JP2000246980A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷装置において記録紙の搬送を制御し、印刷
途中で所定の処理のために印刷を中断し、あるいはその
印刷を再開したときの印刷品質を向上させる。 【解決手段】印刷中断時に単にテープ搬送モータの正転
駆動を停止してプラテンローラ21が印刷ヘッド20の印刷
位置に押圧しているテープ12の搬送を停止させた場合、
太陽ギア58l は停止されるので、ローラ21が弾性変形の
復元により太陽ギア58l の支持軸28を中心にB0の方向に
角度θ分移動する際に、遊星ギア58m がA2の方向に回転
しこれに伴ないローラ21もA3の方向に回転してテープ12
を不用意に搬送する。そこで、前記モータを逆転駆動し
太陽ギア58l を角度θだけB1の方向へ回転制御すること
で、遊星ギア58m はその軸21a を中心に回転することが
なくなり、これと同軸のローラ21も同様に回転すること
なく角度θだけB0の方向に移動するだけなので、不用意
なテープ12の送りを防いで印字抜けを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置に関し、
特に、印刷中に所定の処理を行なうために印刷を中断
し、所定の処理の後に中断した印刷を再開するときの記
録紙の搬送を制御する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テープ状の記録紙に文字列を印刷
して種々の物品に貼付けるラベルを作成するテーププリ
ンタが存在する。

【０００３】このテーププリンタは、被印刷媒体として
のテープを収容したカセットが装着されるカセット装着
部を備え、そのカセット装着部には、テープに印刷を行
なうサーマルヘッド、このサーマルヘッドとの間でテー
プを挟んでこれを搬送するプラテンローラ、印刷された
テープを切断するカッタなどが配設される。

【０００４】従来のテーププリンタでは、テープを収容
したカセットをカセット収容部に着脱することから、サ
ーマルヘッドとプラテンローラのいずれか一方が他に対
して移動可能に構成されている。

【０００５】例えば、プラテンローラをサーマルヘッド
に対して移動するタイプのものでは、サーマルヘッドを
装置の機枠に固定して設け、プラテンローラを移動手段
によりサーマルヘッドに圧接する印刷位置とサーマルヘ
ッドから開離する非印刷位置に移動可能に構成してい
る。また、このプリンタでは、駆動用のモータで発生し
た回転駆動力が、伝達ギア列、太陽ギア、遊星ギアの順
に伝達されて、この遊星ギアと同一軸に設けられるプラ
テンローラが回転駆動される。

【０００６】ところで、テーププリンタでは、印刷途中
で所定の処理を行なうために印刷を中断する場合があ
る。例えば、印刷する文字列の前部に設定した余白を確
保のためにテープを切断処理する場合、印刷途中でサー
マルヘッドの温度が上昇し過ぎてしまい適切な印刷制御
を行なうためにはサーマルヘッドの冷却が必要な場合、
あるいは印刷中に印刷データの展開処理を行なう場合等
である。

【０００７】印刷を中断する場合には、所定の処理の間
にテープにズレが生じるのを防ぐため、プラテンローラ
を印刷位置に保持した状態でサーマルヘッド及びプラテ
ンローラの駆動用モータの駆動を停止する。そして、所
定の処理が終了すれば、サーマルヘッド及びプラテンロ
ーラの駆動用モータを制御して印刷が再開される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】プラテンローラをサー
マルヘッドに対して移動可能とし、上述のようなプラテ
ンローラの駆動手段を備えたテーププリンタでは、印刷
の中断時にテープが送られて印刷抜けが生じ、印刷の再
開時にテープの送り量が少なくなって印刷詰まりが生じ
る問題がある。

【０００９】図１２はテーププリンタの印刷機構を示
す。

【００１０】図１２において、２０は装置内に固定して
設けたサーマルヘッド、２５ａは装置内に固定して設け
た固定支持部材、２７は固定支持部材２５ａに軸２８を
中心として回動可能に設けた可動支持部材、２１は可動
支持部材２７に軸支されてサーマルヘッド２０に対して
印刷位置と非印刷位置に移動可能なプラテンローラ、５
８ｌは可動支持部材２７に軸２８によって取付けられた
太陽ギア、５８ｍはプラテンローラ２１と同一軸２１ａ
に設けられた遊星ギアである。太陽ギア５８ｌは図示し
ないギア列を介してステップモータにより回転駆動され
る。また、プラテンローラ２１は図示しない付勢バネに
よってサーマルヘッド２０に押圧される。

【００１１】印刷時に、ステップモータが正転駆動され
て、太陽ギア５８ｌ及び遊星ギア５８ｍが図示の矢印方
向に回転されると、プラテンローラ２１も遊星ギア５８
ｍと同一方向に回転されて印刷媒体としてのテープ１２
を図１２の右側の下流側に向けて搬送する。

【００１２】印刷時には、付勢バネによってプラテンロ
ーラ２１からサーマルヘッド２０に対して押圧力が生
じ、また、プラテンローラ２１は遊星ギア５８ｍと同軸
であるため、遊星ギア５８ｍとともに太陽ギア５８ｌの
回りを矢印Ａの方向に回転しようとし、これによっても
プラテンローラ２１からサーマルヘッド２０への押圧力
が生じる。

