JP2000244919A

JP2000244919A - 映像送信装置及び方法

Info

Publication number: JP2000244919A
Application number: JP4453499A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Suda; 浩史須田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】電源状態に関わらずほぼ一定のフレームレー
トを維持する。【解決手段】電池３０の出力電圧が第１の閾値ＴＨ１
以上の場合、送信制御回路２６は、映像圧縮回路１４に
おける映像圧縮率を小さし、スペクトラム拡散送信の符
号分割多重数ｋを８にし、送信利得を大きくする。電池
３０の出力電圧が閾値ＴＨ１未満で閾値ＴＨ２（＜ＴＨ
１）以上のとき、送信制御回路２６は、映像圧縮率を中
程度の値にし、符号分割多重数ｋ＝４に、送信利得を中
程度にする。電池３０の出力電圧が閾値ＴＨ２未満の場
合、送信制御回路２６は、映像圧縮率を大きくし、符号
分割多重数ｋ＝１にし、送信利得を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像送信装置及び
方法に関し、より具体的には、ビデオカメラ及びデジタ
ルスチルカメラ等から出力される映像信号を無線伝送す
る映像送信装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】既存の映像伝送装置は、アナログ映像信
号を周波数変調等のアナログ変調方式で変調して伝送す
るが、これに対して、映像信号をデジタル化し、デジタ
ル変調して伝送する方式も各種提案されている。このよ
うなディジタル映像伝送システムでは、伝送データ量を
削減のために映像データを事前に情報圧縮する。これに
より、少ない伝送容量でも、動画情報及び静止画情報の
実用的な伝送が可能になる。

【０００３】画像圧縮方式としては、静止画用のＪＰＥ
Ｇ方式と動画用のＭＰＥＧ方式がよく知られている。こ
れらの画像圧縮方式は、基本的には、画像を先ず、水平
ｎ画素、垂直ｎ画素からなる複数のブロックに分割し、
ブロックごとに離散コサイン変換（ＤＣＴ）等の直交変
換を施し、それによる各変換係数を量子化し、更に、ハ
フマン符号化等の可変長符号化方式で符号化する。画像
情報は一般的に低周波数成分に偏っているので、高周波
成分のビット数を減らすことで、見た目の画質劣化を抑
えてデータ量を削減できる。ハフマン符号化等の可変長
符号化によっても、データ量を削減できる。動画の場合
には、フレーム間の相関が強いことを利用し、フレーム
間の差分を上述の方法で符号化して伝送することで、大
幅に伝送データ量を削減できる。

【０００４】画像データを無線伝送するのに適した伝送
方式として、スペクトラム拡散伝送方式が提案されてい
る。直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散伝送方式で
は、通常、送信装置は、伝送すべきディジタル信号のべ
ースバンド信号から、擬似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡
散符号系列を用いて、元データに比べて極めて広い帯域
幅を持つベースバンド信号を生成する。更に、生成され
た信号にＰＳＫ（位相シフトキーイング）及びＦＳＫ
（周波数シフトキーイング）等のディジタル変調方式で
変調し、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して、空中に送
出する。受信側では、送信側と同一の拡散符号を用いて
受信信号との相関をとることで逆拡散を行って、受信信
号を元データに対応した帯域幅を持つ狭帯域信号に変換
する。続いて、通常のデータ復調により元データを再生
する。

【０００５】スペクトラム拡散伝送方式では、情報帯域
幅に対し伝送帯域幅が極めて広いので、伝送帯域幅が一
定の条件下では、通常の狭帯域変調方式に比べ非常に低
い伝送速度しか実現できない。

【０００６】この問題点を解決するために、符号分割多
元接続（ＣＤＭＡ）方式が提案されている。この方式で
は、高速の情報信号を複数の低速の並列データ列に変換
し、各データ列をそれぞれが直交する異なる拡散符号系
列で拡散変調してから加算し、その後、ＲＦ信号に変換
して空中に送出する。これにより、拡散変調の拡散率を
下げること無しに、伝送帯域幅一定の条件下で高速なデ
ータ伝送を実現できる。

【０００７】スペクトラム拡散伝送方式と画像圧縮符号
化技術を組み合わせることで、高画質の映像を実用的な
速度で伝送することが可能になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＤＭＡ方式
では符号分割の多重化数を多くすればするほど、伝送デ
ータ量は多くなるが、多重化するために多くの回路を働
かせる必要があり、多くの電力を必要とする。通信環境
によっては、直接波と反射波の位相が異なる現象（マル
チパスフェージング）により、合成波のレベルが低下し
てしまうことが多くなり、通信障害及び通信途絶を生じ
やすくなる。

