JP2000247306A - 鶏卵吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空発生機からの配管を合理的に分岐させて
鶏卵の吸着動作等に支障が生じないような鶏卵吸着装置
を提供すること。 【解決手段】 所定の場所に多数配列されている鶏卵１
を吸盤３０ｂにて真空吸着するための吸着ユニット３０
１〜３０５が複数設けられ、この吸着ユニット３０１〜
３０５どうしの間隔を変更可能に構成した鶏卵吸着装置
であって、真空ポンプ５０と接続される主配管５１の先
端部に設けられる第１中継部５３と、この第１中継部５
３において、吸着ユニット３０１〜３０５の数に対応し
て分岐される複数の第１分岐管５５と、この第１分岐管
５５の先端部に設けられる第２中継部５６と、この第２
中継部５６において、吸盤３０ｂの数に対応して分岐さ
れる複数の第２分岐管５７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の場所に多数
配列されている鶏卵を吸盤にて真空吸着するための吸着
ユニットが複数設けられ、この吸着ユニットどうしの間
隔を変更可能に構成した鶏卵吸着装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる鶏卵吸着装置が用いられている鶏
卵自動選別装置について簡単に説明する。鶏卵自動選別
装置においては、鶏卵を６列で搬送させながら洗卵・乾
燥・方向整列・検卵工程を順に行う。そして、６列搬送
経路の最下流側にて計量を行い、計量結果に基づいてコ
ンピュータによる自動選別を行う。計量部を通過する
と、鶏卵は単列コンベアにて１列搬送状態にさせられ、
上記選別結果に基づいて、単列コンベアと直交する複数
のチャージコンベアのいずれかに放出される。チャージ
コンベアでは多数のチャージャが循環搬送するように構
成されており、チャージャには例えば横１列に６個の鶏
卵が搭載可能である。つまり、単列コンベアから放出さ
れる鶏卵はチャージャに搭載されるように放出される。

【０００３】そして、チャージコンベアにチャージャが
所定数チャージされる (鶏卵が多数配列された状態)
と、鶏卵吸着装置を作動させて吸盤により鶏卵を真空吸
着する。チャージャから取り出された鶏卵は別の場所に
待機している包装容器 (トレイやパック) に移し替えら
れる。この鶏卵吸着装置は、真空吸着するための吸着ユ
ニットが複数設けられ、この吸着ユニットどうしの間隔
を変更可能にしている。吸着ユニットどうしの間隔を変
更可能にしているのは、チャージャに搭載された状態の
鶏卵の配列状態と、移し替えられる包装容器の配列状態
が異なるためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記鶏卵吸着装置にお
ける課題は次の通りである。鶏卵を真空吸着するために
は、真空発生機に接続されている主配管から分岐管を分
岐させて各吸盤とを接続する必要があるが、吸盤は多数
設けられており、主配管から一度に吸盤の数だけ分岐さ
せると、分岐部において必要なスペースが大きくなると
共に、多数の分岐管が変形などにより絡まって吸着動作
をさせるときに支障が生じる可能性があった。つまり、
鶏卵の吸着・放出の動作をさせるときには吸盤が上下動
する必要があり、また、吸着ユニットどうしの間隔を広
げたり縮めたりする必要があるため、このような動作に
対して支障を与えないような配管構成が要求される。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、真空発生機からの配管を合理的に分
岐させて鶏卵の吸着動作等に支障が生じないような鶏卵
吸着装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る鶏卵吸着装置は、所定の場所に多数配列
されている鶏卵を吸盤にて真空吸着するための吸着ユニ
ットが複数設けられ、この吸着ユニットどうしの間隔を
変更可能に構成した鶏卵吸着装置であって、真空発生機
と接続される主配管の先端部に設けられる第１中継部
と、この第１中継部において、前記吸着ユニットの数に
対応して分岐される複数の第１分岐管と、この第１分岐
管の先端部に設けられる第２中継部と、この第２中継部
において、前記吸盤の数に対応して分岐される複数の第
２分岐管とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】この構成によると、主配管の先端部に第１
中継部が設けられ、ここから分岐する第１分岐管は吸着
ユニットの数に対応した数が設けられる。つまり、いき
なり吸盤の数だけ分岐する構造に比べると分岐させる数
をかなり減らすことができる。そして、第１分岐管の先
端部において、さらに吸盤の数に対応して第２分岐管を
分岐させるのである。すなわち、主配管から段階的に分
岐させていく構成を採用している。そして、吸着動作す
るときは、鶏卵吸着装置 (又は、その一部) を上下動さ
せる必要があるが、その際に一度にたくさんの分岐管を
変形させなくてすむ構造を採用することができるから、
真空発生機からの配管を合理的に分岐させて鶏卵の吸着
動作に支障が生じないような鶏卵吸着装置を提供するこ
とができた。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記吸着
ユニットにおいて前記吸盤は複数設けられており、前記
吸盤どうしの間隔を変更可能に構成しているものがあげ
られる。

