JP2000253029A - データ送受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＭプロトコルを用いながらクロックジッタ
の影響を受けにくく、ノード間のクロック伝送設定を容
易に実現できるデータ送受信システムを提供する。 【解決手段】 データ送信ノードは、内蔵データクロッ
ク情報を発生する内蔵データクロック情報発生手段と、
データ受信ノードからのデータクロック情報を受信す
る，１以上のデータクロック情報受信手段と、内蔵デー
タクロック情報、及びデータクロック情報のうちの1 つ
を選択するクロック情報選択手段とを備え、クロック情
報選択手段が選択するクロック情報に同期してデータを
送信し、データ受信ノードは、データクロック情報を送
信するデータクロック情報送信手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク、テープ
等の記録再生機器を、ディジタルインターフェースを介
して制御するデータ送受信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、シリアル伝送方式としてＩＥＥＥ
（The Institute of Electrical andElectronics Engin
eers, Inc. ）１３９４方式が注目されている。ＩＥＥ
Ｅ１３９４方式は、従来のＳＣＳＩ（small computer s
ystem interface ）方式等によるコンピュータデータの
伝送に代わって用いることができるだけではなく、音声
や映像などのＡＶデータの伝送にも用いることができ
る。これは、ＩＥＥＥ１３９４方式では、非同期通信と
等時性通信の２つの通信方法が定義されているからであ
る。等時性通信は、ＡＶデータのような実時間性が要求
されるデータの伝送に用いることができるデータ伝送方
法である。等時性通信では、伝送の開始に先立って、デ
ータを伝送するのに必要な帯域を取得する。そして、そ
の帯域を使ってデータの伝送を行なう。これにより、デ
ータ伝送の実時間性が保証される。一方、非同期通信
は、コンピュータデータの伝送のような、実時間性が要
求されないデータの伝送や機器制御に用いられる伝送方
法である。

【０００３】ＩＥＥＥ１３９４上の伝送プロトコルとし
て、種々の方法が提案されているが、そのうちの一つと
して、ＡＶプロトコルと呼ばれるものがある。ＡＶプロ
トコルは、ＩＥＣ（International Electrotechnical C
ommission ）６１８８３として規格化される予定であ
り、実時間性が必要となるＡＶデータを等時性通信で送
受信する方法、機器に与える命令を非同期通信で送受信
する方法、等が規定されている。

【０００４】等時性通信でデータを送受信する場合、映
像データやオーディオデータなどの各データ形式に対し
て送受信方式が定められている。例えば、ＭＤなどのオ
ーディオデータの送受信は、ＩＥＥＥ１３９４トレード
・アソシエーション（以下、１３９４ＴＡ）で決められ
た、Audio & Music Protocol Rev1.0 （以下ＡＭプロト
コルと称す）にその伝送方法が示されている。

【０００５】以下に、図面を用いて、前記ＡＭプロトコ
ルに示されているオーディオデータの伝送方法に基づく
従来のデータ送受信システムついて説明する。図１１
は、ＩＥＥＥ１３９４バス上のパケット伝送タイミング
を示す図である。図１１において、ＳＳはサイクルスタ
ートパケット、ＩＳＯは等時性通信に用いるアイソクロ
ナスパケット、Ａｓｙは非同期通信に用いるアシンクロ
ナスパケットである。

【０００６】ＩＥＥＥ１３９４では、バスに接続されて
いるノードのうちサイクルマスタノードがアイソクロナ
スサイクル（１２５［μｓ］）ごとにサイクルスタート
パケットを発行する。サイクルスタートパケットに続い
て、アイソクロナスパケットを送信しようとするノード
は送信要求動作を開始し、バス獲得後、アイソクロナス
パケットを送信する。各アイソクロナスパケット送信
後、アイソクロナスギャップと呼ばれる空白時間が経過
すると、別のノードがアイソクロナスパケット送信のた
めに送信要求動作を開始し、パケット伝送を行なう。す
べてのアイソクロナスパケットが伝送されると、サブア
クションギャップと呼ばれる空白時間をおいて、アシン
クロナス送信要求動作を開始し、バス獲得後、アシンク
ロナスパケットの送信を行なう。サブアクションギャッ
プはアイソクロナスギャップよりも長く設定されている
ので、アイソクロナスパケットが優先的に処理され、こ
れによって、一定の転送レートが保証される。

【０００７】次に、アイソクロナス通信で伝送するデー
タのクロック情報伝送について説明する。各アイソクロ
ナスパケットにはヘッダがある。このヘッダのうちＳＹ
Ｔフィールドにはタイムスタンプが格納されており、受
信ノードはこのタイムスタンプからクロック情報を再生
する。

【０００８】図１２は、従来の、送信ノードと受信ノー
ドとの間のクロック情報の伝送を示す図である。図１２
において、１２０１は基準カウントを含むサイクルスタ
ートパケットを発行するサイクルマスタノード、１２０
２は送信ノード、１２０３は受信ノード、１２０４はＩ
ＥＥＥ１３９４バスである。ＩＥＥＥ１３９４バスでは
上述したように、各種パケットを時分割で伝送している
が、図１２では説明のために、基準カウントとアイソク
ロナスパケットとの２種類のデータラインを用いる。ま
た、ＩＥＥＥ１３９４バスはノード間を１対１で接続す
ることになっており、ケーブル上でＴ字の分岐をするこ
とはない。したがって、実際の接続では、例えばサイク
ルマスタノード１２０１と送信ノード１２０２とを１本
のケーブルで接続し、送信ノード１２０２と受信ノード
１２０３とを別のケーブルで接続することになるが、こ
こでは３つのノードが共通の基準カウントを有すること
を示すために概念的にＴ字型の接続の図としている。

【０００９】サイクルマスタノード１２０１は基準クロ
ック発生手段１２０５とカウンタ１２０６とを有してい
る。また、同様に送信ノード１２０２は基準クロック発
生手段１２０７とカウンタ１２０８とを、受信ノード１
２０３は基準クロック発生手段１２１１とカウンタ１２
１２とをそれぞれ有している。基準クロック発生手段１
２０５，１２０７，１２１１はそれぞれ独立であるが、
カウンタ１２０６，１２０８，１２１２のカウントはサ
イクルマスタノード１２０１が発行するサイクルスター
トパケットに含まれる基準カウントで補正される。した
がって、各ノードのカウント値の誤差は、各ノードの基
準クロック分解能以下となる。

