JP2000253211A - 撮像システム - Google Patents

撮像システム

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JP2000253211A
JP2000253211A JP2000040991A JP2000040991A JP2000253211A JP 2000253211 A JP2000253211 A JP 2000253211A JP 2000040991 A JP2000040991 A JP 2000040991A JP 2000040991 A JP2000040991 A JP 2000040991A JP 2000253211 A JP2000253211 A JP 2000253211A
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/48Picture signal generators

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  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、より低電力で速い走査速度を持っ
た、より小さく低コストな画像システムを提供する。 【解決手段】 画像システム100はカラーのオリジナ
ル画像を走査し、印刷エンジン172やディスプレイ1
78のために限られた色度の信号161を提供する。光
源116は原色の強度(例えば、21%の赤色、72%
の緑色、7%の青色)でオリジナル画像を照らす。セン
サー120は反射した照明を積算し、輝度信号125を
提供する。輝度を変換する行列乗算が避けられる。変形
においては、例として、照明は6/19の赤色、9/1
9の緑色、4/19の青色で提供され、ビジネス用グラ
フィックのグレースケール画像を提供する。その様な画
像は等しい明度(L*)の色において判別可能な変化を
持つ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像システムに関わ
るものであり、特に撮像システムに使用される光源と検
出器の協力に関わるものである。
【0002】
【従来の技術】従来の撮像システムは、画像読み取り装
置を含み、その画像読み取り装置は、読み取りをするた
めにオリジナル画像を照らす光源と、検出器が受光する
オリジナル画像からの反射、或いはオリジナル画像を通
過する透過による照明に応じて信号を提供する検出器を
備える。その信号はプリントされたコピーを作るための
撮像システムにおいて使うことができる。そのような画
像読み取り装置、或いは静電印刷エンジンを持つ撮像シ
ステムにおいて、一枚の媒体はその信号に応答する黒色
トナーの付着によってプリントされる。オリジナル画像
がカラーのテキストやグラフィックを含むとき、その信
号(およびそれによるプリントされた媒体)は、オリジ
ナルの色を表現する一定のグレースケールを正確に伝達
しない。
【0003】米国特許 第5,105,267号に記載
される種類のカラーコピー機は、一般的にオリジナル画
像を照らすためにハロゲンランプからの白色光を使用す
る。そのようなコピー機は、反射光を3つの光線に分割
し、三原色フィルタを用いて各ビームをフィルタリング
し、そして3つの色分解された信号を提供するために、
電荷結合素子(CCD)センサを使用して、各三原色の
強度を感知する事により反射光を検出する。各色分解さ
れた信号は、アナログ・デジタル変換器(ADC)を用
いてデジタル形式に変換される。三つのADC出力は、
色の明度(lightness)およびクロマ(chroma、色票)
信号、例えば、CIE(国際照明委員会)により規定さ
れる従来の一定色相の色空間(constant-hue color spa
ce)のL 、a、bを提供する行列乗算回路(matr
ix multiply circuit)に接続される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上に記載の明度を提供
する従来のアプローチは、複雑な回路と高価な部品を伴
う。本発明はより低電力で速い走査速度を持つ、より小
さく低コストな撮像システムを提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の一実施
形態における撮像システムは、光源と検出器を持つ画像
読み取り装置を含む。光源は画像の単位面積あたりのエ
ネルギでオリジナル画像を照らす。そのエネルギは第1
の色の第1の量、及び第2の色の第2の量を含む。その
第1と第2の量は基準点の色に対応するそれぞれの量に
各々比例する。基準点は人の視覚を基準として規定され
る。検出器は画像の照明に応答して、電気信号を提供す
る。その信号は第2の量を含む第1の量のアナログ積分
に従う画像の標示(indicia、しるし)を含む。
【0006】人の視覚と一致する量で、かつ、1つまた
は複数の色の光エネルギで、オリジナル画像を照らすこ
とにより、電気信号は色を正しく修正した画像の標示を
提供する。その信号に応じて白黒プリンタにより印刷さ
れた媒体はグレースケールの外観が改善される。
【0007】一実施形態において、行列乗算回路と多重
化ADCなしに信号が提供されるとき、複雑な回路と関
連費用が避けられる。
【0008】さらなる別の、一実施形態においては、第
2の色の光エネルギと同時に一つの色の光エネルギを積
分することは、複雑性とバッファメモリのコストを避け
る。そのような実施形態においては、1つ以上のADC
の結果を参照するすぐ次の処理を収容するためのバッフ
ァメモリ無しに、各アナログ・デジタル変換結果をパイ
プラインのやり方で直接処理することができる。
【0009】さらに本発明のもう1つの実施形態におい
ては、回路の複雑性を低くすることにより、光源のコン
トロールと検出信号処理機能の両方のために、1つの基
板上で効率的な集積回路を製造することが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の様々な側面による撮像シ
ステムは、オリジナル画像の読み取りと、限られた色度
を持つ形で読み取られたものを印刷し、通信し、記憶
し、及び/または表示するための相互に作用する任意の
グループの構成要素を含む。例えば、図1の撮像システ
ム100は、画像読み取り装置101と出力サブシステ
ム104を含む。下に記載することを除いて、撮像シス
テム100は、従来の技術による従来の機械部品と電子
