JP2000249036A - 風力発電装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
風力発電装置の制御装置および制御方法Info
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- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、蓄電池等外部の負荷への負担を軽
減し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にすることな
く、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応できるように
風力発電装置を制御することができる制御装置および制
御方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 制御装置２０は、減速回路１４を備える
風力発電装置１０と蓄電池２との間に接続され、蓄電池
２の電圧あるいは電流が所定値を上回ったとき、風力発
電装置１０と蓄電池２との電気的接続を切り離し、か
つ、風力発電装置１０に対し昇圧電圧を出力するように
制御する。これにより、蓄電池２が許容する電圧に対し
て風力発電装置１０が出力する電圧が上回った場合であ
っても、また、突風時等に、風力発電装置１０が出力す
る電流が急激に増大した場合であっても、風車１あるい
は蓄電池２に負担をかけない。
減し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にすることな
く、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応できるように
風力発電装置を制御することができる制御装置および制
御方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 制御装置２０は、減速回路１４を備える
風力発電装置１０と蓄電池２との間に接続され、蓄電池
２の電圧あるいは電流が所定値を上回ったとき、風力発
電装置１０と蓄電池２との電気的接続を切り離し、か
つ、風力発電装置１０に対し昇圧電圧を出力するように
制御する。これにより、蓄電池２が許容する電圧に対し
て風力発電装置１０が出力する電圧が上回った場合であ
っても、また、突風時等に、風力発電装置１０が出力す
る電流が急激に増大した場合であっても、風車１あるい
は蓄電池２に負担をかけない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、風力発電装置の制
御装置および制御方法に関し、特に、自動減速装置付き
風力発電装置の制御装置および制御方法に関する。
御装置および制御方法に関し、特に、自動減速装置付き
風力発電装置の制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、地球温暖化現象や大気汚染等の環
境破壊から地球環境を守るために、化石エネルギーを用
いることなく、自然の力を利用して電力を発生させる風
力発電装置や太陽発電装置等が世界各地で見直されてい
る。
境破壊から地球環境を守るために、化石エネルギーを用
いることなく、自然の力を利用して電力を発生させる風
力発電装置や太陽発電装置等が世界各地で見直されてい
る。
【０００３】風力発電装置や太陽発電装置等によって得
られた電力は、通常、照明用の電力やモータ等の起電力
として直接用いられるか、あるいは、一時的に蓄電池に
蓄えられた後各種電力として用いられている。
られた電力は、通常、照明用の電力やモータ等の起電力
として直接用いられるか、あるいは、一時的に蓄電池に
蓄えられた後各種電力として用いられている。
【０００４】特に、風力発電装置は、台風や突風のよう
に極めて激しい風から微風、極端な場合には無風のよう
に大幅に変動する自然風を利用して電力を発生させるこ
とから、得られる電力も不安定になってしまうため、高
効率で利用者に受入れやすい高品質な電力を安定して得
る風力発電装置が望まれており、様々な工夫が成されて
いる。
に極めて激しい風から微風、極端な場合には無風のよう
に大幅に変動する自然風を利用して電力を発生させるこ
とから、得られる電力も不安定になってしまうため、高
効率で利用者に受入れやすい高品質な電力を安定して得
る風力発電装置が望まれており、様々な工夫が成されて
いる。
【０００５】例えば、風速の急激な変動に対し風車の回
転数を定格回転速度の５０％〜１２５％程度に維持する
とともに、その発生電力（交流）を一旦直流に変換した
後、再度交流に変換するサイクロコンバータを介して外
部の負荷へ送るように構成することにより、安定した品
質で電力を発生させる風力発電装置がある。
転数を定格回転速度の５０％〜１２５％程度に維持する
とともに、その発生電力（交流）を一旦直流に変換した
後、再度交流に変換するサイクロコンバータを介して外
部の負荷へ送るように構成することにより、安定した品
質で電力を発生させる風力発電装置がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の風力発電装置には、以下のような問題点があっ
た。
た従来の風力発電装置には、以下のような問題点があっ
た。
【０００７】すなわち、上記風力発電装置においては、
風車の回転数変動に起因する発電機出力（交流）の周波
数変動を一旦直流に変換した後再度交流に変換すること
で、上記周波数変動を解消しているが、風の変動に柔軟
に対応するために、調速機により加わる遠心力により、
ブレードピッチ角の自動的な制御を行なうようにしてい
る。従って、頻繁にピッチ制御を行なうことになるため
に、ピッチ角制御機構の摺動部摩耗が発生・進行し、頻
度の高いメンテナンスが必要となる。また、定格出力を
越える風力エネルギーの場合には、直ちにピッチ角制御
によって風力エネルギーを逃がすため、せっかくのエネ
ルギーを捨てることになる。なお、風速の上昇率が高い
場合には、ピッチ角制御による出力制限が間に合わず、
発電機出力が定格出力値を大きくオーバーをして連系す
る負荷への電圧変動に悪い影響を与える場合もある。
風車の回転数変動に起因する発電機出力（交流）の周波
数変動を一旦直流に変換した後再度交流に変換すること
で、上記周波数変動を解消しているが、風の変動に柔軟
に対応するために、調速機により加わる遠心力により、
ブレードピッチ角の自動的な制御を行なうようにしてい
る。従って、頻繁にピッチ制御を行なうことになるため
に、ピッチ角制御機構の摺動部摩耗が発生・進行し、頻
度の高いメンテナンスが必要となる。また、定格出力を
越える風力エネルギーの場合には、直ちにピッチ角制御
によって風力エネルギーを逃がすため、せっかくのエネ
ルギーを捨てることになる。なお、風速の上昇率が高い
場合には、ピッチ角制御による出力制限が間に合わず、
発電機出力が定格出力値を大きくオーバーをして連系す
る負荷への電圧変動に悪い影響を与える場合もある。
【０００８】本発明の目的は、蓄電池等外部の負荷への
負担を軽減し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にす
ることなく、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応でき
るように風力発電装置を制御することができる制御装置
および制御方法を提供することである。
負担を軽減し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にす
ることなく、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応でき
るように風力発電装置を制御することができる制御装置
および制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。すなわち、本発明
の一態様によれば、本発明の制御装置は、負荷電圧が第
１の所定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速さ
せる減速回路を備える風力発電装置と負荷との間に接続
され、上記風力発電装置を制御する制御装置において、
上記負荷に印加されている電圧を検出し、上記負荷の電
圧状態を判定する電圧判定部と、上記電圧判定部により
検出した上記検出電圧を上記第１の所定電圧を上回る電
圧まで昇圧した電圧を出力する昇圧部と、上記電圧判定
部により検出した電圧が第２の所定電圧を上回ったと
き、上記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を切り
離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所定電
圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上記昇圧
部が出力するように上記昇圧部を制御する制御部とを備
える。
決するため、以下の手段を採用した。すなわち、本発明
の一態様によれば、本発明の制御装置は、負荷電圧が第
１の所定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速さ
せる減速回路を備える風力発電装置と負荷との間に接続
され、上記風力発電装置を制御する制御装置において、
上記負荷に印加されている電圧を検出し、上記負荷の電
圧状態を判定する電圧判定部と、上記電圧判定部により
検出した上記検出電圧を上記第１の所定電圧を上回る電
圧まで昇圧した電圧を出力する昇圧部と、上記電圧判定
部により検出した電圧が第２の所定電圧を上回ったと
き、上記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を切り
離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所定電
圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上記昇圧
部が出力するように上記昇圧部を制御する制御部とを備
える。
【００１０】このことにより、負荷が過電圧状態になっ
た場合、負荷に負担をかけることがない。なお、第１の
