吸収する、周方向に延びる板ばね３０が配置されてい
る。このために、半径方向外側の領域１２ｂの端部は、
有利には半径方向のフランジ３６を有していて（第１図
下側）、該フランジには、板ばね３０の一端が固定され
ている、有利にはリベット３４を介してリベット結合さ
れている。板ばね３０のそれぞれ他端は、構成部材１７
に、有利にはフランジ３６に軸方向で向かい合って位置
する、構成部材１７の半径方向の周方向領域３７に、有
利には同様にリベット３２を介してリベット結合されて
いる。板ばね３０は有利にはフランジ３６の周方向に亘
って均一に分配されているので、連行歯列１４，１６の
領域で軸方向のばね弾性作用が得られる。有利には板ば
ね３０はそれぞれ同一長さを有している。板ばね３０の
使用によって、ほぼヒステリシスのないトルク伝達が可
能になる。板ばね力はトルクセンサの傾き（Steigung）
を考慮することができる。
【００１６】板ばね３０の代わりに、フランジ３６と周
方向領域３７との軸方向で向かい合って位置する適当な
凹部内に保持される別のばねエレメント、例えば軸方向
に作用するコイルばねを使用することもできる。
方向領域３７との軸方向で向かい合って位置する適当な
凹部内に保持される別のばねエレメント、例えば軸方向
に作用するコイルばねを使用することもできる。
【００１７】本発明により提示された特許請求の範囲
は、広範の特許防護を得るための先例のない定式化提案
である。本願出願人は、これまで明細書及び／又は図面
でのみ開示された特徴以外の別の特徴を請求することを
保留する。
は、広範の特許防護を得るための先例のない定式化提案
である。本願出願人は、これまで明細書及び／又は図面
でのみ開示された特徴以外の別の特徴を請求することを
保留する。
【００１８】従属請求項で記載の構成によって本発明の
別の構成が可能である。しかし、従属請求項の独自の特
徴を放棄するものではない。
別の構成が可能である。しかし、従属請求項の独自の特
徴を放棄するものではない。
【００１９】従属請求項の構成によって、その他の請求
項とは無関係な独自の構成が得られる。
項とは無関係な独自の構成が得られる。
【００２０】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はない。むしろ本発明の範囲において種々の変更及び修
正が可能である。明細書及び図面並びに請求の範囲記載
の特徴及びエレメント並びにプロセスステップに関連し
て、個々に及び組み合わせて発明性を有する変化構成、
エレメント、組合わせ及び／又は材料も可能である。組
合わされた特徴により、新たな構成並びに新たなプロセ
スステップもしくはプロセスステップ順序、特に製作、
チェック及び作業プロセスが得られる。
はない。むしろ本発明の範囲において種々の変更及び修
正が可能である。明細書及び図面並びに請求の範囲記載
の特徴及びエレメント並びにプロセスステップに関連し
て、個々に及び組み合わせて発明性を有する変化構成、
エレメント、組合わせ及び／又は材料も可能である。組
合わされた特徴により、新たな構成並びに新たなプロセ
スステップもしくはプロセスステップ順序、特に製作、
チェック及び作業プロセスが得られる。
【図１】駆動軸に配置されたトルクセンサを本発明によ
る摩耗減少装置と共に図示した概略図であって、この場
合、トルクセンサが円錐プーリ巻掛け伝動装置のディス
クユニットに前置されて設けられており、この際図面で
は軸方向にシフト可能な円錐ディスク又は円錐プーリの
みを図示して、図面上側半部でスリットによって形成さ
れた摩耗減少装置をかつ図面下側半部で板ばねによって
形成された摩耗減少装置を示している。
る摩耗減少装置と共に図示した概略図であって、この場
合、トルクセンサが円錐プーリ巻掛け伝動装置のディス
クユニットに前置されて設けられており、この際図面で
は軸方向にシフト可能な円錐ディスク又は円錐プーリの
みを図示して、図面上側半部でスリットによって形成さ
れた摩耗減少装置をかつ図面下側半部で板ばねによって
形成された摩耗減少装置を示している。
【図２】スリットによって形成された摩耗減少装置の側
面図。
面図。
【図３】スリットの位置を明瞭にするために軸方向にシ
フト可能なカムディスクの部分範囲を示した図。
フト可能なカムディスクの部分範囲を示した図。
【図４】板ばねによって形成された摩耗減少装置の側面
図。
図。
１ 円錐ディスク又は円錐プーリ、 ２ 駆動歯車、
