JP2000247668A

JP2000247668A - ガラス板の加工機械

Info

Publication number: JP2000247668A
Application number: JP11049078A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Bando; 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-09-12
Also published as: JP4880818B2; US6461223B1; JP2012067004A; JP5472253B2; CN1228264C; CN1294566A; KR20010042908A; KR100664717B1; EP1076044A4; EP1076044B1; WO2000050348A1; EP1076044A1

Abstract

(57)【要約】【課題】素板ガラスが載置される切断部におけるテー
ブルと、折り割りされたガラス板が載置される研磨部に
おけるテーブルとを正確に同期させて移動させることが
できるガラス板の加工機械を提供すること。【解決手段】ガラス板の加工機械は、素板ガラスを切
断するための切断線を素板ガラスに形成する切断部１
と、切断線に沿って折り割りされたガラス板のエッジを
研磨する研磨部２と、これら切断部１及び研磨部２を通
して、ガラス板を順次に移送するガラス板搬送部４と、
切断部１と研磨部２とに夫々接続されて夫々を制御する
制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、素板であるガラス
板を折り割りして自動車の窓ガラス等を形成する際に用
いて好適なガラス板の加工機械に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】素板ガラスが載置され
る切断部におけるテーブルと、折り割りされたガラス板
が載置される研磨部におけるテーブルとが一つの電動モ
ータにより水平面内で一の方向に移動され、切断線を素
板ガラスに形成するための切断部における切断ヘッド
と、折り割りされたガラス板のエッジを研磨するための
研磨部における研磨ヘッドとが同じく一つの電動モータ
により水平面内で一の方向に直交する他の一の方向に移
動されるようになっているガラス板の加工機械は知られ
ている。

【０００３】このようなガラス板の加工機械において
は、両テーブルの夫々を互いに同期させて移動させるこ
とと、切断ヘッドと研磨ヘッドとの夫々を互いに同期さ
せて移動させることとは、これらを移動させる駆動源が
一つの電動モータからなるために、極めて容易であって
好ましいのであるが、しかしながら、一つの電動モータ
の回転を各テーブルに伝達する伝達機構及び一つの電動
モータの回転を切断ヘッド及び研磨ヘッドに伝達する伝
達機構が複雑となる上に、伝達経路の距離が長くなり、
しかも、バックラッシュ等について全く同一の伝達機構
をもって構成することが困難である。

【０００４】したがって、上記のガラス板の加工機械に
おいては、伝達機構の長さの相違、伝達機構のバックラ
ッシュの相違等によって、必ずしも、両テーブルの夫々
並びに切断ヘッド及び研磨ヘッドの夫々を互いに正確に
同期させて移動させることができない。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、素板ガラスが載置さ
れる切断部におけるテーブルと、折り割りされたガラス
板が載置される研磨部におけるテーブルとを正確に同期
させて移動させることができるガラス板の加工機械を提
供することにある。

【０００６】本発明の他の目的とするところは、切断線
を素板ガラスに形成するための切断部における切断ヘッ
ドと、折り割りされたガラス板のエッジを研磨するため
の研磨部における研磨ヘッドとを正確に同期させて移動
させることができるガラス板の加工機械を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の加工機械は、素板ガラスを切断するための切断
線を素板ガラスに形成する切断部と、切断線に沿って折
り割りされたガラス板のエッジを研磨する研磨部と、こ
れら切断部及び研磨部を通して、ガラス板を順次に移送
するガラス板搬送部と、切断部と研磨部とに夫々接続さ
れて夫々を制御する制御手段とからなり、切断部は、素
板ガラスが載置される切断部テーブルと、この切断部テ
ーブルを一の方向に移動させる電動モータとを具備して
おり、ここにおいて、研磨部は、折り割りされたガラス
板が載置される研磨部テーブルと、この研磨部テーブル
を一の方向に移動させるように、切断部テーブルを一の
方向に移動させる切断部の電動モータとは別個に配され
た電動モータとを具備しており、切断部の電動モータと
研磨部の電動モータとは、切断部テーブルと研磨部テー
ブルとを共通に一の方向に移動させるべく、制御手段に
より同期して作動されるようになっている。

【０００８】第一の態様のガラス板の加工機械によれ
ば、切断部テーブルを一の方向に移動させる電動モータ
と、研磨部テーブルを一の方向に移動させる電動モータ
とを具備し、この両電動モータを制御手段により同期し
て作動させるようになっているために、各電動モータと
切断部テーブル及び研磨部テーブルとの距離を短くでき
て、簡単な伝達機構を採用できる上に、伝達機構のバッ
クラッシュ等の相違を最小にでき、しかも、伝達機構の
バックラッシュ等の相違に基づく切断部テーブルと研磨
部テーブルとの間の位置ずれを個々に制御手段により修
正でき、而して、素板ガラスが載置される切断部におけ
るテーブルと、折り割りされたガラス板が載置される研
磨部におけるテーブルとを正確に同期させて移動させる
ことができる。

【０００９】本発明の第二の態様のガラス板の加工機械
では、第一の態様のガラス板の加工機械において、切断
部と研磨部との間には、素板ガラスを切断線の通り折り
割りする折り割り部が設けられており、制御手段は、切
断部と研磨部とが運動中に折り割り部を併行して関連動
作させるように、折り割り部に接続されている。

【００１０】第二の態様のガラス板の加工機械によれ
ば、切断部と研磨部との運動中に折り割り部を併行して
関連動作させるために、ガラス板の加工時間を大幅に短
縮できる。

