JP2000253731A - コンバイン等の刈取変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの刈取作業時に、引起し速度を標準
モードから倒伏モードへ切り替えると共に、車速を中速
から低速へ変速したときは、この変速に伴って引起し速
度が遅くなり引起し性能が低下する。 【解決手段】走行用変速装置１から刈取装置２の引起部
３へ動力を伝達する経路に車速の遅速に応じて引起し速
度を変速させる無段変速装置４と、未刈穀稈の立毛姿勢
に応じて標準モードＳ及び倒伏モードＤ等複数の引起し
速度を設定するモード切替手段５とを設けると共に、作
業時に中速Ｍ及び低速Ｌ等２段以上の車速の設定を行う
ものにおいて、該倒伏モードＤへの切り替え時に車速に
対する引起し速度の比率が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ時
の方が大となるよう制御を行うことを特徴とするコンバ
イン等の刈取変速装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
刈取変速装置に関し、未刈穀稈の条件に応じて複数の引
起し速度に変速を可能にすると共に、この引起し速度を
車速の検出値に対して変速させるもの等の分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等の刈取作業時に、車速に対し刈取装置の引起部
の速度を無段変速装置によりシンクロ変速させるものに
おいて、従来では、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モ
ード及び倒伏モード等を設定し、この倒伏モードにおけ
る引起し速度を車速に応じて各々標準モードより高速と
して、倒伏状態の穀稈に対する引起し性能を確保するよ
うにしていた。

【０００３】しかし、この倒伏モードにより倒伏穀稈を
引起す際に、車速を中速から低速に変速したときは、引
起し速度もこれに伴って遅くなるため、倒伏穀稈を拾い
上げる引起し作用が的確に行えないという不具合があっ
た。そこでこの発明は、コンバインの刈取作業時に、引
起し速度を標準モードから倒伏モードへ切り替えたとき
は、車速に対する引起し速度の比率を、車速が中速のと
きより低速のときを大とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行用変速
装置１から刈取装置２の引起部３へ動力を伝達する経路
に車速の遅速に応じて引起し速度を変速させる無段変速
装置４と、未刈穀稈の立毛姿勢に応じて標準モードＳ及
び倒伏モードＤ等複数の引起し速度を設定するモード切
替手段５とを設けると共に、作業時に中速Ｍ及び低速Ｌ
等２段以上の車速の設定を行うものにおいて、該倒伏モ
ードＤへの切り替え時に車速に対する引起し速度の比率
が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ時の方が大となるよう制御
を行うことを特徴とするコンバイン等の刈取変速装置の
構成とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、コンバイン等の刈取作業時
に、引起部３の引起し速度を車速の検出値によって、例
えば、ベルト式の無段変速装置４によりシンクロ変速さ
せると共に、引起しモードを、未刈穀稈の立毛姿勢とし
て倒伏状態が小さいときは標準モードＳとして普通の引
起し速度に、倒伏状態が大きいときは倒伏モードＤとし
て標準モードＳより速い引起し速度に設定しているが、
この倒伏モードＤにおいて、車速を走行用変速装置１に
より中速Ｍから低速Ｌに変速したときは引起し速度も遅
くなって引起し性能が低下するため、中速Ｍ時よりも低
速Ｌ時における車速に対する引起し速度の比率を大きく
することにより、車速が低速Ｌとなっても引起し速度は
余り低下することがないから、引起し性能を良好に保持
させることができる。

