JP2000248582A - Valve arrangement construction for construction machine - Google Patents
Valve arrangement construction for construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械に備えられ、複数のシャトルバルブを内蔵す
るシャトルブロックと、複数の方向制御弁を内蔵するコ
ントロールバルブとを所定の配管を介して接続するよう
に配置する建設機械のバルブ配置構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel, which includes a shuttle block containing a plurality of shuttle valves and a control valve containing a plurality of directional control valves via predetermined piping. The present invention relates to a valve arrangement structure of a construction machine arranged to be connected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械、例えば油圧ショベルでは一般
に、可変容量油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するレギュレータと、油圧ポンプから吐出される圧
油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えば
走行体を駆動する左・右走行モータ、旋回体を駆動する
旋回モータ、ブームを駆動するブームシリンダ、アーム
を駆動するアームシリンダ、バケットを駆動するバケッ
トシリンダ等と、油圧ポンプから上述の油圧アクチュエ
ータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する走行
右用方向制御弁、走行左用方向制御弁、旋回用方向制御
弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、バケッ
ト用方向制御弁等の方向制御弁を備えている。2. Description of the Related Art In construction machines, for example, hydraulic shovels, generally, a variable displacement hydraulic pump, a regulator for controlling a discharge amount of the hydraulic pump, and a plurality of hydraulic actuators driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, for example, a traveling machine. Left and right running motors to drive the body, swing motors to drive the swing body, boom cylinders to drive the boom, arm cylinders to drive the arm, bucket cylinders to drive the bucket, etc. Right direction control valve, right direction control valve, left direction control valve, turning direction control valve, boom direction control valve, arm direction control valve, direction control valve for bucket, etc. It has a control valve.
【０００３】また、上述の可変容量油圧ポンプと同期し
て駆動するパイロットポンプと、このパイロットポンプ
に接続され、上述のそれぞれを切り換え操作する制御用
パイロット圧を発生させる走行用操作装置、ブーム・バ
ケット用操作装置、旋回・アーム用操作装置等の操作装
置と、これらの操作装置の操作によって発生した制御用
パイロット圧を、レギュレータを駆動させるポンプ制御
信号等の制御用圧力信号として別に取り出す複数のシャ
トルバルブとを備えている。Further, a pilot pump driven in synchronization with the above-mentioned variable displacement hydraulic pump, a traveling operating device connected to the pilot pump and generating a control pilot pressure for switching the above-mentioned respective pumps, a boom bucket Operating devices such as operating devices for swing and arm, and a plurality of shuttles for separately extracting pilot pressure for control generated by operating these operating devices as control pressure signals such as a pump control signal for driving a regulator. And a valve.
【０００４】上述した方向制御弁の全てが、あるいは一
部のものが、１つの構造体を形成するコントロールバル
ブ内に収納されている。そして昨今、上述した複数のシ
ャトルバルブを収納する１つの構造体であるシャトルブ
ロックを設けることが提案されている。[0004] All or some of the directional control valves described above are housed in a control valve that forms one structure. In recent years, it has been proposed to provide a shuttle block, which is one structure that houses the plurality of shuttle valves described above.
【０００５】このようなシャトルブロック、コントロー
ルバルブを当該油圧ショベルに配置するに際し、従来で
は、コントロールバルブを例えば旋回体の旋回中心付近
に配置し、このコントロールバルブから離れた別の部位
にシャトルブロックを配置し、これらのコントロールバ
ルブとシャトルバルブとを可撓性を有するホースで接続
するようにしていた。In arranging such a shuttle block and a control valve on the hydraulic excavator, conventionally, the control valve is arranged, for example, near the center of rotation of the revolving unit, and the shuttle block is provided at another location away from the control valve. The control valve and the shuttle valve are connected by a flexible hose.
【０００６】このように接続することにより、操作装置
で発生させた制御用パイロット圧が、シャトルブロック
内の通路、ホースを介してコントロールバルブ内に導か
れ、該当する方向制御弁が切り換え操作される。[0006] With this connection, the control pilot pressure generated by the operating device is guided into the control valve through the passage and the hose in the shuttle block, and the corresponding directional control valve is switched. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、コントロールバルブとシャトルブロックとをそれぞ
れ離れた別の部位に配置することから、これらのコント
ロールバルブとシャトルブロック相互間の配置寸法の誤
差、すなわち相互間の組み付け誤差が大きくなりやす
く、したがって、その組み付け誤差を吸収するために上
述のように可撓性を有するホースを使わざるを得なかっ
た。In the above-mentioned prior art, since the control valve and the shuttle block are arranged at different positions, which are separate from each other, an error in the arrangement dimension between the control valve and the shuttle block, that is, the error, The assembling error between the components is likely to be large, and therefore, the flexible hose has to be used as described above to absorb the assembling error.