所定電圧とは、負荷の電圧が風力発電装置や負荷自身に
悪影響を与えるか否かを判断する上で基準となる電圧で
あり、第２の所定電圧とは、負荷に過剰な電圧が印加さ
れているか否かを判断する上で基準となる電圧である。
た場合、負荷に負担をかけることがない。なお、第１の
所定電圧とは、負荷の電圧が風力発電装置や負荷自身に
悪影響を与えるか否かを判断する上で基準となる電圧で
あり、第２の所定電圧とは、負荷に過剰な電圧が印加さ
れているか否かを判断する上で基準となる電圧である。
【００１１】また、本発明の一態様によれば、本発明の
制御装置は、上記制御部が、上記電圧判定部により検出
した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、上記風力発
電装置と上記負荷とを電気的に接続するように制御す
る。
制御装置は、上記制御部が、上記電圧判定部により検出
した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、上記風力発
電装置と上記負荷とを電気的に接続するように制御す
る。
【００１２】このことにより、負荷が送電可能状態にな
った場合、負荷に電力を出力できる。なお、第３の所定
電圧とは、負荷が印加を許容するのに十分であるか否か
を判断する上で基準となる電圧である。
った場合、負荷に電力を出力できる。なお、第３の所定
電圧とは、負荷が印加を許容するのに十分であるか否か
を判断する上で基準となる電圧である。
【００１３】また、本発明の一態様によれば、本発明の
制御装置は、負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこと
により風車の回転を減速させる減速回路を備える風力発
電装置と負荷との間に接続され、上記風力発電装置を制
御する制御装置において、上記負荷に流れる電流を検出
する電流検出部と、上記第１の所定電圧を上回る電圧を
出力する昇圧部と、上記電流検出部により検出した電流
が第１の所定電流を上回ったとき、上記風力発電装置と
上記負荷との電気的接続を切り離し、かつ、上記風力発
電装置に対し上記第１の所定電圧を上回る電圧を上記昇
圧部が出力するように上記昇圧部を制御する制御部とを
備える。
制御装置は、負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこと
により風車の回転を減速させる減速回路を備える風力発
電装置と負荷との間に接続され、上記風力発電装置を制
御する制御装置において、上記負荷に流れる電流を検出
する電流検出部と、上記第１の所定電圧を上回る電圧を
出力する昇圧部と、上記電流検出部により検出した電流
が第１の所定電流を上回ったとき、上記風力発電装置と
上記負荷との電気的接続を切り離し、かつ、上記風力発
電装置に対し上記第１の所定電圧を上回る電圧を上記昇
圧部が出力するように上記昇圧部を制御する制御部とを
備える。
【００１４】このことにより、負荷が過電流状態になっ
た場合、風車あるいは負荷に負担をかけることがない。
また、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、
上記制御部が、上記電流検出部により検出した電流が第
２の所定電流を下回ったとき、上記風力発電装置と上記
負荷とを電気的に接続するように制御する。
た場合、風車あるいは負荷に負担をかけることがない。
また、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、
上記制御部が、上記電流検出部により検出した電流が第
２の所定電流を下回ったとき、上記風力発電装置と上記
負荷とを電気的に接続するように制御する。
【００１５】このことにより、負荷が送電可能状態にな
った場合、負荷に電力を出力できる。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、負荷電圧が第１の
所定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速させる
減速回路を備える風力発電装置と負荷との間に接続さ
れ、上記風力発電装置を制御する制御装置において、上
記負荷に印加されている電圧を検出し、上記負荷の電圧
状態を判定する電圧判定部と、上記負荷に流れる電流を
検出する電流検出部と、上記電圧判定部により検出した
上記検出電圧を上記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇
圧した電圧を出力する昇圧部と、上記電圧判定部により
検出した電圧が第２の所定電圧を上回ったとき、あるい
は、上記電流検出部により検出した電流が第１の所定電
流を上回ったとき、上記風力発電装置と上記負荷との電
気的接続を切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上
記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧
電圧を上記昇圧部が出力するように上記昇圧部を制御す
る制御部とを備える。
った場合、負荷に電力を出力できる。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、負荷電圧が第１の
所定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速させる
減速回路を備える風力発電装置と負荷との間に接続さ
れ、上記風力発電装置を制御する制御装置において、上
記負荷に印加されている電圧を検出し、上記負荷の電圧
状態を判定する電圧判定部と、上記負荷に流れる電流を
検出する電流検出部と、上記電圧判定部により検出した
上記検出電圧を上記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇
圧した電圧を出力する昇圧部と、上記電圧判定部により
検出した電圧が第２の所定電圧を上回ったとき、あるい
は、上記電流検出部により検出した電流が第１の所定電
流を上回ったとき、上記風力発電装置と上記負荷との電
気的接続を切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上
記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧
電圧を上記昇圧部が出力するように上記昇圧部を制御す
る制御部とを備える。
【００１６】このことにより、負荷が過電圧状態になっ
た場合、あるいは、過電流状態になった場合、風車ある
いは負荷に負担をかけることがない。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、上記制御部が、上
記電圧判定部により検出した電圧が第３の所定電圧を下
回ったとき、あるいは、上記電流検出部により検出した
電流が第２の所定電流を下回ったとき、上記風力発電装
置と上記負荷とを電気的に接続するように制御する。
た場合、あるいは、過電流状態になった場合、風車ある
いは負荷に負担をかけることがない。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、上記制御部が、上
記電圧判定部により検出した電圧が第３の所定電圧を下
回ったとき、あるいは、上記電流検出部により検出した
電流が第２の所定電流を下回ったとき、上記風力発電装
置と上記負荷とを電気的に接続するように制御する。
【００１７】このことにより、負荷が送電可能状態にな
った場合、負荷に電力を出力できる。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、上記制御部が、外
部からの指示があった場合は、上記電圧検出部または上
記電流検出部の検出結果に関わらず、上記外部からの指
示に基づいて、上記風力発電装置と上記負荷との電気的
接続を切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第
１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧
を上記昇圧部が出力するように上記昇圧部を制御する。
った場合、負荷に電力を出力できる。また、本発明の一
態様によれば、本発明の制御装置は、上記制御部が、外
部からの指示があった場合は、上記電圧検出部または上
記電流検出部の検出結果に関わらず、上記外部からの指
示に基づいて、上記風力発電装置と上記負荷との電気的
接続を切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第
１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧
を上記昇圧部が出力するように上記昇圧部を制御する。
【００１８】このことにより、外部からの指示に基づい
て、風車あるいは負荷に負担をかけることがないように
できる。また、本発明の一態様によれば、本発明の制御
装置は、上記制御部が、外部からの指示があった場合
は、上記電圧検出部または上記電流検出部の検出結果に
関わらず、上記外部からの指示に基づいて、上記風力発
電装置を短絡させることにより上記風車を略停止するよ
うに制御する。
て、風車あるいは負荷に負担をかけることがないように
できる。また、本発明の一態様によれば、本発明の制御
装置は、上記制御部が、外部からの指示があった場合
は、上記電圧検出部または上記電流検出部の検出結果に
関わらず、上記外部からの指示に基づいて、上記風力発
電装置を短絡させることにより上記風車を略停止するよ
うに制御する。
【００１９】このことにより、外部からの指示に基づい
て、減速した風車をさらに略停止させることができる。
また、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、
上記制御部が、外部からの指示があった場合は、上記電
圧検出部または上記電流検出部の検出結果に関わらず、
上記外部からの指示に基づいて、上記風力発電装置と上
記負荷とを電気的に接続するように制御する。
て、減速した風車をさらに略停止させることができる。
また、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、
上記制御部が、外部からの指示があった場合は、上記電
