JP2000255305A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地面の凹凸や傾斜の有無にかかわらず、手動に
よる受け止め体の切換え操作の禁止解除を常に適切に行
い得る車両用昇降装置の提供。 【解決手段】被載置体の載置部１を地面近くの下降位置
と車両の床面と略同高さの上昇位置とに略平行姿勢で昇
降操作自在な昇降操作手段と、載置部１に備えられて、
被載置体が載置部１から外方に移動するのを受け止め阻
止する移動阻止姿勢と載置部１から外方に移動するのを
許容する移動許容姿勢とに手動にて切換え操作自在な受
け止め体２７とが設けられ、受け止め体２７が移動阻止
姿勢から移動許容姿勢に手動操作により切換えられるの
を阻止作用する操作禁止手段３７が、載置部１の車両に
対する位置が下降位置に相当する位置になるときに、阻
止作用を解除するように設けられている車両用昇降装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被載置体の載置部
を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ
又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降
操作自在な昇降操作手段と、前記載置部に備えられて、
前記被載置体が載置部から外方に移動するのを受け止め
阻止する移動阻止姿勢と前記被載置体が載置部から外方
に移動するのを許容する移動許容姿勢とに手動にて切換
え操作自在な受け止め体とが設けられた車両用昇降装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような車両用昇降装置は、例えば、
被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その
車椅子を載置部上に載置して、昇降操作手段による載置
部の昇降操作により、車椅子を車両の床面と略同高さの
上昇位置から地面近くの下降位置にまで下降させたり、
逆に、下降位置から上昇位置にまで上昇させて、車両と
地面との間で車椅子を移載するためなどに用いられるも
のである。そして、載置部の昇降中において、載置部か
らの車椅子の落下を防止するために、手動にて切換え操
作する受け止め体が載置部に設けられていて、その受け
止め体を前記移動阻止姿勢に切換えた状態で、載置部を
昇降させるように構成されている。

【０００３】しかし、前記受け止め体の姿勢切換え操作
を手動で行うものでは、載置部の昇降途中において、そ
の手動操作部に対する他物の接当などで、移動阻止姿勢
にあった受け止め体が不測に移動許容姿勢に切換えられ
る虞がある。

【０００４】そこで、従来、受け止め体の姿勢切換え操
作を禁止する操作禁止部材を設け、載置部が下降位置に
あって、操作禁止部材が地面に接当すると、その地面に
対する接当によって操作禁止部材を作動させて、受け止
め体の姿勢切換え操作の禁止を解除するように構成した
ものが提案された（例えば、特開平１０−２１７８３０
号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、操作禁止部材の地面に対する接当によって、そ
の操作禁止部材を作動させるものであるから、つぎのよ
うな不都合があった。例えば、載置部が下降位置近くに
至ったとき、操作禁止部材が接当するべき地面箇所に凸
部があると、その凸部に操作禁止部材が接当して、載置
部が下降位置に至る前に操作禁止部材による操作禁止が
解除されてしまう虞がある。逆に、凹部があると、載置
部が下降位置に至っているにもかかわらず、操作禁止部
材による操作禁止が解除されないという不都合が生じ、
地面が傾斜している場合も同様で、この点に改良の余地
があった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消するもので、その目的は、地面の凹凸や傾斜の有無に
かかわらず、手動による受け止め体の切換え操作の禁止
解除を常に適切に行い得る車両用昇降装置の提供にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、被載置体の載置部
を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ
又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降
操作自在な昇降操作手段と、前記載置部に備えられて、
前記被載置体が載置部から外方に移動するのを受け止め
阻止する移動阻止姿勢と前記被載置体が載置部から外方
に移動するのを許容する移動許容姿勢とに手動にて切換
え操作自在な受け止め体とが設けられた車両用昇降装置
であって、前記受け止め体が前記移動阻止姿勢から前記
移動許容姿勢に手動操作により切換えられるのを阻止作
用する操作禁止手段が、前記載置部の前記車両に対する
位置が前記下降位置に相当する位置になるときに、前記
阻止作用を解除するように設けられている。

【０００８】すなわち、地面とは無関係に、載置部の車
両に対する位置が前記下降位置に相当する位置になる
と、受け止め体の移動阻止姿勢から移動許容姿勢への手
動操作による切換えを阻止する操作禁止手段が、その操
作阻止を解除するものであるから、地面の凹凸や傾斜の
有無にかかわらず、常に適切な位置で操作禁止手段によ
る操作阻止を解除することができて安全性が向上する。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記操作
禁止手段が、前記阻止作用する阻止部材と、その阻止部
材を阻止作用状態と阻止解除状態とに切換え操作する阻
止部材操作用のアクチュエータと、前記載置部の前記車
両に対する昇降位置が前記下降位置に相当する位置にあ
ることを検出するための昇降位置検出手段と、前記阻止
部材を阻止作用状態から阻止解除状態に切換える解除指
令を指令する解除指令手段と、前記昇降位置検出手段の
検出情報及び前記解除指令手段の指令情報に基づいて、
前記阻止部材操作用のアクチュエータの作動を制御する
制御手段とを備えて構成され、前記制御手段が、前記載
置部の前記車両に対する位置が前記下降位置に相当する
位置にあり、かつ、前記解除指令が指令されると、前記
阻止部材を阻止解除状態に切換えるように前記阻止部材
操作用のアクチュエータを作動させるように構成されて
いる。

