JP2000247178A - 自動車の前照灯の傾斜を調整する装置および方法 - Google Patents
自動車の前照灯の傾斜を調整する装置および方法Info
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車前照灯の傾斜調整装置を、できるだけ
簡単で少数の構成部材しか有しておらず、とりわけ制御
電子回路におけるマイクロプロセッサを省略できるよう
に構成することである。 【解決手段】 装置（１）は、自動車の位置検出構成部
材に相互に間隔をおいて配置された２つの位置検出器
（２，３）を有し、該位置検出器はそれぞれ、前記位置
検出構成部材の位置変化に依存する出力電圧信号（４，
５）を送出し、制御電子回路（６）は、前記２つの位置
検出器（２，３）の出力電圧信号（４，５）の差から差
電圧信号（１０）を形成するための手段を有し、該差電
圧信号（１０）は制御信号として補正装置（７）に直接
供給される。
簡単で少数の構成部材しか有しておらず、とりわけ制御
電子回路におけるマイクロプロセッサを省略できるよう
に構成することである。 【解決手段】 装置（１）は、自動車の位置検出構成部
材に相互に間隔をおいて配置された２つの位置検出器
（２，３）を有し、該位置検出器はそれぞれ、前記位置
検出構成部材の位置変化に依存する出力電圧信号（４，
５）を送出し、制御電子回路（６）は、前記２つの位置
検出器（２，３）の出力電圧信号（４，５）の差から差
電圧信号（１０）を形成するための手段を有し、該差電
圧信号（１０）は制御信号として補正装置（７）に直接
供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の前照灯の
照射円錐体の傾斜を、走行路表面に対する自動車の車体
の縦軸方向の傾斜に依存して調整する装置であって、車
体の傾斜を検出するための少なくとも２つの位置検出器
と、前照灯の照射円錐体の傾斜を調整するための少なく
とも１つの補正装置と、該補正装置に対する制御信号を
前記位置検出器の出力信号から計算するための制御電子
回路とを有する装置に関する。
照射円錐体の傾斜を、走行路表面に対する自動車の車体
の縦軸方向の傾斜に依存して調整する装置であって、車
体の傾斜を検出するための少なくとも２つの位置検出器
と、前照灯の照射円錐体の傾斜を調整するための少なく
とも１つの補正装置と、該補正装置に対する制御信号を
前記位置検出器の出力信号から計算するための制御電子
回路とを有する装置に関する。
【０００２】本発明はさらに、自動車の前照灯の傾斜を
自動車車体の傾斜に依存して調整する方法に関する。
自動車車体の傾斜に依存して調整する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】この種の装置は、自動車の前照灯の照射
円錐体の傾斜を垂直方向に自動車車体の縦軸の傾斜に依
存して補正する。車体の傾斜角は前照灯の調整角に相応
する。前照灯の照射円錐体の傾斜は走行路表面の勾配に
依存しないで調整される。自動車の車体は規則な負荷に
より、自動車の制動または加速時に自動車の長手方向に
傾斜する。前照灯の照射円錐体の傾斜は、前照灯全体ま
たは所定の前照灯構成部材だけ（例えば反射器、光源、
レンズ、カットガラス等）により調整できる。
円錐体の傾斜を垂直方向に自動車車体の縦軸の傾斜に依
存して補正する。車体の傾斜角は前照灯の調整角に相応
する。前照灯の照射円錐体の傾斜は走行路表面の勾配に
依存しないで調整される。自動車の車体は規則な負荷に
より、自動車の制動または加速時に自動車の長手方向に
傾斜する。前照灯の照射円錐体の傾斜は、前照灯全体ま
たは所定の前照灯構成部材だけ（例えば反射器、光源、
レンズ、カットガラス等）により調整できる。
【０００４】冒頭に述べた形式の装置は例えば、ドイツ
実用新案第９４１８６６２号から公知である。そこには
自動車の前照灯の傾斜を車体の傾斜に依存して調整する
装置が開示されている。開示された装置は２つの位置検
出器を有し、これにより車体の傾斜を自動車の縦軸で検
出する。第１の位置検出器は自動車の車台、例えば車軸
に配置され、第２の位置検出器は自動車の車体に配置さ
れる。自動車の車体の縦軸傾斜を測定するために、第１
の位置検出器は走行路表面と地球垂直線との間の角度を
縦軸方向で検出し、第２の位置検出器は車両の車体と地
球垂直線との角度を同様に縦軸方向で検出する。第１の
位置検出器の角度と第２の位置検出器の角度との差を形
成することにより、車両の車体と走行路表面との角度を
縦軸方向で得られる。この角度は制御信号の計算のため
に制御電子回路に供給され、さらにこの信号は補正装置
に前照灯の傾斜調整のために供給される。自動車の別の
前照灯の傾斜を調整するために、制御信号をこの別の前
照灯の補正装置に供給することができる。
実用新案第９４１８６６２号から公知である。そこには
自動車の前照灯の傾斜を車体の傾斜に依存して調整する
装置が開示されている。開示された装置は２つの位置検
出器を有し、これにより車体の傾斜を自動車の縦軸で検
出する。第１の位置検出器は自動車の車台、例えば車軸
に配置され、第２の位置検出器は自動車の車体に配置さ
れる。自動車の車体の縦軸傾斜を測定するために、第１
の位置検出器は走行路表面と地球垂直線との間の角度を
縦軸方向で検出し、第２の位置検出器は車両の車体と地
球垂直線との角度を同様に縦軸方向で検出する。第１の
位置検出器の角度と第２の位置検出器の角度との差を形
成することにより、車両の車体と走行路表面との角度を
縦軸方向で得られる。この角度は制御信号の計算のため
に制御電子回路に供給され、さらにこの信号は補正装置
