JP2000253935A - 免震移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震等によって床面が振動すると、各移動棚
をそのままの位置で免震状態にさせ、人がはさまれるこ
とを防止する免震移動棚装置を提供する。 【解決手段】 壁面１６に取り付けた感震器１５は床面
の振動を感知し、感震信号を固定棚１２に備えられた制
御基板１４ａに送信する。感震信号を受信した制御基板
１４ａは、移動棚の駆動機構の連結を解除する連結解除
信号を生成し、各移動棚１３ａ，１３ｂに備えられた制
御基板１４ａ，１４ｂへ送信する。連結解除信号を受信
した各移動棚はクラッチ６内部の連結が解除される。免
震走行ユニット１１が連結解除信号の作動時の駆動輪３
と自由回転輪９全体との回転抵抗差に等しい回転抵抗を
自由回転輪９に付与することにより、地震等による床面
の振動が発生した場合、各移動棚がその場で免震状態に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、地震等により床面
が振動しても、棚上の収納物品が飛び出したり棚が転倒
したりすることがないようにした免震移動棚装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】地震等によって床面が一定レベル以上に
振動すると、振動感知手段が感知信号を出力し全ての移
動棚のロックを外し、走行レール上での移動を可能とし
て床面の振動エネルギーの一部をカットすると同時に、
抵抗差付与手段が動作して前後の車輪に抵抗差を付与す
る。これによって、振動に伴う移動棚の移動に方向性を
持たせ、相互の棚を予め予定した位置に集束させること
により、棚上の物品の飛び出しや移動棚の転倒を防止す
る免震移動棚装置が、特開平６―２６３２１６号公報に
開示されている。また、手動式移動棚のロック解除装置
に係り、特にロック機構によって移動棚の走行がロック
された状態において、地震による揺れが発生すると、振
り子の作用により作動軸を確実に作動させ、棚のロック
状態を自動的に解除し、棚上の物品の飛び出しや移動棚
の転倒を防止するロック解除装置を本出願人は出願し、
特開平８―２５６８４５号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚間に
人がいる時に、上記特開平６―２６３２１６号公報に開
示されている免震移動棚装置では、地震等により定めら
れた向きに棚が移動した場合、集束する棚間に人が挟ま
れ事故が発生する可能性があり、また、上記特開平８―
２５６８４５号公報に開示されているロック解除装置に
おいても、地震等による振動が発生し、ロック解除装置
が作動した時に、駆動輪と自由回転輪とには回転抵抗差
があるため、結果的に回転抵抗の小さい自由回転輪側に
棚が移動し、集束する棚間に人が挟まれ事故が発生する
可能性があり安全性の点からは万全とはいえない。本発
明は、この問題を解決するために考えられたもので、地
震等によって床面が一定レベル以上に振動すると、移動
棚の前後方向への移動距離を等しくさせ、各移動棚はそ
のままの位置で免震状態になり、集束する棚間に人が挟
まれることを防止する免震移動棚装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、請求項１の発明は、床面に敷設した
平行な複数本の軌道上を自由回転輪及び可逆モータで回
転駆動される駆動輪とを転動させながら移動することが
できる電動式移動棚において、地震等による床面の振動
を感知する振動感知手段と、前記振動感知手段の出力す
る感知信号により、前記可逆モータから前記駆動輪に至
る駆動機構の連結を解除する連結解除手段と、前記連結
解除手段の作動時の前記駆動輪と前記自由回転輪全体と
の回転抵抗差に等しい回転抵抗を自由回転輪に付与する
抵抗付与手段とを備えていることを特徴とする免震移動
棚装置により、床面に一定レベル以上の振動が発生した
場合、各移動棚がその場で免震状態になるようにしたも
のである。

