JP2000243294A - 陰極線管の偏向ヨーク調整装置および調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、陰極線管のネック部に装着した偏
向ヨークを高精度且つ高速に適切な位置および角度に自
動調整できる調整装置を提供することを課題とする。 【解決手段】調整の対象となる偏向ヨーク１７をネック
部１５ａに装着した陰極線管１５は、その管軸が水平方
向に延びるようにパレット１３によって支持固定され
る。調整装置は、この陰極線管１５のネック部１５ａに
装着された偏向ヨーク１７を保持機構によって保持し、
陰極線管１５の蛍光面を介して表示したテスト画像を複
数台のカメラ１０１で撮影し、保持機構によって保持し
た偏向ヨーク１７を、撮影した画像データに基づいて移
動し、偏向ヨーク１７のネック部１５ａに対する位置お
よび角度を自動的に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、陰極線管のネッ
ク部に装着した偏向ヨークの位置や角度を自動調整する
陰極線管の偏向ヨーク調整装置、および調整方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】陰極線管のネック部には、電子ビームを
偏向させるための偏向ヨークと、永久磁石からなる複数
のピューリティーコンバージェンスマグネット（以下、
ＰＣマグネットと称する）と、が取付けられる。陰極線
管の蛍光面を介して正常な画像を表示するためには、ネ
ック部に対してＰＣマグネットを適切な位置に装着する
とともに、ネック部に対して偏向ヨークを適切な位置お
よび角度に位置決めする必要がある。

【０００３】例えば、偏向ヨークを陰極線管のネック部
に対して位置決めする場合、陰極線管の蛍光面を介して
テスト用の画像を表示し、オペレータが、コンバージェ
ンスやピューリティーを評価し、且つ画像の蛍光面に対
する回転、垂直位置、水平位置、歪みなどを判断し、正
常な画像が表示されるように偏向ヨークの位置や角度を
手作業で調整していた。

【０００４】偏向ヨークを調整する場合、陰極線管の管
軸に沿った前後方向、管軸を中心とした回転方向、管軸
と直交する水平軸を中心に上下に傾斜させるチルト方
向、または管軸と直交する垂直軸を中心に左右に傾斜さ
せるヨーイング方向に偏向ヨークを移動させる。例え
ば、ピューリティーを調整する場合には、偏向ヨークを
陰極線管の管軸に沿った前後方向へ移動させる。

【０００５】偏向ヨークを調整する方法として、偏向ヨ
ークをネック部に装着した陰極線管を専用の調整機にロ
ーディングして調整する方法や、パレットに搭載した陰
極線管をコンベアを介して所定の調整位置へ搬送して調
整する方法などが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの方法
においても、蛍光面を介して表示した画像を見てオペレ
ータが手作業で偏向ヨークの位置や角度を調整するた
め、調整の精度が低く信頼性に欠け、満足のいく調整結
果が得られなかった。特に、偏向ヨークを手作業で調整
する従来の方法では、近年ますます高精細化している画
像に対応するには限界がある。また、手作業による調整
では、調整にかかる作業時間が長くなるとともにオペレ
ータの作業負担が大きくなり、偏向ヨークを短時間で確
実に調整することはできなかった。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、陰極線管のネック部に装着した偏向ヨ
ークを高精度且つ高速に適切な位置および角度に自動調
整できる陰極線管の偏向ヨーク調整装置、および調整方
法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の陰極線管の偏向ヨーク調整装置は、陰極線
管に映し出された画像を検出する検出手段と、上記陰極
線管のネック部に装着された偏向ヨークを保持する保持
手段と、この保持手段によって保持した偏向ヨークを、
上記検出手段による検出結果に基づいて移動し、該偏向
ヨークの上記ネック部に対する位置および角度を自動的
に調整する調整手段と、を備えている。

【０００９】この発明によると、陰極線管に映し出され
た画像を検出し、この検出結果に基づいて、偏向ヨーク
をネック部に対して移動させ、偏向ヨークのネック部に
対する位置および角度を自動的に調整する。このため、
オペレータによる手作業によらず偏向ヨークの位置およ
び角度を自動的に調整でき、高精度且つ高速な調整作業
が可能となる。

【００１０】また、上述した発明によると、上記調整手
段は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸に沿って移
動させるスライド機構を有する。

【００１１】また、上述した発明によると、上記調整手
段は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸を中心に回
動させるローテーション機構を有する。

【００１２】また、上述した発明によると、上記陰極線
管をその管軸が水平方向に延びるように支持する支持手
段をさらに有し、上記調整手段は、上記偏向ヨークを上
記陰極線管の管軸と直交する水平軸を中心に回動させる
チルト機構を有する。

【００１３】また、上述した発明によると、上記陰極線
管をその管軸が水平方向に延びるように支持する支持手
段をさらに有し、上記調整手段は、上記偏向ヨークを上
記陰極線管の管軸と直交する垂直軸を中心に回動させる
ヨーイング機構を有する。