に前照灯の傾斜調整のために供給される。自動車の別の
前照灯の傾斜を調整するために、制御信号をこの別の前
照灯の補正装置に供給することができる。
【０００５】自動車の車体の横軸での傾斜を測定するた
めに、例えば積み荷の荷崩れを検出するために、２つの
別の位置センサが自動車の車台と自動車の車体に配置さ
れている。これらの位置センサは、走行路表面と地球垂
直線との間の角度を横方向で、また車両の車体と地球垂
直線との間の角度を同様に横方向で検出する。２つの位
置検出器の角度の差形成によって、横方向での車両の車
体と走行路表面との角度が得られる。
めに、例えば積み荷の荷崩れを検出するために、２つの
別の位置センサが自動車の車台と自動車の車体に配置さ
れている。これらの位置センサは、走行路表面と地球垂
直線との間の角度を横方向で、また車両の車体と地球垂
直線との間の角度を同様に横方向で検出する。２つの位
置検出器の角度の差形成によって、横方向での車両の車
体と走行路表面との角度が得られる。
【０００６】従来技術によれば、位置検出器は回転角度
センサ、例えばホールセンサとして構成されている。こ
の種の回転角度センサの出力信号を制御電子回路で正し
く適切に評価し、そこから制御信号を導出しなければな
らない。位置検出器の出力信号を評価するために、従来
技術から公知の自動車前照灯の傾斜調整装置の制御電子
回路はマイクロプロセッサを有している。マイクロプロ
セッサとこれに接続された付加的回路素子および構成部
材のために、公知の制御電子回路は複雑は構造を有し、
製造にコストがかかる。
センサ、例えばホールセンサとして構成されている。こ
の種の回転角度センサの出力信号を制御電子回路で正し
く適切に評価し、そこから制御信号を導出しなければな
らない。位置検出器の出力信号を評価するために、従来
技術から公知の自動車前照灯の傾斜調整装置の制御電子
回路はマイクロプロセッサを有している。マイクロプロ
セッサとこれに接続された付加的回路素子および構成部
材のために、公知の制御電子回路は複雑は構造を有し、
製造にコストがかかる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の装置を改善し、できるだけ簡単で少数の
構成部材しか有しておらず、とりわけ制御電子回路にお
けるマイクロプロセッサを省略できるように構成するこ
とである。
に述べた形式の装置を改善し、できるだけ簡単で少数の
構成部材しか有しておらず、とりわけ制御電子回路にお
けるマイクロプロセッサを省略できるように構成するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、装置は、自動車の位置検出構成部材に相互に間隔を
おいて配置された２つの位置検出器を有し、該位置検出
器はそれぞれ、前記位置検出構成部材の位置変化に依存
する出力電圧信号を送出し、制御電子回路は、前記２つ
の位置検出器の出力電圧信号の差から差電圧信号を形成
するための手段を有し、該差電圧信号は制御信号として
補正装置に直接供給されるように構成して解決される。
り、装置は、自動車の位置検出構成部材に相互に間隔を
おいて配置された２つの位置検出器を有し、該位置検出
器はそれぞれ、前記位置検出構成部材の位置変化に依存
する出力電圧信号を送出し、制御電子回路は、前記２つ
の位置検出器の出力電圧信号の差から差電圧信号を形成
するための手段を有し、該差電圧信号は制御信号として
補正装置に直接供給されるように構成して解決される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の装置では、２つの位置検
出器が自動車の位置検出構成部材に配置される。位置検
出構成部材として、その位置を自動車の車体の傾斜に依
存して変化する構成部材が考えられる。この種の位置検
出構成部材は例えば車輪縣架装置の横リンクバー、縦リ
ンクバー、斜めリンクバーまたは回転ロッドである。位
置検出器の一方が例えば前輪縣架装置に、他方の位置検
出器が光輪縣架装置の同じ箇所に配置される。車輪縣架
装置の位置検出構成部材は、車体が大きく弾性支承され
るとき、すなわち走行路表面ないしは車輪に対する車体
の相対位置が変化するときにその位置を変化する。位置
検出構成部材の位置変化の程度は位置検出器により検出
される。横リンクバーまたは回転ロッドの場合、位置変
化は通常、所定の角度の超過として現れる。
出器が自動車の位置検出構成部材に配置される。位置検
出構成部材として、その位置を自動車の車体の傾斜に依
存して変化する構成部材が考えられる。この種の位置検
出構成部材は例えば車輪縣架装置の横リンクバー、縦リ
ンクバー、斜めリンクバーまたは回転ロッドである。位
置検出器の一方が例えば前輪縣架装置に、他方の位置検
出器が光輪縣架装置の同じ箇所に配置される。車輪縣架
装置の位置検出構成部材は、車体が大きく弾性支承され
るとき、すなわち走行路表面ないしは車輪に対する車体
の相対位置が変化するときにその位置を変化する。位置
検出構成部材の位置変化の程度は位置検出器により検出
される。横リンクバーまたは回転ロッドの場合、位置変
化は通常、所定の角度の超過として現れる。
【００１０】本発明の装置の２つの位置検出器はそれぞ
れ出力電圧信号を送出し、この信号は自動車の位置検出
構成部材の位置変化に依存する。次に制御電子回路で
は、これら２つの出力電圧信号の差が形成される。この
差は、走行路表面に対する自動車の車体の相対的傾斜に
比例する。差形成によって、個々の出力電圧信号に含ま
れる障害成分が補償される。同様に２つの出力信号に均
等に作用する走行路表面の傾斜の作用が差形成によって
補償される。
