JP2000255741A - ワーク順送ユニット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 装置の振動を低減しつつキャリアの移動を高
速化でき、しかも装置部品点数を低減すると共に装置の
設計上、制作上の制約を低減することができるワーク順
送ユニット装置を提供する。 【解決手段】 キャリア１０５は、ボックス機構１１０
によってボックス運動（矢印Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→Ｂ４→
Ｂ１）を行う。ボックス機構１１０は、キャリア１０５
を支持する第１のプレート１１１と、第１のプレート１
１１を矢印Ｂ１及びＢ３の方向に直動案内すべく第１の
プレート１１１を支持する第１の直動案内部材１１２
と、第１の直動案部材を支持する第２のプレート１１３
と、第２のプレート１１３をＸ方向に直交する矢印Ｂ２
及びＢ４の方向に直動案内すべく第２のプレート１１３
を支持すると共に、ベッド１０２の上面に載置された第
２の直動案内部材とを備え、さらに、キャリア１０５を
矢印Ｂ１及びＢ３の方向に往復運動させる第１の駆動機
構１２１と、キャリア１０５を矢印Ｂ２及びＢ４の方向
に往復運動させる第２の駆動機構１３１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のステーショ
ン上でワークを順送するワーク順送ユニット装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数のステーション上でワークを順送す
る従来のワーク順送ユニット装置としては図５に示すも
のがある。ここで、図５は、従来のワーク順送ユニット
装置の主要構成要素の斜視図である。

【０００３】図５において、ワーク順送ユニット装置本
体に固定されたベッド１０の水平な上面には、例えば、
転がり軸受用軌道輪からなるワーク１１を搬送するため
の搬送溝１２がワーク１１の搬送方向ａに沿って形成さ
れている。

【０００４】図６は、搬送溝１２を有するベッド１０の
部分断面図である。図６において、搬送溝１２の幅は、
搬送溝１２がワーク１１を遊びをもって受容することが
できるようにワーク１１の最大幅より若干大きく、搬送
溝１２の深さは、ワーク１１が搬送溝１２の上方に突出
するようにワーク１１の高さより浅い。

【０００５】搬送溝１２上には、所定の間隔で複数のス
テーション１３が設定されており、複数のステーション
１３のそれぞれに各ワーク１１の加工を行う図示しない
複数の加工ユニットが設けられている。ワーク１１は、
以下に述べる構成によりこれらのステーション１３上を
順次搬送、すなわち順送される。

【０００６】まず、くし歯状の水平な板状部材からなる
キャリア１５は、その一長辺部に形成された複数の二股
部１４で各ワーク１１を受容するようになっている。二
股部１４間の間隔はステーション１３間の間隔と同じで
ある。このキャリア１５が図中の矩形矢印ｂに示すよう
に、いわゆるボックス運動を行うことにより、各ワーク
１１は搬送溝１２上を矢印ａの方向に各ステーション１
３で一時停止させつつ順送される。

【０００７】以下、キャリア１５に前記ボックス運動を
行わせる機構を説明する。以下の説明で、図中構成要素
が重なるために図に表示されないものはその参照番号に
括弧を付して図示が省略されていることを示す。

【０００８】キャリア１５はその基部１７が搬送溝１２
に平行に配置された軸１６に固定され、この軸１６はそ
の両端がそれぞれ二つの摺動軸受１８−１，１８−２に
軸１６の長手軸方向に摺動自在に支持されている。摺動
軸受１８−１，１８−２のそれぞれには水平且つ軸１６
に垂直に配置された軸１９−１，１９−２の各一端が固
定され、これらの軸１９−１，１９−２は摺動軸受２０
−１，２０−２により軸１９−１、１９−２の長手軸方
向に摺動自在に支持されている。摺動軸受２０−１，２
０−２は適宜にワーク順送ユニット装置本体に固定され
ている。

【０００９】軸１９−１，１９−２の各他端には、Ｌ字
型のカムレバー２２−１，２２−２の各一端に設けられ
たヨーク２３−１，２３−２が軸１９−１，１９−２に
それぞれ垂直なピン２４−１，２４−２により回転自在
に連結されている。カムレバー２２−１，２２−２はそ
の各基部の軸２１−１（２１−２）のまわりに回転自在
にワーク順送ユニット装置本体に連結されている。カム
レバー２２−１（２２−２）の各他端にはローラ２５−
１（２５−２）が回転自在に取付けられている。ローラ
２５−１（２５−２）は、軸１６に平行なカム軸２８に
取付けられたカム２７−１（２７−２）上を転動するよ
うになっており、カム軸２８は、図面の右方から見て反
時計回りに回転する。