【０００６】なお、引起しモードとしては標準モードＳ
及び倒伏モードＤ以外にも設定可能であり、車速として
も中速Ｍ及び低速Ｌ以外にも設定可能である。

【０００７】

【発明の効果】上記作用の如く、引起部３の引起し速度
を車速に対し無段変速装置４によりシンクロ変速させる
と共に、引起しモードを未刈穀稈の立毛姿勢により標準
モードＳと倒伏モードＤに設定するものにおいて、この
引起しモードを倒伏モードＤに切り替えているときに車
速を低速Ｌに変速したときは、中速Ｍに変速したときよ
りも車速に対する引起し速度の比率を大きくすることに
より、車速が低速Ｌとなっても引起し速度が余り低下す
ることがないから、従来の如く、引起し速度が遅くなっ
て引起し性能が低下し、倒伏穀稈に対する引起し作用が
充分に行えないという不具合もなく、引起し性能を良好
に保持して引起し作用を的確に行わせることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。図１６はコンバインの全体構成を
示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ７を有する走行装置８を配設すると共
に、車台６上にはフィードチェン９に挟持搬送して供給
される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回
収して一時貯留するグレンタンク１０と、この貯留した
穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１とを備えた脱穀装
置１２を載置構成している。

【０００９】なお、該フィードチェン９の奥側に隣接し
て、供給穀稈が極短稈のときは供給入口部のみ挟持し、
以後は解放する脱穀短稈チェン９ａを配置させる。該脱
穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分
草体１３と、分草された穀稈を引き起こす引起部３と、
引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈り
取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さ
を調節する搬送調節部１５と、この搬送調節部１５から
穀稈を引き継いで該フィードチェン９又は脱穀短稈チェ
ン９ａへ受け渡しする搬送供給部１６とを有する刈取装
置２を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１７により土
壌面に対して昇降自在に該車台６の前端部へ懸架構成し
ている。

【００１０】該刈取装置２の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９
を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１
０を配置し、その下方側にエンジン２０を搭載すると共
に、操作装置１８と操作席１９とを覆うキャビン２１を
設けて構成させる。これら刈取装置２，走行装置８，脱
穀装置１２，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２
１等によってコンバインの車体２２を構成している。

【００１１】図７，図８，図９に示す如く、該刈取装置
２は、前記車台６の前端部に装架した刈取架台２３のメ
タル部に、刈取入力ケース２４を回動自在に支承して設
け、この入力ケース２４に、刈取入力プ−リ２５を一端
部に軸止した刈取入力軸２６を内装軸支すると共に、刈
取入力ケース２４から下方側に向けパイプ状の刈取主フ
レーム２７を延長接合し、刈取入力軸２６と、該主フレ
ーム２７に内装した刈取主軸２８とをべベルギヤを介し
て連動連結して構成させる。

【００１２】該刈取主フレーム２７と、刈取装置２の下
部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２９とを
接合し、該刈取主軸２８と、下部横伝動ケ−ス２９に内
装した下部横軸３０とをべベルギヤを介して連動連結す
ると共に、下部横伝動ケ−ス２９の左端部近傍から前方
斜上方へ向けて中間縦フレーム３１を延設し、下部横軸
３０と、中間縦フレーム３１に内装した中間縦軸３２と
をべベルギヤを介して連動連結して構成させる。

【００１３】該中間縦フレーム３１と、刈取装置２の上
部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３３とを
変速ケース３４を介して接合し、この変速ケース３４
に、引起し速度を標準モードＳと倒伏モードＤの２段に
切り替える変速ギヤを内装したモード切替装置３５を形
成して構成させる。該モード切替装置３５の前段に、引
起し速度を車速の検出値によってシンクロ変速させるベ
ルト式無段変速装置４を配置し、該中間縦軸３２から各
々べベルギヤを介して上部横伝動ケ−ス３３に内装した
上部横軸３６の左端部に連動連結すると共に、引起し速
度を検出する引起し速センサ４ａを配置して構成させ
る。

【００１４】該上部横伝動ケ−ス３３に接合した、中央
の１条と左右側の各２条による５条列の未刈穀稈を引き
起す前記引起部３に対応する５本の引起駆動ケ−ス３７
を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と、引起駆動ケ−
ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤ
を介して連動連結すると共に、各引起駆動軸３８と、引
起ラグ３９ａを取り付けた引起チェン３９ｂを駆動する
引起スプロケット３９を軸止した引起軸４０とをべベル
ギヤを介して各々連動連結して構成させる。