れ出力電圧信号を送出し、この信号は自動車の位置検出
構成部材の位置変化に依存する。次に制御電子回路で
は、これら２つの出力電圧信号の差が形成される。この
差は、走行路表面に対する自動車の車体の相対的傾斜に
比例する。差形成によって、個々の出力電圧信号に含ま
れる障害成分が補償される。同様に２つの出力信号に均
等に作用する走行路表面の傾斜の作用が差形成によって
補償される。
【００１１】本発明の装置の特別の構成により、差電圧
信号が制御信号として直接、補正装置にさらに供給され
る。ここでは制御電子回路でのマイクロプロセッサによ
る差電圧信号の面倒な処理を省略することができるの
で、本発明の装置はとりわけ簡単に構成され、小数の簡
単な構成部材からなる。したがって本発明の装置はとり
わけ小型で安価に製造される。
信号が制御信号として直接、補正装置にさらに供給され
る。ここでは制御電子回路でのマイクロプロセッサによ
る差電圧信号の面倒な処理を省略することができるの
で、本発明の装置はとりわけ簡単に構成され、小数の簡
単な構成部材からなる。したがって本発明の装置はとり
わけ小型で安価に製造される。
【００１２】自動車の各前照灯は通常、固有の補正装置
を有している。したがって本発明の装置は２つの前照灯
を備えた自動車に対して、２つの位置検出器、制御電子
回路および２つの補正装置を有する。
を有している。したがって本発明の装置は２つの前照灯
を備えた自動車に対して、２つの位置検出器、制御電子
回路および２つの補正装置を有する。
【００１３】本発明の有利な改善形態では、補正装置が
ステップモータとして構成される。ステップモータは有
利には固有の制御電子回路を有し、これによってステッ
プモータの目標位置が目標値として用いられる差電圧信
号に依存し制御される。制御電子回路はポテンシオメー
タを有し、これはステップモータの実際位置に依存して
実際値として用いる実際電圧信号を形成する。目標値と
実際値を比較することにより、ステップモータに対する
制御電圧信号が形成される。
ステップモータとして構成される。ステップモータは有
利には固有の制御電子回路を有し、これによってステッ
プモータの目標位置が目標値として用いられる差電圧信
号に依存し制御される。制御電子回路はポテンシオメー
タを有し、これはステップモータの実際位置に依存して
実際値として用いる実際電圧信号を形成する。目標値と
実際値を比較することにより、ステップモータに対する
制御電圧信号が形成される。
【００１４】別の改善形態では、位置検出器が加速度セ
ンサとして構成されている。加速度センサは、地球垂直
線に対する位置検出構成部材の傾斜を検出することがで
きる。加速度センサは位置検出構成部材が傾斜を変化す
る際に、出力電圧信号を形成し、この信号は傾斜変化の
際に生じる角度に比例する。
ンサとして構成されている。加速度センサは、地球垂直
線に対する位置検出構成部材の傾斜を検出することがで
きる。加速度センサは位置検出構成部材が傾斜を変化す
る際に、出力電圧信号を形成し、この信号は傾斜変化の
際に生じる角度に比例する。
【００１５】有利には制御電子回路は、出力電圧信号お
よび／または差電圧信号を増幅するための手段を有す
る。制御電子回路は制御信号を例えば次の式から検出す
る。
よび／または差電圧信号を増幅するための手段を有す
る。制御電子回路は制御信号を例えば次の式から検出す
る。
【００１６】 Ｓ／ｒ＝｛（Ｓva・ｋ1−ＳHA・ｋ2）・ｋ3｝／Ｒ ここで、ｓ：位置検出器の出力電圧信号 ＨＡ：後車軸 Ｒ：自動車のホイールベース Ｓ：前照灯の調整距離 ｒ：前照灯の半径 ｋi：増幅係数；ｉ＝１．．．３ 出力電圧信号および／または差電圧信号を増幅すること
により、補正装置を制御するための制御信号がどのよう
な場合でも、十分に大きな電圧を有することが保証され
る。演算増幅器を使用することにより、特に簡単に差電
圧信号を増幅することができる。演算増幅器の出力電圧
（ここでは差電圧信号）は、非反転入力側に印加される
電圧（ここでは第１の位置検出器の出力電圧信号）と反
転入力側に印加される電圧（ここでは第２の位置検出器
の出力電圧信号）との差に比例する。
により、補正装置を制御するための制御信号がどのよう
な場合でも、十分に大きな電圧を有することが保証され
る。演算増幅器を使用することにより、特に簡単に差電
圧信号を増幅することができる。演算増幅器の出力電圧
（ここでは差電圧信号）は、非反転入力側に印加される
電圧（ここでは第１の位置検出器の出力電圧信号）と反
転入力側に印加される電圧（ここでは第２の位置検出器
の出力電圧信号）との差に比例する。
【００１７】有利な実施例では、制御電子回路は少なく
とも部分的に補正装置の集積構成部材である。本発明の
制御電子回路はとりわけ簡単に構成され、少数の構成素
子からなるから、制御電子回路を簡単に補正装置に集積
することができる。
とも部分的に補正装置の集積構成部材である。本発明の
制御電子回路はとりわけ簡単に構成され、少数の構成素
子からなるから、制御電子回路を簡単に補正装置に集積
することができる。
【００１８】択一的にまたは付加的に、制御電子回路は
少なくも部分的に少なくとも１つの位置検出器の集積構
成部材である。制御電子回路を補正装置または位置検出
器に集積することにより、本発明の装置の構成部材数を
さらに低減することができる。さらにこれにより本発明
の装置の個々の構成部材の配線が格段に簡単になる。
少なくも部分的に少なくとも１つの位置検出器の集積構
成部材である。制御電子回路を補正装置または位置検出
器に集積することにより、本発明の装置の構成部材数を
さらに低減することができる。さらにこれにより本発明