部品で構成することができる。動作において、一実施形
態の撮像システム100は、一枚の平坦な媒体からフル
カラー画像を読み取り、そして読み取ったものの白黒コ
ピーを、印刷し、送信し、記憶し、及び/また表示す
る。
【0011】本発明の様々な側面による画像読み取り装
置は、オリジナル画像を読み取って、電気信号を提供す
る変換器として協力する任意のグループの構成要素を含
み、その電気信号は限られた色度を持つ形で画像の標示
(indicia)を伝達する。例えば、画像読み取り装置1
01は画像ハンドラ102と信号プロセッサ103を含
む。画像ハンドラ102は、線125のセンサ出力信号
SOを信号プロセッサ103へ提供する。信号プロセッ
サ103は画像ハンドラ102の動作をコントロール
し、線125のSO信号に応じて、線161のデジタル
明度信号DLを出力サブシステム104へ提供する。動
作において、一実施形態の画像読み取り装置は用紙経路
110上の媒体からオリジナル画像を読み取り、出力サ
ブシステム104にDL信号を提供する。DL信号は多
様なグレースケール値の画像の標示を伝達する。そのオ
リジナル画像の各画素(ピクセル)はグレースケールに
よって表される。好ましい実施形態においては、グレー
スケール値は、人間の視覚における明度の認知に対して
線形に増加する大きさ(例えば2進数で表される)を含
む。
【0012】本発明の様々な側面によれば、画像ハンド
ラは、オリジナル画像を読み取って、画像からの光エネ
ルギのアナログ積分の結果である電気信号を提供する変
換器として協力する任意のグループの構成要素を含む。
例えば、画像ハンドラ102はモータドライバ112、
モータ114、光源116、及びセンサ120を含む。
モータ114は用紙経路110に沿って読み取られる媒
体(図示せず)を動かすために配置される。光源116
とセンサ120は一定した関係で配置され、光ビーム1
22を用紙経路110上の媒体にむけて投影し、反射ビ
ーム124をセンサ120に向ける。媒体を横切り、用
紙経路110に垂直な(図1の平面の外に伸びている)
細長い線形の領域123しか光ビーム122は照らさな
い。この領域123は1つまたは複数のピクセルからな
るラインを含む。
【0013】媒体は、オリジナル画像から反射された
光、或いは透過した光、或いはその両方の光を感知する
目的で照らすことができる。例えば、ビーム122を提
供するため、画像ハンドラ102は照明123のポイン
トで、用紙経路110に対し、ほぼ45°の角度で構築
される。同様にして、ビーム124を受けるため、スネ
ルの法則により約45°の反射角で、センサ120が配
置される。
【0014】用紙経路110は直線として示されてい
る。しかしながら、画像ハンドラ102を経済的にパッ
ケージするためには、どのような経路が使用されてもよ
い。センサの精度のため、その用紙経路の領域123を
取り囲む部分が、任意の一般的な方法で周囲光による外
乱からシールドされる。
【0015】モータ114は用紙経路110上の媒体を
動かすための任意の電気機械デバイスを含む。例えば、
モータ114はステッピングモータ、リニアモータ、あ
るいは任意の電磁気デバイスであってよい。モータ11
4は任意の従来のモータコントローラ112によって提
供される線113上の信号に応答する。
【0016】本発明の様々な側面における光源は、オリ
ジナル画像を照らすために色補正された光エネルギを提
供する。予め定めた分光分布(スペクトル・パワー分
布;spectrum power distribution)に一致する光エネ
ルギは色を補正されたと言われる。1つまたは複数の発
光源(light emitter)が、予め定められた分光分布を
実現するために使うことができる。例えば次のような、
いくつかの同じ発光源の使用、及び/また予め定められ
た分光分布の異なる一部を提供する発光源の使用。その
発光源から予め定められた分光分布のすべて、もしくは
一部を得るために、各発光源は1つまたは複数のフィル
タと共に使用することができる。例えば、フィルタは強
度減衰、波長選択、或いは減衰と選択を両方組み合わせ
て使用することができる。
【0017】光源116を形成するために1つ以上の発
光源が使用される時、個々の発光源は、何回でも駆動し
たり駆動しなかったりすることができる。その結果とし
て、システム設計の簡単化、回路の複雑性の低減、動作
の簡略化、および/また信頼性のために選択される任意
の組み合わせにおいて、分離されたり、部分的に重なっ
たり、或いは完全に重なったりする駆動期間を得ること
ができる。
【0018】本発明の様々な側面によるセンサは、光エ
ネルギのアナログ積分を遂行し、そのような積分の結果
としてセンサ出力信号を提供する任意の回路を含む。従
来の技術によると、そのようなセンサは1つまたは複数
のレンズ、および/また、特別の感知動作のためにS/
N比を改善するフィルタを含む。センサ120は従来の
自己焦点(self-focusing)レンズを含むことが好まし
い。CIS(接触型イメージセンサ)、及び/また、C
CD(電荷結合素子)として知られるタイプの回路を含
んだ、従来の任意の回路が使用できる。例えば、センサ
120は、各ピクセルのためにコンデンサに接続された
フォトダイオード、或いはフォトトランジスターを持つ
従来の光積分回路を含む。コンデンサは容量を持った素
子、及び/または分散型構造であってよい。動作におい
て、受光エネルギに相当する大きさを持つ光電流が、あ
る時間積分されてコンデンサに電荷と電圧が生じる。こ
うして、各ピクセルについて得られる電圧は、従来のア
ナログ・シフトレジスタ回路によって読み取られる。セ
ンサ120が線119のコントロール信号に応答して、
リセット動作と転送動作を行う。リセット動作の間に、
1つまたは複数のコンデンサに蓄えられた電荷が放電さ
れる。リセットは全ピクセルについて同時に、或いは転
送中に自動的に実行できる。転送動作中、クロック信号
はセンサ120による各ピクセルについてのアナログ信
号の提供をコントロールする。そのアナログ信号は従来
の時間多重シリアル態様で提供される。各それぞれのア
ナログ信号は、アナログ積分の結果としてのコンデンサ
の電圧に対応する。特定のピクセルのために、アナログ
積分は連続的であってもよいし(光源116によって複
数の波長が同時に提供される時)、或いは不連続でもよ
い(分光分布の一部が異なる時間で提供されるとき)。
【0019】画像ハンドラ102の動作において、画像
ハンドラ102は上記の線115、117、119の露
