JP2000246660A - 速度制御付回転工具 - Google Patents
速度制御付回転工具Info
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- JP2000246660A JP2000246660A JP11045590A JP4559099A JP2000246660A JP 2000246660 A JP2000246660 A JP 2000246660A JP 11045590 A JP11045590 A JP 11045590A JP 4559099 A JP4559099 A JP 4559099A JP 2000246660 A JP2000246660 A JP 2000246660A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストローク操作を行うトリガーやスイッチを
設けなくても、回転工具をしかっり握った状態で、回転
速度をコントロールすることができる速度制御付回転工
具を提供する。 【解決手段】 ビット８を押付ける圧力に応じてビット
８の回転速度を制御する。
設けなくても、回転工具をしかっり握った状態で、回転
速度をコントロールすることができる速度制御付回転工
具を提供する。 【解決手段】 ビット８を押付ける圧力に応じてビット
８の回転速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボルト、ナット、
或いは木ネジ等の締め付け作業に使用する速度付き回転
工具に関するものである。
或いは木ネジ等の締め付け作業に使用する速度付き回転
工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の速度制御付回転工具は、トリガー
を有し、トリガーのストローク操作でスライド抵抗を変
化させ、抵抗値の変化でＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔ
ｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行い、回転数制御を行っ
ていた。
を有し、トリガーのストローク操作でスライド抵抗を変
化させ、抵抗値の変化でＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔ
ｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行い、回転数制御を行っ
ていた。
【０００３】しかしながら、図６乃至図７に示すような
シリンダ状の回転工具でスイッチ式の場合では、回転工
具を握った状態でスイッチ１０のストロークを調節して
回転速度をコントロールするのが困難であるという問題
があった。
シリンダ状の回転工具でスイッチ式の場合では、回転工
具を握った状態でスイッチ１０のストロークを調節して
回転速度をコントロールするのが困難であるという問題
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたもので、ストローク操作を行うトリガーや
スイッチを設けなくても、回転工具をしっかり握った状
態で、回転速度をコントロールすることができる速度制
御付回転工具を提供することを目的としている。
みてなされたもので、ストローク操作を行うトリガーや
スイッチを設けなくても、回転工具をしっかり握った状
態で、回転速度をコントロールすることができる速度制
御付回転工具を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
速度制御付回転工具は、ビット８を押付ける圧力に応じ
てビット８の回転速度を制御することを特徴とするもの
である。
速度制御付回転工具は、ビット８を押付ける圧力に応じ
てビット８の回転速度を制御することを特徴とするもの
である。
【０００６】また本発明の請求項２に係る速度制御付回
転工具は、請求項１の構成に加えて、ビット８を押付け
る圧力のセンサー１８として圧電素子１９を用いたこと
特徴とするものである。
転工具は、請求項１の構成に加えて、ビット８を押付け
る圧力のセンサー１８として圧電素子１９を用いたこと
特徴とするものである。
【０００７】また本発明の請求項３に係る速度制御付回
転工具は、請求項１の構成に加えて、ビット８を押付け
る圧力のセンサー１８としてスライド抵抗２２を用いた
こ特徴とするものである。
転工具は、請求項１の構成に加えて、ビット８を押付け
る圧力のセンサー１８としてスライド抵抗２２を用いた
こ特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
５に基づいて説明する。
５に基づいて説明する。
【０００９】本発明の実施の形態の一例を図１乃至図３
に示す。本例の速度制御付回転工具は大きくは本体１と
把持部２とからなり、本体１と把持部２は本体１の後端
部に設けた回転部３で回転自在に枢支されている。そし
て、本体１に対して把持部２を真直ぐにすることで、シ
リンダ型の工具として使用することができ、また曲折さ
せることで、ピストル型の工具としても使用することが
できるようになっている。本体１はビット装着部４、出
力軸５、減速機６、モーター７、スイッチ１０から構成
される。また把持部２には電池パック３１が着脱自在に
収納されるようになっている。尚、制御回路は本体１内
もしくは把持部２内に配設される。スイッチ１０は電源
用スイッチで把持部２に収納された電池パック３１とモ
ーター７とを直列に繋いでいる。モーター７の出力は減
速機６にて減速され、出力軸５に出力される。減速機６
から突出した出力軸５の外周には減速機ケース６ａとの