【０００８】しかし、ホースが可撓性を有することか
ら、このホースを例えばシャトルブロック側の接続ポー
トに正しく接続してあっても、コントロールバルブ側の
本来接続すべきでない別の接続ポートに接続してしまう
とか、あるいは逆にコントロールバルブ側の接続ポート
に正しくホースを接続してあっても、シャトルバルブ側
の本来接続すべきでない別の接続ポートに接続してしま
うなどのホースの接続ミスを生じる懸念があった。この
ようなホースの接続ミスを生じると、当該建設機械を駆
動した後、再度ホースを接続し直さなければならない。However, since the hose has flexibility, even if the hose is correctly connected to, for example, a connection port on the shuttle block side, it is connected to another connection port that should not be connected on the control valve side. If the hose is correctly connected to the connection port on the control valve side or conversely, a hose connection error such as connecting to another connection port that should not be connected on the shuttle valve side may occur There were concerns. If such a hose connection error occurs, the hose must be connected again after the construction machine is driven.
【０００９】また、上述した従来技術では、コントロー
ルバルブの取り付け場所と、シャトルブロックの取り付
け場所とが離れており、それぞれの場所で取り付け作業
を実施しなければならないことから、バルブ取り付け作
業全体の作業時間が長くなりやすく、また、コントロー
ルバルブ、シャトルバルブを交換する場合のバルブ交換
作業全体の作業時間が長くなりやすく、これらのバルブ
取り付け作業、バルブ交換作業の作業能率の向上を見込
めない。Further, in the above-mentioned prior art, the mounting position of the control valve and the mounting position of the shuttle block are separated from each other, and the mounting operation must be performed at each position. The time required for replacing the control valve and the shuttle valve is likely to be long, and the efficiency of the valve installation work and the valve replacement work cannot be improved.
【００１０】本発明は上記した従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、コントロールバル
ブとシャトルブロック相互間の組み付け誤差を少なくす
ることができるとともに、これらのコントロールバルブ
とシャトルブロックとを集約的に配置することができる
建設機械のバルブ配置構造を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation in the prior art, and has as its object to reduce the assembling error between the control valve and the shuttle block. It is an object of the present invention to provide a construction machine valve arrangement structure capable of intensively disposing a valve.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本願の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、この油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数の油
圧アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記油圧アク
チュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御す
る方向制御弁と、パイロットポンプと、このパイロット
ポンプに接続され、上記方向制御弁のそれぞれを切り換
え操作する制御用パイロット圧を発生させる操作装置
と、この操作装置の操作によって発生した制御用パイロ
ット圧を、所定の制御用圧力信号として別に取り出す複
数のシャトルバルブとを有し、上記方向制御弁のうちの
複数を一体的に収納したコントロールバルブと、上記シ
ャトルバルブのうちの複数を一体的に収納したシャトル
ブロックとを有する建設機械に備えられ、上記シャトル
ブロックと上記コントロールバルブとを所定の配管を介
して接続するように配置する建設機械のバルブ配置構造
において、上記コントロールバルブに一体的にブラケッ
トを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを取
り付ける構成にしてある。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present application provides a hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, A directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the pump to each of the hydraulic actuators, a pilot pump, and a control pilot pressure connected to the pilot pump for switching each of the directional control valves; An operating device to be operated, and a plurality of shuttle valves for separately taking out a control pilot pressure generated by operating the operating device as a predetermined control pressure signal, wherein a plurality of the directional control valves are integrally housed. Control valve, and a shuttle block integrally housing a plurality of the shuttle valves. In the valve arrangement structure of the construction machine provided on the construction machine and arranged so as to connect the shuttle block and the control valve via a predetermined pipe, a bracket is integrally provided on the control valve, and the bracket is provided on the bracket. The shuttle block is attached.
【００１２】このように構成した請求項１に係る発明で
は、ブラケットを介してコントロールバルブとシャトル
ブロックが一体構造物を形成するので、コントロールバ
ルブとシャトルブロック相互間の配置寸法を高精度に設
定することができ、これらの相互間の組み付け誤差を少
なくすることができる。また、ブラケットを介してコン
トロールバルブとシャトルブロックとを互いに近接させ
た位置に集約的に配置することができる。According to the first aspect of the present invention, since the control valve and the shuttle block form an integrated structure via the bracket, the arrangement dimension between the control valve and the shuttle block is set with high precision. Therefore, an assembly error between them can be reduced. Further, the control valve and the shuttle block can be collectively arranged at positions close to each other via the bracket.
【００１３】また、本願の請求項２に係る発明は、請求
項１に係る発明において、上記シャトルブロックが、シ
ョックレスバルブを含む構成にしてある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the shuttle block includes a shockless valve.
【００１４】また、本願の請求項３に係る発明は、請求
項１または２に係る発明において、当該建設機械が油圧
ショベルから成る構成にしてある。[0014] The invention according to claim 3 of the present application is the invention according to claim 1 or 2, wherein the construction machine comprises a hydraulic excavator.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械のバルブ
配置構造の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本
発明のバルブ配置構造の一実施形態が備えられる建設機
械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図、図２
は図１に示す油圧ショベルの要部平面図、図３は図１に
示す油圧ショベルに備えられる油圧回路を示す回路図、
図４は図３に示す油圧回路に備えられるシャトルブロッ
クの構成を示す図、図５は図３に示す油圧回路に備えら
れる操作装置の構成を示す図、図６は本発明のバルブ配
置構造の一実施形態を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a valve arrangement structure for a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator as an example of a construction machine provided with an embodiment of a valve arrangement structure of the present invention, FIG.