【０００５】請求項２の発明は、床面に敷設した平行な
複数本の軌道上を自由回転輪及びハンドルの回転により
回転駆動される駆動輪とを転動させながら移動すること
ができる手動式移動棚において、前記ハンドルから前記
駆動輪に至る駆動機構を作動不能にロックして移動棚の
走行を拘束するロック機構と、地震等による床面の振動
により、前記ロック機構を解除するロック解除手段と、
前記ロック解除手段の作動時の前記駆動輪と前記自由回
転輪全体との回転抵抗差に等しい回転抵抗を自由回転輪
に付与する抵抗付与手段とを備えていることを特徴とす
る免震移動棚装置により、床面に一定レベル以上の振動
が発生した場合、各移動棚がその場で免震状態になるよ
うにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係る免震移動棚装置の実
施の形態につき、図面を参照しつつ、具体的に説明す
る。ちなみに、図１は本発明の実施形態である電動式移
動棚の底部機構の例を示す底面図であり、図２は本発明
の実施形態である電動式移動棚の制御機能を示すブロッ
ク図であり、図３は、本発明の実施形態である免震走行
ユニット及び自由回転輪の斜視図であり、図４は本発明
の実施形態である手動式移動棚の底部機構の例を示す底
面図である。

【０００７】図１は、本発明の実施形態である電動式移
動棚の例を示す。移動台車１は、適宜の形態の移動棚を
取り付けて走行レール上を移動することができる台車で
ある。移動台車１の前後方向前部（図１において下部）
には、駆動輪３と歯車４が駆動軸２に軸着している。ま
た、駆動源である可逆モータ５と一体に連結されたクラ
ッチ６は可逆モータ５の回動力を歯車７に伝達可能に取
り付けてある。そして、駆動軸２に軸着する歯車４は歯
車７からの回動力が伝達可能に歯車７と噛合する。これ
により、駆動輪３は、駆動源である可逆モータ５の回動
力によって駆動する。以下の説明では、可逆モータ５と
クラッチ６とを合わせて免震モータユニット８と表現す
る。

【０００８】移動台車１の前後方向後部（図１において
上部）には、自由回転輪９が駆動輪３に対応する位置に
取り付けてある。この自由回転輪９はそれぞれ単独の自
由回転輪軸１０が軸受で受けられ移動台車１に回転自在
に取り付けてある。また、免震走行ユニット１１は、自
由回転輪９に回転抵抗を付与可能に取り付けてある。な
お、自由回転輪９を１本の軸によって、一体に連結し、
移動台車１に回転自在に取り付けることも可能である。

【０００９】図２は本発明の実施形態である電動式移動
棚の制御機能を示すブロック図である。固定棚１２、第
１移動棚１３ａ、第２移動棚１３ｂには、制御基板１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが搭載されている。壁面１６に取り
付けた感震器１５は地震等による床面の一定レベル以上
の振動を感知し、感震信号を固定棚１２に搭載された制
御基板１４ａに送信する。感震信号を受信した制御基板
１４ａは、第１移動棚１３ａ及び第２移動棚１３ｂの可
逆モータ５から駆動輪３に至る駆動機構の連結を解除す
る連結解除信号を生成し、第１移動棚１３ａ及び第２移
動棚１３ｂに送信する。

【００１０】前記連結解除信号を受信した第１移動棚１
３ａ及び第２移動棚１３ｂの制御基板１４ｂ，１４ｃは
免震モータユニット８の一部である可逆モータ５の稼働
を停止する可逆モータ停止信号と、免震モータユニット
８の一部であるクラッチ６内部の連結を解除するクラッ
チ連結解除信号を生成し、各免震モータユニット８に作
用する。よって、第１移動棚１３ａ及び第２移動棚１３
ｂでは免震モータユニット８の一部である可逆モータ５
の駆動が停止し、かつ、免震モータユニット８の一部で
あるクラッチ６内部の連結が解除され、駆動輪３に免震
モータユニット８により付与される回転抵抗が軽減され
る。これにより、第１移動棚１３ａ及び第２移動棚１３
ｂの走行レール上での移動が可能となり、床面の振動エ
ネルギーの一部をカットできる。