圧検出部または上記電流検出部の検出結果に関わらず、
上記外部からの指示に基づいて、上記風力発電装置と上
記負荷とを電気的に接続するように制御する。
【００２０】このことにより、負荷が送電可能状態にな
った場合、外部からの指示により、負荷に電力を出力で
きる。
った場合、外部からの指示により、負荷に電力を出力で
きる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の制
御装置を適用した風力発電システムの構成例の概略図で
ある。
面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の制
御装置を適用した風力発電システムの構成例の概略図で
ある。
【００２２】図１において、風車１は、回転軸を介して
風力発電装置１０に接続され、風を受けることにより得
る回転エネルギーを風力発電装置１０に送る。風力発電
装置１０は、風車１から送られてきた回転エネルギーを
電気エネルギーに変換（発電）する。制御装置２０は、
風力発電装置１０と接続され、風力発電装置１０を制御
しながら、風力発電装置１０が発電した電力を例えば蓄
電池２等の負荷へ送る。通常、風車１と風力発電装置１
０とは屋外に設置され、蓄電池２と制御装置２０とは屋
内に設置される。したがって、風力発電装置１０と制御
装置２０とは、数メートル以上離れている。
風力発電装置１０に接続され、風を受けることにより得
る回転エネルギーを風力発電装置１０に送る。風力発電
装置１０は、風車１から送られてきた回転エネルギーを
電気エネルギーに変換（発電）する。制御装置２０は、
風力発電装置１０と接続され、風力発電装置１０を制御
しながら、風力発電装置１０が発電した電力を例えば蓄
電池２等の負荷へ送る。通常、風車１と風力発電装置１
０とは屋外に設置され、蓄電池２と制御装置２０とは屋
内に設置される。したがって、風力発電装置１０と制御
装置２０とは、数メートル以上離れている。
【００２３】図２は、本発明の制御装置が制御する風力
発電装置の特徴を説明するための概略回路図である。図
２において、風力発電装置１０は、交流発電機１１と、
整流回路１２と、電圧検出回路１３および減速回路１４
を備え、接続端子ａｂを介して外部の負荷（蓄電池等）
に直接あるいは間接的に接続されている。
発電装置の特徴を説明するための概略回路図である。図
２において、風力発電装置１０は、交流発電機１１と、
整流回路１２と、電圧検出回路１３および減速回路１４
を備え、接続端子ａｂを介して外部の負荷（蓄電池等）
に直接あるいは間接的に接続されている。
【００２４】交流発電機１１は、風を受けて回転する風
車の回転エネルギーを交流電流に変換し、出力する。整
流回路１２は、交流発電機１１が出力した交流電流を直
流電流に整流する。電圧検出回路１３は、交流発電機１
１の出力電圧あるいは接続端子ａｂを介して接続されて
いる外部の負荷の外部電圧を検出する。減速回路１４
は、電圧検出回路１３により検出された出力電圧あるい
は外部電圧が予め定めた条件に適合した場合、上記風車
１の回転を一定の回転速度に保つように、半導体スイッ
チング素子の１つであるトライアックを利用し、これを
一定周期でオン・オフさせることにより、上記風車１の
回転を上記一定の回転速度まで減速させる。
車の回転エネルギーを交流電流に変換し、出力する。整
流回路１２は、交流発電機１１が出力した交流電流を直
流電流に整流する。電圧検出回路１３は、交流発電機１
１の出力電圧あるいは接続端子ａｂを介して接続されて
いる外部の負荷の外部電圧を検出する。減速回路１４
は、電圧検出回路１３により検出された出力電圧あるい
は外部電圧が予め定めた条件に適合した場合、上記風車
１の回転を一定の回転速度に保つように、半導体スイッ
チング素子の１つであるトライアックを利用し、これを
一定周期でオン・オフさせることにより、上記風車１の
回転を上記一定の回転速度まで減速させる。
【００２５】なお、上記予め定めた条件とは、例えば、
上記検出電圧が２４Ｖを上回った場合、あるいは、１
４．４Ｖ以上を１５秒間維持続けた場合等がある。上述
した構成の風力発電装置１０は、以下のように動作す
る。
上記検出電圧が２４Ｖを上回った場合、あるいは、１
４．４Ｖ以上を１５秒間維持続けた場合等がある。上述
した構成の風力発電装置１０は、以下のように動作す
る。
【００２６】風を受けて風車が回転を始めると、交流発
電機１１は、風車の回転エネルギーを電気エネルギーに
変換し、交流電流を出力する。交流発電機１１から出力
された交流電流は、整流回路１２により直流電流に変換
され、照明機器用の電力や動力機器等の電力として直接
用いるために、あるいは、一時的に蓄電池２に蓄えるた
めに、または、商用電力として用いるために、接続端子
ａｂを介して外部の負荷に送出される。
電機１１は、風車の回転エネルギーを電気エネルギーに
変換し、交流電流を出力する。交流発電機１１から出力
された交流電流は、整流回路１２により直流電流に変換
され、照明機器用の電力や動力機器等の電力として直接
用いるために、あるいは、一時的に蓄電池２に蓄えるた
めに、または、商用電力として用いるために、接続端子
ａｂを介して外部の負荷に送出される。
【００２７】風車は、風が強くなれば回転速度も速くな
り、それに伴って、交流発電機１１が出力する交流電流
も大きくなり、延いては、外部に出力する直流電流も大
きくなる。一方、接続されたモータや蓄電池等の外部の
装置に負荷をかけすぎないように、電圧検出回路１３が
交流発電機１１の出力電圧を検出し、予め定めた電圧
値、例えば２４Ｖを上回ったならば、電圧検出回路１３
は、交流発電機１１の出力電圧が２４Ｖを上回ったとい
う信号を減速回路１４に送信する。減速回路１４は、上
記信号を受信すると、吹いている風の強さとは独立して
風車１の回転を徐々に減速させ、場合によってはその後
略停止させる。
り、それに伴って、交流発電機１１が出力する交流電流
も大きくなり、延いては、外部に出力する直流電流も大
きくなる。一方、接続されたモータや蓄電池等の外部の
装置に負荷をかけすぎないように、電圧検出回路１３が
交流発電機１１の出力電圧を検出し、予め定めた電圧
値、例えば２４Ｖを上回ったならば、電圧検出回路１３
は、交流発電機１１の出力電圧が２４Ｖを上回ったとい
う信号を減速回路１４に送信する。減速回路１４は、上
記信号を受信すると、吹いている風の強さとは独立して
風車１の回転を徐々に減速させ、場合によってはその後
略停止させる。
【００２８】なお、風車が略停止している状態とは、風
車の凍結等を防止するために僅かに回転している状態で
あり、この状態においては発電量は微量であり、周辺の
装置や回路等に影響を及ぼさない。また、完全に風車が
停止している状態も略停止状態に含まれるものとする。
車の凍結等を防止するために僅かに回転している状態で
あり、この状態においては発電量は微量であり、周辺の
装置や回路等に影響を及ぼさない。また、完全に風車が
停止している状態も略停止状態に含まれるものとする。
【００２９】また、電圧検出回路１３の検出した負荷の
外部電圧が、上記予め定めた電圧値に達した場合にも同
様に、電圧検出回路１３は、外部電圧が予め定めた電圧
値に達したという信号を減速回路１４に送信し、減速回
路４は、風車１の回転を一定の回転速度まで徐々に減速
させ、さらには略停止させることもできる。
外部電圧が、上記予め定めた電圧値に達した場合にも同
様に、電圧検出回路１３は、外部電圧が予め定めた電圧
値に達したという信号を減速回路１４に送信し、減速回
路４は、風車１の回転を一定の回転速度まで徐々に減速
させ、さらには略停止させることもできる。
【００３０】一方、減速回路１４により風車１の回転が
減速されると、外部に出力する直流電流も小さくなる。
そこで、交流発電機１１の電圧が予め定めた電圧値を下
回ると、減速回路１４は風車の減速を解除し、それに伴
って、風車１は風の強さに従った回転速度に戻る。
減速されると、外部に出力する直流電流も小さくなる。
そこで、交流発電機１１の電圧が予め定めた電圧値を下
回ると、減速回路１４は風車の減速を解除し、それに伴
って、風車１は風の強さに従った回転速度に戻る。
【００３１】すなわち、風力発電装置１０は、風の強さ
に従って発電しながら、強すぎる風が吹いた場合には、
風車１の回転を減速させて、風車１あるいは接続された
外部の電送系統に負荷をかけすぎないようにしている。
に従って発電しながら、強すぎる風が吹いた場合には、
風車１の回転を減速させて、風車１あるいは接続された
外部の電送系統に負荷をかけすぎないようにしている。
【００３２】図３は、本発明の第１の実施の形態におけ
る制御装置の構成図である。図３において、制御装置２
０は、電圧判定回路２１と、電流検出回路２２と、制御
回路２３および直流昇圧回路２４を備え、蓄電池２に接
続されている。
る制御装置の構成図である。図３において、制御装置２
０は、電圧判定回路２１と、電流検出回路２２と、制御
回路２３および直流昇圧回路２４を備え、蓄電池２に接
続されている。
【００３３】電圧判定回路２１は、蓄電池２の電圧を検
出し、予め定めた条件に適合した場合、検出した電圧値
を制御回路２３に通知する。なお、蓄電池２が温度検出
機構Ｔを有している場合は、電圧判定回路２１は、蓄電
池２の温度情報を加味した電圧を検出することにより、
より正確な電圧を検出することができる。
出し、予め定めた条件に適合した場合、検出した電圧値
を制御回路２３に通知する。なお、蓄電池２が温度検出
機構Ｔを有している場合は、電圧判定回路２１は、蓄電
池２の温度情報を加味した電圧を検出することにより、
より正確な電圧を検出することができる。
【００３４】電流検出回路２２は、蓄電池２に流れる電
流を検出し、予め定めた条件に適合した場合、検出した
電流値を制御回路２３に通知する。制御回路２３は、電
圧判定回路２１からの電圧値または電流検出回路２２か
らの電流値に基づき、風力発電装置１０と蓄電池２との
電気的な接続のオン／オフを制御し、スイッチＳ２およ
びスイッチＳ３をオン／オフ（図３中のスイッチＳ２は
オフ状態、スイッチＳ３はオン状態）することにより直
流昇圧回路２４を制御する。なお、制御回路２３は、タ
イマー機能を有している。
流を検出し、予め定めた条件に適合した場合、検出した
電流値を制御回路２３に通知する。制御回路２３は、電