Is a plan view of a main part of the excavator shown in FIG. 1, FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit provided in the excavator shown in FIG. 1,
4 is a diagram showing a configuration of a shuttle block provided in the hydraulic circuit shown in FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an operating device provided in the hydraulic circuit shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram showing a valve arrangement structure of the present invention. It is a perspective view showing one embodiment.
【００１６】はじめに、図１，２により、本実施形態の
バルブ配置構造が設けられる建設機械の一例として挙げ
た油圧ショベルについて説明し、次に、図３，４，５に
より、本願実施形態を形成するコントロールバルブ、シ
ャトルバルブを含む油圧回路について説明し、その後に
本実施形態のバルブ配置構造について説明する。First, a hydraulic excavator as an example of a construction machine provided with the valve arrangement structure of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then, an embodiment of the present application will be formed with reference to FIGS. A hydraulic circuit including a control valve and a shuttle valve will be described, and then the valve arrangement structure of the present embodiment will be described.
【００１７】図１，２に示すように、本実施形態のバル
ブ配置構造が設けられる油圧ショベルは、走行体１と、
この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２
に上下方向の回動可能に連結されるブーム３と、このブ
ーム３の先端に上下方向の回動可能に連結されるアーム
４と、このアーム４の先端に上下方向の回動可能に連結
されるバケット５とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic shovel provided with a valve arrangement structure of the present embodiment comprises a traveling body 1,
A revolving unit 2 disposed on the traveling unit 1 and a revolving unit 2
A boom 3 rotatably connected to the boom 3, an arm 4 rotatably connected to the tip of the boom 3 in a vertical direction, and a rotatably connected vertically to the tip of the arm 4. And a bucket 5.
【００１８】また、各種の油圧アクチュエータ、すなわ
ち走行体１を走行させる右走行モータ６及び図示しない
左走行モータと、旋回体２を旋回させる旋回モータと、
ブーム３を駆動するブームシリンダ７と、アーム４を駆
動するアームシリンダ８と、バケット５を駆動するバケ
ットシリンダ９とを備えている。Also, various hydraulic actuators, that is, a right running motor 6 and a left running motor (not shown) for running the running body 1, a turning motor for turning the turning body 2,
A boom cylinder 7 for driving the boom 3, an arm cylinder 8 for driving the arm 4, and a bucket cylinder 9 for driving the bucket 5 are provided.
【００１９】なお、４１はコントロールバルブ、４７は
シャトルブロック、７０はブラケットで、これらによっ
て後述する本実施形態のバルブ配置構造が形成される。
また、図２に示す２０はエンジンである。Reference numeral 41 denotes a control valve, 47 denotes a shuttle block, and 70 denotes a bracket, which form a valve arrangement structure of the present embodiment described later.
Reference numeral 20 shown in FIG. 2 is an engine.
【００２０】この油圧ショベルには、図３，４，５に示
す油圧回路が備えられる。すなわち図３に示すように、
前述したエンジン２０によって駆動する第１可変容量油
圧ポンプ２１、第２可変容量油圧ポンプ２２、パイロッ
トポンプ２３と、第１可変容量油圧ポンプ２１の吐出量
を制御する第１レギュレータ２４、第２可変容量油圧ポ
ンプ２２の吐出量を制御する第２レギュレータ２５とを
有する。The hydraulic excavator is provided with a hydraulic circuit shown in FIGS. That is, as shown in FIG.
A first variable displacement hydraulic pump 21, a second variable displacement hydraulic pump 22, a pilot pump 23 driven by the above-described engine 20, a first regulator 24 for controlling the discharge amount of the first variable displacement hydraulic pump 21, and a second variable displacement And a second regulator 25 for controlling the discharge amount of the hydraulic pump 22.
【００２１】また、第１可変容量油圧ポンプ２１の圧油
を導く第１主管路２６に連通する第１センタバイパス通
路２７上に設けられ、前述した右走行モータ６の駆動を
制御する走行右用方向制御弁２８と、前述したバケット
シリンダ９の駆動を制御するバケット用方向制御弁２９
と、前述したブームシリンダ７の駆動を制御するブーム
用第１方向制御弁３０と、前述したアームシリンダ８の
駆動を制御するアーム用第２方向制御弁３１とを備えて
いる。A right driving center is provided on a first center bypass passage 27 communicating with a first main line 26 for guiding the pressure oil of the first variable displacement hydraulic pump 21 to control the driving of the right driving motor 6 described above. A direction control valve 28 and a bucket direction control valve 29 for controlling the driving of the bucket cylinder 9 described above.
And a boom first directional control valve 30 for controlling the drive of the boom cylinder 7 described above, and an arm second directional control valve 31 for controlling the drive of the arm cylinder 8 described above.