【００１３】これらの押圧力を受けて、ゴム材からなる
プラテンローラ２１はサーマルヘッド２０との当接部分
がいく分潰れるように弾性変形を受ける。

【００１４】印刷途中で、プラテンローラ２１を印刷位
置に保持したままで、サーマルヘッド２０及びプラテン
ローラ２１の駆動が停止されて印刷が中断されると、サ
ーマルヘッド２０への押圧力は、プラテンローラ２１が
駆動されているときに比べて遊星ギア５８ｍの公転運動
がなくなる分だけ小さくなり、その減少分だけ弾性変形
を受けたプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との
当接部が復元し、プラテンローラ２１は図１２の上方に
移動する。このとき、プラテンローラ２１には遊星ギア
５８ｍが同軸に設けられ、遊星ギア５８ｍはプラテンロ
ーラ２１の移動に伴なって停止している太陽ギア５８ｌ
に噛み合ってその回りを回転するため、プラテンローラ
２１は遊星ギア５８ｍとともに矢印Ｂの方向に若干回転
しながら移動する。そして、プラテンローラ２１の回転
によりテープ１２が不必要に下流側に送られて印刷抜け
が生じる。

【００１５】一方、プラテンローラ２１が印刷位置に保
持された状態で印刷が再開されると、遊星ギア５８ｍが
太陽ギア５８ｌの回りを公転することによって発生する
押圧力によりプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０
への当接部分が所定量の変形を受けた後に正規のテープ
送りが行なわれる。この正規のテープ送りまでに遅れが
生じることにより印刷詰まりが生じる。

【００１６】本発明の目的は、印刷途中で所定の処理の
ために印刷を中断し、あるいはその印刷を再開したとき
の印刷品質を向上させる印刷装置を提供することであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る印刷装置は、装置内に固定して設け
られたサーマルヘッドを有する印刷手段と、前記サーマ
ルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマルヘッドから
開離した非印刷位置に移動可能に設けられた弾性材から
なるプラテンローラと、前記プラテンローラの駆動モー
タと、前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達
ギア、この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテ
ンローラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギア
とを有する駆動伝達手段と、前記プラテンローラが前記
印刷位置に移動した状態で、前記駆動モータを正転駆動
して前記プラテンローラにより記録紙を搬送しつつ前記
印刷手段により印刷を行なう印刷制御手段とを備えたも
のであって、印刷途中で所定の処理を行なうために、前
記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前
記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を
中断するとともに、前記駆動モータの正転駆動により前
記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生
じた弾性変形が前記駆動モータの正転駆動の中断により
復元する際に前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギ
アを回転させるべく、前記駆動モータを逆転駆動する印
刷中断手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項２に係る印刷装置は、前記請
求項１に係る印刷装置において、前記所定の処理の後
に、前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテ
ンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性
変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽
ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した
後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させる印刷再開制
御手段を備えたことを特徴とする。

【００１９】また、請求項３に係る印刷装置は、前記請
求項１又は請求項２に係る印刷装置において、前記駆動
モータはステップモータで構成されることを特徴とす
る。

【００２０】請求項１に係る印刷装置においては、印刷
途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを前
記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作
及び前記駆動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に
遊星ギアが太陽ギアの回りを公転することによって生じ
ていたプラテンローラのサーマルヘッドへの押圧力がな
くなり、その分だけプラテンローラのサーマルヘッドと
の当接部に生じていた弾性変形が復元する際に、プラテ
ンローラは太陽ギアの軸を中心に回転しようとするが、
その回転方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回
転させるべく駆動モータを逆転駆動することで、プラテ
ンローラは回転を伴なうことなく、所定の変形量分が復
元される。従って、不必要な紙送りが生じることがな
く、印刷抜けが生じることがない。

【００２１】また、請求項２に係る印刷装置において
は、前記所定の処理の後に、前記プラテンローラを前記
印刷位置に保持した状態で、前記駆動モータの駆動が中
断された状態から前記駆動モータが正転駆動されること
で前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部
に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太
陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度
だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを
正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させ
るため、駆動開始時の駆動モータの駆動力が、太陽ギア
の回りを遊星ギアが回転することによって生じるプラテ
ンローラのサーマルヘッドとの当接部の変形に吸収され
た後に、印刷手段の印刷動作が再開されることになり、
印刷手段の印刷動作の再開とともに正常な紙送りを行な
うことができて印刷再開時に印刷詰まりが生じることを
防止できる。

【００２２】さらに、請求項３に係る印刷装置において
は、プラテンローラの駆動モータをステップモータで構
成することで、太陽ギアの回転角度の制御を容易に行な
うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。

【００２４】図１は本発明のテーププリンタの実施形態
に係わるテーププリンタの外観の構成を示す斜視図であ
る。また、図２は印刷機構の斜視図であり、図３は図２
のＡ−Ａ線断面図である。

【００２５】図１に示すように、装置本体１の上面に
は、キー入力部２、液晶表示部３及び開閉自在の蓋４が
設けられる。また、蓋４でカバーされる装置本体１の内
部には、テープカセット１０が着脱可能に装着されるカ
セット収納部５が設けられている。

【００２６】キー入力部２には、アルファベット、数
字、かな文字等を入力する文字入力キー、入力された文
字を編集するための漢字変換キー、無変換キー、液晶表
示部３上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキ
ー、編集された文書データを登録する登録キー、登録さ
れた文書データを読み出すための読出しキー、各種入力
データや選択データの確定、所定機能の開始の指示等を
行なうときに操作される実行キー、文書データの印刷を
実行するための印刷キー、装置の電源をＯＮ・ＯＦＦす
るための電源キー等が備えられる。