光コントロール信号を受信し、そして線125のSO信
号を提供する。線113上のコントロール信号に応じ
て、モータ114は与えられた媒体を任意の従来の方法
で移動し、信号プロセッサ103から受信される線11
5上のコントロール信号に応じて、モータドライバ11
2により線113上のコントロール信号が生成される。
線117で受信される信号プロセッサ103からのコン
トロール信号に応答し、光源116が予め定められた分
光分布に従って媒体上の画像を照らす。センサ120は
画像から反射された照明の一部を受光し、反射された照
明に応じてアナログ積分を遂行し、そして信号プロセッ
サ103から線119上に受信されるクロック信号に応
じて、線125のセンサ出力信号SOを提供する。クロ
ック信号によって同期される時分割多重形態で、SO信
号は各ピクセルについてのアナログ電圧を含む。
【0020】変形として、従来の任意の画像取り扱い方
法がオリジナル画像のピクセルの感知を行うために使用
される。画像ハンドラ102が受け取る用紙経路110
上の媒体は、任意の3次元物体、またはシート状、及び
/またはロール型式であってもよい。センサ120が各
ピクセルについての感知素子を含むとき、光源116は
任意の方法でピクセルを走査、または同時にすべてのピ
クセルを照らすことができる。走査が実行されるとき、
光源116はオリジナル画像に関して動かされるか、も
しくはその逆、或いは両方が異なる方向と速度で動かさ
れてもよい。センサ120がオリジナル画像に要求され
るピクセル数より少ない感知素子しか持たないとき、そ
のときの走査は、光源116、オリジナル画像、或いは
その両方に対するセンサ120の移動を含むことができ
る。
【0021】媒体の任意の部分は、結果として画像の標
示を伝達するセンサ出力信号となるオリジナル画像を提
供することができる。そのような標示は、各それぞれの
ピクセルを表すアナログ値を含み、従来の技術を2,3
例に挙げれば、電圧、電流、パルス位置、または周波数
として伝達される。SO信号もまた、従来の技術を2,
3例に挙げれば、オリジナル画像上の像の位置に関する
参照情報、参照アナログ測定値、タイミング情報、およ
び/また自己クロック・コード(self clocking code)
を伝達する。
【0022】本発明の様々な側面における信号プロセッ
サは、画像ハンドラをコントロールし、画像ハンドラか
らセンサ出力信号を受信する。そして、画像ハンドラに
よって読み取られた画像の標示を伝達する電気信号を提
供し、その標示は限られた色度を持つ形になっている。
例えば、信号プロセッサ103は、コントローラ10
4、露光コントローラ144、デジタイザ146、デジ
タル増幅器148、マップテーブル記憶回路150、マ
ージンコントローラ152を含む。コントローラ142
は、従来のインターフェース技術を使用する様々なコン
トロール信号をそれぞれ上記に挙げた信号プロセッサ1
03の機能的な部分へ提供する。
【0023】本発明の様々な側面によると、コントロー
ラは、(シーケンスがハードワイアードされ、及び/ま
たはプログラマブル・メモリにある)ステートマシン
(state machine)、シーケンサ、マイクロコード演算
プロセッサ(microcoded arithmetic processor)、マ
イクロコントローラ、及び/またはマイクロプロセッサ
のような、コントロール信号のシーケンスを生成する任
意の回路を含む。例えば、コントローラ142は、クロ
ックとステートマシンを含む。変形は、マイクロプロセ
ッサ回路、RAM、ROM、特殊用途I/O回路、及び
これらの機能部分間でデータ転送するためのバスを用い
る。動作において、コントローラ142は入力装置(図
示せず)に応答し、従来の方法によるステータスの表示
を提供する。例えば、画像ハンドラ102内への媒体の
導入は、コントローラ142を作動させることができ、
一連のコントロール信号を生成し、1つまたは複数の画
像の読み取りと、1つまたは複数の画像の印刷、通信、
記憶、或いは表示を完了する。
【0024】本発明の様々な側面によると、露光コント
ローラは媒体の位置や照明をコントロールする任意の回
路を含み、そうすることにより、上に記載したように、
センサにより媒体の画像が読み取られる。例えば、一実
施形態においては、露光コントローラ144は3種類の
信号を提供する。第1に、一定速度で点123を横切る
ように媒体を移動するために、コントローラ144は、
スタートとストップのコマンドを含む線115上の信号
をモータドライバ112へ提供する。変形としては、露
光コントローラ144は、従来の媒体センサに応答し、
コントローラ142へステータスとエラー信号を提供す
る。第2に、露光コントローラ144は光源116へ線
117上のコントロール信号を提供し、上に記載した予
め定められた分光分布に従う照明の生成をコントロール
する。変形として、露光コントローラは光源116から
ステータス信号を受信し、コントローラ142へ信号を
提供することができ、コントローラ142によるエラー
報告、及び/または照明の閉ループ制御を可能とする。
第3に、センサ120からの照明の系統だった報告のた
めに、コントローラ144はコントロール信号を線11
9によりセンサ120へ提供する。そのような線119
のコントロール信号はクロック信号、及びスタート信
号、または同期信号を含み、画像の報告されたピクセル
に対応する位置を取り出し、従来の方法で線125のS
O信号をデコードすることができる。
【0025】変形として、露光コントローラ144は画
像ハンドラ102と共にパッケージされ、画像ハンドラ
102と露光コントローラ144の間のインターフェー
スにおける、物理的、および/または電気的制約に合わ
される。
【0026】本発明の様々な側面によると、デジタイザ
は入力信号のサンプルに応じてデジタル信号を提供する
任意の回路を含む。例えば、デジタイザ146はコント
ローラ142からのコントロール信号147に応答し、
線125上のSO信号を変倍し、変倍した結果をサンプ
リングし、そして、最終的にはデジタル信号を提供す
る。そのデジタル信号は時分割多重された形の、線14
5上で並列2値形式(parallel binary format)の複数
のデジタルワードである。動作において、その画像の次
のピクセルに対応する線125上のSO信号の部分ごと
に、1つのデジタルワードに変換される。照らされたラ
インは数百ピクセルを含むので、デジタイザ146はS
O信号のタイミングと協力して動作をし、時分割多重形
