JP2000251106A

JP2000251106A - 紙幣計数機

Info

Publication number: JP2000251106A
Application number: JP11049790A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Inukai; 吉久犬飼
Original assignee: SEL KK
Current assignee: SEL KK
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】絵柄、図柄が酷似した各種の金種の紙幣が混
在した紙幣の束から計数対象の紙幣を正確に選別して計
数することのできるスタンドアロン型の紙幣計数機を提
案すること。【解決手段】紙幣計数機１は、搬送される紙幣Ｐの画
像パターンデータおよび寸法データを左右のＣＣＤライ
ンセンサ８３Ｌ、８３Ｒで読み取り、それぞれ、パター
ン判別部１０５および寸法判別部１０６において、紙幣
Ｐの該当金種を判別する。さらに、判別部１０７におい
てこれらのパターン判別結果および寸法判別結果に基づ
き、紙幣Ｐの金種を最終的に決定する。画像パターンお
よび寸法データの双方に基づき紙幣を選別しているの
で、選別動作を正確に行うこができ、よって、計数対象
の紙幣の計数動作を正確に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、図柄や絵柄が酷似
する種類の異なる紙幣が混在するなかから計数対象の紙
幣のみを正確に選別して計数することのできるスタンド
アロン型の紙幣計数機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタンドアロン型の紙幣計数機は、一般
に、計数対象の紙幣の束を載せる紙幣載置部を備え、こ
の紙幣載置部に載せた紙幣を１枚づつ、内部に形成され
ている紙幣搬送路に送り込み、紙幣搬送路に配置した紙
幣の真偽を判別するための判別手段によってその真偽を
判別し、真札のみの枚数を計数し、計数後の真札を紙幣
排出部に排出する構成となっている。

【０００３】スタンドアロン型の紙幣計数機は、携帯に
便利な小型のケース内に各構成部品が組み付けられた構
造となっている。従って、搬送機構等は単純な構造をし
ており、一般に単一の金種の紙幣の真偽判別、計数のみ
を行うように設計されており、また、真偽判別の機構の
精度もそれほど高いものではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、搬送される紙
幣の真偽の判別、換言すると、搬送される紙幣が計数対
象の紙幣であるか否かの選別のためには、光学式センサ
等によって搬送される紙幣の画像パターンを読み取り、
予め用意しておいたマスター画像パターンと比較し、そ
れらの類似度に基づき紙幣の真偽あるいは選別を行う方
法を採用することが考えられる。しかし、この方法では
次のような問題点がある。

【０００５】すなわち、異なる金種の紙幣の中には、そ
れらの表面に描かれている図柄、絵柄が酷似しているも
のがある。特に、各国紙幣が流通している欧州共同体に
おいてはこのような事態が発生する可能性が高い。さら
には、欧州各国紙幣に加えて、新たにユーロ紙幣が流通
すると、このような事態が発生する可能性が一段と高ま
る。

【０００６】絵柄、図柄が酷似している紙幣の場合に
は、画像パターンの類似度に基づき紙幣の選別を行うと
が困難であり、また、その選別精度が低下して実用に適
さない事態も起こり得る。

【０００７】本発明の課題は、この点に鑑みて、絵柄あ
るいは図柄が類似している紙幣の選別を精度良く行うこ
とにより、計数対象の紙幣の計数動作を確実に行うこと
のできる紙幣計数機を提案することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、搬送される紙幣が計数対象の紙幣であ
るか否かを選別する紙幣選別手段を有し、当該紙幣選別
手段によって計数対象の紙幣であると判別された紙幣を
計数する紙幣計数機において、前記紙幣選別手段は、搬
送される紙幣における予め定められた検出領域の画像に
関する情報を読み取る画像情報読み取り手段と、搬送さ
れる紙幣の寸法に関する情報を読み取る寸法情報読み取
り手段と、これら画像情報読み取り手段および寸法情報
読み取り手段による読み取り結果に基づき、搬送される
紙幣が計数対象の紙幣であるか否かを判別する判別手段
とを有することを特徴としている。