【０００９】多重数によらずに伝送距離を一定に確保す
るためには、多重数が増えるに従って送信電力を増やす
必要がある。特に、携帯機器のように電池駆動されてい
る装置では、利用可能な電力が限られているので、電源
電池の残量に応じた電力制御も重要になってくる。

【００１０】直接拡散方式のスペクトラム拡散は、所定
の周波数帯域を占有する。従って、複数の無線装置が同
一エリア内に存在するときには、その周波数帯域を複数
の無線装置で時間分割などの方法により分け合う必要が
ある。このような場合、同一エリア内に存在する無線装
置の数及び同一周波数の外来ノイズなどの環境によっ
て、データ伝送量等の性能が大幅に左右されてしまう。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決する映
像送信装置及び方法を提示することを目的とする。

【００１２】本発明はまた、電源電池の残量及び／又は
伝送容量に関わらず、一定のフレームレートで映像を伝
送できる映像送信装置及び方法を提示することを目的と
する。

【００１３】本発明はまた、同一エリア内に他の無線機
器が存在しても、それに影響されにくい映像送信装置及
び方法を提示することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る映像送信装
置は、映像信号を圧縮符号化する映像符号化手段と、当
該映像符号化手段から出力される圧縮映像情報を伝送路
に送出する情報送出手段と、当該映像符号化手段及び当
該情報送出手段に電力を供給する電源供給手段と、当該
電源供給手段の状態に応じて、当該圧縮映像情報の当該
伝送路への送出レートを制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００１５】本発明に係る映像送信装置はまた、映像情
報を出力する映像出力手段と、当該映像出力手段から出
力される当該映像情報を伝送路に送出する情報送出手段
と、当該伝送路の状態を検出する伝送路検出手段と、当
該伝送検出手段の検出結果に応じて当該映像情報の当該
伝送路への送出レートを制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００１６】本発明に係る映像送信方法は、映像信号を
圧縮符号化する映像符号化ステップと、当該映像符号化
ステップにより形成される圧縮映像情報を伝送路に送出
する情報送出ステップと、当該映像符号化手段及び当該
情報送出手段に電力を供給する電源供給手段の状態に応
じて、当該圧縮映像情報の当該伝送路への送出レートを
制御する制御ステップとを具備することを特徴とする。

【００１７】本発明に係る映像送信方法はまた、映像情
報を出力する映像出力ステップと、当該映像出力ステッ
プにより出力される当該映像情報を伝送路に送出する情
報送出ステップと、当該伝送路の状態を検出する伝送路
検出ステップと、当該伝送検出ステップの検出結果に応
じて当該映像情報の当該伝送路への送出レートを制御す
る制御ステップとを具備することを特徴とする。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１実施例の概略構成ブ
ロック図を示す。１０は電池駆動の携帯型映像送信器
（例えば、ディジタルビデオカメラ）であり、ビデオカ
メラ１２により所望の被写体を撮影できる。映像圧縮回
路１４はカメラ１２から出力されるディジタル映像信号
を、例えばＤＶ方式又はＭＰＥＧ方式で圧縮符号化す
る。パケット生成回路１６は、映像圧縮回路１４から出
力される圧縮映像データに、送信制御回路（マイクロコ
ンピュータ）２６からのヘッダ情報を付加して所定サイ
ズのパケットを生成する。送信制御回路２６からパケッ
ト生成回路１６に供給されるヘッダ情報は、スペクトラ
ム拡散送信回路１８における符号分割多重数ｋを指定す
る情報を含む。

【００２０】スペクトラム拡散送信回路１８は、パケッ
ト生成回路１６から出力されるパケットを、そのヘッダ
に含まれる符号分割多重数ｋに従う多重数ｋでスペクト
ラム拡散変調し、更に、送信制御回路２６により指定さ
れる送信利得の無線信号に変換して、スイッチ２０に出
力する。