式で各ライン上に複数のデジタルワードを提供する。上
に記載したように、予め定められたラインあたりのピク
セル数、及び画像(例、ページ)あたりのライン数に従
い、コントローラ142は画像読み取り装置101の全
機能ブロックのタイミングを管理する。
【0027】本発明の様々な側面によると、デジタル増
幅器はデジタル入力信号の変倍としてデジタル出力信号
を提供する任意の回路を含む。例えば、デジタル増幅器
148はデジタイザ146から信号145を受信し、変
倍した信号を線151上に提供する。デジタル増幅器1
48はコントローラ142によりプログラム可能であ
り、そのため、コントローラ142から線149上の信
号を通じてプログラミング情報を受信する。デジタル増
幅器148の変倍機能は任意の線形、もしくは非線形の
代数式を含む。好ましい実施形態において、デジタル増
幅器148はセンサ120の各ピクセル感知部のため
に、ゲインとオフセットの正規化を遂行する。例えば、
センサ120が1つの走査ラインのために980ピクセ
ルの感知部を含み、これらの感知部が不均一な特性を持
っているとき、デジタル増幅器148によりOUT
(IN)+bの型の線形式が“n”ピクセル毎に
実行される。そのような実施形態において、デジタル増
幅器148は、タイミング制御するためのステートマシ
ン、マルチプライヤー、加算機、および一時的な値を保
持する様々なレジスタを含む。必要に応じてaとb
のための値が、コントローラ142により線149上に
提供されるか、またはデジタル増幅器148によりデジ
タル増幅器148のメモリから取り出される。そのよう
なメモリはプログラム不可能か、または変形において
は、プログラム可能でもよく、例としては、コントロー
ラ142により線149を通じて行うものである。
【0028】本発明の様々な側面によるところのマップ
テーブルメモリ回路は、入力デジタル値に応じて、1つ
または複数のテーブル参照(テーブル・ルックアップ)
変換を提供する任意の回路を含む。任意の線形、または
非線形の変換を成すことができ、その変換は超越関数
(transcendental functions)或いは、区分的線形近似
(piecewise linear approximation)に基づく変換を含
む。好ましい実施形態においては、マップテーブルメモ
リは2つの変換を提供する。第1に、デジタル増幅器1
48からの線151上の信号は、各読み取られた画像の
輝度の標示を含む。(下記の式(1)、(2)を参照と
するような)輝度から明度への変換は、一般的にテーブ
ル参照によって実行を効率的とする立方根を含む。第2
に、出力サブシステム104のそれぞれ異なる出力装置
のためのガンマ補正は、読み取られた画像の明度の標示
の異なるベキ関数を含む。そのような1つまたは複数の
変換を実現する回路は一般的に、ランダムアクセスのた
めに構成された任意のメモリを含む。そのようなメモリ
はRAM、SRAM、DRAM、PROM、及び/また
はEEPROMである。
【0029】好ましい実施形態において、第1の変換は
信号をSRAMのアドレスとして線151上に適用し、
SRAMのデータ出力からテーブル参照の結果を得るこ
とにより遂行される。第2の変換は複合アドレス信号(c
omposite address signal)に応じて、ランダムアクセ
スのため構成された第2メモリにアドレスすることで遂
行され。そのようなメモリのデータ出力はマップテーブ
ルメモリ回路150から線155上に信号を提供する。
複合アドレス信号は上位アドレスビットである線153
上の信号と、下位アドレスビットである第1の変換結果
の信号を含む。第2の変換についてメモリに記憶された
データは2次元配列として構成され、1次配列には、出
力サブシステム104における1つまたは複数の出力装
置の使用に適したガンマ補正テーブルが選ばれる。2次
配列は画像の明度の標示を、ガンマ補正された画像の明
度の標示にする変換を遂行する。
【0030】マップテーブルメモリ回路150からの線
155上の信号は、例えば、出力サブシステム104の
印刷エンジン、モデム、及び/またはメモリの直接入力
に適するように、人の視覚に対して線形であってもよ
い。あるいは線155の信号は、モデム、メモリ、及び
/または白黒ディスプレイの直接入力のために非線形で
も良く、そうすることにより意図する出力装置における
非線形は、人の視覚に対して線形な画像となる。
【0031】本発明の様々な側面によるマージンコント
ローラ152は、前もって出力装置の動作に適用される
所望の変倍、及び/またはクロッピング(cropping)に
従い、ピクセルを選択する任意の回路を含む。例えば、
マージンコントローラ152は、所望のラインあたりの
ピクセル数と、所望の画像あたりのライン数を規定する
信号を線157上で受信するロジック回路を含む。線1
55の信号が読み取り時のラインあたりのピクセル数、
または読み取り時の画像あたりのライン数を指示しない
とき、線157上の信号はさらに適当な定義を含むこと
ができる。マージンコントローラ152はラインあたり
のピクセルと、画像あたりのライン数のカウントを保持
する。そして、マージンコントローラ152はクロッピ
ングされた領域内のピクセルについての画像の標示を選
択的に捨てる、または変倍の規則に従って画像の標示を
選択的に捨てる(例 水平、及び/また垂直の25%減
少を遂行するため1/4を捨てる)。線155上に提供
された他のすべての標示は線161を通過する。
【0032】動作において、信号プロセッサ103は、
画像ハンドラ102のコントロールにより、予め定めら
れた露光で画像の走査を始め、線125上のSO信号を
介して予め定められたピクセル数の標示を提供する。各
ピクセルはデジタイザ146によってデジタル表示
(例、2進数)に変換される。各デジタル化されたピク
セル値はそれからデジタル増幅器148により、ゲイン
とオフセットの線形代数的な調整を受ける。それから、
各ピクセルはマップテーブルメモリ回路による明度とガ
ンマについての非線形な補正を受ける。最終的に出力シ
ステム104による使用のため、選択されたピクセルが
線161上に提供される。信号プロセッサ103が光源
116に指示して、上に記載したような予め定められた
分光分布に従う照明を提供する。所与のピクセルのため
に、予め定められた分光分布における2つ、または2つ
以上のスペクトル成分の強度がセンサ120のアナログ
積分により足し合わされる。好ましい強度の原色成分に
よって照らされたとき、線125上のSO信号は各ピク
