JP2000245719A

JP2000245719A - デジタルｘ線撮影システム

Info

Publication number: JP2000245719A
Application number: JP11053945A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Matsuno; 裕之松野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】接続されるＸ線センサユニットの構成によっ
て、自動的に最適な撮影条件を切り替えて設定するデジ
タルＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】少なくとも１つのＸ線に感度がある固体
撮像装置３を備えたＸ線撮影装置２０を用いる。固体撮
像装置３の電源を制御し得る制御手段７と、固体撮像装
置３とこの固体撮像装置３を制御する制御手段７とが通
信するための通信手段と、少なくとも１つのＸ線撮影装
置２０の構成の切替えを制御する制御手段８と、を備え
る。Ｘ線撮影装置２０の切替え制御と同時に電源を制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像装置を用
いたデジタルＸ線撮影システムに係り、複数の画像取得
用センササブシステムを制御するデジタルＸ線撮影シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感
紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリー
ンシステムが使用されている。この方法によれば被写体
を透過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、それが増
感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され
る。そしてＸ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフ
ィルム上に形成するというものである。

【０００３】最近、Ｘ線を蛍光体によってＸ線の強度に
比例した可視光に変換し、それを光電変換素子を用いて
電気信号に変換し、それをＡ／Ｄ変換するＸ線デジタル
撮影装置が使用されはじめている。この光電変換素子と
しては、アモルファスシリコンを用いたものがあり、従
来から使用されているイメージインテンシファイアを用
いたＸ線デジタル撮影装置に比較して、センサユニット
を大画面かつ薄型化し、軽量に形成することが可能であ
る。しかも従来のフィルムスクリーンシステムで用いら
れている撮影法が可能になる。

【０００４】また、従来使用されているＸ線撮影室に
は、フィルムスクリーンを入れるカセッテを装着するブ
ッキーユニットがある。患者が立位で撮影するスタンド
タイプと、患者が臥位で撮影するテーブルタイプがあ
り、１つの撮影室に対して複数のブッキーユニットを設
置している場合が多い。撮影室に複数のＸ線管球が設置
されている場合もあるが、通常は撮影する患者は１人で
あるから、同時に撮影に用いられるのは、複数のセンサ
ユニットのうち１つである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】デジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、コントロールユニットおよび操作部は共
用とし、複数のセンサユニットを切り替えながら撮影す
ることが要求される。またカセッテタイプのＸ線センサ
ユニットの場合は、人の手によって持ち運ぶことが可能
であり、異なる制御部分に対しても接続が可能である。
１つのＸ線センサユニットを異なる撮影室で持ち回りで
使用することも可能である。

【０００６】ところが、デジタルＸ線撮影に際して、各
Ｘ線センサユニットには固有の情報がある。たとえばＸ
線センサユニット内の固体撮像装置は、２７００ｘ２７
００画素を有し、画素欠陥が存在し得る。どの画素が正
常に機能しないかという画素欠陥情報は重要である。つ
まりこの画素欠陥情報をもとにして、診断に用い得るよ
うに画像を補正する必要がある。

【０００７】また、画素毎に感度特性が異なるため、同
一の光に対して蓄積する電荷の量が異なる。これを補正
するのが、ゲイン補正である。この場合均一Ｘ線を照射
して、出力値を正規化したものを補正テーブルとして記
憶する。ゲイン補正テーブルは、上述のキャリブレーシ
ョン撮影を行うことによって得られる。

【０００８】また、Ｘ線センサユニットにおいて撮影方
法により、着脱可能なグリッド、蛍光体あるいはフォト
タイマを変更するため、それぞれの場合の補正条件が異
なり、それに応じて制御部での補正処理も異なってく
る。これらの情報は、制御部に接続されるＸ線センサユ
ニットに合わせて、センサユニットを切り替える度に制
御部に入力する必要があり、ユーザにとって極めて面倒
な作業である。

【０００９】本発明はかかる実情に鑑み、接続されるＸ
線センサユニットの構成によって、自動的に最適な撮影
条件を切り替えて設定するデジタルＸ線撮影システムを
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のデジタルＸ線撮
影システムは、少なくとも１つのＸ線に感度がある固体
撮像装置を備えたＸ線撮影装置を用いたＸ線撮影システ
ムであって、前記固体撮像装置の電源を制御し得る制御
手段と、前記固体撮像装置とこの固体撮像装置を制御す
る制御手段とが通信するための通信手段と、前記少なく
とも１つのＸ線撮影装置の構成の切替えを制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、前記Ｘ線撮影装置の切替え制御と同時に電源
を制御することを特徴とする。

