JP2000255530A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高速でストレッチラベルを被装着体に装着する
場合でも、ラベルを安定した状態で確実に開閉爪に嵌挿
することができるラベル装着装置を提供する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた筒状のストレッチ
ラベルＬを、各装着ヘッド１０に設けられたラベル開口
手段によって予備的に開口した状態で、閉成状態の開閉
爪２８に嵌挿し、開閉爪２８を開成させることによって
拡開したラベルＬにボトルＢを挿入した後、開閉爪２８
をラベルＬから抜き取ることによって、ボトルＢにラベ
ルＬを装着する。ラベル開口手段は、シート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬを把持すると共にそのラベルＬの
把持面をそれぞれ吸引した後、ラベルＬの把持を解除し
て相互に離間することでラベルＬを開口させるクランプ
部材２２を有しており、ラベルＬの装着の際には、クラ
ンプ部材２２によって把持することで、ラベルＬを開閉
爪２８やボトルＢに保持するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶、ボトル等の
被装着体にストレッチラベルを装着するためのラベル装
着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状
のストレッチラベルを装着するラベル装着装置として
は、図１１に示すようなものがある。このラベル装着装
置５０は、ボトルＢを載置した状態で昇降させる昇降台
５１と、ストレッチラベルＬをボトルＢの外径より大き
くなるように拡開する開閉爪５２ａを備えた拡開手段５
２と、ストレッチラベルＬを開閉爪５２ａやボトルＢと
の間に挟み付けて保持するクランプ部材５３とを有する
装着ヘッドを備えており、この装着ヘッドが所定の軌道
を移動しながら、以下のようにして、ボトルＢに対する
ストレッチラベルＬの装着が行われる。

【０００３】同図（ａ）に示すように、まず、筒状のス
トレッチラベルＬが拡開手段５２の閉成状態にある開閉
爪５２ａに被せられると、同図（ｂ）に示すように、開
閉爪５２ａが開いてストレッチラベルＬの下端部が拡開
され、その下端部をクランプ部材５３が把持することに
よってストレッチラベルＬが開閉爪５２ａに保持され
る。次に、昇降台５１が上昇することによって昇降台５
１上に載置されているボトルＢが持ち上げられ、同図
（ｃ）に示すように、拡開された下端部からストレッチ
ラベルＬにボトルＢが挿入される。

【０００４】このようにしてストレッチラベルＬにボト
ルＢが挿入された状態では、拡開されていないストレッ
チラベルＬの上部がボトルＢの外周面に密着した状態と
なっているので、同図（ｃ）に一点鎖線で示すように、
その密着したストレッチラベルＬの上端部をクランプ部
材５３が把持することで、ストレッチラベルＬがボトル
Ｂに保持される。

【０００５】その後、同図（ｄ）に示すように、昇降台
５１がさらに上昇することで、拡開されているストレッ
チラベルＬの下端部が開閉爪５２ａから外れ、ストレッ
チラベルＬがボトルＢの外周面に完全に装着される。こ
のようにしてストレッチラベルＬが装着されたボトルＢ
は、クランプ部材５３が把持を解除した後、昇降台５１
が降下することで、ラベル装着レベルから退避して元の
位置に戻る（同図（ｅ）参照）。

【０００６】ところで、こういったラベル装着装置５０
には、筒状のストレッチラベルが連続的につながった状
態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材
を順次切断することで個別のストレッチラベルを形成し
ながら供給するのが一般的であるので、折り畳まれた状
態で供給されるストレッチラベルを、図１１（ａ）に示
すように、閉成状態の開閉爪５２ａに嵌挿するために、
筒状に開口するラベル開口手段が並設されている。

【０００７】ラベル開口手段は、図１２に示すように、
ストレッチラベルＬの引渡位置Ｘの上部に固定設置され
ており、固定刃７１及び回転刃７２によってラベル形成
基材Ｍから切り離されることで形成されたストレッチラ
ベルＬが、駆動ローラ６１及びガイドローラ７３にそれ
ぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト７４に挟み込まれ
た状態でラベル開口手段６０に供給されるようになって
いる。