の装置の個々の構成部材の配線が格段に簡単になる。
【００１９】本発明の別の有利な実施例によれば、本発
明の装置は静止状態で動作する。すなわち自動車の停止
時に動作する。ダイナミック状態では前照灯の傾斜は調
整されず、前照灯は静止状態で最後に調整された傾斜に
固定される。
明の装置は静止状態で動作する。すなわち自動車の停止
時に動作する。ダイナミック状態では前照灯の傾斜は調
整されず、前照灯は静止状態で最後に調整された傾斜に
固定される。
【００２０】有利には装置は、自動車が所定の非アクテ
ィブ速度に達するまで動作する。この実施例の利点は、
自動車の静止状態で行われた誤りのある前照灯調整を自
動車のダイナミック状態でエラー原因のなくなった後に
補正できることである。自動車が静止状態では不利であ
る場合、例えば一部が縁石に乗り上げている場合、前照
灯は間違った傾斜に調整される。自動車が縁石から発進
し、ダイナミック状態になると直ちに、非アクティブ速
度に達するまで前照灯の誤調整が補正される。非アクテ
ィブ速度を越えると、前照灯は補正された傾斜で固定さ
れる。
ィブ速度に達するまで動作する。この実施例の利点は、
自動車の静止状態で行われた誤りのある前照灯調整を自
動車のダイナミック状態でエラー原因のなくなった後に
補正できることである。自動車が静止状態では不利であ
る場合、例えば一部が縁石に乗り上げている場合、前照
灯は間違った傾斜に調整される。自動車が縁石から発進
し、ダイナミック状態になると直ちに、非アクティブ速
度に達するまで前照灯の誤調整が補正される。非アクテ
ィブ速度を越えると、前照灯は補正された傾斜で固定さ
れる。
【００２１】択一的に装置は自動車の発進後、所定の非
アクティブ時間が経過するまで動作する。この実施例で
も、静止状態での前照灯の傾斜の誤調整がダイナミック
状態で非アクティブ時間が経過するまでに補正される。
アクティブ時間が経過するまで動作する。この実施例で
も、静止状態での前照灯の傾斜の誤調整がダイナミック
状態で非アクティブ時間が経過するまでに補正される。
【００２２】自動車の発進および非アクティブ時間への
到達は、本発明の有利な実施例では自動車の速度計の信
号に基づいて検出される。択一的に自動車の発進および
非アクティブ時間への到達を位置検出器の出力電圧信号
の特徴的経過に基づいて検出することが提案される。位
置検出器は自動車の発進時ないしは所定の走行状況で特
徴的経過を有する出力電圧信号を形成する（とりわけ周
波数および振幅）。この出力電圧信号は適切なフィルタ
を用いて評価し、自動車の発進ないし非アクティブ時間
への到達の検出のために利用することができる。
到達は、本発明の有利な実施例では自動車の速度計の信
号に基づいて検出される。択一的に自動車の発進および
非アクティブ時間への到達を位置検出器の出力電圧信号
の特徴的経過に基づいて検出することが提案される。位
置検出器は自動車の発進時ないしは所定の走行状況で特
徴的経過を有する出力電圧信号を形成する（とりわけ周
波数および振幅）。この出力電圧信号は適切なフィルタ
を用いて評価し、自動車の発進ないし非アクティブ時間
への到達の検出のために利用することができる。
【００２３】本発明のさらなる課題は、冒頭に述べた形
式の方法をできるだけ簡単に構成することであり、とり
わけこの方法を実施するためのマイクロプロセッサを制
御電子回路で省略できるようにすることである。
式の方法をできるだけ簡単に構成することであり、とり
わけこの方法を実施するためのマイクロプロセッサを制
御電子回路で省略できるようにすることである。
【００２４】この課題を解決するための本発明の方法で
は、以下のステップが実行される。すなわち、自動車の
縦軸における車体の傾斜を、自動車の第１の位置検出構
成部材に配置された第１の位置検出器と、前記第１の位
置検出構成部材の調整距離に依存する第１の出力電圧信
号の出力とによって検出し、自動車の縦軸における車体
の傾斜を、自動車の第２の位置検出構成部材に配置され
た第２の位置検出器と、前記第２の位置検出構成部材の
調整距離に依存する第２の出力電圧信号の出力によって
検出し、ここで前記第２の位置検出器は前記第１の位置
検出器に対して間隔をおいて配置されており、第１の出
力電圧信号と第２の出力電圧信号との差から差電圧信号
を制御電子回路によって形成し、該差電圧信号を補正装
置にさらに供給し、前照灯を補正装置によって差電圧信
号に依存して調整する。
は、以下のステップが実行される。すなわち、自動車の
縦軸における車体の傾斜を、自動車の第１の位置検出構
成部材に配置された第１の位置検出器と、前記第１の位
置検出構成部材の調整距離に依存する第１の出力電圧信
号の出力とによって検出し、自動車の縦軸における車体
の傾斜を、自動車の第２の位置検出構成部材に配置され
た第２の位置検出器と、前記第２の位置検出構成部材の
調整距離に依存する第２の出力電圧信号の出力によって
検出し、ここで前記第２の位置検出器は前記第１の位置
検出器に対して間隔をおいて配置されており、第１の出
力電圧信号と第２の出力電圧信号との差から差電圧信号
を制御電子回路によって形成し、該差電圧信号を補正装
置にさらに供給し、前照灯を補正装置によって差電圧信
号に依存して調整する。
【００２５】
【実施例】以下本発明の有利な実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００２６】図１から図４には、本発明の装置の全体が
参照符号１により示されている。装置１は、自動車の右
前照灯ＲＡと左前照灯ＬＡの傾斜を自動車の縦軸におけ
る車体の傾斜に依存して調整するために用いる。装置１
