JP2000251131A - 容器投入回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器を投入する作業が正確且つ確実に行えると
共に、自動販売機上部を、容器を収容するための空間と
して有効に活用することができる容器投入回収装置を提
供する。 【解決手段】内容液が飲み干された空の容器を旋回アー
ムのホルダに装填した後、操作コードを手で引下げ操作
して、旋回アームを上方に回動する。ホルダに装填した
容器を、自動販売機上部の収容部よりも上位に持ち上
げ、収容部側に向けた状態に回動して、ホルダに装填し
た容器を、収容部に収納した収容箱に対して投入するの
で、容器を投入する作業が確実且つ正確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば清涼飲料
水、炭酸飲料、飲料水、お茶、酒類等の内容物（内容
液）が封入された容器を販売する自動販売機に備えら
れ、内容物が排出された容器（例えばペットボトル、ア
ルミ缶、スチール缶、ガラス瓶等）を回収するときに用
いられる容器投入回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような容器を回収する装
置としては、例えば内容液が飲み干された容器を、自動
販売機側部に設置した回収箱に投入する回収箱付き自動
販売機（実公平６−３９４２４号公報）と、自動販売機
上部に載置された回収箱に、内容液が飲み干された容器
を手で投入する容器回収構造（実用新案第３０４２５２
３号）とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の自動販
売機を設置する場合、回収箱を設置するためのスペース
を確保しなければならならず、自動販売機を設置するの
に広いスペースが必要であるため、設置台数が制限され
る。

【０００４】回収箱の容積が小さく、回収箱が即満杯又
は回収時期が早期に到来するため、容器を回収する作業
回数が多くなり、作業に手間及び時間が掛かる。また、
回収箱を複数個設置したり、大型の回収箱を設置する
と、自動販売機の設置面積が狭くなり、台数及び場所が
制限される。

【０００５】また、手で保持した容器を、自動販売機上
部の回収箱に投入する場合、容器を正確に投入すること
が難しく、容器が周囲に散乱したり、残留内容液が自動
販売機に付着したり、購入者に付着することがあるとい
う問題点を有している。

【０００６】さらにまた、容器を、自動販売機内部の回
収箱に投入する回収装置（特開平５−１８２０６６号公
報、特開平６−２５９６４６号公報）もあるが、自動販
売機内部の構造が複雑であり、且つ、販売機自体を小型
化及び薄型化する傾向にあるため、回収箱の大きさ及び
数に限界がり、多数の容器を収容することができないと
いう問題点を有している。

【０００７】この発明は上記問題に鑑み、保持部移動手
段により保持部を上下回動して、保持部で保持した容器
を、自動販売機上部の収容部に投入するので、容器を投
入する作業が正確且つ確実に行え、自動販売機上部を、
容器を収容するための空間として有効に活用することが
できる容器投入回収装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
自動販売機の上部に、容器を収容する収容部を設け、上
記自動販売機に取付けた旋回アームに、上記容器を保持
する保持部を設けると共に、上記旋回アームを、上記保
持部を自動販売機の前部に待機させる降下位置と、該保
持部で保持した容器が収容部に投入される上昇位置とに
上下回動可能に設けた容器投入回収装置であることを特
徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記保持部を、上記旋回アームの遊端
側に複数設けた容器投入回収装置であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記保持部に対して上記容器を
口部が下向きとなる状態に保持可能に設けた容器投入回
収装置であることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の作用と併せて、上記保持部を、上記容器が
保持される閉状態と、該容器の保持が解除される開状態
とに開閉可能に設けた容器投入回収装置であることを特
徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記収容部の内部を、上記保持部に保
持される容器の個数に略対応して複数に分割した容器投
入回収装置であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の容器投入回収装置は、容器を、
自動販売機の前部に待機する保持部で保持（例えば装
填、挾持）した後、旋回アームを上下回動して、保持部
で保持した容器を、自動販売機上部の収容部に投入する
ので、容器を正確且つ確実に投入することができる。

【００１４】請求項２記載の容器投入回収装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、容器を、複数の保持部に
より保持するので、収容部に一括投入することができ
る。

【００１５】請求項３記載の容器投入回収装置は、上記
請求項１又は２記載の作用と併せて、保持部により容器
を口部が下向き又は低くなる姿勢に保持するので、容器
内部の残留内容物が口部から排出され、容器自体の重量
を軽くすることができる。