【００１２】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、前記Ｘ線撮影装置の切替え制御手段は補正情
報を記憶する記憶手段を具備し、該Ｘ線撮影装置の切替
え指示に従い、電源制御とともに補正情報を切り替える
切替手段を有することを特徴とする。

【００１３】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、前記Ｘ線撮影装置は、少なくとも１つ以上の
固有のｌＤ情報をさらに具え、該ＩＤ情報に基づいて自
動的に補正情報を切替制御する制御手段を有することを
特徴とする。

【００１４】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、少なくとも１つ以上の固有のＩＤ情報に基づ
き、切り替えるべき補正情報がない場合に、補正情報を
取得する制御手段を有することを特徴とする。

【００１５】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、前記ＩＤ情報に基づき、切り替えるべき補正
情報をサーバ手段に問い合わせるクライアント手段を有
することを特徴とする。

【００１６】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、前記ＩＤ情報に基づき、取得した補正情報を
サーバ手段に登録するクライアント手段を有することを
特徴とする。

【００１７】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、クライアント手段からの補正情報の取得要求
に対して、データベースから読み出し、補正情報を転送
する制御手段であるＸ線撮影情報管理サーバ手段を有す
ることを特徴とする。

【００１８】また、本発明のデジタルＸ線撮影システム
において、クライアント手段からの補正情報の更新要求
に対して、受信したＩＤ情報および補正情報をデータベ
ースに登録する制御手段であるＸ線撮影情報管理サーバ
手段を有することを特徴とする。

【００１９】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法は、
少なくとも１つのＸ線に感度がある固体撮像装置を備え
たＸ線撮影装置を用いたＸ線撮影方法であって、ユーザ
からのＸ線撮影装置の選択情報を取得する工程と、該選
択されたＸ線撮影装置を選択制御する工程と、該選択さ
れたＸ線撮影装置を識別するＩＤ情報を取得する工程
と、該取得された識別データに対応する補正情報を検索
する工程と、補正情報格納メモリと比較し、補正情報を
決定する工程と、を備え、該決定された補正情報に従っ
て、補正情報の切替えを制御し、Ｘ線撮影を行うことを
特徴とする。

【００２０】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法にお
いて、前記Ｘ線撮影装置の選択制御と同時に電源を制御
することを特徴とする。

【００２１】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法にお
いて、前記Ｘ線撮影装置の電源制御とともに補正情報を
切り替えることを特徴とする。

【００２２】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法にお
いて、前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づいて、補正情
報を切り替えることを特徴とする。

【００２３】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法にお
いて、前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づいて補正情報
を検索し、切り替えるべき補正情報がない場合に、補正
情報を取得する制御工程を備えることを特徴とする。

【００２４】また、本発明のデジタルＸ線撮影方法にお
いて、前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づいて補正情報
を検索し、切り替えるべき補正情報がない場合に、補正
情報をサーバに問い合わせ、取得する制御工程を備える
ことを特徴とする。

【００２５】また、本発明の記憶媒体は、コンピュータ
によってＸ線撮影制御を行うための制御プログラムを記
録した記憶媒体であって、上記撮影方法を構成するステ
ップがコンピュータから読出し可能に格納されている。

【００２６】本発明によれば、Ｘ線センサユニットは、
Ｘ線センサユニット内にＩＤ情報を記憶する記憶手段を
持ち、Ｘ線センサユニット固有のＩＤ情報を記憶装置内
に保存する。センサユニットの電源制御手段を持つ制御
装置にセンサユニットを接続したとき、制御装置のプロ
グラムによりセンサユニットのＩＤ情報を読み出す。ホ
ストＣＰＵは、ＩＤ情報に対応するＸ線センサユニット
固有の情報を、制御装置に接続されたデータベース記憶
装置から読み出すことにより、センサの切替え制御とと
もにセンサの固有情報を画像処理により補正する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。ここでまず図２は、本発
明の第１の実施形態における平面センサユニットを備え
た医療用Ｘ線撮影システム２０のシステムブロック図で
ある。このＸ線撮影システム２０は、大画面光電変換装
置３を含む立位センサユニット１および臥位センサユニ
ット６と、センサユニット１，６およびＸ線発生装置２
４間の曝射の同期、画像取得および撮影画像の画像処理
を行うコントロールユニット７と操作者とのユーザＩ／
Ｆ（インタフェース）であるタッチパネル装置８のサブ
システムとから構成される。