セルの輝度の標示を伝達することができる。マップメモ
リテーブル回路150は輝度を明度に変換し、もし、要
求されればガンマ補正を適用する。その結果、線161
上のDL信号はデジタル形式の明度(ガンマ補正のある
なしに関わらず)に対応する画像の標示を提供する。
【0033】変形として、明度範囲と比較して顕著に広
い色度範囲を持つ画像部分を区別するために照明が提供
される。そのような部分はしばしばビジネス用グラフィ
ックにおいて発生し、例えば、円グラフ内の色は明度の
差は見分けることができないが、異なる色を持つ。その
ような照明は、任意の明度に基づかない(非明度ベース
の)分光分布を含む。明度に基づかない分光分布は、少
なくとも2つの顕著に異なる色に及ぶ色度範囲を持つ任
意の分光分布を含む。例えば、2つ、または2つ以上の
光源により提供される照明は、観測者により十分均一に
飽和した三原色(例、赤、緑、青、シアン、マゼンダ、
あるいはイエロー)の識別を可能とするときに、明度に
基づかない(非明度ベース)と考えることができる。ビ
ジネス用グラフィックにおける好ましい変形としては、
RGB原照明(RGB primary illumination)は赤の総光
エネルギが10〜40%、青の総光エネルギは5〜30
%、そして残りのパーセンテージが緑であるような3つ
の時間多重LED光源(LED time-multiplexed light s
ource)から提供される。例えば、おおよそ6/19
赤、9/19緑、4/19青の照明がよい結果を提供す
る。
【0034】撮像システム100は信号プロセッサ10
3の動作によって、魅力的な白黒表現を提供できる。例
として、コントローラ142は画像処理を指示するユー
ザーの入力に応答して、いくつかの明度に基づかない分
光分布を代替する可能性のあるものを選択することがで
きる。それから、コントローラ142、露光コントロー
ラ144、及び光源116は協力し、選択された分光分
布に従って画像を照らす。コントローラ142はマップ
メモリ回路150に指示し、テーブル参照変換を適用す
ること無しにすべてのピクセルを通過させる。または、
読み取られた画像の明度に基づかない(非明度ベース
の)標示についてのガンマ補正を含む適当な非線形補正
を指示することができる。この場合、線161上の信号
はデジタル明度信号DLを含まないが、非明度ベースの
デジタル・グレースケール信号を含むことができる。
【0035】他のいくつかの変形の1つまたは複数にお
いて、信号プロセッサ103は撮像システム100の所
望の性能基準に合わせることができる。例えば、デジタ
イザ146は、線125上のSO信号によって伝達され
るすべてのピクセルに適用されるオフセット補正とゲイ
ン補正の増幅を含むことができる。デジタル増幅器14
8はエッジ強調、及び/またコントラスト改善のような
効果を得るための従来の回路を含む。マップメモリテー
ブル回路150は、水平及び/または垂直方向における
デジタルフィルタリングのための従来の回路を含み、続
くテーブル参照機能の前に中間ピクセル値を保持する付
加的なメモリを含むことができる。
【0036】露光コントロールが読み取られている画像
の変倍とクロッピングを十分に遂行するとき、マージン
コントローラ152は省くことができる。経済的生産の
ため、信号プロセッサ103は画像ハンドラ102の任
意の部分と共に、或いはそれ無しに、集積回路基板上に
組むことができる。
【0037】本発明の画像読み取り装置により提供され
るデジタル信号は、デジタル信号に応じて印刷された媒
体、データ通信、記憶、及び/または画像表示を提供す
るために使用することができる。本発明の様々な側面に
よる出力サブシステムは、読み取られた画像を提示する
ための任意の装置を含む。例えば、撮像システム100
は線161のDL信号に応答する出力サブシステム10
4を含み、画像印刷、通信、記憶、及び/また表示を提
供する。出力サブシステム104は印刷エンジン17
2、モデム174、メモリ176、および/また白黒デ
ィスプレイ178を含む。
【0038】印刷エンジンは媒体上に印刷を行うため
に、デジタル信号に応答する任意の電気機械的システム
を含み、例えれば、写真フィルムのための露光システ
ム、静電プリンタ、レーザープリンタ、或いはインクジ
ェットプリンタを含む。印刷エンジン172は線161
上のデジタル信号DLに応答し、読み取られた画像を印
刷する。印刷エンジン172は、画像読み取り装置10
1からデジタル信号161を受信する任意の従来のイン
ターフェースと、ハーフトーンやコントーン(conton
e)の表示を提供する任意の従来のフォーマッター(form
atter)を含むことができる。
【0039】モデムはイントラネットやインターネット
を介してデータ交換する任意のインターフェースを含
む。例えば、モデム174は線161上のデジタル信号
DLに応答し、電話線や専用リンク(dedicated link)を
介して従来のFAX通信175を提供する。変形におい
ては、モデム174は撮像システム100を遠隔に置か
れた出力サブシステム、または書類識別システムのよう
な画像解析用演算システムに接続できる。
【0040】メモリはデジタル信号に応じてデータを蓄
積する任意の装置を含む。例として、メモリ176は線
161上のデジタル信号DLに応答し、読み取られた画
像の標示を記憶する。メモリ176は半導体メモリ回
路、磁気メモリドライブ、および/また光メモリドライ
ブ、またはデバイスを含むことができる。変形として、
メモリ176はFIFOあるいはフレームストレージ(f
rame strage)用のバッファメモリとして構成される。メ
モリ176は出力サブシステム104の他の部分と協力
することができ、バッファされた出力を提供する。
【0041】ディスプレイはデジタル信号に応じた画像
の視覚的プレゼンテーションを提供する任意の装置を含
む。例えば、ディスプレイ178は、線161のデジタ
ル信号に応答し、人間が見るための画像のプレゼンテー
ションを提供する。ディスプレイ178は、CRTモニ
タ、LED、またはLCDフラットパネル・ディスプレ
イ、電解放出ディスプレイ、および/また蛍光ディスプ
レイのような従来の白黒ディスプレイを含む。変形とし
ては、ディスプレイ178は色度に無反応でもよいし
(例 単色蛍光(phosphor)のCRT)、あるいは限ら
れた色度に応答してもよい(例 限られた色度の形で画
像を見るようにされたフルカラー・ディスプレイ)。
【0042】本発明の様々な側面によれば、出力サブシ
