JP2000247669A - 板状体の切断方法及びその装置 - Google Patents
板状体の切断方法及びその装置Info
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
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- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
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- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ガラス素板Ｇの切断装置１０において、同一の
切断ヘッド１２にカッター４０とローラ４４とを設け、
この切断ヘッド１２でガラス素板Ｇを効率良く切断す
る。 【解決手段】本発明は、切断ヘッド１２のカッター４０
で、第１チャックテーブル１６に保持されたガラス素板
Ｇに切断線を切り込むと同時に、切断ヘッド１２のロー
ラ４４で、第２チャックテーブル１８に保持されたガラ
ス素板Ｇを折り割りする。
切断ヘッド１２にカッター４０とローラ４４とを設け、
この切断ヘッド１２でガラス素板Ｇを効率良く切断す
る。 【解決手段】本発明は、切断ヘッド１２のカッター４０
で、第１チャックテーブル１６に保持されたガラス素板
Ｇに切断線を切り込むと同時に、切断ヘッド１２のロー
ラ４４で、第２チャックテーブル１８に保持されたガラ
ス素板Ｇを折り割りする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状体の切断方法及
びその装置に係り、特にガラス板（板状体）に切断線を
切り込むカッターと、ガラス板を押圧し、切断線に沿っ
て折り割りする押圧部材とを備えた板状体の切断方法及
びその装置に関する。
びその装置に係り、特にガラス板（板状体）に切断線を
切り込むカッターと、ガラス板を押圧し、切断線に沿っ
て折り割りする押圧部材とを備えた板状体の切断方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】切断加工前のガラス板は、まず、カッタ
ーによってその表面に切断線が切り込まれ、次に、ガラ
ス板の加工形状に応じたテンプレートがその裏面に当て
られ、次いで、複数のプッシャ（押圧部材に相当）によ
ってその表面が押圧されることにより、前記切断線に沿
って折り割りされる。これにより、所定の形状のガラス
製品に切断される。
ーによってその表面に切断線が切り込まれ、次に、ガラ
ス板の加工形状に応じたテンプレートがその裏面に当て
られ、次いで、複数のプッシャ（押圧部材に相当）によ
ってその表面が押圧されることにより、前記切断線に沿
って折り割りされる。これにより、所定の形状のガラス
製品に切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の折り割り設備においては、ガラス面のうち切断線を
入れた側の面と同一面に力を加えて折り割りを行ってい
るため、切断されたガラス板の端面がかけてしまう、い
わゆるガラスの「かけ」が生じる。この「かけ」は、切
断により得られるガラス板の切断形状が複雑になった
り、ガラス板の板厚が厚くなるに従って顕著に現れる。
来の折り割り設備においては、ガラス面のうち切断線を
入れた側の面と同一面に力を加えて折り割りを行ってい
るため、切断されたガラス板の端面がかけてしまう、い
わゆるガラスの「かけ」が生じる。この「かけ」は、切
断により得られるガラス板の切断形状が複雑になった
り、ガラス板の板厚が厚くなるに従って顕著に現れる。
【０００４】また、従来の折り割り装置においては、必
要な加工形状に応じた折りテンプレートが必要となるこ
とから、得ようとするガラス板の形状毎にテンプレート
を用意する必要があり、異なる形状にガラス板を切断す
る場合には、その形状に応じたテンプレートに交換する
必要があった。更に、前記従来の折り割り装置は、カッ
ターを保持するカッターヘッドと、複数のプッシャを保
持するプッシャヘッドとが別々に設けられるとともに、
これらのヘッドを駆動する駆動機構もヘッド毎に設けら
れていたので、装置の構造が複雑になるとともに、複数
のプッシャを制御するための制御系も複雑になるという
欠点があった。
要な加工形状に応じた折りテンプレートが必要となるこ
とから、得ようとするガラス板の形状毎にテンプレート
を用意する必要があり、異なる形状にガラス板を切断す
る場合には、その形状に応じたテンプレートに交換する
必要があった。更に、前記従来の折り割り装置は、カッ
ターを保持するカッターヘッドと、複数のプッシャを保
持するプッシャヘッドとが別々に設けられるとともに、
これらのヘッドを駆動する駆動機構もヘッド毎に設けら
れていたので、装置の構造が複雑になるとともに、複数
のプッシャを制御するための制御系も複雑になるという
欠点があった。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、かけの発生を防止して良質の折り割り面を得
ることができるとともに、テンプレートを不要とし、か
つ、装置及び制御系を簡素化することができる板状体の
切断方法及びその装置を提供することを目的とする。
たもので、かけの発生を防止して良質の折り割り面を得
ることができるとともに、テンプレートを不要とし、か
つ、装置及び制御系を簡素化することができる板状体の
切断方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、板状体に切断線を切り込むカッターが一
端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、該切
断ヘッドを所定の方向に移動させることができる駆動手
段とを備え、板状体を第１保持手段によって保持させる
とともに、該第１保持手段に対向設置された第２保持手
段によって、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り
