JP2000253736A - 農作物の運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収穫したサトウキビなどをほ場の外まで運搬す
るのに適する農作物の運搬車両に関し、左右の走行手段
の間隔を変更可能とすることで、走行時に新芽などを損
傷するのを防止する− 【解決手段】操縦部２を旋回可能に搭載した車台１の少
なくとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可
動フレームＦ１、Ｆ２を設け、該可動フレームに車輪な
どの走行手段と連結することによって、圃場の畝の間隔
に合わせて、左右の車輪間隔を変更し、常に畝間を走行
することで、新芽などを踏みつぶさないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収穫したサトウキビな
どをほ場の外まで運搬するのに適する農作物の運搬車両
に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ハーベス
ターと呼ばれる大型のサトウキビ収穫機を用いると、収
穫後のサトウキビの根株から出ている芽が押しつぶされ
るため、翌年の古株からの芽出しに悪影響を与える。そ
のため、収穫の都度、新たにサトウキビの植え付けをす
る必要がある。新たに植え付けた場合は、古株からの芽
出しよりも期間を要するので、生産効率が悪い。また、
雨天時には、ほ場を荒らすため、収穫作業ができない。

【０００３】そこで、収穫したサトウキビをワイヤーで
束ねて、ほ場の外まで引っ張り出す手法も採られている
が、サトウキビの束を引きずり出す際に、すでに芽出し
している新芽を折ってしまう、という欠点がある。

【０００４】また、小型の運搬専用車両も使用されてい
るが、この場合も、収穫後に残存する、すでに芽出しし
ている新芽を押しつぶすことになり、翌年の発芽効率が
悪い。

【０００５】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、左右の走行手段の間隔を変更可能とすること
で、走行時に新芽などを損傷するのを防止することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の技術的課題は次
のような手段によって解決される。請求項１は、操縦部
を旋回可能に搭載した車台の少なくとも片方に、車幅方
向にスライドして伸縮できる可動フレームを設け、該可
動フレームに車輪などの走行手段と連結してなる農作物
の運搬車両である。車台の左右両側に可動フレームを設
けてもよい。

【０００７】このように、走行手段と連結された可動フ
レームが車台に対し車幅方向に伸縮できるため、圃場の
畝の間隔に合わせて、左右の走行手段の間隔を変更でき
る。その結果、収穫後に残っている古株から出た新芽の
上を走行することなく、収穫した農作物を運搬できる。

【０００８】請求項２は、請求項１記載の走行手段を、
油圧モータで回転駆動する構造とし、かつ前記の可動フ
レームを、嵩上げ用の足を介して、走行手段と連結して
なる農作物の運搬車両である。

【０００９】このように、車輪やクローラーなどの走行
手段を油圧モータで駆動して走行するので、すでに生え
ている新芽などの障害となるディファレンシャルギア機
構を省くことができる。また、嵩上げ用の足によって、
可動フレームや車台の高さを高くしてあるので、走行時
に、車台や可動フレームが、すでにある程度成長した高
い新芽を押し倒したりする恐れがない。

【００１０】請求項３は、請求項１または請求項２に記
載の車台に荷台部を有しており、油圧操作可能なブーム
の先端に連結された揺動アームの先端に少なくとも把持
手段を有しており、該ブームが、前記の旋回部に取り付
けられている農作物の運搬車両である。

【００１１】このように、車台上に、荷台部と旋回する
操縦部を有しているので、収穫したサトウキビなどを直
ちに、旋回可能なブームを操作することで、自身の荷台
に積み込むことができ、一人で収穫・運搬作業ができ
る。

【００１２】請求項４は、請求項１、請求項２または請
求項３に記載の走行手段が車輪構造の場合についての発
明である。すなわち、左右の車輪を可動フレームに連結
する手段が、嵩上げ用の高い足になっている。そして、
嵩上げ用の足の上端が、鉛直軸を介して、前記の可動フ
レームに取り付けられている。