【０００９】ここで、前記画像情報読み取り手段および
前記寸法情報読み取り手段を、搬送される紙幣の画像の
明暗パターンを読み取る光学式の一次元センサとするこ
とができる。例えば、ＣＣＤラインセンサを用いた反射
型のものや、ホトトランジスタからなるラインセンサを
用いた透過型のものを用いることができる。

【００１０】また、前記判別手段は、前記一次元センサ
で読み取られた一次元画像情報を二次元画像パターンに
展開すると共に、当該一次元画像情報に基づき紙幣寸法
を判別する信号処理部と、計数対象の紙幣における前記
検出領域のマスター画像パターンを記憶保持しているパ
ターン記憶部と、計数対象の紙幣の寸法情報を記憶保持
している寸法記憶部と、前記二次元画像パターンと前記
マスター画像パターンの類似度を判別するパターン判別
部と、前記信号処理部により判別された紙幣寸法を前記
寸法記憶部に記憶保持されている寸法情報と比較する寸
法判別部と、前記パターン判別部および前記寸法判別部
の判別結果に基づき、搬送される紙幣が計数対象の紙幣
であるか否かを判別する判別部とを備えた構成とするこ
とができる。

【００１１】この場合、処理情報量を少なくするために
は、搬送される紙幣の一部の画像パターンを読み取るよ
うにすればよい。そのためには、搬送される紙幣の左側
縁が検出領域内に含まれている左側一次元センサと、搬
送される紙幣の右側縁が検出領域に含まれている右側一
次元センサを配置し、これらの読み取り情報に基づき、
画像パターンの類似度を判別すればよい。

【００１２】左右一対のセンサを配置する場合には、紙
幣の搬送状態として４つの状態があるので、それらに対
応したマスター画像パターンを前記パターン記憶部に記
憶保持させておけばよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したスタンドアロン型紙幣計数機の実施例を説明
する。

【００１４】（機械的構成）図１は本例の紙幣計数機の
外観斜視図である。この図を参照して説明すると、紙幣
計数機１はケース４を有し、その前側上部には紙幣載置
部５が区画形成されている。ここに載せた紙幣は、左右
一対のガイド板６、７によって上下に積まれた整列状態
に保持される。紙幣載置部５の前方側の部分には操作面
８が配置されており、ここには、入力部９を構成してい
る各種の操作スイッチと、表示部１１を規定している複
数の表示面が配列されている。

【００１５】操作面８の下側位置には、紙幣排出部であ
る第１および第２の排出部１２、１３がこの順序で上側
から配置されている。下側の第１の排出部１３の開口か
らは当該排出部に向けて紙幣を排出するための一対の羽
根車１４、１５の一部が露出している。

【００１６】図２は紙幣計数機１の内部構造を示す概略
構成図である。この図に示すように、紙幣計数機１のケ
ース４の内部には、紙幣載置部５から第１および第２の
排出部１２、１３に到る紙幣搬送路が形成されている。
この紙幣搬送路は、複数のガイド板と搬送ベルトによっ
て構成されている。

【００１７】すなわち、紙幣載置部５の傾斜した底面５
ａの下側縁に連続して、上下一対のガイド板２１、２２
により搬送路部分が区画されている。この搬送路部分の
搬送方向の先端側に連続して、一対のガイド板２３ａ、
２３ｂにより搬送路部分が区画され、これに続く部分
は、一列に配列されたガイド板２４、２５と、これらに
対峙するように配置された搬送ベルト２６の部分によっ
て、搬送路部分が区画されている。これに引き続く搬送
路部分はＵ字状に折れ曲がっており、円弧状のガイド板
２７と、これに対峙する搬送ベルト２６とによって区画
されている。このＵ字状の搬送路部分に続く搬送路部分
は、直線状のガイド板２８と、これに対峙するように直
線状に張った搬送ベルト２６の部分とによって区画され
ている。