込み面を保持面として保持させる板状体保持工程と、第
１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りする折り割り工程と、からなることを特徴とし
ている。
成するために、板状体に切断線を切り込むカッターが一
端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、該切
断ヘッドを所定の方向に移動させることができる駆動手
段とを備え、板状体を第１保持手段によって保持させる
とともに、該第１保持手段に対向設置された第２保持手
段によって、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り
込み面を保持面として保持させる板状体保持工程と、第
１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りする折り割り工程と、からなることを特徴とし
ている。
【０００７】本発明は、前記目的を達成するために、板
状体に切断線を切り込むカッターが一端に設けられると
ともに、切断線が切り込まれた板状体を押圧することに
より該板状体を切断線に沿って折り割りする押圧部材が
他端に設けられた切断ヘッドと、前記切断ヘッドを所定
の方向に移動させることができる駆動手段と、板状体を
保持する第１保持手段と、第１保持手段に対向設置さ
れ、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み面を
保持面として保持する第２保持手段とから構成され、第
１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りすることを特徴としている。
状体に切断線を切り込むカッターが一端に設けられると
ともに、切断線が切り込まれた板状体を押圧することに
より該板状体を切断線に沿って折り割りする押圧部材が
他端に設けられた切断ヘッドと、前記切断ヘッドを所定
の方向に移動させることができる駆動手段と、板状体を
保持する第１保持手段と、第１保持手段に対向設置さ
れ、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み面を
保持面として保持する第２保持手段とから構成され、第
１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りすることを特徴としている。
【０００８】請求項１、４記載の発明によれば、まず、
第１保持手段に板状体を保持させるとともに、第２保持
手段に、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み
面を保持面として保持させる。次に、第１保持手段と第
２保持手段との間の空間に切断ヘッドを挿入する。次い
で、切断ヘッドを駆動手段で移動させることにより、切
断ヘッドのカッターで、第１保持手段に保持された板状
体に切断線を切り込むと同時に、切断ヘッドの押圧手段
で、第２保持手段に保持された板状体の切断線切り込み
面とは反対側の面を押圧することにより、その板状体を
切断線に沿って折り割りする。
第１保持手段に板状体を保持させるとともに、第２保持
手段に、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み
面を保持面として保持させる。次に、第１保持手段と第
２保持手段との間の空間に切断ヘッドを挿入する。次い
で、切断ヘッドを駆動手段で移動させることにより、切
断ヘッドのカッターで、第１保持手段に保持された板状
体に切断線を切り込むと同時に、切断ヘッドの押圧手段
で、第２保持手段に保持された板状体の切断線切り込み
面とは反対側の面を押圧することにより、その板状体を
切断線に沿って折り割りする。
【０００９】したがって、本発明によれば、切断線を切
り込んだ面を第２保持手段で保持し、この面と反対側の
面に力を加えて切断線を切断するので、かけのない良質
の折り割り面を得ることができる。また、本発明によれ
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面を押圧部材で
押した時に、板状体に若干の弛みを生じさせるための薄
い軟質材、例えばゴム板等を板状体全面の範囲で設置し
ておくことで十分なので、板状体の加工形状に応じたテ
ンプレートが不要になる。
り込んだ面を第２保持手段で保持し、この面と反対側の
面に力を加えて切断線を切断するので、かけのない良質
の折り割り面を得ることができる。また、本発明によれ
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面を押圧部材で
押した時に、板状体に若干の弛みを生じさせるための薄
い軟質材、例えばゴム板等を板状体全面の範囲で設置し
ておくことで十分なので、板状体の加工形状に応じたテ
ンプレートが不要になる。
【００１０】更に、本発明では、同一のヘッドの一端部
にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、同一のヘ
ッドで切断線の切り込みと折り割りとを同時に行うよう
にしたので、板状体を効率良く切断することができると
ともに、カッターと押圧部材の軌跡の制御が容易にな
る。請求項２、５記載の発明によれば、まず、折り割り
された板状体を搬出手段によって第２保持手段から取り
外して次工程に搬出し、第２保持手段を空にする。次
に、第１保持手段に保持されている板状体を移送手段に
よって第２保持手段に移送して保持させ、第１保持手段
を空にする。次いで、第１保持手段に次の板状体を保持
させる。この後、第１保持手段と第２保持手段との間の
空間に前記切断ヘッドを挿入し、切断ヘッドを駆動手段
で移動させて切断線の切り込みと折り割りとを同時に行
う。そして、板状体を連続切断する場合には、前述した
手順を繰り返して実施する。
にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、同一のヘ