【００１１】免震モータユニット８による第１移動棚１
３ａ及び第２移動棚１３ｂの駆動輪３への回転抵抗は軽
減されるが、図１に示すように駆動輪３には、駆動軸
２、駆動軸２に一体に軸着する歯車４、歯車４と噛合す
る歯車７及びクラッチ内部の連結が解除されたクラッチ
６等の連結による回転抵抗が残ることになる。

【００１２】次に免震走行ユニット１１について、図３
に従って説明する。本発明の実施形態の免震走行ユニッ
ト１１は、ローラ１７と板バネ１８を備えている。自由
回転輪９は一対の軸受１９、１９に挟まれ、自由回転輪
軸１０に回転自在に取り付けられている。軸受１９に
は、軸受１９に取り付けられた自由回転輪軸１０を中心
に左右の位置に角穴２０、２０が形成されている。免震
走行ユニット１１のローラ１７が自由回転輪９を押圧
し、常時、自由回転輪９に回転抵抗を付与可能に、免震
走行ユニット１１の板バネ１８は一対の軸受１９、１９
の角穴２０、２０に嵌着される。

【００１３】なお、軸受１９は、前述のように取り付け
られた自由車輪軸１０を中心に左右に角穴２０、２０を
形成しているので、一対の軸受１９を共通部品にでき
る。また、自由回転輪９を押圧し、回転抵抗を付与する
ローラ１７がベアリングを内在することにより、摩擦音
が小さくなり、かつ摩擦部分の磨耗が少なくなる。な
お、自由回転輪９に常時、回転抵抗を付与できれば、免
震走行ユニットの種々の設計変更は可能である。

【００１４】電動式移動棚において、免震走行ユニット
１１が、自由回転輪９へ付与する回転抵抗値の合計は、
前述したクラッチ連結解除信号の作用により、免震モー
タユニット８のクラッチ６内部の連結が解除された時点
の駆動輪３と自由回転輪９全体との回転抵抗差の値に等
しい。なお、図１に示す実施例では、免震走行ユニット
１１を３個の自由回転輪９のうち両端にある２個の自由
回転輪９に取り付けているが、前述したクラッチ連結解
除信号の作用時の駆動輪３と、自由回転輪９全体との回
転抵抗差に等しい回転抵抗を免震走行ユニット１１が、
自由回転輪９全体へ略左右均等に付与するのであれば、
中央の自由回転輪９のみであるとか、３個の自由回転輪
９すべてに免震走行ユニット１１を取り付けることも可
能である。

【００１５】又、自由回転輪９を１本の軸によって一体
に連結した電動式移動棚の場合は、免震走行ユニット１
１が一箇所の自由回転輪９に付与する回転抵抗は、前記
軸によって、他の自由回転輪９へ伝達される。よって、
少なくとも一箇所の自由回転輪９に免震走行ユニット１
１を取り付けるだけで、自由回転輪９全体へ左右均等に
免震走行ユニット１１による回転抵抗が付与できる。

【００１６】本実施例における電動式移動棚の感震器１
５は、壁面１６に取り付けているが、固定棚１２に取り
付けることも可能である。また、本実施例の電動式移動
棚における駆動機構は、あくまでも実施例の１つであ
り、種々の設計変更は可能である。

【００１７】図４は、本発明の実施形態である手動式移
動棚を示す。移動台車１は、適宜の形態の移動棚を取り
付けて走行レール上を移動することができる台車であ
る。移動台車１の前後方向前部（図４において下部）の
駆動軸２に駆動輪３及び第３のスプロケット２５が軸着
している。また、中間軸２２に第１のスプロケット２１
と第２のスプロケット２３が軸着している。第２のスプ
ロケット２３と第３のスプロケット２５とは回転力が伝
達されるようにローラーチェーン２４が巻着されてい
る。よって、ハンドル装置の回転操作による動力は、図
示しない駆動機構を介して第１のスプロケットへ２１に
伝達され、第１のスプロケット２１と共に中間軸２２に
軸着する第２のスプロケット２３から、巻着されたロー
ラチェーン２４を介して第３のスプロケット２５に伝達
され、さらに駆動軸２を介して、駆動輪３へ伝達され
る。