【００２８】立位センサユニット１と撮影した画像デー
タを蓄えるキャプチャボード１０とは、電源、画像転送
および制御信号用のデータ線９を介して接続される。ま
た臥位センサユニット６とキャプチャボード１０とは、
データ線１９を介して接続されている。

【００２９】ホストＣＰＵボード１１で動作するプログ
ラムによって生成した画面はＰＣＩバスおよびビデオＩ
／Ｆ１５を介して、ユーザＩ／Ｆであるタッチパネル装
置８に表示される。

【００３０】図３は、撮影画面の基本画面例を示してい
る。本撮影装置のユーザである医師あるいは技師は、画
面上に表示した画像で表されるボタンを押し、撮影装置
を操作する。ホストＣＰＵボード１１上で動作するプロ
グラムによって、ボタンに対応する座標はシリアルＩ／
Ｆ１４を通して、ホストＣＰＵボード１１へ転送され
る。この情報に基づいてホストＣＰＵボード１１は、押
下ボタンに対応するプログラム処理を行い、画面構成を
変化させたり（後述するものとする）、コントロールユ
ニット７の状態を変化させ、ユーザの入力に反応して撮
影動作を行う。

【００３１】図１は、Ｘ線撮影装置２０において本発明
に係る制御プログラムを実行するホストＣＰＵボード、
キャプチャボードおよびセンサユニットの構成例を示
す。コントロールユニット７はホストＣＰＵボード１１
において、本発明に係る図２のセンサ切替制御を行うホ
ストＣＰＵ３０を有している。本実施形態においては、
ＣＰＵはＰｅｎｔｉｕｍ（登録商標）を使用する。３２
は本発明に係る制御プログラムが記憶されるＲＡＭであ
り、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ（登録商標）上で動作してい
る。制御プログラム３２Ａは、ハードディスク１２から
読み込み、制御プログラムＲＡＭ３２上で動作する。

【００３２】また、キャプチャボード１０上にもサブＣ
ＰＵ１０１がある。Ｘ線撮影において、Ｘ線発生装置２
４とＸ線Ｉ／Ｆ２５で数ｍｓｅｃの同期を行う必要があ
るため、ホストＣＰＵ３０が動作するＷｉｎｄｏｗｓＮ
Ｔ上では時間保証ができないため、サブＣＰＵ１０１が
タイミング制御を行う。

【００３３】なお、制御プログラム３２Ａは制御プログ
ラムＲＡＭ３２の他に、ＲＯＭ（図示せず）に記憶した
り、また別体としてフロッピー（登録商標）ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶してもよい。

【００３４】図３は、Ｘ線撮影装置においてユーザＩ／
Ｆであるタッチパネル装置８の画面構成例を示してい
る。図において、４１は磁気カードリーダ１７またはタ
ッチパネル装置８から入力された患者情報を表示する領
域、４２は撮影されたＸ線画像を表示する領域、４３は
入力された撮影条件を表示する領域、４４は撮影する部
位情報を定義した撮影パラメータセットを指示するボタ
ンを配置する領域、４５は撮影された画像をリスト表示
する領域、４６は撮影完了を入力するボタンを配置する
領域である。

【００３５】また、５０は立位センサユニット１を選択
指示するためのボタン、５１は臥位センサユニット６を
選択指示するためのボタンである。

【００３６】まず、ユーザは患者２の胸部撮影に際し磁
気カードリーダ１７等を使用して、撮影する患者情報、
たとえば患者名、生年月日および性別等をコントロール
ユニット７に入力する。磁気カードを忘れた場合等に
は、前述の入力機構を備えるタッチパネル装置８を用い
て、画面上にキーボードを表示し、患者情報を入力す
る。