ッドで切断線の切り込みと折り割りとを同時に行うよう
にしたので、板状体を効率良く切断することができると
ともに、カッターと押圧部材の軌跡の制御が容易にな
る。請求項２、５記載の発明によれば、まず、折り割り
された板状体を搬出手段によって第２保持手段から取り
外して次工程に搬出し、第２保持手段を空にする。次
に、第１保持手段に保持されている板状体を移送手段に
よって第２保持手段に移送して保持させ、第１保持手段
を空にする。次いで、第１保持手段に次の板状体を保持
させる。この後、第１保持手段と第２保持手段との間の
空間に前記切断ヘッドを挿入し、切断ヘッドを駆動手段
で移動させて切断線の切り込みと折り割りとを同時に行
う。そして、板状体を連続切断する場合には、前述した
手順を繰り返して実施する。
【００１１】請求項３、６記載の発明によれば、第２保
持手段を第１保持手段の下方に対向設置し、第１保持手
段と第２保持手段とを上下に対向設置したので、板状体
を安定して保持することができる。
持手段を第１保持手段の下方に対向設置し、第１保持手
段と第２保持手段とを上下に対向設置したので、板状体
を安定して保持することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板状体の切断方法及びその装置の好ましい実施の形態
について詳説する。図１は、本発明の板状体の切断装置
が適用されたガラス板の切断装置１０を示す正面図であ
る。同図に示す切断装置１０は、主として切断ヘッド１
２、駆動機構（駆動手段に相当）１４、第１チャックテ
ーブル（第１保持手段に相当）１６、第２チャックテー
ブル（第２保持手段に相当）１８、搬出装置（搬出手段
に相当）２０、シリンダ装置（移送手段）２２、及び供
給装置（供給手段に相当）２４から構成されている。
る板状体の切断方法及びその装置の好ましい実施の形態
について詳説する。図１は、本発明の板状体の切断装置
が適用されたガラス板の切断装置１０を示す正面図であ
る。同図に示す切断装置１０は、主として切断ヘッド１
２、駆動機構（駆動手段に相当）１４、第１チャックテ
ーブル（第１保持手段に相当）１６、第２チャックテー
ブル（第２保持手段に相当）１８、搬出装置（搬出手段
に相当）２０、シリンダ装置（移送手段）２２、及び供
給装置（供給手段に相当）２４から構成されている。
【００１３】このように構成された切断装置１０は、ガ
ラス板Ｇの加工ラインに設置されており、この切断装置
１０の前段には図示しないストッカー、採板装置、ビー
ズ落としステージがインラインで設置され、また、切断
装置１０の後段には面取り機がインラインで設置されて
いる。前記加工ラインにおけるガラス板Ｇの流れについ
て説明すると、ガラス板Ｇは、まず、前記ストッカーか
ら１枚ずつ前記採板装置によって採板され、前記ビーズ
落としステージに搬送される。このステージでガラス板
Ｇは、その表面に付着されているビーズがブラシ等によ
って除去される。そして、ビーズが落とされたガラス板
Ｇは、供給装置２４の吸着パッド２６、２６…に吸着保
持された後、切断装置本体１１に搬送されて第１チャッ
クテーブル上に上面が保持されて、ここで切断ヘッド１
２のカッター４０によって切断線が切り込まれる。切断
線が切り込まれたガラス板Ｇは第２チャックテーブルに
移送されて第２チャックテーブルに下面が保持されて、
切断ヘッドのローラ（押圧部材に相当）４４によって折
り割りされ、所定形状に切断される。そして、所定形状
に切断されたガラス板Ｇは、搬出装置２０の吸着パッド
２８、２８…に吸着保持された後、搬出装置２０によっ
て面取り機に搬送され、ここでガラス板Ｇの周縁が面取
りされて所定形状のガラス製品に製品化される。以上が
前記加工ラインにおける１枚のガラス板Ｇの概略の流れ
である。
ラス板Ｇの加工ラインに設置されており、この切断装置
１０の前段には図示しないストッカー、採板装置、ビー
ズ落としステージがインラインで設置され、また、切断
装置１０の後段には面取り機がインラインで設置されて
いる。前記加工ラインにおけるガラス板Ｇの流れについ
て説明すると、ガラス板Ｇは、まず、前記ストッカーか
ら１枚ずつ前記採板装置によって採板され、前記ビーズ
落としステージに搬送される。このステージでガラス板
Ｇは、その表面に付着されているビーズがブラシ等によ
って除去される。そして、ビーズが落とされたガラス板
Ｇは、供給装置２４の吸着パッド２６、２６…に吸着保
持された後、切断装置本体１１に搬送されて第１チャッ
クテーブル上に上面が保持されて、ここで切断ヘッド１
２のカッター４０によって切断線が切り込まれる。切断
線が切り込まれたガラス板Ｇは第２チャックテーブルに
移送されて第２チャックテーブルに下面が保持されて、
切断ヘッドのローラ（押圧部材に相当）４４によって折
り割りされ、所定形状に切断される。そして、所定形状
に切断されたガラス板Ｇは、搬出装置２０の吸着パッド
２８、２８…に吸着保持された後、搬出装置２０によっ
て面取り機に搬送され、ここでガラス板Ｇの周縁が面取
りされて所定形状のガラス製品に製品化される。以上が
前記加工ラインにおける１枚のガラス板Ｇの概略の流れ
である。
【００１４】前記第１チャックテーブル１６は、その下
面に吸着部材３０が設けられ、この吸着部材３０に、前
記供給装置２４で搬送されてきたガラス板Ｇが吸着され
る。即ち、ガラス板Ｇは、前記供給装置２４によって第
１チャックテーブル１６の下方位置に搬送され、この
後、第１チャックテーブル１６の下降移動、若しくは供
給装置２４の上昇移動によって前記吸着部材３０に押し
付けられることにより、吸着部材３０に吸着保持され
る。
面に吸着部材３０が設けられ、この吸着部材３０に、前
記供給装置２４で搬送されてきたガラス板Ｇが吸着され
る。即ち、ガラス板Ｇは、前記供給装置２４によって第
１チャックテーブル１６の下方位置に搬送され、この
後、第１チャックテーブル１６の下降移動、若しくは供
給装置２４の上昇移動によって前記吸着部材３０に押し
付けられることにより、吸着部材３０に吸着保持され
る。
【００１５】また、第１チャックテーブル１６は、シリ