【００１３】また、前記の嵩上げ用の足の上端と一体の
ブラケットの、前記鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置
同士が、背中合わせの一対の油圧シリンダーで連結され
ており、該油圧シリンダー対が、別の油圧シリンダーに
よって、左右方向に駆動されることで、左右の車輪の向
きを同時に可変する構造となっている。

【００１４】このように、車輪の向きを変えるための鉛
直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせの
油圧シリンダー対で連結され、該油圧シリンダー対が別
の油圧シリンダーで左右方向に駆動される構造なため、
簡素な構造で、操舵機構を実現できる。

【００１５】請求項５は、請求項４に記載の車輪の向き
を変更可能な車輪とは反対側の左右の車輪が、可動フレ
ームに上下方向に回動可能に取り付けられたアームの先
端側に支持されており、該アームの先端側と前記の可動
フレームとの間に、圧縮コイルスプリングと油圧シリン
ダーを介在させてある。そして、該油圧シリンダーのピ
ストンロッドを、少なくとも収縮状態にロックできる構
造となっている。

【００１６】このように、操舵側の車輪とは反対側の車
輪は、回動アームに支持されていて、スプリングに抗し
て上下に移動可能なため、走行路面が平坦でない場合で
も、各車輪がより確実に路面と接し、安定走行できる。
また、圧縮コイルスプリング中において、車輪側と可動
フレームとの間を連結している油圧シリンダーのピスト
ンロッドを引っ込めた状態にロックしておくと、車高を
低くでき、農作物の運搬作業以外の際に、より安定させ
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明による農作物の運搬車
両が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明す
る。図１は本発明による農作物の運搬車両を正面側から
見た斜視図である。１は車台であり、旋回可能な操縦部
２を搭載しており、また操縦部２の搭載部以外の領域１
ａは、荷物を載せる荷台になっている。

【００１８】操縦部２から見て左側の前輪Ｗ１と後輪Ｗ
２は、左側の可動フレームＦ１に取り付けられている。
また、操縦部２から見て右側の前輪Ｗ３と後輪Ｗ４は、
右側の可動フレームＦ２に取り付けられている。

【００１９】圃場の畝の間隔に合わせて、左側の車輪Ｗ
１、Ｗ２と右側の車輪Ｗ３、Ｗ４との間隔を変えられる
ように、左側の可動フレームＦ１と右側の可動フレーム
Ｆ２が、車台１に対し、左右にスライドすることで、伸
縮できる。

【００２０】左側の可動フレームＦ１は、縦フレーム３
に前後の横フレーム４、５と中間の横フレーム６とを溶
接して一体化することで、ローマ字のＥ字状に形成され
ている。右の可動フレームＦ２も同様にして、Ｅ字を反
転した形状に形成されている。図示の各フレームは、角
パイプで形成されているが、丸パイプなどでもよい。

【００２１】一方、車台１側には、前後と中間の各フレ
ーム４、５、６と対応する位置に、各フレーム４、５、
６をちょうど挿入できるサイズの角パイプ７、８、９を
固定してある。したがって、左右の可動フレームＦ１、
Ｆ２の前後と中間の各フレーム４、５、６が車台１の角
パイプ７、８、９に出入りすることで、左右の可動フレ
ームＦ１、Ｆ２が左右方向に伸縮できる。

【００２２】左右の前輪Ｗ１、Ｗ３は、取り付け足１
０、１１の下端に取り付けられており、取り付け足１
０、１１の上端は、鉛直軸を介して、左右の可動フレー
ムＦ１、Ｆ２の前端に支持されている。したがって、前
輪Ｗ１、Ｗ３は、その向きを変えることで、走行方向を
制御できる。

【００２３】後輪Ｗ２、Ｗ４は、走行部の地形に応じて
上下動できるように、上下回動可能なアームを介して、
左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の後側に取り付けられて
いる。なお、各車輪Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とそれぞれ
の取り付け足との間には、油圧モータを介在させてあ
り、油圧モータで４つの車輪を回転させて、前後に走行
する構造になっている。