【００１０】すなわち、載置部の車両に対する位置が前
記下降位置に相当する位置になると、直ちに操作禁止手
段による操作阻止を解除するのではなく、載置部が下降
位置に相当する位置にあり、且つ、前記解除指令手段に
より解除指令を指令して始めて、操作禁止手段による操
作阻止が解除されるので、載置部が下降位置に相当する
位置に至った後、更に安全を確認した上で操作禁止手段
による操作阻止を解除することが可能となり、安全性が
一層向上する。しかも、載置部が下降位置に相当する位
置にあるか否かを昇降位置検出手段が検出しており、そ
の昇降位置検出手段による検出情報と解除指令手段によ
る指令情報とに基づいて、前記制御手段がアクチュエー
タを作動させて操作禁止手段による操作阻止を解除する
ものであるから、載置部が下降位置に相当する位置にあ
るか否かの検出が確実であるとともに、誤操作の発生を
極力防止することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、前記制御
手段が、前記解除指令手段により前記解除指令が指令さ
れてから設定時間のみ、前記阻止部材を阻止解除状態に
切換えるように前記阻止部材操作用のアクチュエータを
作動させるように構成されている。

【００１２】すなわち、受け止め体の姿勢切換えを手動
操作により行うものであるから、例えば、解除指令手段
により解除指令が指令された後、常時、操作禁止手段に
よる操作阻止が解除されると、誤って誤操作する可能性
もあるが、必要なときに、必要な時間のみ、操作禁止手
段による操作阻止が解除されるので、誤操作の可能性も
少なく、この点からも安全性が確保される。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、前記阻止
部材が、前記受け止め体を前記移動許容姿勢から前記移
動阻止姿勢に切換えるに伴って、前記阻止作用を発揮す
る状態に自動復帰するように、前記阻止作用状態側に復
帰付勢されて設けられている。

【００１４】すなわち、受け止め体の姿勢切換えを手動
操作で行うので、載置部を上昇させるとき、移動許容姿
勢にある受け止め体を移動阻止姿勢に切換えた後、載置
部を上昇させることができるので、安全性が向上すると
ともに、その移動阻止姿勢への切換えの際、阻止部材が
阻止作用状態側に自動的に復帰して、受け止め体を移動
阻止姿勢に保持するので、受け止め体の移動許容姿勢か
ら移動阻止姿勢への切換え操作を間違いなく確実に行う
ことができる。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、前記阻止
部材が、前記受け止め体に係合して阻止作用する阻止作
用位置に復帰付勢され且つ阻止作用を解除する係合解除
位置に手動にて操作自在な係合作用部材と、その係合作
用部材が前記阻止作用位置から前記係合解除位置に操作
されるのを受け止め阻止する受け止め位置と受け止め解
除位置とに切換え自在な受け止め作用部材とを備えて、
前記受け止め作用部材が受け止め解除位置に切換えられ
たときに前記係合作用部材を係合解除位置に操作するに
伴って、前記阻止解除状態になり、前記阻止作用位置に
位置する係合作用部材を前記受け止め作用部材にて受け
止めることにより、前記阻止作用状態になるように構成
され、前記阻止部材操作用のアクチュエータが、前記受
け止め作用部材を切換えるように構成されている。

【００１６】すなわち、阻止部材操作用のアクチュエー
タによって、受け止め体に係合している阻止部材を直接
作動させるのではなく、受け止め体に係合している係合
作用部材の係合解除位置への操作を受け止め阻止する受
け止め作用部材を作動させるものであるから、アクチュ
エータの作動によって受け止め作用部材が作動された
後、更に手動により係合作用部材を操作して、受け止め
体に対する係合を解除する必要があるため、誤操作の可
能性が一層少なくなって安全性が向上する。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、前記操作
禁止手段が、前記受け止め体に係合して阻止作用する阻
止作用位置に復帰付勢され且つ阻止作用を解除する係合
解除位置に手動にて操作自在な係合作用部材と、その係
合作用部材が前記阻止作用位置から前記係合解除位置に
操作されるのを受け止め阻止する受け止め位置と受け止
め解除位置とに切換え自在な受け止め作用部材と、その
受け止め作用部材を前記受け止め位置と受け止め解除位
置とに切換え操作するアクチュエータと、前記載置部の
前記車両に対する昇降位置が前記下降位置に相当する位
置にあることを検出するための昇降位置検出手段と、前
記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、前記アクチ
ュエータの作動を制御する制御手段とを備えて構成さ
れ、前記制御手段が、前記載置部の前記車両に対する位
置が前記下降位置に相当する位置にあると、前記受け止
め作用部材を受け止め解除位置に切換えるように前記ア
クチュエータを作動させるように構成されている。

【００１８】すなわち、アクチュエータにより受け止め
体に係合している阻止部材を直接作動させるのではな
く、受け止め体に係合している係合作用部材の係合解除
位置への操作を受け止め阻止する受け止め作用部材を作
動させるものであるから、アクチュエータの作動によっ
て受け止め作用部材が作動された後、更に手動により係
合作用部材を操作して、受け止め体に対する係合を解除
する必要があるため、誤操作の可能性が少なくなって安
全性が向上する。そして、前記載置部の車両に対する位
置が前記下降位置にあると、アクチュエータが作動され
て前記受け止め作用部材を作動させるので、上述したよ
うな解除指令手段による解除指令の必要もなく、また、
載置部が下降位置に相当する位置にあるか否かを昇降位
置検出手段が検出しており、その昇降位置検出手段によ
る検出情報に基づいて、前記制御手段がアクチュエータ
を作動させるものであるから、載置部が下降位置に相当
する位置にあるか否かの検出が確実で、この点からも誤
操作の発生を防止することができる。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、前記受け
止め体が、その基端側を前記載置部の出入り口用縁部に
上下揺動自在に枢着されて、上方側に揺動させた状態に
おいて前記移動阻止姿勢となり、下方側に揺動させた状
態において前記移動許容姿勢となり、且つ、前記移動許
容姿勢において、被載置体を載置部から地面に載置案内
する案内板として機能する板状体にて構成されている。

【００２０】したがって、上述したような受け止め体に
加えて、更に載置部と地面との間で被載置体を載置案内
するための案内板を設ける必要がなく、受け止め体によ
る前記案内板の兼用作用により、構造の簡素化を図るこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明による車両用昇降装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。この車両用昇降装
置は、図１および図２に示すように、後部を開閉する開
閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その
後部近くの床面Ｆ上に装着され、被載置体の一例である
車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降台１、
その昇降台１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を
下端部に支持する左右一対のアーム３、左右一対のアー
ム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク機
構４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇降
台１を昇降操作する左右一対の複動式の油圧シリンダ５
などを備え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠
６を介して車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されてい
る。