ンダ装置２２のロッド３２の下端部に固定されている。
したがって、シリンダ装置２２が駆動されロッド３２が
伸長されることにより、供給装置２４で搬送されてきた
ガラス板Ｇに吸着部材３０が押し付けられる。更に、ロ
ッド３２が最長ストローク、又はそのストロークの近く
まで伸長されると、吸着部材３０に吸着保持されている
ガラス板Ｇが、第１チャックテーブルの下方に対向設置
された第２チャックテーブル１８の軟質シート３４上に
載置され、ガラス板Ｇが第１チャックテーブル１６から
第２チャックテーブル１８に移送される。また、前記ロ
ッド３２の伸縮量を調整することにより、第１チャック
テーブル１６と第２チャックテーブル１８との間の隙間
の高さが、切断ヘッド１２が挿入できる高さＴに調整さ
れる。前記シリンダ装置２２は、切断装置本体１１の基
台３５に立設された支柱３６に固定され、また、第２チ
ャックテーブル１８は前記基台３５上に設置されてい
る。なお、切断装置本体１１には、折り割りされたガラ
ス板Ｇのガラス製品以外の周縁残余部分を、切断装置本
体１１の系外へ排出する機構が設けられている。
ンダ装置２２のロッド３２の下端部に固定されている。
したがって、シリンダ装置２２が駆動されロッド３２が
伸長されることにより、供給装置２４で搬送されてきた
ガラス板Ｇに吸着部材３０が押し付けられる。更に、ロ
ッド３２が最長ストローク、又はそのストロークの近く
まで伸長されると、吸着部材３０に吸着保持されている
ガラス板Ｇが、第１チャックテーブルの下方に対向設置
された第２チャックテーブル１８の軟質シート３４上に
載置され、ガラス板Ｇが第１チャックテーブル１６から
第２チャックテーブル１８に移送される。また、前記ロ
ッド３２の伸縮量を調整することにより、第１チャック
テーブル１６と第２チャックテーブル１８との間の隙間
の高さが、切断ヘッド１２が挿入できる高さＴに調整さ
れる。前記シリンダ装置２２は、切断装置本体１１の基
台３５に立設された支柱３６に固定され、また、第２チ
ャックテーブル１８は前記基台３５上に設置されてい
る。なお、切断装置本体１１には、折り割りされたガラ
ス板Ｇのガラス製品以外の周縁残余部分を、切断装置本
体１１の系外へ排出する機構が設けられている。
【００１６】前記吸着部材３０は、ガラス板Ｇの吸着及
び吸着解除を外部コントロールできるものが好ましく、
例えば、真空ポンプを有する真空吸着機構が適用されて
いる。また、前記軟質シート３４は、ガラス板Ｇをズレ
ることなく載置できる、所定の摩擦抵抗を有するシート
が適用されているが、前記吸着部材３０と同様に真空吸
着機構を適用してもよい。更に、本実施の形態では、第
１チャックテーブル１６と第２チャックテーブル１８と
を上下方向に対向設置したが、左右方向に対向設置して
もよい。しかし、ガラス板Ｇを安定して保持できる点に
鑑みて、上下方向に対向設置するのが好ましい。
び吸着解除を外部コントロールできるものが好ましく、
例えば、真空ポンプを有する真空吸着機構が適用されて
いる。また、前記軟質シート３４は、ガラス板Ｇをズレ
ることなく載置できる、所定の摩擦抵抗を有するシート
が適用されているが、前記吸着部材３０と同様に真空吸
着機構を適用してもよい。更に、本実施の形態では、第
１チャックテーブル１６と第２チャックテーブル１８と
を上下方向に対向設置したが、左右方向に対向設置して
もよい。しかし、ガラス板Ｇを安定して保持できる点に
鑑みて、上下方向に対向設置するのが好ましい。
【００１７】前記切断ヘッド１２は図２に示すように、
筒状に形成されたヘッド本体３８を備え、その上端部に
カッター４０を有するカッター部４２が設けられるとと
もに、その下端部にローラ４４が回動自在に設けられて
いる。前記ヘッド本体３８は図１に示すように、駆動機
構１４のハンド部４４に、その中央部が着脱自在に保持
されている。前記駆動機構１４は、予め設定された切断
軌跡に沿って前記切断ヘッド１２を水平移動させるよう
に制御されている。前記ハンド部４４内には、カッター
部４２に加工液を供給する給液管（不図示）、カッター
部４２に供給した加工液をカッター部４２から回収する
排液管等が配設されている。これらの給液管、排液管
は、ヘッド本体３８の内部空間を介してカッター部４２
に延設されている。
筒状に形成されたヘッド本体３８を備え、その上端部に
カッター４０を有するカッター部４２が設けられるとと
もに、その下端部にローラ４４が回動自在に設けられて
いる。前記ヘッド本体３８は図１に示すように、駆動機
構１４のハンド部４４に、その中央部が着脱自在に保持
されている。前記駆動機構１４は、予め設定された切断
軌跡に沿って前記切断ヘッド１２を水平移動させるよう
に制御されている。前記ハンド部４４内には、カッター
部４２に加工液を供給する給液管（不図示）、カッター
部４２に供給した加工液をカッター部４２から回収する
排液管等が配設されている。これらの給液管、排液管
は、ヘッド本体３８の内部空間を介してカッター部４２
に延設されている。
【００１８】カッター部４２は図３に示すように、カッ
ターホルダ４６、加工液回収皿（以下、オイルパンと称
する）４８、及び加工液吸い取り部材（以下、スポンジ
と称する）５０Ａ、５０Ｂ等から構成されている。前記
カッターホルダ４６には、カッター４０が上端部を除い
て収納されるポケット５２が形成され、このポケット５
２に配設された水平軸５４にカッター４０が回転自在に
支持されている。また、カッターホルダ４６の下部には
軸５６が形成され、この軸５６が軸受５８を介して回転
軸６０に支持されている。この回転軸６０は、ヘッド本
体３８の上端部に回転自在に支持されている。ここで、
カッター４０の回転軸心４０Ａは、カッターホルダ４６
の回転軸心４６Ａと所定の間隔をおいて互いに垂直な関
係にあるとともに回転軸６０の回転軸心６０Ａと直交す
る位置に設定されている。このように回転軸心４０Ａ、
４６Ａ、６０Ａの位置を設定すると、カッター４０には
キャスタ効果が生じるので、カッター４０の追従性が向
上されている。
ターホルダ４６、加工液回収皿（以下、オイルパンと称
する）４８、及び加工液吸い取り部材（以下、スポンジ