【００１４】また、本発明の陰極線管の偏向ヨーク調整
装置は、陰極線管をその管軸が水平方向に延びるように
支持する支持手段と、この支持手段によって支持された
陰極線管に映し出された画像を検出する検出手段と、上
記支持手段によって支持された陰極線管のネック部に装
着された偏向ヨークを保持する保持手段と、この保持手
段によって保持した偏向ヨークを、上記検出手段による
検出結果に基づいて、上記管軸に沿って移動させるスラ
イド機構と、上記保持手段によって保持した偏向ヨーク
を、上記検出手段による検出結果に基づいて、上記管軸
を中心に回動させるローテーション機構と、上記保持手
段によって保持した偏向ヨークを、上記検出手段による
検出結果に基づいて、上記管軸と直交する水平軸を中心
に回動させるチルト機構と、上記保持手段によって保持
した偏向ヨークを、上記検出手段による検出結果に基づ
いて、上記管軸と直交する垂直軸を中心に回動させるヨ
ーイング機構と、を備えている。

【００１５】この発明によると、陰極線管のネック部に
対する偏向ヨークの位置や角度を、陰極線管の管軸に沿
ったスライド方向、管軸を中心としたローテーション方
向、管軸と直交する水平軸を中心としたチルト方向、お
よび管軸と直交する垂直軸を中心としたヨーイング方向
に自動調整できる。

【００１６】また、上述した発明によると、上記ローテ
ーション機構、チルト機構、およびヨーイング機構は、
上記管軸と水平軸と垂直軸とが交差する点を中心に、上
記偏向ヨークを移動させることを特徴とする。

【００１７】また、本発明の陰極線管の偏向ヨーク調整
方法によると、所定の調整位置に配置された陰極線管の
ネック部に装着された偏向ヨークを保持する保持工程
と、上記陰極線管を介して映し出された画像を検出する
検出工程と、この検出工程による検出結果に基づいて、
上記保持工程にて保持した偏向ヨークを移動させ、上記
偏向ヨークの上記ネック部に対する位置および角度を自
動的に調整する調整工程と、を備えている。

【００１８】また、上述した発明によると、上記調整工
程は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸に沿って移
動させる工程を含むことを特徴とする。

【００１９】また、上述した発明によると、上記調整工
程は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸を中心に回
動させる工程を含むことを特徴とする。

【００２０】また、上述した発明によると、上記陰極線
管をその管軸が水平方向に延びるように上記調整位置に
支持する支持工程をさらに有し、上記調整工程は、上記
偏向ヨークを上記陰極線管の管軸と直交する水平軸を中
心に回動させる工程を含むことを特徴とする。

【００２１】また、上述した発明によると、上記陰極線
管をその管軸が水平方向に延びるように上記調整位置に
支持する支持工程をさらに有し、上記調整工程は、上記
偏向ヨークを上記陰極線管の管軸と直交する垂直軸を中
心に回動させる工程を含むことを特徴とする。

【００２２】また、本発明の陰極線管の偏向ヨーク調整
方法によると、陰極線管をその管軸が水平方向に延びる
ように所定の調整位置に支持する支持工程と、この支持
工程にて所定の調整位置に支持された陰極線管のネック
部に装着された偏向ヨークを保持する保持工程と、上記
陰極線管を介して映し出された画像を検出する検出工程
と、この検出工程による検出結果に基づいて、上記保持
工程にて保持した偏向ヨークを上記管軸に沿って移動さ
せるスライド工程と、上記検出工程による検出結果に基
づいて、上記保持工程にて保持した偏向ヨークを上記管
軸を中心に回動させるローテーション工程と、上記検出
工程による検出結果に基づいて、上記保持工程にて保持
した偏向ヨークを上記管軸と直交する水平軸を中心に回
動させるチルト工程と、上記検出工程による検出結果に
基づいて、上記保持工程にて保持した偏向ヨークを上記
管軸と直交する垂直軸を中心に回動させるヨーイング工
程と、を備えている。

【００２３】更に、上述した発明によると、上記ローテ
ーション工程、チルト工程、およびヨーイング工程で
は、上記管軸と水平軸と垂直軸とが交差する点を中心
に、上記偏向ヨークを回転させることを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２５】図１には、この発明の実施の形態に係る偏
向ヨーク調整装置（以下、単に調整装置と称する）１の
概略構成を示してある。

【００２６】調整装置１は、略矩形枠状の架台１１の上
部に取付けられている。調整の対象となる偏向ヨーク１
７をネック部に装着した陰極線管は、ここでは図示しな
いパレットに搭載されてコンベア１２を介して架台１１
を通して搬送される。

【００２７】図２には、陰極線管１５を搭載したパレッ
ト１３を示してある。陰極線管１５は、パレット１３の
略鉛直方向に延びた支持部１６によって、その管軸Ｚ0
が水平方向に延びるように保持固定される。

【００２８】パレット１３に搭載された陰極線管１５の
ネック部１５ａには、偏向ヨーク１７および複数のＰＣ
マグネット１８が、陰極線管１５のフェース面１５ｂ側
から順に装着されている。また、陰極線管１５のファン
ネルには、アノード２０が設けられている。パレット１
３側には、このアノード２０に対向してアノードコンタ
クト２１が設けられている。アノードコンタクト２１
は、支持部１６の上端に取付けられている。さらに、陰
極線管１５のネック部１５ａには、ソケット２２が接続
される。

【００２９】アノードコンタクト２１およびソケット２
２は、陰極線管１５をパレット１３に装着した後、それ
ぞれ陰極線管１５の対応する部分（アノード２０、ネッ
ク部１５ａ）に電気的に接続される。また、パレット１
３の下部には、調整装置１側の後述するＴＶ電源や偏向
電源とパレット１３とを電気的に接続するための後述す
るコンタクト１１０（図９参照）が設けられている。こ
のコンタクト１１０には、アノードコンタクト２１、ソ
ケット２２、および偏向ヨーク１７が電気的に接続され
ている。