【００１０】送信ノード１２０２は、オーディオクロッ
ク（例えば、ＭＤの場合４４．１ＫＨｚ）とカウンタ１
２０８からのカウントとを入力とし、タイムスタンプを
発生させるタイムスタンプ発生手段１２０９、及びオー
ディオデータ（例えば、ＭＤの場合１６ビットのステレ
オＰＣＭデータ）と前記タイムスタンプとを入力とし、
アイソクロナスパケットを作るパケット化手段１２１０
を有する。

【００１１】受信ノード１２０３は、受信したアイソク
ロナスパケットからオーディオデータとタイムスタンプ
とを取り出すアンパケット化手段１２１３、カウンタ１
２１２のカウントと前記タイムスタンプとを比較し、両
者が一致したときにパルスを発生する比較手段１２１
４、及び前記パルスを元にオーディオクロックを再生す
るＰＬＬ１２１５を有する。

【００１２】以下に、動作について説明する。ＡＭプロ
トコルでは、ブロッキング方式とノンブロッキング方式
との２つのデータ伝送方式が記述されているが、ここで
はノンブロッキング方式を取り上げる。図１３は、オー
ディオデータの送受信タイミングを示す図である。ノン
ブロッキング方式では、アイソクロナスサイクル（１２
５μｓ）内でパケット化手段１２１０に届いたオーディ
オデータを１つのアイソクロナスパケットにまとめる。

【００１３】上述したように、アイソクロナスパケット
にはタイムスタンプがつけられるが、複数のオーディオ
データが１つのパケットにまとめられるため、個々のオ
ーディオデータにタイムスタンプをつけることはできな
い。ＡＭプロトコルでは、データのサンプリング周波数
に応じたSYT ＿INTERVALというパラメータを定め、この
SYT ＿INTERVALごとにタイムスタンプを生成する。サン
プリング周波数が４４．１ｋＨｚの場合、SYT ＿INTERV
ALは８である。タイムスタンプ発生手段１２０９は、オ
ーディオクロック（ＭＤの場合４４．１ｋＨｚ）をSYT
＿INTERVAL分周（MDなら８分周）し、分周信号のエッジ
でカウンタ１２０８の値をサンプリングする（図１３の
Ｔ１，Ｔ２，…）。サンプリングした値に、伝送遅延時
間（３５２μｓがよく用いられる）を加えて、タイムス
タンプ（Ｒ１，Ｒ２，…）とする。すなわち、タイムス
タンプは受信ノード１２０３側でオーディオデータを再
生する時刻を指定していることになる。

【００１４】タイムスタンプの発生タイミングはアイソ
クロナスサイクルとは非同期であるから、タイムスタン
プがパケットのうちのどのデータに対応しているかを示
すために、パケットヘッダのＤＢＣ（データブロックカ
ウント）から式（１）で与えられるindex を用いる。

【００１５】 index = mod((SYT＿INTERVAL - mod(DBC,SYT＿INTERVAL)), SYT ＿INTERVAL) ・・・（１） 以上のように、パケット化手段１２１０は、データ（ｆ
ｓ４４．１ｋＨｚの場合、通常５または６個を１つのパ
ケットに格納する）、タイムスタンプをまとめて一つの
アイソクロナスパケットを形成する。なお、パケットヘ
ッダにはこの他にも様々な情報が含まれるが、ここでは
説明を省略する。パケット化手段１２１０で作られたア
イソクロナスパケットは、ＩＥＥＥ１３９４バス１２０
４を介して受信ノード１２０３へ送られる。

【００１６】受信ノード１２０３内のアンパケット化手
段１２１３は、送信ノード１２０２からＩＥＥＥ１３９
４バスを介して送られたパケットからオーディオデータ
やタイムスタンプを取り出す。取り出されたタイムスタ
ンプは比較手段１２１４へ送られ、カウンタ１２１２の
カウントと比較される。両者が一致した場合、カウンタ
１２１２はパルスを発生する。このパルスはＰＬＬ１２
１５に送られ、オーディオクロック（ＭＤの場合４４．
１ｋＨｚ）が再生される。また、式（１）のindex によ
りデータとクロックとの対応関係が表される。

【００１７】以上のように、従来のＡＭプロトコルによ
るデータ伝送では、アイソクロナスパケットにタイムス
タンプを付与し、タイムスタンプをもとにＰＬＬによっ
てオーディオクロックを再生している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、再生されるオーディオクロックにＰ
ＬＬによるジッタがある。このため、ＤＡコンバータに
よりアナログ信号に戻した場合など、ジッタにより高調
波歪みが発生したり、ノイズが増加するという問題があ
る。また、クロック伝送をノード間で行なう場合には、
ＩＥＥＥ１３９４バスでは電源が入った状態でノードの
抜き差しすることができるため、クロック送受信に関わ
るノードが電源が入った状態で抜き差しされた場合の対
応も考慮する必要がある。

【００１９】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、（１）ＡＭプロトコルを用いなが
らクロックジッタの影響を受けにくいデータ送受信シス
テムを提供すること、（２）ノード間のクロック伝送設
定を容易に実現することができるデータ送受信システム
を提供すること、を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
データ送受信システムは、データ送信ノードと、１以上
のデータ受信ノードとがディジタルインターフェースを
介してデータを送受信するデータ送受信システムであっ
て、上記データ送信ノードが、内蔵データクロック情報
を発生する内蔵データクロック情報発生手段と、上記デ
ータ受信ノードからのデータクロック情報を受信する，
１以上のデータクロック情報受信手段と、上記内蔵デー
タクロック情報、及び上記データクロック情報のうちの
1 つを選択するクロック情報選択手段とを備え、上記ク
ロック情報選択手段が選択するクロック情報に同期して
データを送信するものとし、上記データ受信ノードが、
上記データクロック情報を送信するデータクロック情報
送信手段を備えたものである。

【００２１】また、本発明の請求項２に係るデータ送受
信システムは、請求項１記載のデータ送受信システムに
おいて、上記データ送信ノードが、上記データクロック
情報受信手段に上記データ受信ノードからデータクロッ
ク情報が受信されているか否かを検出するクロック情報
受信検出手段を備え、上記クロック情報選択手段が、上
記クロック情報受信検出手段が上記データクロック情報
受信手段に上記データ受信ノードからデータクロック情
報が受信されていない、と検出した場合、上記内蔵デー
タクロック情報を選択するものとしたものである。