【００１５】前記各分草体１３の後方側に刈り取った穀
稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグ
ベルト４１と、この各掻込ラグベルト４１により掻き込
んだ穀稈を、更に掻き込む各掻込スターホイル４２
（ａ，ｂ，ｃ）を配設し、この各掻込スターホイル４２
から逆八字状に配設した左・中・右の各株元搬送チェン
４３（ａ，ｂ，ｃ）を経て、その合流部から搬送穀稈の
扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン４４に引き
継ぎ連動連結して構成させる。

【００１６】該扱深さ調節チェン４４を、その前端部を
支点として扱深さ調節モータ４５の駆動により上下揺動
可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン４３（ａ，
ｂ，ｃ）及び扱深さ調節チェン４４の上方側に、穀稈の
株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・
右の各穂先搬送ラグ４６（ａ，ｂ，ｃ）を配設して前記
搬送調節部１５を構成させる。

【００１７】該扱深さ調節チェン４４から引き継いで前
記脱穀装置１２へ供給する穀稈を、その稈長に応じ通常
では標準状態としてフィードチェン９側へ、また畦際刈
り等においては極短稈状態として脱穀短稈チェン９ａ側
へ、供給調節モータ４７の駆動により各々供給位置を変
更する搬送供給チェン４８を、前記刈取入力軸２６にべ
ベルギヤを介して連動連結する供給駆動軸４９を中心と
して、略三角形状に配設して前記搬送供給部１６を構成
させる。

【００１８】未刈穀稈を刈り取る刈刃部１４を、前記各
掻込スターホイル４２の下方側で各分草体１３を支持す
る分草杆１３ａを固着した下部フレーム５０に、刈取装
置２の全幅に亘り左右に分割して配設し、該下部フレー
ム５０を前記下部横伝動ケース２９に接合すると共に、
左右の刈刃部１４を前記下部横軸３０の両端部へ各々軸
止した左右のクランク機構により左右往復動可能に構成
させる。

【００１９】図１０に示す如く、前記右穂先搬送ラグ４
６ｃの後部側位置において、搬送穀稈の稈長による扱深
さ位置を穂先側検出杆５１ａ及び株元側検出杆５１ｂの
ＯＮ・ＯＦＦによって検出する扱深さ検出センサ５１
と、前記扱深さ調節チェン４４の扱深さ調節位置を扱深
さ調節モータ４５に設けたポテンショメータ等の回動角
度により検出する扱深さ位置センサ５２とを各々配置し
て構成させる。

【００２０】該刈取装置２の昇降位置を、前記刈取架台
２３のメタル部近傍位置においてポテンショメータ等の
回動角度により検出する刈高さセンサ５３と、前記引起
部３の上部位置近傍において刈取り穀稈の稈長の長・短
をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５４とを各々配置し
て構成させる。前記搬送調節部１５の左右の掻込ラグベ
ルト４１の各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をＯ
Ｎ・ＯＦＦ検出する左右の穀稈センサ前５５と、前記搬
送供給チェン４８の前端部位置近傍において搬送穀稈の
有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ後５６とを各々
配置して構成させる。

【００２１】該刈取装置２の引起部３の速度を、未刈穀
稈の立毛姿勢に応じてモード切替装置３５により標準モ
ードＳ又は倒伏モードＤに切り替えるモード切替手段と
してのモード切替スイッチ５と、該脱穀装置１２へ供給
する搬送穀稈の扱深さ制御を入・切する扱深さ制御スイ
ッチ５７と、畦際刈り時に極短稈を稈長センサ５４によ
って検出したときは扱深さ調節チェン４４を自動的に深
扱ぎ側へ調節すると共に、搬送供給チェン４８を脱穀短
稈チェン９ａ側にスライド調節する畦際制御スイッチ５
８とを各々配置して構成させる。

