JP2000255882A

JP2000255882A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000255882A
Application number: JP11067480A
Authority: JP
Inventors: Mitsushige Murata; 光繁村田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイに排出されるシートの位置決めを
行うストッパを、障害物の有無に応じて移動させること
で、既積載のシートの湾曲、折れ曲がりを防止したシー
ト処理装置を実現する。【解決手段】排出方向５２０に排出されるシートを、
サイズに応じた適正な位置で排出トレイ５００に積載す
るために、シートストッパ５０１が矢印５２０，５２１
方向に移動される。排出方向と反対方向５２１にシート
ストッパを移動させる際、障害物検知センサ５０２によ
り障害物（例えば既積載のシート）が検知されると、シ
ートストッパの移動を禁止することで、シートの湾曲や
折れ曲がり等が未然に防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、画像形成装置によって画像が
形成されたシートを積載し、シート束を束折りするフィ
ニッシング機能を具備したシート処理装置及びこれを備
えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート処理装置では、束
折りされたシートの積載性の向上と、積載量を増加する
ために、排出トレイ（収納手段）上に移動可能なストッ
パ手段を設け、シートの積載を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シートを排出トレイに順次積載する際に、ス
トッパ手段が排紙方向に移動する際には問題ないが、ス
トッパ手段が排紙方向とは逆の方向、すなわち排出手段
方向に移動する際には、以下の問題があった。

【０００４】（１）ストッパ手段の移動に対する障害物
検出手段が無い場合には、ストッパ手段が、シートの有
無に関係なく所定位置まで移動するので、既積載のシー
トが折れ曲がったり、湾曲することがあった。

【０００５】（２）また、ストッパ手段に障害物検知手
段を設けると、単純にコストが加算される結果となって
いた。

【０００６】本発明は、収納手段に排出されるシートに
応じて、ストッパ手段を移動させる際に、収納手段上に
シートがある場合には、これの湾曲や折り曲がりを防止
したシート処理装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートを排出する排出手段と、該排出手段により排出さ
れたシートを収納する収納手段と、前記収納手段上を排
紙方向に沿って正逆方向に移動可能であって、前記排出
されるシートを規制するストッパ手段と、前記ストッパ
手段の移動制御を行う制御手段と、前記収納手段上の上
流側でストッパ手段の移動に対する障害物を検知する障
害物検知手段と、を備え、前記障害物検知手段は、前記
収納手段上のシートの有無を検知するシート検知手段を
兼ねることを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記ストッパ手段
が、前記排出手段の排紙方向とは反対方向に移動して、
前記障害物検出手段により障害物を検出した場合には、
前記ストッパ手段の移動を禁止する移動禁止手段を備え
ることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、前記ストッパ手段
が、前記排出手段の排紙方向とは反対方向に移動してい
る最中に、前記障害物検出手段により障害物を検出した
場合には、前記ストッパ手段の移動を停止させる移動停
止手段を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、搬送されるシート
を収納する中間収納手段と、該中間収納手段に収納され
たシート束を束折りする束折り手段と、を備え、前記障
害物は、前記束折り手段により束折りされて前記排出手
段により排出されるシート束であることを特徴とする。

【００１１】［作用］以上構成に基づき、収納手段に排
出されるシートに応じてストッパ手段を移動させる際、
収納手段上の障害物の検知によりストッパ手段の移動を
制御、例えば、ストッパ手段の移動の禁止をすること
で、シートの折れ曲がりや、湾曲が防止でき、また、障
害物検知手段が収納手段上のシートの有無を検知するシ
ート検知手段を兼用することで、コストの追加なしにス
トッパに対する障害物の検出が行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例の形態１を説明する。

【００１３】まず、本発明に係るシート処理装置が適用
可能な画像形成装置の一例を、図９に基づいて説明す
る。

【００１４】図９は、本発明に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示してい
る。

【００１５】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成都９０２
等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラ
ス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。２は、画像形成装置本体１に接続されている本発
明に係るシート処置装置を示している。

【００１６】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０、９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、本体
排出ローラ対１ａ，１ｂ（本体排出手段）等が配設され
ている。

【００１７】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００１８】装置本体１に設けられている制御装置１５
０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１
１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一
方、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄに、光源
９０７から当てられた反射した光は、レンズ系９０８を
介して感光ドラム（画像形成部）９１４に照射される。
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９によ
り帯電されていて、光が照射されることによって静電潜
像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現
像してトナー像が形成される。

【００１９】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部（画像形成手段）９０２へ
送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４の
トナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１
６によって転写され、トナー像が転写されたソートＳ
は、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆
極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。

【００２０】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像永久転写される。画像が
定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置
本体１から排出される。

【００２１】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート処理装置
２に排出される。

【００２２】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。図１は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。１は、複写橡、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置本体を示す。図１において、１ａは排紙ローラ、１
ｂは排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであっ
て、本体排紙ローラ対（本体排出手段）１ａ、１ｂを構
成している。

【００２３】１ｃは、シート処理装置内に排紙、搬送さ
れたシートを束綴じし、折りを行なうかもしくは束綴じ
しないで折り動作を行なうかどうかを選択する折りモー
ド選択ＳＷである。このＳＷ信号は、図１０に示す通信
２３１ａを介してシート処理装置へ送られる。また、折
りモード用の画像形成が画像形成制御手段２３１により
行なわれる。２は、本発明に関わるところの、フィニッ
シング装置としてのシート処置装置である。

【００２４】３は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２）に係合してお
り、入り口ソレノイド３ｄのＯＮ／ＯＦＦによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。

【００２５】［スタックモード］４は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド４の下流側にはスタッカ排出ローラ５
と、スタッカ排出コロ６が配設されている。

【００２６】７はスタッカトレイであり、スタッカ排出
ローラ５から排紙されたシートを積載するものである。

【００２７】［製本モード］１１、１２はガイドであ
り、１３は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ１４が
配設され、搬送ローラ１３に押圧されている。搬送ロー
ラ１３、搬送コロ１４により、シートを後述するシート
位置決め部材に搬送するシート導入手段が構成されてい
る。１５、１６は切り替えフラッパ上、下である。

【００２８】切り替えフラッパ上、下１５、１６には、
図２に示すように、切り替えソレノイド上、下１５ｄ、
１６ｄが係合しており、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦする
ことにより図１に示す１点鎖線と実線の２つの位置を取
るように構成されている。

【００２９】１７ａ、２２ａは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材１７ｄ、２２ｄが配
設されていて、半月ローラ１７ａ、２２ａに付勢されて
いる。