【００１１】本発明の第三の態様のガラス板の加工機械
では、第一又は第二の態様のガラス板の加工機械におい
て、切断部は、切断線を素板ガラスに形成するための切
断ヘッドを更に具備しており、研磨部は、折り割りされ
たガラス板のエッジを研磨するための研磨ヘッドを更に
具備しており、切断ヘッドと研磨ヘッドとは、一の方向
に直交する他の一の方向に共通に移動されるようになっ
ており、制御手段は、切断ヘッドと研磨ヘッドとの共通
移動を制御するようになっている。

【００１２】本発明の第四の態様のガラス板の加工機械
では、第一又は第二の態様のガラス板の加工機械におい
て、切断部は、切断線を素板ガラスに形成するための切
断ヘッドと、切断ヘッドを一の方向に直交する他の一の
方向に移動させる電動モータとを更に具備しており、研
磨部は、折り割りされたガラス板のエッジを研磨するた
めの研磨ヘッドと、研磨ヘッドを他の一の方向に移動さ
せるように、切断ヘッドを他の一の方向に移動させる切
断部の電動モータとは別個に配された電動モータとを更
に具備しており、切断ヘッドを他の一の方向に移動させ
る切断部の電動モータと研磨ヘッドを他の一の方向に移
動させる研磨部の電動モータとは、切断ヘッドと研磨ヘ
ッドとを共通に他の一の方向に移動させるべく、制御手
段により同期して作動されるようになっている。

【００１３】第四の態様のガラス板の加工機械によれ
ば、切断ヘッドを他の一の方向に移動させる電動モータ
と、研磨ヘッドを他の一の方向に移動させる電動モータ
とを具備し、この両電動モータを制御手段により同期し
て作動させるようになっているために、各電動モータと
切断ヘッド及び研磨ヘッドとの距離を短くできて、簡単
な伝達機構を採用できる上に、伝達機構のバックラッシ
ュ等の相違を最小にでき、しかも、伝達機構のバックラ
ッシュ等の相違に基づく切断ヘッドと研磨ヘッドとの間
の位置ずれを個々に制御手段により修正でき、而して、
切断線を素板ガラスに形成するための切断部における切
断ヘッドと、折り割りされたガラス板のエッジを研磨す
るための研磨部における研磨ヘッドとを正確に同期させ
て移動させることができる。

【００１４】本発明の第五の態様のガラス板の加工機械
では、素板ガラスを切断するための切断線を素板ガラス
に形成する切断部と、切断線に沿って折り割りされたガ
ラス板のエッジを研磨する研磨部と、これら切断部及び
研磨部を通して、ガラス板を順次に移送するガラス板搬
送部と、切断部と研磨部とに夫々接続されて夫々を制御
する制御手段とからなり、切断部は、切断線を素板ガラ
スに形成するための切断ヘッドと、切断ヘッドを一の方
向に移動させる電動モータとを具備しており、ここにお
いて、研磨部は、折り割りされたガラス板のエッジを研
磨するための研磨ヘッドと、研磨ヘッドを一の方向に移
動させるように、切断ヘッドを一の方向に移動させる切
断部の電動モータとは別個に配された電動モータとを更
に具備しており、切断ヘッドを一の方向に移動させる切
断部の電動モータと研磨ヘッドを一の方向に移動させる
研磨部の電動モータとは、切断ヘッドと研磨ヘッドとを
共通に一の方向に移動させるべく、制御手段により同期
して作動されるようになっている。

【００１５】第五の態様のガラス板の加工機械は、第四
の態様のガラス板の加工機械と同様の効果を奏すること
ができる。

【００１６】本発明は、自動車の窓ガラス、例えば、サ
イドウインド，フロントウインド，リアウインド、リア
クォータウインド等を多品種小量生産するガラス板加工
機械に適するが、このような自動車ガラスに限らず、テ
ーブル上に置くテーブルトップガラス、その他変形ガラ
スのエッヂ等を研削し加工するガラス板の加工機械にも
適用し得る。

【００１７】本発明のガラス板の加工機械は、数値制御
方式に基づいて加工及びガラス板搬送等が行なわれるよ
うに構成し得る。また、本発明のガラス板の加工機械
は、数値制御装置によってガラス板切断と研磨とを並行
して行ない、またガラス板を数値制御装置により順送り
して行くように構成しても良い。加えて、本発明のガラ
ス板の加工機械は、素板ガラスの切断から折り割り、さ
らに研磨仕上げまでを一台の機械で、数値制御装置によ
り、一貫して流れ作業で行なうように構成しても良い。
即ち、本発明のガラス板の加工機械は、ガラス板に対し
て研磨工程で研磨を行なっているとき、同時に切断工程
では、別のガラス板に対してカッターによる切りすじ付
けが行なわれるように構成しても良い。

【００１８】本発明によるガラス板の加工機械の一つ
は、数値情報に基づいて素板ガラスを切断するための切
断線、即ち切りすじ線を素板ガラスに形成する切断部
と、切断エッジを研磨する研磨部と、切断部と研磨部と
の間にあって切断部によって切断線が付けられたガラス
板を切断線に沿って折り割りする折割部と、切断部、折
割部及び研磨部、さらに、場合によっては取出し部へと
ガラス板を順次、搬送するガラス板搬送部とを有してい
る。