間に軸受メタル１２が配設されるとともに、軸受メタル
１２の前側にスラスト軸受１３が配設される。出力軸５
にはその中心部に前側端面から中程までの深さを有する
ビット取付穴９が設けられており、また出力軸５の先端
部外周にはチャック１１がスライド結合できるようにな
っている。また出力軸５の外周部にはビット８を押圧固
定するための鋼球１４が嵌る穴１５が設けてあり、この
穴１５に鋼球１４を嵌めると出力軸５の内周面から鋼球
１４の下面が突き出るようになっている。そして、ビッ
ト８の装着の際には、まずビット８をビット取付穴９に
嵌入した後、チャック１１を出力軸５にスライド結合さ
せると、チャック１１の内周面に設けた凸部が鋼球１４
を出力軸５内へ押し込み、鋼球１４がビット８の側面を
押圧するため、ビット８を出力軸５に固定することがで
きる。このようにビット装着部４は構成される。尚、１
７は減速機ケース６ａ内に配したトルククラッチの作動
トルク調整部である。
に示す。本例の速度制御付回転工具は大きくは本体１と
把持部２とからなり、本体１と把持部２は本体１の後端
部に設けた回転部３で回転自在に枢支されている。そし
て、本体１に対して把持部２を真直ぐにすることで、シ
リンダ型の工具として使用することができ、また曲折さ
せることで、ピストル型の工具としても使用することが
できるようになっている。本体１はビット装着部４、出
力軸５、減速機６、モーター７、スイッチ１０から構成
される。また把持部２には電池パック３１が着脱自在に
収納されるようになっている。尚、制御回路は本体１内
もしくは把持部２内に配設される。スイッチ１０は電源
用スイッチで把持部２に収納された電池パック３１とモ
ーター７とを直列に繋いでいる。モーター７の出力は減
速機６にて減速され、出力軸５に出力される。減速機６
から突出した出力軸５の外周には減速機ケース６ａとの
間に軸受メタル１２が配設されるとともに、軸受メタル
１２の前側にスラスト軸受１３が配設される。出力軸５
にはその中心部に前側端面から中程までの深さを有する
ビット取付穴９が設けられており、また出力軸５の先端
部外周にはチャック１１がスライド結合できるようにな
っている。また出力軸５の外周部にはビット８を押圧固
定するための鋼球１４が嵌る穴１５が設けてあり、この
穴１５に鋼球１４を嵌めると出力軸５の内周面から鋼球
１４の下面が突き出るようになっている。そして、ビッ
ト８の装着の際には、まずビット８をビット取付穴９に
嵌入した後、チャック１１を出力軸５にスライド結合さ
せると、チャック１１の内周面に設けた凸部が鋼球１４
を出力軸５内へ押し込み、鋼球１４がビット８の側面を
押圧するため、ビット８を出力軸５に固定することがで
きる。このようにビット装着部４は構成される。尚、１
７は減速機ケース６ａ内に配したトルククラッチの作動
トルク調整部である。
【００１０】次に本発明の要部であるセンサー部を説明
する。図１、図２に示すように出力軸５に設けたビット
取付穴９の奥に円形の圧電素子１９が配設される。ビッ
ト８をビット取付穴９に嵌入すると、ビット８の後端部
８ａがセンサー１８である圧電素子１９の前面に押付け
られる。圧電素子１９は圧力を受けると圧電素子１９内
の導電物質の接触が増し、抵抗値が下がる特性を有して
いる。したがって、ビット８の後端部８ａを圧電素子１
９の前面に押付けることにより、圧電素子１９の抵抗値
は変化する。この抵抗値を押付力検出部２０にて検出
し、ＰＷＭ制御部２１に信号を送ることで、ＰＷＭ制御
にてモーター７の回転数を制御する。図３はこのブロッ
ク図を示すものである。これにより、ビット８を押付け
る圧力の加減でビット８の回転速度を制御することがで
きるので、回転工具をしっかり握った状態で、回転速度
をコントロールすることができる。尚、この例ではビッ
ト８を直接圧電素子１９に押付ける方法をとったが、ビ
ット８と圧電素子１９の間にアタッチメント等を介在さ
せて間接的に圧電素子１９を押圧することもできる。
する。図１、図２に示すように出力軸５に設けたビット
取付穴９の奥に円形の圧電素子１９が配設される。ビッ
ト８をビット取付穴９に嵌入すると、ビット８の後端部
８ａがセンサー１８である圧電素子１９の前面に押付け
られる。圧電素子１９は圧力を受けると圧電素子１９内
の導電物質の接触が増し、抵抗値が下がる特性を有して
いる。したがって、ビット８の後端部８ａを圧電素子１
９の前面に押付けることにより、圧電素子１９の抵抗値
は変化する。この抵抗値を押付力検出部２０にて検出
し、ＰＷＭ制御部２１に信号を送ることで、ＰＷＭ制御
にてモーター７の回転数を制御する。図３はこのブロッ
ク図を示すものである。これにより、ビット８を押付け
る圧力の加減でビット８の回転速度を制御することがで
きるので、回転工具をしっかり握った状態で、回転速度
をコントロールすることができる。尚、この例ではビッ
ト８を直接圧電素子１９に押付ける方法をとったが、ビ
ット８と圧電素子１９の間にアタッチメント等を介在さ
せて間接的に圧電素子１９を押圧することもできる。
【００１１】次に本発明の実施の形態の他の例を図４乃
至図５に示す。この例はセンサー１８を構成する部品を
除いては上記例と同じ構成であるので、説明は省略す
る。減速機６から突出した出力軸５には減速機ケース６
ａの内周面との間にまず固定軸受２５が嵌め込まれ、減
速機ケース６ａに固定される。続いてバネ２６、可動軸
受２４、スラスト軸受１３が嵌め込まれ、Ｃ型リング２
７にて固定され、最後にチャック１１がスライド結合さ
れる。このように可動軸受２４は固定軸受２５との間に
嵌め込まれたバネ２６によって弾性的に付勢された状態
で組み込まれている。
至図５に示す。この例はセンサー１８を構成する部品を