【００３０】１８はステイプラユニット（綴じ手段）で
あり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用のモ
ータを持っている。

【００３１】このステイプラユニット１８は、回転軸１
８ａを中心に揺動可能に構成されている。

【００３２】１９はアンビルであり、ステイプラ１８が
回転軸１８ａを中心に揺勤してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰すためのものである。

【００３３】２０、２１は、ステイプラユニット１８の
下流側に配置されているガイドである。

【００３４】２４ａ、２４ｂは幅寄せ部材であり、シー
トの両サイドから押し当てて、シートを整合するための
ものである（図３）。

【００３５】２３は、ストッパ部材としてのシート位置
決め部材（中間収納手段）であり、ガイド２０、２１間
に進入してきたシート先端を受けて、シートを一時、載
置収納する。このシート位置決め部材２３に収納される
シートの枚数は、制御手段１５０（図１０）内の、シー
トカウント手段ＣＮＴ１によりカウントされる。

【００３６】本シート位置決め部材２３は、ガイド２
０、２１間を、図中矢印方向に移動可絶に構成されてい
る。

【００３７】上記シート位置決め部材２３の目的は２つ
あり、１つは、前記ステイプラユニット１８で針打ち制
御を行なうときの位置決めと、２つには、後述する折り
制御を行なうときの位置決めである。

【００３８】また、シート位置決め部材２３上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設
されている。

【００３９】２５は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド１２、２１より下面に待避して
いる。

【００４０】２６、２７は、折りローラ（折り手段）で
あり、互いに押圧されている。この折りローラ２６、２
７は、後述するようにして、シート束枚数が２枚未満の
ときは、所定の定常速度でシート束を搬送し、２枚以上
の時には、シート束枚数に基づいて、定常速度よりも小
さい第１の速度で搬送されるように制御される。さら
に、折りローラ２６、２７により、シート束が所定量移
動後は、第１の速度よりも大きい第２の速度でシート束
を搬送するように制御される。

【００４１】２８は排紙ガイドであり、折りローラ２
６、２６から排出されるシート束を排出ローラ３０、コ
ロ３１のニップ間に案内するためのものである。

【００４２】２９は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。

【００４３】５００は排出トレイ５００（収納手段）で
あり、シート束を積載するものである。後述するように
して、シート束のシートサイズに応じて、排出トレイ上
のストッパ部材をスライド動作させる。

【００４４】図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替
えフラッパＡ１５、切り替えフラッパＢ１６、搬送ロー
ラ１３、半月ローラ１７ａ、２２ａの駆動について詳細
に説明する。

【００４５】［入り口フラッパ駆動機構］入り口フラッ
パ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されてい
る。

【００４６】リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一
方向（図２において時計方向）にフラッパを付勢してい
る。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端
に係合している。入り口ソレノイド３ｄをＯＮすること
により、鉄芯を吸引してフラッパ３が上部にはね上がり
製本モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄが
ＯＦＦしているときはスタックモードヘシートを案内す
る。

【００４７】［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］搬送
ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂ
（図２）が固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心
軸１７ｂ、２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ
が固着されている。

【００４８】５１は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ５２が固着されている。

【００４９】搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３
ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベル
ト５３が巻き回されており、更に半月ローラプーリ１７
ｃ、２２ｃ間にはタイミングベルト５４が巻き回されて
いる。

【００５０】搬送モータ５１の向転は、搬送モータプー
リ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プー
リ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、更に
タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転
させることにより、搬送ローラ１３、半月ローラ１７
ａ、２２ａを回転させる。

【００５１】［切り替えフラッパ駆動機構］切り替えフ
ラッパ１５、１６の回転中心軸１５ａ、１６ａ上にはフ
ラッパリンク１５ｂ、１６ｂが固定されており、その一
端は切り換えソレノイド１５ｄ、１６ｄに係合してい
る。

【００５２】また、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他
端には、ばね１５ｃ、１６ｃが係合しており、切り替え
フラッパ１５、１６を周示する位置に保持している。

【００５３】切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＮ
すると、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄの鉄芯を吸
引して切り替えフラッパ１５、１６を図１の１点鎖線の
位置に保持する。

【００５４】［幅寄せ機構］幅寄せ機構について図３を
用いて説明をする。

【００５５】２４ａ、２４ｂは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア２４ｃが係合されている。

【００５６】２４ｄは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２
４ｃが固着している。

【００５７】２４ｅは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。

【００５８】幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合しうる最大シートの幅
よりも５〜１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。

【００５９】［シート位置決め駆動機構］シート位置決
めの駆動機構について図１、図３を用いて説明する。

【００６０】２３はシート位置決め部材としてのストッ
パ部材であり、ガイド２０、２１の間に進入してきたシ
ートの先端を受けとめる。シート位置決め部材２３の両
端には、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられて
おり、フレーム８に構成された溝部をスライドする。

【００６１】シート位置決め部材２３の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右２つのピニオンギ
ア２３ｂと係合している。

【００６２】ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。軸２
３ｃの一端にはシート突き当てギア２３ｄが固着されて
いる。６１はシート位置決めモータであり、ステッピン
グモータで構成されている。

【００６３】シート位置決めモータ６１の出力軸上に
は、ギア６２が固着されていて、シート突き当てギア２
３ｄに係合している。

【００６４】シート位置決め部材２３の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材２３がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ６３で検知する。

【００６５】３３は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。

【００６６】［ローラガイドの駆動機構］ローラガイド
の駆動横構について、図１、図５を用いて説明する。

【００６７】２０１はローラガイドであり、このローラ
ガイド２０１は、ガイド２０、２１の間に進入してきた
シートの折りローラ２６、２７側の搬送路に（図１）、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置
決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０１
ａが形成されている。

【００６８】ローラガイド２０１の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンギア
２０２ｂとそれぞれ係合している。

【００６９】ピニオンギア２０２ｂの中心には軸２０３
ｃがあり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。

【００７０】軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア
２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。

【００７１】ローラガイドモータ２０５の出力軸上に
は、ギア２０６が固着しておりローラガイド２０１に係
合している。

【００７２】ローラガイド２０１の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイド２０１がホームポジション
まで到達したときに、ローラガイドホームポジションセ
ンサ２０７（図１０）で検知する。

【００７３】［折り駆動機構］図４、図６を用いて、折
り駆動機構について説明する。

【００７４】６４は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ６５が固着されている。

【００７５】６７はアイドラギアプーリであり、同軸上
に２列のプーリとギアで構成されており、そのうち１列
のプーリが前記のプーり６５との間にタイミングベルト
６６を巻き回されている。