【００１８】この搬送路部分に連続する搬送路部分に
は、仕分け手段としての仕分けガイド板３１が配置され
ている。この仕分けガイド板３１は、回転軸３１ａを中
心として先端側の部分が上下に旋回可能であり、不図示
のソレノイド機構等の駆動手段によって上下に旋回され
るようになっている。この仕分けガイド板３１が上側旋
回位置（図において実線で示す位置）にある場合には、
この仕分けガイド板３１の下側円弧面３１ｂと円弧状ガ
イド板３２とによって搬送路部分が区画され、ここを通
って紙幣は第２の排出部１３に導かれる。これに対し
て、仕分けガイド板３１が下側旋回位置（図において想
像線で示す位置）にある場合には、この仕分けガイド板
の上側面３１ｃとガイド板３３とによって搬送路部分が
区画され、ここを通って紙幣は第１の排出部１２に導か
れる。

【００１９】このように区画された紙幣搬送路に沿って
紙幣を搬送する搬送駆動機構は次の各部分から構成され
ている。紙幣載置部５の底面５ａには送り込みローラ４
１が配置されている。この送り込みローラ４１の下流側
には、底面５ａに接している送りローラ４２が配置さ
れ、その下流側には搬送ローラ４３と、これに接触して
いるガイドローラ４４が配置されている。ガイド板２
１、２２の下流端には一対のガイドローラ４５、４６が
配置されている。また、一対のガイド板２３ａ、２３ｂ
の下流端にも一対のガイドローラ４７、４８が配置され
ている。さらに、この下流側にも一対のガイドローラ４
９、５０が配置されている。

【００２０】これらのガイドローラ４９、５０の下流側
に形成されているＵ字状の搬送路部分には、大径の搬送
ローラ５１が配置されている。この搬送ローラ５１の外
周面には、２個のガイドローラ５２、５３が接触した状
態に配置されている。Ｕ字状の搬送路部分の下流側に
は、一対のガイドローラ５４、５５が配置され、この下
流側に配置されている仕分けガイド板３１の手前位置に
も一対のガイドローラ５６、５７が配置されている。

【００２１】一方、仕分けガイド板３１よりも第１の排
出部１２の側の位置には排出ローラ５８およびガイドロ
ーラ５９が配置されている。また、仕分けガイド板３１
よりも第２の排出部１３の側の位置には、排出ローラ６
０およびガイドローラ６１が接触した状態に配置されて
いる。

【００２２】ここで、搬送駆動機構の駆動源であるモー
タ６２は羽根車１４、１５よりもわずかに後方および下
側の位置に配置されている。このモータ６２の出力軸に
取り付けた駆動ローラ６３には駆動力伝達用のタイミン
グベルト６４が架け渡してある。このタイミングベルト
６４は、図において太い破線で示すように、ガイドロー
ラ６５を経由して、ガイドローラ６１、搬送ローラ４
３、ガイドローラ４５、および搬送ローラ５１に架け渡
されている。また、モータ出力軸にはスリット付エンコ
ード板６６が取り付けられており、このエンコード板６
６の回転に基づき、駆動が制御される。

【００２３】上記の搬送ベルト２６は、ガイド板４７、
搬送ローラ５１、排出ローラ５８およびガイドローラ５
９に架け渡されており、モータ６２によって駆動され
る。これに対して、一対の羽根車１４、１５は別個の駆
動モータ７１によって駆動されるように設計されてい
る。

【００２４】一方、ガイド板２３ｂの裏面には、搬送さ
れている紙幣の選別（真偽および金種の判別）を行うた
めのセンサユニット８０が取り付けられている。センサ
ユニット８０は反射型の光学センサユニットであり、通
過する紙幣に対して直交する方向に配置された発光管
と、当該発光管と同一方向に配列されたＣＣＤラインセ
ンサ（共に図示せず）から構成されている。このセンサ
ユニット８０により、通過する紙幣における予め定めら
れた検出領域の画像情報および紙幣の寸法情報が読み取
られる。

【００２５】（制御系）図３は本例の紙幣計数機１の制
御系を示す概略ブロック図である。制御系の中心をなす
制御回路９０は例えば１チップマイクロコンピュータか
ら構成され、センサユニット８０から出力される検出出
力（通過する紙幣の画像情報および寸法情報）がＡ／Ｄ
変換された後に当該制御回路９０に入力される。制御回
路９０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されてお
り、図においてはＣＰＵの制御の下に実現される機能ブ
ロックを示してある。