【００２４】図２は図１の農作物の運搬車両を右側から
見た側面図であり、上下方向に回動するアーム１２が、
右側の可動フレームＦ２の縦フレーム３に対し、後向き
に、水平軸１３で取り付けられている。そして、回動ア
ーム１２の下端に、後輪Ｗ４が取り付けられている。ま
た、回動アーム１２の下端と前記の右側の可動フレーム
Ｆ２との間に圧縮コイルスプリングＳを介在させ、その
中に油圧シリンダーを挿入することでサスペンションを
構成してある。

【００２５】図１における左側の可動フレームＦ１と後
輪Ｗ２との間も、同様な構造になっている。

【００２６】操縦部２は、旋回機構１４を介して、車台
１上に旋回可能に搭載されている。旋回部分には、操縦
部２の前側において、ブーム１５と該ブーム１５を上下
回動させる油圧シリンダー１６を連結してある。そし
て、ブーム１５の先端に、水平軸を介して揺動アーム１
７と該揺動アーム１７を上下回動させる油圧シリンダー
１８を連結してある。

【００２７】揺動アーム１７の先端には、該把持装置１
９のアーム２０を揺動させる油圧シリンダー２１を取り
付けてあり、該アーム２０に、把持装置１９を開閉する
油圧シリンダー１９ｃと把持装置１９の向きを回転させ
る油圧モータを設けてある。

【００２８】図３から図７は、操舵機構と可動フレーム
Ｆ１、Ｆ２の伸縮機構の原理を説明する図であり、車台
１の角パイプ７、８、９の位置の水平断面図で示してあ
る。図３において、前輪Ｗ１、Ｗ３の取り付け足１０、
１１は、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２の前部の下側に
鉛直軸２２、２３で支持されている。したがって、前輪
Ｗ１、Ｗ３は、鉛直軸２２、２３を中心にして左回動す
ることによって、図４のように左向きに曲がることがで
き、右回動すると右向きに曲がることができる。

【００２９】取り付け足１０、１１の上端と一体になっ
ている水平のブラケット２４、２５が、鉛直軸２２、２
３よりも車台１の中央側に延びており、両ブラケット２
４、２５の内端に、鉛直軸２６、２７を介して、油圧シ
リンダーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２が連結
されている。油圧シリンダーＣ１とＣ２とは、それぞれ
の背部同士が背中合わせに一体化されている。

【００３０】したがって、両油圧シリンダーＣ１、Ｃ２
のピストンロッドＰ１、Ｐ２を引っ込めた状態で、ある
いは伸長させた状態で、ピストンロッドＰ１、Ｐ２をロ
ックした状態にすると、両油圧シリンダーＣ１、Ｃ２と
は、１本のバーとみなすことができる。

【００３１】車台１に取り付けられた別の油圧シリンダ
ー（操舵シリンダー）Ｃ３のピストンロッドＰ３は、前
記の油圧シリンダーＣ２に連結されている。したがっ
て、いま図３において、油圧シリンダーＣ１、Ｃ２をロ
ックした状態で、操舵シリンダーＣ３のピストンロッド
Ｐ３を進出させると、ブラケット２４、２５と取り付け
足１０、１１が鉛直軸２２、２３を中心にして左回転す
るため、図４のように、前輪Ｗ１、Ｗ３が左向きに回動
し、左に舵をとることができる。

【００３２】逆に、図３においてピストンロッドＰ３を
引っ込めると、ブラケット２４、２５と取り付け足１
０、１１が鉛直軸２２、２３を中心にして右回転するた
め、前輪Ｗ１、Ｗ３が右向きに回動し、右に舵をとるこ
とができる。

【００３３】次に、左右の可動フレームＦ１、Ｆ３の伸
縮機構を説明する。車台１の後方においても、背中合わ
せに一体化された一対の油圧シリンダーＣ４、Ｃ５が、
後部角パイプ８に、ブラケット２８を介して取り付けら
れている。そして、左側の油圧シリンダーＣ４のピスト
ンロッドＰ４が、左側の可動フレームＦ１の縦フレーム
３に連結されている。また、右側の油圧シリンダーＣ５
のピストンロッドＰ５が、右側の可動フレームＦ２の縦
フレーム３に連結されている。