【００３０】図１に示すように、コンベア１２の下方の
所定位置には、パレット保持装置２４が配設されてい
る。パレット保持装置２４は、その上面部に複数の保持
ピン２５を有し、保持ピン２５を上昇させる図示しない
エアシリンダを有する。陰極線管１５を搭載したパレッ
ト１３がコンベア１２を介して架台１１内の所定の調整
位置に搬送されたとき、コンベア１２を停止し、エアシ
リンダを駆動して保持ピン２５を上昇させる。これによ
り、調整位置に搬送されたパレット１３の底板部２６に
設けられた複数の孔２７にパレット保持装置２４の複数
の保持ピン２５がそれぞれ嵌合し、パレット１３がコン
ベア１２から独立した状態で所定の調整位置に固定され
る。

【００３１】図１では、コンベア１２によるパレット１
３の搬送方向を矢印ａで示してある。また、図１では、
パレット１３自体を図示していないが、パレット１３に
搭載された陰極線管１５のネック部１５ａが紙面に垂直
な方向に沿って手前側に向くような配置となるよう図示
しないパレット１３が調整装置１に装着される状態を示
してある。

【００３２】以下の説明では、図１で紙面に垂直な方
向、即ち調整位置にセットされた陰極線管１５の管軸Ｚ
0に沿った前後方向をＺ方向とし、図１でパレット１３
の搬送方向ａ、即ち陰極線管１５の管軸Ｚ0と直交する
水平方向Ｘ−ＸをＸ方向とし、陰極線管１５の管軸Ｚ0
と直交する鉛直方向Ｙ−ＹをＹ方向とする。

【００３３】架台１１に取付けられた調整装置１は、上
述したように所定の調整位置にセットされた陰極線管１
５のネック部１５ａに装着された偏向ヨーク１７の位置
や角度を調整する。以下、この調整装置１について詳細
に説明する。

【００３４】図３および図４に示すように、調整装置１
は、架台１１の上部に取付けられたスライドレール３１
に対し、Ｙ方向に昇降移動可能に取付けられた昇降ベー
ス３０を有する。昇降ベース３０は、互いに直交する関
係でＬ字状に接続された垂直部３０ａおよび水平部３０
ｂを有する。垂直部３０ａは、スライドレール３１に対
してスライド自在に保持されている。水平部３０ｂに
は、架台１１の上部に取付けられたエアシリンダ３２の
作動ロッド３２ａが接続されている。しかして、昇降ベ
ース３０は、エアシリンダ３２を作動することにより、
スライドレール３１に沿って昇降移動される。

【００３５】図５および図１１には、偏向ヨーク１７を
管軸Ｚ0に沿って前後方向に移動させるためのスライド
機構４１の構成を詳細に示してある。

【００３６】図３、図４、および図５に示すように、昇
降ベース３０の水平部３０ｂには、ブラケット３４ａを
介してスライド機構４１のモータ３４が取付けられてい
る。モータ３４の回転軸には、Ｘ方向に延びたシャフト
３５が接続されている。シャフト３５の先端には、互い
に直交する関係で設けられた一対のベベルギア３６ａ、
３６ｂを介して、ネジ３７が接続されている。つまり、
ネジ３７は、Ｚ方向に延びている。

【００３７】一方、水平部３０ｂの下端には、水平方向
に延びた板状のスライドベース３９が、水平部３０ｂに
対してＺ方向にスライド自在に取付けられている。スラ
イドベース３９のＺ方向に沿った一端には、上述したネ
ジ３７に螺合する雌ネジ４０がブラケット４０ａを介し
て取付けられている。

【００３８】しかして、スライド機構４１のモータ３４
を回転すると、シャフト３５および一対のベベルギア３
６ａ、３６ｂを介して駆動力が伝達され、ネジ３７が回
転される。ネジ３７が回転すると、ネジ３７に螺合した
雌ネジ４０がＺ方向に移動し、スライドベース３９が昇
降ベース３０に対してＺ方向に移動する。

【００３９】次に、偏向ヨーク１７を管軸Ｚ0と直交す
る垂直軸Ｙ0を中心に回転させるヨーイング機構５２に
ついて説明する。

【００４０】図３および図４に示すように、スライド機
構４１のスライドベース３９には、Ｙ方向に延設された
ヨーイング機構５２の回転シャフト４２を回転可能に支
持した支持筒４３が一体的に立設されている。昇降ベー
ス３０の水平部３０ｂには、この支持筒４３のＺ方向へ
の移動を許容するＺ方向に延びた長孔４４が形成されて
いる。回転シャフト４２は、スライドベース３９の移動
とともにＺ方向に移動する回転軸Ｙ0を有する。

【００４１】回転シャフト４２の下端には、水平面に沿
って回転する回転ベース４５が一体的に取付けられてい
る。一方、スライドベース３９には、回転ベース４５を
回転させるためのモータ４６が、比較的長いブラケット
４６ａを介してスライドベース３９から離間して取付け
られている。モータ４６の回転軸には、略Ｘ方向に延び
た細長いジョイント４７を介して、Ｘ方向に延設された
ネジ４８が連結されている。そして、回転ベース４５の
回転中心から偏心した上面には、ネジ４８に螺合する雌
ネジ４９が固設されている。