【００２１】送信に先立ち、スイッチ２０はキャリア検
出回路２２の入力側に接続しており、キャリア検出回路
２２は、アンテナ２４で検出された無線信号により、ス
ペクトラム拡散送信回路１８により送信しようとしてい
る帯域と同一の帯域の電波が空中に存在するかどうかを
調べ、その結果を送信制御回路２６に通知する。スペク
トラム拡散送信回路１８により送信しようとしている帯
域と同一の帯域の電波が空中に存在しない場合、送信制
御回路２６は、スイッチ２０をスペクトラム拡散送信回
路１８の出力側に切り換え、回路１８に信号の出力を指
示する。これにより、スペクトラム拡散送信回路１８の
出力がスイッチ２０を介してアンテナ２４に供給され、
空中に放出される。

【００２２】電源回路２８は、電池３０の出力を基にし
送信器１０の各部に電源を供給する。電源回路２８はま
た、電池３０の出力電圧の情報を送信制御回路２６に通
知する。これにようり、送信制御回路２６は、電池３０
の残量状態を把握する。

【００２３】このように送信器１０（のアンテナ２４）
から空中に送出された信号は、受信器４０のアンテナ４
２により受信され、スペクトラム拡散受信回路４４に入
力する。スペクトラム拡散受信回路４４は、アンテナ４
２からのＲＦ信号を所定帯域に変換した後、受信パケッ
トのヘッダに含まれる符号分割多重数ｋに従って受信パ
ケットを逆拡散変調して、送信前のパケットを復元す
る。パケット分解器４６は、スペクトラム拡散受信回路
４４の出力から圧縮映像データのみを抽出し、映像伸長
回路４８に供給する。映像伸長回路４８は、圧縮映像デ
ータを伸長して、元の映像データを復元する。ＮＴＳＣ
エンコーダ５０は、映像伸長回路４８により復元された
映像データをアナログＮＴＳＣ映像信号に変換し、モニ
タ５２に印加する。これにより、送信器１０のカメラ１
２により撮影された映像が、モニタ５２の画面上に表示
される。モニタ５２は、受信機４０に着脱可能な無線ユ
ニットである。

【００２４】図２は、本実施例で伝送されるパケットの
基本構造を示す。１つのパケットはヘッダ６０とデータ
本体６２とからなる。データ本体６２には、送信される
べき映像データ又はメッセージ・データが収容される。
ヘッダ６０は、データ本体６２を伝送する速度を示す符
号分割多重数ｋ、承認有無のフラグ、フレームタイプ、
データ長、送信先ＩＤ及びチェックサムを含む。符号分
割多重数ｋは、スペクトラム拡散変調されるデータ本体
６２の伝送レートを決定する。フレームタイプは、デー
タ本体６２に収容されるデータが、映像データか、コマ
ンド又はステータスを表すメッセージデータかを示す。
データ長はデータ本体６２の長さを示す。送信先ＩＤ
は、複数の受信器を持つ場合の、送信先の受信器を特定
するＩＤコードである。チェックサムは、ヘッダ６０の
データが正しく伝送されたかどうかを受信側で確認する
ためのコードである。

【００２５】図３は、スペクトラム拡散送信回路１８の
概略構成ブロック図を示す。入力端子８０には、パケッ
ト生成回路１６から出力されるパケット・データが入力
される。符号分割多重数レジスタ８２は、パケット生成
回路１４からのパケットデータのヘッダ６０から符号分
割多重数ｋを抽出し、次のパケットまで保持する。ヘッ
ダ判定回路８４は、パケット生成回路１４から現在入力
されるデータがパケットのヘッダ６０部分かどうかを判
定し、その判定結果によりスイッチ８６を制御する。ス
イッチ８６は、ヘッダ判定回路８４の判定結果に従い、
ヘッダ６０に対してｋ＝１を選択すると共に、ヘッダ以
外、即ちデータ本体６２に対して符号分割多重レジスタ
８２の保持値ｋを選択し、選択したｋ値を並列数制御回
路８８に供給する。