と称する）５０Ａ、５０Ｂ等から構成されている。前記
カッターホルダ４６には、カッター４０が上端部を除い
て収納されるポケット５２が形成され、このポケット５
２に配設された水平軸５４にカッター４０が回転自在に
支持されている。また、カッターホルダ４６の下部には
軸５６が形成され、この軸５６が軸受５８を介して回転
軸６０に支持されている。この回転軸６０は、ヘッド本
体３８の上端部に回転自在に支持されている。ここで、
カッター４０の回転軸心４０Ａは、カッターホルダ４６
の回転軸心４６Ａと所定の間隔をおいて互いに垂直な関
係にあるとともに回転軸６０の回転軸心６０Ａと直交す
る位置に設定されている。このように回転軸心４０Ａ、
４６Ａ、６０Ａの位置を設定すると、カッター４０には
キャスタ効果が生じるので、カッター４０の追従性が向
上されている。
【００１９】前記カッターホルダ４６には、カッター４
０を包囲するようにオイルパン４６が設けられている。
オイルパン４６の内側にはスポンジ５０Ａ、５０Ｂが立
設され、図３上左側のスポンジ５０Ａ（カッター４０の
進行方向に対してカッター４０の後方側のスポンジ５０
Ａ）は、ガラス板Ｇに接触する高さに形成されている。
したがって、切断に供されてガラス板Ｇに付着された加
工液が、切断ヘッド１２の進行によって前記スポンジ５
０Ａに拭き取られる。これにより、ガラス板Ｇからの加
工液の落下が防止され、加工液落下による切断装置１０
の汚染が防止されている。
０を包囲するようにオイルパン４６が設けられている。
オイルパン４６の内側にはスポンジ５０Ａ、５０Ｂが立
設され、図３上左側のスポンジ５０Ａ（カッター４０の
進行方向に対してカッター４０の後方側のスポンジ５０
Ａ）は、ガラス板Ｇに接触する高さに形成されている。
したがって、切断に供されてガラス板Ｇに付着された加
工液が、切断ヘッド１２の進行によって前記スポンジ５
０Ａに拭き取られる。これにより、ガラス板Ｇからの加
工液の落下が防止され、加工液落下による切断装置１０
の汚染が防止されている。
【００２０】前記加工液は、前述した給液管に連結され
た管６２、カッターホルダ４６に形成された流路６４を
介して、カッターホルダ４６のポケット５２の底部に形
成された噴射口６６からカッター４０に向けて噴射され
る。これにより、カッター４０に加工液が供給されるの
で、カッター４０による切断が円滑に行われる。そし
て、ガラス板Ｇに付着した加工液は、スポンジ５０Ａで
拭き取られて吸収されるとともに、ポケット５２から溢
れ出た加工液が、カッターホルダ４６の外周テーパ面４
９に沿って流下してスポンジ５０Ａ、５０Ｂに吸収され
る。
た管６２、カッターホルダ４６に形成された流路６４を
介して、カッターホルダ４６のポケット５２の底部に形
成された噴射口６６からカッター４０に向けて噴射され
る。これにより、カッター４０に加工液が供給されるの
で、カッター４０による切断が円滑に行われる。そし
て、ガラス板Ｇに付着した加工液は、スポンジ５０Ａで
拭き取られて吸収されるとともに、ポケット５２から溢
れ出た加工液が、カッターホルダ４６の外周テーパ面４
９に沿って流下してスポンジ５０Ａ、５０Ｂに吸収され
る。
【００２１】前記スポンジ５０Ａ、５０Ｂで吸収された
加工液は、スポンジ５０Ａ、５０Ｂから染み出た後、オ
イルパン４８の底部開口部６８、６８に連結された管７
０、７０から、前述した排液管を介して排水される。以
上が、前記カッター部４２の構造である。なお、図２に
示したローラ４４は、ローラホルダ７２に回転自在に取
り付けられ、また、ローラホルダ７２は、回転軸７４に
回転自在に支持されている。このローラ４４にも、カッ
ター４０と同様にキャスタ効果が与えられている。
加工液は、スポンジ５０Ａ、５０Ｂから染み出た後、オ
イルパン４８の底部開口部６８、６８に連結された管７
０、７０から、前述した排液管を介して排水される。以
上が、前記カッター部４２の構造である。なお、図２に
示したローラ４４は、ローラホルダ７２に回転自在に取
り付けられ、また、ローラホルダ７２は、回転軸７４に
回転自在に支持されている。このローラ４４にも、カッ
ター４０と同様にキャスタ効果が与えられている。
【００２２】次に、前記の如く構成された切断装置１０
の作用について説明する。まず、１枚目のガラス板Ｇを
供給装置２４によって第１チャックテーブル１６の下方
位置まで搬送し、第１チャックテーブル１６の下降移動
によって、前記ガラス板Ｇを第１チャックテーブル１６
の吸着面３０で吸着保持させる。この時、切断ヘッド１
２は、供給装置２４に邪魔にならないように、第１チャ
ックテーブル１６の下方位置から退避させておく。
の作用について説明する。まず、１枚目のガラス板Ｇを
供給装置２４によって第１チャックテーブル１６の下方
位置まで搬送し、第１チャックテーブル１６の下降移動
によって、前記ガラス板Ｇを第１チャックテーブル１６
の吸着面３０で吸着保持させる。この時、切断ヘッド１
２は、供給装置２４に邪魔にならないように、第１チャ
ックテーブル１６の下方位置から退避させておく。
【００２３】次に、第１チャックテーブル１６の高さ位
置をシリンダ装置２２で調整した後、前記切断ヘッド１
２を駆動機構１４によって移動させて第１チャックテー
ブル１６の下方の所定の位置に位置させる。次いで、切
断ヘッド１２を駆動機構１４によって所定の切断軌跡に
沿って移動させる。これによって、第１チャックテーブ
ル１６に吸着保持された１枚目のガラス板Ｇに、カッタ
ー４０によって切断線が切り込まれる。
置をシリンダ装置２２で調整した後、前記切断ヘッド１
２を駆動機構１４によって移動させて第１チャックテー
ブル１６の下方の所定の位置に位置させる。次いで、切
断ヘッド１２を駆動機構１４によって所定の切断軌跡に
沿って移動させる。これによって、第１チャックテーブ
ル１６に吸着保持された１枚目のガラス板Ｇに、カッタ
ー４０によって切断線が切り込まれる。
【００２４】切断線の切り込みが終了すると、切断ヘッ
ド１２を第１チャックテーブル１６の下方から退避させ
る。この後、シリンダ装置２２のロッド３２を伸長さ