【００２２】つぎに、各装置や部材の詳細について説明
するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方
向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た
状態で、左右方向を特定して説明する。また、左右に位
置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、
略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明
し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明
を加える。

【００２３】前記基枠６は、図４に示すように、その左
右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット７を備え、
平行四節リンク機構４を構成する上リンク８と下リンク
９の一端部が、それぞれ基枠側ブラケット７に枢支連結
され、その上リンク８と下リンク９の他端部が、前記ア
ーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１０に対
してそれぞれ枢支連結されて、これら両リンク８，９と
両ブラケット７，１０により平行四節リンク機構４が構
成され、その平行四節リンク機構４が、リンク用カバー
１１によって覆われている。前記アーム３の下端には、
図３に示すように、昇降台１を保持する昇降枠２が取付
けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が車両Ｖの前
後方向にスライド可能に保持されるとともに、アーム３
と昇降枠２との取付け部分も保持枠用カバー１２により
覆われている。

【００２４】前記油圧シリンダ５は、そのシリンダ側
が、前記基枠側ブラケット７に対して下リンク９を枢支
するピン１３に対して相対回動可能に枢支連結され、ロ
ッド側が、アーム側ブラケット１０に対して上リンク８
を枢支するピンに枢支連結されていて、下リンク９を基
枠側ブラケット７に枢支連結するピン１３は、下リンク
９に固着されて下リンク９と一体的に回動するように構
成されている。そして、左右一対の複動式の油圧シリン
ダ５を伸縮することにより、図２および図１１〜図１３
に示すように、平行四節リンク機構４の作用で、つま
り、左右一対の複動式の油圧シリンダ５や平行四節リン
ク機構４などで構成される昇降操作手段Ｌによって、昇
降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持されたままで、
その昇降台１を車両Ｖの後方から外側へ移動させながら
地面Ｇ上に接地させ、又は、地面Ｇ近くにまで下降させ
る下降位置Ａ１と、上昇させながら車両Ｖ側へ移動させ
て、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位
置Ａ２とにわたって昇降操作可能に構成されている。

【００２５】下リンク９を基枠側ブラケット７に枢支連
結するピン１３は、リンク用カバー１１の外側まで延設
され、その延設端部には、図４に示すように、上限用ド
グ１４ａと下限用ドグ１４ｂとを備えたドグ板１４が取
付けられて、そのドグ板１４が、前記ピン１３や下リン
ク９と一体的に回動するように構成されている。そし
て、前記基枠６には、上限検知用リミットスイッチＬＳ
３と昇降位置検出手段としての下限検知用リミットスイ
ッチＬＳ４とが設けられ、ドグ板１４の上限用ドグ１４
ａが上限検知用リミットスイッチＬＳ３に接当すると、
油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限
用ドグ１４ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４に接
当すると、設定時間（例えば、２秒）経過後に油圧シリ
ンダ５による昇降台１の下降が停止されるように構成さ
れている。

【００２６】前記昇降枠２は、図３および図５に示すよ
うに、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成
されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向へ
の軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１５
がそれぞれ突設され、且つ、左側の壁面には、ピニオン
１６を備えたスライド用電動モータ１７が取付けられ、
右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに
回転する複数のガイド用遊転ローラ１８が突設されてい
る。この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視にお
いて長方形に形成され、その左右の側面には、若干形状
の異なるレール部材１９，２０が設けられ、かつ、外方
に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転
ローラ２１がそれぞれ突設されている。

【００２７】前記昇降台１に設けられた左側のレール部
材１９には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊
転ローラ１５が内嵌され、右側のレール部材２０には、
昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ１５
とガイド用遊転ローラ１８とが内嵌されている。そし
て、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ロ
ーラ１５によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前
後方向にスライド可能に保持され、且つ、前記ガイド用
遊転ローラ１８によって、昇降枠２に対する昇降台１の
横揺れが防止されるように構成されている。

【００２８】前記左側のレール部材１９には、ラック２
２が内嵌されてレール部材１９に固着され、そのラック
２２に前記ピニオン１６が交合されて、スライド用電動
モータ１７の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられ
たスライド用遊転ローラ２１が車両Ｖ側に設けられた左
右一対のレール２３上を転動して、前記昇降台１が、昇
降枠２に対して前後方向に往復スライドするように構成
されている。つまり、レール２３の最前方に設けられた
振動防止部材２４とレール２３との間にスライド用遊転
ローラ２１が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が
防止される車両Ｖ内方への格納位置Ｂ１と、車両Ｖから
外方に突出する突出位置Ｂ２とにわたって、昇降台１が
スライド可能に構成されている。

【００２９】前記昇降枠２の左側には、昇降枠２に対し
て昇降台１が前方、つまり、車両Ｖに対する内方側の格
納位置Ｂ１にあることを検出する前方検知用リミットス
イッチＬＳ１と、昇降台１が後方、つまり、車両Ｖに対
する外方側の突出位置Ｂ２にあることを検出する後方検
知用リミットスイッチＬＳ２とが設けられている（図１
１〜図１３参照）。そして、昇降台１側には、昇降台１
が昇降枠２に対して前方に位置するときに、前方検知用
リミットスイッチＬＳ１に接当する前方用ドグ２５ａ
と、後方に位置するときに、後方検知用リミットスイッ
チＬＳ２に接当する後方用ドグ２５ｂとが設けられてい
る。