【００３４】したがって、いま図３において、操舵シリ
ンダーＣ３のピストンロッドＰ３をロックした状態で、
前後の左側の油圧シリンダーＣ１、Ｃ４のピストンロッ
ドＰ１、Ｐ４を進出させると、左側の可動フレームＦ１
の横フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９
から左側に進出して、図５、図６のように、車幅が左側
に広がる。

【００３５】同様にして、前後の右側の油圧シリンダー
Ｃ２、Ｃ５のピストンロッドＰ２、Ｐ５を進出させる
と、右側の可動フレームＦ２の横フレーム４、５、６が
車台１の角パイプ７、８、９から右側に進出して、図
５、図６のように、車幅が右側に広がる。

【００３６】また、図５、図６のように、左右の可動フ
レームＦ１、Ｆ２が左右に伸長して車幅が広がった状態
において、それぞれの油圧シリンダーのピストンロッド
を引っ込めると、それぞれの可動フレームＦ１、Ｆ２の
横フレーム４、５、６が車台１の角パイプ７、８、９の
中に引っ込んで、左右の車輪の間隔が狭くなる。

【００３７】しかしながら、図３において、操舵用のブ
ラケット２４、２５をフリーにしたままで油圧シリンダ
ーＣ１、Ｃ２のピストンロッドＰ１、Ｐ２を進出させる
と、図７のように、左側の車輪Ｗ１は鉛直軸２２を中心
にして右向きとなり、右側の車輪Ｗ３は鉛直軸２３を中
心にして左向きとなってしまう。

【００３８】このような不都合を防ぐために、図３に示
すように、車幅を拡げる前に、ピン２９、３０をブラケ
ット２４、２５と左右の可動フレームＦ１、Ｆ２に挿入
して、前輪Ｗ１、Ｗ３が回転できないようにロックする
構造にしてある。

【００３９】図５のように、車幅が拡がった状態から図
３のように狭める場合も同様である。そして、図４のよ
うに、車幅が狭まった状態で操舵する場合、あるいは図
６のように車幅が拡がった状態で操舵する場合には、予
めピン２９、３０を抜いて、ブラケット２４、２５が回
動可能にしておく。

【００４０】可動フレームＦ１、Ｆ２を伸ばしたり、引
っ込めたりする際に、車輪が接地していると、接地面か
ら受ける抵抗が大きくて、車輪が移動困難である。そこ
で、図８のように、左側の可動フレームＦ１を伸縮させ
る場合は、アーム１７の先端を、車台１の左側の地面に
押しつけて、左側の車輪Ｗ１、Ｗ２を浮き上がらせた状
態にすると、可動フレームＦ１を容易に伸縮できる。逆
に、右側の地面に押し当てて、右側の車輪Ｗ３、Ｗ４を
浮き上がらせると、右側の可動フレームＦ２を伸縮でき
る。

【００４１】なお、可動フレームＦ１、Ｆ２の伸縮動作
を緩慢に行なえば、走行中に伸縮させることも可能であ
る。また、左右両方の可動フレームＦ１、Ｆ２が伸縮す
る構造になっているが、いずれか片方のみが伸縮できる
構造とし、駆動用の油圧シリンダーを設けることによっ
て、片方のみに可動フレームを設けることも可能であ
る。その方が、構造を簡素化でき、安価に製造できる。
なお、可動フレームの上にパネルを敷けば、荷台面積を
拡げることもできる。

【００４２】ブラケット２４、２５から取り付け足１
０、１１に至る部分の構造は実際には図９のようになっ
ている。図９は、図１における右側の前輪Ｗ３側を内側
から見た分解斜視図であり、取り付け足１１の下端に油
圧モータＭ３を固定し、この油圧モータＭ３を車輪Ｗ３
の中央の空間に挿入して、該車輪Ｗ３と連結してある。
このようにして、総ての車輪Ｗ１〜Ｗ４を油圧モータで
回転駆動する構造になっている。