【００２７】６は印刷されたテープ１２が装置本体１の
外部に排出されるテープ排出口である。

【００２８】カセット蓋４は、その後端部に取付部７が
設けられ、この取付部７の下端部が装置本体１の背面に
回動可能に取り付けられた構造になっている。また蓋４
の先端部の下面には、蓋４を閉じた際に、装置本体１側
に係脱可能に係止されるフック部８が設けられている。
フック部８は、装置本体１の上面に設けられたプッシュ
釦９の押圧操作により装置本体１側との係止が解除され
る構造になっている。

【００２９】カセット収納部５内に装着されるテープカ
セット１０は、図１に示すように、カセットケース１１
を備え、このカセットケース１１内には、被印刷媒体と
してのテープ１２が巻かれたテープ供給リール１３、イ
ンクリボン１４が巻かれたリボン供給リール１５、およ
びインクリボン１４を巻き取るリボン巻取リール１６が
設けられている。この状態では、テープ供給リール１３
から繰り出された被印刷テープ１２と、リボン供給リー
ル１５から繰り出されたインクリボン１４とが、カセッ
トケース１１の一側部に設けられた切欠凹部１７内で重
なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、テ
ープ１２の印刷面の裏面には、その長手方向に沿ってカ
ラー印刷において印刷合わせに用いるマークが一定ピッ
チで付されている。またインクリボン１４は、カラーイ
ンクテープであり、所定長さのイエロー、マゼンタ、シ
アンのカラーインクが繰り返し設けられている。

【００３０】装置本体１内のカセット収納部５内には、
図１および図２に示すように、印刷ヘッド２０、プラテ
ンローラ２１、テープ巻取軸２２、およびリボン巻取軸
２３が起立した状態で配置される。カセットケース１１
のテープ供給リール１３にテープ巻取軸２２が挿入し、
リボン巻取リール１６にリボン巻取軸２３が挿入し、カ
セットケース１１の切欠凹部１７に印刷ヘッド２０が挿
入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ１
２とインクリボン１４とが印刷ヘッド２０とプラテンロ
ーラ２１との間に配置されて、テープカセット１０が装
着される。印刷された被印刷テープ１２は装置本体１の
テープ排出口６から外部に排出され、また使用済のイン
クリボン１４はカセットケース１１内のリボン巻取リー
ル１６に巻き取られる。

【００３１】サーマルヘッド２０には、多数の発熱素子
が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情
報に応じて適宜発熱駆動されるものであり、図２および
図３に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下
端部が固定されて立設された保護部材２６内に固定さ
れ、これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置さ
れている。なお、シャーシ２５および保護部材２６は、
ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いも
のであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっ
ている。

【００３２】プラテンローラ２１は、シリコンゴムなど
の弾性材料からなり、図２及び図３に示すように、その
中心に設けられた軸２１ａが上下に突出し、この突出し
た軸２１ａの上下端部がコ字状の可動支持部材２７に回
転自在に取り付けられている。この可動支持部材２７は
支持軸２８に回動可能に取り付けられており、この支持
軸２８は、その下端部がシャーシ２５上に固定されて立
設されているとともに、その上端部が支持部材２７の上
方に位置するシャーシ２５の上部取付部（シャーシ２５
の一部）２５ａに固定され、これにより上下端部がシャ
ーシ２５に対して固定されている。また、プラテンロー
ラ２１は、可動支持部材２７の背面がシャーシ２５に設
けられたコイルバネ２９によってサーマルヘッド２０に
向けて付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回
転に応じて可動支持部材２７が支持軸２８を中心に回動
することにより、サーマルヘッド２０に圧接・離間する
構造になっている。

【００３３】支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ
２５の上部取付部２５ａ上には、図２及び図３に示すよ
うに、連結部材３１が設けられている。この連結部材３
１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の
一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部
２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付け
られ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、
この係合孔３２ａがサーマルヘッド２０の保護部材２６
上に一体に形成された係止突起３５に係脱可能に係合す
る。これにより片持支持されたサーマルヘッド２０とプ
ラテンローラ２１との各上端部間を連結してプラテンロ
ーラ２１を介して印刷ヘッド２０が押圧されたときに、
その上端部が傾かないようにする。

【００３４】また、この連結部材３１は、軸ピン３３に
取り付けられたトーションバネ３６によって平板部３２
がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーション
バネ３６のバネ力によって平板部３２が起立する際に、
蓋４を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部
３２の上面には、係合孔３２ａの上部を覆うとともに蓋
４の内面に接触する合成樹脂製のカバー３７が取り付け
られている。また、サーマルヘッド２０の保護部材２６
の上端面には、平板部３２の衝撃を緩和する合成樹脂製
の緩衝部材（図示せず）が配置されていることが望まし
い。

【００３５】一方、サーマルヘッド２０およびプラテン
ローラ２１の近傍におけるテープ排出口６側には、図２
に示すように、被印刷テープ１２を切断するカッタ装置
４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シャー
シ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１２の通路縁
にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４１の
下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り付け
られた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部から後
方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０の回
転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃４２
が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、印刷
された被印刷テープ１２を切断する構造になっている。

【００３６】カム部材３０は、プラテンローラ２１およ
びカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図４に
示すように円柱状に形成され、図３に示すようにプラテ
ンローラ２１の後方に位置する個所のシャーシ２５上に
立設された固定軸４４に回転可能に取り付けられてい
る。このカム部材３０の上端面には、図４に示すよう
に、プラテンローラ２１をサーマルヘッド２０に接離さ
せるための渦巻状の第１カム溝４５が形成されており、
またカム部材３０の外周面には、カッタ装置４０の可動
刃４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形
成されている。