【０００９】真空吸着された鶏卵を移し替える包装容器
には多種あり、包装容器における鶏卵の収容ピッチもさ
まざまである。したがって、上記構成のように吸盤どう
しの間隔を変更可能にすることにより、多様な種類の包
装容器に対応することができる。

【００１０】本発明の別の好適な実施形態として、前記
第１分岐管及び第２分岐管は、柔軟性を有するものがあ
げられる。吸着ユニットは吸着された鶏卵の放出動作の
ためにお互いの間隔を広げる必要があり、また鶏卵の吸
着・放出動作のために上下動する必要があり、分岐管が
柔軟性を有することにより、上記動作をスムーズに行う
ことができるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る鶏卵吸着装
置が利用されている鶏卵自動選別装置の構成を示す図で
ある。この装置は、図ｌに示すように、矢印Ａ方向に鶏
卵ｌを６列で搬送する給卵搬送部２と、給卵搬送部２が
ら鶏卵ｌを受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵を１列で搬送
する単列搬送部３と、単列搬送部３がら放出された鶏卵
ｌを鶏卵包装部５に搬送する卵搬送装置４ (チャージコ
ンベアに相当する。) と、各部の制御を行なう制御装置
６を備えている。制御装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置
などのハードウエアの部分と、鶏卵自動包装装置の作動
プロダラムなどのソフトウエアの部分で構成されてい
る。

【００１２】給卵搬送部２は、不良卵の検査を行う卵の
検卵部ｌ０と、搬送経路の最下流に設けられた計量部ｌ
１とを備えている。計量部１１で各鶏卵１の重量が測定
されると、農林規格（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズな
ど）に基づいた選別・包装が鶏卵包装部５にて行なわれ
る。計量部ｌ１で計量された鶏卵ｌの重量データは、制
御装置６に送られる。

【００１３】単列搬送部３は、鶏卵ｌをｌ列で搬送する
単列コンベアｌ３と、単列コンベアｌ３を駆動する駆動
モータｌ４と、単列コンベアｌ３に連動するエンコーダ
ｌ５と、鶏卵ｌを給卵搬送部２の計量部ｌｌがら単列搬
送部３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え装
置ｌ６と、カップから鶏卵ｌを落下放出させるキック装
置ｌ７とを備えている。制御装置６は、エンコーダｌ５
からの出力パルスに基づいて駆動モータｌ４の制御を行
なうと共に、計量部ｌｌからの計量データに基づいて、
鶏卵ｌをどのキック装置ｌ７で放出させるかという制御
も行なう。なお、単列搬送部３における鶏卵ｌの搬送制
御およびキック装置ｌ７については、本出願人の特開平
８―８２５４６号公報に関示された技術を利用すること
ができる。

【００１４】鶏卵包装部５は、パックコンベア５ａとト
レイコンベア５ｂとを備えており、これらのコンベア５
ａ，５ｂは単列コンベアｌ３と直交して配置される。パ
ックコンベア５ａでは、鶏卵ｌをｌ２個（２×６）収納
できるパックｌ８ａが図ｌの矢印Ｃ方向に搬送される。
また、トレイコンベア５ｂでは、鶏卵ｌを３０個（５×
６）収納できるトレイｌ８ｂが同様に搬送される。な
お、コンベア５ａ，５ｂの数を更に増加設定すること
や、どのコンベア５ａ，５ｂでどのような仕様の容器を
搬送させるがは任意に設定できるものである。パック１
８ａは、鶏卵収容部１８Ａと蓋部１８Ｂとが開いた状態
で搬送される。