【００２２】また、本発明の請求項３に係るデータ送受
信システムは、請求項１記載のデータ送受信システムに
おいて、上記データ送信ノードが、上記データクロック
情報受信手段に上記データ受信ノードからデータクロッ
ク情報が受信されているか否かを検出するクロック情報
受信検出手段と、クロック選択優先順位情報を記憶する
記憶手段とを備え、上記クロック情報選択手段が、上記
クロック選択優先順位情報にしたがって、上記クロック
情報受信検出手段が受信を検出しているデータ受信ノー
ドのデータクロック情報のうちの１つを選択するものと
したものである。

【００２３】また、本発明の請求項４に係るデータ送受
信システムは、請求項３記載のデータ送受信システムに
おいて、上記データ受信ノードが、上記記憶手段に、該
データ受信ノードのクロック選択優先順位情報を書き込
むものとしたものである。

【００２４】また、本発明の請求項５に係るデータ送受
信システムは、データ送信ノードと、１以上のデータ受
信ノードとがディジタルインターフェースを介してデー
タを送受信するデータ送受信システムであって、上記デ
ータ受信ノードが、内蔵データクロックを発生する内蔵
データクロック発生手段と、上記データ送信ノードから
のデータクロックで記憶し、上記内蔵データクロックで
読み出すデータ記憶手段と、上記データ記憶手段に記憶
されているデータの量を検出するデータ量検出手段と、
上記データ量検出手段の検出したデータの量が、所定の
多基準値よりも多い場合には送信速度減少命令を、所定
の少基準値よりも少ない場合には送信速度増加命令を、
上記データ送信ノードに送信する制御手段とを備えたも
のである。

【００２５】また、本発明の請求項６に係るデータ送受
信システムは、請求項５記載のデータ送受信システムに
おいて、上記制御手段が、上記データ量検出手段の検出
したデータの量が、所定の多基準値よりも多い場合には
送信停止命令を、所定の少基準値よりも少ない場合には
送信開始命令を、上記データ送信ノードに送信するもの
としたものである。

【００２６】また、本発明の請求項７に係るデータ送受
信システムは、請求項５または６記載のデータ送受信シ
ステムにおいて、上記データ受信ノードが、内蔵データ
クロックを発生する内蔵データクロック発生手段と、上
記データ送信ノードからのデータクロック、及び上記内
蔵データクロックのうちの１つを選択するクロック情報
選択手段とを備え、上記データ記憶手段が、上記データ
送信ノードからのデータを、該データ送信ノードからの
データクロックで記憶し、上記クロック情報選択手段が
選択したデータクロックで読み出し、上記制御手段が、
上記データ送信ノードに送った命令が該データ送信ノー
ドによって拒絶された場合に、上記データ記憶手段に記
憶されているデータを上記データ送信ノードからのデー
タクロックで読み出すように上記クロック情報選択手段
を制御するものとしたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１によるデータ送受信システムのブロック図
である。図１において、１０１はデータ送信ノード、１
０２，１０３はデータ受信ノード、１０４は各ノード間
を接続するＩＥＥＥ１３９４バスである。本実施の形態
１では２個のデータ受信ノードがＩＥＥＥ１３９４バス
に接続されている例を示すが、３個以上接続しても構わ
ない。また、「従来の技術」でも説明したが、ＩＥＥＥ
１３９４バスは機器を１対１で接続し、端子が２個以上
あるノードを用いてデージーチェーンまたは星型の接続
を行なうので、ケーブル自体をT 字に接続することはで
きない。しかし、ここでは説明のためデータパケットの
流れがT字で分岐しているように図示する。各ノードに
は複数のデータパケットが入出力するが、これらは時分
割で伝送され、ケーブル自体は１本である。また、各ノ
ードのカウンタ値を統一するための基準カウントの伝送
などは省略する。

【００２８】図２は、本実施の形態１によるデータ送信
ノードのブロック図である。データ送信ノードの例とし
ては、ＭＤプレーヤ等がある。図２において、２０１は
基準クロックを発生する基準クロック発生手段、２０２
は基準クロックをカウントするカウンタ、２０３はオー
ディオクロックを発生するオーディオクロック発生手段
である。例えばＭＤの場合では、オーディオクロックは
４４．１ｋHzであるが、機器内部では４４．１ｋHzの整
数倍のクロックも用いられる。２０４は外部から入力さ
れた複数のＩＥＥＥ１３９４データパケットのうちの１
つを選択する第１選択手段、２０５はデータパケットか
らタイムスタンプを取り出すアンパケット化手段、２０
６はタイムスタンプとカウンタ２０２のカウント値とを
比較し、一致パルスを出力する比較手段、２０７は一致
パルスからオーディオクロックを再生するＰＬＬ、２０
８はオーディオクロック発生手段２０３が発生するオー
ディオクロックと、ＰＬＬ２０７が再生するオーディオ
クロックとのうちのどちらか一方を選択する第２選択手
段、２０９は第２選択手段が選択したオーディオクロッ
クに同期してオーディオデータを再生するメディア再生
手段（例えばＭＤドライブ）、２１０はオーディオクロ
ックとカウント値とからタイムスタンプを発生するタイ
ムスタンプ発生手段、２１１はタイムスタンプとオーデ
ィオデータとからデータパケットを作るパケット化手段
である。

【００２９】図３は、本実施の形態１によるデータ受信
ノードを示すブロック図である。データ受信ノードとし
ては記録可能なＭＤプレーヤ、ディジタルアナログ変換
器（以下ＤＡＣと称す）内蔵アンプなどが考えられる。
ここではデータ受信ノード１０２の一例としてＤＡＣ内
蔵アンプを用いる。

【００３０】図３において、３０１は基準クロックを発
生する基準クロック発生手段、３０２は基準クロックを
カウントするカウンタ、３０３はオーディオクロックを
発生するオーディオクロック発生手段、３０４はオーデ
ィオクロックとカウンタ値とからタイムスタンプを発生
するタイムスタンプ発生手段、３０５はタイムスタンプ
からデータパケット（空パケット）を作るパケット化手
段、３０６はデータパケットからオーディオデータとタ
イムスタンプとを取り出すアンパケット化手段、３０７
はタイムスタンプとカウンタ３０２のカウンタ値とを比
較し、一致パルスを出力する比較手段、３０８は一致パ
ルスからオーディオクロックを再生するＰＬＬ、３０９
はオーディオクロック発生手段３０３が発生するオーデ
ィオクロックと、ＰＬＬ３０８が再生するオーディオク
ロックとのうちのどちらか一方を選択する選択手段、３
１０は選択手段が選択したオーディオクロックに同期し
てオーディオデータをアナログ信号に変換するＤＡＣで
ある。

