JP2000255876A - 排出シート積載装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの使用状況に合わせて、トレイの段
数及び位置を変更できるようにする。 【解決手段】 排出シート積載装置３００は、本体に昇
降可能に設けられて駆動手段によって昇降する昇降手段
３０９と、昇降手段の上下方向に配設された複数の取付
位置３１３に選択的に設けられて本体のシート排出部３
４０から排出されるシートを積載する複数のトレイ３０
７ａ，３０７ｂ，３０７ｃと、駆動手段を制御して、複
数のトレイの内、選んだトレイをシート排出部から排出
されるシートを受け止める位置まで昇降させる制御手段
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリン
タ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の
画像形成装置の本体に設けられて画像形成装置の本体か
ら排出されるシートを受け取る排出シート積載装置と、
このシート積載装置を本体に備えた画像形成装置とに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置は、処理速度の高速
化と情報量の大量化にともない、画像形成装置の本体内
に装備されたシート供給装置だけでなく、オプションと
して大容量のシート供給装置を画像形成装置の本体に接
続する必要性が高まっている。

【０００３】また、これにともない、画像が形成された
シートを大量に積載することのできるスタッカ、複数の
トレイを有して、各トレイ上にシートを仕分けるソータ
等の後処理装置である排出シート積載装置を接続する必
要性も高まってきており、各種実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の排出シ
ート積載装置は、シートを積載するトレイの数量及び取
付配置は、設計時あるいは出荷時に設定されたまま変更
することができず、ユーザーの使用形態に合わせること
が困難であった。

【０００５】また、大容量のシートを積載可能なスタッ
カや、多数のトレイにシートを仕分けして積載するソー
タなど、その用途毎に専用の装置を設計、製造する必要
があった。

【０００６】本発明は、ユーザーの使用状況に合わせ
て、トレイの段数及び位置を変更することのできる排出
シート積載装置と、この装置を備えた画像形成装置とを
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の排出シート積載
装置は、本体に昇降可能に設けられて駆動手段によって
昇降する昇降手段と、前記昇降手段の上下方向に配設さ
れた複数の取付位置に選択的に設けられて前記本体のシ
ート排出部から排出されるシートを積載する複数のトレ
イと、前記駆動手段を制御して、前記複数のトレイの
内、選んだトレイを前記シート排出部から排出される前
記シートを受け止める位置まで昇降させる制御手段と、
を備えていることを特徴としている。

【０００８】上記排出シート積載装置において、トレイ
は、昇降手段の複数の取付位置の内、選択した取付位置
に設けられる。

【０００９】制御手段は、駆動手段を制御して、昇降手
段を昇降させ、選んだトレイがシート排出部から排出さ
れるシートを受け止める位置まで移動したとき停止させ
る。トレイは、シート排出部から排出されたシートを積
載する。

【００１０】本発明の排出シート積載装置は、前記昇降
手段に設けられたトレイを検知する装着トレイ検知手段
を前記複数の取付位置に対応させて備え、前記駆動手段
がパルスモータを有し、前記制御手段が、予め前記複数
の取り付け位置間の距離を前記パルスモータのパルス数
に対応させて記憶し、前記パルス数と前記装着トレイ検
知手段の検知信号とに基づいて前記トレイが設けられて
いる位置を記憶し、前記パルスモータを回転制御して、
前記複数のトレイの内、選んだトレイに対応するパルス
数になったとき前記昇降手段の昇降を停止させることを
特徴としている。

【００１１】上記排出シート積載装置において、トレイ
は、昇降手段の複数の取付位置の内、選択した取付位置
に設けられる。このとき、トレイが設けられた取付位置
に対応する装着トレイ検知手段が作動する。

【００１２】制御手段は、予め複数の取り付け位置間の
距離をパルスモータを駆動させるパルス数に対応させて
記憶している。装着トレイ検知手段の検知信号に基づい
て、積載トレイが取り付けられた取付位置が検知され、
積載トレイが取り付けられた取付位置間の距離がパルス
数によって分かり、制御手段は、そのパルス数を記憶す
る。

【００１３】制御手段は、積載トレイを昇降させると
き、パルスモータを回転制御して、複数のトレイの内、
選んだトレイに対応するパルス数になったとき昇降手段
の昇降を停止させる。