【０００８】前記ラベル開口手段６０は、前記駆動ロー
ラ６１及び複数のガイドローラ６２ａに掛け渡された無
端状の搬送ベルト６３と、この搬送ベルト６３にストレ
ッチラベルＬを吸引保持させる吸引機構６４とから構成
されており、前記搬送ベルト６３には、その幅方向の中
央部に長手方向に沿って所定間隔毎に多数の吸引孔（図
示せず）が形成されていると共に、テンションローラ６
２ｂによって、所定の張力が常時付与されている。

【０００９】前記吸引機構６４は、各搬送ベルト６３に
沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引ボックス６
５、６６と、この左右一対の吸引ボックス６５、６６に
それぞれ接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置
とから構成されており、各吸引ボックス６５、６６の搬
送ベルト６３との接触面には吸引口（図示せず）が開放
されている。

【００１０】左右の吸引ボックス６５は、搬送ベルト６
３を介して、ストレッチラベルＬを挟み込むように相互
に近接した状態で設置されているが、左右の吸引ボック
ス６６は、その下方側が相互に離反した状態になってお
り、それに伴って、搬送ベルト６３も、吸引ボックス６
６の下方部分において相互に離反した状態となってい
る。

【００１１】従って、このラベル開口手段６０に供給さ
れるシート状に折り畳まれた状態のストレッチラベルＬ
は、まず、吸引ボックス６５部分において、搬送ベルト
６３に挟み込まれることで、その左右両面が左右の搬送
ベルト６３にそれぞれ吸引保持された状態で下方側に搬
送される。そして、吸引ボックス６６部分において、搬
送ベルト６３が徐々に離反することによって、搬送ベル
ト６３に吸引保持されたストレッチラベルＬが徐々に開
口しながら、その直下のラベル引渡位置Ｘを通過する装
着ヘッドに設けられた拡開手段５２の開閉爪５２ａに所
定のタイミングで嵌挿される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなラベル開口手段６０は、所定の軌道を移動して
いる装着ヘッドとは別ユニットとしてラベル引渡位置Ｘ
に固定設置されていると共に、徐々に離反する搬送ベル
ト６３によってストレッチラベルＬを開口する機構を採
用しているため、ラベル開口手段６０が大型で複雑なも
のになると共に、ストレッチラベルＬを開口するために
十分な時間を確保することができず、ストレッチラベル
Ｌの開口作業の確実性に欠けるといった問題があった。

【００１３】また、このラベル開口手段６０では、徐々
に離反する搬送ベルト６３によって開口したストレッチ
ラベルＬを自然落下させることによって開閉爪５２ａに
嵌挿するようにしているため、開口されたストレッチラ
ベルＬを開閉爪５２ａに嵌挿する瞬間は、ストレッチラ
ベルＬが完全にフリーな状態となり、移動している開閉
爪５２ａに対して確実にストレッチラベルＬを嵌挿する
ことができないといった問題もある。

【００１４】特に、ラベル装着装置５０を高速運転しよ
うとすると、必然的に開閉爪５２ａの移動速度（装着ヘ
ッドの移動速度）も速くなるため、さらに微妙なタイミ
ングでストレッチラベルを開閉爪５２ａに嵌挿していか
なければならず、こういったラベル開口手段６０ではス
トレッチラベルＬを安定した状態で確実に開閉爪５２ａ
に嵌挿することが困難になるといった問題がある。

【００１５】そこで、この発明の課題は、上述したよう
な問題点に鑑み、高速でストレッチラベルを被装着体に
装着する場合でも、ストレッチラベルを安定した状態で
確実に開閉爪に嵌挿することができるラベル装着装置を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、この発明は、複数の装着ヘッドを備え
たロータリ型のラベル装着装置であって、供給されるシ
ート状に折り畳まれた状態の筒状のストレッチラベル
を、ラベル開口手段によって予備的に開口した状態で、
各装着ヘッドに設けられたラベル拡開手段の閉成状態に
ある開閉爪に嵌挿し、前記開閉爪を開成させることによ
って拡開した前記ストレッチラベルに被装着体を挿入し
た後、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取る
ことによって、前記被装着体に前記ストレッチラベルを
装着するようにしたラベル装着装置において、前記各装
着ヘッド毎に、前記ラベル開口手段を設けたのである。