【００３７】つぎに、選択されているセンサがないの
で、ユーザは立位センサユニット１を選択するボタン５
０を押す。ホストＣＰＵ３０は、選択信号をサブＣＰＵ
１０１に出し、セレクタ１０４を用いて立位センサユニ
ット１の電源を入れる。ここで立位センサユニット１
は、グリッド５の着脱が不可能なタイプである。蛍光体
４の交換もユーザにとっては必ずしも容易でないため、
サブＣＰＵ１２６からは、いつも固定の値、たとえばセ
ンサシリアルナンバ（１００１１）、蛍光体タイプ
（１）、グリッド（１）、フォトタイマ（１）なる情報
がホストＣＰＵ３０に返ってくる。

【００３８】ホストＣＰＵ３０は、現在のセンサユニッ
トの構成を補正する条件を補正テーブル格納メモリであ
るハードディスク１２からサーチする。補正テーブル格
納メモリ１２には、たとえば図５（Ａ）のようにＩＤ情
報と補正テーブルが格納してあり、テーブル５０１がサ
ーチにヒットする。そこで、このテーブル５０１からゲ
イン補正データｗｈｉｔｅ１００１１．１１１と欠陥画
素データｄｅｆＰｉｘ００１１．１１１を読み取り、補
正テーブルメモリ１０２にロードする。

【００３９】続いて、撮影画像の画像処理条件決定のた
めに、ユーザに胸部の撮影オブジェクトを表すボタンを
表示領域４４から選択させる。このときプログラムによ
って表示領域４４のボタンには撮影方法、画像処理条件
および補正テーブル等が関連付けてあり、Ｘ線撮影装置
の撮影条件である管電圧、管電流および曝射時間等の情
報も制御部に取り込まれ、サブＣＰＵ１０１へ伝達す
る。

【００４０】以上の準備の後、ユーザは患者に整位さ
せ、Ｘ線発生装置２４の曝射ボタンを押す。Ｘ線発生装
置２４とコントロールユニット７とは、Ｘ線Ｉ／Ｆ２５
を介してＸ線曝射を同期し、Ｘ線発生装置２４から出力
されたＸ線は、被写体２を通過してＸ線センサユニット
１に入射する。この際入射したＸ線には、被写体２の内
部情報が含まれており、グリッド５を通して散乱Ｘ線を
遮断した後、蛍光体４でＸ線の強度に比例した可視光に
変換される。光電変換装置３によってその可視光に比例
した電荷に蓄積される。そして、蓄積した電荷をＡ／Ｄ
変換によってデジタル化し、制御装置７内部のキャプチ
ャボード１０に転送する。

【００４１】転送された画像データは、画像メモリ１０
５に記憶され、補正テーブルメモリ１０２によって処理
しながら、ホストＣＰＵボード１１上の画像メモリ３３
に転送される。そして、ホストＣＰＵ３０でプログラム
による画像処理を行った後、タッチパネル装置８に確認
用画像として表示される。

【００４２】つぎに、立位センサユニット１で腹部の撮
影を行う。立位センサユニット１はすでに選択されてい
るので、ユーザは腹部の撮影条件をもつボタンを押す。
腹部撮影のボタンには、胸部撮影に対して曝射時間が長
い設定がなされているので、ホストＣＰＵ３０は、サブ
ＣＰＵ１２６に対してグリッドの移動スピードを遅く設
定する。補正テーブルとしては、胸部撮影と同じものを
使用する。

【００４３】さらに、３枚目に臥位センサユニット６を
必要とする撮影、たとえば頭部の撮影を行うものとす
る。タッチパネル装置８上で臥位センサユニット６を指
示するボタン５１を選択する。ホストＣＰＵ３０の切替
え指示がＤＰＲＡＭ１０７を介して、キャプチャボード
１０上のサブＣＰＵ１０１に伝達される。サブＣＰＵ１
０１により、立位センサユニット１の切断処理を開始
し、センサユニット１での切断が可能になる。そしてサ
ブＣＰＵ１０１はサブＣＰＵ１２６からＨａｌｔ信号を
受信するので、セレクタ１０４を用いて電源制御を行
い、立位センサユニット１をＯＦＦにする。つぎに、接
続を指示された臥位センサユニット６の電源をＯＮにす
る。