【００４３】取り付け足１１の上側には、上下２段の軸
受け３１、３２を固定してあり、両軸受け３１、３２間
に、可動フレームＦ２側に固定されている軸受け３３を
挿入した状態で、それぞれの軸孔に鉛直軸２３を挿入す
ることで、車輪Ｗ３が、該鉛直軸２３を中心にして回動
できる。

【００４４】取り付け足１１の上端に一体に固定されて
いる水平板状のブラケット２５には、油圧シリンダーＣ
２のピストンロッドＰ２の先端と連結するための鉛直軸
２７を挿入する連結孔３４を開けてある。

【００４５】また、可動フレームＦ２を伸縮させる場合
に、車輪Ｗ３が回転しないようにロックするための鉛直
軸３０を挿入するロック孔３５を開けてある。一方、可
動フレームＦ２側と一体のブラケットにも、ロック軸３
０を挿入するための孔３６を開けてある。左前の車輪Ｗ
１側は、図９の構造と左右対称の構造になっていること
は言うまでもない。

【００４６】なお、車輪間隔を狭めた状態で走行するこ
とは少ないので、操舵機構は、車輪間隔を拡げた状態で
円滑に走行できるように設計してある。

【００４７】図１０は後輪Ｗ４と右側の可動フレームＦ
２との間の連結構造を示す右側面図である。右側の可動
フレームＦ２の縦フレーム３に対し、水平軸１３によっ
て、上下方向に回動するアーム１２を後向きに取り付け
てあり、該回動アーム１２の下端（先端）に取り付けた
油圧モータを介して、後輪Ｗ４を取り付けてある。

【００４８】また、回動アーム１２の下端と前記の右側
の可動フレームＦ２との間に圧縮コイルスプリングＳを
介在させ、その中に油圧シリンダーＣ６を挿入してあ
る。この油圧シリンダーＣ６の一端は、可動フレームＦ
２側（または回動アーム１２の下端側）に連結し、ピス
トンロッドＰ６の先端を回動アーム１２の下端（または
可動フレームＦ２側）に連結する。

【００４９】このようなサスペンション構造になってい
るので、油圧シリンダーＣ６のピストンロッドＰ６をフ
リーにしておけば、圧縮コイルスプリングＳ１に抗し
て、車輪Ｗ４が上昇でき、その結果、車輪Ｗ４が走行面
の凹凸に追従して上下動でき、安定した走行が可能とな
り、路面から受ける衝撃も緩和される。

【００５０】また、ピストンロッドＰ６を引っ込めた状
態にすると、車台１の後部側の車高を低くできる。本発
明の場合、車高を高くしているため、左右の車輪間隔を
広くする場合以外は、重心が低くなるように、車高を低
くするのが好ましいが、ピストンロッドＰ６を引っ込め
てロックすることで、容易に車高を低くできる。ただ
し、車台１は後下がりに傾斜する。

【００５１】なお、左側の可動フレームＦ１と左側の後
輪Ｗ２との間も、同様な構造になっていることは言うま
でもない。

【００５２】図１１から図１３は、以上説明した４輪構
造の農作物運搬車両の使用形態を説明する図である。サ
トウキビは、一定間隔の畝に植えられているが、収穫機
械の種類に応じて、あるいは機械収穫か手作業による収
穫かによって、圃場の畝の間隔が異なる。

【００５３】本発明の運搬車両は、前記のように、左右
の車輪の間隔を自由に変更できるため、畝の間隔に応じ
て、図１１のように、常に畝と畝の中間に左右の車輪Ｗ
１・Ｗ２、Ｗ３・Ｗ４が位置して走行できる。そのた
め、刈り取って畝間に置いてあるサトウキビの束３７を
把持装置１９でつかんで、図１２のように持ち上げ、図
１３のように自身の荷台１ａに載せる作業をする場合
に、刈り取った後の根株から出ている新芽３８を踏みつ
ぶしたりすることなしに、作業できる。