【００１７】以上のように構成されたラベル装着装置で
は、各装着ヘッド毎にラベル開口手段を設ける構成を採
用したため、装着ヘッドの移動途中で十分な作業時間を
確保しながらストレッチラベルを開口することができ、
しかも、装着ヘッドが移動していても、その移動方向に
対してラベル開口手段と開閉爪とが相対的に停止した状
態となっているので、ストレッチラベルの開口作業を余
裕のある状態で確実に行うことができると共に開口され
たストレッチラベルを安定した状態で確実に開閉爪に嵌
挿することができる。これによって、ラベル装着装置を
高速で円滑かつ確実に運転することが可能となる。

【００１８】また、請求項２に記載のラベル装着装置の
ように、前記ラベル開口手段が、シート状に折り畳まれ
た筒状の前記ストレッチラベルを把持すると共にそのス
トレッチラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記ス
トレッチラベルの把持を解除して相互に離間することで
前記ストレッチラベルを開口させるクランプ部材を有
し、前記開閉爪によって拡開された前記ストレッチラベ
ルに前記被装着体を挿入する際に、前記クランプ部材
が、拡開された前記ストレッチラベルを前記開閉爪と共
に把持することで、拡開された前記ストレッチラベルを
開閉爪に保持するようにしたものや、請求項３に記載の
ラベル装着装置のように、前記開閉爪を前記ストレッチ
ラベルから抜き取る際に、前記クランプ部材が、挿入さ
れた前記被装着体と共に前記ストレッチラベルを把持す
ることで、前記ストレッチラベルを被装着体に保持する
ようにしたものにあっては、ストレッチラベルをクラン
プ部材によって保持した状態で確実に開閉爪に嵌挿する
ことができると共に、ストレッチラベルの装着作業に必
ず必要なクランプ部材にストレッチラベルの開口機能が
付与されることになるので、ストレッチラベルの開口機
能と把持機能とを１つの部材によって実現することがで
き、装着ヘッド、ひいては装置全体をコンパクトにする
ことが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボト
ルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フ
ィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以
下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着シ
ステム１を示しており、このラベル装着システム１は、
ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコ
ンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給
装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り
出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラ
ベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置
αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給
装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラ
ベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送する
ラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボ
トル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボ
トル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装
置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受
渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置
γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬを
ボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、
このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボ
トルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコ
ンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装
置６とから構成されている。

【００２０】なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢ
に装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであ
り、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳ん
だ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３
ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボ
トルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすく
するために、その供給途中において折り返すことで折り
畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。

【００２１】前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に
示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出し
た複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心
とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベ
ル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１
０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取っ
たシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの
外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、
ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル
送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装
着されるようになっている。

【００２２】前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベ
ル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれ
た筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外
径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供
給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にあ
る昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上
昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開
されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構
成されている。

【００２３】前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すよ
うに、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状
に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボ
トルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開
口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口さ
れたラベルＬを、開閉爪２８によってボトルＢの外径よ
り大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されて
おり、このラベル拡開手段２５は、支持アーム１１によ
ってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開
手段２５の直上位置に前記ラベル開口手段２１が昇降自
在に配置されている。