【００７６】６８、６９は、折りローラ２６、２７に固
着されており、互いに係合している折りギアである。

【００７７】折りギア６８の一端は、前記アイドラギア
プーリ６７のギア部に係合している。２５は突き出しユ
ニットである。

【００７８】２５ａは突き出し板であり、折りローラ２
６、２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が０．５ｍｍ程度のステンレス材等で構成している。

【００７９】突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ、２５
ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５
ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム８に形成された溝部８
ａ内をスライドする。

【００８０】７３はギアであって、その一側面に軸７２
を有しており、このギア７３はアイドラギア７５に係合
している。

【００８１】アイドラギア７５は、軸７６に固着されて
おり、この軸７６上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラ
ッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより折りクラッチ７４ａ上
のプーリ７４の回転を軸７６への回転の伝達を制御す
る。プーリ７４の外周には、タイミングベルト７０が巻
き回されており、タイミングベルト７０の他方側はアイ
ドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されている。

【００８２】軸７６に固着されているギア７５は、軸７
３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸
７３ａ上には、フラグ８１が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。

【００８３】フラグ８１ａの切り欠きを検知する位置
に、突き出し板ホームポジションセンサ８２ａが配設さ
れ、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より
最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。

【００８４】フラグ８１ｂの切り欠きを検知する位置
に、突き出し板先端検知センサ８２ｂが配設され、突き
出し板２５ａが折りローラ２６、２７のニップまで最も
近い位置を検知するように配設されている。

【００８５】折りモータ６４の回転は、プーリ６５から
タイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７
に伝達される。

【００８６】アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギ
ア６８から折りギア６９に伝達され、折りローラ２６、
２７が駆動される。

【００８７】一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタ
イミングベルト７０を介しておりクラッチ７４ａ上のプ
ーリ７４に伝達される。

【００８８】折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによ
り、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギ
ア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸
７２は軸７３ａを中心として円運動をする。

【００８９】軸７２に一端が嵌合しているリンク７１
は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸
２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、更にフレ
ーム８の溝８ａに軸２５ｅと共にコロを介しているの
で、溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動によ
り、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板
２５ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動が可能
になっている。

【００９０】［スタッカ排出部駆動機構］図２を用いて
スタッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。

【００９１】シート処理装置２の上部には、スタッカ排
出ローラ５を固着している軸５ａが設けられており、こ
の軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。

【００９２】９５は、スタック排出モータ９５であって
その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。

【００９３】上記プーリ９６と前記プーリ９８には、タ
イミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ
９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を
介してプーリ９８に伝達され、更に軸５ａを介して、ス
タック排出ローラ５を駆動する。

【００９４】スタック排出モータ９５はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロ
ーラ１ａの周速よりも高く設定されている。

【００９５】排出ローラ１ａの搬送力は、スタック排出
ローラ対５、６の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラ１ａ、１ｂに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対５、６間ですべりを生じ排出ロー
ラ１ａ、１ｂをぬけると、スタック排出ローラ対５、６
の搬送力で搬送される。

【００９６】［シートストッパ機構］シートストッパ機
構について図２５を用いて説明をする。

【００９７】５０１はシートストッパ（ストッパ手段）
であり、このシートストッパは、排出ローラ対３０、３
１により排出トレイ５００上に排出されたシート束の先
端部を規制するものであり、モータ５０４からの駆動を
受けて正逆方向（シート排出方向、シート排出方向に対
して反対方向）にスライド動作が可能である。モータ５
０４の駆動は、モータ軸と同軸上に配設されたプーリ５
０５に伝わり、その後タイミングベルト５０６を介して
プーリ５０７に伝達される。プーリ５０７の同軸上に
は、ギア５０８が配設されていて、ギア５０９に駆動を
伝える。また、ギア５０９の同軸上にはプーリ５１０が
配設されており、プーリ５１０とプーリ５１２との間に
張設されタイミングベルト５１１に駆動を伝える。

【００９８】更に、タイミングベルト５１１は、シート
ストッパ５０１に対して留め具５１３部分で係合されて
いる。以上の駆動伝達により、シートストッパ５０１
は、タイミングベルト５１１の動きに合わせて、矢印５
２０，５２１方向にスライド動作を行うことができる。

【００９９】ストッパホームポジションセンサ５０３
（図１０）は、最大積載部数である３０部の積載を行っ
た際に、シートストッパ５０１の一部に形成されるフラ
グを検知する位置に配設されている。

【０１００】図１０に、本シート処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。

【０１０１】１５０は、制御装置（制御手段）としての
中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称する）を示してお
り、このＣＰＵ１５０を核にして、Ｉ／Ｏを構成してい
る。

【０１０２】ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置
１から排出されてきたコピーシートが、シート処理装置
２内に進入してきたことを検知する手段である入り口セ
ンサ８３と、シートがシート処理装置２の所定の位置に
到着したことをＣＰＵ１５０に促すためのシート先端検
知センサ３３と、シートが排紙トレー３２に排出された
ことを検知する排紙センサ２９と、折りローラ２６、２
７の速度制御をＣＰＵ１５０に情報を促すための折りロ
ーラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１のホー
ムポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７
と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検知
するシート位置決め板ＨＰセンサ６３と、シートの整合
を行う整合板のホームポジションを検知する整合ＨＰセ
ンサ２４ｅと、突き出し板２５ａのホームポジションを
検知する突き出しＨＰ検知センサ８２ａと、突き出し板
２５ａの突き出し位置を検知する突き出し先端検知セン
サ８２ｂと、半月ローラ１７ａ、２２ａの回転位置を検
知する半月ローラセンサ２１７と、トレーの積載オーバ
ーを検知するトレーリミットセンサ２１８と、ジャム処
理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ（１）２１９
と、ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知する
ドアスイッチ（２）２２０と、ステイプルユニット
（１）の針の有無を検知するステイプル（１）針無しセ
ンサ（針有無検知手段）２１２と、ステイプル部の針打
ち待機位置を検知するステイプルモータ（１）ＨＰセン
サ２１１と、ステイプルユニット（２）の針の有無を検
知するステイプル（２）針無しセンサ（針有無検知手
段）２１５と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知す
るステイプルモータ（２）ＨＰセンサ２１４と、ストッ
パ部材５０１のホームポジションを検知するストッパＨ
Ｐセンサ５０３と、排紙トレイ上でのシート束の積載を
検知するトレイ紙検知センサ（シート検知手段）５０２
が接続されている。