【００１０】さらに、カム軸２８にはかさ歯歯車３５が
取付けられており、このかさ歯歯車３５には、後述する
機能を有するインデックス機構３６に軸支され、軸１９
−１，１９−２に平行な軸の一端に取付けられたかさ歯
歯車３８が係合している。インデックス機構３６の出力
側の軸３７の他端には、アーム３９の基端が固定されて
いる。

【００１１】一方、ワーク順送ユニット装置本体に固定
された回転軸受４０には、軸４１がその一端で軸支され
ており、軸４１には下方に向いたアーム４２の基端がボ
ルトにより固定されている。アーム３９及びアーム４２
は、その先端同士がリンク４３を介して連結され、リン
ク４３と共にリンク機構を構成する。これにより、軸３
７の揺動運動が軸４１の揺動運動に変換される。

【００１２】また、軸４１の他端には、ヨーク部材４４
の一端が、軸４１に垂直なピン４５により回転自在に連
結されている。一方、ヨーク部材４４の他端は、軸１６
に垂直な方向のピン５０によって軸１６に回転自在に連
結されている。

【００１３】ここに、インデックス機構３６は、かさ歯
車３８の回転に合わせて軸３７が間欠的に揺動運動する
ように構成されている。インデックス機構３６のタイミ
ングをカム２７−１（２７−２）のそれに合わせること
により、軸３７、ひいては軸４１の揺動運動を軸１９−
１，１９−２の長手軸方向の往復運動に同期させること
ができる。

【００１４】以上の構成により、カム軸２８が図面の右
から見て反時計回りに回転すると、カム２７−１（２７
−２）及びカムレバー２２−１，２２−２の作用によ
り、軸１９−１，１９−２を矢印Ｃに示すようにその長
手軸方向に沿って往復運動させることができ、さらに、
アーム３９、４２、及びリンク４３の作用によりヨーク
部材４４を矢印ｄに示すように揺動運動させ、ひいては
軸１６を矢印ｅに示すように往復運動させることができ
る。その結果、キャリア１５を矢印ｂに示すようにボッ
クス運動を行わせることができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク順送
ユニット装置は、カム・リンク機構によってキャリア１
５にボックス運動を行わせているため、以下のような問
題点がある。

【００１６】リンク機構は、その剛性が比較的小さいの
でボックス運動におけるキャリア１５が停止したときの
振動が大きく、またキャリア１０の停止時間が長くなっ
て、ひいてはボックス運動のサイクルが長くなる。

【００１７】加えて、カム・リンク機構は部品点数が多
く、装置の部品加工コストが高くなると共に、装置の組
立調整時間が長くなってその製造コストが高くなる。さ
らには、カム・リンク機構が構造的にベッドの下と上と
に跨るため装置の設計及び製造が難しくなりこれも装置
の制作コストを上昇させる要因となる。

【００１８】ボックス運動を行うキャリア１５の停止位
置の調整が難しくこれを容易に調整できるような構造を
採ろうとすると機構が複雑になる。

【００１９】また、ステーションの数が多い場合、キャ
リア１５は長尺となり、その長手方向に直角方向につい
てのキャリア１５の運動のための駆動源が１か所の場
合、キャリア１５の加減速の際に大きなモーメントが発
生して、カム・リンク機構のいずれかの部位でこじれが
発生する場合がある。仮に、キャリア１５の駆動源をキ
ャリア１５の長手方向中央部に配置し、且つ負荷のバラ
ンスがとれていればモーメントの発生を抑えることがで
きるが、キャリア１５の両端に振動が発生し、キャリア
１５の高速駆動を妨げる。また、キャリア１５の長手方
向中央部に配置された駆動源が各ステーションの作業ユ
ニットの配置計画に制約を与える。

【００２０】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
めに、装置の振動を低減しつつキャリアの移動を高速化
でき、しかも装置部品点数を低減すると共に装置の設計
上、制作上の制約を低減することができるワーク順送ユ
ニット装置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のワーク順送ユニット装置は、一の方
向に配列された複数のステーション上でワークを順送す
るワーク順送ユニット装置において、前記ワークを前記
複数のステーションに位置決めするためのキャリアと、
前記キャリアを支持する第１のプレートと、前記第１の
プレートを前記一の方向に直動案内すべく前記第１のプ
レートを支持する第１の直動案内部材と、前記第１の直
動案内部材を支持する第２のプレートと、前記第２のプ
レートを前記一の方向に直交する他の方向に直動案内す
べく前記第２のプレートを支持すると共に、前記ワーク
順送ユニット装置に設けられた第２の直動案内部材と、
前記第１のプレートを前記一の方向に移動する第１の駆
動機構と、前記第２のプレートを前記他の方向に移動す
る第２の駆動機構とを備えることを特徴とする。