【００４２】しかして、モータ４６を回転すると、ジョ
イント４７を介して駆動力が伝達され、ネジ４８が回転
する。ネジ４８が回転すると、ネジ４８に螺合した雌ネ
ジ４９がＸ方向に移動し、回転ベース４５がスライドベ
ース３９に対して回転軸Ｙ0を中心に所定の方向へ回転
される。尚、回転シャフト４２の回転軸Ｙ0は、陰極線
管１５の管軸Ｚ0と交差する位置に設定されている。ま
た、管軸Ｚ0と回転軸（垂直軸）Ｙ0とが交差する点は、
偏向ヨーク１７の調整基準点Ｗ0（図７参照）となる。

【００４３】次に、調整位置にセットされた陰極線管１
５のネック部１５ａに装着された偏向ヨーク１７を保持
する保持機構５１について説明する。

【００４４】図６に示すように、保持機構５１は、上述
したヨーイング機構５２の回転ベース４５の下方に設け
られ、陰極線管１５の管軸Ｚ0と直交する面に沿って延
びた板状のベース５３を有する。図６には、保持機構５
１を陰極線管１５のフェース面１５ｂ側から見た図を示
してある。

【００４５】ベース５３の下端には、一対のチャック５
４、５５が、それぞれピン５６を介して回動自在に取付
けられている。各チャック５４、５５の回動の中心から
偏心した部位には、一対のチャック５４、５５を連結し
たリンクアーム５６ａが取付けられている。このリンク
アーム５６ａは、一方のチャック５４の回動に連動させ
て、他方のチャック５５を相反する方向に回動させるよ
うに機能する。

【００４６】ベース５３には、チャック５４、５５を開
閉させるためのエアシリンダ５７が取付けられている。
エアシリンダ５７の作動ロッド５７ａの先端には、連結
部材５７ｂを介して一方のチャック５４のピン５６から
離間した後端５４ａが回動可能に連結されている。

【００４７】しかして、保持機構５１のエアシリンダ５
７を作動させると、作動ロッド５７ａ、および連結部材
５７ｂを介して駆動力が伝達され、チャック５４の後端
５４ａがピン５６を中心に回動される。一方のチャック
５４が回動すると、リンクアーム５６ａを介して他方の
チャック５５に駆動力が伝達され、一対のチャック５
４、５５が開閉される。一対のチャック５４、５５が図
６に実線で示す保持位置に回動された状態で、偏向ヨー
ク１７が各チャック５４、５５の先端によって左右から
挟持される。

【００４８】次に、保持機構５１によって保持された偏
向ヨーク１７を、上述した調整基準点Ｗ0を通り管軸Ｚ0
と直交する水平軸Ｘ0を中心にして回動させるチルト機
構６８について説明する。

【００４９】図７に示すように、チルト機構６８は、上
述したヨーイング機構５２の回転ベース４５の下面側に
固設された板カム６５を有する。板カム６５は、上述し
た調整基準点Ｗ0を中心とする円弧状に形成され、略Ｚ
方向に延びている。この板カム６５には、複数のカムフ
ォロワ６６ａを備えた連結部材６６が揺動自在に取付け
られている。また、連結部材６６には、上述した保持機
構５１のベース５３が後述するカム機構を介して固定的
に取付けられている。よって、保持機構５１のベース５
３は、板カム６５に沿って調整基準点Ｗ0を中心に揺動
可能となっている。

【００５０】図８に示すように、チルト機構６８は、連
結部材６６を揺動させるためのモータ６１を備えてい
る。モータ６１は、比較的長くされたブラケット６１ａ
を介して回転ベース４５に取付けられている。モータ６
１の回転軸には、略Ｘ方向に延びたジョイント６２、お
よびＸ方向に延びたシャフト６３が順に連結されてい
る。シャフト６３のモータ６１から離れた先端には、一
対のギア６３ａ、６３ｂを介してＺ方向に延びたネジ６
４（図６、７）が連結されている。そして、ネジ６４に
は、連結部材６６に固設された雌ネジ６７が螺合されて
いる。

【００５１】しかして、チルト機構６８のモータ６１を
回転させると、ジョイント６２、シャフト６３、および
一対のベベルギア６３ａ、６３ｂを介して駆動力が伝達
され、ネジ６４が回転される。ネジ６４が回転すると、
連結部材６６に固設された雌ネジ６７がＺ方向にスライ
ドし、連結部材６６が板カム６５に沿って移動する。こ
れにより、偏向ヨーク１７を保持した保持機構５１のベ
ース５３が移動し、偏向ヨーク１７が調整基準点Ｗ0を
中心にチルト方向に回動する。

【００５２】次に、保持機構５１によって保持された偏
向ヨーク１７を管軸Ｚ0を中心に回転させるローテーシ
ョン機構７６について説明する。

【００５３】図７および図８に示すように、ローテーシ
ョン機構７６は、上述したチルト機構６８の連結部材６
６の下端に固設されたカム板６０を有する。カム板６０
は、上述した調整基準点Ｗ0を中心とした円弧をなす上
端辺６０ａおよび下端辺６０ｂを有する略扇形に形成さ
れ、管軸Ｚ0と直交する面に沿って設けられている。カ
ム板６０の上端辺６０ａおよび下端辺６０ｂには、上述
した保持機構５１のベース５３から突設された４つのカ
ムフォロワ５９が嵌合され、ベース５３がカム板６０に
対して調整基準点Ｗ0を中心に回動可能に保持されてい
る。