は２つの位置検出器２，３を有し、これらは加速度セン
サとして構成されている。位置検出器２，３は自動車の
位置検出構成部材に配置されている。位置検出構成部材
として、その位置を自動車の車体の傾斜に依存して変化
する構成部材が考えられる。このような位置検出構成部
材は例えば車輪縣架装置の横リンクバー、縦リンクバ
ー、斜めリンクバーまたは回転ロッドである。一方の位
置検出器２は例えば前輪横リンクバーに、他方の位置検
出器３は光輪横リンクバーの同じ箇所に配置されてい
る。横リンクバーは、車体が大きく弾性支承されると
き、すなわち車体の走行路表面ないし車輪に対する相対
位置が変化するときに所定の角度を超過する。この角度
の大きさは位置検出器２，３により検出される。
参照符号１により示されている。装置１は、自動車の右
前照灯ＲＡと左前照灯ＬＡの傾斜を自動車の縦軸におけ
る車体の傾斜に依存して調整するために用いる。装置１
は２つの位置検出器２，３を有し、これらは加速度セン
サとして構成されている。位置検出器２，３は自動車の
位置検出構成部材に配置されている。位置検出構成部材
として、その位置を自動車の車体の傾斜に依存して変化
する構成部材が考えられる。このような位置検出構成部
材は例えば車輪縣架装置の横リンクバー、縦リンクバ
ー、斜めリンクバーまたは回転ロッドである。一方の位
置検出器２は例えば前輪横リンクバーに、他方の位置検
出器３は光輪横リンクバーの同じ箇所に配置されてい
る。横リンクバーは、車体が大きく弾性支承されると
き、すなわち車体の走行路表面ないし車輪に対する相対
位置が変化するときに所定の角度を超過する。この角度
の大きさは位置検出器２，３により検出される。
【００２７】本発明の装置１の位置検出器２，３はそれ
ぞれ出力電圧信号４，５を送出し、この信号は弾性支承
の程度、ないしは横リンクバーが弾性支承されるときに
生じる角度の大きさに比例する。出力電圧信号４，５は
制御電子回路６にさらに供給される。制御電子回路６で
は２つの出力電圧信号４，５の差から差電圧信号１０が
形成される。この差電圧信号は、走行路表面に対する自
動車の車体の傾斜に比例する。差形成により、個々の出
力電圧信号４，５に含まれるノイズ要因が補償される。
同じように２つの出力電圧信号４，５に均等に作用する
走行路表面の傾斜の作用も差形成により補償される。
ぞれ出力電圧信号４，５を送出し、この信号は弾性支承
の程度、ないしは横リンクバーが弾性支承されるときに
生じる角度の大きさに比例する。出力電圧信号４，５は
制御電子回路６にさらに供給される。制御電子回路６で
は２つの出力電圧信号４，５の差から差電圧信号１０が
形成される。この差電圧信号は、走行路表面に対する自
動車の車体の傾斜に比例する。差形成により、個々の出
力電圧信号４，５に含まれるノイズ要因が補償される。
同じように２つの出力電圧信号４，５に均等に作用する
走行路表面の傾斜の作用も差形成により補償される。
【００２８】差電圧信号１０は制御信号として補正装置
７に、前照灯ＲＡ，ＬＡの傾斜を調整するためにさらに
供給される。図１の実施例では、制御電子回路６は補正
装置７の集積構成部材である。制御信号は制御電子回路
６から直接、補正装置７にさらに供給され、したがって
図１には示されていない。
７に、前照灯ＲＡ，ＬＡの傾斜を調整するためにさらに
供給される。図１の実施例では、制御電子回路６は補正
装置７の集積構成部材である。制御信号は制御電子回路
６から直接、補正装置７にさらに供給され、したがって
図１には示されていない。
【００２９】図１の実施例では、制御電子回路６と補正
装置７とに端子３１，５６ｂを介して動作電圧が給電さ
れる。
装置７とに端子３１，５６ｂを介して動作電圧が給電さ
れる。
【００３０】それぞれの制御電子回路６が位置検出器２
ないし３の一方にエネルギー給電線路８を介して動作電
圧を給電する。本発明の装置１は有利には自動車の静止
状態で動作する。すなわち、自動車が停止しているとき
に動作する。自動車が静止状態でなくれば、前照灯Ｒ
Ａ，ＬＡは最後に調整された傾斜に調整される。前照灯
ＲＡ，ＬＡの傾斜を調整することにより、前照灯ＲＡ，
ＬＡの傾斜により例えば自動車が積載されたときの車体
の傾斜が補償される。
ないし３の一方にエネルギー給電線路８を介して動作電
圧を給電する。本発明の装置１は有利には自動車の静止
状態で動作する。すなわち、自動車が停止しているとき
に動作する。自動車が静止状態でなくれば、前照灯Ｒ
Ａ，ＬＡは最後に調整された傾斜に調整される。前照灯
ＲＡ，ＬＡの傾斜を調整することにより、前照灯ＲＡ，
ＬＡの傾斜により例えば自動車が積載されたときの車体
の傾斜が補償される。
【００３１】本発明の装置１はさらに静止状態以外でも
自動車のダイナミック状態で制限された範囲で動作す
る。このことの利点は、自動車の静止状態で行われた前
照灯ＲＡ，ＬＡの傾斜の誤調整が自動車のダイナミック
状態で、エラー原因がなくなった後に補正できることで
ある。自動車が静止状態で不利な状態、例えば部分的に
縁石に乗り上げていれば、前照灯ＲＡ，ＬＡは誤った傾
斜に調整される。自動車が縁石から降りて発進し、ダイ
ナミック状態になると直ちに、前照灯ＲＡ，ＬＡの誤調
整が非アクティブ速度に達するまで補正される。
自動車のダイナミック状態で制限された範囲で動作す
る。このことの利点は、自動車の静止状態で行われた前
照灯ＲＡ，ＬＡの傾斜の誤調整が自動車のダイナミック
状態で、エラー原因がなくなった後に補正できることで
ある。自動車が静止状態で不利な状態、例えば部分的に
縁石に乗り上げていれば、前照灯ＲＡ，ＬＡは誤った傾
斜に調整される。自動車が縁石から降りて発進し、ダイ