せ、ガラス板Ｇを第２チャックテーブル１８の軟質シー
ト３４上に載置してガラス板Ｇの下面を保持する。一方
で、ロッド３２を収縮させて第１チャックテーブル１６
を元の位置に復帰させる。
ド１２を第１チャックテーブル１６の下方から退避させ
る。この後、シリンダ装置２２のロッド３２を伸長さ
せ、ガラス板Ｇを第２チャックテーブル１８の軟質シー
ト３４上に載置してガラス板Ｇの下面を保持する。一方
で、ロッド３２を収縮させて第１チャックテーブル１６
を元の位置に復帰させる。
【００２５】そして、２枚目のガラス板Ｇを供給装置２
４によって搬送し、このガラス板Ｇの上面を第１チャッ
クテーブル１６の吸着面３０で吸着保持させる。これに
より、第１チャックテーブル１６には、切断線が切り込
まれていない２枚目のガラス板Ｇが保持され、第２チャ
ックテーブル１８には切断線切り込み済みの１枚目のガ
ラス板Ｇが載置される。
４によって搬送し、このガラス板Ｇの上面を第１チャッ
クテーブル１６の吸着面３０で吸着保持させる。これに
より、第１チャックテーブル１６には、切断線が切り込
まれていない２枚目のガラス板Ｇが保持され、第２チャ
ックテーブル１８には切断線切り込み済みの１枚目のガ
ラス板Ｇが載置される。
【００２６】この後、切断ヘッド１２を駆動機構１４に
よって移動させて第１チャックテーブル１６の下方の所
定の位置に位置させる。そして、切断ヘッド１２を駆動
機構１４によって所定の切断軌跡に沿って移動させる。
これによって、第１チャックテーブル１６に吸着保持さ
れた２枚目のガラス板Ｇに、カッター４０によって切断
線が切り込まれる。これと同時に、第２チャックテーブ
ル１８に載置された１枚目のガラス板Ｇがローラ４４で
押圧され、切断線に沿って折り割りされる。
よって移動させて第１チャックテーブル１６の下方の所
定の位置に位置させる。そして、切断ヘッド１２を駆動
機構１４によって所定の切断軌跡に沿って移動させる。
これによって、第１チャックテーブル１６に吸着保持さ
れた２枚目のガラス板Ｇに、カッター４０によって切断
線が切り込まれる。これと同時に、第２チャックテーブ
ル１８に載置された１枚目のガラス板Ｇがローラ４４で
押圧され、切断線に沿って折り割りされる。
【００２７】この場合、ローラ４４はガラス板Ｇの切断
線の切り込まれた面と反対の面を下方に向けて押圧す
る。そのため、切断線をガラス板Ｇの厚み方向（上方）
へ進行させる力を付与できるので、容易にガラス板Ｇの
切り折りができる。しかも、切断線の切り込まれた面に
おける切断線を間に挟んだ両側に同等の力を付与して切
断線を進行させることができ、また、ローラ４４の軌跡
は切断線に正確に沿うので、「かけ」等のない良質な折
り割り面を得ることができる。
線の切り込まれた面と反対の面を下方に向けて押圧す
る。そのため、切断線をガラス板Ｇの厚み方向（上方）
へ進行させる力を付与できるので、容易にガラス板Ｇの
切り折りができる。しかも、切断線の切り込まれた面に
おける切断線を間に挟んだ両側に同等の力を付与して切
断線を進行させることができ、また、ローラ４４の軌跡
は切断線に正確に沿うので、「かけ」等のない良質な折
り割り面を得ることができる。
【００２８】更に、本実施の形態の切断装置１０によれ
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面をローラ４４
で押した時に、ガラス板Ｇに若干の弛みを生じさせるた
めの薄い軟質材、例えばゴム板等をガラス板Ｇ全面の範
囲で設置しておくことで十分なので、ガラス板Ｇの加工
形状に応じたテンプレートが不要になる。これにより、
テンプレートの交換時間であるジョブチェンジ時間を実
質無くすことができる。
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面をローラ４４
で押した時に、ガラス板Ｇに若干の弛みを生じさせるた
めの薄い軟質材、例えばゴム板等をガラス板Ｇ全面の範
囲で設置しておくことで十分なので、ガラス板Ｇの加工
形状に応じたテンプレートが不要になる。これにより、
テンプレートの交換時間であるジョブチェンジ時間を実
質無くすことができる。
【００２９】また、本実施の形態の切断装置１０によれ
ば、同一の切断ヘッド１２で切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行うことができるので、ガラス板Ｇを効率
良く切断することができるとともに、カッター４０とロ
ーラ４４の軌跡の制御が容易になる。なお、所定の形状
に切断されたガラス板Ｇは、搬出装置２０によって第２
チャックテーブル１８から取り外されて、次工程の切り
折り機に搬送され、ここで例えば周縁が面取り加工され
る。
ば、同一の切断ヘッド１２で切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行うことができるので、ガラス板Ｇを効率
良く切断することができるとともに、カッター４０とロ
ーラ４４の軌跡の制御が容易になる。なお、所定の形状
に切断されたガラス板Ｇは、搬出装置２０によって第２
チャックテーブル１８から取り外されて、次工程の切り
折り機に搬送され、ここで例えば周縁が面取り加工され
る。
【００３０】第１チャックテーブル１６に保持されてい
る２枚目のガラス板Ｇを、シリンダ装置２２によって第
２チャックテーブル１８に移送して載置させる。そし
て、供給装置２４で搬送されてきた３枚目のガラス板Ｇ
を第１チャックテーブル１６で保持させる。この後、第
１チャックテーブル１６と第２チャックテーブル１８と
の間の空間に切断ヘッド１２を挿入し、切断ヘッド１２
を駆動機構１４で移動させて切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行う。この動作を繰り返すことによって、
複数のガラス板Ｇを連続切断することができる。
る２枚目のガラス板Ｇを、シリンダ装置２２によって第
２チャックテーブル１８に移送して載置させる。そし
て、供給装置２４で搬送されてきた３枚目のガラス板Ｇ
を第１チャックテーブル１６で保持させる。この後、第