４ 転がり軸受け、８，１２ カムディスク、 １４，
２２ 歯列、 １６ 対向歯列、 １７，２０ 構成部
材、 ２４，２６ スリット、 ３０ 板ばね、 ３６
フランジ、３７ 周方向領域
４ 転がり軸受け、８，１２ カムディスク、 １４，
２２ 歯列、 １６ 対向歯列、 １７，２０ 構成部
材、 ２４，２６ スリット、 ３０ 板ばね、 ３６
フランジ、３７ 周方向領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オズヴァルト フリートマン ドイツ連邦共和国 リヒテナウ／ウルム モーザー シュトラーセ 59
Claims (11)
- 【請求項１】 摩耗減少装置を備えたトルクセンサを有
する伝動装置、特に円錐プーリ巻掛け伝動装置であっ
て、前記トルクセンサが、駆動軸に対して軸方向で定置
のカムディスクと駆動軸に対して軸方向にシフト可能な
カムディスクとを有しており、前記両カムディスクの間
で、軸方向に定置のカムディスクの乗上げランプと軸方
向にシフト可能なカムディスクの乗上げランプとの間に
拡開体が配置されており、軸方向にシフト可能なカムデ
ィスクが、歯列を有する半径方向外側の軸方向領域を有
しており、前記歯列が、駆動軸に対して回動不能に固定
されている構成部材の半径方向外側の軸方向部分の対向
歯列に係合している形式のものにおいて、歯列及び対向
歯列の領域に摩耗を減少するために、前記構成部材と軸
方向にシフト可能なカムディスクとの間の相対運動を弾
性的に吸収する装置が設けられていることを特徴とす
る、トルクセンサを有する伝動装置。 - 【請求項２】 前記相対運動を弾性的に吸収する装置
が、第１のスリットを有していて、該スリットが、軸方
向にシフト可能なカムディスクの半径方向外側の軸方向
領域の周方向で互いに間隔を置いて前記歯列の横で延び
ている、請求項１記載のトルクセンサを有する伝動装
置。 - 【請求項３】 第１のスリットが、軸方向にシフト可能
なカムディスクの半径方向外側の軸方向領域の周方向に
亘って均一に分配されている、請求項２記載のトルクセ
ンサを有する伝動装置。 - 【請求項４】 第１のスリットに対して平行にしかも該
スリットから間隔を置いて、軸方向にシフト可能なカム
ディスクの半径方向外側の軸方向領域の周方向で、第２
のスリットが配置されている、請求項２又は３記載のト
ルクセンサを有する伝動装置。 - 【請求項５】 第２のスリットが、軸方向にシフト可能
なカムディスクの半径方向外側の軸方向領域の周方向に
亘って均一に分配されており、第２のスリットの長さ等
分線がそれぞれ、周方向でみて２つの第１のスリット間
領域の長さ等分線に整合している、請求項４記載のトル
クセンサを有する伝動装置。 - 【請求項６】 第１のスリットと第２のスリットとがそ
れぞれ、同一長さを有している、請求項４又は５記載の
トルクセンサを有する伝動装置。 - 【請求項７】 相対運動を弾性的に吸収する装置が、軸
方向にシフト可能なカムディスクの半径方向外側の軸方
向領域と半径方向外側の構成部材部分との間に配置され
たばねエレメントによって形成されており、該ばねエレ
メントが、前記半径方向外側の軸方向領域と構成部材部
分との間で弾性的なばね作用を可能にする、請求項１記
載のトルクセンサを有する伝動装置。 - 【請求項８】 前記ばねエレメントが、前記半径方向外
側の軸方向領域と構成部材部分との周方向に延びる板ば
ねとして構成されている、請求項７記載のトルクセンサ
を有する伝動装置。 - 【請求項９】 前記板ばねの一端がそれぞれ、半径方向
に延びるフランジに固定されていて、該フランジが、軸
方向にシフト可能なカムディスクの半径方向外側の軸方
向領域の端部に配置されており、前記板ばねの他端がそ
れぞれ、前記構成部材部分の半径方向に延びる領域に固
定されている、請求項８記載のトルクセンサを有する伝
動装置。 - 【請求項１０】 前記板ばねの一端及び／又は他端がそ
れぞれ、リベットを介して前記フランジもしくは半径方
向に延びる領域に固定されている、請求項１０記載のト
ルクセンサを有する伝動装置。 - 【請求項１１】 前記板ばねがそれぞれ、同一長さを有
していてかつ前記フランジもしくは半径方向に延びる領
域の周方向に亘って均一に分配されている、請求項８か
ら１０までのいずれか１項記載のトルクセンサを有する
伝動装置。
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