ナミック状態になると直ちに、前照灯ＲＡ，ＬＡの誤調
整が非アクティブ速度に達するまで補正される。
【００３２】端子１５を介して制御電子回路６は点火信
号を受け取る。端子Ｔａｃｈｏを介して制御電子回路６
には瞬時の自動車速度が通知される。非アクティブ速度
を上回ると静止的調整過程が終了し、前照灯ＲＡ，ＬＡ
の傾斜は最後に調整され、補正された調整に固定され
る。速度信号を時間発生器により置換することも考えら
れる。これにより装置１は自動車の発進後、所定の非ア
クティブ時間の経過するまで動作し、非アクティブ時間
を越えると静止的調整過程が終了する。
号を受け取る。端子Ｔａｃｈｏを介して制御電子回路６
には瞬時の自動車速度が通知される。非アクティブ速度
を上回ると静止的調整過程が終了し、前照灯ＲＡ，ＬＡ
の傾斜は最後に調整され、補正された調整に固定され
る。速度信号を時間発生器により置換することも考えら
れる。これにより装置１は自動車の発進後、所定の非ア
クティブ時間の経過するまで動作し、非アクティブ時間
を越えると静止的調整過程が終了する。
【００３３】自動車の発進および非アクティブ速度への
到達は位置検出器２，３の出力電圧信号４，５の特徴的
経過に基づいて検出することもできる。位置検出器２，
３は、自動車の発進時ないしは所定の走行状況で、特徴
的な経過を有する出力電圧信号４，５（特に周波数と振
幅）を形成する。この出力電圧信号４，５は適切はフィ
ルタにより評価し、自動車の発進ないしは非アクティブ
速度への到達の検出に用いることができる。
到達は位置検出器２，３の出力電圧信号４，５の特徴的
経過に基づいて検出することもできる。位置検出器２，
３は、自動車の発進時ないしは所定の走行状況で、特徴
的な経過を有する出力電圧信号４，５（特に周波数と振
幅）を形成する。この出力電圧信号４，５は適切はフィ
ルタにより評価し、自動車の発進ないしは非アクティブ
速度への到達の検出に用いることができる。
【００３４】図２の実施例による本発明の装置はＣＡＮ
バスを有し、このバスは位置検出器２，３を制御電子回
路６と、制御電子回路６を補正装置７と接続する。ＣＡ
Ｎバスを介して点火信号、速度信号、位置検出器２，３
の出力電圧信号４、５および差電圧信号１０が伝送され
る。制御電子回路６は別個の構成部材として構成されて
いる。制御電子回路６は自動車の中央電子回路９と接続
されている。
バスを有し、このバスは位置検出器２，３を制御電子回
路６と、制御電子回路６を補正装置７と接続する。ＣＡ
Ｎバスを介して点火信号、速度信号、位置検出器２，３
の出力電圧信号４、５および差電圧信号１０が伝送され
る。制御電子回路６は別個の構成部材として構成されて
いる。制御電子回路６は自動車の中央電子回路９と接続
されている。
【００３５】図３による本発明の実施例では、制御電子
回路６が左前照灯ＬＡの補正装置７に集積されている。
制御電子回路６は２つの位置検出器２，３にエネルギー
給電線路８に動作電圧を供給する。制御電子回路６には
自動車の目下の速度が端子Ｔａｃｈｏを介して供給され
る。制御電子回路６はさらに２つの位置検出器２，３の
出力電圧信号４，５を処理し、差電圧信号１０を他方の
補正装置７にさらに供給する。
回路６が左前照灯ＬＡの補正装置７に集積されている。
制御電子回路６は２つの位置検出器２，３にエネルギー
給電線路８に動作電圧を供給する。制御電子回路６には
自動車の目下の速度が端子Ｔａｃｈｏを介して供給され
る。制御電子回路６はさらに２つの位置検出器２，３の
出力電圧信号４，５を処理し、差電圧信号１０を他方の
補正装置７にさらに供給する。
【００３６】図４による本発明の装置の実施例では、制
御電子回路６は位置検出器２の集積構成部材である。こ
の位置検出器２の出力電圧信号４は内部で制御電子回路
６に供給される。他方の位置検出器３の出力電圧信号５
は位置検出器２の制御電子回路６に供給される。制御電
子回路６は他方の位置検出器３にエネルギー給電線路８
を介して動作電圧を供給する。制御電子回路６では出力
電圧信号４，５が処理され、差電圧信号１０が形成され
る。差電圧信号１０は制御信号として２つの前照灯Ｌ
Ａ，ＲＡの補正装置７にさらに供給される。図４の実施
例では、本発明の装置１の構成部材に対する配線コスト
がとりわけ小さい。
御電子回路６は位置検出器２の集積構成部材である。こ
の位置検出器２の出力電圧信号４は内部で制御電子回路
６に供給される。他方の位置検出器３の出力電圧信号５
は位置検出器２の制御電子回路６に供給される。制御電
子回路６は他方の位置検出器３にエネルギー給電線路８
を介して動作電圧を供給する。制御電子回路６では出力
電圧信号４，５が処理され、差電圧信号１０が形成され
る。差電圧信号１０は制御信号として２つの前照灯Ｌ
Ａ，ＲＡの補正装置７にさらに供給される。図４の実施
例では、本発明の装置１の構成部材に対する配線コスト
がとりわけ小さい。
【図１】第１の実施例による前照灯の傾斜を調整するた
めの本発明の装置の概略図である。
めの本発明の装置の概略図である。
【図２】第２の実施例による本発明の装置の概略図であ
る。
る。
【図３】第３の実施例による本発明の装置の概略図であ
る。
る。
【図４】第４の実施例による本発明の装置の概略図であ
る。
る。
１ 本発明の装置 ２，３ 位置検出器 ４，５ 出力電圧信号 ６ 制御電子回路 ７ 補正装置 ８ エネルギー給電線路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マティアス クランペ ドイツ連邦共和国 ロイトリンゲン ヴェ ルフェンヴェーク 14
Claims (12)
- 【請求項１】 自動車の前照灯（ＲＡ；ＬＡ）の照射円