【００２６】判別回路９１では、センサユニット８０の
検出出力に基づき、通過する紙幣Ｐが計数対象の紙幣で
あるか否かの選別（真偽および金種の判別）が行われ
る。カウンタ９２では、計数対象の紙幣であると選別さ
れた紙幣、換言すると、計数対象の真札紙幣が金種毎に
計数される。判別回路９１によって、通過する紙幣Ｐが
計数対象の紙幣ではないと判断された場合および偽札で
あると判別された場合には、その判別結果に基づき、駆
動制御回路９３によってモータ制御回路９４を介して、
モータ６２、７１が制御される。すなわち、これらのモ
ータが所定のタイミングで停止して、紙幣の計数動作が
強制的に中止される。

【００２７】動作モード設定回路９５では、入力部９か
らの入力指令に基づき、指定された紙幣の選別、計数の
ために適した動作条件を、動作条件記憶回路９６から読
み出して設定する。駆動制御回路９３では、この動作モ
ード設定回路９５によって設定された動作モードを実施
するように、各駆動部分を制御する。判別回路９１の判
別結果、カウンタ９２での計数結果等は、表示部１１を
介して表示される。

【００２８】（紙幣選別動作）次に、図４は本例の判別
回路９１による選別動作を示すための機能ブロック図で
ある。この図を参照して、本例の紙幣計数機１のセンサ
ユニット８０によって行われる紙幣の金種判別動作を説
明する。

【００２９】本例の判別回路９１は、一次元センサであ
るＣＣＤラインセンサ８３で読み取られた一次元画像情
報を二次元画像パターンに展開するバッファメモリ１０
１と、当該一次元画像情報に基づき紙幣寸法を判別する
寸法識別部１０２を備えている。また、計数対象の紙幣
における（後述する）検出領域のマスター画像パターン
（標準画データ）を記憶保持している標準画データメモ
リ１０３および、計数対象の紙幣の寸法データを記憶保
持している寸法データメモリ１０４を備えている。

【００３０】さらに、判別回路９１は、読み取られた二
次元画像パターンと標準画像パターン（マスター画像パ
ターン）の類似度を判別するパターン判別部１０５およ
び、寸法識別部１０２により判別された紙幣寸法を、寸
法データメモリ１０４に記憶保持されている寸法データ
と比較する寸法判別部１０６を備えている。これに加え
て、これらの判別部１０５、１０６の判別結果に基づ
き、通過する紙幣が計数対象の紙幣であるか否かを判別
する判別部１０７を備えている。

【００３１】詳細に説明すると、通過する紙幣Ｐの画像
データは、１次元光センサであるＣＣＤラインセンサ８
３によって読み込まれ、Ａ／Ｄ変換器８４を経て判別回
路９１のバッファメモリ１０１に書き込まれて蓄積され
る。紙幣Ｐは紙幣搬送機構によって搬送されているの
で、メモリ１０１上では二次元画像データが生成され
る。各画像データは、明暗の強度データとして取り込ま
れるので、この二次元画像データは明暗の分布を表すも
のとなる。

【００３２】標準画データメモリ１０３には、予め同一
条件で撮像された各金種の二次元画像データが格納され
ている。パターン判別部１０５では、バッファメモリ１
０１上に展開された画像データと、最も明暗分布が近似
しているものを、標準画像データの中から探し出す。こ
の結果、画像パターンに基づく紙幣の金種が判明するこ
とになる。

【００３３】ここで、パターン識別法、すなわち、搬送
される紙幣Ｐの画像データの明暗分布パターンが、標準
画像パターンのいずれに最も近いものであるかの判別方
法は、次の計算によることができる。

【００３４】ｄｗ＝Σ｜ｘ−Ｃｗ｜即ち、撮影された紙幣の画像パターンの各ドットの濃度
ｘと、金種ｗの標準画像パターンの各ドット濃度Ｃｗの
差の絶対値を計算し、ある領域内の全ドットについて、
その合計ｄｗを計算する。この計算を全ての金種の標準
画像パターンを対象としてそれぞれ計算する。そして、
得られた各ｄｗのうち、その値が予め定めた値以下とな
るものを、対象となる紙幣の金種であると判断する。