【００１８】移動台車１の前後方向後部（図４において
上部）には、自由回転輪９が駆動輪３に対応する位置に
取り付けてある。この自由回転輪９はそれぞれ単独の自
由回転輪軸１０によって軸受で受けられ移動台車１に回
転自在に取り付けてある。また、免震走行ユニット１１
は、自由回転輪９に回転抵抗を付与可能に取り付けてあ
る。なお、自由回転輪９を１本の軸によって、一体に結
合し、移動台車１に回転自在に取り付けることも可能で
ある。

【００１９】次にロック機構とは、ハンドル装置の回転
操作による動力が第１のスプロケット２１に伝達される
ように第１のスプロケット２１とローラチェーン等によ
って連結している図示しない駆動機構部分に、抵抗を与
え、移動棚の移動を阻止するものである。

【００２０】次にロック解除装置とは、前記ロック機構
が作動している移動棚において、地震等による棚の振動
により、その抵抗を解除するものである。

【００２１】駆動輪３は、ロック解除装置の作動によ
り、駆動が可能となる。図４に示されるように、駆動輪
３には、駆動軸２、駆動軸２に軸着する第３のスプロケ
ット２５、第３のスプロケット２５と第２のスプロケッ
ト２３とを巻着するローラーチェーン２４、第２のスプ
ロケット２３、第２のスプロケット２３と第１のスプロ
ケット２１を一体に軸着する中間軸２２、第１のスプロ
ケット２１、第１のスプロケット２１とハンドルとを連
結する駆動機構部分による回転抵抗が付与されることに
なる。

【００２２】図３に従って前述した免震走行ユニット１
１と自由回転輪９との取付方法により、手動式移動棚に
おいても、自由回転輪９に免震走行ユニット１１を取り
付ける。免震走行ユニット１１が自由回転輪９へ付与す
る回転抵抗値の合計は、前述したロック解除装置の作動
時の駆動輪３と自由回転輪９全体との回転抵抗差の値に
等しい。

【００２３】なお、図４に示す実施例では、免震走行ユ
ニット１１を３個の自由回転輪９のうち両端にある２個
の自由回転輪９に取り付けているが、前述したロック解
除装置の作動時の駆動輪３と自由回転輪９全体との回転
抵抗差に等しい回転抵抗を免震走行ユニット１１が自由
回転輪９全体に略左右対称に付与するのであれば、中央
の自由回転輪９のみであるとか、３個の自由回転輪９す
べてに免震走行ユニット１１を取り付けることも可能で
ある。

【００２４】又、自由回転輪９を１本の軸によって一体
に連結した電動式移動棚の場合は、免震走行ユニット１
１が一箇所の自由回転輪９に付与する回転抵抗は、前記
軸によって、他の自由回転輪９へ伝達される。よって、
少なくとも一箇所の自由回転輪９に免震走行ユニット１
１を取り付けるだけで自由回転輪９全体へ左右均等に免
震走行ユニット１１による回転抵抗が付与できる。

【００２５】以上のように、本実施形態の電動式移動棚
では、地震等による床面の振動が一定レベル以上発生し
た場合に、第１移動棚１３ａ及び第２移動棚１３ｂが駆
動輪３側より回転抵抗の小さい自由回転輪９側へ移動す
るの防ぐために、クラッチ連結解除信号を受け、クラッ
チ６内部の連結が解除された時点の駆動輪３と自由回転
輪９全体との回転抵抗差に等しい回転抵抗を自由回転輪
９に付与する。これにより床面の振動による移動棚の前
後方向への移動距離が等しくなり、移動棚１３ａ、１３
ｂの自由回転輪９方向への移動は阻止され、移動棚１３
ａ，１３ｂは、その場で免震状態になる。