【００２２】請求項１記載のワーク順送ユニット装置に
よれば、カム・リンク機構を使用することなく、第１及
び第２の直動案内部材及び第１及び第２の駆動機構によ
ってキャリアにボックス運動を行わせることができ、そ
の結果、キャリアが停止したときの振動の低減、キャリ
アの停止時間の低減、キャリアの停止位置の微調整の容
易性、装置の部品加工工数の削減、キャリアの移動の高
速化、部品点数の低減、加えて装置の設計及び製造時に
おける制約の低減を実現することができる。

【００２３】第１及び第２の直動部材案内部材それぞれ
は、少なくとも１本のレールと、該レールの上を転動す
る少なくとも１つのベアリングとを備えのが好ましい。

【００２４】前記複数のステーションのそれぞれに該各
ワークの加工を行う複数の加工ユニットが設けられてお
り、前記第１のプレートの前記一の方向の運動及び前記
第２のプレートの前記他の方向の運動の各タイミングに
応じて前記複数の加工ユニットの動作を制御してもよ
い。

【００２５】前記第２のプレートにカムを取付け、該カ
ムにより前記複数の加工ユニットを動作させてもよい。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るワーク
順送ユニット装置を図を参照して詳説する。

【００２７】図１は本発明の実施の形態に係るワーク順
送ユニット装置の平面図である。図１において、例え
ば、ころがり軸受用軌道輪であるワーク１００の搬送台
１０１はベース１０２の上面に固定されている。搬送台
１０１は水平な上面を有しており、この上面には、ワー
ク１００を搬送するための搬送溝１０３がワーク１００
の搬送方向Ａに沿って形成されている。

【００２８】図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図２に
おいて、搬送溝１０３の幅は、搬送溝１０３がワーク１
００を遊びをもって受容することができるようにワーク
１００の最大幅より若干大きく、搬送溝１０３の深さ
は、ワーク１００が搬送溝１０３の上方に突出するよう
にワーク１００の高さより浅い。

【００２９】搬送溝１０３上には、所定の間隔で複数の
ステーション１０４が設定されており、複数のステーシ
ョン１０４のそれぞれに各ワーク１００の加工を行う図
示しない複数の加工ユニットが設けられている。これら
の加工ユニットは、ベアリングの加工、検査、組立等の
ためのものである。

【００３０】また、ワーク１００は、以下に述べる構成
により搬送溝１０３をステーション１０４で一時的に停
止させつつ順次搬送、すなわち順送される。

【００３１】まず、矩形の長尺状板状部材からなるキャ
リア１０５は、その一長辺部にステーション１０３間の
間隔と同じ間隔で設けられた複数の凹部１０６で各ワー
ク１００を受容するようになっている。このキャリア１
０５が図１中に示される矩形の矢印Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→
Ｂ４→Ｂ１に示すように、いわゆるボックス運動を行う
ことにより、各ワーク１００は搬送溝１０３上を矢印Ａ
の方向に所定の間隔で各ステーション１０４で一時的に
停止しながら順次搬送される。この説明において、前記
図１及び図２に加えて、図３及び図４を参照する。ここ
に、図３は、図１のＢ−Ｂ断面図であり、図４は、本発
明の実施の形態に係るワーク順送ユニット装置の部分正
面図である。

【００３２】以下、キャリア１０５に前記ボックス運動
を行わせるボックス運動機構１１０を説明する。

【００３３】ボックス運動機構１１０は、ベース１０２
の上面において前記した搬送台１０１と並んで配されて
いる。このボックス運動機構１１０は、主として図２を
参照して、キャリア１０５を支持し、矢印Ｂ１及びＢ３
の方向（以下、Ｘ方向ともいう）（一の方向）に長い第
１のプレート１１１と、第１のプレート１１１をＸ方向
に直動案内すべく第１のプレート１１１を支持すると共
に、Ｘ方向に長い第１の直動案内部材１１２と、第１の
直動案部材１１２を支持する第２のプレート１１３と、
第２のプレート１１３をＸ方向に直交する矢印Ｂ２及び
Ｂ４の方向（以下、Ｙ方向ともいう）（他の方向）に直
動案内すべく第２のプレート１１３を支持すると共に、
ベッド１０２の上面に載置された第２の直動案内部材１
１４とを備える。