【００５４】しかも、通常の車両に使用されているディ
ファレンシャルギア機構を採用せずに、車輪の取り付け
足１０、１１によって、車台１の高さを車輪Ｗ１〜Ｗ４
の高さよりも高くしているため、伸びた新芽３８を折っ
たりすることなしに走行できる。その結果、新芽がその
まま成長することで、翌年の収穫量の増大が見込める。
なお、後述するクローラー式の場合も含めて、地面から
車台１や可動フレームＦ１、Ｆ２までの車高は、８０ｃ
ｍから１００ｃｍ程度が適している。

【００５５】このように、農作物の運搬作業時には、畝
の間隔に合わせて、左右の車輪の間隔を拡げて走行する
が、トラックなどに載せて移動したりする際には、可動
フレームＦ１、Ｆ２を引っ込めて、車輪間隔を狭めた状
態にする。そして、車輪間隔を狭めた状態では、図１０
で説明したように、サスペンション部の油圧シリンダー
Ｃ６のピストンロッドＰ６を引っ込めた状態でロックす
るので、サスペンション側の車高を低くでき、安定性が
増す。

【００５６】以上、４輪構造の農作物運搬車両を例示し
たが、ゴムや合成樹脂製のエンドレスのクローラー構造
にも本発明の思想を適用できる。図１４はクローラー構
造の運搬車両の正面図であり、左右のクローラー３９、
４０が、新芽３８の生えていない畝間を走行しながら、
刈り取ったサトウキビの束３７を把持装置１９でつかみ
上げて、図１５に右側面図で示すように、車台１の荷台
部１ａに積み込むことができる。

【００５７】クローラー構造の場合も、左右の可動フレ
ームＦ１、Ｆ２が、車台１に対し左右に伸縮できること
は、４輪構造の場合と同じであるが、左右の可動フレー
ムＦ１、Ｆ２と左右のクローラー機構３９、４０との連
結構造が異なる。

【００５８】図１６は、車台１と左右の可動フレームＦ
１、Ｆ２との関係を示す斜視図である。車台１におい
て、前後と中間に角パイプ７、８、９を有しており、こ
れらの角パイプ７、８、９中に、左右から、左右の可動
フレームＦ１、Ｆ２の各角パイプ４、５、６の先端側が
挿入されている。したがって、４輪構造の場合と全く同
様に、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２を左右に伸縮でき
る。

【００５９】図１７に示すように、左右の可動フレーム
Ｆ１、Ｆ２には、前後と中間に嵩上げ用の足４１、４
２、４３が垂下固定してあって、これらの足４１、４
２、４３の下端が、左右のクローラーの本体フレームに
連結固定される。なお、足４１、４２、４３と縦フレー
ム３の外側面には、可動フレームＦ１、Ｆ２や足４１、
４２、４３の変形防止のために、Ｅ字状の鋼板４４を重
ねて固定する。

【００６０】図１８は、クローラー構造の車両の正面図
であり、クローラー駆動部のみ断面図で示してある。前
記の足４１、４２、４３は、クローラー３９、４０のフ
レーム本体４５、４６と連結固定されている。そして、
図１９のように、フレーム本体４５、４６の後端側に、
油圧モータで回転する駆動輪４７が支持され、クローラ
ー３９、４０を回転させて走行する。クローラー３９、
４０の前端は、フリーのホイール４８で支持されてい
る。

【００６１】操縦部２を搭載したり荷台となる車台１の
各パイプから、左右の可動フレームＦ１、Ｆ２を左右方
向に伸縮させるために、一対の油圧シリンダーＣ１、Ｃ
２を車台１側に固定してあって、それぞれのピストンロ
ッドＰ１、Ｐ２の先端が、左右の可動フレームＦ１、Ｆ
２に連結されている。図示例のように、左右の可動フレ
ームＦ１、Ｆ２と一体の中間の足４３、４３に連結して
もよい。あるいは、４輪駆動の場合と同様に、前後に２
本ずつ油圧シリンダーを設けて、可動フレームＦ１、Ｆ
２の前後を駆動して、伸縮させてもよい。