【００１４】これによって、複数のトレイの内、選んだ
トレイをシート排出部から排出されるシートを受け止め
る位置に昇降させることができる。

【００１５】本発明の排出シート積載装置は、前記トレ
イが設けられた前記昇降手段が昇降するとき前記トレイ
を検知する通過トレイ検知手段を備え、前記制御手段
が、前記昇降手段を昇降させて、前記通過トレイ検知手
段によって前記トレイを検知し、前記トレイの数を記憶
し、再度、前記通過トレイ検知手段によってトレイを検
知し前記トレイの数をカウントし、前記複数のトレイの
内、選んだトレイに対応するカウント数になったとき昇
降手段の昇降動作を停止させることを特徴としている。

【００１６】上記排出シート積載装置において、トレイ
は、昇降手段の複数の取付位置の内、選択した取付位置
に設けられる。

【００１７】制御手段は、昇降手段を昇降させて通過ト
レイ検知手段によってトレイを検知してトレイの数を記
憶する。ユーザーによって、トレイが選ばれると、制御
手段は、昇降手段を昇降させて、通過トレイ検知手段に
よってトレイを検知しながら、トレイの数をカウント
し、選ばれたトレイに対応するカウント数になったと
き、昇降手段の昇降を停止させる。

【００１８】これによって、複数のトレイの内、選んだ
トレイは、シート排出部から排出されるシートを受け止
める位置に停止する。

【００１９】なお、この排出シート積載装置は、通過ト
レイ検知手段が、トレイが設けられた昇降手段が昇降す
るときトレイを検知するので、トレイ検知手段の数が前
述の排出シート積載装置より少ない。

【００２０】本発明の排出シート積載装置は、前記トレ
イが設けられた前記昇降手段が昇降するとき前記トレイ
を検知するトレイカウント検知手段を備え、前記駆動手
段がパルスモータを有し、前記制御手段が、前記昇降手
段を昇降させて、前記トレイカウント検知手段によって
前記トレイを検知し、前記トレイの数を記憶し、再度、
前記トレイカウント検知手段によってトレイを検知し前
記トレイの数をカウントし、前記複数のトレイの内、選
んだトレイに対応するカウント数になったとき、昇降手
段の昇降動作を停止させることを特徴としている。

【００２１】上記排出シート積載装置において、トレイ
は、昇降手段の複数の取付位置の内、選択した取付位置
に設けられる。

【００２２】制御手段は、昇降手段を昇降させてトレイ
カウント検知手段にトレイを検知させてトレイの数を記
憶する。同時に、トレイ間の距離を前記パルスモータの
パルス数に対応させて記憶する。

【００２３】ユーザーによって、トレイが選ばれると、
制御手段は、昇降手段を昇降させて、トレイカウント検
知手段によってトレイを検知させながら、トレイをカウ
ントする。同時に、パルス数をカウントする。

【００２４】そして、制御手段は、トレイのカウント数
が選ばれたトレイに対応するカウント数になるととも
に、パルス数が選ばれたトレイに対応するパルス数にな
ったとき、昇降手段の昇降を停止させる。

【００２５】これによって、複数のトレイの内、選んだ
トレイは、シート排出部から排出されるシートを受け止
める位置に停止する。

【００２６】その後、選ばれたトレイにシートが積載さ
れていくにしたがって、制御手段はトレイを下降させ
る。その間、制御手段はパルス数をカウントしている。
パルス数が選んだトレイの上段のトレイのパルス数に近
付いたとき、或はパルス数になったとき、制御手段は、
選んだトレイ上のシートが満杯であると判断し、その後
の、排出シート積載装置の本体から排出されるシートの
排出を停止させる。

【００２７】このように、この排出シート積載装置は、
選ばれたトレイにシートが満杯になったとき、記憶した
パルス数を利用してシートの排出を停止するようになっ
ている。

【００２８】本発明の画像形成装置は、シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画
像が形成されたシートを排出する上記何れか１つの排出
シート積載装置と、を備えていることを特徴としてい
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１乃至図１
０に基づいて説明する。

【００３０】（画像形成装置）図１は、本発明の第１実
施形態の排出シート積載装置３００を本体１３０に備え
た画像形成装置１００の概略正面断面図である。

【００３１】なお、この画像形成装置１００の本体１３
０には、第１実施形態の排出シート積載装置３００のみ
ならず、第２、第３実施形態の排出シート積載装置４０
０，５００も同様にして接続することができる。

【００３２】但し、画像形成装置１００の本体１３０
に、第２、第３実施形態の排出シート積載装置４００，
５００を接続した図は、図１と同様であるので、その接
続した図面は省略する。