【００３０】前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け
止め板２６が回動可能に枢着されていて、ほぼ水平にな
る収納姿勢と、上方へ揺動して車椅子Ｃの落下を阻止す
る起立姿勢とに切り換え可能に構成されている。また、
昇降台１の後端部には、受け止め体としての後受け止め
板２７が回動可能に枢着されて、上方側に揺動させて起
立させた状態において、車椅子Ｃが昇降台１から移動し
て落下するのを阻止する移動阻止姿勢と、昇降枠２と昇
降台１とが下降位置Ａ１にあって、下方側に揺動させて
倒伏させた状態において、その遊端部が地面Ｇ上に接地
して車椅子Ｃの移動を許容する移動許容姿勢とに切換え
可能に構成され、且つ、昇降台１の左側には、手摺り２
８が設けられている。

【００３１】前記後受け止め板２７は、車椅子Ｃの落下
阻止作用と共に、昇降台１と地面Ｇとの間で車椅子Ｃを
載置案内する案内板としての機能をも備えており、その
ため、車椅子Ｃが移動できるように板状体にて構成され
ている。そして、その後受け止め体２７は、図６〜図９
に示すように、昇降台１の後端縁、つまり、昇降台１に
対する車椅子Ｃの出入り口用縁部に固定状態に取付けら
れた横軸２９周りに回動可能に枢着され、且つ、その後
受け止め板２７の左右には、上突出部３０ａと下突出部
３０ｂ、ならびに、両突出部３０ａ，３０ｂの間に形成
されたロック用切欠き３０ｃとを備えたカム板３０が固
着され、各カム板３０と昇降台１との間には、後受け止
め板２７が、自重によって回動するのを阻止するコイル
スプリング３１が介装されている。

【００３２】前記昇降台１には、別の横軸３２が回転可
能に取付けられ、その横軸３２の左右には、左右のカム
板３０に対応する状態で、ロック用突起３３ａを備えた
阻止部材としてのロック板３３が固着され、昇降台１と
の間に介装されたコイルスプリング３４によって、ロッ
ク用突起３３ａが、各カム板３０に接当するように弾性
付勢されている。前記昇降台１の左側には、前記ロック
板３３を操作する阻止部材操作用のアクチュエータとし
ての電磁ソレノイド３５が取付けられ、その電磁ソレノ
イド３５と左側のロック板３３とが、リンク部材３６を
介して互いに連動連結されて、前記ロック板３３と電磁
ソレノイド３５とによって、後受け止め板２７が起立し
た移動阻止姿勢から倒伏した移動許容姿勢に切換えられ
るのを阻止作用する操作禁止手段３７が構成されてい
る。

【００３３】さらに、前記昇降台１の左側には、後受け
止め板２７が、起立した移動阻止姿勢にあることを検出
する近接センサＬＳ５と、解除指令手段としての釦スイ
ッチ３８とが取付けられ、左側のロック板３３には、後
受け止め板２７が移動阻止姿勢にあるとき、前記近接セ
ンサＬＳ５に近接して作用する近接作用部材３９が固着
されている。そして、前記横軸３２の右側に固着のロッ
ク板３３には、図１０に示すように、緊急操作用のレバ
ー部４０が連設され、且つ、昇降台１が格納位置Ｂ１に
あるときに、前記レバー部４０の回動操作量を規制する
規制枠４１が昇降枠２に設けられている。

【００３４】このような構成からなる昇降装置は、各種
センサ類からの信号に基づいて、油圧シリンダ５やスラ
イド用電動モータ１７などの作動が、全て制御手段とし
ての制御装置Ｈによって制御されるように構成されてお
り、そのため、図１４に示すように、制御装置Ｈには、
各リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４や
近接センサＬＳ５、および、釦スイッチ３８などからの
信号が全て入力されるように構成され、さらに、ペンダ
ント式操作具４２からの信号も入力されるように構成さ
れている。

【００３５】つぎに、制御装置Ｈによる昇降装置の作動
制御について説明する。この昇降装置によって車椅子Ｃ
を車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載するには、格納状態にあ
る昇降装置、つまり、図１３に示すように、昇降枠２が
上昇位置Ａ２に位置し、且つ、昇降台１が格納位置Ｂ１
に位置する状態で、前方に倒伏している後受け止め板２
７を手動操作による人為力で回動させて起立した移動阻
止姿勢に切換える。この後受け止め板２７の切換え操作
については、コイルスプリング３４の作用によって、ロ
ック板３３のロック用突起３３ａがカム板３０に接当す
るように弾性付勢されているので、後受け止め板２７の
回動操作に伴ってカム板３０が一体的に回動して、カム
板３０に設けられたロック用切欠き３０ｃがロック用突
起３３ａと一致すると、ロック用突起３３ａがロック用
切欠き３０ｃに嵌入して、後受け止め体２７を起立した
移動阻止姿勢に自動的に復帰させるように構成されてい
る。

【００３６】そして、昇降台１上に車椅子Ｃを載置し、
後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具４２の下
降ボタンを押して、制御装置Ｈに突出指令を指令する。
この格納状態においては、上限検知用リミットスイッチ
ＬＳ３が、ドグ板１４の上限用ドグ１４ａの接当によっ
て、昇降枠２が上昇位置Ａ２にあることを検出してお
り、それによって、昇降枠２に対する昇降台１のスライ
ド操作が許容される状態となっている。さらに、後受け
止め板２７が移動阻止姿勢にあって、ロック板３３に固
着の近接作用部材３９が近接センサＬＳ５に対して作用
位置にあるため、近接センサＬＳ５が、後受け止め板２
７が移動阻止姿勢にあることを検出しており、それによ
って、昇降枠２に対する昇降台１のスライド操作と、昇
降枠２の昇降操作とが許容される状態となっている。

【００３７】ペンダント式操作具４２により突出指令が
指令され、且つ、上述のように昇降台１のスライド操作
が許容される状態にあると、スライド用電動モータ１７
が回転駆動され、ピニオン１６の回転に伴って、このピ
ニオン１６とラック２２の作用で、昇降台１が昇降枠２
側に引き寄せられるスライド操作が実行される。つま
り、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ２１が
レール２３上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇
降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１５が、昇降
台１の左右のレール部材１９，２０に内嵌し、且つ、ガ
イド用遊転ローラ１８が、右側のレール部材２０に内嵌
し、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ１５を
介して、昇降台１が、図１２に示すように、昇降枠２に
保持された突出位置Ｂ２に至り、収納姿勢にあった前受
け止め板２６が上方に回動して起立姿勢に切換えられ
る。