【００２６】また、本実施形態の手動式移動棚では、地
震等による床面の振動が一定レベル以上発生した場合
に、移動棚が駆動輪３側より回転抵抗の小さい自由回転
輪９側に移動することを防ぐために、ロック解除装置の
作動時の駆動輪３と自由回転輪９全体との回転抵抗差に
等しい回転抵抗を自由回転輪９に付与する。これによ
り、床面の振動による移動棚の前後方向への移動距離が
等しくなり、移動棚の自由回転輪９側への移動は阻止さ
れ、その場で免震状態になる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、地震等によって床面が
激しく振動すると、移動棚の自由回転輪全体と駆動輪と
の回転抵抗差がなくなり、また、自由回転輪全体へ略左
右均等に回転抵抗が付加されるため、移動棚が構造上最
も大きくゆれやすい走行レール方向に対しては、床面の
振動エネルギーが大幅にカットされ、移動棚は床面の振
動による前後方向への移動距離を等しくさせ、各移動棚
はそのままの位置で免震状態になる。これにより、もし
棚間に人がいた場合に挟まれる危険性が低く、移動棚を
使用する人にとって安全である。

【００２８】また、地震等によって移動棚の車輪が走行
レールの端部に設けられたストッパに激突することを防
止して、移動棚の転倒を防止することができる。このよ
うに、本発明によれば、地震等による床面の激しい振動
に対し、安全な移動棚を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の電動式移動棚の底部機構の
例を示す底面図である。

【図２】本発明の実施形態の電動式移動棚の制御機能を
示すブロック図である。

【図３】本発明の実施形態の免震走行ユニット及び自由
車輪の斜視図である。

【図４】本発明の実施形態の手動式移動棚の底部機構の
例を示す底面図である。

【符号の説明】

１ 移動台車 ２ 駆動軸 ３ 駆動輪 ４ 歯車 ５ 電動モータ ６ クラッチ ７ 歯車 ８ 免震モータユニット ９ 自由回転輪 １０ 自由回転輪軸 １１ 免震走行ユニット １２ 固定棚 １３ａ 第１移動棚 １３ｂ 第２移動棚 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 制御基板 １５ 感震器 １６ 壁面 １７ ローラ １８ 板バネ １９ 軸受 ２０ 角穴 ２１ 第１のスプロケト ２２ 中間軸 ２３ 第２のスプロケット ２４ ローラチェーン ２５ 第３のスプロケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に敷設した平行な複数本の軌道上を
   自由回転輪及び可逆モータで回転駆動される駆動輪とを
   転動させながら移動することができる電動式移動棚にお
   いて、 地震等による床面の振動を感知する振動感知手段と、 前記振動感知手段の出力する感知信号により、前記可逆
   モータから前記駆動輪に至る駆動機構の連結を解除する
   連結解除手段と、 前記連結解除手段の作動時の前記駆動輪と前記自由回転
   輪全体との回転抵抗差に等しい回転抵抗を前記自由回転
   輪に付与する抵抗付与手段とを備えていることを特徴と
   する免震移動棚装置。
2. 【請求項２】 床面に敷設した平行な複数本の軌道上を
   自由回転輪及びハンドルの回転により回転駆動される駆
   動輪とを転動させながら移動することができる手動式移
   動棚において、 前記ハンドルから前記駆動輪に至る駆動機構を作動不能
   にロックして移動棚の走行を拘束するロック機構と、 地震等による床面の振動により、前記ロック機構を解除
   するロック解除手段と、 前記ロック解除手段の作動時の前記駆動輪と前記自由回
   転輪全体との回転抵抗差に等しい回転抵抗を前記自由回
   転輪に付与する抵抗付与手段とを備えていることを特徴
   とする免震移動棚装置。