錐体の傾斜を、走行路表面に対する自動車の車体の縦軸
方向の傾斜に依存して調整する装置（１）であって、車
体の傾斜を検出するための少なくとも２つの位置検出器
（２，３）と、前照灯（ＲＡ；ＬＡ）の照射円錐体の傾
斜を調整するための少なくとも１つの補正装置（７）
と、該補正装置（７）に対する制御信号を前記位置検出
器（２，３）の出力信号から計算するための制御電子回
路（６）とを有する装置（１）において、 前記装置（１）は、自動車の位置検出構成部材に相互に
間隔をおいて配置された２つの位置検出器（２，３）を
有し、 該位置検出器はそれぞれ、前記位置検出構成部材の位置
変化に依存する出力電圧信号（４，５）を送出し、 制御電子回路（６）は、前記２つの位置検出器（２，
３）の出力電圧信号（４，５）の差から差電圧信号（１
０）を形成するための手段を有し、 該差電圧信号（１０）は制御信号として補正装置（７）
に直接供給される、ことを特徴とする、動車の前照灯の
傾斜を調整する装置。 - 【請求項２】 補正装置（７）はステップモータとして
構成されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 位置検出器（２，３）は加速度センサと
して構成されている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 制御電子回路（６）は、出力電圧信号
（４，５）および／または差電圧信号（１０）を増幅す
るための手段を有する、請求項１から３までのいずれか
１項記載の装置。 - 【請求項５】 制御電子回路（６）は少なくとも部分的
に補正装置（７）の集積構成部材である、請求項１から
４までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項６】 制御電子回路（６）は位置検出器（２，
３）の少なくとも１つの集積構成部材である、請求項１
から５までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項７】 装置は自動車の停止時に動作する、請求
項１から６までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項８】 装置（１）は、自動車が所定の非アクテ
ィブ速度に達するまで動作する、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 装置（１）は自動車の発進後、所定の非
アクティブ時間が経過するまで動作する、請求項７また
は８記載の装置。 - 【請求項１０】 自動車の発進および非アクティブ速度
への到達は、自動車の速度計の信号に基づいて検出され
る、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 自動車の発進および非アクティブ速度
への到達は、位置検出器（２，３）の出力電圧信号
（４，５）の特徴的経過に基づいて検出される、請求項
７から９までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１２】 自動車の前照灯（ＲＡ；ＬＡ）の傾斜
を、自動車の車体の傾斜に依存して調整する方法におい
て、、ことを特徴とする、自動車の前照灯の傾斜を調整
する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999108482 DE19908482A1 (de) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs |
| DE19908482.3 | 1999-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247178A true JP2000247178A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=7899045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000048061A Pending JP2000247178A (ja) | 1999-02-26 | 2000-02-24 | 自動車の前照灯の傾斜を調整する装置および方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247178A (ja) |
| DE (1) | DE19908482A1 (ja) |
| FR (1) | FR2790235A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328617A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-25 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具以及其控制方法 |
| CN102328616A (zh) * | 2010-06-28 | 2012-01-25 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具 |
| CN102806868A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统 |