【００１９】本発明によるガラス板の加工機械として
は、更に切断部と研磨部との動作を連動させ、切断作業
と研磨作業とを同時に並行して行なわせるように構成
し、この作業中同時に折割部で、次の作業段階、即ち次
のサイクルで研磨部へ移送されるガラス板に対して折り
割り作業を行わせるように構成しても良い。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明及び本発明の実施の
形態を、図面に示す例に基づいて更に詳細に説明する。
尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００２１】図１から図１６において、本発明のガラス
板の加工機械は、図１に示すように、右側に切断部１、
左側に研磨部２、中央に折割部３、そしてこれらの背後
にガラス板搬送部４が夫々配置されている。更に、切断
部１の右方には入込みテーブル５が、研磨部２の後方に
は取り出しコンベア６が夫々配設されている。切断部１
の切断ヘッド７及び研磨部２の研磨ヘッド８は、共通の
Ｘ方向運動手段９に連結され、数値制御されたこれらの
共通のＸ方向運動手段９によって、Ｘ−Ｙ直交平面座標
系においてＸ方向について同一並行運動をする。即ち、
切断ヘッド７及び研磨ヘッド８は直交座標系のＸ軸を共
有している。本ガラス板の加工機械は、切断ヘッド７及
び研磨ヘッド８にＸ軸方向の運動を行なわせ、ガラス板
を保持するワークテーブル１９ａおよび１９ｂに図２に
示されたＹ軸方向の運動を互いに同期して行なわせる。

【００２２】機台１０の両端部に立設された門型の枠台
１１を介して架台１２が架設されている。架台１２の正
面にスライドレール装置１３が、Ｘ軸方向に沿って設け
られている。スライドレール装置１３は、架台１２にＸ
方向に沿って平行に敷設されたレール本体１４と、図３
に示すようにレール本体１４上を移動する複数のスライ
ド１５とを備えており、これらのスライド１５には直動
台１６が固定されている。直動台１６には、切断ヘッド
７及び研磨ヘッド８が装置されている。したがって切断
ヘッド７及び研磨ヘッド８は、スライド装置１３の直動
台１６の移動と共にＸ軸方向に移動案内される。

【００２３】Ｘ軸方向への直動台１６の駆動は、２組の
スライドレール本体１４の間に設けられた送りねじ１７
と、送りねじ１７に接続されたＸ軸制御モータ１８とに
よって行なわれる。このように運動手段９は、レール装
置１３と、直動台１６と、モータ１８とを具備してい
る。

【００２４】切断ヘッド７及び研磨ヘッド８の夫々の下
方には、ワークテーブル１９ａ及び１９ｂが互いに同期
してＹ軸方向に移動案内されるように設置されている。
ワークテーブル１９ａの上には、切断ヘッド７に対応し
て切断用のテーブル２０が、ワークテーブル１９ｂの上
には、研磨ヘッド８に対応して吸盤２１が夫々配置され
ている。切断用のテーブル２０は、切断する素板ガラス
２２を下面全体に亘って平面支持する広さを有し、この
平面支持する上面は平坦に形成され、かつ、上面にはシ
ートが張着されてガラス板に傷を付けないように構成さ
れている。一方吸盤２１はガラス板を真空吸着するよう
に配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続されてい
る。

【００２５】ワークテーブル１９ａは、スライド２３ａ
を有し、スライド２３ａがスライドレール２４ａに係合
している。このような係合によって、テーブル１９ａは
スライドレール２４ａにＹ方向に滑動自在に支持されて
いる。スライドレール２４ａは機台１０のＹ軸方向に沿
って平行に敷設されているので、テーブル１９ａはレー
ル２４ａによってＹ軸方向に移動案内される。

【００２６】ワークテーブル１９ａのＹ軸方向における
駆動は、図２及び図３に示すように、スライドレール２
４ａに沿って設けられた送りねじ２５ａと、送りねじ２
５ａに連結されて、送りねじ２５ａを回転させるＹ軸制
御モータ２６ａとによって行なわれる。

【００２７】ワークテーブル１９ｂは、スライド２３ｂ
を有し、スライド２３ｂがスライドレール２４ｂに係合
している。このような係合によって、テーブル１９ｂは
スライドレール２４ｂにＹ方向に滑動自在に支持されて
いる。スライドレール２４ｂは機台１０のＹ軸方向に沿
って平行に敷設されているので、テーブル１９ｂはレー
ル２４ｂによってＹ軸方向に移動案内される。

【００２８】ワークテーブル１９ｂのＹ軸方向における
駆動は、図２及び図３に示すように、スライドレール２
４ｂに沿って設けられた送りねじ２５ｂと、送りねじ２
５ｂに連結されて、送りねじ２５ｂを回転させるＹ軸制
御モータ２６ｂとによって行なわれる。

【００２９】ワークテーブル１９ａとワークテーブル１
９ｂとが同期してＹ方向に移動されるように、個々に独
立して配されたＹ軸制御モータ２６ａとＹ軸制御モータ
２６ｂとは、制御手段としての数値制御装置によって同
期して作動されるようになっている。

【００３０】以上のように切断部１は、素板ガラスとし
てのガラス板２２が載置される切断部テーブルとしての
テーブル２０と、テーブル２０を一の方向であるＹ方向
に移動させる電動モータ２６ａとを具備しており、研磨
部２は、折り割りされたガラス板２２が載置される研磨
部テーブルとしての吸盤２１と、吸盤２１をＹ方向に移
動させるように、テーブル２０をＹ方向に移動させる切
断部１の電動モータ２６ａとは別個に配された電動モー
タ２６ｂとを具備しており、切断部１の電動モータ２６
ａと研磨部２の電動モータ２６ｂとは、テーブル２０と
吸盤２１とを共通にＹ方向に移動させるべく、制御手段
により同期して作動されるようになっている。

【００３１】したがって、本例のガラス板の加工機械で
は、電動モータ２６ａ及び２６ｂの夫々とテーブル２０
及び吸盤２１との電動モータ２６ａ及び２６ｂの夫々の
回転に関する伝達距離を短くできて、簡単な伝達機構を
採用できる上に、伝達機構のバックラッシュ等の相違を
最小にでき、しかも、伝達機構のバックラッシュ等の相
違に基づくテーブル２０と吸盤２１との間のＹ方向に関
する位置ずれを個々に制御手段により修正でき、而し
て、ガラス２２が載置される切断部１におけるテーブル
２０と、折り割りされたガラス板２２が載置される研磨
部２における吸盤２１とを正確に同期させてＹ方向に関
して移動させることができる。