【００２６】直並列変換器９０は、パケット生成回路１
６からのパケットを並列数制御回路８８により指定され
る並列数（最大ｎ）のデータ列に変換する。拡散符号発
生器９２は、同期専用の拡散符号ＰＮ０とデータ用のｎ
個の拡散符号ＰＮ１〜ＰＮｎを発生し、乗算器９４−１
〜９４−ｎは、直並列変換器９０のｎ個の並列データ出
力に、拡散符号発生器９２からのｎ個の拡散符号ＰＮ１
〜ＰＮｎをそれぞれ乗算する。スイッチ９６は、選択信
号生成回路９８から出力される選択信号に従って、乗算
器９４−２〜９４−ｎの内の指定数の符号チャネルを選
択する。スイッチ９６は、何れの乗算器９４−２〜９４
−ｎの出力も選択しない場合もありうる。加算器１００
は、拡散符号発生器９２から出力される同期専用拡散符
号ＰＮ０、乗算器９４−１の出力及びスイッチ９６によ
り選択された乗算器９４−２〜９４−ｎの出力を加算す
る。ＲＦ回路１０２は、加算器１００の出力を送信周波
数信号に変換して、アンテナ２４に供給する。利得制御
回路１０４は、送信制御回路２６からの利得制御信号に
従って、ＲＦ回路１０２の出力レベルを制御する。具体
的には、多重数ｋに応じて、無線送信レベルを制御す
る。

【００２７】図４は、スペクトラム拡散受信回路４４の
概略構成ブロック図である。ＲＦ回路１１０はアンテナ
４２からのＲＦ信号を所定の周波数帯域に変換する。同
期回路１１２は、ＲＦ回路１１０の出力に従い、送信側
の拡散符号とクロックに同期する符号同期信号及びクロ
ック信号を生成する。符号発生回路１１４は、同期回路
１１２から出力される符号同期信号及びクロックに従
い、送信側の拡散符号発生器９２と同じ拡散符号ＰＮ０
〜ＰＮｎを発生する。キャリア再生回路１１６は、符号
発生器１１４の発生するキャリア再生用拡散符号ＰＮ０
に従い、ＲＦ回路１１０の出力から搬送波信号を再生す
る。ベースバンド復調回路１１８は、同期回路１１２か
らの符号同期信号及びクロック、符号発生器１１４から
の拡散符号ＰＮ１〜ＰＮｎ並びにキャリア再生回路１１
６により再生された搬送波信号に従い、ＲＦ回路１１０
の出力から各符号チャネルでベースバンドのデータを復
調する。

【００２８】符号分割多重数レジスタ１２０は、ベース
バンド復調回路１１８の第１チャネルの出力から、ヘッ
ダ６０に含まれる符号分割多重数ｋを抽出し、次のパケ
ットまで一時記憶する。ヘッダ判定回路１２２は、送信
側のヘッダ判定回路８４と同様の回路であり、ベースバ
ンド復調回路１１８の第１チャネルから出力されている
のがヘッダかデータ本体かを判定し、その判定結果によ
りスイッチ１２４を切り換える。スイッチ１２４は、ヘ
ッダ判定回路１２２の判定結果に従い、ヘッダ６０に対
してｋ＝１を選択すると共に、ヘッダ以外、即ちデータ
本体６２に対して符号分割多重レジスタ１２０の保持値
ｋを選択し、選択したｋ値を並列数制御回路１２６に供
給する。並直列変換器１２８は、ベースバンド復調回路
１１８のｎ個の出力の内、並列数制御回路１２６により
指定される並列数（最大ｎ）のデータ列を合成して直列
に変換する。並直列変換器１２８の出力がパケット分解
器４６に供給される。

【００２９】図５は、送信制御回路２６の動作フローチ
ャートを示す。図５を参照して、本実施例の特徴的な動
作を説明する。送信制御回路２６は、常時又は間欠的
に、電池３０の出力電圧Ｖｂａｔを電源回路２８を介し
て検知する。

【００３０】Ｖｂａｔが第１の閾値ＴＨ１以上の場合
（Ｓ１）、電池３０の残量が充分であることを意味す
る。この場合、送信制御回路２６は、映像圧縮回路１４
における映像圧縮率を小さくすることで送信データ量を
多くし（Ｓ２）、符号分割多重数ｋ＝８にしてパケット
生成回路１６にパケットを生成させ（Ｓ３）、スペクト
ラム拡散送信回路１８に送信利得を大きくするように指
示する（Ｓ４）。これにより、高画質の映像データを高
速の転送レートで、ほぼ一定のフレームレートとなるよ
うに伝送することになる。