【００３７】第１カム溝４５は、外周縁から固定軸４４
に向けて湾曲状に形成された第１の溝部４６と、これに
連続して固定軸４４を中心とする円に沿って形成された
ほぼ半円弧状の第２の溝部４７とからなり、可動支持部
材２７の背面から突出したアーム部４８の先端部に設け
られた連結ピン４９が移動可能に係合されている。この
第１カム溝４５は、連結ピン４９が第１の溝部４６内の
外周縁Ｐ１に位置した状態が、プラテンローラ２１をサ
ーマルヘッド２０から離間させた非印刷位置であり、連
結ピン４９が第１の溝部４６の端部にあるＰ２に位置し
たときが、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に
圧接する印刷位置である。また連結ピン４９がＰ２から
第２の溝部４７内をＰ３まで移動する際には、非駆動溝
部４７が固定軸４４を中心に回転移動するだけで、連結
ピン４９は静止状態を保ち、アーム部４８は移動せず
に、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧接し
た状態を維持する。

【００３８】また、第２カム溝５０は、カム部材３０の
下端縁に沿ってほぼ半環状に形成された第１の溝部５１
と、この第１の溝部５１に連結して螺旋状に上端側に延
びる第２の溝部５２とからなり、図２に示すように、可
動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設けられた連
結ピン５３が移動可能に係合されている。

【００３９】前記連結ピン４９が第１カム溝４５内のＰ
２からＰ３に移動する間に連結ピン５３が第２の溝部５
２内を下部側から上部側に向けて移動して、カッタアー
ム部４３を上方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃
４１に接近させて被印刷テープ１２を切断する。連結ピ
ン５３が第２の溝部５２内を上部側から下部側に向けて
移動すれば、カッタアーム部４３を下方に向けて回動さ
せ、可動刃４２を固定刃４１から離間させる。なお、前
記Ｐ１〜Ｐ３の位置の検出はカム部材３０の下部に設け
られるギヤ５６ｆの下面に設けたマークをセンサで検出
することにより行なう。

【００４０】このカム部材３０を駆動してプラテンロー
ラ２１をサーマルヘッド２０に対して移動させるプラテ
ン移動機構は、図５に示すように、ＤＣモータ５５と、
このヘッド移動モータ５５の出力軸に設けられたねじ状
の軸歯車５６ａと、この軸歯車５６ａに噛み合って回転
する大径の第１中間歯車５６ｂと、この第１中間歯車５
６ｂに一体に設けられた小径の第１中間歯車５６ｃと、
この小径の第１中間歯車５６ｃに噛み合って回転する大
径の第２中間歯車５６ｄと、この大径の第２中間歯車５
６ｄに一体に設けられた小径の第２中間歯車５６ｅと、
この小径の第２中間歯車５６ｅに噛み合って回転するカ
ム従動歯車５６ｆとからなっている。

【００４１】印刷時にヘッド移動モータ５５が正転駆動
されると、前記プラテン移動機構のギア列５６ａ〜５６
ｆを介してカム部材３０が図６の矢印方向に回転されて
可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカ
ム部材３０の第１カム溝４５のＰ１の初期位置からＰ２
の位置まで移動する。この間にプラテンローラ２１はサ
ーマルヘッド２０から開離した非印刷位置からサーマル
ヘッド２０に圧接する印刷位置に移動する。これにより
印刷可能な状態となる。図６はその状態を示す。印刷が
終了して、図６において、さらにヘッド移動モータ５５
が正転駆動されれば、カム部材３０が同方向回転されて
可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカ
ム部材３０の第１カム溝４５のＰ３の位置まで移動す
る。この間は、プラテンローラ２１は印刷位置に保持さ
れており、カム部材３０の第２カム溝５０に係合するカ
ッタ装置４０の可動刃４２が固定刃４１に対して回動し
てテープ１２がプラテンローラ２１とサーマルヘッド２
０の間に保持固定された状態で切断が行なわれる。

【００４２】また、テープ１２の切断が終了すると、ヘ
ッド移動モータ５５が逆転駆動されて前記プラテン移動
機構のギア列５６ａ〜５６ｆを介してカム部材３０が図
７の矢印方向に回転されることにより、可動支持部材２
７に設けたアーム部４８のピン４９がカム部材３０の第
１カム溝４５のＰ３の位置からＰ２を経てＰ１の初期位
置まで移動する。これによりプラテンローラ２１はサー
マルヘッド２０から開離した非印刷位置となる。この状
態で、カセット収納部５からテープカセット１０を取り
出して交換したりする作業が可能になる。

【００４３】図５に戻って、印刷時にプラテンローラ２
１、テープ巻取軸２２及びリボン巻取軸２３を駆動す
る、プラテン駆動機構、リボン巻取駆動機構及びテープ
巻取駆動機構について説明する。

【００４４】プラテン駆動機構は、シャーシ２５上に設
けられたステップモータ５７と、このステップモータ５
７の回転を減速してプラテンローラ２１に伝達するギア
５８ａ〜５８ｍからなるプラテン駆動用の伝達ギア列か
ら構成される。

【００４５】ここで、前記ギア５８ｌは太陽ギアとして
可動支持部材の軸２８に軸支され、ギア５８ｍはギア５
８ｌに噛み合う遊星ギアであり、プラテンローラ２１の
軸２１ａと同軸に軸支される。