【００３２】Ｘ軸方向に移動する直動台１６の前面２９
には、吸盤２１及び切断テーブル２０に対応して軸受装
置３０が夫々配設されている。軸受装置３０は、ベアリ
ングにより保持されたシャフト３１を備えている。シャ
フト３１は、Ｘ−Ｙ平面座標系と直交する鉛直軸に沿っ
て配置されており、これらシャフト３１のそれぞれに切
断ヘッド７及び研磨ヘッド８が取付けられている。

【００３３】切断ヘッド７及び研磨ヘッド８は、シャフ
ト３１の回転でＸ−Ｙ座標軸に直交する鉛直軸の回りで
回動制御される。切断ヘッド７及び研磨ヘッド８の回動
は、各軸受装置３０のシャフト３１の夫々に取り付けら
れたベベルギア３２と、ベベルギア３２が両端に夫々取
付けられたラインシャフト３３と、ラインシャフト３３
を回転させるＺ軸制御モータ３４とによって行なわれ
る。

【００３４】尚、直動台１６、送りねじ１７及びライン
シャフト３３を図１において左右に２個に分割して、こ
の分割された直動台の一方をモータ１８を具備するＸ方
向運動手段によりＸ方向に移動させるようにし、分割さ
れた直動台の他方をモータ１８と同様に架台１２に取り
付けられた他のモータ（図示せず）を具備する他のＸ方
向運動手段により、分割された直動台の一方の移動と同
期して同様にＸ方向に移動させるようにし、加えて、分
割された直動台の一方に研磨ヘッド８を取り付け、分割
された直動台の他方に切断ヘッド７を取り付けると共
に、研磨ヘッド８を、分割された直動台の一方に取り付
けられたＺ軸制御モータ３４により上記のようにＸ−Ｙ
座標軸に直交する鉛直軸の回りで回動させる一方、切断
ヘッド７を、分割された直動台の他方に取り付けられた
Ｚ軸制御モータ３４と同等のＺ軸制御モータ（図示せ
ず）により、研磨ヘッド８の回動と同期させてＸ−Ｙ座
標軸に直交する鉛直軸の回りで回動させるようにしても
よい。

【００３５】すなわち、本例のガラス板の加工機械にお
いて、切断ヘッド７と、当該切断ヘッド７をＸ方向に移
動させる電動モータとを具備して切断部１を構成すると
共に、研磨ヘッド８と、当該研磨ヘッド８をＸ方向に移
動させるように、切断ヘッド７をＸ方向に移動させる切
断部１の電動モータとは別個に配された電動モータ３４
とを具備して研磨部２を構成し、切断ヘッド７をＸ方向
に移動させる切断部１の電動モータと研磨ヘッド８をＸ
方向に移動させる研磨部２の電動モータ３４とが、切断
ヘッド７と研磨ヘッド８とを共通にＸ方向に移動させる
べく、制御手段により同期して作動されるようにしても
よい。ガラス板の加工機械をこのように構成することに
より、テーブル２０及び吸盤２１に関してと同様に、切
断ヘッド７と研磨ヘッド８とを正確に同期させてＹ方向
に関して移動させることができる。また、切断ヘッド７
及び研磨ヘッド８の回動についても同様に構成されても
よい。

【００３６】図１１及び図１２に示すように、切断ヘッ
ド７は、カッタホイール３５を備えたカッタ本体３６
と、カッタ本体３６のセッテング位置を水平面内におけ
る直交する二方向に関して夫々調整するセッティングス
ライド３７及びクロススライド３８と、セッティングス
ライド３７を取り付けたフレーム３９とを備え、フレー
ム３９の上部で、軸受装置３０のシャフト３１に取り付
けられている。

【００３７】セッティングスライド３７の位置は、ねじ
３７１によって所定の一方向にスライド調節され、クロ
ススライド３８の位置は、ねじ３８１によって当該一方
向と交わる他の一方向にスライド調節される。

【００３８】カッタ本体３６は、セッティングスライド
３７に取り付けられた本体４０と、本体４０にスライド
ベアリング等を介して上下動自在に保持されたピストン
ロッド４１と、本体４０に取付けられピストンロッド４
１を上下動させるエアシリンダ４２とを有し、ピストン
ロッド４１の先端にカッタホイール３５が取り付けられ
ている。ピストンロッド４１はＺ方向に上下動され、ガ
ラス板の切断時、下降して、カッタホイール３５に対し
てカッタホイール３５のガラス板の面に対する切断圧を
与える。

【００３９】カッタホイール３５の位置は、セッティン
グスライド３７及びクロススライド３８により、即ち夫
々の調節ねじ３７１及び３８１を回転することにより切
断ヘッド７の回転軸心、即ち軸受装置３０のシャフト３
１の軸心３９１の位置に合わすことができ、また、カッ
タホイール３５の位置を軸心３９１の位置からずらすこ
とができ、これによりホイール３５によるガラス板２２
に対する切断軌跡の微調整が可能になる。つまり、切断
軌跡は拡大又は縮小できる。もちろん、カッタホイール
３５は、シャフト３１の回転制御を受けて、その切断方
向、即ち移動方向が常に切断線、即ち切りすじに対して
接線方向を保つように角度制御される。

【００４０】図９及び図１０に示されるように、研磨ヘ
ッド８は、スピンドルモータ４３とスピンドルモータ４
３の取り付け位置を水平面内で直交する二方向に夫々調
整するための切込み調整スライド４４及びクロススライ
ド４５と、研磨ホイール４７の上下位置を調整する垂直
スライド４６とを備え、スピンドルモータ４３のシャフ
トに研磨ホイール４７が装着されている。