【００１５】図ｌにおいて卵搬送装置４は４つ（例え
ば、Ｍ，Ｓ，Ｌ，ＬＬ用）設けられているが、もちろん
それに限定されるものではない。卵搬送装置４と鶏卵包
装部５を横切るようにガイドレール３ｌが設けられ、こ
れに沿って鶏卵吸着装置３０が移動する。鶏卵吸着装置
３０は搬送ユニット２１から鶏卵ｌを吸着して、鶏卵包
装部５へと搬送する。

【００１６】＜卵搬送装置の構成＞まず、卵搬送装置４
の実施形態について説明する。図２は模式的に示された
卵搬送装置であり、（ａ）は平面図（ｂ）は側面図であ
る。

【００１７】循環経路を構成するための一対の無端チェ
ーン２０，２０が搬送経路の幅方向両端に設けられてい
る。この無端チェーン２０，２０に搭載された状態で多
数個の搬送ユニット２ｌ，２１・・・が循環搬送され
る。循環経路は無端チェーン２０の上側に相当する往路
と、下側に相当する復路とを含んでおり、さらに、往路
の終端から復路の始端へと搬送ユニット２ｌを案内する
第ｌガイド機構２２と復路の終端から往路の始端へと搬
送ユニット２ｌを案内する第２ガイド機構２３とを含ん
でいる。

【００１８】受け取り位置Ｐｌでは、単列コンベアｌ３
から放出される鶏卵ｌを搬送ユニット２ｌ内に受け取
る。図２（ａ）にも示されるが、搬送ユニット２ｌは鶏
卵１を横ｌ列に６個受け取ることができる。もちろん受
け入れる個数は６個に限定されるものではない。受け取
り位置Ｐｌの先頭には、第ｌストッパー２４が配置され
油圧シリンダ２４ａにより循環経路内に進入した状態と
退避した状態とを切り換えることができる。搬送ユニッ
ト２ｌ内に鶏卵ｌを受け入れるときは、第ｌストッパー
２４を進入させ搬送ユニット２ｌの搬送を阻止して、停
止させ、確実に鶏卵ｌを受け取ることができるようにす
る。搬送ユニット２ｌを停止させた状態でも無端チェー
ン２０は常時駆動されている。受け取り位置Ｐｌにはい
くつかの搬送ユニット２ｌが待機した状態（チャージさ
れた状態）であり、一番先頭の搬送ユニット２ｌに６個
分の鶏卵ｌが受け取られると第ｌストッパー２４を解除
し、搬送ユニット２ｌを次の取り出し位置Ｐ２へと向か
わせる。第ｌストッパー２４の近傍には第ｌセンサー２
７が設けられており、先頭の搬送ユニット２ｌがｌ個通
過したことを検知すると、再び第ｌストッパー２４を進
入させて、次の搬送ユニット２１に対する鶏卵ｌの受け
入れを可能にする。

【００１９】受け取り位置Ｐ１で鶏卵１を受け取った搬
送ユニット２ｌは、取り出し位置Ｐ２へと搬送される。
取り出し位置Ｐ２には真空吸着装置３０がガイドレール
３１に沿って移動するように構成される。真空吸着装置
３０には鶏卵ｌを吸着するための吸着部３０ａが多数個
備えられており、本実施形態では全部でｌ０×６＝６０
個備えられている。もちろん吸盤３０ａの数は任意に選
択することができる。また、鶏卵吸着装置３０は図２の
矢印Ｙ方向に昇降 (昇降機構は不図示) できるように構
成される。

【００２０】取り出し位置Ｐ２の先頭には、油圧シリン
ダ２５ａにより駆動される第２ストッパー２５が設けら
れており、取り出し操作を行なう前に搬送ユニット２１
の複数個が停止させられた状態である。第２ストッパ−
２５の後ろに鶏卵ｌを収納された搬送ユニット２ｌがｌ
０個チャージされると、真空吸着装置３０の吸着部３０
ａを作動させて鶏卵ｌを吸着して搬送ユニット２ｌがら
取り出すようにする。鶏卵ｌを吸着した真空吸着装置３
０はガイドレール３ｌに沿って移動し、いずれかのコン
ベア５ａ，５ｂにて鶏卵ｌを放出する。