【００３３】画像形成装置１００の本体１３０は、キャ
スター２１９を有するシート供給装置２００上に載置さ
れ、画像形成装置１００の本体１３０のシート排出口１
１９の横に排出シート積載装置３００が接続されてい
る。

【００３４】排出シート積載装置３００は、キャスター
３１０を有しており、ジャム発生時や定着器１１５の交
換時には画像形成装置１００の本体１３０から容易に離
すことができるようになっている。

【００３５】次に、シートの流れを説明する。

【００３６】画像形成装置１００の本体１３０内に備え
られている複数のシート供給カセット１０１内に積載さ
れているシートＳｌ及びシート供給装置２００内に積載
されているシートＳ２が、選択的に使用される。

【００３７】一度に大量のシートを使用する場合、シー
トはシート供給装置２００から給送される。

【００３８】シートＳ２をシート積載板２０５に積載
し、シートトレイ２０１を収納部にセットすると、図示
しない開閉検知手段が作動し、モータ等の駆動源により
巻き取り軸２０８がワイヤーロープ２０９の巻き取り方
向に回転し、巻き取りウインチ２１０によってシート積
載板２０５を吊り上げる。

【００３９】シート積載板２０５は、上限検知手段２１
５が作動する位置に達すると、駆動源が停止することに
よって、シート供給位置で停止する。このとき、シート
有無検知手段２１６が作動していれば画像形成装置１０
０のシート供給タイミングに合わせて、シート供給装置
２００はシートの供給を始める。

【００４０】画像形成装置１００のシート供給タイミン
グにより図示しないシートを分離する分離ローラ類を駆
動するモータと、分離されたシートを画像形成装置１０
０の本体１３０まで搬送する搬送ローラ類モータとが駆
動し、ピックアップローラ２０２によってシートは、フ
ィードローラ２０３とリタードローラ２０４のニップヘ
と搬送され、１枚だけに分離される。分離されたシート
は、レジ前センサ２１７で検知される。レジストローラ
２１２に軸着された電磁クラッチはレジ前センサにシー
ト先端が到達してがら一定時間後に電流を止めレジスト
ローラ２１２は停止する。

【００４１】シートは、停止したレジストローラ２１２
と押圧するころ２１３とのニップに突入し若干のループ
を形成し斜行を取り除かれる。その後、シートは、電磁
クラッチに再び電流が流れレジストローラ２１２が回転
すると、搬送される。

【００４２】シートは、搬送ローラ２１４を介して画像
形成装置の本体１３０内に搬送され、画像形成装置の本
体１３０内の中間ローラ１０６によって、本体レジスト
ローラ１０８に搬送される。

【００４３】一度に大量のシートを使用しない場合、シ
ートは画像形成装置１００の本体１３０内のシート供給
カセット１０１から給送される。

【００４４】シートＳ１は、ピックアップローラ１０２
によってシート供給カセット１０１から給出され、フィ
ードローラ２０３とリタードローラ２０４のニップヘと
搬送され、１枚だけに分離される。分離されたシート
は、レジ前センサ１０５で検知される。シートは、中間
ローラ１０６によって、本体レジストローラ１０８に搬
送される。

【００４５】次に、レーザーユニット１１４は感光ドラ
ム（画像形成手段）１１２にレーザー光を当てて感光ド
ラムに潜像を形成する。その潜像にトナーが付着され、
潜像はトナー像となる。感光ドラム１１２の回転に合わ
せてレジストローラ１０８も回転し、転写帯電器１１３
によってシートにトナー像が転写される。シートは定着
ユニット１１５に搬送させられる。トナー像は、定着ロ
ーラ１１６によって熱と圧力が加えられてシートに定着
させられる。定着ユニット１１５でトナー像が定着させ
られたシートは、フラッパ１１７によって、本体１３０
の上部に設置された積載部１２１に積載されるか、排出
シート積載装置３００にシートを送り出されるか選択さ
れる。フラッパ１１７によってフェイスダウン排出ロー
ラ１１８に案内されたシートは、フェイスダウン排出ロ
ーラ１１８により排出シート積載装置３００内に搬送さ
れる。

【００４６】排出シート積載装置３００に搬送されたシ
ートは、フラッパ３０１の案内によって、反転してフェ
イスダウン積載が行なわれるか、そのままフェイスアッ
プ積載を行うかを選択される。