【００４１】切込み調整スライド４４は、ねじ４４１を
まわすことにより所定の一方向に移動調節され、クロス
スライド４５は、ねじ４５１をまわすことにより前記一
方向と直交する他の一方向に移動調節され、垂直スライ
ド４６は、ねじ４６１をまわすことにより前記両方向に
直交する方向に移動調節される。そして、クロススライ
ド４５の上部は、軸受装置３０のシャフト３１に取り付
けられ、シャフト３１により研磨ヘッド８全体が懸吊的
に保持されている。

【００４２】研磨ヘッド８は、研磨ホイール４７の周端
研磨面が、切込み調整スライド４４及びクロススライド
４５の調整により、即ち、ねじ４４１及びねじ４５１を
夫々まわすことによりシャフト３１の軸心３９２に一致
するように装着されている。

【００４３】このように、研磨ホイール４７の周端の研
磨点Ｐがシャフト３１の軸心３９２上に一致していると
き、研磨ホイール４７の周端の研磨点Ｐは、切断ヘッド
７のカッタホイール３５とはほぼ一致した移動軌跡を描
く。

【００４４】そこで、研磨ヘッド８においては、切込み
調整スライド４４をねじ４４１により移動させて、研磨
ホイール４７の周端の研磨点Ｐをシャフト３１の軸心よ
り前方へ出し、移動軌跡をカッタホイール３５の移動軌
跡と比較して幾分縮少して切込み量を与えることにより
研磨仕上げサイズが調整される。

【００４５】もちろん、研磨ホイール４７もまた、シャ
フト３１の回転制御により、研磨ホイール４７の周端の
研磨点Ｐと研磨ホイール４７の回転中心とを結ぶ線が、
ガラス板のエッジラインに対して、常々定角度を保って
移動するように角度制御される。

【００４６】ガラス板搬送部４は、ワークテーブル１９
の上方に、且つ切断用のテーブル２０及び研磨用の吸盤
２１に沿って設けられている。ガラス板搬送部４は、機
台１０の両側枠台１１にＸ軸方向に移動可能に架台１２
と平行して架設された送り軸架台５０を有しており、そ
の下面に設けられた互いに平行なガイドレール５１に、
移動台５２がスライド５３を介して、Ｘ軸方向と平行に
移動案内されるように付設されている。ガラス板搬送部
４の移動台５２の移動は、一対のガイドレール５１の間
に設けられた送りねじ９０と、送りねじ９０に歯付ベル
ト等の伝導手段９１を介して接続された送り軸駆動モー
タ９２とによって行なわれる。送り軸駆動モータ９２
は、数値制御装置からの数値情報に基づいて制御され
る。したがって後述されるようにガラス板搬送部４によ
るガラス板の搬送、即ち移送は数値制御によって精確に
行なわれる。

【００４７】移動台５２の下面にはブラケット５４を介
して移送枠５５が取り付けられている。移送枠５５は、
切断部１及び研磨部２にわたって設けられ、各作業部の
ポジション、即ち各ヘッド７及び８の位置に対応する位
置夫々に吸着パッド５６（５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）
を備えている。即ち、吸着パッド５６は、入込みテーブ
ル５、切断テーブル２０及び研磨部吸盤２１に対応する
それぞれの上方部位に位置している。図４及び図５に示
すように、吸着パッド５６は、ブラケット５７を介して
移送枠５５、即ち移動台５２に装着されたそれぞれのエ
アシリンダ装置５８に取り付けられている。

【００４８】吸着パッド５６は、エアシリンダ装置５８
のピストンロッド５９に取り付けられており、エアシリ
ンダ装置５８は、ピストンロッド５９の伸長によって吸
着パッド５６を吸着すべきガラス板２２に吸着させ、ピ
ストンロッド５９の引上げによってガラス板２２を持上
げるように構成されている。

【００４９】ガラス板搬送部４９は、ガラス板２２を持
上げた状態で移送枠５５をＸ方向に移動させ、この移動
に伴なってガラス板２２を次の作業部のポジションへ移
送し、エアシリンダ装置５８によって再び吸着パッド５
６を垂下させ、この垂下を行なった後にガラス板２２を
吸着している吸引力を解きガラス板２２をこの作業部に
受け渡すように構成されている。

【００５０】尚、各エアシリンダ装置５８は回り止めの
機構が設けられており、この回り止め機構により、吸着
パッド５６を上下動させる際、これら吸着パッド５６が
回動しないようにされている。

【００５１】切断部１と研磨部２との間に配置された折
割部３は、切断部１において、切断線を付けられたガラ
ス板２２を、その切断線の通りに折り割りを行なうよう
に構成されている。図１３から図１６に特に詳細に示す
ように折割部３には、切断部１によって付けられた切断
線の外部に、折り易くするために入れる補助切断線を付
ける端切りカッタ装置６０と、その切断線外部を押し割
るプレス装置６１と、折り割りすべきガラス板２２を置
き、更に、その折り割りカレットを搬出するための折割
コンベア６２と、端切りカッタ装置６０とプレス装置６
１とが動作しているとき、ガラス板２２を、折割コンベ
ア６２に押し付け、折り割り後、ガラス板２２を引き上
げ、次の研磨部２に送るための搬送用の上下動吸盤６３
とよりなる。

【００５２】本例のガラス板の加工機械は、端切りカッ
タ装置６０とプレス装置６１との位置が、直交したＸ−
Ｙ平面座標系において、予め記憶した数値制御プログラ
ムによって制御され、順次必要な位置に停止し補助切り
又はプレスを行なっていくように構成されている。