【００２２】同様に、第２可変容量油圧ポンプ２２の圧
油を導く第２主管路３２に連通する第２センタバイパス
通路３３上に設けられ、旋回モータ１０の駆動を制御す
る旋回用方向制御弁３４と、上述したアームシリンダ８
の駆動を制御するアーム用第１方向制御弁３５と、前述
したブームシリンダ７の駆動を制御するブーム用第２方
向制御弁３６と、予備用方向制御弁３７と、図示しない
左走行モータの駆動を制御する走行左用方向制御弁３８
とを備えている。Similarly, a turning direction control valve provided on a second center bypass passage 33 communicating with a second main conduit 32 for guiding the pressure oil of the second variable displacement hydraulic pump 22 and controlling the driving of the turning motor 10 is provided. 34 and the arm cylinder 8 described above.
Directional control valve 35 for controlling the driving of the arm, the second directional control valve 36 for the boom for controlling the driving of the boom cylinder 7, the directional control valve 37 for the spare, and the driving of the left traveling motor (not shown) Left direction control valve 38 for controlling
And
【００２３】また、走行右用方向制御弁２８の入力ポー
トと、走行左用方向制御弁３８の入力ポートとを接続す
る連絡管路３９と、この連絡管路３９を連通、遮断する
連通弁４０とを備えている。A communication line 39 for connecting the input port of the traveling right direction control valve 28 and the input port of the traveling left direction control valve 38, and a communication valve 40 for communicating and blocking the communication line 39 are provided. It has.
【００２４】上述した各方向制御弁２８〜３１、３４〜
３８、センタバイパス通路２７，３３、連絡通路３９、
及び連通弁４０は、１つの構造体を構成するコントロー
ルバルブ４１内に収納されている。Each of the above-described directional control valves 28-31, 34-
38, center bypass passages 27 and 33, communication passage 39,
The communication valve 40 is housed in a control valve 41 constituting one structure.
【００２５】また、この油圧回路は、パイロットポンプ
２３から吐出されるパイロット一次圧の大きさを規定す
るパイロットリリーフ弁４３と、パイロットポンプ２３
の吐出管路４２に接続され、前述した方向制御弁２８〜
３１、３４〜３８のうちの対応するものを切り換え操作
する制御用パイロット圧を発生させる操作装置、例えば
図５にも示すように、前述した走行右用方向制御弁２
８、走行左用方向制御弁３８を切り換え操作する走行用
操作装置４４と、前述したブーム用第１方向制御弁３
０、ブーム用第２方向制御弁３６、バケット用方向制御
弁２９を切り換え操作するブーム・バケット用操作装置
４５と、前述した旋回用方向制御弁３４、アーム用第２
方向制御弁３１、アーム用第１方向制御弁３５を切り換
え操作する旋回・アーム用操作装置４６とを備えてい
る。The hydraulic circuit comprises a pilot relief valve 43 for regulating the magnitude of the pilot primary pressure discharged from the pilot pump 23, and a pilot pump 23
Of the directional control valves 28 to
An operating device for generating a control pilot pressure for switching the corresponding one of 31, 34 to 38, for example, as shown in FIG.
8. A traveling operation device 44 for switching the traveling left direction control valve 38 and the boom first direction control valve 3
0, a boom / bucket operation device 45 for switching and operating the boom second directional control valve 36 and the bucket directional control valve 29, the turning directional control valve 34 described above, and an arm second
A directional control valve 31 and a turning / arm operating device 46 for switching the first arm directional control valve 35 are provided.
【００２６】さらに、これらの操作装置４４〜４６と、
コントロールバルブ２６との間の流路には、図３に示す
ようにシャトルブロック４７を配置してある。このシャ
トルブロック４７内には、例えば上流側にショックレス
バルブ群４８を収納させてあり、下流側にシャトルバル
ブ群４９を収納させてある。Further, these operating devices 44 to 46,
A shuttle block 47 is arranged in the flow path between the control valve 26 and the control valve 26 as shown in FIG. In the shuttle block 47, for example, a shockless valve group 48 is housed on the upstream side, and a shuttle valve group 49 is housed on the downstream side.
【００２７】上述したショックレスバルブ群４８に含ま
れるショックレスバルブのそれぞれは、操作装置４４〜
４６が急操作されたときでも、制御用パイロット圧の流
れを適宜制御して、方向制御弁２８〜３１、３４〜３８
の急激な切り換え動作を規制し、これによって該当する
油圧アクチュエータに生じる衝撃、及びその油圧アクチ
ュエータによって駆動される旋回体２、ブーム３等の駆
動体に生じる衝撃を緩和するものである。このようなシ
ョックレスバルブ自体は従来から良く知られている。Each of the shockless valves included in the above-described shockless valve group 48 includes operating devices 44 to
Even when the valve 46 is suddenly operated, the flow of the control pilot pressure is appropriately controlled so that the direction control valves 28 to 31, 34 to 38
The abrupt switching operation of the hydraulic actuator is regulated, and thereby the impact generated on the corresponding hydraulic actuator and the impact generated on the driving body such as the revolving unit 2 and the boom 3 driven by the hydraulic actuator are reduced. Such a shockless valve itself is well known in the art.