【００３１】Ｖｂａｔが第１の閾値ＴＨ１未満の場合
（Ｓ１）、Ｖｂａｔが第２の閾値ＴＨ２（＜ＴＨ１）以
上かどうかを判定する（Ｓ５）。Ｖｂａｔが第２の閾値
ＴＨ２以上の場合（Ｓ５）、電池３０の残量が中程度で
あることを意味する。この場合、送信制御回路２６は、
映像圧縮回路１４における映像圧縮率を中程度の値にす
ることで送信データ量も中程度の量にし（Ｓ６）、符号
分割多重数ｋ＝４にしてパケット生成回路１６にパケッ
トを生成させ（Ｓ７）、スペクトラム拡散送信回路１８
には送信利得を中程度にするように指示する（Ｓ８）。
これにより、中程度の画質の映像データを中程度の転送
レートで、ほぼ一定のフレームレートとなるように伝送
することになる。

【００３２】Ｖｂａｔが第２の閾値ＴＨ２未満の場合
（Ｓ５）、電池３０の残量が少ないことを意味する。こ
の場合、送信制御回路２６は、映像圧縮回路１４におけ
る映像圧縮率を大きくして送信データ量を少なくし（Ｓ
９）、符号分割多重数ｋ＝１にしてパケット生成回路１
６にパケットを生成させ（Ｓ１０）、スペクトラム拡散
送信回路１８には送信利得を小さくするように指示する
（Ｓ１１）。これにより、低画質の映像データを低速の
転送レートで、ほぼ一定のフレームレートとなるように
伝送することになる。

【００３３】このように、伝送データ量と転送レートを
相互に関連つけて制御することにより、電池残量に関わ
らずどの場合にも同程度のフレームレートで圧縮画像デ
ータを伝送できる。送信利得も電池残量に応じて制御す
ることで、伝送途中で電池の残量が無くなるといった事
態を未然に防止できる。

【００３４】なお、圧縮率と多重数の変更は、次に圧縮
され送信されるフレームから適用される。

【００３５】図６は、周囲に他の無線機器が存在して
も、その影響を受けにくくする送信制御回路２６の動作
フローチャートを示す。図７は、伝送路（空間）の占有
率の一例を示すタイミングチャートである。図７は、所
定時間Ｔの間に４つのパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
が電波の空きを狙って送出される様子を示す。具体的に
は、パケットＰ１，Ｐ２を空間に送出した後にパケット
Ｐ３が送出されるまでに時間があるのは、その間、他の
機器が伝送路（空間）を使用していたからである。パケ
ットＰ４も同様に、しばらく待ってから空間に送出され
ている。

【００３６】送信制御回路２６は、先ず、キャリア検出
回路２２により、空間に他の機器による所定帯域の電波
が存在するかどうかを検出させる（Ｓ２１）。キャリア
が検出されると（Ｓ２２）、キャリア検出を継続して
（Ｓ２１）、キャリアが無くなるのを待つ。

【００３７】キャリアが検出されない場合（Ｓ２２）、
送信データの占有時間を計算する（Ｓ２３）。図７に示
す例では、パケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の送出に要
した時間を単位時間Ｔで除算した結果を占有率として評
価する。

【００３８】占有率が２５％未満の場合（Ｓ２４）、符
号分割多重数ｋ＝８とすると共に（Ｓ２５）、送信利得
を大きくする（Ｓ２６）。占有率が２５％以上、５０％
未満の場合（Ｓ２７）、符号分割多重数ｋ＝４とすると
共に（Ｓ２８）、送信利得を中程度に設定する（Ｓ２
９）。占有率が５０％以上の場合（Ｓ２７）、符号分割
多重数ｋ＝１とすると共に（Ｓ３０）、送信利得を小さ
くする（Ｓ３１）。

【００３９】このように符号分割多重数と送信利得を設
定した上で、これらの条件の下で、１パケットを生成
し、送信する（Ｓ３２）。

【００４０】このようにして、他の機器の電波利用を徒
に妨げないような、適切な転送レート及び送信利得で、
ほぼ一定画質の圧縮画像データを、ほぼ一定のフレーム
レートで送信できる。

【００４１】尚、本実施例では、図５に示す処理と図６
に示す処理とを組み合わせることも可能である。つま
り、電池３０の電池残量と伝送路（空間）の占有率とに
応じて、伝送データ量（圧縮率によって可変）、転送レ
ート（符号分割多重数ｋによって可変）及び送信利得の
夫々を相互に関連付けて制御することにより、圧縮画像
データをほぼ一定のフレームレートで伝送することもで
きる。