【００４４】センサユニット６上のサブＣＰＵ１１６
は、センサユニット６に装着されているセンサのシリア
ルナンバ、蛍光体の種類、グリッドの種類およびフォト
タイマの有無等の情報を取得し、ホストＣＰＵ３０から
の情報読出しに備える。たとえばここでは、ホストＣＰ
Ｕ３０は、センサシリアルナンバ（１００１２）、蛍光
体タイプ（１）、グリッド（１）およびフォトタイマ
（１）の情報を取得する。

【００４５】図５（Ａ）の補正テーブルメモリ１０２か
らサーチし、テーブル５０３がヒットするので、ゲイン
補正データｗｈｉｔｅ１００１２．１１１と欠陥画素デ
ータｄｅｆＰｉｘ１００１２．１１１を読み取り、補正
テーブルメモリ１０２にロードする。センサのシリアル
ナンバ保持手段には、電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず内
容を保持し得るフラッシュメモリや、工場出荷時に設定
するＤＩＰスイッチ等が好適である。図４のボタン１５
１に示すように、臥位センサユニット６が選択される
と、ホストＣＰＵ３０上で動作するプログラムによっ
て、表示領域１４４の撮影方法を臥位用のものに変化さ
せる。この場合ユーザは頭部撮影を行いたいので、「頭
部」ボタンを押した後、同様にＸ線撮影を行う。

【００４６】さらに４枚目に、膝関節の撮影を行うもの
とする。タッチパネル装置８上で臥位センサユニット６
を指示するボタンを選択すると、キャプチャボード１０
上のＣＰＵ１０１により、臥位センサユニット６の切断
処理を開始する。センサユニット６での切断が可能にな
ると、Ｈａｌｔ信号を受信するので、キャプチャボード
１０は電源制御を行い、センサユニット６の電源をＯＦ
Ｆにする。ユーザがセンサユニット６からグリッドを外
し、再び臥位センサユニット接続を指示するボタンを押
す。キャプチャボード１０は臥位センサユニット６の電
源をＯＮにする。

【００４７】センサユニット６上の制御ＣＰＵ１１６
は、センサユニット６に装着されているセンサのシリア
ルナンバ、蛍光体の種類、グリッドの種類およびフォト
タイマの有無等の情報を取得し、ホストＣＰＵ３０から
の情報読み出しに備える。たとえばここでは、センサシ
リアルナンバ（１００１２）、蛍光体タイプ（１）、グ
リッド（０）、フォトタイマ（１）の情報を取得する。
グリッド（０）は、グリッドが装着されていないことを
示す。

【００４８】ホストＣＰＵ３０は、現在のセンサユニッ
トの構成を補正する条件を補正テーブル格納メモリであ
るハードディスク１２からサーチする。図５（Ａ）のテ
ーブル５０２に示すようにグリッドなしの場合の補正テ
ーブルが存在していないため、図６（Ａ）に示すように
タッチパネル装置８の画面上にエラー表示される。

【００４９】撮影法に基づくセンサユニットの組み合わ
せ用データは本来、サービスマンにより準備されるた
め、上記のような事態にはならない。仮に補正テーブル
が用意してなかった場合や推奨されていない種類のグリ
ッドをセンサユニットに装着した場合等にも、ＯＫボタ
ン４５を押してキャリブレーション撮影を実行すること
により、図５（Ｂ）のテーブル５０４に示すように、補
正テーブル格納メモリ１０２に登録処理を行い、通常の
撮影が続行可能になる。

【００５０】また、グリッドを装着したまま「膝関節」
ボタンを押した場合は、センサユニットから取得したＩ
Ｄ情報と、「膝関節」撮影に必要な補正テーブルの比較
が一致しないため、図６（Ｂ）に示すようにユーザに警
告を与え、グリッドの取り外しを促す。

【００５１】なお、本実施形態ではＸ線撮影装置が２つ
の場合について述べたが、１つの撮影装置においても構
成変更を検出し、補正条件を自動的に変更する場合に有
効である。

【００５２】また本発明は、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のＣＰＵが記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し、実行することによっても達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能
を実現し、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は、本発明を構成することになる。プログラムコードを
供給するための記憶媒体としては、たとえばフロッピー
ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカードおよびＲＯＭなどを用いることができる。

【００５３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することによって、前述した実施形態の
機能が実現される他、そのプログラムコードの指示に基
づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処
理の一部または全部を行い、その処理によっても前述し
た実施形態の機能が実現され得る。なお、本発明は、前
述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログ
ラムコードを記録した記憶媒体からそのプログラムをパ
ソコン通信等、通信ラインを介して要求者にそのプログ
ラムを配信する場合にも適用できることは言うまでもな
い。

【００５４】つぎに、第２実施形態を説明する。この実
施形態において、前述した第１実施形態のように立位セ
ンサユニット１で胸部および腹部、続いて臥位センサユ
ニット６に切り替えて頭部の撮影を行ったとする。４枚
目として臥位センサユニット６で膝関節の撮影を行うに
際して、ユーザは膝関節を表すボタンを表示領域４４か
ら選択する。

【００５５】ここで、ホストＣＰＵ３０は、前回の頭部
撮影で使用した補正条件と、今から撮影する膝関節撮影
の補正条件を比較し、グリッド条件が異なるのを検知す
る。そこで第１の実施形態と同様に電源制御を行い、す
なわち臥位センサユニット６の電源を一旦ＯＦＦにす
る。自動グリッドチェンジャ装置（図示せず）により、
グリッドを退避し、再び電源をＯＮにし、取得したｌＤ
情報に基づいて取得した補正テーブルを、補正用メモリ
１０２にロードし、撮影を実行する。

【００５６】また、コントロールユニット７の起動時に
撮影方法すべてについて、補正テーブルがメモリ上にそ
ろっているかどうかサーチして、不足している場合に
は、キャリブレーション撮影をユーザに行わせることも
可能である。

【００５７】つぎに、第３実施形態を詳細に説明する。
図７は、第３の実施形態を示している。ここで、第１の
実施形態で説明した撮影室１００において、センサユニ
ット６を臥位ブッキーテーブルから取り外して、コント
ロールユニット７とは別の撮影室２００のコントロール
ユニットに対しても接続することが可能である。この場
合、センサユニット６を接続されたコントロールユニッ
ト２０７は、センサユニット６固有の情報を読み出し、
補正情報をコントロールユニット２０７上の補正テーブ
ル格納メモリからサーチする。

【００５８】図７に示されるＬＡＮ２１上のサーバ装置
７０で補正テーブル情報を管理する。コントロールユニ
ット７のホストＣＰＵ３０が、制御プログラム３２Ａを
用いて行う補正テーブル取得の制御例を、図８に基づい
て説明する。

【００５９】まず図８に示すように、ステップＳ８００
において、センサユニットのＩＤ情報をコントロールユ
ニット７が取得する。つぎに、ステップＳ８０１に進
み、ローカルの補正情報格納メモリから、前記ＩＤ情報
に相当する補正テーブルをサーチする。ステップＳ８０
２において検索に成功したら、ステップＳ８０３に進
み、ロードした補正テーブルを補正テーブルメモリヘ転
送し、撮影に備えることができる。

【００６０】ステップＳ８０２においてサーチに失敗し
た場合、ステップＳ８１０に進み、クライアント手段に
より、サーバ装置７０にＩＤ情報を転送し、補正情報を
問い合わせる。サーバ装置７０は、補正テーブル格納メ
モリ７１から検索し、補正情報が見つかった場合は、ス
テップＳ８１１が成功し、サーバ装置７０から補正情報
が転送されてきて、ステップＳ８１２に進む。ステップ
Ｓ８１２においてクライアント手段は、ローカルの補正
情報格納メモリに補正テーブルを記憶する。

【００６１】ステップＳ８１１においてサーバ装置内に
も補正テーブルが存在しない場合、ステップＳ８２０に
進み、第１の実施形態と同様にキャリブレーション撮影
を行う。ステップＳ８２１においてキャリブレーション
データを正規化し、ゲイン補正テーブルを作成する。同
時にキャリブレーションデータからフィルタリング処理
を行い、欠陥画素を特定する（ステップＳ８２２）。

【００６２】続いて、ステップＳ８２３にてクライアン
ト手段を用いて、サーバ装置７０に補正テーブルを転送
し、登録処理を行う。以上の手続きを終了したら、ステ
ップＳ８０３に進み、コントロールユニット７上で作成
した補正テーブルを補正テーブルメモリにロードする。