【００２８】また、上述したシャトルバルブ群４９は、
図４に示すように、操作装置４４〜４６の操作に伴って
発生する制御用パイロット圧を、所定の制御用圧力信号
として取り出すシャトルバルブ５０〜６４を含んでい
る。これらのシャトルバルブ５０〜６４のうち、シャト
ルバルブ６２は、前述した図３に示す第１レギュレータ
２４の駆動を制御するポンプ制御信号を制御用圧力信号
として取り出し、シャトルバルブ６４は、前述した第２
レギュレータ２５の駆動を制御するポンプ制御信号を制
御用圧力信号として取り出し、シャトルバルブ５２は、
旋回ブレーキ弁１１を制動解除状態に保つとともに、連
通弁４０を切り換え操作する走行操作信号を制御用圧力
信号として取り出し、シャトルバルブ６３は、ブーム・
アーム・バケットから成るフロントの駆動制御に活用さ
れるフロント操作信号を制御用圧力信号として取り出
す。The shuttle valve group 49 described above
As shown in FIG. 4, shuttle valves 50 to 64 for extracting a control pilot pressure generated by operation of the operation devices 44 to 46 as a predetermined control pressure signal are included. Among these shuttle valves 50 to 64, the shuttle valve 62 takes out a pump control signal for controlling the driving of the first regulator 24 shown in FIG. 3 as a control pressure signal, and the shuttle valve 64
A pump control signal for controlling the driving of the regulator 25 is extracted as a control pressure signal, and the shuttle valve 52
While the swing brake valve 11 is kept in the brake release state, a traveling operation signal for switching the communication valve 40 is taken out as a control pressure signal.
A front operation signal used for drive control of the front including the arm and bucket is extracted as a control pressure signal.
【００２９】なお、例えば上述した走行操作信号、及び
フロント操作信号は、所定の演算等の実施のために図３
に示すコントローラ６８に入力される。It should be noted that, for example, the above-mentioned traveling operation signal and front operation signal are used in FIG.
Is input to the controller 68 shown in FIG.
【００３０】図３に示す６５ａ，６５ｂは、それぞれシ
ャトルブロック４７から出力された上述のポンプ制御信
号をレギュレータ２４，２５に導く信号ライン、６６は
走行操作信号を導く信号ライン、６７はフロント操作信
号を導く信号ラインである。また、１１は旋回モータ１
０を制動する旋回ブレーキ弁である。3, reference numerals 65a and 65b denote signal lines for guiding the above-described pump control signal output from the shuttle block 47 to the regulators 24 and 25, 66 a signal line for guiding a traveling operation signal, and 67 a front operation signal. Is a signal line that leads to 11 is a swing motor 1
This is a swing brake valve that brakes 0.
【００３１】なお、図４に示す８０〜８３は、シャトル
ブロック４７を貫通するように形成され、走行操作装置
４４と、走行右用方向制御弁２８、走行左用方向制御弁
３８の制御室とをそれぞれ連絡させるための通路、８４
〜８７は、同様にシャトルブロック４７を貫通するよう
に形成され、ブーム・バケット用操作装置４５と、バケ
ット用方向制御弁２９、ブーム用第１方向制御弁３０、
ブーム用第２方向制御弁３６の制御室とをそれぞれ連絡
させるための通路、８８〜９１は、同様にシャトルブロ
ック４７を貫通するように形成され、旋回・アーム用操
作装置４６と、旋回用方向制御弁３４、アーム用第２方
向制御弁３１、アーム用第１方向制御弁３５の制御室と
をそれぞれ連絡させるための通路である。これらの通路
８０〜９１上に前述したショックレスバルブを適宜配置
してある。The reference numerals 80 to 83 shown in FIG. 4 are formed so as to penetrate through the shuttle block 47. The traveling operation device 44 and the control chambers of the traveling right direction control valve 28 and the traveling left direction control valve 38 are provided. Corridor, 84 for each to contact
-87 are similarly formed so as to penetrate the shuttle block 47, and operate the boom / bucket operating device 45, the bucket directional control valve 29, the boom first directional control valve 30,
Passages 88 to 91 for respectively communicating with the control chamber of the second direction control valve 36 for the boom are formed so as to pass through the shuttle block 47, and the operating device 46 for the turning / arm and the turning direction These are passages for connecting the control chambers of the control valve 34, the arm second directional control valve 31, and the arm first directional control valve 35, respectively. The above-described shockless valves are appropriately disposed on these passages 80 to 91.
【００３２】そして、本実施形態は、図６に示すよう
に、ボルト７１を介して前述のコントロールバルブ４１
に一体的にブラケット７０を設け、ボルト７２を介して
ブラケット７０に前述のシャトルブロック４７を取り付
けた構造にしてある。シャトルブロック４の接続ポート
のそれぞれと、コントロールバルブ４１の接続ポートの
それぞれとは、剛性を有するパイプ７３，７４で接続し
てある。また、シャトルブロック４７の別の接続ポート
にも、前述した制御用圧力信号を導く管路として剛性を
有するパイプ７５を接続してある。なお、同図６中、７
６は、走行速度を低速、高速のいずれかに切り換えるソ
レノイドバルブであり、このソレノイドバルブ７６もコ
ントロールバルブ４１に一体的に設けてある。In the present embodiment, as shown in FIG.