圧判定回路２１からの電圧値または電流検出回路２２か
らの電流値に基づき、風力発電装置１０と蓄電池２との
電気的な接続のオン／オフを制御し、スイッチＳ２およ
びスイッチＳ３をオン／オフ（図３中のスイッチＳ２は
オフ状態、スイッチＳ３はオン状態）することにより直
流昇圧回路２４を制御する。なお、制御回路２３は、タ
イマー機能を有している。
【００３５】直流昇圧回路２４は、制御回路２３からの
制御信号に基づき、蓄電池２に印加されている電圧値に
所定の電圧値を加えた電圧値を出力する。図４は、本発
明の第１の実施の形態における制御装置の動作フローチ
ャートである。
制御信号に基づき、蓄電池２に印加されている電圧値に
所定の電圧値を加えた電圧値を出力する。図４は、本発
明の第１の実施の形態における制御装置の動作フローチ
ャートである。
【００３６】図４を用いて、上述した構成の制御装置２
０の動作例を説明する。まず、ステップＳＴ４１におい
て、電圧判定回路２１は、蓄電池２の電圧値を検出し、
ステップＳＴ４２において、ステップＳＴ４１で検出し
た蓄電池２の検出電圧値と所定の電圧値（例えば、１２
Ｖ）とを比較し、蓄電池２の電圧状態を判定する。ここ
で、上記所定の電圧値とは、蓄電池２の最大許容電圧値
と略一致している電圧値である。なお、蓄電池２が温度
検出機構Ｔを有している場合は、電圧判定回路２１は、
蓄電池２の温度情報を加味した電圧を検出することによ
り、より正確な電圧を検出する。
０の動作例を説明する。まず、ステップＳＴ４１におい
て、電圧判定回路２１は、蓄電池２の電圧値を検出し、
ステップＳＴ４２において、ステップＳＴ４１で検出し
た蓄電池２の検出電圧値と所定の電圧値（例えば、１２
Ｖ）とを比較し、蓄電池２の電圧状態を判定する。ここ
で、上記所定の電圧値とは、蓄電池２の最大許容電圧値
と略一致している電圧値である。なお、蓄電池２が温度
検出機構Ｔを有している場合は、電圧判定回路２１は、
蓄電池２の温度情報を加味した電圧を検出することによ
り、より正確な電圧を検出する。
【００３７】ステップＳＴ４２で検出電圧値が所定の電
圧値を上回っていると判断した場合（ＳＴ４２：ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳＴ４３において、制御回路２３は、
電圧判定回路２１から検出電圧値を受け取り、上記風力
発電装置１０と蓄電池２とを電気的に切り離し、それと
同時に内蔵のタイマーを稼動（起動、再起動または継
続）させる。さらに、ステップＳＴ４４において、制御
回路２３は、オン状態となっているスイッチＳ３をオフ
状態にし、オフ状態となっているスイッチＳ２をオン状
態にすることにより、直流昇圧回路２４を制御し、図１
に示した上記減速回路１４が上記風車１を減速させるた
めの条件に適合する電圧（例えば、２４Ｖを上回る電
圧）まで昇圧された電圧値を接続端子ａ′ｂ′、ａｂを
介して上記風力発電装置１０へ送る。ここで、上記検出
電圧値が上記所定の電圧値を上回っているということ
は、蓄電池２が許容できる電圧値以上の電圧が蓄電池２
に加わることを意味する。
圧値を上回っていると判断した場合（ＳＴ４２：ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳＴ４３において、制御回路２３は、
電圧判定回路２１から検出電圧値を受け取り、上記風力
発電装置１０と蓄電池２とを電気的に切り離し、それと
同時に内蔵のタイマーを稼動（起動、再起動または継
続）させる。さらに、ステップＳＴ４４において、制御
回路２３は、オン状態となっているスイッチＳ３をオフ
状態にし、オフ状態となっているスイッチＳ２をオン状
態にすることにより、直流昇圧回路２４を制御し、図１
に示した上記減速回路１４が上記風車１を減速させるた
めの条件に適合する電圧（例えば、２４Ｖを上回る電
圧）まで昇圧された電圧値を接続端子ａ′ｂ′、ａｂを
介して上記風力発電装置１０へ送る。ここで、上記検出
電圧値が上記所定の電圧値を上回っているということ
は、蓄電池２が許容できる電圧値以上の電圧が蓄電池２
に加わることを意味する。
【００３８】ステップＳＴ４２で上記検出電圧値が所定
の電圧値を上回っていると判断しなかった場合（ＳＴ４
２：ＮＯ）は、ステップＳＴ４５において、電流検出回
路２２が、蓄電池２に流れる電流値を検出し、ステップ
ＳＴ４６において、ステップＳＴ４５で検出した検出電
流値と所定の電流値とを比較する。
の電圧値を上回っていると判断しなかった場合（ＳＴ４
２：ＮＯ）は、ステップＳＴ４５において、電流検出回
路２２が、蓄電池２に流れる電流値を検出し、ステップ
ＳＴ４６において、ステップＳＴ４５で検出した検出電
流値と所定の電流値とを比較する。
【００３９】ステップＳＴ４６で検出電流値が所定の電
流値を上回っていると判断した場合（ＳＴ４６：ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳＴ４３において、制御回路２３は、
電流検出回路２２から検出電流値を受け取り、ステップ
ＳＴ４２で検出電圧値が所定の電圧値を上回っていると
判断した場合と同様に、上記風力発電装置１０と蓄電池
２とを電気的に切り離し、それと同時に内蔵のタイマー
を稼動（起動、再起動または継続）させる。さらに、ス
テップＳＴ４４において、制御回路２３は、オン状態と
なっているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ状態とな
っているスイッチＳ２をオン状態にすることにより、直
流昇圧回路２４を制御し、上記減速回路１４が上記風車
１を減速させるための条件に適合するまで検出電圧値を
昇圧する。そして、昇圧した電圧値を接続端子ａ′
ｂ′、ａｂを介して上記風力発電装置１０へ送る。ここ
で、上記検出電流値が上記所定の電流値を上回っている
ということは、蓄電池２に過大な電流が流れることを意
味する。
流値を上回っていると判断した場合（ＳＴ４６：ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳＴ４３において、制御回路２３は、
電流検出回路２２から検出電流値を受け取り、ステップ
ＳＴ４２で検出電圧値が所定の電圧値を上回っていると
判断した場合と同様に、上記風力発電装置１０と蓄電池
２とを電気的に切り離し、それと同時に内蔵のタイマー
を稼動（起動、再起動または継続）させる。さらに、ス
テップＳＴ４４において、制御回路２３は、オン状態と
なっているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ状態とな
っているスイッチＳ２をオン状態にすることにより、直
流昇圧回路２４を制御し、上記減速回路１４が上記風車
１を減速させるための条件に適合するまで検出電圧値を
昇圧する。そして、昇圧した電圧値を接続端子ａ′
ｂ′、ａｂを介して上記風力発電装置１０へ送る。ここ
で、上記検出電流値が上記所定の電流値を上回っている
ということは、蓄電池２に過大な電流が流れることを意
味する。
【００４０】ステップＳＴ４６で検出電流値が所定の電
流値を上回っていると判断しなかった場合（ＳＴ４６：
ＮＯ）は、ステップＳＴ４７において、制御回路２３の
内蔵するタイマーが稼動しているか否かを検出する。
流値を上回っていると判断しなかった場合（ＳＴ４６：
ＮＯ）は、ステップＳＴ４７において、制御回路２３の
内蔵するタイマーが稼動しているか否かを検出する。
【００４１】ステップＳＴ４７でタイマーが稼動してい
ることを検出した場合（ＳＴ４７：ＹＥＳ）は、ステッ
プＳＴ４１に戻る。すなわち、タイマーが稼動している
ということは、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値
が上記所定の電圧値を上回っていたか、あるいは、電流
検出回路２２が検出した検出電流値が上記所定の電流値
を上回っていたかであるので、そのままの状態を維持す
る必要があるからである。
ることを検出した場合（ＳＴ４７：ＹＥＳ）は、ステッ
プＳＴ４１に戻る。すなわち、タイマーが稼動している
ということは、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値
が上記所定の電圧値を上回っていたか、あるいは、電流
検出回路２２が検出した検出電流値が上記所定の電流値
を上回っていたかであるので、そのままの状態を維持す
る必要があるからである。
【００４２】ステップＳＴ４７でタイマーが稼動してい
ることを検出しなかった場合（ＳＴ４７：ＮＯ）は、ス
テップＳＴ４８において、制御回路２３が、上記風力発
電装置１０と蓄電池２とを電気的に接続し、上記風力発
電装置１０の発電した電力を蓄電池２に蓄電できるよう
にする。すなわち、タイマーが稼動していないというこ
とは、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値が上記所
定の電圧値を上回っておらず、かつ、電流検出回路２２
が検出した検出電流値が上記所定の電流値を上回ってい
なかったことを意味するか、若しくは、電圧判定回路２
１が検出した検出電圧値が上記所定の電圧値を上回って
いたか、あるいは、電流検出回路２２が検出した検出電
流値が上記所定の電流値を上回っていたが、所定時間を
経過した（タイマーが切れた）ことを意味する。
ることを検出しなかった場合（ＳＴ４７：ＮＯ）は、ス
テップＳＴ４８において、制御回路２３が、上記風力発
電装置１０と蓄電池２とを電気的に接続し、上記風力発
電装置１０の発電した電力を蓄電池２に蓄電できるよう
にする。すなわち、タイマーが稼動していないというこ
とは、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値が上記所
定の電圧値を上回っておらず、かつ、電流検出回路２２
が検出した検出電流値が上記所定の電流値を上回ってい
なかったことを意味するか、若しくは、電圧判定回路２
１が検出した検出電圧値が上記所定の電圧値を上回って
いたか、あるいは、電流検出回路２２が検出した検出電
流値が上記所定の電流値を上回っていたが、所定時間を
経過した（タイマーが切れた）ことを意味する。
【００４３】以上の説明において、減速回路１４は風車
１を減速させるとしたが、必要に応じて、減速回路１４
は、風車１を減速させた後、風車１を略停止させること