【００４７】フラッパ３０１により反転を選択されたシ
ートは、搬送ローラ３０２で反転部へと搬送され、反転
ローラ３０４によってスイッチバックさせられ、搬送ロ
ーラ３０５を経て排出ローラ３０６へと送られ積載トレ
イ３０７ｂに排出される。

【００４８】（第１実施形態）次に、第１の実施形態の
排出シート積載装置３００を図１乃至図４に基づいて説
明する。

【００４９】シートを積載する積載トレイ（トレイ）３
０７ａ乃至３０７ｃは、それぞれトレイフレーム（昇降
手段）３０９に選択した位置に取り付けられている。ト
レイフレーム３０９には、パルスモータを使用した、パ
ルスモータを使用した昇降モータ（駆動手段）３１１の
ピニオン３１１ａに噛合するラック３０９ｄが形成され
ている。トレイフレーム３０９は、昇降モータ３１１に
よって昇降し、複数ある積載トレイの内、使用するトレ
イをシート排出口（シート排出部）３４０の近くまで移
動させ、そのトレイでシート排出口３４０から排出され
るシートを受け取らせるようになっている。

【００５０】使用するトレイを、積載トレイ３０７ｂか
ら積載トレイ３０７ａ又は積載トレイ３０７ｃに変更す
るとき、シャッター３１２が図示しない駆動源とリンク
により上昇し、シート排出口３４０を塞ぎ、シート突き
当て面を形成する。シートは突き当て面を摺勤しながら
積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃと共に昇降させられ
る。

【００５１】また、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃに
積載されているシートＳ３の積載量は、測距センサ３０
８によって検知され、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃ
は、積載したシートの内、最上位のシートが排出ローラ
３０６から一定の距離下方に来るよう高さ制御されるよ
うになっている。

【００５２】図２の排出シート積載装置３００の側面図
において、トレイフレーム３０９は、対向する一対の側
板３０９ａ，３０９ｂと、側板同士を連結するステイ３
０９ｃとで構成されている。側板３０９ａ、３０９ｂに
は、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃを支持する嵌合孔
（取付位置）３１３と、積載トレイ３０７ａ乃至３０７
ｃを固定するネジ孔３１４とがトレイフレーム３０９の
昇降方向に複数配設されている。

【００５３】積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃのトレイ
フレーム３０９への固定は、積載トレイのトレイフレー
ムに略対向する位置に突設されている突起部３２１，３
２２，３２３を嵌合孔３１３に係合した後、ビス３１５
をねじ孔３１４にねじ込むことによって行なわれる。

【００５４】トレイフレームに固定する積載トレイの数
量及びトレイ間隔はトレイフレームに配置された嵌合孔
３１３及びビス孔３１４の数量を上限とし、任意に設定
可能である。本実施形態では６対ある嵌合孔３１３の
内、３対選択して、３枚の積載トレイをトレイフレーム
３０９に固定しているが、積載トレイの数量は限定しな
い。

【００５５】また、トレイフレームに対する積載トレイ
の固定方法についても、ビス止めに限定されるものでは
ない。例えば、スナップフィット等簡便かつ確実に固定
が可能なものであればその構成に制限はない。

【００５６】次に、トレイフレーム３０９及び積載トレ
イ３０７ａ乃至３０７ｃの斜視図である図３に基づい
て、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃの取り付けを検知
する手段について説明する。

【００５７】トレイフレーム側板３０９ａの６つの各嵌
合孔３１３と略対向する位置には、タクトスイッチ（装
着トレイ検知手段）３１６ａ乃至３１６ｆが固定されて
いる。タクトスイッチ３１６ａ乃至３１６ｆは、積載ト
レイ３０７ａ乃至３０７ｃが取り付けられていない状態
においてＯＦＦの状態を保っているが、積載トレイ３０
７ａ乃至３０７ｃがトレイフレームに取り付けられたと
き、即ち、積載トレイの突起部３２１，３２２，３２３
（図２参照）が各嵌合孔３１３に嵌合されたとき、突起
部３２１，３２２，３２３に押圧されてＯＮ状態になる
ようになっている。

【００５８】図４において、積載トレイの昇降を制御す
る制御部（制御手段）３１７は、タクトスイッチ３１６
ａ乃至３０６ｆと、測距センサ３０８との信号に基づい
て昇降モータ３１１を制御し、積載トレイをシート排出
口３４０の近くまで移動させるようになっている。