【００２４】前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図
５に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材２２
と、このクランプ部材２２の挟持部２２ａに形成された
吸引口から吸引することでクランプ部材２２に挟持され
たラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材２２に吸引保
持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材２２を開
閉させる開閉駆動手段２３と、クランプ部材２２を昇降
させる昇降手段２４とから構成されており、このラベル
開口手段２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されて
きたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル
受渡位置βにおいて、クランプ部材２２が挟持すること
によって受け取り、吸引手段が作動することでラベルＬ
の両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸引保持させた状態
で、そのクランプ部材２２を開成してラベルＬの両面を
相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口す
るようになっている。また、クランプ部材２２は、この
ようなラベルＬの開口作業を行うだけではなく、後に詳
述するように、ラベルＬをボトルＢに装着する際に、ラ
ベルＬを開閉爪２８と共に把持することでラベルＬを開
閉爪２８に保持したり、ラベルＬをボトルＢと共に把持
することでラベルＬをボトルＢに保持したりする機能を
備えている。

【００２５】なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図３
に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル
受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシー
ト状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸
着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着さ
れているラベルＬをクランプ部材２２の挟持部２２ａが
挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによっ
て、ラベルＬの受け渡しが行われる。

【００２６】前記開閉駆動手段２３は、図２ないし図５
に示すように、クランプ部材２２を常時閉成方向に付勢
するバネ２３ａと、クランプ部材２２の基端部側にそれ
ぞれ取り付けられた一対のローラ２３ｂと、下端部に、
両ローラ２３ｂ間に挿入されることで両ローラ２３ｂに
当接するカム面を備えたカム部材２３ｄが取り付けられ
た操作杆２３ｃとから構成されており、操作杆２３ｃ
は、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動
自在に支持され、上端部には取付アーム２３ｆを介し
て、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２３ｅが
取り付けられている。

【００２７】以上のように構成された開閉駆動手段２３
では、図５（ｂ）に示すように、カム溝によってカムフ
ォロア２３ｅを降下させると、これに伴って操作杆２３
ｃが降下し、操作杆２３ｃの下端部に取り付けられたカ
ム部材２３ｄがローラ２３ｂを押し広げることで、クラ
ンプ部材２２が開成する。従って、カム溝及びカムフォ
ロア２３ｅからなるカム機構によって操作杆２３ｃを上
下動させることで、クランプ部材２２が開閉されるよう
になっている。

【００２８】前記昇降手段２４は、図２に示すように、
支持アーム１２によって上下動自在に支持された操作杆
２４ａと、この操作杆２４ａの下端部にクランプ部材２
２を取り付ける支持部材２４ｂと、操作杆２４ａの上部
に取付アーム２４ｄを介して取り付けられた、図示しな
いカム溝に嵌り込むカムフォロア２４ｃとから構成され
ており、カム溝及びカムフォロア２４ｃからなるカム機
構によって操作杆２４ａを上下動させることで、クラン
プ部材２２を昇降させるようになっている。

【００２９】前記ラベル拡開手段２５は、図６及び図７
に示すように、支持アーム１１に回転可能に支持された
カム溝２６ａを有する環状円盤２６と、この環状円盤２
６に形成された溝に嵌り込んで環状円盤２６の径方向に
スライドする摺動部材２７と、この摺動部材２７に固定
された、ラベルＬを拡開するための開閉爪２８とを備え
ており、開閉爪２８には、嵌挿されるラベルＬの下端が
当接することで、ラベルＬを位置決めするための段部２
８ａが形成されている。

【００３０】また、摺動部材２７には、環状円盤２６に
形成されたカム溝２６ａに嵌り込むカムフォロア２９が
取り付けられており、カム溝２６ａは、図７に示すよう
に、環状円盤２６が回転することで摺動部材２７を環状
円盤２６の径方向に移動させるような形状になってい
る。

【００３１】また、前記環状円盤２６の外側には、図６
及び図７に示すように、前記支持アーム１１に軸受３０
を介して軸３１が回転可能に支持されており、この軸３
１には、環状円盤２６の外周面に形成された歯に歯合す
るギア３２と、先端にカムフォロア３４が取り付けられ
たアーム３３が固定されている。カムフォロア３４は、
装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板
材に形成されたカム溝３５に嵌り込んでいる。