【００２２】図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し
て自動回路の演算制御を行わせるコントローラ５９を設
け、このコントローラ５９の入力側へ、入力インタフェ
ース５９ａを介して前記引起し速センサ４ａ，扱深さ検
出センサ５１，扱深さ位置センサ５２，刈高さセンサ５
３，稈長センサ５４，左右の穀稈センサ前５５，穀稈セ
ンサ後５６，モード切替スイッチ５，扱深さ制御スイッ
チ５７，畦際制御スイッチ５８等を各々接続して構成さ
せる。

【００２３】該コントローラ５９の出力側へ、出力イン
タフェース５９ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を
深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６０ａ及び浅扱
ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６０ｂと、前記供給
調節モータ４７を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供
給調節リレー６１とを各々接続して構成させる。図１２
に示す如く、走行用変速装置としての走行ミッションケ
ース１のギヤ伝動機構として、第１軸としての入力軸６
２に、車速を切り替える低速駆動ギヤ６３と中速駆動ギ
ヤ６４を各々軸回転させ、この両駆動ギヤ６３，６４と
各々常時噛合する低速ギヤ６５と中速ギヤ６６を、第２
軸としての変速軸６７に各々軸遊転させると共に、その
中間位置に、該両ギヤ６５，６６を切り替え噛合接続さ
せる軸回転の爪クラッチ６８を左右摺動可能に配置して
副変速を構成させる。

【００２４】該変速軸６７に軸回転する変速伝動ギヤ６
９と噛合連動する二連の変速中間ギヤ７０を、第３軸と
しての変速中間軸７１に軸回転し、変速中間ギヤ７０と
噛合連動する二連の操向センタギヤ７２を、第４Ａ軸と
しての操向軸７３に軸回転して構成させる。該操向軸７
３に軸回転する操向センタギヤ７２の両側に左右の操向
ギヤ７４を軸遊転し、この左右の操向ギヤ７４の各外側
面に接して、バネと油圧等の加圧力により入り作用させ
る左右の操向クラッチ７５と、この操向クラッチ７５の
切りによって制動力を作用させる左右の走行ブレーキ７
６とを各々連接軸止し、これらの作用により左右側への
ブレーキ旋回を行わせる構成とする。

【００２５】前記二連の変速中間ギヤ７０の片方の小径
ギヤ７０ａと噛み合うマイルド旋回ギヤ７７と、該二連
の操向センタギヤ７２の片方の小径ギヤ７２ａと噛み合
うスピン旋回ギヤ７８とを、第４Ｂ軸としての旋回切替
軸７９の左右側に各々軸遊転させると共に、このマイル
ド旋回ギヤ７７とスピン旋回ギヤ７８との間に、この両
ギヤ７７，７８を切り替えて各々軸回転させる外周にギ
ヤを設けたクラッチとしての旋回切替ギヤ８０を、左右
摺動により各々噛合接続可能に構成させる。

【００２６】該旋回切替ギヤ８０の外周ギヤと噛合連動
する旋回センタギヤ８１を、第５軸としての旋回軸８２
に軸回転させると共に、旋回センタギヤ８１の左右側面
に接して、前記左右の操向ギヤ７４と各々噛合連動する
左右の二連の操向従動ギヤ８３を軸遊転し、この左右の
操向従動ギヤ８３の各外側面に接して、該ギヤ８３を油
圧等の作用により軸回転させる左右の旋回クラッチ８４
を連接軸止し、これらの作用により左右側へのマイルド
旋回及びスピン旋回を行わせる構成とする。

【００２７】該左右の二連の操向従動ギヤ８３の片方の
各小径ギヤ８３ａと各々噛合連動する左右の減速ギヤ大
８５を、左右両側に設ける第６軸としての左右の減速軸
８６の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右
の減速ギヤ小８７を各々軸止して設け、この減速ギヤ小
８７と各々噛合連動する左右の車軸ギヤ８８を、第７軸
としての左右の車軸８９の一端部に各々軸止すると共
に、その他端部に各々軸止した左右の駆動輪９０により
走行クローラ７を駆動させる構成とする。