ステム104の多くの変形を、かわりの撮像システムに
使用することができる。例えば、第1の形態において
は、出力サブシステム104が省かれる。他の形態にお
いては、1つまたは複数の図示された機能のユニットが
互いに順次、或いは並列に協力することができる。
【0043】本発明の様々な側面における露光コントロ
ーラと光源の協力は、図2に示すような典型的な露光コ
ントローラと光源の参照でよりよく理解できる。図2の
露光コントローラ144は、タイマ210、LEDドラ
イバ202、212、及び222を含む。上に記載した
ように、タイマ210は、コントローラ142からのコ
ントロール信号141に応答し、線115上のコントロ
ール信号をモータドライバ112へ提供する。タイマ2
10は、また、コントロール信号201、211、22
1をLEDドライバ202、212、222にそれぞれ
提供する。図2の光源116は赤色LED205、緑色
LED215、青色LED225および光減衰管218
(lossy light pipe)を含む。赤色LED205はLE
Dドライバ202により線203上に提供される信号に
応じて赤色光を提供する。LEDドライバ212により
線213上に提供される信号に応じて、緑色LED21
5は緑色光を提供する。LEDドライバ222により線
223上に提供される信号に応じて、青色LED225
は青色光を提供する。光減衰管218は、対応するLE
D205、215、および225により発せられる赤色
光207、緑色光217、および青色光227を受け
る。上に記載したように、読み取られるべき画像の照ら
される領域123のために、光減衰管218は光ビーム
122を提供する。
【0044】本発明の様々な側面におけるタイマは、モ
ータコントロール信号とLEDコントロール信号を提供
する任意の従来の回路を含む。そのような信号は連続的
に提供することができ、同時的に変化させてもよいし、
或いは連続的に変化させてもよい。例えば、タイマ21
0はコントローラ142からクロック信号を受信するこ
とができる。そして、タイマ210はクロック信号(或
いは内部タイミング信号)を使うことができ、従来の方
法においてパルス長を変化させる。タイマ210により
線141を介してコントローラ142から受信されるコ
マンドにより、各パルスの持続時間は指示することがで
きる。
【0045】好ましい実施形態において、モータ112
がステッピングモータであるとき、タイマ210は固定
子巻き線にパルスを提供する。そして、タイマ210は
モータ114を予め定められたスピードに加速し、走査
する間、モータ114を予め定められたスピードに維持
する。1つの走査ラインのために照明が必要とされると
き、タイマ210は、LED205、215、及び22
5を同時に駆動し、それから、これらのLEDを順次停
止する。このようにして、例として、LED205、2
15、225から、それぞれ約21%の赤色、72%の
緑色、7%の青色の分光分布を持つ照明を提供する。各
それぞれのLEDドライバが、各LEDの効率の割合に
調整されるとき、例として、タイマ210は、青色LE
D、赤色LED、それから緑色LEDを次から次へと停
止する。変形としては、総光エネルギの70%から80
%に相当する緑色と共に2つの異なる色が使用される。
【0046】変形としては、駆動停止と同時にLEDの
順次的な駆動が使用される。さらにもう1つの変形とし
ては、LEDドライバ202、212及び222は予め
定められた分光分布から成る。そして線201、21
1、221上のパルス幅は等しく、上に記載の照明と結
果として同じ照明を生成する。
【0047】各LEDドライバ202、212、222
は、タイマ210の個々の出力に応答する。好ましい実
施形態においては、各LEDドライバは、その入力にロ
ジックレベル信号で応答し、その出力にLED動作電流
を提供する。好ましい実施形態における動作電流は、そ
れぞれのLEDの最大動作効率に相当する。変形として
は、任意の動作電流はタイミング信号に一致するよう調
整されて使うことができ、所望の照明を実現する。例え
ば、バッファー付きの感知能力を持つセンサとの協力に
おいて、モータドライブ信号が提供される期間、照明は
(規定の強度で)連続的でもよい。照明は走査ラインの
間で交互に駆動を止めることができ、その時間でセンサ
は結果を転送し、次の走査ラインの感知を準備してもよ
い。
【0048】任意の従来の発光ダイオードがLED20
5、215、225に使用することができる。変形とし
ては、同じ色度の複合LEDが1つまたは複数のLED
205、215、および/また225に使用される。同
じ色度の複合LEDの使用は、タイマ210、それぞれ
のLEDドライバ、および/また光減衰管218に関連
する複雑性やコストを低減することができる。
【0049】本発明の側面によるところの、光減衰管は
点源から分布する光のための任意の構造物を含み、そう
することで、光は予め定められた長さのラインを照ら
す。例として、光減衰管218は一般的にガラス製の円
柱形の光管(light pipe)であり、管の長手軸方向に沿う
片端に向けられた光ビーム207、217、及び227
を受け入れる。そして、均一に長手軸方向に分布したビ
ームを、その軸に垂直方向に提供する。多数のLED2
05、215、225が駆動するとき、ビーム122
は、個々に駆動させたときと同じように、各LEDのス
ペクトル成分を同時に含む。
【0050】画像の色度(すなわち、色コンテント)
は、基準点を持つ色空間を参照して一般的に描かれる。
基準色が可視光の広がった分布を含むとき、典型的な基
準点は白色点(white point)である。例えば、CIE
(国際照明委員会)は、各色が3成分X、Y、Zの組に
より識別される色空間を規定した。各XYZ成分の大き
さは物理的光エネルギに比例するが、マンセル(Munse
l)によって行われた種類の研究によって実験的に規定
され、標準的な観測者の特性としてCIEにより採用さ
れる様に、それらのスペクトル成分は人間の視覚の等色
特性に対応する。標準的な観測者の視感効率は、各光エ
ネルギの波長に対して正の大きさで規定される。特定の
分光分布が適用されるとき、Y成分は輝度を特定の分光
分布と標準的な観測者の視感効率の積の積分で表す。そ
のように規定された輝度は物理的力、たとえば、放射ま
たは反射表面の単位mあたりのワット数、に比例す
る。分光分布間の差違に対しておよそ対数である標準的
な観測者の知覚応答を表すために、CIEは修正した輝
度の立方根で明度(L)を規定する。