【０１０３】さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、画像
形成装置から排紙、搬送されたシートの紙厚を検知する
紙厚検知センサ（紙厚検知手段）２３０が接続されてい
る。

【０１０４】ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバーＤ
１を介してシート処理装置内にあるコピーシートを搬送
する搬送モータ５１と、ドライバーＤ２を介してシート
処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガイド
するためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ
２０５と、ドライバーＤ３を介してシート処理装置内に
あるコピー紙を指定位置で保持させるためのシート位置
決めモータ６１と、ドライバーＤ４を介してシート処理
装置内にあるコピーシートを整合するための整合モータ
２４ｄと、ドライバーＤ５を介してシート処理装置内の
シート束をおるための折り・突きモータ６４と、ドライ
バーＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作させるため
の折りクラッチ７４ａと、ドライバーＤ７を介してシー
ト処理装置内の搬送パスを切り換えるフラッパー１５を
動作させるソレノイド１５ｄと、ドライバーＤ８を介し
てシート処理装置内の搬送パスを切り換えるフラッパー
１６を動作させるソレノイド１６ｄと、ドライバーＤ９
を介してコピーシートの束を綴じるためのステイプル
（１）１８を駆動するステイプルモータ（１）２１０
と、ドライバーＤ１０を介してコピーシートの束を綴じ
るためのステイプル部（２）１８を駆動するステイプル
モータ（２）２１３と、ドライバーＤ１１を介してトレ
イ上に排出されたシート束の先端部分への突き当て位置
を切り替えるストッパ部材５０１を駆動するストッパモ
ータ５０４と、がそれぞれ接続されている。

【０１０５】１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
でありＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）であり、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置
１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。

【０１０６】［紙厚の検知の詳細］図７を用いて本実施
の形態における紙厚検知（２３０）について説明する。

【０１０７】図７において、１７ａのローラ及びバック
アップばね１７ｄの上流側に紙厚検知センサ２３０が配
設されており、この紙厚検知センサ２３０は、２３０ａ
のフラグに係合されている軸２３０ｃと、フラグ２３０
ａをシート側に付勢するばね２３０ｄと、フラグ２３０
ａの絶対的な位置を検出するボリューム２３０ｂとから
なる。

【０１０８】パス１００を通過したシートがフラグ２３
０ａを押し上げることにより軸２３０ｃを移動させ、２
３０ｂのスライドボリュームの抵抗値を変化させＣＰＵ
にアナログ的な信号を出力する。

【０１０９】これによってパス１００内に載置、収納さ
れてシートの厚さを検知するものである。

【０１１０】［動作説明］図１１〜図１８を用いて本実
施の形態における、シート処理装置の制御について述べ
る。

【０１１１】図１１はメインルーチンであり、シート処
理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本モ
ード（折りモード）か、スタックモードか、のモード情
報及び、画像形成装置１より排出されるシートの縦長さ
Ｌ、横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受
け取り、スタート信号を受けたところで本シート処理装
置２の動作を開始する。

【０１１２】その後モード情報の確認を（Ｓ１０１）
し、製本モードでなければスタックモードヘ進むが、
（Ｓ１０５）、製本モードであったならば、長さＬ及び
幅Ｗが製本できるサイズが確認し（Ｓ１０２、Ｓ１０
３）、サイズがはずれているときはスタックモードヘ進
む（Ｓ１０５）。

【０１１３】製本サイズであると判断されたならばＳ１
０４に進み製本動作モードシーケンスを行う。

【０１１４】図１２〜図１６に製本動作モードシーケン
スについて説明する。

【０１１５】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、Ｓ２０１に進み入り口ソレノイドをＯＮ
して製本モードヘのパスを解放する。

【０１１６】そして、搬送モータ５１をＯＮして搬送ロ
ーラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態
にする（Ｓ２０２）。

【０１１７】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るＳ２０３に進む。

【０１１８】そして、幅奇せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるように、
幅寄せモータの正転をＯＮする（Ｓ２０４）。

【０１１９】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距
離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅奇せ部
材との隙間で通常１０ｍｍ程度とする）となるまで幅寄
せモータを駆動し続ける（Ｓ２０５）。

【０１２０】幅寄せ部材２５ａ、２４ｂ間の距離ＰがＰ
＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータの正転をＯＦＦ
する（Ｓ２０６）。

【０１２１】次に、シート位置決め部材２３がステイプ
ラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、１＝Ｌ
／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転を
ＯＮする（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。

【０１２２】シート位置決め部材２３がステイプラ１８
のステイプルポイント１９ａから下流に、１＝Ｌ／２に
なったならばシート位置決めモータ６１の正転をＯＦＦ
する（Ｓ２０９）。

【０１２３】また、ストッパＨＰリターン制御シーケン
スにより、シートストッパを予めホームポジションに戻
しておく（Ｓ２０９−３）。

【０１２４】それと同時に折りローラ２６、２７に、搬
送されたシートがぶつからないようにローラガイド２０
４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ２０５の正転をＯＮさせる（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。

【０１２５】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド２０４ｄが移動したならばＳ２１２に進みローラ
ガイドモータ２０５の正転をＯＦＦさせる。

【０１２６】そしてシート枚数カウンタ（枚数カウント
手段）ＣＮＴ１を０にセット（Ｓ２１３）し、入り口セ
ンサ８３の信号を確認する（Ｓ２１４）。

【０１２７】この入り口センサ８３がＯＮからＯＦＦに
なったところで（Ｓ２１５）、シート先端がシート位置
決め板３０まで突き当たる時間、シートサイズ情報から
ｔ１後にシートが整合されるように幅寄せタイマーをセ
ットする（Ｓ２１６）。

【０１２８】幅寄せタイマーがタイムＵＰするのを待ち
（Ｓ２１７）、タイムＵＰしたならばＳ２１８に進み幅
寄せタイマーをクリアする。

【０１２９】その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは幅寄せ部材２４
ａ、２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２ｍｍ程
度）となる位置まで幅寄せ部材２４ａ．２４ｂを移動さ
せるべく幅奇せモータ２４ｄの正転をＯＮする（Ｓ２１
９）。

【０１３０】そしてＰ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄せ
モータ２４ｄの正転をＯＮし続ける（Ｓ２２０）。

【０１３１】幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂに
なったならば幅寄せモータ２４ｄの正転をＯＦＦする
（Ｓ２２１）。