【００５３】端切りカッタ装置６０及びプレス装置６１
は、Ｘ軸方向の案内及び駆動手段６５と、Ｙ軸方向の案
内及び駆動手段６６との相互に直交配置された組合せ体
を含むスライド組合せ体６７に、共通のブラケット６４
を介して装置されている。図１３に示されるように、Ｘ
軸方向の案内及び駆動手段６５は、ガラス板搬送部４の
移動台５２の下面に、ガラス板搬送部４の移動方向と平
行に装置されたＸ軸直線スライド装置６８を有してな
り、Ｙ軸方向の案内及び駆動手段６６は、Ｘ軸直線スラ
イド装置６８のスライド体６９に、ブラケットを介して
直交状態に取付けられた、Ｙ軸直線スライド装置７１を
有している。

【００５４】尚、Ｘ軸直線スライド装置６８及びＹ軸直
線スライド装置７１は共に、ガイド付きの駆動部７０と
サーボモータ７０Ａとにより、主に構成されており、コ
ントローラによりスライド体６９及びスライド体６９Ａ
が、例えばサーボモータ等によるステップ駆動を受けて
送られる。もちろん、Ｘ軸直線スライド装置６８及びＹ
軸直線スライド装置７１は共に、メモリ書込み機能、メ
モリ読出し機能、ティーチングデータ受信機能、データ
送信機能及びＣＰＵ等を備えた数値制御装置に接続され
ている。

【００５５】図１４から図１６に示すように、端切りカ
ッタ装置６０は、主にカッタホイールを備えた先金をカ
ッタホイールと共に、ガラス板の面に平行に、回転自在
に取り付けたカッタブロック７２と、カッタブロック７
２をガラス板２２に向かって上下させるエアシリンダ装
置７３と、カッタブロック７２を補助切り、即ち端切り
方向へ向ける角度制御モータ７４とを備えており、カッ
タブロック７２は、エアシリンダ装置７３のピストンロ
ッド７５に取り付けられている。

【００５６】カッタホイールをガラス板２２に押し付け
るところのエアシリンダ装置７３の下端面には、ピスト
ンロッド７５を内にして、同心状にタイミングプーリ７
７が、ベアリング７６を介して取り付けられており、タ
イミングプーリ７７の下端面に長穴７８を備えた突起片
７９が突設され、タイミングプーリ７７に取り付けた突
起片７９の旋回で、係合片８０を引掛け、カッタブロッ
ク７２の向きを変え、カッタホイールを補助切り方向に
合わせるように構成されている。もちろん、タイミング
プーリ７７は、ベルト８１を介して、共通のブラケット
６４に取り付けられた角度制御モータ７４から駆動され
得る。

【００５７】一方、エアシリンダ装置８３及びエアシリ
ンダ装置８３のピストンロッドに取り付けられた押し棒
８２を具備するプレス装置６１は、エアシリンダ装置８
３を介してブラケット６４に取り付けられている。プレ
ス装置６１は、エアシリンダ装置８３の作動で押し棒８
２をガラス板２２の補助切り線外側に押し当てガラス板
２２を端切り線に沿って折り割る。

【００５８】また、図１３及び図１４に示すように、折
り割りを司る一対の端切りカッタ装置６０及びプレス装
置６１は、中央のガラス板搬送用の上下動吸盤６３を挟
んで、左右に各一基ずつ設けられ、左右夫々の範囲を分
担させられており、上下動吸盤６３を挟んで、左右夫々
に一対のＸ軸直線スライド装置６８及びＹ軸直線スライ
ド装置７１の直交組み立て構造を有するスライド組み合
わせ体６７を備え、これらの夫々に、端切りカッタ装置
６０及びプレス装置６１を装置し、左右夫々、別々に制
御され得る。これは、折り割りのサイクルタイムを短縮
するためである。

【００５９】次に、上述の折割部３の動作であるが、切
断部１で切線を入れられたガラス板２２が、切断部１の
吸着パッド５６及びガラス板搬送部４によって、折割コ
ンベア６２の上方に復帰した時、まず、上下動吸盤６３
が降下し、ガラス板２２を折割コンベア６２に押さえ付
けて容易に動かないようにし、この状態で左右に配設さ
れた端切りカッタ装置６０及びプレス装置６１がコント
ローラによって予めデータ入力した必要箇所へ順次移動
し、停止し、更にカッタホイールに必要な角度制御を行
ない、先ず補助カッタ線、即ち端切り線を入れてゆき、
往路での順次の位置制御でプレス装置６１を動作させ
て、折り割りプレスを行なう。

【００６０】そして、プレス動作の終了で、端切りカッ
タ装置６０及びプレス装置６１が原点に復帰したとき、
上下動吸盤６３を上昇させて、折り割りガラス板を持ち
上げ、次の研磨部２へ送る準備をする。

【００６１】折割部３の折割コンベア６２は、切断用の
テーブル２０と研磨用の吸盤２１との間に架設されてい
る。折割コンベア６２は、その上面が隣り合う切断用の
テーブル２０及び研磨用の吸盤２１の上面夫々とほぼ平
面的に並べられている。折割コンベア６２は、コンベア
ベルト８４と、コンベアベルト８４を内側から水平に支
持する支持板兼用フレーム８５と、支持板兼用フレーム
８５の両端において軸受を介して支持されコンベアベル
ト８４を回走、即ち循環移動させるドラム８６及び８７
と、支持板兼用フレーム８５にブラケットを介して取り
付けられ、ドラム８７の一方を駆動する駆動モータ８８
とを有しており、支持板兼用フレーム８５の両側でブラ
ケット８９を介して機台１０により支持されている。

【００６２】折割コンベア６２の上面の広さは、本ガラ
ス板の加工機械に供給される最大サイズの素板状のガラ
ス板２２が全面的に支持され得る大きさに定めてある。
折り割りによって生じたカレットは、コンベアベルト８
４を走行させることによって本加工機械の外へ放出さ
れ、同時に本ガラス板の加工機械は、コンベアベルト８
４の掃除された新しいベルト面で、次に供給されるガラ
ス板を受け取る。