【００４２】例えば、電池３０の出力電圧Ｖｂａｔが上
述の第１の閾値ＴＨ１以上の場合、送信制御回路２６
は、上述の占有率に応じて映像圧縮率、符号分割多重数
ｋ（例えば、ｋ＝８〜１）及び送信利得の各値を適応的
に制御し、適切な送信利得となるように圧縮画像データ
を伝送する。又、電池３０の出力電圧Ｖｂａｔが上述の
第１の閾値ＴＨ１未満の場合、送信制御回路２６は、上
述の占有率に応じて映像圧縮率と符号分割多重数ｋ（例
えば、ｋ＝４〜１）を適応的に制御し、適切な送信利得
となるように圧縮画像データを伝送する。

【００４３】このように構成することにより、電池残量
及び伝送路の通信環境に応じて、適切な伝送データ量、
転送レート及び送信利得を設定でき、圧縮画像データを
ほぼ一定のフレームレートで伝送することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、電源状態に応じて画像圧縮率と多
重数、又は画像圧縮率、多重数及び送信電力を制御する
ことにより、電源電池が十分あるときには高画質な画像
を伝送でき、電源電池が消耗してきたときには、電力消
費を絞りつつ、ほぼ一定のフレームレートで圧縮画像デ
ータを伝送できるようになる。

【００４５】また、伝送路（空間）の占有率に応じて映
像パケットの伝送レートと送信利得を決定することによ
り、複数の伝送装置が同一エリア内に入り込んだとき、
又は、伝送周波数と同一周波数の外来ノイズなどが存在
する環境下においても、良好な伝送路（空間）状態を狙
ってほぼ一定のフレームレートを確保できるので、あら
ゆる環境でほぼ一定の画質で圧縮画像データを伝送でき
るようになる。

【００４６】また、電源状態と伝送路（空間）の占有率
とに応じて、伝送データ量（圧縮率によって可変）、転
送レート（符号分割多重数ｋによって可変）及び送信利
得の夫々を相互に関連付けて制御することにより、電池
残量及び伝送路の通信環境に最適な電力消費及び画質と
なる圧縮画像データをほぼ一定のフレームレートで伝送
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】パケットの構成を示す図である。