【００２８】前記操作装置１８の一側に、車体２２の前
・後進の切り替えと車速の変速を行うと共に、把手部に
前記モード切替スイッチ５を設けた主変速レバー９１
と、副変速の切り替えを行う副変速レバー９２と、左右
の舵取り操向と旋回を制御するパワステレバー９３とを
各々配置し、前記ミッションケース１の外壁に、変速軸
６７の一端部と係合して車速を検出する車速センサ９４
を装着すると共に、この車速センサ９４を前記コントロ
ーラ５９の入力側へ接続して構成させる。

【００２９】分草体１３を土壌面に近接させ、走行装置
８によって車体２２を前進させ刈取装置２により未刈穀
稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と
左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部３
により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の各掻
込ラグベルト４１によって株元側を掻き込み、この掻き
込まれた株元側を各掻込スターホイル４２によって挟持
すると同時に刈刃部１４によって刈り取りを行う。

【００３０】この刈り取られた穀稈の株元側を、左・中
・右の各株元集送部の株元搬送チェン４３により集送合
流させ、この合流部から扱深さ調節チェン４４を経て搬
送供給チェン４８へ引き継いで、扱深さの調節を行いな
がら脱穀装置１２へ搬送供給させると共に、穂先側を左
・中・右の各穂先集送部の穂先搬送ラグ４６により集送
して右穂先搬送ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この
合流部から更に右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置
１２へ搬送供給させる。

【００３１】この穀稈が脱穀装置１２へ搬送供給される
とき、先ず搬送調節部１５における扱深さ検出センサ５
１の検出値によって、穀稈の稈長に応じ扱深さ調節モー
タ４５を駆動して扱深さ調節チェン４４を適正扱深さに
調節を行わせるが、更に、稈長センサ５４により極短稈
が検出されたときは、搬送供給部１６において供給調節
モータ４７を駆動して、搬送供給チェン４８を脱穀短稈
チェン９ａ側へスライド調節させる。

【００３２】このような刈取装置２における刈取作用時
に、車速センサ９４により車速を検出して車速に対する
引起し速度を無段変速装置４によりシンクロ変速させる
と共に、モード切替スイッチ５により標準モードＳから
倒伏モードＤへの切り替えを行う。この倒伏モードＤに
おいて、図１の線図に示す如く、車速が低速Ｌのときの
引起し速度／車速の比率を、中速Ｍのときの引起し速度
／車速の比率より大とすることにより、車速が中速Ｍか
ら低速Ｌとなっても引起し速度は余り低下しないから、
引起し性能を良好に保持して引起し作用を的確に行わせ
ることができる。

【００３３】なお、引起しモードが標準モードＳ及び倒
伏モードＤの何れのときも、車速が中速Ｍ及び低速Ｌに
おいて、引起し速度を高速側において一定の上限ライン
Ｚを設けて規制することにより、騒音や脱粒ロスを改善
することができる。また、前記の如く、車速を検出する
車速センサ９４と引起し速度を検出する引起し速センサ
４ａを有し、車速の検出値に応じて無段変速装置４によ
り無段変速する引起し速度を、標準モードＳ及び倒伏モ
ードＤの２段に切り替え設定すると共に、車速の変速を
低速Ｌ，中速Ｍ，高速Ｈの複数段に設定するものにおい
て、図２の線図に示す如く、車速の段数に拘らず標準モ
ードＳと倒伏モードＤを各々２系統のプログラムとし、
無段変速装置４の機械的制限により各変速ラインを達成
させるよう制御を行わせる。