【００３５】即ち、通常は値ｄｗが最小となるものを、
対象となる紙幣の金種であると判断すればよいが、絵
柄、図柄が酷似している紙幣が存在する場合には、共に
同様な値が得られるので、画像パターンのみではいずれ
の紙幣であるかを判別できない。このために、本例で
は、画像パターン判別によって、該当する金種を複数種
類判別できるようになっている。

【００３６】このような判別のための計算範囲は紙幣の
全領域であることが望ましいことは勿論であるが、計算
速度、メモリ容量の制約からは、限定された範囲のみに
ついて計算することが好ましい。そこで本例では、ＣＣ
Ｄラインセンサ８３として、左右一対のＣＣＤラインセ
ンサ８３Ｌ、８３Ｒを配置し、図において斜線で示す紙
幣の左角ｆおよび右角ｇの部分を含む画像を読み込み、
これらの部分について計算するようにしている。

【００３７】また、本例のＣＣＤラインセンサ８３Ｌ、
８３Ｒは、後述のように紙幣の縦、横の寸法データの読
み取りも行う必要があるので、それぞれの検出領域に、
紙幣Ｐの左端エッジｄおよび右端エンジｅが含まれるよ
うに設定されている。

【００３８】ここで、検出領域（計算領域）の位置ずれ
を最小限にするために、紙幣Ｐの上端エッジｃ（搬送方
向の前縁）と、左端エッジｄと、右端エッジｅを検出し
た後に、計算対象となる領域ｆ、ｇ（図において斜線で
示す部分）の切り出しを行えば良い。

【００３９】また、紙幣の左右の角の部分を検出領域と
する場合には、各金種毎に４つの標準画像パターンを予
め記憶しておく必要がある。すなわち、紙幣Ｐの搬送形
態としては、センサ８３によって検出される側が表裏の
何れかの面となる場合と、搬送方向の前後が逆になる場
合を組み合わせた４種類の搬送形態が考えられる。従っ
て、これらの４種類の搬送形態に対応して４種類の標準
画像パターンを用意しておく必要がある。

【００４０】次に、判別回路９１の寸法識別部１０２で
は、紙幣Ｐの左端エッジｄと右端エッジｅに関するデー
タが入力され、これらのデータに基づき、紙幣Ｐの縦お
よび横の寸法を識別する。寸法の識別情報は寸法判別部
１０６に供給される。寸法判別部１０６では、寸法デー
タメモリ１０４に予め記憶されている金種毎の寸法デー
タと、供給された寸法データとを比較して、一致、ある
いは最も類似する寸法データに対応する金種を判別す
る。画像パターン判別の場合と同様に、寸法判別におい
ても、候補となる金種が２種類以上判別される場合もあ
る。

【００４１】判別部１０７では、パターン判別部１０５
によって判明した金種と、寸法判別部１０６によって判
明した金種とを比較して、双方において一致する金種が
ある場合には、当該金種が計数対象の紙幣であるか否か
を判別する。一致する金種が無い場合には、搬送される
紙幣は直ちに計数対象の紙幣ではないと判断する。

【００４２】このように、本例の判別回路９１において
は、搬送される紙幣Ｐの画像パターンと寸法とに基づ
き、紙幣の選別を行うようにしている。従って、絵柄、
図柄等が酷似している紙幣が混在している場合において
も、確実に、計数対象の紙幣のみを選別して計数するこ
とができる。

【００４３】一方、紙幣の真偽の判別方法については、
従来から採用されている各種の方法をそのまま利用する
ことができるので、上記の実施例においてはその説明を
省略してある。

【００４４】なお、上記の説明から分かるように、計数
対象の紙幣の指定は操作部８から入力することができ
る。また、指定可能な紙幣に関する情報は、動作条件記
憶部９６に格納されており、入力された動作モードに応
じて、当該記憶部９６から読み出されて、判別回路９１
のメモリ１０３、１０４に供給され、これらのメモリに
記憶保持される。