【０１３２】続いて１度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをＰ
＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯ
Ｎする（Ｓ２２２、Ｓ２２３、Ｓ２２４）。

【０１３３】上記Ｓ２１９〜Ｓ２２４の動作は半月ロー
ラ１７ａ、２２ａが、この対向面の弾性部材１７ｄ、２
２ｄに当接していないわずかの時間に行う。

【０１３４】そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１
プラスし（Ｓ２２５）、そしてＳ２２６に進み、画像形
成装置から排紙、搬送されたシートの厚さが１０ｍｍ以
上であるかどうか判断し、１０ｍｍ以上であったならば
Ｓ２２９に進み画像形成禁止フラグをＯＮして画像形成
装置の動作を禁止し、折り動作へと進む。

【０１３５】上記シートの紙厚は、図１０に示す紙厚検
知センサ（紙厚検知手段）２３０により検知される。

【０１３６】しかし、ここで紙厚が１０ｍｍ未満であっ
たならばＳ２２７に進むＣＮＴ１が１５枚以上になった
かどうか判断し１５枚以上ならば同じくＳ２２９に進み
画像形成禁止フラグをＯＮして画像形成装置の動作を禁
止させる。

【０１３７】しかし、ＣＮＴ１が１５枚以下で、なおか
つＳ２２８において排紙予定枚数になっていなければ予
定の枚数になるまで繰り返し行う。

【０１３８】そして、Ｓ２２８で予定枚数が確認できた
ならば、上記と同じようにＳ２２９に進み画像形成禁止
フラグをＯＮして画像形成装置の動作を禁止させる。

【０１３９】そして、Ｓ２３０に進み搬送モータ５１を
ＯＦＦしシートの搬送をストップする。

【０１４０】そして、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う（図１４）。

【０１４１】まず、幅寄せモータの逆転をＯＮし（Ｓ２
３１）、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをホームポジション
の位置に戻るまで行う（Ｓ２３２）。

【０１４２】Ｓ２３２で幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがホ
ームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、
Ｓ２３３に進み幅寄せモータ２４ｄの逆転をＯＦＦす
る。

【０１４３】Ｓ２３３において幅寄せモータの逆転をＯ
ＦＦすると、図１５に示すＳ２６５に進み、綴じ手段で
あるステイプラＡの針の有無を判断し、もし無ければ、
Ｓ２６７に進み画像形成禁止フラグをＯＮして、綴じ動
作及び折り動作、画像形成動作を禁止する。

【０１４４】そしてＳ２６８に進み、ステイプラＡの針
が交換（有り）になるまでまちつづけ、針有り状態にな
ったならば、Ｓ２６９に進みステイプラＢの針は有り状
態になっているか再度確認して、もし針有りならばＳ２
７０に進み画像形成禁止フラグをＯＦＦして、図１４の
Ｓ２３４以降の綴じ動作及び、折り動作へと進んでい
く。

【０１４５】しかし、Ｓ２６５で綴じ手段であるステイ
プラＡの針の有無の判断で、まだ有ると判断したならば
Ｓ２６６に進み、Ｓ２６５と同様に、綴じ手段であるス
テイプラＢの針の有無を判断する。ここでステイプラＢ
の方にも針が有りと判断されたならば、図１４のＳ２３
４以降の綴じ動作、折り動作へと進んでいく。

【０１４６】綴じ、折り動作モードが選択されているの
でステイプル動作を行い（２カ所綴じ）（Ｓ２３４〜Ｓ
２３９）複数枚のシートをシート束にする。

【０１４７】そしてＳ２４０に進み、折り動作準備のた
めにローラガイド２０４ｄをホームポジションに移動さ
せるべく、ローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮする
（Ｓ２４０）。

【０１４８】ローラガイド２０４ｄがホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転をＯＮし続
ける（Ｓ２４１）。

【０１４９】Ｓ２４１でローラガイド２０４ｄがホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したばらば、Ｓ２
４２に進みローラガイドモータの逆転をＯＦＦする（Ｓ
２４２）。

【０１５０】そしてシート位置決め部材２３がステイプ
ラ位置１９ａより下流側に１＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはス
テイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となる
ようにシート位置決めモータ６１の逆転をＯＮする（Ｓ
２４３）。

【０１５１】そして、所定位置までシート位置決め部材
２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１を逆転
ＯＮし続ける（Ｓ２４４）。

【０１５２】Ｓ２４４でシート位置決め部材２３が所定
位置に移動したことを検知したならば、Ｓ２４５に進み
シート位置決めモータの逆転をＯＦＦする。

【０１５３】再度搬送モータ５１を駆動してシート束が
シート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ
２４６）。

【０１５４】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ５１を駆動し続ける（Ｓ２４７）。

【０１５５】そして、Ｓ２４７でシート束の先端がシー
ト位置決め部材２３に突き当たったことを検知したなら
ば、搬送モータ５１をＯＦＦし（Ｓ２４８）、更に入口
ソレノイド及び切り換えソレノイドをＯＦＦする（Ｓ２
４９、Ｓ２５０）。

【０１５６】次に折りクラッチ７４ａをＯＮ（Ｓ２５
１）し、次にＣＮＴ１が１０以上であるか判断し（Ｓ２
５１ｂ）、１０以上であればスイッチバック制御シーケ
ンス（Ｓ２５１）に進み、１０未満の場合には処理をＳ
２５２に移し、折りモータ６４をＯＮ（Ｓ２５２）す
る。

【０１５７】折りクラッチ４７ａをＯＮすることによ
り、突き出し板２５が突き出しをし始め、折りローラ２
６、２７にシート束を案内する。

【０１５８】突き出し板２５が１往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで折
りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２５３）そしてＳ２５３
で突き出し板２５が１往復したことを突き出し板ホーム
ポジション検知センサ８２で検知したならば、折りクラ
ッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２５４）。

【０１５９】また、このとき折りモータ速度制御開始処
理により、折りモータ６４の駆動制御を行う（Ｓ２５４
ｂ）。

【０１６０】シート束が排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ６４をＯＮする（Ｓ
２５５）。

【０１６１】Ｓ２５５で排紙センサ２９においてシート
束の後端を検知したならば、Ｓ２５６に進み、Ｓ２２９
において画像形成禁止フラグをセットしたものをＯＦＦ
し画像形成動作の禁止を解除し、折りモータ６４の速度
制御処理を終了する（Ｓ２５７）。