【００３１】データ受信ノード１０３は、図３と同様の
構成でもよいが、例えば、ＤＡＣ内蔵アンプではなくＭ
Ｄの場合、ＤＡＣ３１０がＭＤドライブとなる。また、
オーディオクロック発生手段３０３、タイムスタンプ発
生手段３０４、パケット化手段３０５、選択手段３０９
を省略し、受信したデータパケットから再生されたオー
ディオクロックで動作するという構成としてもよい。

【００３２】以下に、動作について説明する。まず、デ
ータ受信ノード１０２がデータクロック情報を伝送する
ために作る空パケットについて説明する。空パケットは
ヘッダだけで構成されるパケットである。タイムスタン
プ発生手段３０４は、オーディオクロック（例えば４
４．１ｋＨｚ）をSYT ＿INTERVAL分周（４４．１ｋHzな
ら８分周）し、分周信号のエッジでカウンタ３０２の値
をサンプリングする。そして、サンプリングした値に伝
送遅延時間（３５２μｓがよく用いられる。）を加え
て、タイムスタンプとする。データ受信ノード１０２か
らは伝送するオーディオデータはないので、パケット化
手段３０５はタイムスタンプのみをパケット化する。こ
こで、ＤＢＣ（データブロックカウント）は一定値（例
えば０）とする。また、伝送するオーディオデータがな
いので、タイムスタンプとデータとの対応関係は考慮す
る必要がない。なお、パケットヘッダにはこの他にも様
々な情報が含まれるが、ここでは説明を省略する。

【００３３】データ受信ノード１０２が送信するデータ
クロック情報を含んだ空パケットは、データ送信ノード
１０１に伝送される。ところが、空パケットはＩＥＥＥ
１３９４バスに接続されている別のデータ受信ノードか
らも送られてくる可能性がある。そこで、データ送信ノ
ード１０１は、複数のデータ受信ノードからデータクロ
ック情報を含む空パケットが送信されてきた場合、これ
らの空パケットのうちの１つを第１選択手段２０４で選
択する。具体的には（１）ＡＶプロトコルで規定されて
いるコネクトコマンドを使って、空パケットを伝送して
いるチャンネルをデータ送信ノード１０１に接続する、
（２）複数のチャンネルを同時に受信することができる
機器の場合、接続されている空パケット伝送チャンネル
の一つを選択する、などがある。

【００３４】アンパケット化手段２０５は空パケットか
らタイムスタンプを取り出し、比較手段２０６，ＰＬＬ
２０７により伝送されてきたデータクロック情報に同期
したオーディオクロックを再生する。第２選択手段２０
８はオーディオクロック発生手段２０３が発生するオー
ディオクロックと、ＰＬＬ２０７が再生するオーディオ
クロックとのうちのどちらか一方を選択する。どのオー
ディオクロックが選択されているかの情報は、データ送
信ノード１０１内で保持され、外部からの問い合わせが
あれば、外部に提示される。具体的には、ＩＥＥＥ１３
９４のＡＶ機器制御で用いられるディスクリプタと呼ば
れるリスト形式のデータ構造の中で、ステータスディス
クリプタの一般情報部に保持する。

【００３５】図４は、ステータスディスクリプタの一例
を示す図である。（図２中にはディスクリプタは図示し
ていない。）なお、データ送信ノード１０１には様々な
機器が想定され、それぞれに機器に対してディスクリプ
タが定義される。ここで示した例は、１３９４ＴＡで協
議されているAV/C Disc Subunit Model and commandset
Ver0.966に示されている形式に基づいている。

【００３６】メディア再生手段２０９は、第２選択手段
２０８が選択したオーディオクロックに同期してメディ
アを再生し、オーディオデータを出力する。このオーデ
ィオデータはタイムスタンプ発生手段２１０が発生する
タイムスタンプと共にパケット化手段２１１に入力さ
れ、データパケットとなる。このデータパケットはデー
タ送信ノード１０１からＩＥＥＥ１３９４バス１０４を
介してデータ受信ノード１０２に送られる。

【００３７】データ受信ノード１０２は、このデータパ
ケットを受信し、アンパケット化手段３０６でタイムス
タンプとオーディオデータとを取り出す。この取り出さ
れたタイムスタンプに基づいて比較手段３０７，ＰＬＬ
３０８でオーディオクロックを再生する。選択手段３０
９はオーディオクロック発生手段３０３が発生するオー
ディオクロックと、ＰＬＬ３０８が再生するオーディオ
クロックとのどちらか一方を選択する。その選択方法
は、データ受信ノード１０２が空パケットを出していな
い場合には無条件にＰＬＬ３０８の再生したオーディオ
クロックを選択し、データ受信ノード１０２が空パケッ
トを出している場合で、かつ、データ送信ノード１０１
のステータスディスクリプタに書かれているクロック選
択状況が、データ受信ノード１０２からのデータクロッ
ク情報が選択されている場合にはオーディオクロック発
生手段３０３の発生するオーディオクロックを選択し、
それ以外の場合にはＰＬＬ３０８の再生するオーディオ
クロックを選択する。なお、データ送信ノード１０１の
ステータスディスクリプタに対してノーティファイコマ
ンド（ディスクリプタの特定の部分の記述内容に変化が
あった場合、通知するよう要求するコマンド）を発行し
ておき、データ送信ノード１０１がデータ受信ノード１
０２以外に同期した場合は、ＰＬＬ３０８からのオーデ
ィオクロックに切り替える必要がある。そして、ＤＡＣ
３１０はオーディオデータを選択手段３０９の選択した
オーディオクロックに同期してアナログ信号に変換す
る。

【００３８】以上のように、本実施の形態１によるデー
タ送受信システムでは、データ受信ノードは自らのデー
タクロック情報をデータ送信ノードに送信し、データ送
信ノードは、データ受信ノードからのデータクロック情
報に基づいたオーディオクロックと、自らの発生するオ
ーディオクロックとのうちのどちらか一方のオーディオ
クロックに同期してデータパケットをデータ受信ノード
に送信し、データ受信ノードは、自らのデータクロック
情報に同期してデータ送信ノードからデータパケットが
送信されている場合に、データ送信ノードからのオーデ
ィオデータを、データパケットから再生される，ジッタ
の多いオーディオクロックではなく、自らが発生する，
ジッタのないオーディオクロックに同期させて再生する
ので、高精度のアナログ信号を再生することができる。