【００５４】また、ローテーション機構７６は、ベース
５３を管軸Ｚ0を中心に回動させるためのモータ７０を
有する。モータ７０は、上述したヨーイング機構５２の
回転ベース４５に対し、比較的長くされたブラケット７
０ａを介して取付けられている。モータ７０の回転軸に
は、略Ｘ方向に延びたシャフト７１を介してＸ方向に延
びたネジ６９が連結されている。ネジ６９の両端は、連
結部材６６に回動自在に取付けられている。ネジ６９に
は、Ｘ方向に延びた一対のピン７３を有する雌ネジ７４
が螺合している。そして、これら一対のピン７３には、
ベース５３の上端から突設された作動部材７５のＵ溝
が、ピン７３に対して下方から嵌合している。

【００５５】しかして、ローテーション機構７６のモー
タ７０を回転させると、シャフト７１を介して駆動力が
伝達され、ネジ６９が回転する。ネジ６９が回転する
と、ネジ６９に螺合した雌ネジ７４がネジ６９に沿って
Ｘ方向に移動し、保持機構５１のベース５３が上述した
カム板６０に対して調整基準点Ｗ0を中心に揺動され
る。

【００５６】上記のように構成された調整装置１による
と、保持機構５１によって保持された偏向ヨーク１７
は、調整位置にセットされた陰極線管１５のネック部１
５ａに対し、次の４つの方向に調整される。偏向ヨーク
１７は、第１に、ローテーション機構７６のモータ７０
を回転することにより管軸Ｚ0（調整基準点Ｗ0）を中心
に回動し、第２に、チルト機構６８のモータ６１を回転
することにより水平軸Ｘ0（調整基準点Ｗ0）を中心に回
動し、第３に、ヨーイング機構５２のモータ４６を回転
することにより垂直軸Ｙ0（調整基準点Ｗ0）を中心に回
動する。つまり、これら第１から第３の回動は、調整基
準点Ｗ0を中心になされる。また、偏向ヨーク１７は、
第４に、スライド機構４１のモータ３４を回転し、スラ
イドベース３９をＺ方向にスライドし、調整基準点Ｗ0
を管軸Ｚ0に沿って移動することにより、管軸Ｚ0に沿っ
てスライドする。

【００５７】尚、本実施の形態では、各機構を駆動する
モータ３４、４６、６１、７０としてサーボモータ例え
ばパルスモータを使用し、各モータによる磁界の影響を
無くすため、各モータを調整対象となる偏向ヨーク１７
から遠ざけた位置に配置している。本実施の形態では、
各モータ３４、４６、６１、７０を管軸Ｚ0から少なく
とも３００mm以上離してある。

【００５８】ところで、上述した調整基準点Ｗ0からず
れた点を中心に各機構４１、５２、６８、７６を動作さ
せると、陰極線管の蛍光面を介してテスト画像を表示し
たとき電子ビームが別の偏心成分を持って移動してしま
うため、偏向ヨーク１７を正確な位置および角度に調整
できなくなってしまう。場合によっては、試行錯誤を繰
り返すことにより偏向ヨーク１７の位置決めが完了する
こともあるが、多くの時間がかかり生産性が悪くなって
しまう。このため、本発明では、上述した調整基準点Ｗ
0を中心に各機構を動作させるようにした。

【００５９】次に、上述した調整装置１の動作を制御す
る制御系について、図９のブロック図を参照して説明す
る。

【００６０】調整装置１の制御系は、各種演算処理をす
るとともに各機構の動作を制御する演算制御装置１００
を有する。

【００６１】演算制御装置１００には、複数台のカメラ
１０１をカメラコントローラ１０２を介して接続した画
像処理装置１０３が接続されている。複数台のカメラ１
０１は、パレット１３に搭載されて所定の調整位置にセ
ットされた陰極線管１５のフェース面１５ｂに対向する
位置に配設されている。また、演算制御装置１００に
は、複数台のカメラ１０１を介して取得したビデオ信号
に基づく計測結果を表示するためのモニタ１０４が接続
されている。

【００６２】また、演算制御装置１００には、モータ制
御装置１０５を介して、上述した各機構４１、５２、６
８、７６のモータ３４、４６、６１、７０が接続されて
いる。

【００６３】また、演算制御装置１００には、上述した
パレット保持装置２４の複数の保持ピン２５をパレット
１３に向けて上昇させる図示しないエアシリンダ、調整
装置１の昇降ベース３０をパレット１３に対して昇降さ
せるエアシリンダ３２、保持機構５１の一対のチャック
５４、５５を開閉させるエアシリンダ５７、およびパレ
ット１３に取付けられたコンタクト１１０に向けてコン
タクト１０６を上昇させる図示しないエアシリンダを動
作させるための複数の電磁弁１０７が接続されている。

【００６４】さらに、演算制御装置１００には、ＴＶ電
源１０８、および偏向電源１０９が接続されている。各
電源１０８、１０９は、コンタクト１０６を介して、パ
レット１３のコンタクト１１０に電気的に接続される。