【００５９】制御部３１７は、予め、各嵌合孔３１３間
の距離を、昇降モータ３１１にトレイフレーム３０９を
昇降させるときの駆動パルス数に対応させて記憶してお
り、作動したタクトスイッチ間に作動しないタクトスイ
ッチがある場合には、作動したタクトスイッチ間のパル
ス数を加算して、積載トレイ間の距離を記憶している。
例えば、図３において、最上段の積載トレイ３０７ａと
中段の積載トレイ３０７ｂとの間の距離は、タクトスイ
ッチ３１６ａに対応する嵌合孔と、タクトスイッチ３１
６ｂに対応する嵌合孔との距離のパルス数と、タクトス
イッチ３１６ｂに対応する嵌合孔と、タクトスイッチ３
１６ｃに対応する嵌合孔との距離のパルス数とを加算し
て得られたパルス数に対応させて制御部３１７に記憶さ
れている。

【００６０】従って、制御部３１７は、昇降モータ３１
１をパルス制御して、複数の積載トレイの内、使用する
積載トレイをシート排出口３４０の近くまで移動できる
ように、トレイフレーム３０９を昇降させる。

【００６１】（第２実施形態）第２実施形態の排出シー
ト積載装置４００を図５乃至図８に基づいて説明する。

【００６２】図５は第２実施形態の排出シート積載装置
４００のトレイ昇降システムの構成を示す正面一部断面
図、図６、図７はセンサの配置を示す図、及び図８は制
御ブロック図である。第１実施形態と同一の部分につい
ては同一符号を付す。

【００６３】第２実施形態の排出シート積載装置４００
では、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃの取付位置を検
知するタクトスイッチ３１６ａ乃至３１６ｆの代わり
に、トレイ検知センサ（通過トレイ検知手段）３１８と
積載制限センサ３１９とを排出シート積載装置４００の
本体４４１に設けて、第１実施形態の排出シート積載装
置３００よりも構成を簡単にしてある。

【００６４】図５において、トレイ検知センサ３１８
は、本体４４１に設けられた破線で示す排出ローラ３０
６の近傍の下方に配設されている。積載制限センサ３１
９は排出ローラ３０６の近傍の上方に配設されている。

【００６５】トレイ検知センサ３１８と積載制限センサ
３１９は、通常ＯＦＦ状態になっており、昇降モータ
（駆動手段）４１１によるトレイフレーム３０９の昇降
にともない、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃがシート
排出口３４０の付近まで移動すると、積載トレイの突起
部３２１，３２２，３２３によりＯＮ状態になる位置
に、本体４４１に設けられている。

【００６６】さらに、トレイ検知センサ３１８は、トレ
イフレーム３０９が昇降最下位置、すなわち、図５中実
線で示す位置に下降したとき、積載トレイの取り付け可
能の最上部位置に取り付けられた積載トレイ３０７の突
起部３２１よりも上方に位置し、かつトレイフレーム３
０９が昇降最上位置、すなわち、図５中破線で示す位置
に上昇したとき、積載トレイ３０７ｃの突起部３２３よ
りも下方に位置するように、本体４４１に設けられてい
る。

【００６７】トレイフレーム３０９の所望の嵌合孔３１
３に積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃの突起部３２１乃
至３２３を係合し、積載トレイを固定した後、排出シー
ト積載装置４００を画像形成装置１００の本体１３０に
接続した状態で画像形成装置の不図示の電源スイッチを
ＯＮすると、排出シート積載装置４００は装置４００の
初期化動作を行う。

【００６８】制御部３１７は、トレイフレーム３０９の
昇降可動範囲の最下位置から最上位置まで上昇させて、
トレイ検知センサ３１８がＯＦＦからＯＮに切替る回数
をカウントすることにより、排出シート積載装置４００
に取り付けられた積載トレイの数量をメモリーに記憶さ
せる。

【００６９】図６、図７、図８に基づいて、トレイフレ
ーム３０９に複数取り付けられた積載トレイの内から使
用する積載トレイの選択制御と、その使用する積載トレ
イをシート排出口３４０の近くまで昇降させる昇降制御
とについて説明する。

【００７０】制御部３１７は、トレイフレーム３０９の
昇降最下位置、すなわち、図５中実線で示す最下位位置
からトレイフレーム３０９を上昇させ、トレイ検知セン
サ３１８がＯＦＦ、ＯＮに切替る回数をカウントするこ
とで、使用する積載トレイを選択する。