【００３４】該第２の直動案内部材１１４は、ベッド１
０２のＸ方向両端においてベッド１０２の上面に取付け
られていると共に、Ｙ方向に沿って延長している２本の
直動案内レール１１４−１と、この直動案内レール１１
４−１のそれぞれに２つづつ嵌合する直動案内ベアリン
グ１１４−２とを備え、リニアガイドを構成する。これ
らの直動案内ベアリング１１４−２には、これらに跨る
ように第２のプレート１１３が取付けられている。

【００３５】前記第１の直動案内部材１１２は、第２の
プレート１１３の上の搬送台１０１側においてＸ方向に
沿って延長している１本の直動案内レール１１２−１
と、この直動案内レール１１２−１に嵌合する２セット
の直動案内ベアリング１１２−２とを備え、リニアガイ
ドを構成する。この直動案内ベアリング１１２−２の上
には、第１のプレート１１１が固定されている。一方、
キャリア１０５は、その基部である他長辺部が山形に折
り曲げられており、ボルト等により第１のプレート１１
１の側部に固定されている。

【００３６】上記構成により、キャリア１０５は、第１
の直動案内部材１１２によって矢印Ｂ１及びＢ３の方向
に往復移動自在であり、第２の直動案内部材１１４によ
って矢印Ｂ２及びＢ４の方向に往復移動自在である。

【００３７】さらに、ボックス機構１１０は、第１のプ
レート１１１、ひいてはキャリア１０５を矢印Ｂ１及び
Ｂ３の方向に往復運動させる第１の駆動機構１２１と、
第２のプレート１１３、ひいてはキャリア１０５を矢印
Ｂ２及びＢ４の方向に往復運動させる第２の駆動機構１
３１とを備える。

【００３８】第１の駆動機構１２１は、両端がそれぞれ
ボールねじねじ軸支持部１２２−１及び１２２−２を介
して第２のプレート１１３の上面にそれとの間に間隔を
もって取付けられており、Ｘ方向に延長したボールねじ
ねじ軸１２３と、ボールねじねじ軸１２３に螺合してボ
ールねじナットを構成すると共に、連結板１２４を介し
て第１のプレート１１１の長手方向中央部上面に固定さ
れたボールねじナット１２５と、駆動軸がボールねじね
じ軸１２３を回転させるべく継手を介してボールねじね
じ軸１２３の一端に連結され、第２のプレート１１３に
載置された第１のサーボモータ１２６とを備える。この
第１のサーボモータ１２６によりボールねじ１２３を所
望の方向に回転させることにより、ボールねじナット１
２５、ひいてはキャリア１０５を矢印Ｂ１及びＢ３の方
向に移動させることができる。

【００３９】なお、ボールねじねじ軸支持部１２２−
１，１２２−２の各内側には、ボールねじナット１２５
が万一各限界位置を越えて外側へオーバーランした場合
のボールねじナット１２５の停止のための緩衝体として
のメカストッパ１２８−１，１２８−２がそれぞれ設け
られており、ボールねじナット１２５は、メカストッパ
１２８−１，１２８−２のそれぞれに衝止するメカスト
ッパ受け部１２９を有している。

【００４０】第１の駆動機構１２１は、さらにボールね
じナット１２５とともに動く可動部に設けられた不図示
の被検出体を検出するリミットセンサ１４１，１４２，
１４３を第２のプレート１１３上の所定の位置に有す
る。リミットセンサ１４１は、ボールねじナット１２５
がＸ方向に関して第２のプレート１１３上の原点位置に
あることを検出する。リミットセンサ１４２及び１４３
はオーバラン検出用であり、リミットセンサ１４２は、
ボールねじナット１２５がＸ方向に関して第１のサーボ
モータ１２６寄りの限界位置にあることを検出し、リミ
ットセンサ１４３は、ボールねじナット１２５がＸ方向
に関して第１のサーボモータ１２６と反対寄りの限界位
置にあることを検出する。リミットセンサ１４２が、前
記被検出体を検出する際のボールねじナット１２５の位
置と、リミットセンサ１４３が前記被検出体を検出する
際のボールねじナット１２５の位置との間隔は、各ステ
ーション１０４間の間隔より広く設定してある。