【００３２】従って、カム溝３５及びカムフォロア３４
からなるカム機構によってアーム３３が揺動すると、軸
３１に固定されたギヤ３２が回転し、これに伴って、ギ
ヤ３２が歯合している環状円盤２６が回転するので、摺
動部材２７に取り付けられた開閉爪２８が、カム溝２６
ａ及びカムフォロア２９からなるカム機構によって環状
円盤２６の径方向に移動する。

【００３３】前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すよ
うに、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆
４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介
して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台
４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付け
られた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５
とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなる
カム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇
降台４３を昇降させるようになっている。

【００３４】また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが
載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台
４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇
降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持
手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作
杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、
ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４
６の中央部に取付アーム４８を介して取り付けられた、
図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構
成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構
によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ
４７を昇降させるようになっている。

【００３５】また、頭部ホルダ４７は、ボトルＢを降下
させる場合に使用されるだけでなく、開閉爪２８によっ
て拡開されるラベルＬをラベル装着レベルに位置決めす
る場合にも使用される。即ち、開閉爪２８に嵌挿された
ラベルＬを、頭部ホルダ４７によって、上方から強制的
に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段
部２８ａに確実に当接させてラベルＬの位置決めを行う
ようになっている。

【００３６】以上のように構成されたラベル装着装置５
は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によっ
てラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材２２が挟持する
ことにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位
置βの直前位置では、図８（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置さ
れている開閉爪２８の上方に頭部ホルダ４７及びクラン
プ部材２２がそれぞれ位置しており、同図（ａ）〜
（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０がラベル受渡位置
βに接近しながら、クランプ部材２２が徐々に閉成する
と共に開閉爪２８も閉成し、同図（ｃ）に示すように、
ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材２２がラベルＬ
を把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受
け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラ
ベルＬが搬送される（同図（ｄ）参照）。なお、このと
き、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、昇降台４３に
は、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置され
ており、同図（ｅ）に示すように、ボトル送出位置δに
おいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装
置６に引き渡される。

【００３７】そして、同図（ｅ）に示すように、ラベル
Ｌを把持しているクランプ部材２２が開成することで、
ラベルＬを筒状に開口した後、クランプ部材２２及び頭
部ホルダ４７が徐々に降下しながら、同図（ｆ）（図９
（ｆ））に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒
状に開口されたラベルＬが閉成状態の開閉爪２８に嵌挿
されると共に、ボトル供給装置２から引き渡された新た
なボトルＢが昇降台４３に載置される。

【００３８】次に、図９（ｇ）に示すように、頭部ホル
ダ４７が降下して開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを頭
部ホルダ４７が押し下げることで、ラベルＬの下端が開
閉爪２８の段部２８ａに当接し、ラベルＬがラベル装着
レベルに確実に位置決めされ、ボトルＢが載置された昇
降台４３が上昇し始める。なお、頭部ホルダ４７によっ
てラベルＬの位置決めが行われる際には、クランプ部材
２２の吸引が解除されると同時にクランプ部材２２が僅
かに開成し、クランプ部材２２によるラベルＬの吸引保
持が解除された状態となっている。

【００３９】このようにして、ラベルＬがラベル装着レ
ベルに位置決めされると、同図（ｈ）に示すように、開
閉爪２８が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベ
ルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ４７が僅か
に上昇して待機する。そして、ラベルＬがラベル装着レ
ベルにおいて拡開されると、クランプ部材２２が僅かに
閉成することにより、ラベルＬを開閉爪２８に押し付け
て保持し、同図（ｉ）に示すように、昇降台４３によっ
て上昇してくるボトルＢが、拡開されたラベルＬに挿入
されると共にボトルＢの頭部が頭部ホルダ４７に嵌り込
む。このとき、クランプ部材２２が開閉爪２８と共にラ
ベルＬを把持することで、ラベルＬが開閉爪２８に保持
されているので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際にラ
ベルＬがボトルＢと共に持ち上げられることはない。