【００４５】一方、本例の紙幣計数機１における紙幣の
搬送、仕分け動作の概要は次の通りである。紙幣載置部
５から送り込みローラ４１によって紙幣搬送路に送り込
まれた紙幣Ｐは、搬送ローラ４３、ローラ４５によって
搬送されて、搬送ベルト２６に引き渡され、搬送ベルト
２６によって搬送される。ローラ４５と搬送ベルト２６
の間に配置されているセンサユニット８０を通過する間
に、紙幣Ｐが計数対象の紙幣であるか否かの選別（真偽
および金種の判別）が行われる。判別結果に基づき、駆
動制御回路９３は、仕分けガイド板３１の駆動機構９７
を制御して、仕分けガイド板３１を駆動する（図３参
照）。従って、仕分けガイド板３１まで搬送されてきた
紙幣は、この仕分けガイド板３１によって、対応する金
種の排出部１２あるいは１３に向けて排出される。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣計数
機は、紙幣の画像パターンおよび寸法に基づき、その選
別を行うように構成されている。従って、絵柄、図柄が
酷似した紙幣が混在している場合においても確実に計数
対象の紙幣を選別して正確に計数することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である紙幣計数機の外観斜視図
である。

【図２】図１の紙幣計数機の内部構成の概要を示す概略
内部構成図である。

【図３】図１の紙幣計数機の制御系の概要を示す概略ブ
ロック図である。

【図４】図１の紙幣計数機の紙幣選別動作を説明るため
の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１紙幣計数機４ケース５紙幣載置部１２、１３排出部２６搬送ベルト３１仕分けガイド板６４タイミングベルト８０センサユニット８３、８３Ｌ、８３ＲＣＣＤラインセンサ９１判別回路９２カウンタ１０１バッファメモリ１０２寸法識別部１０３標準画データメモリ１０４寸法データメモリ１０５パターン判別部１０６寸法判別部１０７判別部Ｐ紙幣

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１１日（１９９９．３．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される紙幣が計数対象の紙幣である
か否かを選別する紙幣選別手段を有し、当該紙幣選別手
段によって計数対象の紙幣であると判別された紙幣を計
数する紙幣計数機において、前記紙幣選別手段は、搬送される紙幣における予め定め
られた検出領域の画像情報を読み取る画像情報読み取り
手段と、搬送される紙幣の寸法情報を読み取る寸法情報
読み取り手段と、これら画像情報読み取り手段および寸
法情報読み取り手段による読み取り結果に基づき、搬送
される紙幣が計数対象の紙幣であるか否かを判別する判
別手段とを有することを特徴とする紙幣計数機。
【請求項２】請求項１において、前記画像情報読み取り手段および前記寸法情報読み取り
手段は、搬送される紙幣の画像の明暗パターンを読み取
る光学式の一次元センサであることを特徴とする紙幣計
数機。
【請求項３】請求項２において、前記判別手段は、前記一次元センサで読み取られた一次
元画像情報を二次元画像パターンに展開すると共に、当
該一次元画像情報に基づき紙幣寸法を判別する信号処理
部と、計数対象の紙幣における前記検出領域のマスター
画像パターンを記憶保持しているパターン記憶部と、計
数対象の紙幣の寸法情報を記憶保持している寸法記憶部
と、前記二次元画像パターンと前記マスター画像パター
ンの類似度を判別するパターン判別部と、前記信号処理
部により判別された紙幣寸法を前記寸法記憶部に記憶保
持されている寸法情報と比較する寸法判別部と、前記パ
ターン判別部および前記寸法判別部の判別結果に基づ
き、搬送される紙幣が計数対象の紙幣であるか否かを判
別する判別部とを備えていることを特徴とする紙幣計数
機。
【請求項４】請求項３において、前記一次元センサは、搬送される紙幣の左側縁が検出領
域内に含まれている左側一次元センサと、搬送される紙
幣の右側縁が検出領域に含まれている右側一次元センサ
であることを特徴とする紙幣計数機。
【請求項５】請求項４において、前記パターン記憶部は、計数対象の紙幣における前記検
出領域のマスター画像パターンとして、４種類のパター
ンを保持していることを特徴とする紙幣計数機。