【００３９】実施の形態２．図５は、本発明の実施の形
態２によるデータ送信ノードのブロック図であり、図に
おいて、図２と同一又は相当する部分については同一の
番号を付してある。図５において、５０１は第１選択手
段２０４で選択されたデータチャンネルにデータパケッ
ト（データクロック情報伝送のための空パケット）が受
信されているか否かを検出する受信検出手段、５０２は
受信検出手段５０１の検出情報に基づいて第２選択手段
２０８を制御する制御手段である。また、本実施の形態
２によるデータ送受信システムにおいて、その他の構成
は上記実施の形態１と同様である。

【００４０】以下に、動作について説明する。データ受
信ノード１０２からのデータクロック情報の送信につい
ては、上記実施の形態１と同様である。データ送信ノー
ド１０１では、ＩＥＥＥ１３９４バスのデータパケット
の有無を調べる。空パケットを伝送するアイソクロナス
伝送では、各アイソクロナスサイクルに１回データパケ
ットを伝送することが規定されている。したがって、制
御手段５０２は、当該アイソクロナスチャンネルのパケ
ットが規定回数以上連続して伝送されてこない場合、デ
ータクロック情報がデータ受信ノードから伝送されてき
ていないと判定する。この場合、制御手段５０２は第２
選択手段２０８がオーディオクロック発生手段２０３の
発生したオーディオクロックを選択するよう制御すると
ともに、ステータスディスクリプタのクロック選択情報
を「内蔵クロックが選択されている」に書き換える。デ
ータパケットの送信に用いるオーディオクロックが選択
されれば、その後の動作は上記実施の形態１と同様であ
る。

【００４１】以上のように、本実施の形態２によるデー
タ送受信システムでは、データ送信ノードは、受信検出
手段が、データ受信ノードからデータクロック情報が受
信されていない、と検出した場合、データ送信ノード自
らの発生するオーディオクロックに同期してデータパケ
ットをデータ受信ノードに送信するので、データ受信ノ
ードからのデータクロック情報が何らかの原因で途切れ
ても、データパケットの送信を続けることができる。

【００４２】実施の形態３．図６は、本発明の実施の形
態３によるデータ送信ノードのブロック図であり、図に
おいて、図５と同一又は相当する部分については同一の
番号を付してある。図６において、６０１は、データ送
信ノードに接続されている複数のデータ受信ノードのデ
ータクロック情報のうちから１つを選択する際の優先順
位であるクロック選択優先順位情報を記憶しておき、制
御手段５０２に供給する記憶手段である。記憶手段６０
１は、例えばディスクリプタの構成要素であってもよ
い。また、本実施の形態３において、その他の構成は上
記実施の形態２と同様である。

【００４３】図７に、ステータスディスクリプタにクロ
ック選択優先順位情報を書き込む場合の一例を示す。ク
ロック選択優先順位情報は、ヘッダの後にクロック供給
ノード数（ｎ）を書き、それに続いてノードＩＤを並べ
ていく。ノードＩＤはデータ送信ノード自身のＩＤを書
き込んでもよく、この場合は必ずクロック供給が受けら
れるから、それ以降に書き込まれるＩＤは選択されるこ
とはない。

【００４４】以下に、動作について説明する。データ受
信ノード１０２からのデータクロック情報の送信につい
ては上記実施の形態１と同様である。データ送信ノード
１０１では、ＩＥＥＥ１３９４バスのデータパケットの
有無を調べる。制御手段５０２は、記憶手段６０１に書
かれているクロック選択優先順位の高いデータ受信ノー
ドからのデータクロック情報を持ったパケットのチャン
ネルを選択するように、第１選択手段２０４を制御す
る。受信検出手段５０１は第１選択手段２０４で選択さ
れたチャンネルにデータパケットがあるか否かを検出す
る。検出の結果、選択されたデータパケットがあれば、
それに同期してオーディオクロックを再生する。検出の
結果、データパケットがない場合には、記憶手段６０１
に書かれているクロック選択優先順位が次に高いノード
からのチャンネルを選択するように第１選択手段２０４
を制御する。以下同様に、オーディオクロックを再生す
ることができるチャンネルに出会うまで操作を繰り返
す。記憶手段６０１のクロック選択優先順位情報の中に
は、必ずデータ送信ノード１０１自身を含むようにし、
データ送信ノード１０１自身が選択された場合には、制
御手段５０２は、オーディオクロック発生手段２０３が
発生したオーディオクロックを、第２選択手段２０８が
選択するように制御する。オーディオクロックの選択結
果はステータスディスクリプタのクロック選択優先順位
情報に反映される。データパケットの送信に用いるオー
ディオクロックが選択されれば、その後の動作は上記実
施の形態１と同様である。

【００４５】以上のように、本実施の形態３によるデー
タ送受信システムでは、データ送信ノードは、記憶手段
に書き込まれたクロック選択優先順位情報にしたがっ
て、クロック供給ノードを選択するので、データクロッ
ク情報を供給していたデータ受信ノードからデータクロ
ック情報が供給されなくなった場合でも、データの送信
を続けることができる。

【００４６】なお、上記実施の形態３では、クロック選
択優先順位情報を予め記憶手段に書き込んでおく例を示
したが、複数のデータ受信ノードが、それぞれ自らのノ
ードＩＤをデータ送信ノードの記憶手段に書き込むよう
にしてもよい。各データ受信ノードが自らのノードＩＤ
と、要求クロック選択優先順位とをペアにしてデータ送
信ノードに送り、データ送信ノードは要求クロック優先
順位に応じた順番でノードＩＤをクロック優先順位情報
に書き込む。ここで、要求クロック優先順位は、例え
ば、高精度のＤＡＣユニットを１、普通のＤＡＣユニッ
トを２、などとすればよい。

【００４７】実施の形態４．図８は、本発明の実施の形
態４によるデータ送受信システムのブロック図である。
図８において、８０１はデータ送信ノード、８０２，８
０３はデータ受信ノード、８０４はＩＥＥＥ１３９４バ
スであり、データ送信ノード８０１と、データ受信ノー
ド８０２，８０３とはＩＥＥＥ１３９４バスで接続され
ている。