【００１６】請求項４記載の容器投入回収装置は、上記
請求項１，２又は３記載の作用と併せて、保持部を閉動
作して、容器を保持（例えば挾持）した後、旋回アーム
を回動して、容器を収容部上位に上昇した後、保持部を
開動作して、容器を収容部に投入するので、回動時に於
いて、容器が脱落するのを防止することができる。

【００１７】請求項５記載の容器投入回収装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、容器を、例えば材質別、
種類別に分別して、複数に分割した収容部の内部に投入
するので、回収時に於いて、容器を分別する手間及び作
業が省ける。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、旋回アームを上下回
動して、保持部で保持した容器を、自動販売機上部の収
容部に投入するので、容器が周囲に散乱したり、残留内
容物が流出したりするのを防止することができ、容器を
投入する作業が正確且つ確実に行える。

【００１９】しかも、自動販売機上部を、多数の容器を
収容するための空間として活用することができ、既存の
自動販売機を改造したり、収容機能を備えた自動販売機
を新たに製作したりする必要が無く、既に設置された自
動販売機に対して本装置を簡単に取付けることができ
る。

【００２０】且つ、自動販売機の側部が略フラットとな
るので、自動販売機の設置スペースが狭くて済み、複数
の自動販売機を互いに近接したり、建物又は構造物に近
接する等して、任意の場所に、任意台数を設置すること
ができる。

【００２１】さらに、容器を、複数の保持部により保持
して収容部に一括投入するので、多数の容器を短い時間
で投入することができ、投入作業が能率的に行える。

【００２２】さらにまた、容器を、口部が下向きとなる
状態に保持するので、容器内部の残留内容物が自然排出
され、容器自体の重量が軽くなるため、自動販売機及び
収容部に付与される荷重を軽減することができる。且
つ、残留内容液が周囲に飛散したり、購入者や作業者に
付着するのを確実に防止することができ、清潔且つ衛生
的な状態を保つことができる。

【００２３】さらにまた、保持部を閉動作して、容器を
定姿勢に保持するので、旋回アームを回動するとき、容
器の位置がズレたり、容器が脱落したりするのを確実に
防止することができる。

【００２４】さらにまた、容器を、複数に分割した収容
部に対して材質別及び種類別に分別投入するので、回収
時に於いて、容器を分別する手間及び作業が省け、回収
作業が容易に行える。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は自動販売機上部の収容部に容器を投入し
て回収する容器投入回収装置を示し、図１、図２、図３
に於いて、この容器投入回収装置１は、自動販売機Ｂの
上部に備えられ、販売機本体Ｂａの左側上部（又は右側
上部）に枢着した旋回アーム４を回動操作して、旋回ア
ーム４のホルダ７に装填された空の容器Ａを、自動販売
機Ｂ上部に設けた収容部１６に投入して回収する。

【００２６】旋回アーム４は、図４、図５にも示すよう
に、収容部１６の左側壁部に固定したブラケット２に取
付けられ、旋回アーム４を構成する軸受部材５を、ブラ
ケット２の略前面側中央部に突設した支軸３に枢着し
て、後述する操作コード１３を引下げ操作して、軸受部
材に取付けた支持軸６を、扉部Ｂｂ前面と平行して、収
容部１６の開口側上縁部よりも上位に回動した水平姿勢
と、自動販売機Ｂの左側壁部と略平行する垂直姿勢とに
回動可能に設けている。

【００２７】且つ、自動販売機Ｂを構成する扉部Ｂｂよ
りも前方に突設した状態であって、扉部Ｂｂの前面側と
略平行する方向に対して左右回動可能に枢着している。

【００２８】支持軸６は、自動販売機Ｂの横幅と略同一
長さに形成され、支持軸６の基端部を、軸受部材５の遊
端側軸中心に形成した孔部５ａに挿入して、支持軸６
を、その軸芯を中心として、支持軸６に取付けたホルダ
７を回動方向に向けた状態と、ホルダ７を放出方向（収
容部１６側）に向けた状態とに正逆回動可能（略９０度
以上の大きい角度）に設けている。

【００２９】支持軸６の基端側に巻回したコイルバネ８
は、一端を軸受部材５に係止し、他端を支持軸６に係止
して、その弾性により、支持軸６に取付けたホルダ７を
回動方向に向けた状態に回動復帰する。なお、支持軸６
を、収容部１６の大きさに略対応して、任意長さに伸縮
可能に設けてもよい。

【００３０】上述のホルダ７は、容器Ａの胴部を保持す
る上位側の受け部材７ａと、口部Ａａ又は底部Ａｂを保
持する下位側の受け部材７ｂとで構成され、受け部材７
ａ，７ｂからなるホルダ７を、支持軸３の同一周面上に
対して長さ方向に所定間隔に隔てて複数取付けている。