And the shuttle block 47 is attached to the bracket 70 via a bolt 72. Each of the connection ports of the shuttle block 4 and each of the connection ports of the control valve 41 are connected by rigid pipes 73 and 74. A pipe 75 having rigidity is connected to another connection port of the shuttle block 47 as a conduit for guiding the control pressure signal described above. Note that in FIG.
Reference numeral 6 denotes a solenoid valve for switching the traveling speed between a low speed and a high speed. The solenoid valve 76 is also provided integrally with the control valve 41.
【００３３】上述したコントロールバルブ４１及びシャ
トルバルブ４７は、例えば図１，２に示すように、旋回
体２上の旋回中心の付近に配置してある。The control valve 41 and the shuttle valve 47 described above are arranged near the center of rotation on the revolving unit 2, for example, as shown in FIGS.
【００３４】このように構成した本実施形態を含む油圧
ショベルでは、図２，３に示すエンジン２０を駆動さ
せ、油圧ポンプ２１，２２を駆動させている状態におい
て、例えばブーム上げを実施しようとしてブーム・バケ
ット用操作装置４５を操作すると、この操作装置４５で
発生した制御用パイロット圧がシャトルブロック４７の
通路８６、及びこの通路８６上の図示しないショックレ
スバルブを経て、例えば図６のパイプ７３に導かれ、さ
らに図３に示すコントロールバルブ４１のブーム用第１
方向制御弁３０、ブーム用第２方向制御弁３６のそれぞ
れの該当する制御室に導かれる。これによりブーム用第
１方向制御弁３０、ブーム用第２方向制御弁３６が切り
換えられ、油圧ポンプ２１の圧油が第１主管路２６、第
１センタバイパス通路２７、ブーム用第１方向制御弁３
０を経て、また油圧ポンプ２２の圧油が第２主管路３
２、第２センタバイパス通路３３、ブーム用第２方向制
御弁３６を経て、それぞれブームシリンダ７に供給され
る。これにより、ブームシリンダ７が伸長し、所望のブ
ーム上げ操作を実施できる。In the hydraulic excavator including the present embodiment configured as described above, the engine 20 shown in FIGS. 2 and 3 is driven, and the hydraulic pumps 21 and 22 are driven. When the bucket operating device 45 is operated, the control pilot pressure generated by the operating device 45 passes through the passage 86 of the shuttle block 47 and a shockless valve (not shown) on the passage 86, for example, to the pipe 73 in FIG. The control valve 41 shown in FIG.
The directional control valve 30 and the boom second directional control valve 36 are guided to respective control rooms. As a result, the boom first directional control valve 30 and the boom second directional control valve 36 are switched, and the pressure oil of the hydraulic pump 21 is supplied to the first main line 26, the first center bypass passage 27, the boom first directional control valve. 3
0, and the pressure oil of the hydraulic pump 22 is supplied to the second main line 3
2, via the second center bypass passage 33 and the boom second directional control valve 36, and are supplied to the boom cylinder 7, respectively. Thereby, the boom cylinder 7 is extended, and a desired boom raising operation can be performed.
【００３５】ブーム・バケット用操作装置４５を操作し
てブーム下げを実施する場合とか、バケット操作を実施
する場合も、上記とほぼ同様にしておこなわれる。ま
た、走行用操作装置４４、旋回・アーム用操作装置４６
を操作する場合も、同様にしておこなわれる。The operation of the boom / bucket operating device 45 to lower the boom and the operation of the bucket are performed in substantially the same manner as described above. The traveling operation device 44 and the turning / arm operation device 46
Is operated in the same manner.
【００３６】また例えば、上述のようなブーム上げが実
施された際には、図４に示すシャトルブロック４７のシ
ャトルバルブ６４からポンプ制御信号が取り出され、同
時にシャトルバルブ６３からフロント操作信号が取り出
され、図６に示すパイプ７５を介して、すなわち図３に
示す信号ライン６５ｂ，６７のそれぞれを介して、第２
レギュレータ２５、コントローラ６８にポンプ制御信
号、フロント操作信号が与えられる。これにより、第２
レギュレータ２５が駆動して油圧ポンプ２２の吐出量を
制御し、コントローラ６８はフロントの駆動制御に係る
所望の演算を実施する。For example, when the boom is raised as described above, a pump control signal is taken out from a shuttle valve 64 of the shuttle block 47 shown in FIG. 6, via the pipe 75 shown in FIG. 6, that is, via each of the signal lines 65b and 67 shown in FIG.
The regulator 25 and the controller 68 are supplied with a pump control signal and a front operation signal. Thereby, the second
The regulator 25 drives to control the discharge amount of the hydraulic pump 22, and the controller 68 performs a desired calculation related to front drive control.