【００７１】図６に示すように、トレイ検知センサ３１
８が所定回数切替り、ＯＮ状態になった状態おいて、使
用する所望の積載トレイは、シート排出口３４０から排
出されるシートを積載できる状態になる。

【００７２】積載トレイの高さ制御は、第１実施形態と
同様である。すなわち、制御部３１７は、積載トレイに
積載されている最上位のシートＳ３を検知する測距セン
サ３０８の検知情報に基づいて、常に、最上位のシート
Ｓ３が、排出ローラ３０６から一定距離下方に位置する
ように使用する積載トレイを昇降制御する。

【００７３】しかし、図７に示すように、例えば符号３
０７ｂで示す積載トレイ上のシートＳ３の積載量の増加
にともない、積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃ全体が、
積載トレイ３０７ｂ上のシートが満杯になるまで下降す
ると、使用している積載トレイ３０７ｂの上方に配設さ
れた積載トレイ３０７ａが、シート排出口３４０を塞ぐ
恐れがある。

【００７４】このため、上方に配設された積載トレイ３
０７ａの突起部３２１により、積載制限センサ３１９が
ＯＦＦからＯＮに切替ると、制御部３１７は、積載トレ
イ３０７ｂ上のシートが満載であることを検知し、シー
トの排出動作を中断させる。

【００７５】積載トレイの選択の切替えは、トレイ検知
センサ３１８のカウントの換算で行うことが出来る。例
えば、最上段の積載トレイ３０７ａから３番下位の積載
トレイ３０７ｃに切替えるには、トレイ検知センサ３１
８の３カウントで昇降モータ４１１を停止させることで
行うことができる。その場合、積載トレイ３０７ｃの高
さ調整は、測距センサ３０８によって行なわれる。

【００７６】第２実施形態の排出シート積載装置は、第
１実施形態の排出シート積載装置よりも、使用するセン
サの数を削減することができる。

【００７７】なお、本実施形態ではセンサにタクトスイ
ッチを使用しているが、例えばタクトスイッチをフォト
インタラプターに変更し、積載トレイの突起部でフォト
インタラプターを遮光して、センサによる積載トレイ３
０７ａ乃至３０７ｃの位置決め精度を高めてもよい。

【００７８】（第３実施形態）第３実施形態の排出シー
ト積載装置５００を図９、図１０に基づいて説明する。

【００７９】図９は第３実施形態の排出シート積載装置
５００のトレイ昇降システムの構成を示す正面一部断面
図である。図８は制御ブロック図である。第１実施形態
と同一の部分については同一符号を付す。

【００８０】第３実施形態の排出シート積載装置４００
と第２実施形態の排出シート積載装置５００との相違
は、昇降モータ（駆動手段）５１１にパルスモータを使
用し、かつ、積載制限センサ３１９を廃止した点にあ
る。

【００８１】第３実施形態における排出シート積載装置
の制御部３１７は、排出シート積載装置の初期化動作中
に積載トレイの数量を検知すると同時に、各積載トレイ
間の間隔を測定して記憶するようになっている。

【００８２】積載トレイの間隔の測定には、トレイ検知
センサ（トレイカウント検知手段）３１８のトレイ検知
信号と昇降モータ５１１の駆動パルスをカウントし、そ
のパルス数を利用している。

【００８３】先ず、ユーザーがトレイフレーム３０９の
所望の嵌合孔に積載トレイ３０７ａ乃至３０７ｃの突起
部３２１乃至３２３を係合し、積載トレイを固定する。

【００８４】その後、ユーザーの指示により、制御部３
１７は、トレイフレーム３０９を実線の最下位の位置か
らトレイフレームを上昇させ、積載トレイ３０７ａの突
起部３２１によりトレイ検知センサ３１８がＯＦＦから
ＯＮに切替るまでに必要な昇降モータ５１１の駆動パル
ス数をカウントして記憶することによって、最上段の積
載トレイ３０７ａの位置を記憶する。

【００８５】同様にして、制御部３１７は、積載トレイ
３０７ａの突起部３２１によるトレイ検知センサ３１８
の上記ＯＦＦ、ＯＮの切替え動作後、積載トレイ３０７
ｂの突起部３２２により再びトレイ検知センサ３１８が
ＯＦＦからＯＮに切替るまでに必要な昇降モータ５１１
の駆動パルス数をカウントして記憶することによって、
中段の積載トレイ３０７ｂの位置を記憶する。