【００２１】鶏卵ｌが吸着されて空になると、第２スト
ッパー２５を退避させて、空になった搬送ユニット２１
は復路に向けて無端チェーン２０により搬送させられ
る。第２センサー２８は通過した搬送ユニット２ｌの数
を検出する。本実施形態ではｌ０個の搬送ユニット２ｌ
の通過を検出すると、再び第２ストッパー２５を進入さ
せて鶏卵１が収納されている搬送ユニット２ｌをチャー
ジさせていく。

【００２２】空になった搬送ユニット２ｌは第ｌガイド
機構２２を介して復路へと向かう。復路においては搬送
ユニット２ｌは逆さまの姿勢で搬送される。復路の終端
位置Ｐ３には油圧シリンダ２６ａにより駆動される第３
ストッパー２６が設けられている。この部分でも複数個
の搬送ユニット２１がチャージされるようになってい
る。受け取り位置Ｐｌにおいて搬送ユニット２ｌがｌつ
送り出されると、第３ストッパー２６を解除して、空の
搬送ユニット２ｌをｌつだけ往路に向けて送り出す。こ
れにより、循環経路における搬送ユニット２ｌの流れを
スムーズなものにしている。第３ストッパー２６の近傍
には第３センサー２９が設けられ、空の搬送ユニット２
ｌがｌつだけ送り出されたことを検出すると、第３スト
ッパー２６を再び経路内に進入させる。送り出された搬
送ユニット２ｌは、第２ガイド機構２３を介して復路か
ら往路へと向かうようになっている。

【００２３】図２（ａ）は循環経路を上から見た図であ
るが、往路と復路における一対の無端チェーン２０の幅
寸法Ｈｌよりも、第ｌ、第２ガイド機構２２，２３の部
分における幅寸法Ｈ２のほうが広くなっている。これは
搬送ユニット２ｌを第ｌ、第２ガイド機構で搬送させる
ときは一旦搬送ユニット２ｌを無端チェーン２０，２０
から難脱させるためである。

【００２４】＜鶏卵吸着装置の構成＞次に鶏卵吸着装置
３０の詳細構成を説明する。

【００２５】図３は上から見た平面図で、ユニット間隔
変更機構の部分にスポットを当てた図であり、（ａ）は
ユニット間隔が開いた状態、（ｂ）はユニット間隔が縮
まった状態を示す。鶏卵吸着装置３０は大きく第ｌ、第
２、第３、第４、第５吸着ユニット３０１，３０２，３
０３，３０４，３０５に分けられて、中央の吸着ユニッ
ト３０１は左右一対の母体フレーム３１０，３１０に固
定されており、その他の吸着ユニット３０２〜３０５は
図３の矢印方向に第ｌ吸着ユニット３０１に対して近づ
いたり遠ざかったりして移動する。各ユニット３０１〜
３０５の間隔を変更させるのは、鶏卵包装部５における
パック１８ａやトレイ１８ｂの搬送される間隔に対応で
きるようにするためである。

【００２６】中央の第ｌ吸着ユニット３０１の構成に付
いて説明する。第１吸着ユニット３０１の上部には駆動
モータ３ｌｌが設けられている。駆動モータ３ｌｌのモ
ータ軸には上から順に第ｌピニオン３１５と第２ピニオ
ン３１６とが取付けられている。第ｌピニオン３１５は
モータ軸に設けられたキー溝に挿入されたキーにより結
合されている。第ｌ、第２ピニオンギヤ３１５，３１６
どうしはボルト (不図示) により一体的に連結されてい
る。内部には吸着部３０ａとして機能する吸盤３０ｂや
それを駆動するメカニズムが組み込まれている。

【００２７】第１ピニオン３１５の両側には一対の第ｌ
ラック３２０，３２０が、第２ピニオン３１６の両側に
は一対の第２ラック３２１、３２１が設けられている。
第１ピニオン３１５の歯数をＴとすると、第２ピニオン
３１６の歯数はＴ／２即ち半分に設定されている。ま
た、第ｌラック３２０のほうの長さが第２ラック３２１
よりもほぼ２倍の長さを有している。また、第ｌ、第２
ラックの長手方向はガイドレール３ｌと直交しており、
コンベア５ａ，５ｂと平行な方向に延びている。

【００２８】第２、第４吸着ユニット３０２，３０４の
両端には回転自在に一対のローラ３３１，３３１が設け
られている。第３、第５吸着ユニット３０３，３０５の
両端には回転自在に一対のローラ３４１，３４１が設け
られている。母体フレーム３１０の下方にはコの字のガ
イド溝３１０ａ，３１０ａが設けられており、ローラ３
３１，３４１を案内する。