【００６５】しかして、各電源１０８、１０９は、ソケ
ット２２、コネクタ１１１、およびアノードコンタクト
２１を介して、陰極線管１５のネック部１５ａ、偏向ヨ
ーク１７、およびアノード２０に所定の電気信号を印加
し、陰極線管１５の蛍光面を介して所定のテスト画像を
表示させる。

【００６６】次に、上記のように構成された調整装置１
による偏向ヨーク１７の調整動作について説明する。

【００６７】まず、調整動作に先立ち、コンベア１２に
沿った図示しないローディング部において、ネック部１
５ａに調整の対象となる偏向ヨーク１７とＰＣマグネッ
ト１８とを装着した陰極線管１５をオペレータがパレッ
ト１３にローディングする。そして、オペレータが陰極
線管１５のネック部１５ａにソケット２２を挿入し、偏
向ヨーク１７のコネクタ１１１を接続し、アノード２０
にアノードコンタクト２１を挿入する。さらに、陰極線
管１５をローディングしたパレット１３をコンベア１２
を介して搬送し、パレット１３が所定の調整位置に来た
時点でコンベア１２を停止する。

【００６８】この後、調整装置１の演算制御装置１００
がパレット保持装置２４の図示しないシリンダを作動
し、複数の保持ピン２５を上昇させてパレット１３の孔
２７に挿通し、パレット１３を調整位置に固定する。

【００６９】この状態で、演算制御装置１００が調整装
置１のエアシリンダ３２を作動し、調整装置１を所定位
置まで下降させる。そして、保持機構５１のエアシリン
ダ５７を作動し、陰極線管１５のネック部１５ａに装着
された偏向ヨーク１７を一対のチャック５４、５５によ
り保持する。同時に、コンタクト１０６を上昇させるた
めの図示しないエアシリンダを作動し、コンタクト１０
６をパレット１３のコンタクト１１０に接続する。そし
て、ＴＶ電源１０８および偏向電源１０９を介して、陰
極線管１５に対して各種電気信号を印加し、蛍光面を介
して所定のテスト画像を表示する。

【００７０】さらに、蛍光面を介して表示したテスト画
像を複数台のカメラ１０１を介して撮影し、撮影した画
像データをカメラコントローラ１０２を介して画像処理
装置１０３へ入力する。演算制御装置１００は、画像処
理装置１０３で処理した画像データに基づいて、ラスタ
ーローテーションのずれ量、ピューリティーのずれ量、
およびコンバーゼンスのずれ量を演算する。

【００７１】演算制御装置１００は、演算した各種ずれ
量に基づいて調整装置１の各機構を作動させ、陰極線管
１５のネック部１５ａに対する偏向ヨーク１７の位置お
よび角度を調整する。

【００７２】演算制御装置１００は、まず、陰極線管１
５のカットオフを調整した後、算出したラスターローテ
ーションのずれ量に基づいてモータ制御装置１０５を制
御し、ローテーション機構７６のモータ７０を駆動す
る。これにより、偏向ヨーク１７が管軸Ｚ0を中心に回
動し、ラスターローテーションが自動的に調整される。

【００７３】また、演算制御装置１００は、算出したピ
ューリティーのずれ量に基づいてモータ制御装置１０５
を制御し、スライド機構４１のモータ３４を駆動する。
これにより、偏向ヨーク１７が管軸Ｚ0方向にスライド
し、ピューリティーが自動的に調整される。尚、ピュー
リティーを調整する際、ピューリティーの測定値をモニ
タ１０４を介して表示し、オペレータにより２極ＰＣマ
グネット１８が調整される。

【００７４】さらに、演算制御装置１００は、算出した
コンバージェンスのずれ量に基づいてモータ制御装置１
０５を制御し、チルト機構６８のモータ６１、およびヨ
ーイング機構５２のモータ４６を駆動する。チルト機構
６８のモータ６１を駆動することにより偏向ヨーク１７
が調整基準点Ｗ0を通る水平軸Ｘ0を中心に回動し、ヨー
イング機構５２のモータ４６を駆動することにより偏向
ヨーク１７が調整基準点Ｗ0を通る垂直軸Ｙ0を中心に回
動し、コンバージェンスが自動的に調整される。尚、コ
ンバージェンスを調整する際、コンバージェンスの測定
値をモニタ１０４を介して表示し、オペレータにより４
極或いは６極ＰＣマグネット１８が調整される。

【００７５】調整作業が終了すると、演算制御装置１０
０は、エアシリンダ５７を作動してチャック５４、５５
を解放し、偏向ヨーク１７の拘束を解除する。そして、
エアシリンダ３２を作動して調整装置１を上昇させる。
その後、図示しないエアシリンダを作動し、パレット保
持装置２４の保持ピン２５、およびコンタクト１０６を
下降させパレット１３の拘束を解除する。そして、コン
ベア１２を走行させてパレット１３を下流側にある処理
工程へ搬送する。

【００７６】以上のように、本実施の形態の調整装置１
によると、陰極線管１５のネック部１５ａに装着した偏
向ヨーク１７を、管軸Ｚ0方向にスライドさせるスライ
ド機構４１、管軸Ｚ0を中心に回転させるローテーショ
ン機構７６、管軸Ｚ0と直交する水平軸Ｘ0を中心に回動
させるチルト機構６８、および管軸Ｚ0と直交する垂直
軸Ｙ0を中心に回動させるヨーイング機構５２を有す
る。これにより、ネック部１５ａに対する偏向ヨーク１
７の位置および角度を自動的に調整でき、調整に要する
時間を短縮でき、偏向ヨーク１７のネック部１５ａに対
する正確な位置決めが可能となる。また、本実施の形態
によると、偏向ヨーク１７を自動調整できるため、調整
結果の信頼性を高めることができる。