【0051】
【数1】 L=116(Y/Y1/3 −16; (1) (Y/Y)>0.00856の場合
【0052】
【数2】 L=903.3(Y/Y); (2) その他の場合
【0053】Yの値は色空間の白色点の輝度である。
でYを正規化することにより、XYZ色空間の白色
点はタプル(1,1,1)で表される。明度は0から1
00の範囲を持っており、標準的な観測者の知覚に線形
である。例として、標準的な観測者はL=1の視感度
において、まさにはっきりとした差違を持つ。これらの
定義の重大な結果として、明度は色度情報を欠いてい
る。標準的な観測者に知覚できる2色のパッチ間のもっ
とも小さい明度の差違は、各パッチの色に関係なく、そ
れぞれ1に等しい明度の比率を持つ。色度情報はXとZ
成分によって規定される。知覚の均一性はLで達せら
れるが(例 L=15とL*16の間の知覚の差違は
=85とL=86の間の知覚の差違と同じであ
る)、知覚の均一性は色度の基準として使用されない。
【0054】3原色を設定するという観点よりいくつか
の他の色空間が規定されてきた。例として、光源として
ハロゲンランプが使用されるとき、照明の原色成分は従
来それぞれの原色ごとに3つのフィルタによって分離さ
れる。ハロゲンランプの色と白色点の間の差違のため
に、測定された三原色の強度(赤色、緑色、青色はそれ
ぞれR、G、Bで示される)は、行列乗数演算に
より原色の標準波長を持つ標準色空間に変換することが
できる。例として、そのようなハロゲン光源から、IT
U−Rの勧告 BT.709−3(Parameter Values f
or the Standardsfor Production and International P
rogramme Exchange(1998))に規定される色空間
への反射光の変換は、次の形をとる。この文献は参照に
よりここに取り込む。
【0055】
【数3】 ここで係数a11からa33は解析、測定、試験により
規定される。
【0056】次に示す2次行列乗算を実行することで、
上記の中間体R709、G709、B709の値から明
度値が得られる。
【0057】
【数4】 明度値への変換はLを求める式(1)、式(2)を使
って続けることができ、ここで成分YのためにY709
を用いる。
【0058】上記の勧告BT.709に規定される色空
間は、D65として知られる昼光のための一般的基準と
対応する。その色空間における原色はCRTテレビモニ
タに使用する標準的発光源を合わせるために選択され
た。
【0059】本発明における一実施形態による撮像シス
テムにおいては、光源の分光分布は、人の視覚に従って
規定される予め定められた色空間の原色を含む。光源の
原色の強度は、原色空間(primary color space)から人
の視覚に従って規定される色空間への変換により提供さ
れる。例として、図1に示すような種類の実施形態にお
いて、光源116はBT.709の色空間に規定される
原色R709、G70 、B709を含む。強度は、式
(4)の変換要素に従ってセットされ、結果として、線
125のSO信号は、CIEのXYZ色空間に従って限
られた色度(特に、色度情報を除く輝度、)を持つ形の
画像の標示を提供する。信号プロセッサ103は従来の
撮像システムにおける信号プロセッサと比較して少しも
複雑ではない。信号プロセッサ103は限られた色度の
形(Y709アナログ値)で画像の標示を受信し、そう
することで、限られた色度の形でデジタル信号を用意す
る行列乗算の必要がなくなる。
【0060】本発明の様々な側面によるところのデジタ
イザは、図3に示す典型的なデジタイザを参照すること
によりよりよく理解できる。図3のデジタイザ146
は、デジタル・アナログ変換器(DAC)302、プロ
グラマブルゲイン増幅器(PGA)310、サンプルホ
ールド回路314、及び、アナログ・デジタル変換器
(ADC)318を含む。これらの構成部品は下記に論
じるような動作をする従来の回路で組み立てられる。こ
れらの構成部品は、コントロール信号301、303、
309、313及び317に応答し、これらのコントロ
ール信号は、図1に一括して示されるコントロール信号
147であり、コントローラ142により提供される。
【0061】プログラマブルゲイン増幅器は、所望のゲ
インを特定する入力を持つ任意の電圧増幅器、電流増幅
器、或いは電力増幅器を含む。例として、PGA310
は線309上のゲイン設定信号のための入力を含む。動
作において、PGA310は、線125上のSO信号を
受信し、DAC302の線305上の出力とSO信号の
間の差を増幅する。そのため、DAC302はプログラ
マブル・オフセット調整を提供する。PGA310は、
線309のゲイン設定信号を受信し、ゲイン設定信号に
より特定されたゲインに従い、上に記載した差分を増幅
する。PGA310は線311上の増幅された信号を提
供する。
【0062】デジタル・アナログ変換器は、任意のプロ
グラマブルな電圧源、または電流源を含み、受信された
デジタル信号に従ってアナログ的な大きさの信号を提供
する。例として、DAC302は2進数を示す線301
上のデジタル信号を受信する。DAC302は受信した
2進数で線形的に増加する電圧を線305上に提供す
る。DAC302は、DAC302に提供される線30
3のタイミング及びコントロール信号に応じて、従来の
デジタル・アナログ変換を実行する。
【0063】サンプルホールド回路は、ある大きさの対
応する入力アナログ信号がなくなった後に参照する出力
アナログ信号を提供する任意の回路を含む。例として、
サンプルホールド回路314はアナログ信号を線311
上で受信し、コントロール信号313の指示で受信され
た信号の電圧の大きさをサンプルし、サンプル値に相当
するアナログ出力信号を線315上で保持する。各サン
プル値は、ADC318によるデジタル形式変換のため
にホールドされる。
【0064】アナログ・デジタル変換器は、受信された
アナログ信号の大きさに相当するデジタル信号を提供す
る任意の回路を含む。例として、ADC318は、2進
コード化された大きさを伝達する並列デジタル信号を線
145上に提供する。2進コード化された大きさは、線
315のサンプルホールド回路314により保持されて
いる電圧の大きさに相当する。ADC318による変換
は、線317で受信された信号によりコントロールされ
る。
【0065】デジタイザ146の動作において、線形で
プログラム可能なゲインとオフセットの調整がコントロ
ーラ142により提供され、コントローラ142は、上