１チャックテーブル１６と第２チャックテーブル１８と
の間の空間に切断ヘッド１２を挿入し、切断ヘッド１２
を駆動機構１４で移動させて切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行う。この動作を繰り返すことによって、
複数のガラス板Ｇを連続切断することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の切断方法及びその装置によれば、切断線を切り込んだ
面を第２保持手段で保持し、この面と反対側の面に力を
加えて切断線に沿って板状体を切断するので、かけのな
い良質の折り割り面を得ることができる。
の切断方法及びその装置によれば、切断線を切り込んだ
面を第２保持手段で保持し、この面と反対側の面に力を
加えて切断線に沿って板状体を切断するので、かけのな
い良質の折り割り面を得ることができる。
【００３２】また、本発明によれば、切断線が切り込ま
れた面と反対側の面を押圧部材で押した時に、板状体に
若干の弛みを生じさせるための薄い軟質材、例えばゴム
板等を板状体全面の範囲で設置しておくことで十分なの
で、板状体の加工形状に応じたテンプレートが不要にな
る。これにより、テンプレートの交換時間であるジョブ
チェンジ時間を実質無くすことができる。
れた面と反対側の面を押圧部材で押した時に、板状体に
若干の弛みを生じさせるための薄い軟質材、例えばゴム
板等を板状体全面の範囲で設置しておくことで十分なの
で、板状体の加工形状に応じたテンプレートが不要にな
る。これにより、テンプレートの交換時間であるジョブ
チェンジ時間を実質無くすことができる。
【００３３】更に、本発明によれば、同一の切断ヘッド
の一端部にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、
同一の切断ヘッドで切断線の切り込みと折り割りとを同
時に行うようにしたので、板状体を効率良く切断するこ
とができる。これにより、同一の軌跡で切断線の切り込
みと、折り割りとを行うので、軌跡の精度を簡単な制御
系でも向上させることができ、装置も簡素化する。
の一端部にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、
同一の切断ヘッドで切断線の切り込みと折り割りとを同
時に行うようにしたので、板状体を効率良く切断するこ
とができる。これにより、同一の軌跡で切断線の切り込
みと、折り割りとを行うので、軌跡の精度を簡単な制御
系でも向上させることができ、装置も簡素化する。
【図１】本発明の板状体の切断装置が適用されたガラス
板の切断装置を示す正面図
板の切断装置を示す正面図
【図２】図１の切断装置に適用された切断ヘッドの拡大
図
図
【図３】図２に示した切断ヘッドのカッター部の構造を
示す断面図
示す断面図
１０…切断装置 １２…切断ヘッド １４…駆動機構 １６…第１チャックテーブル １８…第２チャックテーブル ２０…搬出装置 ２２…シリンダ装置 ２４…供給装置 ４０…カッター ４４…ローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 板状体に切断線を切り込むカッターが一
端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、該切
断ヘッドを所定の方向に移動させることができる駆動手
段とを備え、 板状体を第１保持手段によって保持させるとともに、該
第１保持手段に対向設置された第２保持手段によって、
切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み面を保持
面として保持させる板状体保持工程と、 第１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘ
ッドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させ
ることにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持
手段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、
切断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持され
た板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿っ
て折り割りする折り割り工程と、 からなることを特徴とする板状体の切断方法。 - 【請求項２】 前記折り割りされた板状体を第２保持手
段から取り外し、第１保持手段に保持されている板状体
を第２保持手段に移送して保持させるとともに、第１保
持手段に次の板状体を保持させる板状体移載工程とを有
し、 該板状体移載工程の終了後、前記折り割り工程を実施
し、該折り割り工程の終了後、前記板状体移載工程と折
り割り工程とを繰り返して実施することを特徴とする請
求項１記載の板状体の切断方法。 - 【請求項３】 第２保持手段を第１保持手段の下方に対
向設置し、第１保持手段で板状体の上面を保持させ、第
２保持手段で板状体の下面を保持させることを特徴とす
る請求項１、又は２記載の板状体の切断方法。 - 【請求項４】 板状体に切断線を切り込むカッターが一
端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、 前記切断ヘッドを所定の方向に移動させることができる
駆動手段と、 板状体を保持する第１保持手段と、 第１保持手段に対向設置され、切断線切り込み済みの板
状体を切断線切り込み面を保持面として保持する第２保
持手段とから構成され、 第１保持手段と第２保持手段との間の空間に前記切断ヘ
ッドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させ
ることにより、切断ヘッドの前記カッターで、第１保持
手段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、