【００６３】ここでサーバ装置７０は、独立した装置が
必要なわけではなく、ＬＡＮ２１上に設置されている、
あるＸ線撮影システムのコントロールユニットがサーバ
装置として機能するように動作するものであってもよ
い。また、ＬＡＮ２１上にあるものに限らず、たとえば
インターネット６２上にあるマスターデータベースサー
バ装置６０で実行してもよい。

【００６４】図７のインターネット上のデータベースサ
ーバ装置６０で欠陥履歴情報を管理する。コントロール
ユニットのホストＣＰＵ３０が、制御プログラム３２Ａ
を用いて行う欠陥画素情報取得の制御例を、図９に基づ
いて説明する。

【００６５】センサユニットを病院等に新規に設置する
場合、サーバ装置７０のメモリ７１内部に初期欠陥画素
情報がないことがある。この場合制御プログラム３２Ａ
は、図８におけるステップＳ８２０からステップＳ８２
３のキャリブレーション処理を行い、欠陥画素情報を抽
出する。抽出した欠陥情報は、ステップＳ９００におい
て、新しい欠陥情報としてコントロールユニット７およ
びサーバ装置７０の補正情報に登録する。

【００６６】ステップＳ９０１においてコントロールユ
ニット７は、センサユニットに対する以前の欠陥画素情
報を補正情報メモリからロードする。ステップＳ９０２
において、ステップＳ９０１のロード判定を行う。失敗
する場合が、新規にセンサユニットを設置する場合であ
る。この場合は、ステップ９１１に進み、コントロール
ユニット７，２０７あるいはサーバ装置７０が、データ
ベースサーバ装置６０から欠陥情報を取得する。たとえ
ば、データベースサーバ装置６０は、サービスセンタに
設置され、インターネット６２上に置き、メモリ６１に
すべてのセンサの欠陥履歴を管理している。ロードして
きた欠陥画素情報は、旧欠陥情報としてコントロールユ
ニット７およびサーバ装置７０に登録する。

【００６７】ステップＳ９０３において新旧の欠陥画素
情報を比較し、ステップＳ９０４において、欠陥ファイ
ルが変更された場合、ステップ９１２に進む。クライア
ント装置であるＸ線撮影システムは、欠陥画素の差分情
報とともにセンサの通電時間等のシステム情報をデータ
ベースサーバ装置６０にアップロードする。

【００６８】以上の構成によりデータベースサーバ装置
６０において、欠陥画素情報の履歴管理を行うことが可
能となる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種のＸ線撮影システムにおいて複数のセンサ構成を切
り替えて制御する場合において、ユーザによるセンサ切
替え指示に対応して、センサの切替えを制御したり、補
正情報も同時に切り替えることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である医療用Ｘ線撮影
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用する医療用Ｘ線撮影システムの構
成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る医療用Ｘ線撮影システムの画面表
示例を示す図である。

【図４】本発明に係る医療用Ｘ線撮影システムの画面表
示例を示す図である。

【図５】本発明に係る医療用Ｘ線撮影システムの補正テ
ーブル例を示す図である。

【図６】本発明に係る医療用Ｘ線撮影システムの画面表
示例を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施形態である医療用Ｘ線撮影
システムの構成を示すブロック図である。