【００６３】次に本例のガラス板の加工機械の動作及び
素板ガラス板の供給から加工仕上りまでを順に説明す
る。

【００６４】ガラス板の加工機械のスタートに際し、も
ちろん、カッタホイール３５及び研磨ホイール４７、更
にワークテーブル１９ａ及び１９ｂ、ガラス板搬送部４
の各々は原点、即ちスタート位置に待機する。

【００６５】尚、ワークテーブル１９ａ及び１９ｂの夫
々は、ガラス板搬送部４の対応する吸着パッド５６の夫
々の真下の位置が原点である。

【００６６】ワークテーブル１９ａ及び１９ｂの夫々の
スタート位置においては、ガラス板２２の進行方向に沿
って並んだ吸着パッド５６の対応する夫々の中心線とワ
ークテーブル１９ａ及び１９ｂの中心線とは一致するよ
うに合わされている。

【００６７】更に、ガラス板搬送部４の原点は、移送枠
５５がガラス板の供給側である入込み側に寄った位置、
即ち入込みテーブル５上に吸着パッド５６、より詳しく
は吸着パッド５６Ａが位置するときであり、吸着パッド
５６が図１に示す如き位置に位置する状態で規定されて
いる。

【００６８】さて、上記のように、各作業部が原点にあ
るとき、先ず、ガラス板２２の入込みテーブル５上に素
板状のガラス板２２を置き、ガラス板の加工機械のスタ
ートボタン（図示せず）を押下して、本ガラス板の加工
機械をスタートさせると、先ず、吸着パッド５６Ａが垂
下して、素板状のガラス板２２を吸着し持上げる。

【００６９】この状態から、ガラス板搬送部４の移動で
移動台５２が移動して、吸着パッド５６Ａが切断用テー
ブル２０の所定位置に達すると、吸着パッド５６Ａは垂
下し、素板状のガラス板２２に対する吸引を解いて、素
板状のガラス板２２を切断用テーブル２０上に置き、吸
着パッド５６Ａは再び上昇し復帰する。その後ただち
に、移動台５２が、原点へ引返すために移動を開始する
と同時に、切断ヘッド７、研磨ヘッド８並びにワークテ
ーブル１９ａ及び１９ｂが数値制御による運動を開始
し、切断作業、ここではカッタホイール３５による切り
すじ付け作業に入る。

【００７０】切断作業の終了で切断ヘッド７、研磨ヘッ
ド８、そしてテーブル１９ａ及び１９ｂの夫々が原点に
復帰すると、再び、吸着パッド５６が垂下し、ガラス板
２２を持上げ、移動台５２の移動によって、切断用テー
ブル２０上の切断済みガラス板２２は、折割コンベア６
２の上に移送される。切断用テーブル２０には、入込み
テーブル５から新しい素板状のガラス板２２が供給され
る。

【００７１】切断用テーブル２０上で素板状のガラス板
２２に切りすじ付けが行われているとき、折割部３で
は、先ず、所定の位置に配置された端切りカッタ装置６
０で所定部に切りすじが施され、次に吸着パッド５６を
垂下し、ガラス板２２を吸着すると共に、所定の位置に
配置したプレス装置６２を動作させて、ガラス板端等不
要部を折り割り、これらの不要部の除去を行ないつつ、
吸着パッド５６を上昇させて所定の外形に割り取られた
ガラス板２２を持上げる。この状態で切断部１での切断
作業が終了するまで待つ。

【００７２】切断作業終了後、ガラス板搬送部４の動作
で、折り割り部３のガラス板２２は研磨部２の吸盤２１
に移送され、折割部３へは次の切りすじ付け済みガラス
板が送られ、切断テーブル２０には新しい素板状のガラ
ス板２２が供給される。

【００７３】研磨部２に移送された折り割り済みガラス
板２２は、次の切断作業と平行して研磨作業が行なわ
れ、折割部３では、これら切りすじ付け作業及び研磨作
業夫々に並行して折り割り作業が行なわれている。もち
ろん、研磨部３の動作は切断部１の動作に連動及び同期
して行われる。

【００７４】研磨部２で研磨された研磨済みガラス板２
２はガラス板搬送部４の次の動作サイクルで取出しコン
ベア６上に移動される。ガラス板２２は、取出しコンベ
ア６の動作によって、ガラス板の加工機械の外に取り出
される。

【００７５】本例のガラス板の加工機械は上述のよう
に、切断と研磨とを共通の制御手段により並行に行ない
得るため、別々の装置によっていた従来の技術に比べ、
大幅に作業数が削減する。

【００７６】また本例のガラス板の加工機械は、一つの
数値データに基づき切断及び研磨を行ない得るため品種
変更に簡単に対応でき、多品種小量生産に適す。

【００７７】また、切断部１及び研磨部２の加工作業中
に、折り割り部３で自動折り割りが同時進行するため、
折り割り作業に時間的余裕があり、確実な自動折り割り
を行なうことができる。

【００７８】加えて、本例のガラス板の加工機械は、切
断部１、折り割り部３、研磨部２の夫々を有し、更にこ
れら切断部１、折り割り部３、研磨部２を通して、ガラ
ス板搬送部４が設けられているため、この一台の機械で
素板状のガラス板２２の供給から、研磨済みの仕上げガ
ラス板２２の取出しまでを、人手を要せず、自動的に、
連続して行ない得る。

【００７９】本例のガラス板の加工機械は、従来のよう
に夫々が独立した別々の装置をコンベアを介して順次接
続した大規模ラインのガラス板の加工機械と比較して、
非常にコンパクトであり、省スペースであり、各装置を
統一して制御、即ちコントロールする大規模なシステム
を必要としない。しかも、品種変更に便利であり、多品
種小量生産に適する。