【００６２】このように、左右の可動フレームＦ１、Ｆ
２と左右のクローラー３９、４０の本体フレーム４５、
４６とが足４１、４２、４３を介して連結されており、
可動フレームＦ１、Ｆ２が油圧シリンダーＣ１、Ｃ２の
ピストンロッドＰ１、Ｐ２で伸縮駆動されるため、左右
のクローラー３９、４０の位置が圃場の畝間に位置する
ように調節することができる。

【００６３】左右のクローラー３９、４０の間隔を拡げ
たり、狭めたりする操作は、走行中に行ってもよく、図
８のようにして、揺動アーム１７の先端を地面に押し当
てて、伸縮させる側のクローラーを浮き上がらせて行な
うこともできる。

【００６４】また、車台１や可動フレームＦ１、Ｆ２の
車高を高くするために、４輪駆動の場合と同様に、足４
１、４２、４３を高くしているので、すでに伸びている
新芽を押し倒す恐れが少ない。なお、クローラー式の場
合は、操舵機構を要しないので、必ずしも一対の油圧シ
リンダーを背中合わせに連結する必要はない。

【００６５】図示の実施形態では、把持装置によってサ
トウキビの束を把持して自身の荷台に積み込むようにな
っているが、サトウキビの束の下に吊り上げ用のワイヤ
ーが敷かれている場合は、揺動アーム１７の先端にフッ
クを設けておき、フックをワイヤー両端のリングに引っ
かけることによって、サトウキビ束を吊り上げて荷台に
積み込むこともできる。

【００６６】把持装置１９を、サトウキビの刈り取り用
カッターと交換すれば、１台の機械で、サトウキビの刈
り取りから運搬まで可能となる。なお、把持装置をバケ
ットと交換すれば、ショベル作業もできる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１によると、走行手段と連結され
た可動フレームが車台に対し車幅方向に伸縮できるた
め、圃場の畝の間隔に合わせて、左右の走行手段の間隔
を変更できる。その結果、収穫後に残っている古株から
出た新芽を損傷することなく、収収穫した農作物を運搬
できる。

【００６８】請求項２によると、車輪やクローラーなど
の走行手段を油圧モータで駆動して走行するので、すで
に生えている新芽などの障害となるディファレンシャル
ギア機構を省くことができる。また、嵩上げ用の足によ
って、可動フレームや車台の高さを高くしてあるので、
走行時に、車台や可動フレームが、すでにある程度成長
した高い新芽を押し倒したりする恐れがない。

【００６９】請求項３によると、車台に荷台部と旋回可
能な操縦部を有しているので、収穫したサトウキビなど
を直ちに、旋回可能なブームを操作することで、自身の
荷台に積み込むことができ、一人で収穫・運搬作業がで
きる。

【００７０】請求項４によると、車輪の向きを変えるた
めの鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合
わせの油圧シリンダー対で連結され、該油圧シリンダー
対が別の油圧シリンダーで左右方向に駆動される構造な
ため、簡素な構造で、操舵機構を実現できる。

【００７１】請求項５によると、操舵側の車輪とは反対
側の車輪が、上下回動アームに支持されていて、スプリ
ングに抗して上下に移動可能なため、走行路面が平坦で
ない場合でも、各車輪がより確実に路面と接し、安定走
行できる。また、圧縮コイルスプリング中において、車
輪側と可動フレームとの間を連結している油圧シリンダ
ーのピストンロッドを引っ込めた状態にロックしておく
と、車高を低くでき、農作物の運搬作業以外の際に、よ
り安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による農作物の運搬車両を正面側から
見た斜視図である。