【００４６】また、リボン巻取駆動機構は、前記プラテ
ン駆動用の伝達ギア列から分岐してリボン巻取軸２３と
同軸に設けたギア５８ｎに至るリボン巻取駆動用の伝達
ギア列（一部の図示を省略する）によって構成される。
このプラテン駆動用の伝達ギア列から分岐後のリボン巻
取駆動用の伝達ギア列には、クラッチギア（図示せず）
が介在され、ステップモータ５７の逆転駆動に伴なうリ
ボン巻取りと逆方向の回転は、リボン巻取軸２３には伝
達されないよう構成される。

【００４７】また、テープ巻取駆動機構は、テープ巻戻
しモータ５９と、テープ巻取軸２２を駆動するギア列６
０ａ〜６０ｄによって構成される。テープ巻取軸２２は
ギア６０ｄに固定される。

【００４８】次に、図８はテーププリンタの電子回路の
構成を示すブロック図である。

【００４９】このテーププリンタの電子回路には、ＣＰ
Ｕからなる制御部７０が備えられ、制御部７０は、キー
入力部２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ７１に予め
記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ
７２をワークメモリとして回路各部の動作を制御するも
ので、この制御部７０には、前記キー入力部２、ＲＯＭ
７１、ＲＡＭ７２が接続される他、表示のためのフォン
トのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネ
レータ７３、印刷のためのフォントのパターンデータを
記憶する印刷用キャラクタジェネレータ７４が接続され
る。

【００５０】また、制御部７０には、さらに、サーマル
ヘッド２０を印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆
動回路７５、カム部材３０を駆動するためのヘッド移動
モータ５５のモータ駆動回路７６、プラテンローラ２１
及びリボン巻取軸２３を駆動するステップモータ５７の
モータ駆動回路７７、テープ巻取軸２２を駆動するため
のテープ巻戻しモータ５９のモータ駆動回路７８が接続
され、また、入力された文字データを表示部３に表示さ
せるための表示駆動回路７９が接続される。また、制御
部７０には、各種のセンサ８０ａ〜８０ｇも接続され
る。このセンサには、テープの幅検出用のもの８０ａ、
テープの裏面に長手方向に沿って一定ピッチで設けられ
たマークを検出するもの８０ｂ、前記カム部材３０の回
転角度を検出するもの８０ｃ〜８０ｅ、インクリボンの
色インクの頭出しをするもの８０ｆ等である。また、サ
ーマルヘッド２０の近傍には温度センサ８０ｇも設けら
れる。

【００５１】なお、前記ＲＡＭ７２には、キー入力され
た文字データを記憶する入力データメモリ、入力データ
について設定される文字サイズ、文字間隔、余白の長さ
等の書式データを記憶する書式データメモリ、入力され
たデータが対応するパターンデータに展開されて記憶さ
れる印刷データメモリ、表示部３に表示されるパターン
データが記憶される表示データメモリの各領域が確保さ
れ、その他処理に必要なデータを一時的に記憶するレジ
スタが設けられる。

【００５２】なお、前記書式データとしての余白は印字
する文字列の前後に設定されるもので、余白の長さをＭ
とし、サーマルヘッド２０とカッタ４０の距離をＬとす
ると、印字が開始されてからＬ−Ｍの距離だけテープ上
に印字が行なわれたときに、印字を中断してテープ１２
を切断すれば、印字する文字列の前にＭの余白を確保す
ることができる。

【００５３】次に、このテーププリンタの印刷処理につ
いて説明する。

【００５４】図９及び図１０は印刷処理のフローチャー
トを示す。

【００５５】印刷すべきデータがキー入力部２から入力
されるとともに、文字サイズや余白の長さ等の書式が設
定され、キー入力部２の印刷キーが操作されると、図９
及び図１０に示す印刷処理が開始される。

【００５６】まず、電子回路における所定のイニシャル
処理が実行される一方でヘッド移動モータ５５が正転駆
動されてプラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧
接する印刷位置に移動される（ステップＳ１、Ｓ２）。

【００５７】次に、キー入力部２から入力された文字デ
ータに対応するパターンデータが印刷用のキャラクタジ
ェネレータ７４から読み出されてＲＡＭ７２の印刷デー
タメモリに展開される（ステップＳ３）。この場合は、
カラー印刷であり、例えば、最初にイエローインクによ
り印刷するための印刷データが展開されることになる。
この展開される印刷データのデータ量が多いときには、
印刷が指定された全てのデータが一度にＲＡＭ７２に展
開できないことがある。そのときには、複数回に分けて
展開することになる。

【００５８】印刷データが展開されると、この印刷デー
タが１ラインずつサーマルヘッド２０に転送されて印刷
が行なわれる。同時にステップモータ５７が正転駆動さ
れてテープ１２の搬送が行なわれる（ステップＳ４）。
この印刷時には設定された余白に応じてテープ先端の切
断処理を行なうステップモータ５７の駆動ステップ数が
カウントされる（ステップＳ５）。

【００５９】また、印刷中にサーマルヘッド２０の近傍
に設けたサーミスタからなる温度センサ８０ｇで検出さ
れる温度情報に基づいてサーマルヘッド２０の温度が所
定値Ｔ以上か否か監視される（ステップＳ６）。

【００６０】サーマルヘッド２０の温度が所定温度を超
えていなければ、テープ１２の搬送量がステップモータ
５７の駆動ステップの計数値に基づいて判断され（ステ
ップＳ７）、テープ搬送量がヘッド・カッタ間距離Ｌと
設定余白長さＭの差に相当する長さに達せず、またサー
マルヘッド２０が所定の温度以下であれば、１ラインず
つの印刷が継続される（ステップＳ７、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
６）。