もできる。また、後述する第２の実施の形態と同様に、
上記減速後の略停止を、制御回路２３が風力発電装置１
０を制御することにより行なうこともできる。
１を減速させるとしたが、必要に応じて、減速回路１４
は、風車１を減速させた後、風車１を略停止させること
もできる。また、後述する第２の実施の形態と同様に、
上記減速後の略停止を、制御回路２３が風力発電装置１
０を制御することにより行なうこともできる。
【００４４】また、ステップＳＴ４８あるいはステップ
ＳＴ４４の終了後は、ステップＳＴ４１に戻り、これら
のステップＳＴ４１乃至ステップＳＴ４８は繰り返し実
行されるので、ステップＳＴ４３の説明において、上記
風力発電装置１０と蓄電池２とを電気的に切り離すとし
たが、すでに、電気的な切り離し状態になっていること
もあり、その場合は、その状態を維持することになる。
また、ステップＳＴ４４の説明において、オン状態とな
っているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ状態となっ
ているスイッチＳ２をオン状態にすることにより、直流
昇圧回路２４を制御するとしたが、すでに、スイッチＳ
３がオフ状態になっており、スイッチＳ２がオン状態に
なっていることもあり、その場合は、それぞれそのオフ
状態あるいはオン状態を維持することになる。
ＳＴ４４の終了後は、ステップＳＴ４１に戻り、これら
のステップＳＴ４１乃至ステップＳＴ４８は繰り返し実
行されるので、ステップＳＴ４３の説明において、上記
風力発電装置１０と蓄電池２とを電気的に切り離すとし
たが、すでに、電気的な切り離し状態になっていること
もあり、その場合は、その状態を維持することになる。
また、ステップＳＴ４４の説明において、オン状態とな
っているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ状態となっ
ているスイッチＳ２をオン状態にすることにより、直流
昇圧回路２４を制御するとしたが、すでに、スイッチＳ
３がオフ状態になっており、スイッチＳ２がオン状態に
なっていることもあり、その場合は、それぞれそのオフ
状態あるいはオン状態を維持することになる。
【００４５】また、上述した制御回路２３に内蔵のタイ
マーは、任意の時間を設定することができる。以上に述
べた本発明の第１の実施の形態によれば、蓄電池２が過
電圧状態または過電流状態になった場合、蓄電池２への
充電を停止すると共に、上記蓄電池２の充電電圧を利用
した昇圧電圧を風力発電装置１０へ供給することで、上
記昇圧電圧を電圧検出回路１３で検出させ、あたかも蓄
電池２が満充電であるかのように見せかけることによ
り、減速回路１４を作動させて発電機１１の発電電力を
低下させることができる。その結果、強風や突風によっ
て風力発電装置１０の発電電力が以上に上昇した場合で
あっても、強制的に減速回路１４を作動させて発電電力
を低下させることが可能となるので、蓄電池２の過電圧
状態または過電流状態を即座に回避して、蓄電池２を有
効かつ確実に保護することができる。
マーは、任意の時間を設定することができる。以上に述
べた本発明の第１の実施の形態によれば、蓄電池２が過
電圧状態または過電流状態になった場合、蓄電池２への
充電を停止すると共に、上記蓄電池２の充電電圧を利用
した昇圧電圧を風力発電装置１０へ供給することで、上
記昇圧電圧を電圧検出回路１３で検出させ、あたかも蓄
電池２が満充電であるかのように見せかけることによ
り、減速回路１４を作動させて発電機１１の発電電力を
低下させることができる。その結果、強風や突風によっ
て風力発電装置１０の発電電力が以上に上昇した場合で
あっても、強制的に減速回路１４を作動させて発電電力
を低下させることが可能となるので、蓄電池２の過電圧
状態または過電流状態を即座に回避して、蓄電池２を有
効かつ確実に保護することができる。
【００４６】図５は、本発明の第２の実施の形態におけ
る制御装置の構成図である。第１の実施の形態における
構成要素と同じ構成要素には同じ符号を用いている。図
５において、制御装置２０′は、第１の実施の形態にお
ける制御装置２０と比較して、さらにインターフェース
部５０と、ボタン部５１と、リモートコントロール部５
２およびネットワーク接続部５３を備えている。
る制御装置の構成図である。第１の実施の形態における
構成要素と同じ構成要素には同じ符号を用いている。図
５において、制御装置２０′は、第１の実施の形態にお
ける制御装置２０と比較して、さらにインターフェース
部５０と、ボタン部５１と、リモートコントロール部５
２およびネットワーク接続部５３を備えている。
【００４７】以下、上述した第１の実施の形態と異なる
点を中心に第２の実施の形態の説明を行なう。インター
フェース部５０は、外部の操作者や装置（以下、操作者
という）からの指示を制御回路２３′に伝えるためのイ
ンターフェースである。ボタン部５１は、１つまたは複
数のボタンスイッチ等を有し、操作者がボタンスイッチ
を操作することにより、操作者の指示内容を制御回路２
３′に指示することができる。リモートコントロール部
５２は、リモコン等から操作者の指示内容を制御回路２
３′に指示することができる。また、ネットワーク接続
部５３は、電話回線や無線回線等のネットワーク回線か
ら操作者の指示内容を制御回路２３′に指示することが
できる。
点を中心に第２の実施の形態の説明を行なう。インター
フェース部５０は、外部の操作者や装置（以下、操作者
という）からの指示を制御回路２３′に伝えるためのイ
ンターフェースである。ボタン部５１は、１つまたは複
数のボタンスイッチ等を有し、操作者がボタンスイッチ
を操作することにより、操作者の指示内容を制御回路２
３′に指示することができる。リモートコントロール部
５２は、リモコン等から操作者の指示内容を制御回路２
３′に指示することができる。また、ネットワーク接続
部５３は、電話回線や無線回線等のネットワーク回線か
ら操作者の指示内容を制御回路２３′に指示することが
できる。
【００４８】制御回路２３′は、上記インターフェース
部５０を介した操作者からの指示、電圧判定回路２１か
らの電圧値または電流検出回路２２からの電流値に基づ
き、風力発電装置１０と蓄電池２との電気的な接続のオ
ン／オフを制御し、スイッチＳ２およびスイッチＳ３を
オン／オフ（図５中のスイッチＳ２はオフ状態、スイッ
チＳ３はオン状態）することにより直流昇圧回路２４を
制御し、さらに、上記インターフェース部５０を介した
操作者からの指示に基づき、スイッチＳ１をオン（図５
中のスイッチＳ１はオフ状態）することにより、上記風
力発電装置１０を短絡させ、上記風車１を略停止状態に
する。なお、制御回路２３′は、タイマー機能を有して
いる。また、ダイオードＤは、スイッチＳ２やＳ３がＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）で構成されているとき
に、スイッチＳ１をオンすることにより風力発電装置１
０を短絡させた場合に、蓄電池２の電流が逆流するのを
防止するための逆流防止用のダイオードである。
部５０を介した操作者からの指示、電圧判定回路２１か
らの電圧値または電流検出回路２２からの電流値に基づ
き、風力発電装置１０と蓄電池２との電気的な接続のオ
ン／オフを制御し、スイッチＳ２およびスイッチＳ３を
オン／オフ（図５中のスイッチＳ２はオフ状態、スイッ
チＳ３はオン状態）することにより直流昇圧回路２４を
制御し、さらに、上記インターフェース部５０を介した
操作者からの指示に基づき、スイッチＳ１をオン（図５
中のスイッチＳ１はオフ状態）することにより、上記風
力発電装置１０を短絡させ、上記風車１を略停止状態に
する。なお、制御回路２３′は、タイマー機能を有して
いる。また、ダイオードＤは、スイッチＳ２やＳ３がＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）で構成されているとき
に、スイッチＳ１をオンすることにより風力発電装置１
０を短絡させた場合に、蓄電池２の電流が逆流するのを
防止するための逆流防止用のダイオードである。
【００４９】図６は、本発明の第２の実施の形態におけ
る制御装置の動作フローチャートである。第１の実施の
形態におけるステップと同じステップには同じステップ
番号を用いている。
る制御装置の動作フローチャートである。第１の実施の
形態におけるステップと同じステップには同じステップ
番号を用いている。
【００５０】図６を用いて、第１の実施の形態と異なる
ステップを中心に、上述した構成の制御装置２０′の動
作例を説明する。まず、ステップＳＴ６１において、イ
ンターフェース部５０を介して、ボタン部５１、リモー
トコントロール部５２、あるいは、ネットワーク接続部
５３を用いて操作者からの指示があるか否かを判断す
る。
ステップを中心に、上述した構成の制御装置２０′の動
作例を説明する。まず、ステップＳＴ６１において、イ
ンターフェース部５０を介して、ボタン部５１、リモー
トコントロール部５２、あるいは、ネットワーク接続部
５３を用いて操作者からの指示があるか否かを判断す
る。
【００５１】ステップＳＴ６１で操作者からの指示があ
ると判断した場合（ＳＴ６１：ＹＥＳ）は、ステップＳ
Ｔ６２において、その指示が上記風車１を減速させるた
めの指示なのか減速させていた風車１の回転を元に戻す
ようにする指示なのかを判断する。
ると判断した場合（ＳＴ６１：ＹＥＳ）は、ステップＳ
Ｔ６２において、その指示が上記風車１を減速させるた
めの指示なのか減速させていた風車１の回転を元に戻す
ようにする指示なのかを判断する。
【００５２】ステップＳＴ６２での判断が上記風車１を
減速させるための指示の場合（ＳＴ６２：ＹＥＳ）は、
ステップＳＴ４３において、第１の実施の形態で図４を
用いて説明した場合と同様に、上記風力発電装置１０と
蓄電池２とを電気的に切り離し、それと同時に内蔵のタ
イマーを稼動（起動、再起動または継続）させる。さら
に、ステップＳＴ４４において、制御回路２３′は、オ
ン状態となっているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ
状態となっているスイッチＳ２をオン状態にすることに
より、直流昇圧回路２４を制御し、上記減速回路１４が
上記風車１を減速させるための条件に適合するまで検出