【００４１】前記第２の駆動機構１３１は、一対の直動
案内部材１１４に対して一対設けられるが、第２の駆動
機構１３１の双方は同様の構成を有しているので、以下
の説明では一方の第２の駆動機構１３１に注目して説明
を行う。

【００４２】第２の駆動機構１３１は、両端がそれぞれ
ボールねじねじ軸支持部１３２−１及び１３２−２を介
してベッド１０２の上面にそれらの間に間隔をもって取
付けられており、Ｙ方向に延長したボールねじねじ軸１
３３と、ボールねじねじ軸１３３に螺合してボールねじ
を構成すると共に、連結板１３４を介して第２のプレー
ト１１３の長手方向端部に固定されたボールねじナット
１３５と、駆動軸がボールねじねじ軸１３３を回転させ
るべく搬送溝１０３の反対側においてボールねじねじ軸
１３３の一端に継手を介して連結され、ベッド１０２に
載置された第２のサーボモータ１３６とを備える。この
第２のサーボモータ１３６によりボールねじねじ軸１３
３を所望の方向に回転させることにより、ボールねじナ
ット１３５、ひいてはキャリア１０５を矢印Ｂ２及びＢ
４の方向に移動させることができる。

【００４３】なお、第１の駆動機構１２１の場合と同じ
ように、ボールネジねじ軸支持部１３１−１，１３１−
２の各内側にはメカストッパがそれぞれ設けられてお
り、ボールねじナット１３５はメカストッパ受け部を有
している。

【００４４】第１の駆動機構１５１は、さらにボールね
じナット１３５とともに動く可動部に設けられた不図示
の被検出体を検出するリミットセンサ１５１，１５２，
１５３をベッド１０２のプレート上の所定の位置に有す
る。リミットセンサ１５１は、ボールねじナット１２５
がＹ方向に関してベッド１０２上の原点位置にあること
を検出する。リミットセンサ１５２，１５３はオーバラ
ン検出用であり、リミットセンサ１５２は、ボールねじ
ナット１２５がＹ方向に関して第２のサーボモータ１３
６寄りの限界位置にあることを検出し、リミットセンサ
１５３は、ボールねじナット１２５がＹ方向に関して第
２のサーボモータ１２６と反対寄りの限界位置にあるこ
とを検出する。

【００４５】上記駆動機構１２１及び１３１によれば、
不図示のコントローラにより、第１のサーボモータ１２
６及び第２のサーボモータ１３６の各駆動を制御するこ
とにより、キャリア１０５を矢印Ｂ１及びＢ３の方向
に、且つ矢印Ｂ２及びＢ４の方向に往復運動させること
ができ、その結果、矢印Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→Ｂ４→Ｂ１
の如くボックス運動を行わせることができる。

【００４６】上記本実施の形態によれば、キャリア１０
５を支持する第１のプレート１１１、第２のプレート１
１３、及びベッド１０２が、リニアガイドを構成する第
１及び第２の直動案内部材によって結合され、且つ第１
及び第２の駆動機構が１２１，１３１がボールねじナッ
ト及びサーボモータからなるので、装置の系全体の剛性
を増大させることができ、キャリア１０５が停止したと
きの振動の低減、キャリア１０５の停止時間の低減、キ
ャリア１０５の停止位置の微調整の容易性、装置の部品
加工工数の削減、キャリア１０５の移動の高速化、装置
の部品点数の低減、加えて、装置の設計及び製造時にお
ける制約の低減を実現することができる。特に、第２の
駆動機構１３１を第２のプレート１１３のＸ方向両端部
に配して、各サーボモータ１３６を同期させて駆動する
ようにしているので、加減速時などもモーメント荷重の
発生が少なく、振動も生じずＹ方向の移動が可能とな
る。従って高速化にも有利である。

【００４７】また、キャリア１０５のボックス運動のピ
ッチ間隔を前記コントローラの制御のプログラムの変更
すること（及び必要に応じ、リミットセンサ１４２，１
４３，１５２，１５３の取付け位置を変更すること）に
より容易に微調整ができる。ピッチが変更となる場合も
装置としてはキャリア１０５のみを取り換えれば済む。

【００４８】さらに、本実施の形態によれば、第１及び
第２のプレート１１１，１１３、第１及び第２の直動案
内部材１１２，１２２、及び第１及び第２の駆動機構が
１２１，１３１がベッド１０２の上方のみに配置されて
いるので、装置の設計及び制作の自由度を高くすること
ができ、ベッドとして通常のものを使用することがで
き、加えて、仮に、ステーション１０４の数が増大して
も直動案内ベアリング１１２−２の数を増やすことによ
り容易に対応することができる。