【００６１】テープ搬送量がＬ−Ｍに相当する長さに達
すると、言い換えると、印刷開始からテープ１２上にＬ
−Ｍの長さだけ印刷が進行したところで（ステップＳ
７）、サーマルヘッド２０の駆動を中断するとともに、
ステップモータ２１の正転駆動を中断することにより印
刷を中断して（ステップＳ８）、テープ先端に余白を確
保するためにテープ１２の先端切断処理が行なわれる
（ステップＳ１０）。このテープ切断処理は、前述の図
４及び図５で説明したように、連結ピン４９が第１カム
溝４５のＰ２からＰ３に移動しＰ２に戻るように、セン
サによるカム部材３０の回転角度（位置）の情報に基づ
いて、プラテンローラ２１が印刷位置にある状態で、ヘ
ッド移動モータ５５を正転駆動しまた逆転駆動すること
により行なうものである。

【００６２】本発明では、この印刷途中のテープ１２の
先端部の切断処理の際に、テープの搬送手段に関して所
定の処理を行なうものである。

【００６３】すなわち、ステップＳ８でのステップモー
タ２１の正転駆動の中断に続いてステップモータ２１を
所定のステップ数（Ｘ）だけ、逆転駆動するものであ
る。言い換えると、ステップモータ２１を正転駆動から
逆転駆動に切り換えるものである（ステップＳ９）。

【００６４】そして、ステップＳ１０でのテープ切断処
理が終われば、ステップモータ２１を所定のステップ数
（Ｙ）だけ正転駆動した後に（ステップＳ１１）、１ラ
インずつの印刷を再開するものである（図１０に移っ
て、ステップＳ１６）。

【００６５】これらのステップＳ９及びステップＳ１１
の処理について、後に詳しく述べる。

【００６６】図９において、テープ切断処理（ステップ
Ｓ１０）より以前の印刷途中で、サーマルヘッド２０の
温度が所定温度Ｔを超えたことが検出されると（ステッ
プＳ６のＮｏ）、サーマルヘッド２０が放熱して所定の
温度以下に下がるまで（ステップＳ１４）、印刷を中断
し（ステップＳ１２）、その中断時及び再開時に前記ス
テップＳ９、Ｓ１１と全く同様な所定の処理を行なう
（ステップＳ１３、Ｓ１５）。サーマルヘッド２０が蓄
熱によって温度が上昇し過ぎると、その制御が困難にな
って印刷品位が低下するため、印刷中のサーマルヘッド
２０の温度を監視し所定の温度を超えたときに印刷を中
断して冷却するものである。

【００６７】図１０に進んで、テープ先端の切断処理の
後に１ラインの印刷が再開される（ステップＳ１６）。
この印刷中には、ステップＳ６と同様にサーマルヘッド
２０の温度が監視され（ステップＳ１７）、ＲＡＭ７２
の印刷データメモリに展開された印刷データの印刷終了
が判断される（ステップＳ１８）。

【００６８】展開された印刷データの印刷が終了してい
なければ、その印刷データの印刷が終了するまで印刷が
続けられ（ステップＳ１８、ステップＳ１６）、その間
にサーマルヘッド２０の温度が所定値以上に上昇すれば
（ステップＳ１７）、前記ステップＳ１２〜Ｓ１５と同
様にサーマルヘッド２０の自然放熱の前後に所定の印刷
中断及び印刷再開の処理を行なう（ステップＳ１９〜Ｓ
２２）。

【００６９】そして、ＲＡＭ７２に展開した印刷データ
の印刷が終了したと判断され（ステップＳ１８）、さら
に１色の印刷が終了したと判断されると（ステップＳ２
３）、全ての色の印刷が終了していなければ（ステップ
Ｓ２４）、次の色の印刷を行なうべくヘッド移動モータ
５５を逆転駆動してプラテンローラ２１を非印刷位置に
移動させた状態で（ステップＳ２５）、テープ巻戻しモ
ータ５９を逆転駆動してテープ１２を印刷時のテープ送
り量と同量だけ巻き戻してテープ１２上の印刷開始位置
をサーマルヘッド２０に対応させる（ステップＳ２
６）。テープ１２の送り量及び巻戻し量は、テープ１２
の裏面に長手方向に一定間隔で予め付されたマークをセ
ンサで検出してその数を計数することにより測定する。

【００７０】テープ１２が印刷開始位置に巻き戻される
と、ヘッド移動モータ５５を正転駆動してプラテンロー
ラ２１を印刷位置に移動させる（ステップＳ２７）。

【００７１】そして、次のインク色（例えば、マゼン
タ）の印刷データをＲＡＭ７２に展開する（ステップＳ
２８）。この展開された印刷データは前に印刷したイン
ク色（例えば、イエロー）の印刷データと同様にステッ
プＳ１６以下の処理経路で印刷される。このようにし
て、ステップＳ１６〜Ｓ２８の処理を繰り返し、３色の
インク色の印刷データの印刷終了が判断されると（ステ
ップＳ２４のＹｅｓ）、テープ１２はその印刷部分の後
に設定された余白を確保可能な距離だけテープ排出口６
から装置外に排出され（ステップＳ２９）、カッタ装置
４０によって切断されて（ステップＳ３０）、印刷処理
を終了する。