【００８６】最後に、制御部３１７は、積載トレイ３０
７ｂの突起部３２２によるトレイ検知センサ３１８の上
記ＯＦＦ、ＯＮの切替え動作後、積載トレイ３０７ｃの
突起部３２３により再びトレイ検知センサ３１８がＯＦ
ＦからＯＮに切替るまでに必要な昇降モータ５１１の駆
動パルス数をカウントして記憶することによって、最下
段の積載トレイ３０７ｃの位置を記憶する。

【００８７】このようにして、制御部３１７は、トレイ
フレーム３０９の上昇と、トレイ検知センサ３１８の作
動とによって、積載トレイの段数と、各積載トレイ間の
距離とを記憶する。

【００８８】その後、制御部３１７は、トレイ検知セン
サ３１８による積載トレイのカウントとパルス数とに基
づいて、使用する所望の積載トレイをシート排出口３４
１の近くまで昇降制御させることができる。

【００８９】また、制御部３１７は、測距センサ３０８
と協働して、積載トレイにシートが積載されるにしたが
って、積載トレイを下降させるが、この間においても、
パルス数をカウントして、積載トレイの高さを検知して
いるため、シートが満杯になり、上段の積載トレイによ
って、シート排出口３４０が塞がれるのを自動的に検知
することができる。なお、測距センサ３０８とトレイ検
知センサ３１８は排出シート積載装置５００の本体５４
１に設けられている。

【００９０】よって、第３実施形態の排出シート積載装
置５００は、第２実施形態の排出シート積載装置４００
と比較して、積載制限センサ３１９を削減することがで
き、より一層、構造を簡単にすることができる。

【００９１】なお、本発明の排出シート積載装置は、シ
ートを単に積載するスクッカー、ソーターといったシー
ト積載手段のみならず、ステイプルあるいは孔明け等シ
ートに後加工した後に排出積載するフィニッシャー等の
シート処理装置にも応用することができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明の排出シート積載装置は、トレイ
を昇降手段の複数の取付位置の内、選択した取付位置に
設けることができるようになっているので、ユーザーの
使用状況に合わせて、トレイの段数及び位置を変更する
ことができる。

【００９３】また、制御手段が、駆動手段を制御して、
複数のトレイの内、選んだトレイをシート排出部から排
出されるシートを受け止める位置まで昇降させるように
なっているため、複数のトレイ全体を有効に使用するこ
とができる。

【００９４】本発明の排出シート積載装置のように、装
着されたトレイの位置が装着トレイ検知手段によって分
かり、且つ装着されたトレイ同士の間隔がパルスモータ
を駆動するパルス数によって分かるようになっているた
め、選んだトレイをシート排出部から排出されるシート
を受け止める位置まで正確に昇降させることができる。

【００９５】本発明の排出シート積載装置のように、通
過トレイ検知手段が、トレイが設けられた昇降手段が昇
降するときトレイを検知するようになっていると、トレ
イ検知手段の数を前述の排出シート積載装置よりも少な
くして、構造をさらに簡単にすることができる。

【００９６】本発明の排出シート積載装置のように、装
着されたトレイの数がトレイカウント検知手段によって
分かり、且つ装着されたトレイ同士の間隔がパルスモー
タを駆動するパルス数によって分かるようになっている
ため、選んだトレイをシート排出部から排出されるシー
トを受け止める位置まで正確に昇降させることができ
る。

【００９７】また、記憶したパルス数を利用して、選ば
れたトレイにシートが満杯になったことを検知し、シー
トの排出を停止するようになっているため、シート詰ま
りを防止することができる。

【００９８】本発明の画像形成装置は、複数のトレイを
有効に利用することのできる上記排出シート積載装置を
本体に備えているので、シートに多種類の画像を大量に
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の排出シート積載装置を本体に備
えた画像形成装置の概略正面断面図である。