【００８０】また、本発明のガラス板の加工機械は、自
動車の窓ガラスに適用して好適であるが、必ずしもそれ
に限定されないのはもちろんである。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、素板ガラスが載置され
る切断部におけるテーブルと、折り割りされたガラス板
が載置される研磨部におけるテーブルとを正確に同期さ
せて移動させることができるガラス板の加工機械を提供
することができる。

【００８２】また本発明によれば、切断線を素板ガラス
に形成するための切断部における切断ヘッドと、折り割
りされたガラス板のエッジを研磨するための研磨部にお
ける研磨ヘッドとを正確に同期させて移動させることが
できるガラス板の加工機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板の加工機械の具体例の正面図
である。

【図２】図１に示す加工機械の一部を切欠いて示した平
面図である。

【図３】図１に示す加工機械の一部を切欠いて示した平
面図である。

【図４】図１に示す加工機械のガラス板搬送部の平面図
である。

【図５】図１に示す加工機械の折割部の平面図である。

【図６】図１に示す加工機械の側面図及び横断面図であ
る。

【図７】図１に示す加工機械の側面図及び横断面図であ
る。

【図８】図１に示す加工機械の側面図及び横断面図であ
る。

【図９】図１に示す加工機械の研磨ヘッドの正面図及び
側面図である。

【図１０】図１に示す加工機械の研磨ヘッドの正面図及
び側面図である。

【図１１】図１に示す加工機械の切断ヘッドの正面図及
び側面図である。

【図１２】図１に示す加工機械の切断ヘッドの正面図及
び側面図である。

【図１３】図１に示す加工機械の折割部の拡大平面図で
ある。

【図１４】図１に示す加工機械の折割部の拡大正面図で
ある。

【図１５】図１４に示す折割部の要部の断面図である。

【図１６】図１４に示す端切りカッタ装置の動作の説明
図である。

【符号の説明】

１切断部２研磨部４ガラス板搬送部２０テーブル２１吸盤２２ガラス板２６ａ電動モータ２６ｂ電動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】素板ガラスを切断するための切断線を素
板ガラスに形成する切断部と、切断線に沿って折り割り
されたガラス板のエッジを研磨する研磨部と、これら切
断部及び研磨部を通して、ガラス板を順次に移送するガ
ラス板搬送部と、切断部と研磨部とに夫々接続されて夫
々を制御する制御手段とからなり、切断部は、素板ガラ
スが載置される切断部テーブルと、この切断部テーブル
を一の方向に移動させる電動モータとを具備しており、
研磨部は、折り割りされたガラス板が載置される研磨部
テーブルと、この研磨部テーブルを一の方向に移動させ
るように、切断部テーブルを一の方向に移動させる切断
部の電動モータとは別個に配された電動モータとを具備
しており、切断部の電動モータと研磨部の電動モータと
は、切断部テーブルと研磨部テーブルとを共通に一の方
向に移動させるべく、制御手段により同期して作動され
るようになっているガラス板の加工機械。
【請求項２】切断部と研磨部との間には、素板ガラス
を切断線の通り折り割りする折り割り部が設けられてお
り、制御手段は、切断部と研磨部とが運動中に折り割り
部を併行して関連動作させるように、折り割り部に接続
されている請求項１に記載のガラス板の加工機械。
【請求項３】切断部は、切断線を素板ガラスに形成す
るための切断ヘッドを更に具備しており、研磨部は、折
り割りされたガラス板のエッジを研磨するための研磨ヘ
ッドを更に具備しており、切断ヘッドと研磨ヘッドと
は、一の方向に直交する他の一の方向に共通に移動され
るようになっており、制御手段は、切断ヘッドと研磨ヘ
ッドとの共通移動を制御するようになっている請求項１
又は２に記載のガラス板の加工機械。
【請求項４】切断部は、切断線を素板ガラスに形成す
るための切断ヘッドと、切断ヘッドを一の方向に直交す
る他の一の方向に移動させる電動モータとを更に具備し
ており、研磨部は、折り割りされたガラス板のエッジを
研磨するための研磨ヘッドと、研磨ヘッドを他の一の方
向に移動させるように、切断ヘッドを他の一の方向に移
動させる切断部の電動モータとは別個に配された電動モ
ータとを更に具備しており、切断ヘッドを他の一の方向
に移動させる切断部の電動モータと研磨ヘッドを他の一
の方向に移動させる研磨部の電動モータとは、切断ヘッ
ドと研磨ヘッドとを共通に他の一の方向に移動させるべ
く、制御手段により同期して作動されるようになってい
る請求項１又は２に記載のガラス板の加工機械。
【請求項５】素板ガラスを切断するための切断線を素
板ガラスに形成する切断部と、切断線に沿って折り割り
されたガラス板のエッジを研磨する研磨部と、これら切
断部及び研磨部を通して、ガラス板を順次に移送するガ
ラス板搬送部と、切断部と研磨部とに夫々接続されて夫
々を制御する制御手段とからなり、切断部は、切断線を
素板ガラスに形成するための切断ヘッドと、切断ヘッド
を一の方向に移動させる電動モータとを具備しており、
研磨部は、折り割りされたガラス板のエッジを研磨する
ための研磨ヘッドと、研磨ヘッドを一の方向に移動させ
るように、切断ヘッドを一の方向に移動させる切断部の
電動モータとは別個に配された電動モータとを更に具備
しており、切断ヘッドを一の方向に移動させる切断部の
電動モータと研磨ヘッドを一の方向に移動させる研磨部
の電動モータとは、切断ヘッドと研磨ヘッドとを共通に
一の方向に移動させるべく、制御手段により同期して作
動されるようになっているガラス板の加工機械。