【００７２】また、複数の各インク色の印刷データをＲ
ＡＭ７２の印刷データメモリに一度に展開できない場合
がある。このような場合には、その印刷データを複数回
に分割して展開することになる。ステップＳ１８でＲＡ
Ｍ７２に展開した印刷データの印刷終了が判断され、ス
テップＳ２３でそのインク色についての印刷データの印
刷終了が判断されない場合には、そのインク色について
の印刷データはまだ残っているので、その続きの印刷デ
ータの展開処理を行なう（ステップＳ３３）。この展開
処理の間は印刷は中断し（ステップＳ３１）、続きの印
刷データの展開が終了すれば印刷を再開する。そして、
これらの印刷中断・再開時にはステップＳ９、Ｓ１１、
Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２２と同様な処理を行なう
（ステップＳ３２、Ｓ３４）。ステップＳ３３での続き
の印刷データの展開、ステップＳ１６での続きの印刷デ
ータの印刷処理は、ステップＳ２３での特定のインク色
の印刷終了の判断まで繰り返される。

【００７３】次に図１１によって、図９及び図１０にお
ける、印刷中断時の特定の処理（ステップＳ９、Ｓ１
３、Ｓ２０、Ｓ３２）、印刷再開時の特定の処理（ステ
ップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ３４）について説明す
る。

【００７４】図１１において、印刷時にステップモータ
５７が正転駆動されているときは、太陽ギア５８ｌ、遊
星ギア５８ｍ、プラテンローラ２１は夫々矢印Ａ１、Ａ
２、Ａ３の方向に回転し、遊星ギア５８ｍ及びプラテン
ローラ２１は矢印Ａ０の方向に回転しようとして、これ
が押圧力となってサーマルヘッド２０に加わる。なお、
サーマルヘッド２０にはコイルバネ２９による押圧力が
プラテンロール２１を介して加わっている。この状態で
は、前記押圧力によってゴム材からなるプラテンローラ
２１のサーマルヘッド２０との当接部分は潰れて変形を
生じている。

【００７５】そこで、印刷中断時にステップモータ５７
の正転駆動が停止されると、遊星ギア５８ｍ及びプラテ
ンローラ２１が矢印Ａ０の方向に回転しようとして発生
するサーマルヘッド２０に対する押圧力がなくなり、そ
の押圧力の減少分だけプラテンローラ２１の前記サーマ
ルヘッド２０との当接部分が復元しプラテンローラ２１
は図１１の矢印Ｂ０で示す方向に移動する。すなわち、
印刷時にはプラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の中
心は太陽ギア５８ｌの中心Ｃ１を中心とする円弧Ｑ上の
Ｃ２の点にあるが、印刷中断とともに太陽ギア５８ｌの
中心Ｃ１に対してθの角度回転して円弧Ｑ上のＣ３の点
に移動することになる。本発明では、印刷中断時にステ
ップモータ５７を正転駆動から逆転駆動に切り換えてＸ
ステップ分逆転駆動して太陽ギア５８ｌをプラテンロー
ラ２１（遊星ギア５８ｍ）の太陽ギア５８ｌの軸を中心
とする回転方向（移動方向）Ｂ０と同一方向Ｂ１に、プ
ラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の回転角度θと略
同角度だけ逆回転させるものである（ステップＳ９、Ｓ
１３、Ｓ２０、Ｓ３２）。

【００７６】従来の印刷装置では、印刷中断時に、単に
ステップモータの正転駆動を停止するものであった。そ
の場合には、図１１において、太陽ギア５８ｌは停止さ
れているので、プラテンローラ２１がＢ０の方向に移動
する際に遊星ギア５８ｍがＡ２の方向に回転しこれに伴
ってプラテンローラ２１もＡ３の方向に回転してテープ
１２を不用意に搬送してしまう。本発明では、太陽ギア
５８ｌの回転を前記のように制御することで、前記従来
装置とは逆に太陽ギア５８ｌを回転させることで、遊星
ギア５８ｍはその軸２１ａを中心に回転することがな
く、これと同軸に設けられるプラテンローラ２１も同様
に回転することなくその中心を移動させるので、不用意
なテープの送りを防いで印字抜けを防ぐことができる。

【００７７】また、印刷の再開時には、ステップモータ
５７をＹステップだけ正転駆動して太陽ギア５８ｌを図
１１のＡ１の方向にに所定の角度だけ回転させた後に、
サーマルヘッド２０を駆動して印刷を開始する。太陽ギ
ア５８ｌの前記所定の回転角度は、遊星ギア５８ｍの公
転によってプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０と
の当接部が定常の印刷時での変形量あるいはそれに近い
変形量などの所定の変形量に達する値に決められる。少
なくとも図１１の角度θである。

【００７８】これにより、プラテンローラ２１の正転駆
動が始まると、押圧力が発生し、まずプラテンローラ２
１のサーマルヘッド２０との当接部分が弾性変形されて
からテープの送りが行われるので、ステップモータ５７
の前記Ｙステップの正転駆動制御によって、印刷開始時
にサーマルヘッド２０の駆動にテープの送りが追従でき
ずに生じる印刷詰まりの発生を防止することができる。