【０１６２】そして、部数カウントＣＮＴ２に１プラス
し（Ｓ２５８）、図１５のＳ２５９ｃに進む。Ｓ２５９
ｃにおいて、部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上で
あると判断したならばＳ２６０ｃに進み、画像形成禁止
フラグを再びＯＮして画像形成の動作を禁止する。

【０１６３】しかし、Ｓ２５９ｃにおいて３０部未満で
あったならば、Ｓ２６４ｃに進み、予定部数排出された
かどうか判断し、達していなければＳ２０１に戻り、予
定部数に達していればカウンタＣＮＴ２を初期値０に戻
して（Ｓ２７１）動作を終了する。Ｓ２５９ｃにおいて
部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上であると判断さ
れ、Ｓ２６０ｃにて画像形成禁止フラグを再びＯＮして
画像形成装置の動作を禁止されたならば、Ｓ２６１ｃに
進み排出トレイ上の束紙が取り除かれるまで画像形成禁
止フラグをＯＮし続ける。

【０１６４】そして、Ｓ２６１においてトレイ上から束
紙が取り除かれたことを判断したならばＳ２６２ｃに進
み、画像形成禁止フラグをＯＦＦし画像形成装置の動作
禁止を解除する。

【０１６５】また、このときストッパスライド制御シー
ケンスによりシートストッパを初期位置にスライドさせ
る（Ｓ２６２−３）。

【０１６６】次にＳ２６３ｃに進みＣＮＴ２のカウンタ
が予定部数進んでいなければ再度Ｓ２０１に戻り製本動
作を繰り返す。

【０１６７】次に、図１６を用いて切り換えソレノイド
の制御について説明する。

【０１６８】紙サイズの半分すなわちＬ／２が、ガイド
１１、１２に沿って切り換えフラッパ１５までの長さＫ
１（図８）と定数Ｄの和（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きければ
（Ｓ２５６ａ）、切り替えソレノイド１５、１６は０Ｆ
Ｆのままとし、終了する。

【０１６９】（ここで、定数Ｄはシート位置決め部材２
３が適切な位置にあって積載されたシートの後端の位置
を示す。）この定数Ｄは、積載されたシート上に進入してきたる次
のシートが積載されたシート中に潜り込むことなく最上
位に積載されるのに必要な量である。

【０１７０】Ｌ／２が（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きいとき
は、更にＬ／２と（Ｋ２＋Ｄ）を比較する（Ｓ２５７
ａ）。

【０１７１】（Ｋ２（図８）はＫ１同様、ガイド１１、
１２間に沿って切り換えフラッパ１６までの距離であ
り、Ｄは前記同様の長さである。）Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）よりも大きいと判断したならば
（Ｓ２５７ａ）切り替えソレノイド１５をＯＮ（Ｓ２５
８ａ）し、シート切り替えソレノイド１６で案内する。

【０１７２】Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）以下と判断したなら
ば（Ｓ２５７ａ）切り替えソレノイド１５、切り替えソ
レノイド１６をＯＮ（Ｓ２５９ａ）し、ガイド１１に沿
ってシートを積載する。

【０１７３】次に、図１７を用いてスタックモードにつ
いて詳細を説明する。

【０１７４】シート枚数カウンタＣＮＴを０にセットす
る（Ｓ３００）。そして、スタック排出モータ８５をＯ
Ｎ（Ｓ３０１）してスタック排出ローラ５を回転させ
る。

【０１７５】スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ
３０２）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦ
になるのを確認する（Ｓ３０３）。

【０１７６】スタックセンサ８４がＯＦＦになったなら
ばシート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（Ｓ３０
４）、シート枚数カウンタＣＮＴが予定枚数Ｎと一致し
たか確認し（Ｓ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴが
Ｎと一致しなければＳ３０２の前に戻る。

【０１７７】シート枚数カウンタＣＮＴがＮになったな
らば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所定
量搬送した後に（Ｓ３０６、Ｓ３０７）、スタック排出
モータ５１をＯＦＦする（Ｓ３０８、Ｓ３０９）。

【０１７８】次に、図１８を用いてスイッチバックシー
ケンス制御シーケンスについて説明する。

【０１７９】先ず、折りモータ６４をフルＯＮし（Ｓ４
０１）、突き出し板２５が突き出し板ＨＰセンサ８２ａ
から抜けるのを待つ（Ｓ４０３）。

【０１８０】その後、突き出し板が先端位置センサ８２
ｂに到達すると（Ｓ４０５）、折りクラッチ４７ａをＯ
ＦＦし（Ｓ４０７）、排紙パスセンサ２９がＯＮするの
を待つ（Ｓ４０９）。

【０１８１】排紙パスセンサ２９がＯＮしたら次に、折
りモータ６４の正転方向の動きをＯＦＦし（Ｓ４１
１）、折りタイマをセットする（Ｓ４１３）。

【０１８２】折りタイマがタイムアップしたら（Ｓ４１
５）、これをリセット（Ｓ４１７）し、折りモータ６４
を逆転方向に５０％デューティでＯＮする（Ｓ４１
９）。

【０１８３】その後、排紙パスセンサ２９がＯＦＦした
ら（Ｓ４２１）、折りタイマをセットする（Ｓ４２
３）。

【０１８４】折りタイマがタイムアップしたら（Ｓ４２
５）、これをリセット（Ｓ４２７）し、折りモータ６４
の逆転方向の動きをＯＦＦする。

【０１８５】次に、図１９（ａ）を用いてストッパＨＰ
リターン制御シーケンスについて説明する。

【０１８６】先ず、ストッパＨＰセンサがオンしている
か確認し（Ｓ４３１）、オンしていれば処理を終了す
る。また、オンしていない場合は、ストッパモータを逆
転オンし（Ｓ４３３）、ストッパＨＰセンサがオンする
のを待つ（Ｓ４３５）。

【０１８７】ストッパＨＰセンサがオンしたらストッパ
モータをオフし（Ｓ４３７）、現在位置情報を０に修正
し（Ｓ４３９）、処理を終了する。

【０１８８】次に、図１９（ｂ）を用いてストッパスラ
イド制御シーケンスについて説明する。

【０１８９】先ず、図２０の排紙トレイスライド部（シ
ートストッパ５０１）の位置テーブル（ＳＴＰ＿ＴＢ
Ｌ）より移動先の位置データを獲得する（Ｓ４４１）。
シートストッパ５０１の移動先位置データと現在位置デ
ータを比較する（Ｓ４４３）。