【００７７】次に、本発明の他の実施の形態について、
図１０を参照して説明する。

【００７８】図１０には、パレット１３にローディング
した陰極線管１５のネック部１５ａに装着した偏向ヨー
ク１７を、多関節ロボットを用いて保持し、ネック部１
５ａに対して位置決めする調整装置８０の斜視図を示し
てある。

【００７９】この調整装置８０は、鉛直方向に延びた軸
を中心に回動可能に設けられた回転部材８１を有する。
この回転部材８１は、図示しない機構によって任意の位
置に移動可能に保持されている。

【００８０】回転部材８１の下面側には、支持部材８２
が略鉛直方向に延びて一体に突設されている。支持部材
８２の下端には、アーム８３を介して作動アーム８４の
基端部が回動自在に連結されている。作動アーム８４の
矢印ａ方向に伸縮する作動ロッド８５の先端には、偏向
ヨーク１７を保持した保持部材８６が取付けられてい
る。

【００８１】このように構成された調整装置８０は、管
軸Ｚ0と水平軸Ｘ0が交差する調整基準点Ｗ0（ここでは
図示せず）を中心に、偏向ヨーク１７をあらゆる方向に
調整できる。即ち、本実施の形態の調整装置８０は、上
述した調整装置１のスライド機構４１、ローテーション
機構７６、チルト機構６８、およびヨーイング機構５２
と同様の機能を果す。

【００８２】例えば、上述した調整装置８０を用いて偏
向ヨーク１７を水平軸Ｘ0を中心に回動させる場合、ア
ーム８３と作動アーム８４との間の回動軸Ｘ1から調整
基準点Ｗ0までの距離ｒを一定に保ちながら偏向ヨーク
１７をチルト回動させる。この場合、作動ロッド８５を
矢印ａ方向に伸縮させて、作動アーム８４の円運動と作
動ロッド８５の直線運動を組合わせ、偏向ヨーク１７を
水平軸Ｘ0を中心として回動させる。尚、作動アーム８
４の回動と作動ロッド８５の直動を同期させるため、調
整装置８０は円弧補間機能を備えている。

【００８３】以上、本実施の形態の調整装置８０におい
ても、陰極線管１５のネック部１５ａに対して偏向ヨー
ク１７を自動的に調整できる。このため、本実施の形態
においても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する
ことができる。

【００８４】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の陰極線
管の偏向ヨーク調整装置は、上記のような構成および作
用を有しているので、陰極線管のネック部に装着した偏
向ヨークを高精度且つ高速に適切な位置および角度に自
動調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】陰極線管のネック部に装着した偏向ヨークの位
置および角度を自動的に調整する本発明の実施の形態に
係る調整装置の全体を示す正面図。