【００３８】昇降台１が突出位置Ｂ２に至ると、後方検
知用リミットスイッチＬＳ２が、後方用ドグ２５ｂの接
当によって、昇降台１が突出位置Ｂ２にあることを検出
し、その検出に基づいてスライド用電動モータ１７が停
止させるとともに、油圧シリンダ５による昇降枠２の昇
降操作が許容される。昇降枠２の昇降操作が許容される
状態にあると、左右の油圧シリンダ５が短縮作動され、
平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された
昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら
下降する昇降操作が実行される。昇降枠２が地面Ｇ近く
にまで下降すると、図１１に示すように、ドグ板１４の
下限用ドグ１４ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４
に接当し、その下限検知用リミットスイッチＬＳ４から
の信号に基づいて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくり
と地面Ｇに接地される。つまり、下限検知用リミットス
イッチＬＳ４が、昇降台１の車両Ｖに対する位置が下降
位置Ａ１に相当する位置にあることを検出するのであ
り、下限用ドグ１４ｂが下限検知用リミットスイッチＬ
Ｓ４に接当した時点から設定時間経過後に、油圧シリン
ダ５の短縮作動が停止される。

【００３９】つぎに、後受け止め板２７を手動操作によ
る人為力で回動させて倒伏した移動許容姿勢に切換える
のであり、この切換え操作を行うには、まず、釦スイッ
チ３８を押し操作する。すると、下限用ドグ１４ｂが下
限検知用リミットスイッチＬＳ４に接当し、且つ、釦ス
イッチ３８が押し操作されて解除指令が指令されるの
で、釦スイッチ３８を押し操作してから設定時間（例え
ば、２秒）の間だけ電磁ソレノイド３５が作動されて、
コイルスプリング３４の付勢力に抗してロック板３３が
回動操作される。このロック板３３の回動に伴って、ロ
ック用突起３３ａがロック用切欠き３０ｃから外れてロ
ックが解除されるので、手動操作による人為力で後受け
止め板２７を後方へ回動させ、その遊端部を接地させ
て、後受け止め板２７を倒伏した移動許容姿勢に切換
え、介護者が後方へ引張り操作するか、自力によって車
椅子Ｃを移動させて地面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が
完了する。なお、昇降台１が下降位置Ａ１にあるときに
は、後述する格納位置Ｂ１にあるときとは異なり、後受
け止め板２７を前方にも後方にも回動操作することがで
きる。

【００４０】車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載す
るには、まず、車椅子Ｃを昇降台１上に載置し、倒伏し
た移動許容姿勢にあった後受け止め板２７を前方に回動
させる。すると、カム板３０も一体的に回動されて、カ
ム板３０のロック用切欠き３０ｃがロック用突起３３ａ
の位置にくると、コイルスプリング３４の付勢力によっ
てカム板３０に接当していたロック用突起３３ａが、ロ
ック用切欠き３０ｃ内に嵌入係合して、後受け止め板２
７が、起立した移動阻止姿勢に自動的に復帰されるので
あり、その後、ペンダント式操作具４２の上昇ボタンを
押して、制御装置Ｈに格納指令を指令する。

【００４１】後受け止め板２７が移動阻止姿勢にある
と、ロック板３３に固着の近接作用部材３９が近接セン
サＬＳ５に作用して、近接センサＬＳ５が、後受け止め
板２７が移動阻止姿勢にあることを検出しており、それ
によって、昇降枠２の昇降操作と、昇降台１のスライド
操作とが許容される状態となる。しかし、昇降枠２が下
降位置Ａ１にあるため、上限検知用リミットスイッチＬ
Ｓ３は、昇降枠２が上昇位置Ａ２にあることを検出して
おらず、そのため、昇降台１のスライド操作は許容され
ず、昇降枠２の昇降操作のみが許容される状態となる。

【００４２】ペンダント式操作具４２により格納指令が
指令され、且つ、昇降枠２の昇降操作が許容される状態
にあると、左右の油圧シリンダ５が伸長作動され、平行
四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降
台１が、ほぼ水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇
する昇降操作が実行される。昇降枠２が上昇位置Ａ２に
至ると、上限検知用リミットスイッチＬＳ３が、昇降枠
２が上昇位置Ａ２にあることを検出して、昇降枠２に対
する昇降台１のスライド操作が許容される状態となる。
すると、スライド用電動モータ１７が、突出指令の場合
と逆の方向に回転駆動され、突出位置Ｂ２にあった昇降
台１が、元の格納位置Ｂ１にまで移動されるとともに、
起立姿勢にあった前受け止め板２６が前方に回動して収
納姿勢に切り換えられ、前方用ドグ２５ａが前方検知用
リミットスイッチＬＳ１に接当するのに伴って、スライ
ド用電動モータ１７の作動が停止され、車両Ｖ内への移
載が完了する。

【００４３】その後、必要に応じて、後受け止め板２７
を回動操作する際には、釦スイッチ３８を押し操作す
る。すると、前方用ドグ２５ａが前方検知用リミットス
イッチＬＳ１に接当し、且つ、釦スイッチ３８が押し操
作されて解除指令が指令されるので、釦スイッチ３８を
押し操作してから設定時間（例えば、２秒）の間だけ電
磁ソレノイド３５が作動されて、コイルスプリング３４
の付勢力に抗してロック板３３が回動操作され、ロック
用突起３３ａがロック用切欠き３０ｃから外れて後受け
止め板２７の回動操作が可能となる。しかし、昇降台１
が格納位置Ｂ１にあるときには、ロック板３３と一体的
に回動操作されるレバー部４０が、図１０の（ロ）に示
すように、可動枠２に設けられた規制枠４１に接当し
て、それ以上の回動が阻止される。