【００３７】以上のように構成した本実施形態にあって
は、ブラケット７０を介してコントロールバルブ４１と
シャトルブロック４７とが一体構造物を形成するので、
コントロールバルブ４１とシャトルブロック４７相互間
の配置寸法を高精度に設定できる。したがって、これら
のコントロールバルブ４１とシャトルブロック４７相互
間の組み付け誤差を少なくすることができ、図６に示す
ように剛性を有するパイプ７３，７４を設ける構成とす
ることができる。このパイプ７３，７４の全体形状は、
剛性を有することからパイプ接続作業の間一定な形状に
保持できる。したがって、例えばコントロールバルブ４
１とシャトルブロック４７とをブラケット７０を介して
一体化させた状態において、パイプ７３，７４のそれぞ
れの一方の端部をコントロールバルブ４１の接続ポート
に接続させた状態にすると、他方の端部をシャトルブロ
ック４７の接続ポートに対向するように配置できる。こ
れにより、パイプ７３，７４を作業者が誤って本来の接
続ポートとは異なるポートに接続してしまう接続ミスを
防止できる。なお、パイプ７３，７４の一方の端部をは
じめにシャトルブロック４７側に接続した場合でも同様
である。In the present embodiment configured as described above, since the control valve 41 and the shuttle block 47 form an integrated structure via the bracket 70,
The arrangement dimension between the control valve 41 and the shuttle block 47 can be set with high accuracy. Therefore, the assembly error between the control valve 41 and the shuttle block 47 can be reduced, and the rigid pipes 73 and 74 can be provided as shown in FIG. The overall shape of the pipes 73 and 74 is
Due to the rigidity, it can be maintained in a constant shape during the pipe connection operation. Therefore, for example, the control valve 4
When one end of each of the pipes 73 and 74 is connected to the connection port of the control valve 41 in a state where the shuttle block 47 and the shuttle block 47 are integrated via the bracket 70, the other end is connected. The shuttle block 47 can be arranged to face the connection port. Thereby, it is possible to prevent a connection error in which an operator erroneously connects the pipes 73 and 74 to a port different from the original connection port. The same applies to the case where one end of each of the pipes 73 and 74 is connected to the shuttle block 47 first.
【００３８】また、ブラケット７０を介してコントロー
ルバルブ４１とシャトルブロック４７とを互いに近接さ
せた位置に集約的に配置させることができ、これによ
り、コントロールバルブ４１の取り付け作業を実施する
場所と、シャトルブロック４７の取り付け作業を実施す
る場所とを一致させることができ、これらのコントロー
ルバルブ４１、シャトルブロック４７を含むバルブ取り
付け作業、及び取り付けられたバルブを新たなものに交
換する作業を比較的短時間のうちに実施させることがで
き、これらのバルブ取り付け作業、バルブ交換作業の作
業能率を向上させることができる。Further, the control valve 41 and the shuttle block 47 can be collectively arranged at positions close to each other via the bracket 70, so that the place where the control valve 41 is mounted and the shuttle The location where the mounting operation of the block 47 is performed can be matched, and the operation of mounting the control valve 41, the valve including the shuttle block 47, and the operation of replacing the mounted valve with a new one can be performed in a relatively short time. The work efficiency of the valve mounting operation and the valve replacing operation can be improved.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明によれば、コントロールバルブとシャトルブロック
相互間の配置寸法を高精度に設定でき、これらの相互間
の組み付け誤差を少なくすることができ、これによりコ
ントロールバルブとシャトルブロックの接続に剛性を有
するパイプを用いることが可能になり、バルブ取り付け
作業の間、このパイプの全体形状を一定な形状に保持で
きるので、従来可撓性を有するホースを設けることに伴
って生じていたような配管の接続ミスを防止することが
できる。As described above, according to the invention of each claim of the present invention, the arrangement dimension between the control valve and the shuttle block can be set with high precision, and the assembly error between them can be reduced. This makes it possible to use a rigid pipe for the connection between the control valve and the shuttle block, and since the entire shape of the pipe can be kept constant during the valve mounting operation, the conventional flexible pipe can be used. Can be prevented from being connected incorrectly due to the provision of the hose having the above.
【００４０】また、コントロールバルブとシャトルブロ
ックとを互いに近接させた位置に集約的に配置させるこ
とができ、コントロールバルブの取り付け作業を実施す
る場所と、シャトルブロックの取り付け作業を実施する
場所とを一致させることができるので、バルブ取り付け
作業、及び取り付けられたバルブを交換させる作業を比
較的短時間のうちに実施させることができ、これらのバ
ルブ取り付け作業、バルブ交換作業の作業能率を従来に
比べて向上させることができる。Further, the control valve and the shuttle block can be collectively arranged at positions close to each other, so that the place where the control valve is mounted and the place where the shuttle block is mounted coincide with each other. Therefore, the valve installation work and the work of replacing the mounted valve can be performed in a relatively short time, and the work efficiency of the valve installation work and the valve replacement work can be reduced as compared with the conventional case. Can be improved.