【０１９０】このとき、移動先データが大きい場合は移
動先位置データから現在位置データを差し引いた値を移
動距離データに格納し（Ｓ４４５）、ストッパモータを
正転オンする（Ｓ４４７）。ここでストッパモータはス
テッピングモータであり、モータオン後、駆動１パルス
毎に移動距離データが１現在される構成になっている。
そして、移動距離が０になるのを監視するが（Ｓ４５
３）、移動距離が０になる前にトレイ紙検知センサが紙
有りを検出すると（Ｓ４５５）、このときの移動先位置
データから移動距離データを差し引き、改めて移動先位
置データを設定し（Ｓ４５７）、ストッパモータをオフ
（Ｓ４６１）する。

【０１９１】また、Ｓ４５３で、移動距離が０になる
と、同様にストッパモータをオフする（Ｓ４６１）。

【０１９２】次に、Ｓ４４３で移動先データが同じか小
さいと判定された場合であるが、この場合には現在位置
データから移動先位置データを差し引いた値を移動距離
データに設定し（Ｓ４４９）、ストッパモータを逆転オ
ンする（Ｓ４５１）。そして、前述のパルス減算処理に
より移動距離データが０になると（Ｓ４５９）、ストッ
パモータをオフする（Ｓ４６１）。Ｓ４６１で、ストッ
パモータをオフした後は、移動先位置を現在位置に格納
し（Ｓ４６３）、本処理を終了する。

【０１９３】次に、排出トレイ５００上に障害物があっ
た場合のシートストッパ５０１の移動に付いて説明す
る。ここで、障害物とは、排出ローラ対（排出手段）３
０，３１により排出トレイ５００上に排出される束折り
終了後のシート束を意味する。排出トレイ５００にシー
トを排出する際、シートのサイズ、枚数等のデータに基
づいて、シートストッパ（ストッパ手段）５０１は、図
２０５の矢印５２０方向（シート排出方向）と、矢印５
２１方向（シート排出方向と反対方向）に移動される。

【０１９４】このシートストッパ５０１が、シートの排
紙方向とは反対方向（排出ローラ対３０，３１方向）に
移動する際、移動する方向に障害物（束折りされたシー
ト束）があると、障害物検知手段としてのトレイ紙検知
センサ５０２により検知される。

【０１９５】上記のように、排出トレイ５００上の障害
物の検知を行う障害物検知手段５０２は、排出トレイ５
００上のシートの有無を検知するトレイ紙検知センサを
兼用していることで、特別の障害物検知手段を設けるこ
となく障害物を検知できて、装置のコストダウンが図ら
れる。

【０１９６】また、シートストッパ５０１が、排紙方向
とは反対方向に移動する際に、前記障害物検知手段５０
２により障害物を検知した場合、制御装置１５０の移動
禁止手段２３５（図１０）によりシートストッパ５０１
の上記移動が禁止されるように制御されている。

【０１９７】また、シートストッパ５０１が、排紙方向
とは反対方向に移動する途中で、障害物検知手段５０２
（図１０）により障害物が検知された場合、制御装置１
５０の移動停止手段２３６によりシートストッパ５０１
の移動が停止されるように制御されている。

【０１９８】このように、排出トレイ５００上の障害物
の検知によって、シートストッパ５０１の排紙方向とは
反対方向への移動を制御することで、障害物としてのシ
ート束が、移動するシートストッパ５０１によって、湾
曲されたり折り曲げられたりすることが未然に防止され
て、製品の劣化の発生を押えることができる。

【０１９９】次に、図３０を用いて折りモータ速度制御
開始処理（Ｓ５００）について説明する。

【０２００】先ず、排出するシート束のサイズ、枚数な
どのパラメータにより図２６の束排出速度テーブルから
速度制御を行う際の速度を決定する（Ｓ５０１）。

【０２０１】そして、速度制御を行う為にカウンタの初
期化や、ＣＰＵへのクロック割り込み処理の許可をおこ
なった後（Ｓ５０３）、Ｓ５０１で決定した速度に対応
する折りモータ駆動デューティを図２９に示す基準デュ
ーティ算出関数により求め、その求めたデューティでの
折りモータ駆動を開始する（Ｓ５０５）。

【０２０２】次に、図３１を用いて折りモータ速度制御
終了処理（Ｓ５１０）について説明する。

【０２０３】図３０により、速度制御され駆動された折
りモータの制御を終了するため、ＣＰＵヘのクロック割
り込み処理を禁止し（Ｓ５１１）、また折りモータの駆
動を停止する（Ｓ５１３）。

【０２０４】次に、図３２を用いて折りモータ基準クロ
ック割り込み処理（Ｓ５２０）について説明する。

【０２０５】折りモータ基準クロックの割り込みが発生
すると、カウンタＣｎを１インクリメントし（Ｓ５２
１）、その値が５未満であれば処理を終了する。また、
５以上の場合（Ｓ５２３）は、カウンタＣｎを０クリア
した後、カウンタｖａｌに５を足し込む（Ｓ５２７）。

【０２０６】そして、Ｖａｌの値が、８０Ｈより大きい
場合（Ｓ５２９、Ｓ５３１）は、モータの回転速度が設
定（目標）に対して、遅い状態を示すので、折りモータ
の速度を上げるベく、折りモータの駆動デューティを増
加させる。その時の増加の度合いは、Ｓ５３３に示す通
りである。

【０２０７】また、８０Ｈより小さい場合（Ｓ５２９、
Ｓ５３１）は、モータの回転速度が設定（目標）に対し
て、速い状態を示すので、折りモータの速度を下げるべ
く折りモータの駆動デューティを減少させる。その時の
減少の度合いは、Ｓ５３５に示す通りである。

【０２０８】ｖａｌの値が８０Ｈと等しい場合や、Ｓ５
３３、Ｓ５３５による折りモータ駆動デューティの変更
が行われたあとは、本処理を終了する。

【０２０９】次に、図３３を用いて折りモータ外部クロ
ック割り込み処理（Ｓ５４０）について説明する。

【０２１０】折りモータ外部クロック割り込みが発生す
るとｖａｌが０で無ければ（Ｓ５４１）、ｖａｌの値を
１デクリメントし（Ｓ５４３）、処理を終了する。０の
場合には、何も処理を行わずに処理を終了する。