電圧値を昇圧する。そして、昇圧した電圧値を接続端子
ａ′ｂ′、ａｂを介して上記風力発電装置１０へ送る。
また、上記風力発電装置１０を減速させるための指示と
共に減速後に略停止させるための指示が含まれている場
合は、オフ状態となっているスイッチＳ１をオン状態に
することにより、上記風力発電装置１０を短絡させ、上
記風車１を略停止状態にする。
減速させるための指示の場合（ＳＴ６２：ＹＥＳ）は、
ステップＳＴ４３において、第１の実施の形態で図４を
用いて説明した場合と同様に、上記風力発電装置１０と
蓄電池２とを電気的に切り離し、それと同時に内蔵のタ
イマーを稼動（起動、再起動または継続）させる。さら
に、ステップＳＴ４４において、制御回路２３′は、オ
ン状態となっているスイッチＳ３をオフ状態にし、オフ
状態となっているスイッチＳ２をオン状態にすることに
より、直流昇圧回路２４を制御し、上記減速回路１４が
上記風車１を減速させるための条件に適合するまで検出
電圧値を昇圧する。そして、昇圧した電圧値を接続端子
ａ′ｂ′、ａｂを介して上記風力発電装置１０へ送る。
また、上記風力発電装置１０を減速させるための指示と
共に減速後に略停止させるための指示が含まれている場
合は、オフ状態となっているスイッチＳ１をオン状態に
することにより、上記風力発電装置１０を短絡させ、上
記風車１を略停止状態にする。
【００５３】ステップＳＴ６２での判断が上記風車１を
減速させるための指示でない場合（ＳＴ６２：ＮＯ）
は、第１の実施の形態で図４を用いて説明した場合と同
様に、ステップＳＴ４７において、制御回路２３′の内
蔵するタイマーが稼動しているか否かを検出し、ステッ
プＳＴ４７でタイマーが稼動していることを検出した場
合（ＳＴ４７：ＹＥＳ）は、ステップＳＴ６１に戻る。
ここで、タイマーが稼動しているということは、操作者
が風車１を減速させる意志のもとにその指示を出してい
るためであるので、そのままの状態を維持する必要があ
るからである。
減速させるための指示でない場合（ＳＴ６２：ＮＯ）
は、第１の実施の形態で図４を用いて説明した場合と同
様に、ステップＳＴ４７において、制御回路２３′の内
蔵するタイマーが稼動しているか否かを検出し、ステッ
プＳＴ４７でタイマーが稼動していることを検出した場
合（ＳＴ４７：ＹＥＳ）は、ステップＳＴ６１に戻る。
ここで、タイマーが稼動しているということは、操作者
が風車１を減速させる意志のもとにその指示を出してい
るためであるので、そのままの状態を維持する必要があ
るからである。
【００５４】なお、ステップＳＴ４６からの流れに続く
ステップＳＴ４７でタイマーが稼動していないというこ
とは、第１の実施の形態で図４を用いて説明した場合と
同様に、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値が上記
所定の電圧値を上回っておらず、かつ、電流検出回路２
２が検出した検出電流値が上記所定の電流値を上回って
いなかったことを意味するか、若しくは、電圧判定回路
２１が検出した検出電圧値が上記所定の電圧値を上回っ
ていたか、あるいは、電流検出回路２２が検出した検出
電流値が上記所定の電流値を上回っていたが、所定時間
を経過した（タイマーが切れた）ことを意味する。しか
しながら、ステップ６２からの流れに続くステップＳＴ
４７でタイマーが稼動していないということは、操作者
が風車１を減速させる意志がないためであるか、操作者
が設定した時間が経過したためにタイマーが切れたこと
を意味する。
ステップＳＴ４７でタイマーが稼動していないというこ
とは、第１の実施の形態で図４を用いて説明した場合と
同様に、電圧判定回路２１が検出した検出電圧値が上記
所定の電圧値を上回っておらず、かつ、電流検出回路２
２が検出した検出電流値が上記所定の電流値を上回って
いなかったことを意味するか、若しくは、電圧判定回路
２１が検出した検出電圧値が上記所定の電圧値を上回っ
ていたか、あるいは、電流検出回路２２が検出した検出
電流値が上記所定の電流値を上回っていたが、所定時間
を経過した（タイマーが切れた）ことを意味する。しか
しながら、ステップ６２からの流れに続くステップＳＴ
４７でタイマーが稼動していないということは、操作者
が風車１を減速させる意志がないためであるか、操作者
が設定した時間が経過したためにタイマーが切れたこと
を意味する。
【００５５】以上、本発明の第１の実施の形態および第
２の実施の形態を説明してきたが、本発明の機能が実行
されるのであれば、これらの実施の形態に限定されるこ
となく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシ
ステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等
のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであ
っても本発明を適用できることは言うまでもない。
２の実施の形態を説明してきたが、本発明の機能が実行
されるのであれば、これらの実施の形態に限定されるこ
となく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシ
ステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等
のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであ
っても本発明を適用できることは言うまでもない。
【００５６】また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭや
ＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、
媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で
構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述し
てきた各実施の形態のシステムを実現するソフトウェア
のプログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモ
リ、外部記録装置、可搬記録媒体を、システムあるいは
装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュー
タがプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。
ＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、
媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で
構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述し
てきた各実施の形態のシステムを実現するソフトウェア
のプログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモ
リ、外部記録装置、可搬記録媒体を、システムあるいは
装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュー
タがプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。
【００５７】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記録した可搬記録媒体
等は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記録した可搬記録媒体
等は本発明を構成することになる。
【００５８】プログラムコードを供給するための可搬記
録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気
テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電
子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言
い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒
体などを用いることができる。
録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気
テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電
子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言
い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒
体などを用いることができる。
【００５９】また、コンピュータがメモリ上に読み出し
たプログラムコードを実行することによって、前述した
実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
たプログラムコードを実行することによって、前述した
実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００６０】さらに、可搬型記録媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリーに書き込まれた後、そのプログラムコ
ードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユ
ニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全
部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の
機能が実現され得る。
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリーに書き込まれた後、そのプログラムコ
ードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユ
ニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全
部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の
機能が実現され得る。
【００６１】すなわち、本発明は、以上に述べた各実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々の構成または形状を取ることが出来
る。
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々の構成または形状を取ることが出来
る。
【００６２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の制御装置
または制御方法は、蓄電池等外部の負荷への負担を軽減
し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にすることな
く、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応できるように
風力発電装置を制御することができる。
または制御方法は、蓄電池等外部の負荷への負担を軽減
し、しかも、風力発電装置の構造を複雑にすることな
く、風力発電装置が風の変動に柔軟に対応できるように
風力発電装置を制御することができる。
【００６３】また、本発明の一態様によれば、本発明の
制御装置は、負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこと
により風車の回転を減速させる減速回路を備える風力発
電装置と負荷との間に接続され、上記風力発電装置を制
御する制御装置において、上記負荷に印加されている電
圧を検出し、上記負荷の電圧状態を判定する電圧判定回
路と、上記負荷に流れる電流を検出する電流検出回路
と、上記電圧判定回路により検出した上記検出電圧を上
記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧した電圧を出力
する昇圧回路と、上記電圧判定回路により検出した電圧
が第２の所定電圧を上回ったとき、あるいは、上記電流
検出回路により検出した電流が第１の所定電流を上回っ
たとき、上記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を
切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所
定電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上回る電圧を上記
昇圧回路が出力するように上記昇圧回路を制御する制御
回路とを備えることにより、上記負荷が許容する電圧に
対して上記風力発電装置が出力する電圧が上回った場合
であっても、風車あるいは上記電送系統に負担をかける
ことがなく、また、突風時等に、上記風力発電装置が出
力する電流が急激に増大した場合であっても、風車ある
いは負荷に負担をかけることがない。
制御装置は、負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこと
により風車の回転を減速させる減速回路を備える風力発
電装置と負荷との間に接続され、上記風力発電装置を制
御する制御装置において、上記負荷に印加されている電
圧を検出し、上記負荷の電圧状態を判定する電圧判定回
路と、上記負荷に流れる電流を検出する電流検出回路
と、上記電圧判定回路により検出した上記検出電圧を上
記第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧した電圧を出力
する昇圧回路と、上記電圧判定回路により検出した電圧
が第２の所定電圧を上回ったとき、あるいは、上記電流
検出回路により検出した電流が第１の所定電流を上回っ
たとき、上記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を
切り離し、かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所
定電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上回る電圧を上記
昇圧回路が出力するように上記昇圧回路を制御する制御
回路とを備えることにより、上記負荷が許容する電圧に
対して上記風力発電装置が出力する電圧が上回った場合
であっても、風車あるいは上記電送系統に負担をかける
ことがなく、また、突風時等に、上記風力発電装置が出
力する電流が急激に増大した場合であっても、風車ある
いは負荷に負担をかけることがない。
【００６４】また、本発明の一態様によれば、本発明の
制御装置は、上記制御回路が、上記電圧判定回路により
検出した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、あるい
は、上記電流検出回路により検出した電流が第２の所定
電流を下回ったとき、上記風力発電装置と上記負荷とを
電気的に接続するように制御することにより、上記負荷
が許容する電圧に対して上記風力発電装置が出力する電
圧が下回った場合であっても、あるいは、風が弱まるこ
とにより、上記風力発電装置が出力する電流が急激に減
少した場合であっても、即座に、負荷に電力を再出力す
ることができる。
制御装置は、上記制御回路が、上記電圧判定回路により
検出した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、あるい
は、上記電流検出回路により検出した電流が第２の所定
電流を下回ったとき、上記風力発電装置と上記負荷とを
電気的に接続するように制御することにより、上記負荷
が許容する電圧に対して上記風力発電装置が出力する電
圧が下回った場合であっても、あるいは、風が弱まるこ
とにより、上記風力発電装置が出力する電流が急激に減
少した場合であっても、即座に、負荷に電力を再出力す
ることができる。
【００６５】また、本発明の一態様によれば、本発明の
制御装置は、上記制御回路が、外部からの指示があった
場合は、上記電圧検出回路または上記電流検出回路の検
出結果に関わらず、上記外部からの指示に基づいて、上
記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を切り離し、
かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所定電圧を上
回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上記昇圧回路が
出力するように上記昇圧回路を制御することにより、外
部からの操作者の所望する指示に基づいて、風車あるい
は負荷に負担をかけることがないようにできる。
制御装置は、上記制御回路が、外部からの指示があった
場合は、上記電圧検出回路または上記電流検出回路の検
出結果に関わらず、上記外部からの指示に基づいて、上
記風力発電装置と上記負荷との電気的接続を切り離し、
かつ、上記風力発電装置に対し上記第１の所定電圧を上
回る電圧まで昇圧された上記昇圧電圧を上記昇圧回路が
出力するように上記昇圧回路を制御することにより、外
部からの操作者の所望する指示に基づいて、風車あるい
は負荷に負担をかけることがないようにできる。
【図１】本発明の制御装置を適用した風力発電システム
の構成例の該略図である。
の構成例の該略図である。
【図２】本発明の制御装置が制御する風力発電装置の特
徴を説明するための概略回路図である。
徴を説明するための概略回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における制御装置の
動作フローチャートである。
動作フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御装置の
動作フローチャートである。
動作フローチャートである。
１ 風車 ２ 蓄電池 １０ 風力発電装置 １１ 交流発電機 １２ 整流回路 １３ 電圧検出回路 １４ 減速回路 ２０、２０′ 制御装置 ２１ 電圧判定回路 ２２ 電流検出回路 ２３、２３′ 制御回路 ２４ 直流昇圧回路 ５０ インターフェース部 ５１ ボタン部 ５２ リモートコントロール部 ５３ ネットワーク接続部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H078 AA26 BB06 BB19 BB30 CC13 CC32 CC66 CC73 5G004 AA01 AB02 BA08 CA03 DC01 FA01 5H590 AA30 AB01 AB02 CA14 CB10 CD01 CD10 CE05 CE08 EB02 EB21 FA01 FA08 FB01 FC14 FC16 FC17 FC26 GA02 GB05 HA02 HA04 HA18 JA02 JA09 JB02
Claims (20)
- 【請求項１】 負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこ
とにより風車の回転を減速させる減速回路を備える風力
発電装置と負荷との間に接続され、該風力発電装置を制
御する制御装置において、 該負荷に印加されている電圧を検出し、該負荷の電圧状
態を判定する電圧判定手段と、 該電圧判定手段により検出した該検出電圧を該第１の所
定電圧を上回る電圧まで昇圧した電圧を出力する昇圧手
段と、 該電圧判定手段により検出した電圧が第２の所定電圧を
上回ったとき、該風力発電装置と該負荷との電気的接続
を切り離し、かつ、該風力発電装置に対し該第１の所定
電圧を上回る電圧まで昇圧された該昇圧電圧を該昇圧手
段が出力するように該昇圧手段を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記電圧判定手段によ
り検出した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、前記
風力発電装置と前記負荷とを電気的に接続するように制
御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこ
とにより風車の回転を減速させる減速回路を備える風力