【図１】本発明のバルブ配置構造の一実施形態が備えら
れる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator as an example of a construction machine provided with an embodiment of a valve arrangement structure of the present invention.
【図２】図１に示す油圧ショベルの要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an essential part of the hydraulic excavator shown in FIG.
【図３】図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧回路
を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit provided in the hydraulic excavator shown in FIG.
【図４】図３に示す油圧回路に備えられるシャトルブロ
ックの構成を示す図である。4 is a diagram showing a configuration of a shuttle block provided in the hydraulic circuit shown in FIG.
【図５】図３に示す油圧回路に備えられる操作装置の構
成を示す図である。5 is a diagram showing a configuration of an operating device provided in the hydraulic circuit shown in FIG.
【図６】本発明のバルブ配置構造の一実施形態を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing one embodiment of a valve arrangement structure of the present invention.
２ 旋回体 ６ 右走行モータ（油圧アクチュエータ） ７ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ） ８ アームシリンダ（油圧アクチュエータ） ９ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ） １０ 旋回モータ（油圧アクチュエータ） ２１ 第１可変容量油圧ポンプ ２２ 第２可変容量油圧ポンプ ２３ パイロットポンプ ２８ 走行右用方向制御弁 ２９ バケット用方向制御弁 ３０ ブーム用第１方向制御弁 ３１ アーム用第２方向制御弁 ３４ 旋回用方向制御弁 ３５ アーム用第１方向制御弁 ３６ ブーム用第２方向制御弁 ３８ 走行左用方向制御弁 ４１ コントロールバルブ ４４ 走行用操作装置 ４５ ブーム・バケット用操作装置 ４６ 旋回・アーム用操作装置 ４７ シャトルブロック ４８ ショックレスバルブ群 ４９ シャトルバルブ群 ５０〜６４ シャトルバルブ ７０ ブラケット ７１ ボルト ７２ ボルト ７３〜７５ パイプ ８１〜９１ 通路 2 Revolving unit 6 Right running motor (hydraulic actuator) 7 Boom cylinder (hydraulic actuator) 8 Arm cylinder (hydraulic actuator) 9 Bucket cylinder (hydraulic actuator) 10 Rotating motor (hydraulic actuator) 21 First variable displacement hydraulic pump 22 Second variable Capacity hydraulic pump 23 Pilot pump 28 Direction control valve for traveling right 29 Direction control valve for bucket 30 First direction control valve for boom 31 Second direction control valve for arm 34 Turning direction control valve 35 First direction control valve for arm 36 Boom second directional control valve 38 Running left directional control valve 41 Control valve 44 Traveling operating device 45 Boom / bucket operating device 46 Swivel / arm operating device 47 Shuttle block 48 Shockless valve group 49 Shuttle valve group 50 to 64 Sha Torque valve 70 Bracket 71 Bolt 72 Bolt 73-75 Pipe 81-91 Passageway
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多原 晃司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 杉山 玄六 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D015 BA01 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Koji Tahara, Inventor 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (72) Genroku Sugiyama 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi, Hitachi F-term in Tsuchiura factory (reference) 2D015 BA01
Claims (3)
される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ
と、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータのそれ
ぞれに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 パイロットポンプと、このパイロットポンプに接続さ
れ、上記方向制御弁のそれぞれを切り換え操作する制御
用パイロット圧を発生させる操作装置と、この操作装置
の操作によって発生した制御用パイロット圧を、所定の
制御用圧力信号として別に取り出す複数のシャトルバル
ブとを有し、 上記方向制御弁のうちの複数を一体的に収納したコント
ロールバルブと、上記シャトルバルブのうちの複数を一
体的に収納したシャトルブロックとを有する建設機械に
備えられ、 上記シャトルブロックと上記コントロールバルブとを所
定の配管を介して接続するように配置する建設機械のバ
ルブ配置構造において、 上記コントロールバルブに一体的にブラケットを設け、
このブラケットに上記シャトルブロックを取り付けるこ
とを特徴とする建設機械のバルブ配置構造。1. A hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a directional control valve for controlling a flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each of the hydraulic actuators. A pilot pump, an operating device connected to the pilot pump and generating a control pilot pressure for switching each of the directional control valves, and a control pilot pressure generated by operating the operating device. A control valve having a plurality of shuttle valves separately taken out as control pressure signals, a control valve integrally storing a plurality of the directional control valves, and a shuttle block integrally storing a plurality of the shuttle valves. The shuttle block and the control valve are provided in a construction machine having In a valve arrangement structure of a construction machine arranged to be connected through a predetermined pipe, a bracket is provided integrally with the control valve,
A valve arrangement structure for a construction machine, wherein the shuttle block is attached to the bracket.
バルブを含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械
のバルブ配置構造。2. The valve arrangement for a construction machine according to claim 1, wherein the shuttle block includes a shockless valve.
を特徴とする請求項１または２に記載の建設機械のバル
ブ配置構造。3. The valve arrangement structure for a construction machine according to claim 1, wherein the construction machine is a hydraulic shovel.
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|---|---|---|---|
| JP05269999A JP3441995B2 (en) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | Construction equipment valve arrangement |
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