【００３１】受け部材７ａ，７ｂは、容器Ａを、垂直姿
勢に回動停止した旋回アーム４に対して任意角度（略１
０度〜略１５度）に傾けた状態に保持し、例えば容器Ａ
を、口部Ａａが下向きとなる姿勢に保持する場合、口部
Ａａよりも底部Ａｂを旋回アーム４側に寄せた状態に保
持する。

【００３２】また、垂直姿勢に停止した旋回アーム４
を、上述の傾斜角度に傾けて、容器Ａを、旋回アーム４
側に寄せた状態に保持してもよい。

【００３３】なお、受け部材７ａ，７ｂの間を、容器Ａ
の大きさに略対応して任意間隔に拡縮調節可能に設けて
もよく、また、一つのホルダ７を、支持軸３上の任意位
置に取付けてもよい。

【００３４】受け部材７ａ，７ｂは、例えば金属、樹脂
等の材質で形成した板状又は棒状の部材で構成され、受
け部材７ａを、特定の容器Ａ（例えば500mmlサイズのペ
ットボトル等）を保持する大きさ及び形状に形成（例え
ば略Ｕ字状又は略Ｃ字状）し、その他の容器Ａ（例えば
アルミ缶、スチール缶、ガラス瓶）が脱落するサイズに
形成している。受け部材７ｂは、容器Ａの口部Ａａ又は
底部Ａｂを保持する形状（例えば凹形状）に形成してい
る。

【００３５】また、上段、中段、下段のホルダ７に、容
器Ａを、材質別又は種類別に装填して、収容部１６の収
容箱に対して容器Ａを分別投入してもよく、回収時に於
いて、容器Ａを分別する手間が省ける。

【００３６】或いは、例えばアルミ缶、スチール缶、ガ
ラス瓶等の容器Ａを保持する専用のホルダ７に取り替え
たり、異なるサイズのホルダ７を複数組合わせて取り付
けてもよく、異なる種類の容器Ａを保持することができ
る。

【００３７】ブラケット２の支軸７近傍に突設したスト
ッパー９は、旋回アーム４を水平姿勢（図中実線で示
す）に回動したとき、軸受部材５の遊端側に当接し、旋
回アーム４のホルダ７を、収容部１６の開口側上縁部よ
りも上位に持ち上げた水平姿勢に回動規制する。

【００３８】旋回アーム４を垂直姿勢（図中仮想線で示
す）に回動したとき、ストッパー９は、軸受部材５の基
端側に当接し、旋回アーム４を、自動販売機Ｂの左側壁
部と略平行する垂直姿勢とに回動規制する。

【００３９】ブラケット２側部に突設したストッパー１
０は、図６、図７に示すように、旋回アーム４を水平姿
勢に回動したとき、軸受部材５の基端側に突設した突起
１１に当接され、支持軸６に取り付けたホルダ７を、コ
イルバネ８の復帰力に抗して、収容部１６に向けた放出
姿勢に回動（略９０度以上の大きい角度）すると共に、
略斜め下向きに開放した姿勢に回動規制する。

【００４０】突起１０を、ストッパー１１から離間する
と、コイルバネ８の復帰力により、ホルダ７が上向きに
開放した状態に回動復帰する。また、支持軸６及びホル
ダ７を、例えばギャ、カム等の回動手段により放出姿勢
に回動してもよい。

【００４１】軸受部材５に設けたフック１２には、操作
コード１３の基端部を固定し、その操作コード１３の遊
端側は、ブラケット２の上端部に軸受したプーリ１４に
周回して、自動販売機Ｂの左側壁部（又は扉部Ｂｂの左
側前面）に沿って任意長さ垂下している。なお、垂下側
端部には把持部１５を固定している。 また、操作コー
ド１３に代わる他の回動手段として、旋回アーム４を、
例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手
段により回動したり、レバー、ハンドル等の手動操作に
より回動してもよい。

【００４２】容器Ａがホルダ７に装填されたことを検知
センサ（例えば光電センサ、近接センサ、リミットスイ
ッチ等）で検知し、その検知に基づいて、上述の駆動手
段により旋回アーム４を回動してもよい。

【００４３】上述の収容部１６は、自動販売機Ｂにより
販売される略全ての容器Ａを収容可能であって、自動販
売機Ｂの横幅と略同等となる大きさに形成され、上面全
体又は前側上部を、容器Ａの投入が許容される大きさに
開口している。

【００４４】且つ、自動販売機Ｂの上部外壁に、例えば
フック、係止爪等の係止手段を係止したり、マグネッ
ト、両面粘着テープ、面ファスナー、粘着剤、ネジ、ボ
ルト、ピン等の固定手段により着脱可能に固定（例えば
嵌合、嵌着）している。

【００４５】また、収容部１６を、自動販売機Ｂの横幅
及び奥行きに略対応して任意サイズにアジャスト可能に
設けたり、収容部１６の周壁部を上下方向に対して高さ
調節可能に設けてもよい。

【００４６】収容部１６の内部には、旋回アーム４に取
付けたホルダ７の取付け数及び取付け位置と略対応し
て、上面全体又は前側上部が開口された投入箱１７（例
えば金属製又は樹脂製のコンテナ、ケース等）を複数収
納すると共に、前方又は側方に対して出入れ可能に設け
ている。

【００４７】なお、収容部１６の上部に天板１８（図中
仮想線で示す）を架設して、例えば雨水、ゴミ等が侵入
するのを防止してもよく、また、天板１８を、旋回アー
ム４の旋回動作に連動して開閉してもよい。

【００４８】収容部１６の底部１６ａは、一方（後方又
は前方）に向けて低くなる角度に傾斜（又は樋状）さ
れ、容器Ａを低位側から整列収納する。また、底部１６
ａに滴下される内容液を、収容部１６及び投入箱１７に
形成したドレン孔（図示省略）を介して、収容部１６外
部に排出したり、貯液部（例えばタンク、槽、受け皿
等）に貯液してもよい。

【００４９】また、収容部１６の底部１６ａに架設した
コンベア（図示省略）を駆動したり、底部１６ａ又はコ
ンベアを、例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ
等の昇降手段により傾斜又は昇降して、容器Ａを整列収
容してもよい。

【００５０】且つ、底部１６ａ又はコンベアを、一方が
高くなるように傾斜したり、コンベアを排出方向に駆動
する等して、収容部１６の側部を開放したり、側部に接
続された回収路（図示省略）を介して、容器Ａを収容部
１６から回収してもよい。

【００５１】なお、収容部１６の前部又は側部に、例え
ばネオン、電飾、電光掲示板等の表示手段（図示省略）
を取付け、販売商品の広告内容を表示したり、容器Ａの
収容量が略満杯又は回収時期が到来したことを表示及び
報知してもよい。

【００５２】また、例えばブザー、ランプ、スピーカ等
の報知手段（図示省略）により容器Ａの収容量を報知
（例えば音、光、音声、メロディー）してもよい。

【００５３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、容器投入回収装置１により容器Ａを投入する
ときの方法を説明する。先ず、図２、図４に示すよう
に、旋回アーム４に取付けた一つ又は複数のホルダ７
に、内容液が飲み干された空の容器Ａ（例えばペットボ
トル）を、口部Ａａが下向き又は上向きとなる状態に装
填する。

【００５４】なお、容器Ａを、口部Ａａが下向きとなる
状態に装填する場合、キャップ（図示省略）を口部Ａａ
から取り外して装填するので、容器Ａ内部に残留する内
容液が口部Ａａから滴り落ち、自然に排出することがで
きる。

【００５５】次に、図１、図３、図５に示すように、操
作コード１３を手で引下げ操作して、旋回アーム４を、
支軸３を中心として上方に回動（旋回）する。

【００５６】旋回アーム４を、ブラケット２のストッパ
ー９に当接して、ホルダ７に装填した容器Ａを、自動販
売機Ｂ上部に設けた収容部１６よりも上位に持ち上げた
水平姿勢に回動停止する。

【００５７】同時に、図６、図７に示すように、旋回ア
ーム４の突起１１を、ブラケット２のストッパー１０に
当接して、容器Ａが保持されたホルダ７を、収容部１６
側に向けて略斜め下向きとなる放出姿勢に回動（略９０
度以上の大きい角度）し、ホルダ７に装填した容器Ａ
を、収容部１６に収納した収容箱１７に投入する。

【００５８】また、支持軸６を、円周方向に捩じれさせ
て、ホルダ７に装填した容器Ａを収容部１６の収容箱１
７に投入してもよい。

【００５９】容器Ａを投入した後、操作コード１３の引
下げを解除し、旋回アーム４を下方に回動して、自動販
売機Ｂの左側壁部と略平行する垂直姿勢（図１の仮想線
で示す）に回動停止する。

【００６０】以下、上述と同様にして、内容液が飲み干
された容器Ａ、旋回アーム４のホルダ７に装填した後、
旋回アーム４を上下回動して、ホルダ７に装填された容
器Ａを、自動販売機Ｂ上部の収容部１６に投入するの
で、容器Ａを投入する作業が正確且つ確実に行える。

【００６１】収容部１６の投入箱１７が容器Ａで略満杯
となったり、任意量の容器Ａが投入されたとき、収容部
１６から投入箱１７を取出して、投入箱１７に投入され
た容器Ａを回収する。また、容器Ａを、収容部１６又は
投入箱１７に敷設した回収袋（図示省略）に投入する等
して、回収してもよい。

【００６２】以上のように、旋回アーム４を上下回動し
て、ホルダ７に装填された容器Ａを、自動販売機Ｂ上部
の収容部１６に投入するので、容器Ａが周囲に散乱した
り、残留内容物が流出したりせず、容器Ａを投入する作
業が正確且つ確実に行える。

【００６３】しかも、自動販売機Ｂ上部を、多数の容器
Ａを収容するための空間として活用することができ、既
存の自動販売機Ｂを改造したり、収容機能を備えた自動
販売機Ｂを新たに製作したりする必要が無く、既に設置
された自動販売機Ｂに対して本装置を簡単に取付けるこ
とができる。

【００６４】且つ、自動販売機Ｂの両側部が略フラット
となるので、自動販売機Ｂ自体の設置スペースが狭くて
済み、複数の自動販売機Ｂを互いに近接したり、建物又
は構造物に近接する等して、任意の場所に、任意台数を
設置することができる。

【００６５】さらにまた、ホルダ７…で保持した容器Ａ
を、収容部１６に対して一括投入するので、多数の容器
Ａを短い時間で投入することができ、投入作業が能率的
に行える。

【００６６】さらにまた、容器Ａを、口部Ａａが下向き
又は低くなる状態に保持するので、容器Ａ内部の残留内
容物が自然排出され、容器Ａ自体の重量が軽くなるた
め、自動販売機Ｂ及び収容部１６に付与される荷重を軽
減することができる。且つ、残留内容液が周囲に飛散し
たり、購入者や作業者に付着するのを確実に防止するこ
とができ、清潔且つ衛生的な状態を保つことができる。

【００６７】さらにまた、ホルダ７…で保持した容器Ａ
を、収容部１６の収容箱１７…に対して材質別及び種類
別に分別投入するので、回収時に於いて、容器Ａを分別
する手間及び作業が省け、回収作業が容易に行える。

【００６８】図８は、受け部材７ａを構成する受け部７
ｃ，７ｃを、容器Ａが保持される閉状態と、その保持が
解除される開状態とに開閉可能に設けた他の例を示し、
旋回アーム４の支持軸６に、容器Ａを放出するとき下位
側となる受け部７ｃを固定し、上位側となる受け部７ｃ
を回動可能に枢着して、上位側受け部７ｃの枢着部分に
巻回したコイルバネ７ｄの弾性により、上位側受け部７
ｃを閉方向に対して回動付勢している。

【００６９】容器Ａを、受け部７ｃ，７ｃで保持した
後、旋回アーム４を上方に回動して、上位側受け部７ｃ
をストッパー１９に当接すると共に、上位側受け部材７
ｃを開状態に回動し、受け部７ｃ，７ｃによる保持を解
除して、容器Ａを、収容部１６に投入するので、旋回ア
ーム４を回動するとき、容器Ａの位置がズレたり、容器
Ａが脱落したりするのを防止することができ、容器Ａを
投入する作業が確実且つ正確に行え、上述した実施例と
略同等の作用効果を奏することができる。

【００７０】なお、受け部材７ａの受け部７ｃ，７ｃ
を、略斜め下向きに向けた状態で開放してもよく、ま
た、受け部７ｃ，７ｃを、例えばソレノイド、モータ、
エアーシリンダ等の駆動手段により独立又は連動して開
閉駆動してもよい。

【００７１】また、容器Ａを、受け部７ｃ自体の弾性に
抗して装填したり、受け部７ｃ，７ｃの間を強制的に拡
張して、容器Ａを放出してもよい。

【００７２】図９は、収容部１６の側部に枢着した旋回
アーム２０を上下回動して、凹状の載置部２１（例えば
樋形状、皿形状）に載置された容器Ａを自動販売機Ｂ上
部の収容部１６に投入する他の例を示し、収容部１６
（又は自動販売機Ｂ）の側部に取付けたブラケット２２
に、旋回アーム２０と足踏みアーム２３とを枢着して、
足踏みアーム２３の足踏み操作により、ギャ２４，２５
を介して、旋回アーム２０を上方に回動する。

【００７３】旋回アーム２０に対して片持ち状態に支持
された凹状の載置部２１を、収容部１６よりも上位に回
動し、収容部１６側に向けた放出姿勢（図中仮想線で示
す）に回動（略９０度）して、載置部２１の受け部２１
ａ，２１ａに載置された容器Ａを収容部１６に投入す
る。

【００７４】投入後、旋回アーム２０を下方に回動し
て、載置部２１を、上向きに開口した姿勢に回動復帰す
ると共に、自動販売機Ｂの扉部Ｂｂ前面に待機させた載
置姿勢（図中実線で示す）に回動停止する。

【００７５】以下、上述と同様に、旋回アーム２０を上
下回動して、載置部２１に載置された容器Ａを、自動販
売機Ｂ上部の収容部１６に投入するので、容器Ａを投入
する作業が確実且つ正確に行え、上述した実施例と略同
等の作用効果を奏することができる。

【００７６】なお、載置部２１は、放出姿勢に回動する
まで、例えば重り、バネ等の姿勢保持手段により、上向
きに開口した姿勢に維持される。また、足踏みアーム２
３に代わる他の回動手段として、例えばレバー、ハンド
ル等を手で回動操作して、旋回アーム２０を回動しても
よい。

【００７７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の保持部は、実施例のホルダ７に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００７８】なお、容器Ａを収容部１６に投入すると
き、例えば減圧、圧縮、粉砕、加熱、薬液等の減量手段
により減量又は減容したり、収容箱１７に投入した容器
Ａを回収するときに、減量又は減容してもよい。

【００７９】また、減量前又は残留内容物を排出すると
き、例えばチャック、吸着子等の分離手段により、容器
Ａの口部Ａａからキャップを分離したり、例えばカッ
タ、鋸、ヒータ等の切断手段により、キャップが取り付
けられた容器Ａの口部Ａａを切除したり、容器Ａの底部
又は側部を切除したり、任意部分に孔を開ける等しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 容器投入回収装置による容器の投入動作を示
す正面図。

【図２】 旋回アームを略垂直に回動停止した状態を示
す側面図。

【図３】 旋回アームを略水平に回動停止した状態を示
す平面図。

【図４】 容器をホルダに装填した状態を示す正面図。

【図５】 容器を収容部よりも上位に持ち上げた状態を
示す正面図。

【図６】 旋回アーム及びホルダを放出姿勢に回動した
状態を示す平面図。

【図７】 容器の投入状態を示す側面図。

【図８】 開閉式ホルダによる容器の保持状態及び投入
動作を示す側面図。

【図９】 容器の他の投入方法を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…容器 Ｂ…自動販売機 １…容器投入回収装置 ２…ブラケット ３…支軸 ４…旋回アーム ５…軸受部材 ６…支持軸 ７…ホルダ ７ａ，７ｂ…受け部材 ７ｃ…受け部 ７ｄ…コイルバネ ８…コイルバネ ９，１０…ストッパー １１…突起 １３…操作コード １６…収容部 １７…収容箱 １９…ストッパー ２０…旋回アーム ２１…載置部 ２２…ブラケット ２３…足踏みアーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動販売機の上部に、容器を収容する収容
   部を設け、上記自動販売機に取付けた旋回アームに、上
   記容器を保持する保持部を設けると共に、上記旋回アー
   ムを、上記保持部を自動販売機の前部に待機させる降下
   位置と、該保持部で保持した容器が収容部に投入される
   上昇位置とに上下回動可能に設けた容器投入回収装置。
2. 【請求項２】上記保持部を、上記旋回アームの遊端側に
   複数設けた請求項１記載の容器投入回収装置。
3. 【請求項３】上記保持部に対して上記容器を口部が下向
   きとなる状態に保持可能に設けた請求項１又は２記載の
   容器投入回収装置。
4. 【請求項４】上記保持部を、上記容器が保持される閉状
   態と、該容器の保持が解除される開状態とに開閉可能に
   設けた請求項１，２又は３記載の容器投入回収装置。
5. 【請求項５】上記収容部の内部を、上記保持部に保持さ
   れる容器の個数に略対応して複数に分割した請求項１記
   載の容器投入回収装置。