除いては上記例と同じ構成であるので、説明は省略す
る。減速機６から突出した出力軸５には減速機ケース６
ａの内周面との間にまず固定軸受２５が嵌め込まれ、減
速機ケース６ａに固定される。続いてバネ２６、可動軸
受２４、スラスト軸受１３が嵌め込まれ、Ｃ型リング２
７にて固定され、最後にチャック１１がスライド結合さ
れる。このように可動軸受２４は固定軸受２５との間に
嵌め込まれたバネ２６によって弾性的に付勢された状態
で組み込まれている。
【００１２】可動軸受２４には後方に連続した延設部２
４ａが設けられ、延設部２４ａに設けた平坦部２４ｂに
プリント抵抗体２８が配設される。減速機ケース６ａに
は切欠穴２９が設けてあり、接触抵抗端子体３０が組み
込まれる。接触抵抗端子体３０からは下方に接触端子３
０ａ，３０ｂが延設され、プリント抵抗体２８とスライ
ド接触するようになっており、スライド抵抗２２を形成
する。
４ａが設けられ、延設部２４ａに設けた平坦部２４ｂに
プリント抵抗体２８が配設される。減速機ケース６ａに
は切欠穴２９が設けてあり、接触抵抗端子体３０が組み
込まれる。接触抵抗端子体３０からは下方に接触端子３
０ａ，３０ｂが延設され、プリント抵抗体２８とスライ
ド接触するようになっており、スライド抵抗２２を形成
する。
【００１３】上記例の回転工具の動作説明をする。ビッ
ト８をビット取付穴９に装着した後、このシリンダ状の
回転工具を垂直に立たせた状態で握り、電源用のスイッ
チ１０を入れ、ビット８先端を平面等に押付ける。この
時、回転工具を平面等に垂直に立たせた状態で、下方に
本体１を押付けると、ビット８を押付ける力に応じて出
力軸５が本体１内に引っ込み、これに伴って、可動軸受
２４が移動するため、接触端子３０ａ，３０ｂがプリン
ト抵抗体２８の上をスライドし、プリント抵抗体２８の
抵抗値が変化する。この抵抗値を押付力検出部２０にて
検出し、ＰＷＭ制御部２１に信号を送ることで、ＰＷＭ
制御にてモーター７の回転数を制御する。これにより、
ビット８を押付ける圧力の加減でビット８の回転速度を
制御することができるので、回転工具をしっかり握った
状態で、回転速度をコントロールすることができる。
ト８をビット取付穴９に装着した後、このシリンダ状の
回転工具を垂直に立たせた状態で握り、電源用のスイッ
チ１０を入れ、ビット８先端を平面等に押付ける。この
時、回転工具を平面等に垂直に立たせた状態で、下方に
本体１を押付けると、ビット８を押付ける力に応じて出
力軸５が本体１内に引っ込み、これに伴って、可動軸受
２４が移動するため、接触端子３０ａ，３０ｂがプリン
ト抵抗体２８の上をスライドし、プリント抵抗体２８の
抵抗値が変化する。この抵抗値を押付力検出部２０にて
検出し、ＰＷＭ制御部２１に信号を送ることで、ＰＷＭ
制御にてモーター７の回転数を制御する。これにより、
ビット８を押付ける圧力の加減でビット８の回転速度を
制御することができるので、回転工具をしっかり握った
状態で、回転速度をコントロールすることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、ビットを押付ける圧力の加減でビットの回転数を制
御することができるので、回転数制御のためのトリガー
やスイッチが不要となり、回転工具をしっかり握った状
態で、ビットの回転速度をコントロールすることができ
る。また、ネジ位置合わせ（締め始め）を低速で行うこ
とができるので、ネジが外れたりすることがなく、作業
性を向上させる。
は、ビットを押付ける圧力の加減でビットの回転数を制
御することができるので、回転数制御のためのトリガー
やスイッチが不要となり、回転工具をしっかり握った状
態で、ビットの回転速度をコントロールすることができ
る。また、ネジ位置合わせ（締め始め）を低速で行うこ
とができるので、ネジが外れたりすることがなく、作業
性を向上させる。
【００１５】また本発明の請求項２記載の発明にあって
は、請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な構造で
請求項１の構成を実現できる。
は、請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な構造で
請求項１の構成を実現できる。
【００１６】また本発明の請求項３記載の発明にあって
は、請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な構造で
請求項１の構成を実現できる。
は、請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な構造で
請求項１の構成を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す速度制御付回
転工具の一部縦断面図である。
転工具の一部縦断面図である。
【図２】同上のセンサー部の斜視図である。
【図３】同上の速度制御のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の他の例を示す速度制御付
回転工具のスライド抵抗部の縦断面図である。
回転工具のスライド抵抗部の縦断面図である。
【図５】同上の速度制御付回転工具のスライド抵抗部の
斜視図である。
斜視図である。
【図６】従来例を示すものであり、速度制御付回転工具
の側面図である。
の側面図である。
【図７】従来例の使用説明図である。
８ ビット １８ センサー １９ 圧電素子 ２２ スライド抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 ビットを押付ける圧力に応じてビットの
回転速度を制御することを特徴とする速度制御付回転工