【図８】本発明におけるセンサ切替えに伴う制御を示す
フローチャートである。

【図９】本発明におけるセンサ切替えに伴う制御を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１立位センサユニット２被検者３固体撮像装置４蛍光体５グリッド６臥位センサユニット７コントロールユニット８タッチパネル装置９データ線１０キャプチャボード１１ホストＣＰＵボード１４シリアルＩ／Ｆ２４Ｘ線発生装置３０ホストＣＰＵ３２ＲＡＭ４１〜４５表示領域５０，５１ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA01 DA02 HA14 JA13 KA01 LA01 SA02 4C093 AA16 CA15 CA17 CA50 DA01 DA03 DA04 EA06 EB12 EB18 EB24 FA11 FA13 FA15 FA42 FA43 FB08 FB09 FB10 FD01 FH02 5C024 AA12 BA00 CA09 CA14 DA04 DA07 FA01 FA11 GA01 GA07 HA14 HA24 HA25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つのＸ線に感度がある固体
撮像装置を備えたＸ線撮影装置を用いたＸ線撮影システ
ムであって、前記固体撮像装置の電源を制御し得る制御手段と、前記固体撮像装置とこの固体撮像装置を制御する制御手
段とが通信するための通信手段と、前記少なくとも１つのＸ線撮影装置の構成の切替えを制
御する制御手段と、を備えることを特徴とするデジタル
Ｘ線撮影システム。
【請求項２】請求項１に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、前記Ｘ線撮影装置の切替え制御と同時に電源を制御する
ことを特徴とするデジタルＸ線撮影システム。
【請求項３】請求項１に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、前記Ｘ線撮影装置の切替え制御手段は補正情報を記憶す
る記憶手段を具備し、該Ｘ線撮影装置の切替え指示に従
い、電源制御とともに補正情報を切り替える切替手段を
有することを特徴とするデジタルＸ線撮影システム。
【請求項４】請求項３に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、前記Ｘ線撮影装置は、少なくとも１つ以上の固有のＩＤ
情報をさらに具え、該ＩＤ情報に基づいて自動的に補正
情報を切替制御する制御手段を有することを特徴とする
デジタルＸ線撮影システム。
【請求項５】請求項４に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、少なくとも１つ以上の固有のＩＤ情報に基づき、切り替
えるべき補正情報がない場合に、補正情報を取得する制
御手段を有することを特徴とするデジタルＸ線撮影シス
テム。
【請求項６】請求項５に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、前記ＩＤ情報に基づき、切り替えるべき補正情報をサー
バ手段に問い合わせるクライアント手段を有することを
特徴とするデジタルＸ線撮影システム。
【請求項７】請求項５に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、前記ＩＤ情報に基づき、取得した補正情報をサーバ手段
に登録するクライアント手段を有することを特徴とする
デジタルＸ線撮影システム。
【請求項８】請求項４に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、クライアント手段からの補正情報の取得要求に対して、
データベースから読み出し、補正情報を転送する制御手
段であるＸ線撮影情報管理サーバ手段を有することを特
徴とするデジタルＸ線撮影システム。
【請求項９】請求項４に記載のデジタルＸ線撮影シス
テムにおいて、クライアント手段からの補正情報の更新要求に対して、
受信したＩＤ情報および補正情報をデータベースに登録
する制御手段であるＸ線撮影情報管理サーバ手段を有す
ることを特徴とするデジタルＸ線撮影システム。
【請求項１０】少なくとも１つのＸ線に感度がある固
体撮像装置を備えたＸ線撮影装置を用いたＸ線撮影方法
であって、ユーザからのＸ線撮影装置の選択情報を取得する工程
と、該選択されたＸ線撮影装置を選択制御する工程と、該選択されたＸ線撮影装置を識別するＩＤ情報を取得す
る工程と、該取得された識別データに対応する補正情報を検索する
工程と、補正情報格納メモリと比較し、補正情報を決定する工程
と、を備え、該決定された補正情報に従って、補正情報
の切替えを制御し、Ｘ線撮影を行うことを特徴とするデ
ジタルＸ線撮影方法。
【請求項１１】前記Ｘ線撮影装置の選択制御と同時に
電源を制御することを特徴とする請求項１０に記載のデ
ジタルＸ線撮影方法。
【請求項１２】前記Ｘ線撮影装置の電源制御とともに
補正情報を切り替えることを特徴とする請求項１０に記
載のデジタルＸ線撮影方法。
【請求項１３】前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づい
て、補正情報を切り替えることを特徴とする請求項１０
に記載のデジタルＸ線撮影方法。
【請求項１４】前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づい
て補正情報を検索し、切り替えるべき補正情報がない場
合に、補正情報を取得する制御工程を備えることを特徴
とする請求項１０に記載のデジタルＸ線撮影方法。
【請求項１５】前記Ｘ線撮影装置のＩＤ情報に基づい
て補正情報を検索し、切り替えるべき補正情報がない場
合に、補正情報をサーバに問い合わせ、取得する制御工
程を備えることを特徴とする請求項１０に記載のデジタ
ルＸ線撮影方法。
【請求項１６】コンピュータによってＸ線撮影制御を
行うための制御プログラムを記録した記憶媒体であっ
て、請求項１０に記載の撮影方法を構成するステップがコン
ピュータから読出し可能に格納されている記憶媒体。