【００４０】この状態では、開閉爪２８より上方のラベ
ルＬの上端部がボトルＢの胴部外周面に密着した状態と
なっているので、同図（ｊ）（図１０（ｊ））に示すよ
うに、クランプ部材２２によるラベルＬの把持を一旦解
除した後、クランプ部材２２が上昇し、ボトルＢに密着
しているラベルＬの上端部をボトルＢと共に再度把持す
ることで、ラベルＬがボトルＢに保持される。

【００４１】そして、図１０（ｋ）に示すように、昇降
台４３、頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２が共に上
昇することで、クランプ部材２２がラベルＬをボトルＢ
に保持した状態でボトルＢを一旦持ち上げ、ラベルＬか
ら開閉爪２８を外してラベルＬの拡開を解除すると、ラ
ベルＬがボトルＢに完全に装着される。

【００４２】ここで、クランプ部材２２が開成すること
によってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除し、同
図（ｌ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７
が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢ
をラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７
が上昇して図８（ａ）に示す元の位置に復帰し、上述し
たように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着
されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。

【００４３】以上のように、このラベル装着装置５で
は、各ラベル装着ヘッド１０にそれぞれラベル開口手段
２１を設ける構成を採用したため、図８（ｃ）〜（ｆ）
に示すように、各ラベル装着ヘッド１０が、第２のラベ
ル受渡位置βからボトル供給位置γに至るまでの間に、
シート状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口す
ればよく、ラベル装着ヘッド１０の移動途中に十分な作
業時間を確保しながらラベルＬの開口作業を余裕のある
状態で確実に行うことができ、しかも、ラベルＬの開口
作業時には、ラベルＬを開口するクランプ部材２２がラ
ベル拡開手段２５の開閉爪２８の上部に位置しているの
で、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、ラベル装着ヘッ
ド１０の移動途中に、ラベルＬを開口した状態で保持し
ているクランプ部材２２を降下させることで、開口され
たラベルＬをフリーな状態にすることなく、開閉爪２８
に確実に嵌挿することができる。

【００４４】従って、ラベルＬを高速でボトルＢに装着
するために、ラベル装着ヘッド１０を高速で移動させた
場合でも、ラベル開口手段が所定位置に固定設置されて
いる従来のラベル装着装置とは異なり、ある程度の作業
時間を確保することができるので、ラベルＬの開口作業
とラベルＬの開閉爪２８への嵌挿作業とを常に安定した
状態で確実に行うことができ、ラベル装着装置５を高速
で円滑かつ確実に運転することが可能となる。

【００４５】また、このラベル装着装置５では、上述し
たように、ラベルＬを受け取って開口した後、開口され
たラベルＬを開閉爪２８に嵌挿するクランプ部材２２
が、開閉爪２８によって拡開されたラベルＬを開閉爪２
８と共に把持することでラベルＬを開閉爪２８に保持し
たり、開閉爪２８をラベルＬから外す際に、ラベルＬと
共にボトルＢを把持することでラベルＬをボトルＢに保
持するといった種々の機能を果たすようにしたため、ラ
ベルＬの開口手段と、ラベルＬの保持手段とを別々に設
ける必要がなく、ラベル装着ヘッド１０、ひいては装置
全体をコンパクトにすることができる。

【００４６】また、このラベル装着装置５では、昇降台
４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホル
ダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連
動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下
させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置し
た状態で降下させるようにしたため、高速でラベルＬの
装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を速くした場
合でも、ボトルＢが昇降台４３の降下動作に追従できず
に昇降台４３から浮き上がった状態で自然落下したり、
ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢が崩
れて周囲に配設されたクランプ部材２２や開閉爪２８と
接触して昇降台４３から脱落するといったこともなく、
ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装置５の高
速運転に対応できるようになっている。

【００４７】また、このラベル装着装置５では、上述し
たように、頭部ホルダ４７をラベルＬの位置決め手段と
して使用するようにしたため、別途、ラベルＬの位置決
め手段を設ける必要がなくなり、こういった点において
も、ラベル装着ヘッド１０のコンパクト化が図られてい
る。