【００４４】このレバー部４０が規制枠４１に接当して
いる状態では、横軸２９の軸心から先端部までの距離が
異なる上突出部３０ａと下突出部３０ｂのうち、横軸２
９からの距離が短い上突出部３０ａはロック用突起３３
ａへの接当が回避され、距離が長い下突出部３０ｂはロ
ック用突起３３ａへ接当するように設定されているの
で、昇降台１が格納位置Ｂ１にある状態では、後受け止
め板２７の後方への回動操作は阻止され、前方への回動
操作のみが許容されて、後受け止め板２７を前方へ回動
操作することになる。ただし、昇降台１が格納位置Ｂ１
以外の位置にあるときには、図１０の（ロ）において仮
想線で示すように、レバー部４０の回動が規制されない
ので、後受け止め板２７を前方に回動することも後方に
回動することも可能となる。そして、何らかの理由で、
電磁ソレノイド３５によるロック板３３の回動操作が不
能になったときには、前記レバー部４０を手動操作によ
る人為力で下方へ回動操作することにより、ロック板３
３を回動させて、ロック用突起３３ａを強制的にカム板
３０のロック用切欠き３０ｃから外して、後受け止め板
２７を回動操作できるように構成されている。

【００４５】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、ロック用突起３３ａを備えた
ロック板３３により阻止部材を構成し、そのロック板３
３と電磁ソレノイド３５とによって操作禁止手段３７を
構成した例を示したが、この操作禁止手段３７について
は、種々の変更が可能であり、その一例を図１５に示
す。この別の実施形態による昇降装置を図面に基づいて
説明するに際し、重複説明を避けるため、先の実施形態
と同じ部材や同じ作用を有する部材については、同じ符
号を付すことによってその説明を省略し、主として先の
実施形態と異なる構成や作用についてのみ説明する。

【００４６】この別の実施形態においても、後受け止め
板２７の左右には、上突出部３０ａと下突出部３０ｂ、
ならびに、ロック用切欠き３０ｃを備えたカム板３０が
固着され、昇降台１には、横軸３２が回転可能に取付け
られるとともに、昇降台１の左側には、阻止部材操作用
のアクチュエータとしての電磁ソレノイド３５、解除指
令手段としての釦スイッチ３８、ならびに、近接センサ
ＬＳ５なども設けられている。前記横軸３２の左右に
は、先の実施形態におけるロック板３３に代えて、係合
作用部材として機能するロック部材４３が固着され、そ
のロック部材４３に左右のカム板３０に対応する状態で
ロック用突起４３ａが設けられ、且つ、前記横軸３２の
右側に固着のロック部材４３には、先の実施形態におけ
るレバー部４０に相当する部材が連設されて、昇降台１
が格納位置Ｂ１にあるときに、昇降枠２に設けられた規
制枠４１に接当して、ロック部材４３の回動操作量を規
制するように構成されている。

【００４７】そして、前記ロック部材４３と昇降台１と
の間には、ロック用突起４３ａをカム板３０に接当付勢
させるコイルスプリング３４が介装されて、左側のロッ
ク部材４３には、手動操作用の操作レバー部４３ｂが一
体的に連設されるとともに、被受け止め部４３ｃが一体
的に設けられ、前記操作レバー部４３ｂが近接センサＬ
Ｓ５に対する近接作用部材を兼用している。つまり、こ
の別の実施形態では、操作レバー部４３ｂを手動操作す
ることによって左右のロック部材４３が一体的に回動
し、ロック用突起４３ａがカム板３０のロック用切欠き
３０ｃに嵌入係合して、後受け止め板２７の回動操作を
阻止する阻止作用位置と、ロック用突起４３ａがロック
用切欠き３０ｃから外れて、後受け止め板２７の回動操
作を許容する係合解除位置とに手動操作可能に構成さ
れ、且つ、先の実施形態と同様に、そのロック用突起４
３ａがコイルスプリング３４によってカム板３０に対し
て接当付勢されている。

【００４８】さらに、前記昇降台１の左側には、別の横
軸４４が固定状態に取付けられ、その横軸４４周りに回
動可能な受け止め作用部材４５が設けられて、その受け
止め作用部材４５が、コイルスプリング４６によってロ
ック用部材４３側に回動付勢されてストッパ４７に接当
するように構成され、ストッパ４７に接当している状態
では、前記ロック部材４３の被受け止め部４３ｃが受け
止め作用部材４５に接当して、ロック用突起４３ａがロ
ック用切欠き３０ｃから外れるのを受け止め阻止するよ
うに構成されている。そして、その受け止め作用部材４
５に前記電磁ソレノイド３５が連動連結されていて、そ
の電磁ソレノイド３５の作動で受け止め作用部材４５を
コイルスプリング４６に抗して回動操作することによ
り、受け止め作用部材４５を受け止め解除位置に切換え
操作して、前記ロック部材４３の手動による回動操作を
許容するように構成されている。つまり、この別の実施
形態では、ロック部材４３と受け止め作用部材４５が阻
止部材に相当し、その阻止部材と電磁ソレノイド３５と
で操作禁止手段３７が構成されることになる。

【００４９】この別の実施形態においても、下限用ドグ
１４ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４に接当し、
且つ、釦スイッチ３８が押し操作されて解除指令が指令
されると、釦スイッチ３８を押し操作してから設定時間
（例えば、２秒）の間だけ電磁ソレノイド３５が作動さ
れて、コイルスプリング４６の付勢力に抗して受け止め
作用部材４５が受け止め解除位置に回動操作される。そ
れによって、前記ロック部材４３の手動による回動操作
が許容されるので、操作レバー部４３ｂを手動操作する
ことによって、ロック用突起４３ａをロック用切欠き３
０ｃから外すことができ、その状態で、起立した移動阻
止姿勢にある後受け止め板２７を後方へ回動させること
により、倒伏した移動許容姿勢に切換えることができ
る。