発電装置と負荷との間に接続され、該風力発電装置を制
御する制御装置において、 該負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、 該第１の所定電圧を上回る電圧を出力する昇圧手段と、 該電流検出手段により検出した電流が第１の所定電流を
上回ったとき、該風力発電装置と該負荷との電気的接続
を切り離し、かつ、該風力発電装置に対し該第１の所定
電圧を上回る電圧を該昇圧手段が出力するように該昇圧
手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする制
御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記電流検出手段によ
り検出した電流が第２の所定電流を下回ったとき、前記
風力発電装置と前記負荷とを電気的に接続するように制
御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。 - 【請求項５】 負荷電圧が第１の所定電圧を上回ったこ
とにより風車の回転を減速させる減速回路を備える風力
発電装置と負荷との間に接続され、該風力発電装置を制
御する制御装置において、 該負荷に印加されている電圧を検出し、該負荷の電圧状
態を判定する電圧判定手段と、 該負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、 該電圧判定手段により検出した該検出電圧を該第１の所
定電圧を上回る電圧まで昇圧した電圧を出力する昇圧手
段と、 該電圧判定手段により検出した電圧が第２の所定電圧を
上回ったとき、あるいは、該電流検出手段により検出し
た電流が第１の所定電流を上回ったとき、該風力発電装
置と該負荷との電気的接続を切り離し、かつ、該風力発
電装置に対し該第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧さ
れた該昇圧電圧を該昇圧手段が出力するように該昇圧手
段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする制御
装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記電圧判定手段によ
り検出した電圧が第３の所定電圧を下回ったとき、ある
いは、前記電流検出手段により検出した電流が第２の所
定電流を下回ったとき、前記風力発電装置と前記負荷と
を電気的に接続するように制御することを特徴とする請
求項５に記載の制御装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、外部からの指示があっ
た場合は、前記電圧検出手段または前記電流検出手段の
検出結果に関わらず、該外部からの指示に基づいて、前
記風力発電装置と前記負荷との電気的接続を切り離し、
かつ、前記風力発電装置に対し前記第１の所定電圧を上
回る電圧まで昇圧された該昇圧電圧を前記昇圧手段が出
力するように該昇圧手段を制御することを特徴とする請
求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、外部からの指示があっ
た場合は、前記電圧検出手段または前記電流検出手段の
検出結果に関わらず、該外部からの指示に基づいて、前
記風力発電装置を短絡させることにより前記風車を略停
止するように制御することを特徴とする請求項７に記載
の制御装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、外部からの指示があっ
た場合は、前記電圧検出手段または前記電流検出手段の
検出結果に関わらず、該外部からの指示に基づいて、前
記風力発電装置と前記負荷とを電気的に接続するように
制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。 - 【請求項１０】 前記負荷は、電気量を蓄える蓄電池で
あることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記
載の制御装置。 - 【請求項１１】 前記電圧検出手段は、前記蓄電池の温
度情報を加味して電圧を検出することを特徴とする請求
項１０に記載の制御装置。 - 【請求項１２】 負荷に接続され、負荷電圧が第１の所
定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速させる減
速回路を備える風力発電装置を制御する制御方法におい
て、 該負荷に印加されている電圧を検出し、該負荷の電圧状
態を判定するステップと、 該検出電圧を該第１の所定電圧まで昇圧した電圧を出力
するステップと、 該検出電圧が第２の所定電圧を上回ったとき、該風力発
電装置と該負荷との電気的接続を切り離し、かつ、該風
力発電装置に対し該第１の所定電圧を上回る電圧まで昇
圧された該昇圧電圧を出力させるように制御するステッ
プとを備えることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１３】 前記制御ステップは、前記検出電圧が
第３の所定電圧を下回ったとき、前記風力発電装置と前
記負荷とを電気的に接続するように制御することを特徴
とする請求項１２に記載の制御方法。 - 【請求項１４】 負荷に接続され、負荷電圧が第１の所
定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速させる減
速回路を備える風力発電装置を制御する制御方法におい
て、 該負荷に流れる電流を検出するステップと、 該第１の所定電圧を出力するステップと、 該検出電流が第１の所定電流を上回ったとき、該風力発
電装置と該負荷との電気的接続を切り離し、かつ、該風
力発電装置に対し該第１の所定電圧を上回る電圧を出力
させるように制御するステップとを備えることを特徴と
する制御方法。 - 【請求項１５】 前記制御ステップは、前記検出電流が
第２の所定電流を下回ったとき、前記風力発電装置と前
記負荷とを電気的に接続するように制御することを特徴
とする請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１６】 負荷に接続され、負荷電圧が第１の所
定電圧を上回ったことにより風車の回転を減速させる減
速回路を備える風力発電装置を制御する制御方法におい
て、 該負荷に印加されている電圧を検出し、該負荷の電圧状
態を判定するステップと、 該負荷に流れる電流を検出するステップと、 該検出電圧を該第１の所定電圧を上回る電圧まで昇圧し
た電圧を出力するステップと、 該検出電圧が第２の所定電圧を上回ったとき、あるい
は、該検出電流が第１の所定電流を上回ったとき、該風
力発電装置と該負荷との電気的接続を切り離し、かつ、
該風力発電装置に対し該第１の所定電圧を上回る電圧ま
で昇圧された該昇圧電圧を出力させるように制御するス
テップとを備えることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１７】 前記制御ステップは、前記検出電圧が
第３の所定電圧を下回ったとき、あるいは、前記検出電
流が第２の所定電流を下回ったとき、前記風力発電装置
と前記負荷とを電気的に接続するように制御することを
特徴とする請求項１６に記載の制御方法。 - 【請求項１８】 前記制御ステップは、外部からの指示
があった場合は、前記電圧検出ステップまたは前記電流
検出ステップの検出結果に関わらず、該外部からの指示
に基づいて、前記風力発電装置と前記負荷との電気的接
続を切り離し、かつ、該風力発電装置に対し該第１の所
定電圧を上回る電圧まで昇圧された該昇圧電圧を出力さ
せるように制御することを特徴とする請求項１２乃至１
７の何れか１項に記載の制御方法。 - 【請求項１９】 前記制御ステップは、外部からの指示
があった場合は、前記電圧検出ステップまたは前記電流
検出ステップの検出結果に関わらず、該外部からの指示
に基づいて、さらに、前記風力発電装置を短絡させるこ
とにより前記風車を略停止するように制御することを特
徴とする請求項１８に記載の制御方法。 - 【請求項２０】 前記制御ステップは、外部からの指示
があった場合は、前記電圧検出ステップまたは前記電流
検出ステップの検出結果に関わらず、該外部からの指示
に基づいて、前記風力発電装置と前記負荷とを電気的に
接続するように制御することを特徴とする請求項１８に
記載の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046727A JP2000249036A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 風力発電装置の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046727A JP2000249036A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 風力発電装置の制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249036A true JP2000249036A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12755380
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11046727A Withdrawn JP2000249036A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 風力発電装置の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000249036A (ja) |
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- 1999-02-24 JP JP11046727A patent/JP2000249036A/ja not_active Withdrawn
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