【図２】図１の左側面図であり、第１実施形態の排出シ
ート積載装置の主要部分を示した図である。

【図３】図２に示す第１実施形態の排出シート積載装置
の主要部分の斜視図である。

【図４】第１実施形態の排出シート積載装置の制御ブロ
ック図である。

【図５】第２実施形態の排出シート積載装置の主要部分
の一部破断した正面図である。

【図６】第２実施形態の排出シート積載装置のセンサを
主体にした動作説明図である。

【図７】第２実施形態の排出シート積載装置において、
積載トレイ上のシートが満杯になったときのセンサを主
体にした動作説明図である。

【図８】第２実施形態の排出シート積載装置の制御ブロ
ック図である。

【図９】第３実施形態の排出シート積載装置の主要部分
の一部破断した正面図である。

【図１０】第３実施形態の排出シート積載装置の制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

Ｓ１ シート Ｓ２ シート １００ 画像形成装置 １０１ シート供給カセット １１２ 感光ドラム（画像形成手段） １３０ 画像形成装置の本体 ２００ シート供給装置 ２０１ シートトレイ ３００，４００，５００ 排出シート積載装置 ３０７ａ 積載トレイ（トレイ） ３０７ｂ 積載トレイ（トレイ） ３０７ｃ 積載トレイ（トレイ） ３０８ 測距センサ ３０９ トレイフレーム（昇降手段） ３０９ａ 側板 ３０９ｂ 側板 ３０９ｃ ステイ ３０９ｄ ラック ３１１ 昇降モータ（駆動手段、パルスモータ） ３１１ａ ピニオン ３１２ シャッター ３１３ 嵌合孔（取付位置） ３１４ ねじ孔 ３１５ ビス ３１７ 制御部（制御手段） ３１６ａ乃至３１６ｆ タクトスイッチ（装着トレイ
検知手段） ３１８ トレイ検知センサ（通過トレイ検知手段、ト
レイカウント検知手段） ３１９ 積載制限センサ ３２１，３２２，３２３ 突起部 ３４０ シート排出口（シート排出部） ３４１，４４１，５４１ 排出シート積載装置の本体 ４１１ 昇降モータ（駆動手段） ５１１ 昇降モータ（駆動手段、パルスモータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 桑田 隆 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 関谷 治員 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 磯田 雄三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F050 BE01 CB04 CB08 CC01 CE03 LA02 LA05 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BD02 BF07 BF22 BF24 CA16 CA33 CA40 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に昇降可能に設けられて駆動手段に
   よって昇降する昇降手段と、 前記昇降手段の上下方向に配設された複数の取付位置に
   選択的に設けられて前記本体のシート排出部から排出さ
   れるシートを積載する複数のトレイと、 前記駆動手段を制御して、前記複数のトレイの内、選ん
   だトレイを前記シート排出部から排出される前記シート
   を受け止める位置まで昇降させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする排出シート積載装置。
2. 【請求項２】 前記昇降手段に設けられたトレイを検知
   する装着トレイ検知手段を前記複数の取付位置に対応さ
   せて備え、 前記駆動手段がパルスモータを有し、 前記制御手段が、予め前記複数の取り付け位置間の距離
   を前記パルスモータのパルス数に対応させて記憶し、前
   記パルス数と前記装着トレイ検知手段の検知信号とに基
   づいて前記トレイが設けられている位置を記憶し、前記
   パルスモータを回転制御して、前記複数のトレイの内、
   選んだトレイに対応するパルス数になったとき前記昇降
   手段の昇降を停止させることを特徴とする請求項１に記
   載の排出シート積載装置。
3. 【請求項３】 前記トレイが設けられた前記昇降手段が
   昇降するとき前記トレイを検知する通過トレイ検知手段
   を備え、 前記制御手段が、前記昇降手段を昇降させて、前記通過
   トレイ検知手段によって前記トレイを検知し、前記トレ
   イの数を記憶し、再度、前記通過トレイ検知手段によっ
   てトレイを検知し前記トレイの数をカウントし、前記複
   数のトレイの内、選んだトレイに対応するカウント数に
   なるとともに、前記通過トレイ検知手段が前記トレイを
   検知したとき昇降手段の昇降動作を停止させることを特
   徴とする請求項１に記載の排出シート積載装置。
4. 【請求項４】 前記トレイが設けられた前記昇降手段が
   昇降するとき前記トレイを検知するトレイカウント検知
   手段を備え、 前記駆動手段がパルスモータを有し、 前記制御手段が、前記パルスモータを作動させて、前記
   トレイカウント検知手段によって前記トレイを検知し、
   前記トレイの数を記憶し、且つ前記トレイ間の距離を前
   記パルスモータのパルス数に対応させて記憶し、再度、
   前記トレイカウント検知手段によってトレイを検知し、
   前記トレイをカウントし、前記複数のトレイの内、選ん
   だトレイに対応するカウント数になったとき、昇降手段
   の昇降動作を停止させることを特徴とする請求項１に記
   載の排出シート積載装置。
5. 【請求項５】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排
   出する請求項１乃至４の内、何れか１項に記載の排出シ
   ート積載装置と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。