【図３】スペクトラム拡散送信回路１８の概略構成ブ
ロック図である。

【図４】スペクトラム拡散受信回路４４の概略構成ブ
ロック図である。

【図５】電源状態に応じて伝送レートを決定する送信
制御回路２６の動作フローチャートである。

【図６】伝送路状態に応じて伝送レートを決定する送
信制御回路２６の動作フローチャートである。

【図７】図６の説明用タイミングチャートである。

【符号の説明】

１０：映像送信器１２：ビデオカメラ１４：映像圧縮回路１６：パケット生成回路１８：スペクトラム拡散送信回路２０：スイッチ２２：キャリア検出回路２４：アンテナ２６：送信制御回路（マイクロコンピュータ）２８：電源回路３０：電池４０：受信器４２：アンテナ４４：スペクトラム拡散受信回路４６：パケット分解器４８：映像伸長回路５０：ＮＴＳＣエンコーダ５２：モニタ６０：ヘッダ６２：データ本体８０：入力端子８２：符号分割多重数レジスタ８４：ヘッダ判定回路８６：スイッチ８８：並列数制御回路９０：直並列変換器９２：拡散符号発生器９４−１〜９４−ｎ：乗算器９６：スイッチ９８：選択信号生成回路１００：加算器１０２：ＲＦ回路１１０：ＲＦ回路１１２：同期回路１１４：符号発生回路１１６：キャリア再生回路１１８：ベースバンド復調回路１２０：符号分割多重数レジスタ１２２：ヘッダ判定回路１２４：スイッチ１２６：並列数制御回路１２８：並直列変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像信号を圧縮符号化する映像符号化手
段と、当該映像符号化手段から出力される圧縮映像情報を伝送
路に送出する情報送出手段と、当該映像符号化手段及び当該情報送出手段に電力を供給
する電源供給手段と、当該電源供給手段の状態に応じて、当該圧縮映像情報の
当該伝送路への送出レートを制御する制御手段とを具備
することを特徴とする映像送信装置。
【請求項２】更に、当該映像信号を当該映像符号化手
段に供給する撮像手段を具備する請求項１に記載の映像
送信装置。
【請求項３】前記情報送出手段は、ｎ個の拡散符号系
列で当該圧縮映像情報を拡散変調したのち多重化して伝
送するスペクトラム拡散送信手段を具備し、使用する拡
散符号系列数ｎにより当該送出レートが変更自在である
請求項１又は２に記載の映像送信装置。
【請求項４】当該制御手段は、当該電源供給手段の出
力電圧の低下に応じて、当該スペクトラム拡散送信手段
の拡散符号系列数ｎを減らす請求項３に記載の映像送信
装置。
【請求項５】当該制御手段は更に、当該電源供給手段
の状態に応じて、当該情報送出手段の送出電力を制御す
る請求項１乃至４の何れか１項に記載の映像送信装置。
【請求項６】当該制御手段は更に、当該電源供給手段
の状態に応じて、当該映像圧縮手段の圧縮率を制御する
請求項１乃至５の何れか１項に記載の映像送信装置。
【請求項７】当該制御手段は更に、当該電源供給手段
の状態に応じて、当該電源供給手段の出力電圧が高いほ
ど当該映像圧縮手段の圧縮率を小さく制御し、当該電源
供給手段の出力電圧が低いほど当該映像圧縮手段の圧縮
率を大きく制御する請求項６に記載の映像送信装置。
【請求項８】更に、当該伝送路の状態を検出する伝送
路検出手段を具備し、当該制御手段は、当該伝送路検出
手段の検出結果に応じて、当該情報送出手段による当該
伝送路への情報送出を制御する請求項１乃至７の何れか
１項に記載の映像送信装置。
【請求項９】更に、当該伝送路の状態を検出する伝送
路検出手段を具備し、当該制御手段は、当該伝送路検出
手段の検出結果に応じて当該伝送路の時間占有率を求
め、当該時間占有率が低いほど、当該スペクトラム拡散
送信手段の拡散符号系列数ｎを上げる請求項３に記載の
映像送信装置。
【請求項１０】当該制御手段は、当該圧縮映像情報の
フレームレートが略一定となるように、当該送出レート
を制御する請求項１及至９の何れか１項に記載の映像送
信装置。
【請求項１１】映像情報を出力する映像出力手段と、当該映像出力手段から出力される当該映像情報を伝送路
に送出する情報送出手段と、当該伝送路の状態を検出する伝送路検出手段と、当該伝送検出手段の検出結果に応じて当該映像情報の当
該伝送路への送出レートを制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする映像送信装置。
【請求項１２】当該映像出力手段が、撮像手段と、当
該撮像手段から出力される映像情報を圧縮符号化する映
像符号化手段とからなる請求項１１に記載の映像送信装
置。
【請求項１３】更に、当該情報送出手段に電力を供給
する電源供給手段を具備し、当該制御手段は、当該電源
供給手段の出力電圧の低下に応じて当該映像符号化手段
の圧縮率を制御する請求項１２に記載の映像送信装置。
【請求項１４】前記情報送出手段は、ｎ個の拡散符号
系列で当該映像情報を拡散変調したのち多重化して伝送
するスペクトラム拡散送信手段を具備し、使用する拡散
符号系列数ｎにより当該送出レートが変更自在である請
求項１１乃至１３の何れか１項に記載の映像送信装置。
【請求項１５】当該制御手段は、当該伝送路検出手段
の検出結果に応じて当該伝送路の時間占有率を求め、当
該時間占有率が低いほど、当該スペクトラム拡散送信手