【００３４】このように、標準モードＳと倒伏モードＤ
の各プログラムが２系統の単純なものであるから、車速
の変速毎にプログラムを切り替える必要がなく不具合を
少なくすることができると共に、車速の変速を識別する
センサ等を用いずとも、対応する引起し速度を選択する
ことができるから、信頼性が向上する。また、前記の如
く、車速を検出する車速センサ９４と引起し速度を検出
する引起し速センサ４ａを有し、車速の検出値に応じて
無段変速装置４により無段変速する引起し速度を、複数
の引起しモードに設定すると共に、車速の変速を少なく
とも中速Ｍ，高速Ｈの複数段に設定するものにおいて、
図３の線図に示す如く、中速Ｍの設定上の上限速に対応
する引起し速度を、中速Ｍの上限速が所定量αを越えた
ラインまでは引起し速度をシンクロ増速させ、それ以上
の車速に対しては引起し速度を一定のレベルに保持させ
るよう制御を行わせる。

【００３５】このように、車速の設定上限速プラスαを
考慮して引起し速度の制御ラインを決めることにより、
従来から、エンジンでは定格値より上方に余裕をもたせ
ているものが多く、この定格値（設定上限速）より上方
を考慮していないときに、例えば、中速Ｍの定格値を越
える車速において引起し速度が暴走するような現象を防
止できるから、安定した刈取作業が可能になると共に、
振動，騒音，耐久性の面から有利となる。（所定量α
は、例えば１０パーセント程度とする） また、前記の如く、車速を検出する車速センサ９４と引
起し速度を検出する引起し速センサ４ａを有し、車速の
検出値に応じて無段変速装置４により無段変速する引起
し速度を、複数の引起しモードに設定すると共に、車速
を低速Ｌ，中速Ｍ等の複数段に設定し、図４に示す如
く、各変速段を検出する変速スイッチ９５を有するもの
において、該図１の線図に示す如く、該引起しモードと
変速段の組合せに応じて、車速が低速Ｌのとき程引起し
速度／車速の比率を大とするプログラムラインに変更さ
せるよう制御を行わせる。

【００３６】このように、車速の低速Ｌ，中速Ｍを的確
に検出し、この検出に応じた制御ラインを実行可能であ
るため、機械的に規制を行う方式に比べ、機械部が故障
しても暴走等が起こり難く、安定した引起し速度を得る
ことができる。また、刈取装置２において、前記搬送調
節部１５における左右の掻込スターホイル４２ａ，４２
ｃから逆八字状に配設した左右の株元搬送チェン４３
ａ，４３ｃの合流下部に、扱深さ調節チェン４４の始端
部を設けると共にその終端部を、前記搬送供給部１６に
おける搬送供給チェン４８の下部に配置しているが、こ
の扱深さ調節チェン４４を、図５に示す如く、背面視に
おいて、該左右の株元搬送チェン４３ａ，４３ｃと搬送
供給チェン４８とによって各々形成される角度θ１及び
θ２の位置に配置して構成させる。

【００３７】このような構成により、刈取装置２を搬送
される穀稈を、該株元搬送チェン４３から扱深さ調節チ
ェン４４へ引き継ぐことによってやや傾斜させ、更に扱
深さ調節チェン４４から搬送供給チェン４８へ引き継ぐ
ことによって深く傾斜させる形態とすることにより、穀
稈の引き継ぎ変更を利用して徐々に姿勢を傾斜させて該
脱穀装置１２のフィードチェン９への受け渡しが可能と
なるから、無理がなく乱れの少ない穀稈搬送を行うこと
ができる。

【００３８】また、刈取装置２において、図６に示す如
く、前記刈取架台２３の刈取入力ケース２４に軸支した
刈取入力軸２６に軸止する刈取入力プーリ２５と、前記
走行ミッションケース１の入力軸６２に軸止する刈取駆
動プーリ９６との間に、刈取ベルト９７をクラッチ用テ
ンションプーリ９８により入・切自在に設け、刈取装置
２の昇降作用に応じて自動的に該プーリ９８を切・入作
用可能とする。