に記載のデジタル増幅器148の伝送機能と同じ伝送機
能を提供する。第1の形態においては、両方の伝送機能
を組み合わせた効果がデジタイザ内で遂行され、デジタ
ル増幅器を省くことができる。第2の形態においては、
両方の伝送機能を組み合わせた効果が、より簡単なデジ
タイザを持つデジタル増幅器内で遂行することができ
る。より簡単なデジタイザは上に記載のDACやPGA
を省く。好ましい形態においては、PGA310のゲイ
ン調整とオフセット調整は、センサ120のラインとラ
インの変化によるものである。デジタル増幅器148の
ゲインとオフセット調整は、ピクセルとピクセルの変化
によるものである。
【0066】露光コントローラ144、光源116、セ
ンサ120、デジタル増幅器148、およびマップテー
ブルメモリ回路150の協力によって、限られた色度を
持つ信号が線155上に得られる。画像読み取り装置1
01が、読み取られた自然色の画像の白黒の標示を提供
するとき、光源116は、人の視覚を参照して決められ
た2つ以上の分光分布に従う原色で画像を照らすことが
できる。画像読み取り装置101が同じ明度の色を持つ
カラー画像の白黒の標示を提供するとき、光源116
は、そのように同じような色を区別するために選ばれた
2つ以上の色で画像を照らすことができる。
【0067】この発明は例として、次の実施形態を含
む。 (1)所与の画像を照らすための光源であって、画像の
単位面積あたりの照明のエネルギが第1の色の第1の量
と第2の色の第2の量を含み、その第1と第2の量が人
の視覚を基準にして決められた基準点の対応する色の量
にそれぞれ比例する光源と、画像の照明を検出する検出
器であって、第2の量と共に第1の量をアナログ積分
し、そのアナログ積分の画像の標示を含む電気信号を提
供する検出器とを有する、画像読み取り装置を備える撮
像システム。
【0068】(2)画像を照らすために光源をコントロ
ールし、画像の照明に応じてグレースケール信号を提供
する撮像システムであり、下記のものを含むシステム。 a.画像の単位面積あたりの第1の色のエネルギの第1
の量をコントロールするため、第1のコントロール信号
を光源へ提供する第1のドライバ。 b. 人の視覚を基準にして決められた基準点の対応する
色の量にそれぞれ比例する第1と第2の量において、画
像の単位面積あたりの第2の色のエネルギの第2の量を
コントロールするため、第2のコントロール信号を光源
へ提供する第2のドライバ。 c. ピクセルごとの第2の量と第1の量の積分に一致す
るアナログ信号を提供する積分フォトセンサをコントロ
ールするタイマ。 d.積分フォトセンサから受信されるアナログ信号に応
じてグレースケール信号を提供するアナログ・デジタル
変換機。
【0069】(3)第1の色が原色からなる上記(1)
と(2)に記載のシステム。
【0070】(4)第1の量がエネルギの70%から8
0%からなる上記(1)、(2)、或いは(3)に記載
のシステム。
【0071】(5)第3の色の第3の量をさらに含むエ
ネルギで、第1と第2と第3の量は、基準点の一致する
原色のそれぞれの量に各々比例し、検出器が第3の量、
第2の量と第1の量のアナログ積分による画像の標示か
らなる電気信号を提供するところの、上記(1)、
(3)、或いは(4)に記載のシステム。
【0072】(6)第1の量が約72%のエネルギで、
第2の量が約21%、第3の量が約7%からなるところ
の、上記(5)記載のシステム。
【0073】(7)信号の提供において検出器が、画像
の色度に事実上無感応であるところの、上記(1)、
(5)、或いは(6)に記載のシステム。
【0074】(8)さらに、グレースケール信号が画像
の明度によって提供されるところの、上記(2)に記載
のシステム。
【0075】(9)集積回路基板上に形成された、上記
(2)に記載のシステム。
【0076】(10)さらに、信号に応じて媒体を印刷
する印刷エンジンを含む、上記(1)に記載のシステ
ム。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態における、多機能プリン
タの機能ブロック図
【図2】 図1の露光コントローラの機能ブロック図
【図3】 図1のデジタイザの機能ブロック図
【符号の説明】
210 タイマ 201 LEDドライバ 211 LEDドライバ 221 LEDドライバ 205 赤色LED 215 緑色LED 225 青色LED 218 光減衰管(lossy light pipe)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール・エル・ジェラン アメリカ合衆国83642アイダホ州メリィデ ィアン、ノース・ウィンゲート・プレイス 2311 (72)発明者 ダグラス・ジー・キースレイ アメリカ合衆国83713アイダホ州ボイジー、 ウエスト・スカイクレスト 10740 (72)発明者 トーマス・エム・スタンバーグ アメリカ合衆国83704アイダホ州ボイジー、 ノース・ジュリオン・ウェイ 3748 (72)発明者 カート・エヌ・ヴァン・リデグラフ アメリカ合衆国83713アイダホ州ボイジー、 ウエスト・ディメイヤー 12539

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】所与の画像を照らすための光源であって、
    画像の単位面積あたりの照明のエネルギが第1の色の第
    1の量と第2の色の第2の量を含み、その第1と第2の
    量が人の視覚を基準にして決められた基準点の対応する
    色の量にそれぞれ比例する光源と、 画像の照明を検出する検出器であって、第2の量と共に
    第1の量をアナログ積分し、そのアナログ積分の画像の
    標示を含む電気信号を提供する検出器とを有する、画像
    読み取り装置を備える撮像システム。
JP2000040991A 1999-02-23 2000-02-18 撮像システム Pending JP2000253211A (ja)

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US09/255933 1999-02-23
US09/255,933 US6542259B1 (en) 1999-02-23 1999-02-23 Imaging system with color corrected light source

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