【００４８】８０５はオーディオデータを再生するメデ
ィア再生手段、８０６はメディア再生手段８０５の再生
したオーディオデータをパケット化するパケット化手段
である。なお、上記実施の形態１などで説明した基準ク
ロック発生手段やカウンタはここでは省略した。

【００４９】８０７はデータ送信ノード８０１からＩＥ
ＥＥ１３９４を介して入力されるデータパケットをオー
ディオデータと、タイムスタンプとに戻すアンパケット
化手段、８０８はタイムスタンプからオーディオクロッ
クを再生するデータクロック再生手段である。このデー
タクロック再生手段の内部構成は、上記実施の形態１で
説明したものと同様である。８０９はオーディオクロッ
クを発生するオーディオクロック発生手段、８１０は制
御手段８１４からの制御に応じて、データクロック再生
手段８０８が再生したオーディオクロックと、オーディ
オクロック発生手段８０９が発生したオーディオクロッ
クとのうちのどちらか一方を選択する選択手段、８１１
はアンパケット化手段８０７からのオーディオデータを
データクロック再生手段８０８が再生したオーディオク
ロックで記憶し、選択手段８１０の選択したオーディオ
クロックで読み出すデータ記憶手段、８１２はデータ記
憶手段８１１からのデータを選択手段８１０の選択した
オーディオクロックでアナログ信号に変換するＤＡＣ、
８１３はデータ記憶手段８１１のデータ量を検出するデ
ータ量検出手段、８１４はデータ量検出手段の検出結果
に応じて制御用のコマンドを発行する制御手段である。

【００５０】８１５はＩＥＥＥ１３９４を介して入力さ
れるデータパケットをオーディオデータと、タイムスタ
ンプとに戻すアンパケット化手段、８１６はタイムスタ
ンプからオーディオクロックを再生するデータクロック
再生手段、８１７はアンパケット化手段８１５からのオ
ーディオデータをデータクロック再生手段８１６の再生
したオーディオクロックでアナログ信号に変換するＤＡ
Ｃである。

【００５１】以下に、動作について説明する。データ送
信ノード８０１内のメディア再生手段８０５は、メディ
アからオーディオデータを再生し、オーディオクロック
とともにパケット化手段８０６へ送る。パケット化手段
８０６はオーディオデータとタイムスタンプとをデータ
パケットにしてＩＥＥＥ１３９４バス８０４へ送り出
す。

【００５２】データ受信ノード８０２内のアンパケット
化手段８０７は、受信したデータパケットからオーディ
オデータとタイムスタンプとを取り出す。取り出された
タイムスタンプはデータクロック再生手段８０８へ送ら
れ、オーディオクロックが再生される。再生されたオー
ディオクロックに同期して、アンパケット化手段８０７
からのオーディオデータはデータ記憶手段８１１に書き
込まれる。

【００５３】一方、オーディオクロック発生手段８０９
は、例えば水晶振動子などを用いて、高精度のオーディ
オクロックを発生させる。選択手段８１０は制御手段８
１４からの制御に応じてデータクロック再生手段８０８
が再生したオーディオクロックと、オーディオクロック
発生手段８０９が発生したオーディオクロックとのうち
のどちらか一方を選択する。この制御に関しては後で詳
しく述べる。選択手段８１０の選択したオーディオクロ
ックでデータ記憶手段８１０のオーディオデータを読み
出し、ＤＡＣ８１２でアナログ信号に変換する。

【００５４】データ量検出手段８１３はデータ記憶手段
８１１のデータ量を検出する。このデータ量はデータの
書き込みアドレスと読み出しアドレスとの差として得ら
れる。データ量検出手段８１３によるデータ量の検出結
果は制御手段８１４に送られる。制御手段８１４はデー
タ量に応じて、データ送信ノード８０１のメディア再生
手段８０５に制御コマンドを送って、メディアの再生速
度を制御する。

【００５５】図９は、データ量の増減、及びコマンド発
行のタイミングを示す図である。まず、メディア再生手
段８０５が再生を開始した時点ではデータ量はほとんど
ないので、制御手段８１４は再生速度増加コマンドを発
行する。ディスク機器を例にとると、（１）PLAYコマン
ドでサブファンクションとしてFAST FORWARD１、または
FASTEST FORWARD を指定する、（２）ステータスディス
クリプタの送出プラグのvariable＿speed ＿value の値
を速い値に書きかえる、の２つの方法がある。そして、
メディア再生手段８０５の再生速度が速くなると、デー
タ記憶手段８１１のデータ量は増える。データが所定の
多基準値を超えると、制御手段８１４は再生速度減少コ
マンドを発行する。メディア再生手段８０５の再生速度
が遅くなると、データ記憶手段８１１のデータ量は減少
し、所定の少基準値に達し、制御手段８１４は再生速度
増加コマンドを発行する。このようにして、データ記憶
手段８１１のデータ量は、少基準値と多基準値との間で
増減を繰り返す。

【００５６】しかし、これらの再生速度増加コマンド、
及び再生速度減少コマンドは、データ送信ノードに必ず
実装されているとは限らない。実装されている場合には
コマンドに対してaccept応答が返るが、実装されていな
い場合にはrejectが返される。したがって、制御手段８
１４は、最初は選択手段８１０でデータクロック再生手
段８０８の再生するオーディオクロックを選択してお
き、上記コマンドのどれかに対してaccept応答があった
場合にオーディオクロック発生手段８０９の発生するオ
ーディオクロックを選択するように制御する。

【００５７】以上のように、本実施の形態４によるデー
タ送受信システムによれば、データ受信ノードは、デー
タ送信ノードからのオーディオデータをデータ記憶手段
に蓄積し、そのデータの残量に応じてデータ送信ノード
のメディア再生手段の再生速度を制御し、データ送信ノ
ードからのオーディオデータを、データパケットから再
生される，ジッタの多いオーディオクロックではなく、
自らが発生する，ジッタのないオーディオクロックに同
期させて再生するので、データ送信ノードに特別な仕組
みを必要とせずに、高精度のアナログ信号を再生するこ
とができる。

【００５８】なお、上記実施の形態４ではメディア再生
手段８０５の再生速度の増減を行なうコマンドを利用し
て、データ送信ノードのメディア再生手段のデータの再
生速度を制御する例を示したが、再生コマンド、及び一
時停止コマンドを用いて制御するようにしてもよい。こ
の場合のデータ量の増減、及びコマンド発行のタイミン
グを図１０に示す。