【００４９】次に、本実施の形態に係るワーク順送ユニ
ット装置の変形例として、第１の直動案内部部材１１２
及び第１の駆動機構１２１、及び第１の直動案内部部材
１２２及び第１の駆動機構１３１のそれぞれを、リニア
サーボモータで構成してもよい。この構成によって、ワ
ーク順送ユニット装置の構造をさらに簡素化することが
できる。

【００５０】また、更なる変形例として、第１のプレー
ト１１１がキャリア１０５の基部を支持する面にＹ方向
に傾斜を持たせ、かつ、キャリア１０５の取付位置をこ
の傾斜面上でＹ方向に関し、調整可能としてもよい。こ
こで、キャリア１０５の前記一長辺部の少なくともワー
ク１００を受容する部分は、搬送台１０１の上面に平行
としている。これにより、キャリア１０５をＹ方向に位
置調整することによりキャリア１０５の位置調整を上下
方向にも行うことができるので、ワーク１００の高さに
応じてキャリア１０５のワーク１００を受容する部分の
高さの最適化を図れ、同一径で厚さの異なるワークに対
応できる。この際、キャリア１０５の上下方向の位置調
整のためにずれたＹ方向の位置ずれを見込んで凹部１０
６の深さを必要に応じ、深くすればよい。あるいは、コ
ントローラの制御プログラムを変更し、Ｙ方向の停止位
置を変更することにより対応してもよい。

【００５１】また、ボックス運動機構１１０全体をＹ方
向に傾斜させて設け、キャリア１０５の前記一長辺部の
少なくともワークを受容する部分は、搬送台１０１の上
面に平行としてもよい。これにより、コントローラの制
御プログラムの変更により、Ｙ方向の停止位置を変更す
るのみでキャリア１０５の高さの微調整が可能となる。

【００５２】複数のステーション１０４のそれぞれに各
ワーク１００の加工等を行う複数の加工ユニットを設け
ると共に、第２のプレートにカムを取付け、該カムによ
り複数の加工ユニットを動作させてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
記載のワーク順送ユニット装置によれば、カム・リンク
機構を使用することなく、第１及び第２の直動案内部材
及び第１及び第２の駆動機構によってキャリアにボック
ス運動を行わせることができ、その結果、キャリアが停
止したときの振動の低減、キャリアの停止時間の低減、
キャリアの停止位置の微調整の容易性、装置の部品加工
工数の削減、キャリアの移動速度の高速化、部品点数の
低減、加えて装置の設計及び製造時における制約の低減
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るワーク順送ユニット
装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るワーク順送ユニット
装置の部分正面図である。

【図５】従来のワーク順送ユニット装置の主要構成要素
の斜視図である。

【図６】搬送溝１２を有する加工ベッド１０の部分断面
図である。

【符号の説明】

１００ ワーク １０１ 搬送台 １０２ ベッド １０３ 搬送溝 １０５ キャリア １１１ 第１のプレート １１２ 第１の直動案内部材 １１２−１，１１４−１ 直動案内レール １１２−２，１１４−２ 直動案内ベアリング １１３ 第２の直動案内部材 １１４ 第２の直動案内部材 １２１ 第１の駆動機構 １２３，１３３ ボールねじねじ軸 １２４，１３４ 連結板 １２５，１３５ ナット １３１ 第２の駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 忠一 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3C033 BB02 LL08 3F036 AA02 AA03 BA02 DB02 DD00 3J104 AA44 AA64 AA74 AA76 DA16 DA17 EA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の方向に配列された複数のステーショ
   ン上でワークを順送するワーク順送ユニット装置におい
   て、前記ワークを前記複数のステーションに位置決めす
   るためのキャリアと、前記キャリアを支持する第１のプ
   レートと、前記第１のプレートを前記一の方向に直動案
   内すべく前記第１のプレートを支持する第１の直動案内
   部材と、前記第１の直動案内部材を支持する第２のプレ
   ートと、前記第２のプレートを前記一の方向に直交する
   他の方向に直動案内すべく前記第２のプレートを支持す
   ると共に、前記ワーク順送ユニット装置に設けられた第
   ２の直動案内部材と、前記第１のプレートを前記一の方
   向に移動する第１の駆動機構と、前記第２のプレートを
   前記他の方向に移動する第２の駆動機構とを備えること
   を特徴とするワーク順送ユニット装置。