| CN113911026A (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-11 | 株式会社小糸制作所 | 用于车辆的灯具控制装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814996B1 (fr) * | 2000-10-09 | 2003-01-24 | Valeo Vision | Dispositif de correction d'assiette a cablage simplifie pour vehicule automobile |
| JP4290586B2 (ja) | 2004-02-27 | 2009-07-08 | 三菱電機株式会社 | 点灯装置および点灯システム |
| DE102004045268B4 (de) * | 2004-09-17 | 2007-02-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Ermittlung von Steuersignalen zur Ansteuerung von mindestens einem Scheinwerfer für die automatische Leuchtweitenregulierung bei einem Kraftfahrzeug |
| JP5523806B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-06-18 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプの光照射制御システム |
| JP5713784B2 (ja) | 2011-04-22 | 2015-05-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置、および車両用灯具システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3839427C2 (de) * | 1988-11-23 | 1993-10-28 | Vogt Electronic Ag | Einrichtung zur automatischen Regelung der Leuchtweite der Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen |
| DE9418662U1 (de) * | 1994-11-22 | 1995-03-09 | Cms Mikrosysteme Gmbh Chemnitz | Einrichtung zur Erfassung und zur Korrektur oder Meldung der Lage von Bauteilen |
| DE19632206A1 (de) * | 1996-08-09 | 1998-02-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Regeln der Leuchtweite eines Fahrzeugs entsprechend der Beladung |
-
1999
- 1999-02-26 DE DE1999108482 patent/DE19908482A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000048061A patent/JP2000247178A/ja active Pending
- 2000-02-25 FR FR0002381A patent/FR2790235A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328616A (zh) * | 2010-06-28 | 2012-01-25 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具 |
| US8858046B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-10-14 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control apparatus for vehicle lamp, vehicle lighting system, and vehicle lamp |
| CN102328617A (zh) * | 2010-07-01 | 2012-01-25 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具以及其控制方法 |
| CN102806868A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统 |
| US9067533B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-06-30 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp control device and vehicle lamp system |
| CN113911026A (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-11 | 株式会社小糸制作所 | 用于车辆的灯具控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19908482A1 (de) | 2000-09-07 |
| FR2790235A1 (fr) | 2000-09-01 |
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