段の拡散符号系列数ｎを上げる請求項１４に記載の映像
送信装置。
【請求項１６】更に、当該情報送出手段に電力を供給
する電源供給手段を具備し、当該制御手段は、当該電源
供給手段の出力電圧の低下に応じて当該スペクトラム拡
散送信手段の拡散符号系列数ｎを減らす請求項１４又は
１５に記載の映像送信装置。
【請求項１７】当該制御手段は更に、当該電源供給手
段の状態に応じて、当該情報送出手段の送出電力を制御
する請求項１６に記載の映像送信装置。
【請求項１８】当該制御手段は、当該圧縮映像情報の
フレームレートが略一定となるように当該送出レートを
制御する請求項１１乃至１７の何れか１項に記載の映像
送信装置。
【請求項１９】映像信号を圧縮符号化する映像符号化
ステップと、当該映像符号化ステップにより形成される圧縮映像情報
を伝送路に送出する情報送出ステップと、当該映像符号化手段及び当該情報送出手段に電力を供給
する電源供給手段の状態に応じて、当該圧縮映像情報の
当該伝送路への送出レートを制御する制御ステップとを
具備することを特徴とする映像送信方法。
【請求項２０】更に、当該映像信号が撮像手段から供
給される請求項１９に記載の映像送信方法。
【請求項２１】前記情報送出ステップは、ｎ個の拡散
符号系列で当該圧縮映像情報を拡散変調したのち多重化
して伝送するスペクトラム拡散送信ステップを具備し、
使用する拡散符号系列数ｎにより当該送出レートが変更
自在である請求項１９又は２０に記載の映像送信方法。
【請求項２２】当該制御ステップは、当該電源供給手
段の出力電圧の低下に応じて、当該スペクトラム拡散送
信ステップにおける拡散符号系列数ｎを減らす請求項２
１に記載の映像送信方法。
【請求項２３】当該制御ステップは更に、当該電源供
給手段の状態に応じて、当該情報送出ステップの送出電
力を制御する請求項１９乃至２２の何れか１項に記載の
映像送信方法。
【請求項２４】当該制御ステップは更に、当該電源供
給手段の状態に応じて、当該映像圧縮ステップの圧縮率
を制御する請求項１９乃至２３の何れか１項に記載の映
像送信方法。
【請求項２５】当該制御ステップは更に、当該電源供
給手段の状態に応じて、当該電源供給手段の出力電圧が
高いほど当該映像圧縮ステップの圧縮率を小さく制御
し、当該電源供給手段の出力電圧が低いほど当該映像圧
縮ステップの圧縮率を大きく制御する請求項２４に記載
の映像送信方法。
【請求項２６】更に、当該伝送路の状態を検出する伝
送路検出ステップを具備し、当該制御ステップは、当該
伝送路検出ステップの検出結果に応じて、当該情報送出
ステップによる当該伝送路への情報送出を制御する請求
項１９乃至２５の何れか１項に記載の映像送信方法。
【請求項２７】更に、当該伝送路の状態を検出する伝
送路検出ステップを具備し、当該制御ステップは、当該
伝送路検出ステップの検出結果に応じて当該伝送路の時
間占有率を求め、当該時間占有率が低いほど、当該スペ
クトラム拡散送信ステップの拡散符号系列数ｎを上げる
請求項２１に記載の映像送信方法。
【請求項２８】当該制御ステップは、当該圧縮映像情
報のフレームレートが略一定となるように、当該送出レ
ートを制御する請求項１９及至２７の何れか１項に記載
の映像送信方法。
【請求項２９】映像情報を出力する映像出力ステップ
と、当該映像出力ステップにより出力される当該映像情報を
伝送路に送出する情報送出ステップと、当該伝送路の状態を検出する伝送路検出ステップと、当該伝送検出ステップの検出結果に応じて当該映像情報
の当該伝送路への送出レートを制御する制御ステップと
を具備することを特徴とする映像送信方法。
【請求項３０】当該映像出力ステップが、撮像手段か
ら出力される映像情報を圧縮符号化する映像符号化ステ
ップを具備する請求項２９に記載の映像送信方法。
【請求項３１】当該制御ステップは、当該情報送出ス
テップの処理に必要な電力を供給する電源供給手段の出
力電圧の低下に応じて当該映像符号化ステップの圧縮率
を制御する請求項３０に記載の映像送信方法。
【請求項３２】前記情報送出ステップは、ｎ個の拡散
符号系列で当該映像情報を拡散変調したのち多重化して
伝送するスペクトラム拡散送信ステップを具備し、使用
する拡散符号系列数ｎにより当該送出レートが変更自在
である請求項２９乃至３１の何れか１項に記載の映像送
信方法。
【請求項３３】当該制御ステップは、当該伝送路検出
ステップの検出結果に応じて当該伝送路の時間占有率を
求め、当該時間占有率が低いほど、当該スペクトラム拡
散送信ステップの拡散符号系列数ｎを上げる請求項３２
に記載の映像送信方法。
【請求項３４】当該制御ステップは、当該情報送出ス
テップの処理に必要な電力を供給する電源供給手段の出
力電圧の低下に応じて当該スペクトラム拡散送信ステッ
プの拡散符号系列数ｎを減らす請求項３２又は３３に記
載の映像送信方法。
【請求項３５】当該制御ステップは更に、当該電源供
給手段の状態に応じて、当該情報送出ステップの送出電
力を制御する請求項３４に記載の映像送信方法。
【請求項３６】当該制御ステップは、当該圧縮映像情
報のフレームレートが略一定となるように当該送出レー
トを制御する請求項２９乃至３５の何れか１項に記載の
映像送信方法。