【００５９】（ａ）はオーディオクロック発生手段８０
９のクロックがデータ送信ノード８０１のクロックより
も速い場合であり、（ｂ）は遅い場合である。（ｂ）は
データ量が多基準値と少基準値との間で増減を繰り返す
が、（ａ）の場合はデータ量が単調減少してしまう。
（ａ）の場合には非常に長いコンテンツを再生した場
合、ある時点でデータ量が無くなってしまう。これを防
ぐため、クロック切り替え基準値を設け、これよりもデ
ータ量が少なくなった場合には、制御手段８１４は選択
手段８１０がデータクロック再生手段８０８のクロック
を選択するように制御する。また、（ａ）のような事態
にならないように、データ受信ノードのオーディオクロ
ック発生手段の設定は、再生コマンド、及び一時停止に
よりデータ量を制御する場合、発生するクロックを許容
範囲内で低くしてもよい。この再生コマンド、及び一時
停止コマンドはディスク機器では必ず実装しなければな
らないコマンドであるから、データ受信ノード側が対応
すれば実現することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
データ送受信システムによれば、データ送信ノードは、
内蔵データクロック情報を発生する内蔵データクロック
情報発生手段と、データ受信ノードからのデータクロッ
ク情報を受信する，１以上のデータクロック情報受信手
段と、上記内蔵データクロック情報、及び上記データク
ロック情報のうちの1 つを選択するクロック情報選択手
段とを備え、上記クロック情報選択手段が選択するクロ
ック情報に同期してデータを送信するようにし、上記デ
ータ受信ノードは、上記データクロック情報を送信する
データクロック情報送信手段を備え、上記データ送信ノ
ードが上記データクロック情報に同期してデータを送信
する場合、上記データ受信ノードは、上記データ送信ノ
ードからのデータを、自らが発生する，ジッタのないデ
ータクロックに同期させて再生するので、高精度のアナ
ログ信号を再生することができるという効果がある。

【００６１】また、本発明の請求項２に係るデータ送受
信システムによれば、請求項１記載のデータ送受信シス
テムにおいて、上記データ送信ノードは、上記データク
ロック情報受信手段に上記データ受信ノードからデータ
クロック情報が受信されているか否かを検出するクロッ
ク情報受信検出手段を備え、上記クロック情報選択手段
は、上記クロック情報受信検出手段が、上記データクロ
ック情報受信手段に上記データ受信ノードからデータク
ロック情報が受信されていない、と検出した場合、上記
内蔵データクロック情報を選択するので、上記データ送
信ノードに上記データクロック情報が受信されなくなっ
た場合でも、上記データ送信ノードはデータの送信を続
けることができるという効果がある。

【００６２】また、本発明の請求項３に係るデータ送受
信システムによれば、請求項１記載のデータ送受信シス
テムにおいて、上記データ送信ノードは、上記データク
ロック情報受信手段に上記データ受信ノードからデータ
クロック情報が受信されているか否かを検出するクロッ
ク情報受信検出手段と、クロック選択優先順位情報を記
憶する記憶手段とを備え、上記クロック情報選択手段
は、上記クロック選択優先順位情報にしたがって、上記
クロック情報受信検出手段が受信を検出しているデータ
受信ノードのデータクロック情報のうちの１つを選択す
るものとしたので、複数のデータ受信ノードがバスに接
続されていて、データクロック情報を送信していたデー
タ受信ノードからデータクロック情報が送信されなくな
った場合でも、データ送信ノードは、次に優先順位の高
い受信ノードからのデータクロック情報に同期してデー
タの送信を続けることができるという効果がある。

【００６３】また、本発明の請求項４に係るデータ送受
信システムによれば、請求項３記載のデータ送受信シス
テムにおいて、上記データ受信ノードは、上記記憶手段
に、該データ受信ノードのクロック選択優先順位情報を
書き込むので、複数のデータ受信ノードが接続されてい
る場合に、自動的にデータ送信ノードのクロック情報選
択優先順位を設定することができるという効果がある。

【００６４】また、本発明の請求項５に係るデータ送受
信システムによれば、データ受信ノードは、内蔵データ
クロックを発生する内蔵データクロック発生手段と、上
記データ送信ノードからのデータを、該データ送信ノー
ドからのデータクロックで記憶し、上記内蔵データクロ
ックで読み出すデータ記憶手段と、上記データ記憶手段
に記憶されているデータの量を検出するデータ量検出手
段と、上記データ量検出手段の検出したデータの量が、
所定の多基準値よりも多い場合には送信速度減少命令
を、所定の少基準値よりも少ない場合には送信速度増加
命令を、データ送信ノードに送信する制御手段とを備
え、上記データ送信ノードからのデータを、自らが発生
する，ジッタのないデータクロックに同期させて再生す
るので、データ送信ノードに特別な仕組みを必要とせず
に、高精度のアナログ信号を再生することができるとい
う効果がある。

【００６５】また、本発明の請求項６に係るデータ送受
信システムによれば、請求項５記載のデータ送受信シス
テムにおいて、上記制御手段は、上記データ量検出手段
の検出したデータの量が、所定の多基準値よりも多い場
合には送信停止命令を、所定の少基準値よりも少ない場
合には送信開始命令を、上記データ送信ノードに送信
し、上記データ送信ノードからのデータを、自らが発生
する，ジッタのないデータクロックに同期させて再生す
るので、データ送信ノードに特別な仕組みを必要とせず
に、高精度のアナログ信号を再生することができるとい
う効果がある。

【００６６】また、本発明の請求項７に係るデータ送受
信システムによれば、請求項５または６記載のデータ送
受信システムにおいて、上記データ受信ノードは、内蔵
データクロックを発生する内蔵データクロック発生手段
と、上記データ送信ノードからのデータクロック、及び
上記内蔵データクロックのうちの１つを選択するクロッ
ク情報選択手段とを備え、上記データ記憶手段は、上記
データ送信ノードからのデータを、該データ送信ノード
からのデータクロックで記憶し、上記クロック情報選択
手段が選択したデータクロックで読み出し、上記制御手
段は、上記データ送信ノードに送った命令が該データ送
信ノードによって拒絶された場合に、上記データ記憶手
段に記憶されているデータを上記データ送信ノードから
のデータクロックで読み出すように上記クロック情報選
択手段を制御するので、上記制御手段の送る命令が、上
記データ送信ノードに実装されていない命令であった場
合でも、上記データ受信ノードは、上記データ送信ノー
ドからのデータを再生することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１によるデータ送受信シ
ステムのブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１によるデータ送信ノー
ドのブロック図である。