【００３９】該刈取駆動プーリ９６の外周にベルトスト
ッパ９９を設けると共に、該刈取架台２３の側面部に、
該クラッチ用テンションプーリ９８の切り時に刈取ベル
ト９７を保持するベルト保持部材１００を配設する。こ
のように、該クラッチ用テンションプーリ９８の切り時
に、刈取ベルト９７を簡単なベルト保持部材１００によ
って保持することにより、従来の如く、刈取入力プーリ
２５側に刈取ベルト９７を規制する部材がないための付
き回りを防止することができる。なお、別の手段とし
て、刈取入力プーリ２５側にプーリ外周を囲むベルトス
トッパを設けてもよいが、この場合には形状が大きくな
り精度的にもコスト的にも不利となる。

【００４０】また、前記走行装置８における車体水平制
御としてのピッチング及びローリング制御と、車体２２
を上昇させる昇降制御の構成を左右対称につき片側につ
いてのみ説明する。図１３に示す如く、前記車台６の前
側下面部に固定したローリングメタル１０１に前部ロー
リングアーム１０２ａの中間部を軸支し、後側下面部に
固定したピッチングメタル１０３にピッチングアーム１
０４の一端部を軸支すると共に、その中間部と、平面視
Ｈ字状の連結アーム１０５の一端部とをピン連結して構
成させる。

【００４１】該連結アーム１０５の他端部に後部ローリ
ングアーム１０２ｂの中間部を軸支すると共に、前部及
び後部ローリングアーム１０２ａ，１０２ｂの下端部
を、前記走行クローラ７を支持するクローラフレーム１
０６の前部及び後部側にピン連結し、該ピッチングアー
ム１０４の上端部を、該車台６の上面に設けた油圧駆動
による単一のピッチングシリンダ１０７のピストン先端
部にピン連結して構成させる。

【００４２】該前部ローリングアーム１０２ａの上端部
と後部ローリングアーム１０２ｂの中間部を連結杆１０
８によって連結すると共に、後部ローリングアーム１０
２ｂの上端部を、該車台６の下面近傍に設けた油圧駆動
によるローリングシリンダ１０９のピストン先端部にピ
ン連結する。該クローラフレーム１０６に設けた後部転
輪１１０，複数個の接地転輪１１１，前記走行ミッショ
ンケース１から延出した車軸８９に軸止した駆動輪９０
に走行クローラ７を張設して構成させる。

【００４３】このような構成により、該ピッチングアー
ム１０４及び後部ローリングアーム１０２ｂとピッチン
グシリンダ１０７の作用によりピッチング制御を、該前
部及び後部ローリングアーム１０２ａ，１０２ｂとロー
リングシリンダ１０９の作用によりローリング制御を各
々行わせる。該前部及び後部ローリングアーム１０２
ａ，１０２ｂを、ローリングシリンダ１０９により同時
に下方回動させることにより、相対的に車体２２を上昇
させこの車高位置を検出する手段としてローリングアー
ム１０２のストロークを検出するストロークセンサ１１
２を設けて構成させる。

【００４４】畦際等において高刈りを行う畦際刈り時
に、穀稈の極短稈を前記稈長センサ５４により検出した
ときは、前記扱深さ調節チェン４４を所定量深扱ぎ側へ
調節を行うと共に、図１４に示す如く、刈高さを検出す
る前記刈高センサ５３による高刈りの刈高さ基準値βの
位置を、車高位置が高位置のときは前記車台６に対して
低くし、車高位置が低位置のときは車台６に対して高く
する変更制御可能に構成させる。

【００４５】このように、車高位置の高・低によって刈
高さ基準値βの位置を該車台６に対して変更することに
より、従来の如く、車高位置が、例えば低位置のときに
刈高さ基準値βを設定しているものでは、車高位置が高
位置のときはより高刈りとなり、該扱深さ調節チェン４
４の調節範囲を逸脱して浅扱ぎとなり扱残りが発生する
恐れがあったものを、車高位置の如何に拘らず刈高さ基
準値βの位置を均一に保持させることができるから、適
正な畦際刈り制御を行うことができる。