【００７９】なお、前記Ｘステップ及びＹステップのス
テップモータ５７の駆動ステップ数は、太陽ギア５８ｌ
及び遊星ギア５８ｍを含むプラテンローラ２１の駆動機
構、プラテンローラ２１の硬度やサイズ、コイルバネ２
９の加圧力などによって決まるもので、印刷装置の種類
に応じて適切な値に決めることができる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、印
刷途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを
印刷位置に保持した状態で、印刷手段の印刷動作及び駆
動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に遊星ギアの
公転により生じていたプラテンローラのサーマルヘッド
への押圧力がなくなり、その分だけプラテンローラのサ
ーマルヘッドとの当接部に生じていた弾性変形が復元す
る際に、プラテンローラは太陽ギアの軸を中心に回転し
ようとするが、その回転方向と同方向に略同角度だけ前
記太陽ギアを回転させるべく、駆動モータを逆転駆動す
ることで、プラテンローラは回転を伴なうことなく、所
定の変形量分が復元されるようになる。従って、不必要
な紙送りが生じることがなく、印刷抜けを防止すること
できる。

【００８１】また、前記所定の処理の後に、前記プラテ
ンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記駆動モ
ータの駆動が中断された状態から前記駆動モータが正転
駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘ
ッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテン
ローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方
向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記
駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動
作を再開させるので、印刷手段の印刷動作の再開ととも
に正常な紙送りを行なうことができ、印刷再開時に生じ
る印刷詰まりを防止することができる。

【００８２】よって、本発明によれば、印刷途中で所定
の処理のために印刷を中断し，あるいはその印刷を再開
したときの印刷品質を向上できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテーププリンタの実施形態に係わるテ
ーププリンタの外観の構成を示す斜視図。

【図２】印刷機構の斜視図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】カム部材の斜視図。

【図５】ヘッド移動機構、プラテン駆動機構及びテープ
巻取り機構の平面図。

【図６】サーマルヘッドとプラテンローラとの印刷状態
における関係図。

【図７】サーマルヘッドとプラテンローラとの非印刷状
態における関係図。

【図８】テーププリンタの電子回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図９】テーププリンタの印刷処理（その１）のフロー
チャート。

【図１０】テーププリンタの印刷処理（その２）のフロ
ーチャート

【図１１】印刷時及び印刷中断時のプラテンローラ及び
その駆動機構の説明図。

【図１２】印刷機構の説明図。

【符号の説明】

１ …装置本体、 ５ …カセット収納部、 ６ …テープ排出口、 １０ …テープカセット、 １１ …カセットケース、 １２ …テープ、 １３ …テープ供給リール、 １４ …インクリボン、 １５ …リボン供給リール、 １６ …リボン巻取リール、 ２０ …サーマルヘッド、 ２１ …プラテンローラ、 ２２ …テープ巻取軸、 ２３ …リボン巻取軸、 ２５ …シャーシ、 ２５ａ…シャーシ上部取付部、 ２７ …プラテンローラの可動支持部材、 ２８ …可動支持部材支持軸、 ２９ …コイルバネ、 ３０ …カム部材、 ３１ …シャーシ上部取付部〜印刷ヘッド間連結部材、 ３２ａ…係合孔、 ３５ …係止突起、 ４０ …カッタ装置、 ４１ …固定刃、 ４２ …可動刃、 ４３ …カッタアーム部、 ４４ …カム部材固定軸、 ４５ …第１カム溝、 ４８ …可動支持部材アーム部、 ４９ …アーム部連結ピン、 ５０ …第２カム溝、 ５３ …カッタアーム部連結ピン、 ５５ …ヘッド移動モータ（ＤＣモータ）、 ５６ａ…ヘッド移動モータ軸歯車、 ５６ｂ〜５６ｅ…ヘッド移動用中間歯車、 ５６ｆ…カム従動歯車、 ５７ …ステップモータ、 ５８ａ〜５８ｍ…プラテン駆動用伝達ギア列、 ５８ｌ…太陽ギア、 ５８ｍ…遊星ギア、 ５９ …テープ巻戻しモータ、 ６０ａ〜６０ｄ…テープ巻取駆動用伝達ギア列、 ７０ …制御部（ＣＰＵ）、 ７１ …ＲＯＭ、 ７２ …ＲＡＭ、 ７４ …印刷用キャラクタジェネレータ、 ７５ …ヘッド駆動回路、 ７６ …ヘッド移動モータ駆動回路、 ７７ …ステップモータ駆動回路、 ７８ …テープ巻戻しモータ駆動回路、 ８０ｂ…テープ搬送マーク検出センサ、 ８０ｃ〜８０ｅ…カム部材回転角度検出センサ、 ８０ｆ…インク頭出しセンサ、 ８０ｇ…ヘッド温度センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置内に固定して設けられたサーマルヘ
   ッドを有する印刷手段と、 前記サーマルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマル
   ヘッドから開離した非印刷位置に移動可能に設けられた
   弾性材からなるプラテンローラと、 前記プラテンローラの駆動モータと、 前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達ギア、
   この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテンロー
   ラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギアとを有
   する駆動伝達手段と、 前記プラテンローラが前記印刷位置に移動した状態で、
   前記駆動モータを正転駆動して前記プラテンローラによ
   り記録紙を搬送しつつ前記印刷手段により印刷を行なう
   印刷制御手段とを備えた印刷装置であって、 印刷途中で所定の処理を行なうために、前記プラテンロ
   ーラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の
   印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断するとと
   もに、前記駆動モータの正転駆動により前記プラテンロ
   ーラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じた弾性変形
   が前記駆動モータの正転駆動の中断により復元する際に
   前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転す
   る方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させ
   るべく、前記駆動モータを逆転駆動する印刷中断手段を
   備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記所定の処理の後に、前記駆動モータ
   が正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サー
   マルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プ
   ラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向
   と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべ
   く、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段
   の印刷動作を再開させる印刷再開制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記駆動モータはステップモータで構成
   されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   印刷装置。