【図３】 本発明の実施の形態１によるデータ受信ノー
ドのブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態１によるステータスディ
スクリプタの一例を示す図である。

【図５】 本発明の実施の形態２によるデータ送信ノー
ドのブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態３によるデータ送信ノー
ドのブロック図である。

【図７】 本発明の実施の形態３によるステータスディ
スクリプタにクロック選択優先順位情報を書き込む場合
の一例を示す図である。

【図８】 本発明の実施の形態４によるデータ送受信シ
ステムのブロック図である。

【図９】 本発明の実施の形態４によるデータ量の増
減、及びコマンド発行のタイミングの例を示す図であ
る。

【図１０】 本発明の実施の形態４によるデータ量の増
減、及びコマンド発行タイミングの例を示す図である。

【図１１】 ＩＥＥＥ１３９４バス上のパケット伝送タ
イミングを示す図である。

【図１２】 従来の、送信ノードと受信ノードとの間の
クロック情報の伝送を示す図である。

【図１３】 オーディオデータの送受信タイミングを示
す図である。

【符号の説明】

１０１，８０１ データ送信ノード １０２，１０３，８０２，８０３ データ受信ノード １０４，８０４ ＩＥＥＥ１３９４バス ２０１，３０１ 基準クロック発生手段 ２０２，３０２ カウンタ ２０３，３０３，８０９ オーディオクロック発生手段 ２０４ 第１選択手段 ２０５，３０６，８０７，８１５ アンパケット化手段 ２０６，３０７ 比較手段 ２０７，３０８ ＰＬＬ ２０８ 第２選択手段 ２０９，８０５ メディア再生手段 ２１０，３０４ タイムスタンプ発生手段 ２１１，３０５，８０６ パケット化手段 ３０９，８１０ 選択手段 ３１０，８１２，８１７ ディジタルアナログ変換器
（ＤＡＣ） ５０１ 受信検出手段 ５０２，８１４ 制御手段 ６０１ 記憶手段 ８０８，８１６ データクロック再生手段 ８１１ データ記憶手段 ８１３ データ量検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江島 直樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 近藤 敏志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 CC13 5K047 BB12 GG02 KK18 MM49

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ送信ノードと、１以上のデータ受
   信ノードとがディジタルインターフェースを介してデー
   タを送受信するデータ送受信システムであって、 上記データ送信ノードは、 内蔵データクロック情報を発生する内蔵データクロック
   情報発生手段と、 上記データ受信ノードからのデータクロック情報を受信
   する，１以上のデータクロック情報受信手段と、 上記内蔵データクロック情報、及び上記データクロック
   情報のうちの1 つを選択するクロック情報選択手段とを
   備え、 上記クロック情報選択手段が選択するクロック情報に同
   期してデータを送信し、 上記データ受信ノードは、 上記データクロック情報を送信するデータクロック情報
   送信手段を備えることを特徴とするデータ送受信システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ送受信システムに
   おいて、 上記データ送信ノードは、 上記データクロック情報受信手段に上記データ受信ノー
   ドからデータクロック情報が受信されているか否かを検
   出するクロック情報受信検出手段を備え、 上記クロック情報選択手段は、 上記クロック情報受信検出手段が、上記データクロック
   情報受信手段に上記データ受信ノードからデータクロッ
   ク情報が受信されていない、と検出した場合、上記内蔵
   データクロック情報を選択することを特徴とするデータ
   送受信システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のデータ送受信システムに
   おいて、 上記データ送信ノードは、 上記データクロック情報受信手段に上記データ受信ノー
   ドからデータクロック情報が受信されているか否かを検
   出するクロック情報受信検出手段と、 クロック選択優先順位情報を記憶する記憶手段とを備
   え、 上記クロック情報選択手段は、 上記クロック選択優先順位情報にしたがって、上記クロ
   ック情報受信検出手段が受信を検出しているデータ受信
   ノードのデータクロック情報のうちの１つを選択するこ
   とを特徴とするデータ送受信システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載のデータ送受信システムに
   おいて、 上記データ受信ノードは、 上記記憶手段に、該データ受信ノードのクロック選択優
   先順位情報を書き込むことを特徴とするデータ送受信シ
   ステム。
5. 【請求項５】 データ送信ノードと、１以上のデータ受
   信ノードとがディジタルインターフェースを介してデー
   タを送受信するデータ送受信システムであって、 上記データ受信ノードは、 内蔵データクロックを発生する内蔵データクロック発生
   手段と、 上記データ送信ノードからのデータを、該データ送信ノ
   ードからのデータクロックで記憶し、上記内蔵データク
   ロックで読み出すデータ記憶手段と、 上記データ記憶手段に記憶されているデータの量を検出
   するデータ量検出手段と、 上記データ量検出手段の検出したデータの量が、所定の
   多基準値よりも多い場合には送信速度減少命令を、所定
   の少基準値よりも少ない場合には送信速度増加命令を、
   上記データ送信ノードに送信する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とするデータ送受信システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載のデータ送受信システムに
   おいて、 上記制御手段は、 上記データ量検出手段の検出したデータの量が、所定の
   多基準値よりも多い場合には送信停止命令を、所定の少
   基準値よりも少ない場合には送信開始命令を、上記デー
   タ送信ノードに送信することを特徴とするデータ送受信
   システム。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載のデータ送受信シ
   ステムにおいて、 上記データ受信ノードは、 内蔵データクロックを発生する内蔵データクロック発生
   手段と、 上記データ送信ノードからのデータクロック、及び上記
   内蔵データクロックのうちの１つを選択するクロック情
   報選択手段とを備え、 上記データ記憶手段は、 上記データ送信ノードからのデータを、該データ送信ノ
   ードからのデータクロックで記憶し、上記内蔵データク
   ロックで読み出し、 上記制御手段は、 上記データ送信ノードに送った命令が該データ送信ノー
   ドによって拒絶された場合に、上記データ記憶手段に記
   憶されているデータを上記データ送信ノードからのデー
   タクロックで読み出すように上記クロック情報選択手段
   を制御することを特徴とするデータ送受信システム。