【００２９】＜真空吸着の配管構成＞次に、図５により
鶏卵１を吸盤３０ｂにより真空吸着するための配管構成
を説明する。真空発生機として機能する１つの真空ポン
プ５０と、主配管５１と、主配管の経路途中に設けられ
た真空弁５２と、主配管５１の先端部に設けられた真空
ボックスである第１中継部５３と、送風部５４とを備え
ている。真空弁５２は、真空ポンプ５０により吸盤３０
ｂに鶏卵１を吸着させる場合と、送風部５４により送風
して鶏卵１を放出する場合とで、経路を切り換えるため
のものである。

【００３０】主配管５１は１本であるが、第１中継部５
３において、第１〜第５吸着ユニット３０１〜３０５そ
れぞれに１本づつ、合計５本の第１分岐管５５を分岐さ
せている。そして、各第１分岐管５５の先端部には、第
２中継部５６を設けており、さらに、各吸着ユニット３
０１〜３０５に設けられた吸盤３０ｂの数だけ第２分岐
管５７を分岐させている。図５では、図示の都合上６本
分しか表わされていないが、実際は１２本の第２分岐管
５７が分岐している。なお、第２中継部５６としては真
空ボックスで構成しても良い。また、第１中継部５３を
第２中継部５６と同じような形態で構成しても良い。

【００３１】第１分岐管５５、第２分岐管５６は柔軟性
のある素材 (ゴム製など) 、あるいは柔軟性のある形状
・構造を有している。各吸着ユニット３０１〜３０５は
前述したように間隔変更機構によりそのお互いの間隔が
近づいたり遠ざかったりするが、第１分岐管５５が柔軟
性を有することにより、間隔変更動作を支障なく行うこ
とができる。また、後述するように、各吸着部３０ａは
お互いの間隔を変更できるが、第２分岐管５７が柔軟性
を有することによって各吸着部３０ａの上記動作を支障
なく行うことができる。

【００３２】＜吸盤駆動部の構成＞次に、吸盤駆動部の
構成を説明する。吸盤駆動部は吸盤３０ｂどうしの間隔
を変更するためのものである。前述したパック１８ａや
トレイ１８ｂに鶏卵１を収納する場合に、収納ピッチは
容器の種類に応じてさまざまである。したがって、吸盤
３０ｂの間隔を変更可能にすることにより、パック１８
ａやトレイ１８ｂへの収納 (包装) 作動を支障なく行う
ことができる。

【００３３】図４に示すように、べースプレート４０の
中央上部に設けられたピニオン４６０と、このピニオン
４６０と噛み合う上部ラック部材４６１と、下部ラック
部材４６２とを備えている。上部ラック部材４６１は、
ピニオン４６０と噛み合うラックギヤ４６１ａと、固定
シャフト４５に固定される基端部４６１ｂと、下部ラッ
ク部材４６２に形成された長円形の案内溝４６２ｄと係
合する係合ピン４６１ｃと、下部ラック部材４６２に設
けられた係合ピン４６２ｃがガイドされる長円形の案内
溝４６１ｄとを備えている。下部ラック部材４６２も同
様に、ラックギヤ４６２ａと、基端部４６２ｂを備えて
いる。また、ピニオン４６０の真ん中には角型パイプ４
６３が貫通している。角型パイプ４６３は全部の吸着ユ
ニット３０１〜３０５を貫通するように設けられてお
り、その端部にはピニオン駆動モータが設けられている
（不図示）。

【００３４】図４において、ピニオンギヤ４６０を反時
計周りに回転すると、上部ラック部材４６１は図４の右
から左へ、下部ラック部付４６２は左から右へと対称的
に平行移動させられる。これにより、パンタグラフ４４
(図６参照) は縮む方向に駆動させられる。係合ピンと
案内溝の構成により、上下のラック部付４６１，４６２
はスムーズに駆動される。パンタグラフ４４が縮むこと
で、両端の移動プレート４２は内側に寄せられるように
動かされ、それに連動して内側の移動プレート４３も同
様に内側に動かされる。