【００４８】また、ボトルＢの直上で昇降する頭部ホル
ダ４７によって、ラベルＬを上方から強制的に押し下げ
ることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに
確実に押し当てて位置決めすることができるので、ラベ
ル装着ヘッド１０の外側に別途位置決め手段を設ける場
合に比べて、ラベルＬの位置決めをより確実に行うこと
ができるという効果もある。

【００４９】なお、この実施形態では、上述したよう
に、ラベル開口手段２１のクランプ部材２２によって、
ラベルＬの開閉爪２８に対する保持やボトルＢに対する
保持を行っているが、必ずしもクランプ部材２２にラベ
ルＬの保持機能を持たせる必要はなく、ラベルＬの保持
機能を果たす別部材を設けることも可能である。但し、
クランプ部材２２に両機能を持たせることによって、ラ
ベル装着ヘッド１０のコンパクト化を図ることができる
ことは上述したとおりである。

【００５０】また、この実施形態では、ＰＥＴボトルに
ストレッチラベルを装着する場合について説明したが、
被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるも
のではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種
々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態
を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。

【図２】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示
す概略図である。

【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手
段を示す断面図である。

【図４】同上のラベル開口手段におけるクランプ部材を
示す平面図である。

【図５】同上のクランプ部材の開閉駆動機構を示す側面
図である。

【図６】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手
段を示す断面図である。

【図７】同上のラベル拡開手段の内部構造を示す平面図
である。

【図８】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す
動作説明図である。

【図９】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す
動作説明図である。

【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示
す動作説明図である。

【図１１】従来のラベル装着装置のラベル装着動作を示
す動作説明図である。

【図１２】従来のラベル開口手段を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ラベル装着システム ５ ラベル装着装置 １０ ラベル装着ヘッド ２０ ラベル拡開機構 ２１ ラベル開口手段 ２２ クランプ部材 ２３ 開閉駆動手段 ２４ 昇降手段 ２５ ラベル拡開手段 ２８ 開閉爪 ４０ ボトル昇降機構 Ｂ ボトル Ｌ ストレッチラベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 善弘 大阪府堺市石原町１丁５番地 株式会社フ ジアステック内 Ｆターム(参考） 3E095 AA07 BA01 CA01 DA01 DA38 DA41 DA83 DA86 FA02 FA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装着ヘッドを備えたロータリ型の
   ラベル装着装置であって、供給されるシート状に折り畳
   まれた状態の筒状のストレッチラベルを、ラベル開口手
   段によって予備的に開口した状態で、各装着ヘッドに設
   けられたラベル拡開手段の閉成状態にある開閉爪に嵌挿
   し、前記開閉爪を開成させることによって拡開した前記
   ストレッチラベルに被装着体を挿入した後、前記開閉爪
   を前記ストレッチラベルから抜き取ることによって、前
   記被装着体に前記ストレッチラベルを装着するようにし
   たラベル装着装置において、 前記各装着ヘッド毎に、前記ラベル開口手段を設けたこ
   とを特徴とするラベル装着装置。
2. 【請求項２】 前記ラベル開口手段が、シート状に折り
   畳まれた筒状の前記ストレッチラベルを把持すると共に
   そのストレッチラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、
   前記ストレッチラベルの把持を解除して相互に離間する
   ことで前記ストレッチラベルを開口させるクランプ部材
   を有し、 前記開閉爪によって拡開された前記ストレッチラベルに
   前記被装着体を挿入する際に、前記クランプ部材が、拡
   開された前記ストレッチラベルを前記開閉爪と共に把持
   することで、拡開された前記ストレッチラベルを開閉爪
   に保持するようにした請求項１に記載のラベル装着装
   置。
3. 【請求項３】 前記開閉爪を前記ストレッチラベルから
   抜き取る際に、前記クランプ部材が、挿入された前記被
   装着体と共に前記ストレッチラベルを把持することで、
   前記ストレッチラベルを被装着体に保持するようにした
   請求項２に記載のラベル装着装置。