【図２】 図１の農作物の運搬車両を右側から見た側面
図である。

【図３】 図３から図７は、操舵機構と可動フレームの
伸縮機構の原理を説明する図で、図３は可動フレームの
縮小状態を示す図である。

【図４】 可動フレームの縮小状態で左向きに操舵した
状態を示す図である。

【図５】 可動フレームの伸長状態を示す図である。

【図６】 可動フレームの伸長状態で左向きに操舵した
状態である。

【図７】 可動フレームの操舵不能の原因を説明する図
である。

【図８】 可動フレームの伸縮操作を示す正面図であ
る。

【図９】 図１における右側の前輪と可動フレームとの
間の連結構造を示す分解斜視図である。

【図１０】 後輪と可動フレームとの間の連結構造を示
す右側面図である。

【図１１】 図１１から図１３は、４輪構造の農作物運
搬車両の使用状態を説明する正面図で、図１１はサトウ
キビ束の把持状態である。

【図１２】 把持したサトウキビ束を持ち上げた状態で
ある。

【図１３】 把持したサトウキビ束を荷台に積んでいる
状態である。

【図１４】 図１４以降はクローラー式の農作物運搬車
両の実施形態を示す図で、図１４は全容を示す正面図で
ある。

【図１５】 図１４のクローラー式の農作物運搬車両の
右側面図である。

【図１６】 車台と左右の可動フレームとの関係を示す
斜視図である。

【図１７】 車台と右側の可動フレームとの関係を示す
分解斜視図である。

【図１８】 クローラー式の農作物の運搬車両の部分断
面正面図である。

【図１９】 クローラー式の農作物の運搬車両の左側面
図である。

【符号の説明】

１ 車台 １ａ 荷台部 ２ 操縦部 Ｗ１〜Ｗ４ 車輪 Ｆ１ 左側の可動フレーム Ｆ２ 右側の可動フレーム １０、１１ 取り付け足 １２ 回動アーム １４ 旋回機構 １９ 把持装置 ２２、２３ 鉛直軸 ２４、２５ ブラケット Ｃ１〜Ｃ６ 油圧シリンダー Ｐ１〜Ｐ６ ピストンロッド ３８ 新芽 ３９、４０ クローラー ４１、４２、４３ 取り付け足 ４５、４６ クローラーのフレーム本体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦部を旋回可能に搭載した車台の少な
   くとも片方に、車幅方向にスライドして伸縮できる可動
   フレームを設け、 該可動フレームに車輪などの走行手段と連結してなるこ
   とを特徴とする農作物の運搬車両。
2. 【請求項２】 前記の走行手段を、油圧モータで回転駆
   動する構造とし、 かつ前記の可動フレームを、嵩上げ用の足を介して、走
   行手段と連結してなることを特徴とする請求項１に記載
   の農作物の運搬車両。
3. 【請求項３】 前記の車台に荷台部を有しており、 油圧操作可能なブームの先端に連結された揺動アームの
   先端に少なくとも把持手段を有しており、 該ブームが、前記の旋回部に取り付けられていることを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作物の運
   搬車両。
4. 【請求項４】 前記の走行手段が車輪からなる構造にお
   いて、 左右の車輪を支持する嵩上げ用の足が、鉛直方向の軸を
   介して前記の可動フレームに取り付けられており、 前記の嵩上げ用の足の上端と一体のブラケットの、前記
   鉛直軸に対し車輪とは反対側の位置同士が、背中合わせ
   の一対の油圧シリンダーで連結されており、該油圧シリ
   ンダー対が、別の油圧シリンダーによって、左右方向に
   駆動されることで、左右の車輪の向きを同時に可変する
   構造としたことを特徴とする請求項１、請求項２または
   請求項３に記載の農作物の運搬車両。
5. 【請求項５】 前記の車輪の向きを変更可能な車輪とは
   反対側の左右の車輪が、可動フレームに上下方向に回動
   可能に取り付けられたアームの先端側に支持されてお
   り、 該アームの先端側と前記の可動フレームとの間に、圧縮
   コイルスプリングと油圧シリンダーを介在させてあり、 該油圧シリンダーのピストンロッドを、少なくとも収縮
   状態にロックできる構造となっていることを特徴とする
   請求項４に記載の農作物の運搬車両。