切断ヘッドの前記押圧手段で、第２保持手段に保持され
た板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿っ
て折り割りすることを特徴とする板状体の切断装置。 - 【請求項５】 前記板状体の切断装置に、 第２保持手段から板状体を搬出する搬出手段と、 第１保持手段から第２保持手段に板状体を移送する移送
手段と、 第１保持手段に板状体を供給する供給手段とが設けられ
ていることを特徴とする請求項４記載の板状体の切断装
置。 - 【請求項６】 第２保持手段は、第１保持手段の下方に
設置されていることを特徴とする請求項４、又は５記載
の板状体の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050361A JP2000247669A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 板状体の切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050361A JP2000247669A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 板状体の切断方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247669A true JP2000247669A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12856764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11050361A Pending JP2000247669A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 板状体の切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048057A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-10 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| WO2005028172A1 (ja) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断システム、基板製造装置および基板分断方法 |
| CN104227570A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 株式会社太星技研 | 形成单元单位的g2方式触摸传感器的单一的钢化玻璃板加工系统 |
| CN114227544A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 连云港润邦玻璃有限公司 | 中空玻璃加工生产用防裂切割装置及其方法 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11050361A patent/JP2000247669A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048057A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-10 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| JPWO2004048057A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-23 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
| US7426883B2 (en) | 2002-11-22 | 2008-09-23 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | Substrate-cutting system, substrate-producing apparatus, substrate-scribing method, and substrate-cutting method |
| CN100519121C (zh) * | 2002-11-22 | 2009-07-29 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板分断系统、基板制造装置 |
| WO2005028172A1 (ja) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断システム、基板製造装置および基板分断方法 |
| CN104227570A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 株式会社太星技研 | 形成单元单位的g2方式触摸传感器的单一的钢化玻璃板加工系统 |
| JP2015000847A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | テソン エンジニアリング カンパニー リミテッド | セル単位のｇ２方式タッチセンサーが形成された単一の強化ガラス板の加工システム |
| CN114227544A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 连云港润邦玻璃有限公司 | 中空玻璃加工生产用防裂切割装置及其方法 |
| CN114227544B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-02-21 | 连云港市永旺玻璃制品有限公司 | 中空玻璃加工生产用防裂切割装置及其方法 |
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