【０２１１】［模式図］図２１〜図２４は、排出トレイ
５００と排出トレイ上に排出されたシート束の様子を模
式的に記したものである。以下に順をおって説明する。

【０２１２】図２１はＡ３サイズのシート束を排出する
ための初期位置にシートストッパ５０１が移動した時の
ものである。５１５は、排出されるシートを排出トレイ
５００にガイドするガイド板であって、支軸５１６によ
り排出トレイ５００に枢支されていると共に、ばね５１
７により上方に付勢されている。上記排出トレイ５００
と、ガイド板５１５とには、障害物検知手段としてのト
レイ紙検知センサ５０２が設けられている。

【０２１３】図２２は、図２１の状態のトレイにＡ３サ
イズのシート束Ｓ１，Ｓ２が２束排出された後の様子で
ある。

【０２１４】図２３は、図２２の状態のトレイにＡ４Ｒ
サイズのシート束が２束排出された後のシートである
が、始めに排出されたシート束Ｓ１の後端部分から２束
目のシート束Ｓ２が潜り込んでしまっている状態であ
る。

【０２１５】図２４は、予めＡ４Ｒサイズ用のストッパ
位置にシートストッパ５０１を移動させた後、Ａ４Ｒの
シート束を２束排出した際のものである。始めに排出さ
れたシート束の後端部分に潜り込むこと無しに積載が行
われている。

【０２１６】図２７は、図３０に示される折りモータ速
度制御処理を行わずにシート束を排出、積載し、４束積
載された後の状態である。シート束の折り目の膨らみが
重なり積載高さが高く、積載束量をおおきく出来ない。

【０２１７】図２８は、図３０に示される折りモータ速
度制御処理を行いシート束を排出、積載し、５束積載さ
れた後の状態である。シート束の折り目が一束毎に交互
にずれているのでシート束の積載高さが図２７の積載方
法に比べて低くなっている。

【０２１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納手段上のストッパ手段を排紙方向とは反対方向へ移
動させる際、障害物検知手段による収納手段上の障害物
の検知により、ストッパ手段の移動を制御することで、
例えば、障害物としてのシート束の、ストッパ手段の移
動による湾曲、折り曲がり等の発生を未然に防止して、
製品の劣化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の縦
断面図。

【図２】同じく、シート処置装置の搬送系の駆動部を示
す正面図。

【図３】同じく、シート処理装置の幅寄せ部、及びシー
ト位置決め部材を示す正面図。

【図４】同じく、シート処理装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。

【図５】同じく、シート処理装置のローラガイド部の正
面図。

【図６】同じく、シート処置装置の突き出しユニット
部、及び折りローラ部の正面図。

【図７】同じく、シート処理装置の紙厚検知部の側面
図。

【図８】同じく、シート処理装置のシート位置決め部材
部の主要寸法図。

【図９】同じく、シート処理装置が適用可能な画像形成
装置本体の縦断側面図。

【図１０】同じく、シート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図１１】同じく、シート処理装置の製本モード時のメ
インフローチャート。

【図１２】同じく、シート処理装置の製本モードに係る
フローチャート。

【図１３】同じく、シート処理装置の製本モードに係る
フローチャート。

【図１４】同じく、シート処理装置の製本モードに係る
フローチャート。

【図１５】同じく、シート処理装置の製本モードに係る
フローチャート。

【図１６】同じく、切り替えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。

【図１７】同じく、シート処理装置のスタックモード時
のフローチャート。

【図１８】同じく、シート処理装置のスイッチバックモ
ード時のフローチャート。

【図１９】同じく、（ａ）図はシート処理装置のストッ
パＨＰリターン制御シーケンスのフローチャート、
（ｂ）図はシート処理装置のストッパスライド制御シー
ケンスのフローチャート。

【図２０】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の位置テーブルを示す図。

【図２１】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。

【図２２】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。

【図２３】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。

【図２４】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の制御模式図。

【図２５】同じく、シート処理装置のストッパスライド
部の側面図。

【図２６】同じく、シート処理装置の束排出速度テーブ
ルを示す図。

【図２７】同じく、シート処理装置の束積載トレイ部の
シート積載時の模式図。

【図２８】同じく、シート処理装置の束積載トレイ部の
シート積載時の模式図。

【図２９】同じく、シート処理装置の基準デューティ算
出関数を表わす図。

【図３０】同じく、シート処理装置の折りモータ速度制
御開始処理のフローチャート。

【図３１】同じく、シート処理装置の折りモータ速度制
御終了処理のフローチャート。

【図３２】同じく、シート処理装置の折りモータ基準ク
ロック割り込み処理のフローチャート。

【図３３】同じく、シート処理装置の折りモータ外部ク
ロック割り込み処理のフローチャート。

【符号の説明】

１画像形成装置本体２シート処理装置１ａ，１ｂ本体排出ローラ（本体排出手段）１８ステイプラユニット（綴じ手段）２３シート位置決め部材（中間収納手段）２６，２７折りローラ対（折り手段）３０，３１シート排出ローラ対（排出手段）１５０制御装置（制御手段）２３５移動禁止手段２３６移動停止手段５００排出トレイ（収納手段）５０１シートストッパ５０２トレイ紙検知センサ（障害物検知手段、
兼、シート検知手段）９０６画像形成部（画像形成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートを収納する収納手段
と、前記収納手段上を排紙方向に沿って正逆方向に移動可能
であって、前記排出されるシートを規制するストッパ手
段と、前記ストッパ手段の移動制御を行う制御手段と、前記収納手段上の上流側でストッパ手段の移動に対する
障害物を検知する障害物検知手段と、を備え、前記障害物検知手段は、前記収納手段上のシートの有無
を検知するシート検知手段を兼ねることを特徴とするシ
ート処理装置。
【請求項２】前記ストッパ手段が、前記排出手段の排
紙方向とは反対方向に移動して、前記障害物検出手段に
より障害物を検出した場合には、前記ストッパ手段の移
動を禁止する移動禁止手段を備えることを特徴とする請
求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】前記ストッパ手段が、前記排出手段の排
紙方向とは反対方向に移動している最中に、前記障害物
検出手段により障害物を検出した場合には、前記ストッ
パ手段の移動を停止させる移動停止手段を備えることを
特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】搬送されるシートを収納する中間収納手
段と、該中間収納手段に収納されたシート束を束折りす
る束折り手段と、を備え、前記障害物は、前記束折り手段により束折りされて前記
排出手段により排出されるシート束であることを特徴と
する請求項１ないし３いずれか記載のシート処理装置。
【請求項５】請求項１ないし４いずれか記載のシート
処理装置と、搬送されるシートに画像情報に応じた画像
を形成する画像形成と、該画像形成手段により画像形成
されたシートを前記シート処理装置に排出する本体排出
手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。