【００５０】また、前方用ドグ２５ａが前方検知用リミ
ットスイッチＬＳ１に接当し、且つ、釦スイッチ３８が
押し操作されて解除指令が指令された場合にも、釦スイ
ッチ３８を押し操作してから設定時間（例えば、２秒）
の間だけ電磁ソレノイド３５が作動されて、ロック部材
４３の手動による回動操作が許容される。この場合に
も、後受け止め板２７を回動操作することができるが、
先の実施形態と同様に、昇降台１が格納位置Ｂ１にある
ときには、ロック部材４３の回動操作量が制限されて前
方への回動操作のみが許容される。そして、何らかの理
由で、電磁ソレノイド３５による受け止め作用部材４５
の回動操作が不能になったときには、前記操作レバー部
４３ｂを手動操作による人為力でロック部材４３から遠
ざかる方向へ回動操作することにより、受け止め作用部
材４５を受け止め解除位置に強制的に切換え、且つ、ロ
ック用突起４３ａをカム板３０のロック用切欠き３０ｃ
から外して、後受け止め板２７を回動操作できるように
構成されている。

【００５１】（２）これまでの実施形態では、釦スイッ
チ３８を押し操作すると、その釦スイッチ３８が押し操
作された時点から設定時間の間だけ電磁ソレノイド３５
を作動させる構成のものを示したが、釦スイッチ３８が
押し操作されると、電磁ソレノイド３５を継続して作動
させるように構成することもできる。また、設定時間だ
け作動させる場合には、釦スイッチ３８を押し操作し
て、その押し操作を解除した時点から設定時間の間だけ
作動させるように構成することもできる。

【００５２】さらに、図１５に示した別の実施形態にお
いては、釦スイッチ３８を廃止して実施することもでき
る。つまり、この別の実施形態では、電磁ソレノイド３
５の作動によって受け止め作用部材４５が受け止め解除
位置に回動操作されても、ロック部材４３のロック用突
起４３ａはロック用切欠き３０ｃに嵌入係合したままで
あり、後受け止め板２７は、起立した移動阻止姿勢に確
実に保持されている。したがって、下限用ドグ１４ｂが
下限検知用リミットスイッチＬＳ４に接当すると、その
接当している間中、また、前方用ドグ２５ａが前方検知
用リミットスイッチＬＳ１に接当すると、その接当して
いる間中、継続して電磁ソレノイド３５を作動させて、
コイルスプリング４６の付勢力に抗して受け止め作用部
材４５を受け止め解除位置に回動操作するように構成す
ることもできる。それによって、自動的にロック部材４
３の手動による回動操作が許容されるので、釦スイッチ
３８の押し操作なしに、操作レバー部４３ｂを手動操作
してロック用突起４３ａをロック用切欠き３０ｃから外
し、起立した移動阻止姿勢にある後受け止め板２７を倒
伏した移動許容姿勢に切換えることができる。

【００５３】（３）これまでの実施形態では、電磁ソレ
ノイド３５によってロック板３３や受け止め作用部材４
５を作動させる構成を示したが、電磁ソレノイド３５に
代えて電動式のモータなどを使用することもでき、さら
に、電磁ソレノイド３５や電動式モータなどを用いるこ
となく、ロック板３３や受け止め作用部材４５を作動さ
せるように構成することもできる。具体的には、例え
ば、昇降操作手段Ｌを構成する平行四節リンク機構４と
ロック板３３あるいは受け止め作用部材４５とをリンク
やワイヤなどで連動連結し、平行四節リンク機構４の作
動によって昇降台１が前記下降位置Ａ１に相当する位置
にくると、そのときの平行四節リンク機構４の作動姿勢
に基づいて、リンクやワイヤを介してロック板３３ある
いは受け止め作用部材４５を作動させるように構成する
こともできる。

【００５４】（４）これまでの実施形態では、後受け止
め板２７が、昇降台１と地面Ｇとの間において、車椅子
Ｃの移載を可能にする案内板を兼用する構成のものを示
したが、後受止め板２７とは別に、車椅子Ｃの移載を可
能にする専用の案内板を設けて実施することもできる。

【００５５】（５）これまでの実施形態では、平行四節
リンク機構４や油圧シリンダ５などによって昇降操作手
段Ｌを構成し、その平行四節リンク機構４の下リンク９
を枢支するピン１３にドグ板１４を取付けて、ピン１３
の回動に基づいて、前記下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２と
を検出するように構成した例を示したが、例えば、平行
四節リンク機構４の上リンク８と下リンク９との相対位
置関係に基づいて、下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２とを検
出するように構成することも、また、前記リンク用カバ
ー１１の回動に基づいて検出するように構成することも
できる。さらに、昇降操作手段Ｌについては、例えば、
ねじ棒とナット部材などを用いて構成した従来公知の昇
降操作手段に置き換えることもでき、昇降操作手段Ｌの
具体的な構成については、種々の変更が可能である。、
また、昇降操作手段Ｌにより昇降枠２と昇降台１とを上
昇位置Ａ２にまで上昇させ、更に、昇降台１を車両Ｖの
内方へスライドさせる構成のものを示したが、例えば、
昇降台１を車両Ｖの外側において車両Ｖの床面Ｆと略同
高さで、且つ、床面Ｆに近接する位置まで上昇させるよ
うに構成して実施することもできる。

【００５６】（６）これまでの実施形態では、被載置物
の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台１に載置する
被載置物としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化
製品や家具などの各種の重量物であってもよい。

【００５７】（７）それまでの実施形態では、車両Ｖの
一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降
装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン
車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の
車両に適用することができ、また、その装着箇所につい
ても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向
の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の
外側に下降させるように構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用昇降装置の斜視図