具。 - 【請求項２】 ビットを押付ける圧力のセンサーとして
圧電素子を用いたことを特徴とする請求項１記載の速度
制御付回転工具。 - 【請求項３】 ビットを押付ける圧力のセンサーとして
スライド抵抗を用いたことを特徴とする請求項１記載の
速度制御付回転工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045590A JP2000246660A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 速度制御付回転工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045590A JP2000246660A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 速度制御付回転工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246660A true JP2000246660A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12723577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11045590A Withdrawn JP2000246660A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 速度制御付回転工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246660A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011052260A1 (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-05 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| KR101430931B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2014-08-18 | 주식회사 아임삭 | 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구 |
| WO2021070596A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
| WO2021070597A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
| US20240157538A1 (en) * | 2021-04-07 | 2024-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Hand-Held Power Tool Having an Activation Unit |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP11045590A patent/JP2000246660A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011052260A1 (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-05 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP2011093007A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Makita Corp | 電動工具 |
| KR101430931B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2014-08-18 | 주식회사 아임삭 | 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구 |
| WO2021070596A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
| WO2021070597A1 (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
| EP4043150A4 (en) * | 2019-10-09 | 2022-11-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | POWER TOOL |
| US12030161B2 (en) | 2019-10-09 | 2024-07-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric tool |
| US12121981B2 (en) | 2019-10-09 | 2024-10-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric tool |
| US20240157538A1 (en) * | 2021-04-07 | 2024-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Hand-Held Power Tool Having an Activation Unit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |