JP2000252686A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載台は、同一平面上でそれぞれが干渉しな
いように常時所定の間隔を置いて配置されるよう構成さ
れているため、電子部品実装装置全体の前後方向の奥行
き寸法がその分だけ大きくなり、面積当たりの生産性を
高めることに対する支障となっていた。 【解決手段】 電子部品の供給を待機している移載台
４，８を保持装置１０の駆動により斜めに傾けて保持す
ることにより、移載台４，８に搭載された部品供給カセ
ット群６の先端部を移動テーブル７上に位置決め保持さ
れた移載台４，８に対し、上下に離間して重なるように
斜めに配置することで、面積当たりの生産性を低下させ
ることなく装置全体の奥行き寸法を小さくすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板に実装するための電子部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場を拡張することなく製品の生
産性を向上させるという要請が強く、電子部品を回路基
板に実装するための電子部品実装装置においても、面積
当たりの生産性および稼働率を向上させることが要求さ
れている。ここで、図４および図５に基づいて、従来の
電子部品実装装置の構成を説明する。

【０００３】すなわち、多数の電子部品を保持した部品
供給カセット２６から、電子部品を吸着捕捉し基板上に
装着するためのロータリーヘッド２０と、電子部品が基
板の所定位置に装着可能になるよう移動させるためのＸ
−Ｙテーブル２５と、前記部品供給カセット２６を一括
して取り扱えるように載置した移載台２７，２８と、こ
れら移載台２７，２８を所定の位置に位置決めし、かつ
ボールねじ２９ａの回転で矢印Ａ方向（左右水平方向）
に移動可能に保持する移載テーブル２９と、後方に配置
した待機部２１間にある前記移載台２８を自動で搬入出
する移載装置２２とを備えている。

【０００４】そして、例えば、前記ロータリーヘッド２
０側（前側）の移載台２７に載置された部品供給カセッ
ト２６により、ロータリーヘッド２０に電子部品を供給
する際、移載テーブル２９に位置決め保持された移載台
２７と、待機部２１上に待機保持されている移載台２８
とは、図５に示すように、所定の間隔Ｂを置いて保持さ
れた状態にある。

【０００５】以上のような構成の電子部品実装装置にお
いて、その動作を説明する。なお、この動作説明におい
ては、既に一方の移載台２７が移載テーブル２９に位置
決め保持された状態とする。すなわち、Ｘ−Ｙテーブル
２５により位置決めされた基板上に、移載台２７に位置
決め保持された部品供給カセット２６から、ロータリー
ヘッド２０は、電子部品を吸着捕捉し、矢印Ｃ方向に回
転しながら基板上に電子部品を装着する。この動作を繰
り返して基板上の所定位置に電子部品を連続して装着す
るのに伴って、移載台２７は移載テーブル２９により、
矢印Ａ方向に移動しながら、ロータリーヘッド２０へ電
子部品を順次供給し、これが基板２５に装着されること
になる。

【０００６】そして、一方の移載台２７上に位置決め保
持された部品供給カセット２６に部品切れが発生する
と、移載台２７の空き側に、移載台２７を保持した移載
テーブル２９が移動し、移載装置２２によって電子部品
を供給し終えた部品供給カセット２６が移載テーブル２
９から後方に搬出される。次に、他方（後方にあった）
の移載台２８を移載テーブル２９上に搬入するために、
移載装置２２が駆動して、移載台２８がロータリーヘッ
ド２０側（前方）に搬入されて位置決め保持され、上記
と同様に再びロータリーヘッド２０によって電子部品の
供給が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電子部品実
装装置において、図５に示したように、移載台２７，２
８は、同一平面上でそれぞれが干渉しないように常時所
定の間隔Ｂを置いて配置されるよう構成されている。こ
のため、電子部品実装装置全体の前後方向の奥行き寸法
がその分だけ大きくなり、面積当たりの生産性を高める
ことに対する支障となっていた。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑み、工場設備を拡
張することなく製品の生産性を向上させ得る電子部品実
装装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
手段は、多数の部品供給カセットをそれぞれ有した複数
の部品供給カセット群が、電子部品を捕捉して基板に供
給するための供給ヘッドに対して水平方向に接近離間自
在に構成され、部品供給カセット群を供給ヘッドに対し
て接近離間させるための接近離間装置が設けられ、この
接近離間装置は、所定の部品供給カセット群を供給ヘッ
ドに向けて水平方向に移動する移動テーブルと、所定の
部品供給カセット群を載置した移動テーブルを、供給ヘ
ッドに向けて移動する水平方向に直交する水平方向に移
動させる移載装置とを備え、移動テーブルに供給された
部品供給カセット群から供給ヘッドの駆動によって電子
部品を１個づつ順次基板に供給して実装するように構成
され、前記移載装置に、供給ヘッド反対側の部品供給カ
セット群の供給ヘッド側端部が、供給ヘッド側の部品供
給カセット群に上下方向に離間して重なるよう昇降させ
る昇降装置が設けられ、この昇降装置は、供給ヘッド反
対側に位置する部品供給カセット群の供給ヘッド側下面
に当接する当接部材と、この当接部材を昇降させて供給
ヘッド反対側に位置する部品供給カセット群を所定の軸
芯回りに回動させるための昇降手段とを有し、昇降手段
として、シリンダ装置が用いられている。

【００１０】上記構成において、昇降手段としてのシリ
ンダ装置を駆動して、当接部材を供給ヘッド反対側の部
品供給カセット群の供給ヘッド側の下面に当接させる
と、供給ヘッド反対側の部品供給カセット群が所定の軸
芯回りに回動して部品供給カセット群の供給ヘッド側が
上昇して、供給ヘッド側の部品供給カセット群の供給ヘ
ッド反対側に上下方向に離間して立体的に重なる。従っ
て、生産性を維持しながらこの重なり分だけ装置全体の
前後長さを縮小することができる。

【００１１】また、昇降装置は、供給ヘッド反対側の部
品供給カセット群の下面に離間して当接する複数の当接
部材と、これら当接部材を、同時に昇降させて後側の部
品供給カセット群全体を昇降させるための昇降手段とを
有し、昇降手段として、シリンダ装置が用いられてい
る。上記構成において、昇降手段としてのシリンダ装置
を駆動して、当接部材を供給ヘッド反対側の部品供給カ
セット群の下面に当接させて上昇させると、部品供給カ
セット群全体が上昇して、供給ヘッド反対側の部品供給
カセット群の供給ヘッド側が供給ヘッド側の部品供給カ
セット群に上下方向に離間して立体的に重なるように上
昇する。従って、生産性を維持しながらこの重なり分だ
け装置全体の前後長さを縮小することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１の側面図および図２の
平面図に基づいて、本発明の実施の第一形態を説明す
る。図１において、１は部品供給装置（接近離間装
置）、２は電子部品を吸着捕捉しながら基板５に装着す
るためのロータリーヘッド（供給ヘッドの一例）、３は
前記基板５を位置決めするためのＸ−Ｙテーブルであ
る。

【００１３】そして、前記部品供給装置１は、前記ロー
タリーヘッド２に電子部品を１個づつ順次送り出す前後
両側（ロータリーヘッド２側およびロータリーヘッド２
反対側）の部品供給カセット群６を搭載するとともに位
置決めおよび脱着可能に装備して部品供給カセット群６
を取り扱う移載台４と、前記部品供給カセット群６と併
設方向（幅方向）に移動して所定の部品供給カセット群
６を位置決めする移動テーブル７と、この移動テーブル
７の後方に平行に配置されて待機し、移載台４と同様に
別の部品供給カセット群６を搭載し、その部品供給カセ
ット群６の先端部が移載台４と上下に離間して重なる
（オーバーラップする）ように斜めに傾け位置決め保持
される別の移載台８と、前記移載台４，８の退避スペー
スを構成するための待機台９と、この待機台９に取付け
られて移載台４，８を前後方向に搬入出する移載装置２
２（図５参照）とから構成されている。

【００１４】そして、前記待機台９に取付けられて移載
台４，８を斜めに傾けて位置決め保持する保持装置１０
が設けられ、この保持装置１０は、待機台９に取付けら
れたブラケット９ａに取付けられたシリンダ装置Ｓと、
このシリンダ装置Ｓの上部に取付けられた押圧用ローラ
Ｒ１とから構成されている。上記構成において、電子部
品実装装置に電気的にスタート命令が出力されると、図
２に示す移動テーブル７が移載台４側に移動して位置決
めされ、移動テーブル７を搬送するための搬送装置１１
が搬入動作をスタートすると同時に、保持装置１０が駆
動してシリンダ装置Ｓが縮み、これにより押圧用ローラ
Ｒ１が下降して、移載台４が待機台９の滑走面１２に対
して平行に置かれ、搬送装置１１により移載台４が捕捉
されて移動テーブル７上に搬入され、位置決め保持され
る。

【００１５】そして、移載台４を位置決め保持した移動
テーブル７は、ロータリーヘッド２が必要とする電子部
品を順次移動位置決めしながら部品供給カセット群６か
らロータリーヘッド２を介して基板５に供給され、装着
される。ところで、移載台４に搭載されている部品供給
カセット群６に部品切れや部品の生産機種の変更が発生
すると、移載台４が元位置決め保持されていた位置に搬
送装置１１により搬出され、搬出位置検出スイッチ（図
示せず）がオンされると、保持装置１０が駆動して、シ
リンダ装置Ｓによって押圧用ローラＲが上昇し、これに
より部品供給カセット６が移載台４，８を介して水平軸
Ｏ回りに押し上げられ、位置決め保持される。

【００１６】そして、移載台４の位置決めが完了する
と、搬送装置１１は戻り限に戻り、移動テーブル７は、
移載台８側に移動して位置決めされ、移載台４と同様に
一連の動作を行い、基板５に電子部品を装着する。以上
のように、本発明の実施の第一形態によれば、電子部品
の供給を待機している移載台４，８を保持装置１０の駆
動により斜めに傾けて保持することにより、移載台４，
８に搭載された部品供給カセット群６の先端部を移動テ
ーブル７上に位置決め保持された移載台４，８に対し、
上下に離間して重なるように斜めに配置することによ
り、面積当たりの生産性を低下させることなく装置全体
の奥行き寸法を小さくすることができる。

【００１７】次に図３の側面図に基づいて、本発明の実
施の第二形態を説明する。なお、上記実施の第一形態と
同様の機能を有する構成部品については同一の符号を付
して説明を省略し、相違点のみを説明する。図におい
て、１４は保持装置であり、上記実施の第一形態と同様
に、待機台９に取付けられている。この保持装置１４
は、待機台９にブラケット９ａを介して取付けられた一
対のシリンダ装置Ｓと、移載台４，８を下面で支持する
ロッドＲ２とから構成されている。他の構成は上記実施
の第一形態と同様である。

【００１８】上記構成によれば、移載台８は、保持装置
１４の駆動によって待機台９の滑走面１２に対し、所定
の高さＨだけリフトアップされ、かつ移動テーブル７上
に位置決めされた移載台４に対し、移載台８に搭載され
ている部品供給カセット群６の先端が上下に離間して重
なるように配置されるよう構成されている。ところで、
電子部品実装装置に電気的にスタート命令が出力される
と、移動テーブル７が移載台４側に移動して位置決めさ
れ、搬送装置１１が搬入動作をスタートすると同時に、
保持装置１４が駆動してシリンダ装置Ｓが縮んで移載台
４が下降し、移載台４は滑走面１２に対し平行に載置さ
れ、搬送装置１１により捕捉されて、移動テーブル７上
に搬入され、位置決め保持される。

【００１９】ロータリーヘッド２への部品供給から基板
５への電子部品の装着までの一連の動作は、上記実施の
第一形態と同様であるので省略する。移載台４に搭載さ
れている部品供給カセット群６に部品切れあるいは生産
機種の変更が発生すると、移載台４が元位置決め保持さ
れていた位置に、搬送装置１１により搬出され、搬出位
置検出スイッチ（図示せず）をオンすると、保持装置１
４によりリフトアップされながら位置決め保持される。

【００２０】以上のように、本発明の実施の第二形態に
よれば、電子部品の供給を待機している移載台４，８を
保持装置１４によりにより、滑走面１２に対し平行に、
所定の高さＨまでリフトアップされた状態で位置決め保
持することにより、移載台４，８に搭載された部品供給
カセット群６の先端部が移動テーブル７上に位置決め保
持された移載台４，８と上下に離間して配置されること
により、実施の第一形態と同様の作用効果を奏し得る。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、移載装置に、供給ヘッド反対側の部品供給カセット
群の少なくとも先端部が、供給ヘッド側の部品供給カセ
ット群の供給ヘッド反対側端部に上下方向に離間して重
なるよう昇降させる昇降装置が設けられたので、生産性
を維持しながらこの重なり分だけ装置全体の前後長さを
縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一形態を示す電子部品実装装
置の全体構成を示す側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】本発明の実施の第二形態を示す電子部品実装装
置の全体構成を示す側面図である。

【図４】一般的な電子部品実装装置の全体構成を示す斜
視図である。

【図５】従来の電子部品実装装置の全体構成を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ ロータリーヘッド ３ Ｘ−Ｙテーブル ４ 移載台 ５ 基板 ６ 部品供給カセット群 ７ 移動テーブル ８ 移載台 ９ 待機台 １０ 保持装置 １１ 搬送装置 １２ 滑走面 Ｏ 水平軸 Ｒ１ 押圧用ローラ Ｓ シリンダ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の部品供給カセットをそれぞれ有し
   た複数の部品供給カセット群が、電子部品を捕捉して基
   板に供給するための供給ヘッドに対し水平方向に接近離
   間自在に構成され、部品供給カセット群を供給ヘッドに
   対し接近離間させるための接近離間装置が設けられ、こ
   の接近離間装置は、所定の部品供給カセット群を供給ヘ
   ッドに向けて水平方向に移動する移動テーブルと、所定
   の部品供給カセット群を載置した移動テーブルを、供給
   ヘッドに向けて移動する水平方向に対し直交する水平方
   向に移動させる移載装置とを備え、前記所定の部品供給
   カセット群から供給ヘッドの駆動によって電子部品を１
   個づつ順次基板に供給して実装するように構成され、前
   記移載装置に、供給ヘッド反対側の部品供給カセット群
   の少なくとも供給ヘッド側端部が、供給ヘッド側の部品
   供給カセット群に上下方向に離間して重なるよう昇降さ
   せる昇降装置が設けられたことを特徴とする電子部品実
   装装置。
2. 【請求項２】 昇降装置は、供給ヘッド反対側に位置す
   る部品供給カセット群の供給ヘッド側下面に当接する当
   接部材と、この当接部材を昇降させて供給ヘッド反対側
   に位置する部品供給カセット群を所定の軸芯回りに回動
   させるための昇降手段とを有したことを特徴とする請求
   項１記載の電子部品実装装置。
3. 【請求項３】 昇降装置は、供給ヘッド反対側に位置す
   る部品供給カセット群の下面に離間して当接する複数の
   当接部材と、これら当接部材を、同時に昇降させて供給
   ヘッド反対側の部品供給カセット群全体を昇降させるた
   めの昇降手段とを有したことを特徴とする請求項１記載
   の電子部品実装装置。
4. 【請求項４】 昇降手段として、シリンダ装置が用いら
   れたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の電
   子部品実装装置。