【図２】調整の対象となる偏向ヨークをネック部に装着
した陰極線管をパレットにローディングした状態を示す
側面図。

【図３】図１の調整装置の昇降ベースを昇降させるため
の機構、および偏向ヨークを垂直軸を中心に回動させる
ためのヨーイング機構を主に示す正面図。

【図４】図３の機構の側面図。

【図５】偏向ヨークを管軸方向にスライドさせるための
スライド機構を示す平面図。

【図６】偏向ヨークを保持するための保持機構を主に示
す正面図。

【図７】偏向ヨークを水平軸を中心に回動させるための
チルト機構を主に示す側面図。

【図８】偏向ヨークを管軸を中心に回動させるためのロ
ーテーション機構を主に示す正面図。

【図９】調整装置の制御系を示すブロック図。

【図１０】本発明の他の実施の形態に係る調整装置を示
す斜視図。

【図１１】図５の下方から見上げた平面図。

【符号の説明】

１…偏向ヨーク調整装置、 １１…架台、 １２…コンベア、 １３…パレット、 １５…陰極線管、 １５ａ…ネック部、 １７…偏向ヨーク、 ２４…パレット保持装置、 ３０…昇降ベース、 ３４、４６、６１、７０…モータ、 ３９…スライドベース、 ４１…スライド機構、 ４５…回転ベース、 ５１…保持機構、 ５２…ヨーイング機構、 ５３…ベース、 ５４、５５…チャック、 ６０…カム板、 ６５…板カム、 ６６…連結部材、 ６８…チルト機構、 ７６…ローテーション機構、 ８０…調整装置、 １００…演算制御装置、 １０１…カメラ、 １０３…画像処理装置、 １０５…モータ制御装置、 Ｗ0…調整基準点、 Ｘ0…水平軸、 Ｙ0…垂直軸、 Ｚ0…管軸。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 陰極線管に映し出された画像を検出する
   検出手段と、 上記陰極線管のネック部に装着された偏向ヨークを保持
   する保持手段と、 この保持手段によって保持した偏向ヨークを、上記検出
   手段による検出結果に基づいて移動し、該偏向ヨークの
   上記ネック部に対する位置および角度を自動的に調整す
   る調整手段と、 を備えていることを特徴とする陰極線管の偏向ヨーク調
   整装置。
2. 【請求項２】 上記調整手段は、上記偏向ヨークを上記
   陰極線管の管軸に沿って移動させるスライド機構を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の陰極線管の偏向ヨ
   ーク調整装置。
3. 【請求項３】 上記調整手段は、上記偏向ヨークを上記
   陰極線管の管軸を中心に回動させるローテーション機構
   を有することを特徴とする請求項１に記載の陰極線管の
   偏向ヨーク調整装置。
4. 【請求項４】 上記陰極線管をその管軸が水平方向に延
   びるように支持する支持手段をさらに有し、 上記調整手段は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸
   と直交する水平軸を中心に回動させるチルト機構を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の陰極線管の偏向ヨ
   ーク調整装置。
5. 【請求項５】 上記陰極線管をその管軸が水平方向に延
   びるように支持する支持手段をさらに有し、 上記調整手段は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸
   と直交する垂直軸を中心に回動させるヨーイング機構を
   有することを特徴とする請求項１に記載の陰極線管の偏
   向ヨーク調整装置。
6. 【請求項６】 陰極線管をその管軸が水平方向に延びる
   ように支持する支持手段と、 この支持手段によって支持された陰極線管に映し出され
   た画像を検出する検出手段と、 上記支持手段によって支持された陰極線管のネック部に
   装着された偏向ヨークを保持する保持手段と、 この保持手段によって保持した偏向ヨークを、上記検出
   手段による検出結果に基づいて、上記管軸に沿って移動
   させるスライド機構と、 上記保持手段によって保持した偏向ヨークを、上記検出
   手段による検出結果に基づいて、上記管軸を中心に回動
   させるローテーション機構と、 上記保持手段によって保持した偏向ヨークを、上記検出
   手段による検出結果に基づいて、上記管軸と直交する水
   平軸を中心に回動させるチルト機構と、 上記保持手段によって保持した偏向ヨークを、上記検出
   手段による検出結果に基づいて、上記管軸と直交する垂
   直軸を中心に回動させるヨーイング機構と、 を備えていることを特徴とする陰極線管の偏向ヨーク調
   整装置。
7. 【請求項７】 上記ローテーション機構、チルト機構、
   およびヨーイング機構は、上記管軸と水平軸と垂直軸と
   が交差する点を中心に、上記偏向ヨークを移動させるこ
   とを特徴とする請求項６に記載の陰極線管の偏向ヨーク
   調整装置。
8. 【請求項８】 所定の調整位置に配置された陰極線管の
   ネック部に装着された偏向ヨークを保持する保持工程
   と、 上記陰極線管を介して映し出された画像を検出する検出
   工程と、 この検出工程による検出結果に基づいて、上記保持工程
   にて保持した偏向ヨークを移動させ、上記偏向ヨークの
   上記ネック部に対する位置および角度を自動的に調整す
   る調整工程と、 を備えていることを特徴とする陰極線管の偏向ヨーク調
   整方法。
9. 【請求項９】 上記調整工程は、上記偏向ヨークを上記
   陰極線管の管軸に沿って移動させる工程を含むことを特
   徴とする請求項８に記載の陰極線管の偏向ヨーク調整方
   法。
10. 【請求項１０】 上記調整工程は、上記偏向ヨークを上
    記陰極線管の管軸を中心に回動させる工程を含むことを
    特徴とする請求項８に記載の陰極線管の偏向ヨーク調整
    方法。
11. 【請求項１１】 上記陰極線管をその管軸が水平方向に
    延びるように上記調整位置に支持する支持工程をさらに
    有し、 上記調整工程は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸
    と直交する水平軸を中心に回動させる工程を含むことを
    特徴とする請求項８に記載の陰極線管の偏向ヨーク調整
    方法。
12. 【請求項１２】 上記陰極線管をその管軸が水平方向に
    延びるように上記調整位置に支持する支持工程をさらに
    有し、 上記調整工程は、上記偏向ヨークを上記陰極線管の管軸
    と直交する垂直軸を中心に回動させる工程を含むことを
    特徴とする請求項８に記載の陰極線管の偏向ヨーク調整
    方法。
13. 【請求項１３】 陰極線管をその管軸が水平方向に延び
    るように所定の調整位置に支持する支持工程と、 この支持工程にて所定の調整位置に支持された陰極線管
    のネック部に装着された偏向ヨークを保持する保持工程
    と、 上記陰極線管を介して映し出された画像を検出する検出
    工程と、 この検出工程による検出結果に基づいて、上記保持工程
    にて保持した偏向ヨークを上記管軸に沿って移動させる
    スライド工程と、 上記検出工程による検出結果に基づいて、上記保持工程
    にて保持した偏向ヨークを上記管軸を中心に回動させる
    ローテーション工程と、 上記検出工程による検出結果に基づいて、上記保持工程
    にて保持した偏向ヨークを上記管軸と直交する水平軸を
    中心に回動させるチルト工程と、 上記検出工程による検出結果に基づいて、上記保持工程
    にて保持した偏向ヨークを上記管軸と直交する垂直軸を
    中心に回動させるヨーイング工程と、 を備えていることを特徴とする陰極線管の偏向ヨーク調
    整方法。
14. 【請求項１４】 上記ローテーション工程、チルト工
    程、およびヨーイング工程では、上記管軸と水平軸と垂
    直軸とが交差する点を中心に、上記偏向ヨークを回転さ
    せることを特徴とする請求項１３に記載の陰極線管の偏
    向ヨーク調整方法。