【図２】車両用昇降装置の動きを示す側面図

【図３】車両用昇降装置の昇降枠と昇降台の分解斜視図

【図４】昇降枠の昇降位置を検出するリミットスイッチ
の側面図

【図５】昇降枠と昇降台の縦断背面図

【図６】昇降台の要部の平面図

【図７】昇降台の要部の側面図

【図８】昇降台の要部の側面図

【図９】昇降台の要部の側面図

【図１０】昇降台の要部の側面図

【図１１】昇降枠と昇降台の動きを示す側面図

【図１２】昇降枠と昇降台の動きを示す側面図

【図１３】昇降枠と昇降台の動きを示す側面図

【図１４】制御装置のブロック図

【図１５】別の実施形態による昇降台の要部の側面図

【符号の説明】

１ 載置部 ２７ 受け止め体 ３３ 阻止部材 ３５ 阻止部材操作用のアクチュエータ ３７ 操作禁止手段 ３８ 解除指令手段 ４３ 阻止部材を構成する係合作用部材 ４５ 阻止部材を構成する受け止め作用部材 Ａ１ 下降位置 Ａ２ 上昇位置 Ｃ 被載置体 Ｆ 車両の床面 Ｇ 地面 Ｈ 制御手段 Ｌ 昇降操作手段 ＬＳ４ 昇降位置検出手段 Ｖ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 孝史 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被載置体の載置部を地面上又はその近く
   の下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位
   置とに平行又は略平行姿勢で昇降操作自在な昇降操作手
   段と、 前記載置部に備えられて、前記被載置体が載置部から外
   方に移動するのを受け止め阻止する移動阻止姿勢と前記
   被載置体が載置部から外方に移動するのを許容する移動
   許容姿勢とに手動にて切換え操作自在な受け止め体とが
   設けられた車両用昇降装置であって、 前記受け止め体が前記移動阻止姿勢から前記移動許容姿
   勢に手動操作により切換えられるのを阻止作用する操作
   禁止手段が、前記載置部の前記車両に対する位置が前記
   下降位置に相当する位置になるときに、前記阻止作用を
   解除するように設けられている車両用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記操作禁止手段が、前記阻止作用する
   阻止部材と、その阻止部材を阻止作用状態と阻止解除状
   態とに切換え操作する阻止部材操作用のアクチュエータ
   と、前記載置部の前記車両に対する昇降位置が前記下降
   位置に相当する位置にあることを検出するための昇降位
   置検出手段と、前記阻止部材を阻止作用状態から阻止解
   除状態に切換える解除指令を指令する解除指令手段と、
   前記昇降位置検出手段の検出情報及び前記解除指令手段
   の指令情報に基づいて、前記阻止部材操作用のアクチュ
   エータの作動を制御する制御手段とを備えて構成され、 前記制御手段が、前記載置部の前記車両に対する位置が
   前記下降位置に相当する位置にあり、かつ、前記解除指
   令が指令されると、前記阻止部材を阻止解除状態に切換
   えるように前記阻止部材操作用のアクチュエータを作動
   させるように構成されている請求項１に記載の車両用昇
   降装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記解除指令手段によ
   り前記解除指令が指令されてから設定時間のみ、前記阻
   止部材を阻止解除状態に切換えるように前記阻止部材操
   作用のアクチュエータを作動させるように構成されてい
   る請求項２に記載の車両用昇降装置。
4. 【請求項４】 前記阻止部材が、前記受け止め体を前記
   移動許容姿勢から前記移動阻止姿勢に切換えるに伴っ
   て、前記阻止作用を発揮する状態に自動復帰するよう
   に、前記阻止作用状態側に復帰付勢されて設けられてい
   る請求項２又は３に記載の車両用昇降装置。
5. 【請求項５】 前記阻止部材が、前記受け止め体に係合
   して阻止作用する阻止作用位置に復帰付勢され且つ阻止
   作用を解除する係合解除位置に手動にて操作自在な係合
   作用部材と、その係合作用部材が前記阻止作用位置から
   前記係合解除位置に操作されるのを受け止め阻止する受
   け止め位置と受け止め解除位置とに切換え自在な受け止
   め作用部材とを備えて、前記受け止め作用部材が受け止
   め解除位置に切換えられたときに前記係合作用部材を係
   合解除位置に操作するに伴って、前記阻止解除状態にな
   り、前記阻止作用位置に位置する係合作用部材を前記受
   け止め作用部材にて受け止めることにより、前記阻止作
   用状態になるように構成され、 前記阻止部材操作用のアクチュエータが、前記受け止め
   作用部材を切換えるように構成されている請求項２〜４
   のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。
6. 【請求項６】 前記操作禁止手段が、前記受け止め体に
   係合して阻止作用する阻止作用位置に復帰付勢され且つ
   阻止作用を解除する係合解除位置に手動にて操作自在な
   係合作用部材と、その係合作用部材が前記阻止作用位置
   から前記係合解除位置に操作されるのを受け止め阻止す
   る受け止め位置と受け止め解除位置とに切換え自在な受
   け止め作用部材と、その受け止め作用部材を前記受け止
   め位置と受け止め解除位置とに切換え操作するアクチュ
   エータと、前記載置部の前記車両に対する昇降位置が前
   記下降位置に相当する位置にあることを検出するための
   昇降位置検出手段と、前記昇降位置検出手段の検出情報
   に基づいて、前記アクチュエータの作動を制御する制御
   手段とを備えて構成され、 前記制御手段が、前記載置部の前記車両に対する位置が
   前記下降位置に相当する位置にあると、前記受け止め作
   用部材を受け止め解除位置に切換えるように前記アクチ
   ュエータを作動させるように構成されている請求項１に
   記載の車両用昇降装置。
7. 【請求項７】 前記受け止め体が、その基端側を前記載
   置部の出入り口用縁部に上下揺動自在に枢着されて、上
   方側に揺動させた状態において前記移動阻止姿勢とな
   り、下方側に揺動させた状態において前記移動許容姿勢
   となり、且つ、、前記移動許容姿勢において、被載置体
   を載置部から地面に載置案内する案内板として機能する
   板状体にて構成されている請求項１〜６のいずれか１項
   に記載の車両用昇降装置。