【００４６】また、湿田状態における作業時に、湿田ス
イッチ１１３をＯＮしたときに、前記主変速レバー９１
の後進操作の検出により、該ピッチングシリンダ１０７
を作動させて車体２２の前部を上昇させる後傾作用と、
刈取装置２の一定の上昇位置を該刈高センサ５３により
検出したときに、刈取装置２と前記フィードチェン９の
作動を停止させるものにおいて、図１５に示す如く、湿
田スイッチ１１３のＯＮ時とＯＦＦ時によって、該刈高
センサ５３の刈高さ基準値γを該車台６に対して変更制
御可能に構成させる。

【００４７】このように、湿田において、湿田スイッチ
１１３のＯＮ，ＯＦＦにより変化する刈高さ位置に応じ
て、刈高さ基準値γを該車台６に対して変更できること
により、従来の如く、車体２２が沈下し土壌面に対し刈
高さ位置が低いときでも同じ刈高さ基準値γによって刈
り取りが行われるときは、刈取作用が阻害される恐れが
あったものを、湿田スイッチ１１３のＯＮ操作により、
車体２２の制御と同時に刈高さ基準値γを車台６に対し
て変更し、刈高さを均一に保持させることかできるか
ら、単一の操作により必要な機能を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取装置において車速の低速と中速に対する各
引起し速度の比率を示す線図。

【図２】車速の低・中・高速に対する各引起し速度の２
系統のプログラムを示す線図。

【図３】車速が中速上限速を越えると引起し速度を一定
域に保持する状態を示す線図。

【図４】車速の中速と低速の変速段を検出する変速スイ
ッチの配置状態を示す側面図。

【図５】刈取装置の搬送穀稈を挟持する各搬送チェンの
引継ぎ傾斜角度を示す背面図。

【図６】刈取ベルト弛緩時のベルト保持部材を刈取架台
へ配置した状態を示す側面図。

【図７】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図８】刈取装置の全体構成を示す平面図。

【図９】刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。

【図１０】コンバインの各センサ・モータ・スイッチ類
の配置状態を示す概略側面図。

【図１１】刈取装置における自動制御関係の電気回路を
示すブロック図。

【図１２】走行ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
展開正面図。

【図１３】走行装置の車台に対する走行クローラの昇降
機構を示す側面図。

【図１４】車高位置の高・低に拘らず刈高さ基準値を同
一高さとする状態を示す作用図。

【図１５】湿田において車体の制御と同時に刈高さ基準
値を調整する状態を示す作用図。

【図１６】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 走行用変速装置 ２． 刈取装置 ３． 引起部 ４． 無段変速装置 ５． モード切替手段 Ｓ． 標準モード Ｄ． 倒伏モード Ｍ． 中速 Ｌ． 低速

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 真吾 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA04 BB06 BB07 CC02 CC12 CC13 DA07 EA01 EA05 EC09 EC19 ED07 2B081 AA01 BB05 CC11 DD58

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用変速装置１から刈取装置２の引起
   部３へ動力を伝達する経路に車速の遅速に応じて引起し
   速度を変速させる無段変速装置４と、未刈穀稈の立毛姿
   勢に応じて標準モードＳ及び倒伏モードＤ等複数の引起
   し速度を設定するモード切替手段５とを設けると共に、
   作業時に中速Ｍ及び低速Ｌ等２段以上の車速の設定を行
   うものにおいて、該倒伏モードＤへの切り替え時に車速
   に対する引起し速度の比率が、該中速Ｍ時よりも低速Ｌ
   時の方が大となるよう制御を行うことを特徴とするコン
   バイン等の刈取変速装置。