【００３５】図６はべースプレート４０と移動プレート
４２，４３とパンタグラフ４４とを重ねた状態を示して
いる。ベースプレート４０は、図６では一点鎖線で示さ
れ、傾斜したガイド穴４０ａ，４０ｂ，４０ｃが形成さ
れ、吸盤３０ｂと接続されている第２分岐管５７が嵌合
されており、これらガイド穴４０ａ，４０ｂ，４０ｃに
沿って吸盤３０ｂを移動させることが可能である。ま
た、移動プレート４２，４３にもガイド穴４２ａ，４３
ａが形成されている。

【００３６】図６（ａ）は、吸盤３０ｂの間隔が最も広
がった状態である。図６（ｂ）は、吸盤３０ｂの間隔が
最も狭まった状態である。もちろん、図６（ａ）と図６
（ｂ）の中間的な位置を取ることもできる。そのやり方
としては、例えばピニオン駆動モータと連動して回転す
るエンコーダ（不図示）を設け、このエンコーダに形成
されたスリット穴の位置を光センサーにより検出するこ
とにより、ピニオン４６０の回転量を制御することがで
きる。このように、吸盤３０ｂどうしの間隔を変更した
としても、第２分岐管５７は柔軟性を有するので作動に
支障が生じることはない。

【００３７】＜鶏卵吸着装置の作動＞次に鶏卵吸着装置
３０の作動について簡単に説明する。まず、図２（ｂ）
のように、取り出し位置Ｐ２に搬送ユニット２１が１０
個チャージ (鶏卵１が６０個分) されると、鶏卵吸着装
置３０を下方に移動させる。ついで、真空ポンプ５０を
駆動して、全部の鶏卵１を真空吸着する。吸着動作完了
後、鶏卵吸着装置３０は上昇し、ガイドレール３１に沿
って移動し、パックコンベア５ａ（又はトレイコンベア
５ｂ）まで移動する。次に、パックコンベア５ａにおけ
るパック１８ａの搬送される間隔にしたがって、各吸着
ユニット３０１〜３０５の間隔を広げる。さらに、パッ
ク１８ａにおける鶏卵１の収納ピッチに合わせて、各吸
盤３０ｂの間隔を変更する。これにより放出動作準備が
完了する。

【００３８】次に、鶏卵吸着装置３０を下降させ、真空
弁５２を切り換えて、送風し鶏卵１の吸着状態を解除す
る。これにより鶏卵１はパック１８ａに放出される。

【００３９】＜その他の実施形態＞本実施形態では鶏卵
吸着装置を鶏卵自動選別装置に用いた例を説明している
がこれに限定されるものではない。真空発生機としては
真空ポンプではなく、エジェクターでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】鶏卵自動選別装置の全体構成を示す模式図

【図２】卵搬送装置の構成を示す図

【図３】鶏卵吸着装置の各吸着ユニットの間隔変更機構
を示す図

【図４】鶏卵吸着装置の吸着ユニットの内部構造を示す
図

【図５】鶏卵吸着装置の真空吸着用の配管構成を示す図

【図６】各吸盤の間隔変更機構を示す図

【符号の説明】

１ 鶏卵 ３０ 鶏卵吸着装置 ３０ｂ 吸盤 ５０ 真空ポンプ (真空発生機) ５１ 主配管 ５３ 第１中継部 ５５ 第１分岐管 ５６ 第２中継部 ５７ 第２分岐管 ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５ 吸着ユニ
ット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の場所に多数配列されている鶏卵を
   吸盤にて真空吸着するための吸着ユニットが複数設けら
   れ、この吸着ユニットどうしの間隔を変更可能に構成し
   た鶏卵吸着装置であって、 真空発生機と接続される主配管の先端部に設けられる第
   １中継部と、 この第１中継部において、前記吸着ユニットの数に対応
   して分岐される複数の第１分岐管と、 この第１分岐管の先端部に設けられる第２中継部と、 この第２中継部において、前記吸盤の数に対応して分岐
   される複数の第２分岐管とを備えたことを特徴とする鶏
   卵吸着装置。
2. 【請求項２】 前記吸着ユニットにおいて前記吸盤は複
   数設けられており、前記吸盤どうしの間隔を変更可能に
   構成していることを特徴とする請求項１に記載の鶏卵吸
   着装置。
3. 【請求項３】 前記第１分岐管及び第２分岐管は、柔軟
   性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鶏
   卵吸着装置。