JP2000255897A

JP2000255897A - 糸の巻取装置

Info

Publication number: JP2000255897A
Application number: JP11060167A
Authority: JP
Inventors: Kunio Umeda; 邦夫梅田; Hideki Kubo; 秀樹久保
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスターブを掛けることなくリボン巻きを
回避する糸の巻取装置を提供する。【解決手段】パッケージ６に巻き取られる糸５をトラ
バースする羽根トラバース装置１６と、パッケージ６の
回転数Ａを検出する第１センサ４２と、羽根トラバース
装置１６の回転数Ｂを検出する第２センサ４３と、Ａ／
Ｂを行ってパッケージ６の１回転当りの実際のワインド
数Ｘを算出する演算手段４５と、Ｘをリボン発生ワイン
ド数に基いて予め設定されたジャンプ設定ワインド数Ｙ
と比較する比較手段４６と、ＸがＹのときＡ乃至Ｂの少
なくとも一方を変更する変更手段２６、２７、３９、４
７とを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リボン巻きの発生
を回避する糸の巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸の巻取装置（自動ワインダ）として、
綾振溝が刻設された綾振ドラムをパッケージに押し当
て、その状態で綾振ドラムを回転させることにより、パ
ッケージを接触回転駆動させつつ糸を綾振ドラムの綾振
溝に係合させてトラバースさせるものが知られている。

【０００３】かかる自動ワインダは、綾振ドラムを基本
的には一定速度で回転させているため、綾振ドラムに接
触回転駆動されるパッケージの回転速度（糸の巻取速
度）は、巻き始めのパッケージ小径時には速く、巻き太
っていくに従って遅くなる。他方、綾振ドラムの綾振溝
に案内されてトラバースされる糸の綾振速度は、綾振ド
ラムの回転速度が一定であるため、変化しない。

【０００４】この結果、パッケージが小径のときは糸が
パッケージの一端から他端へトラバースされる間にパッ
ケージが何回も回転し、大径になるに従って同様に糸が
トラバースされる間のパッケージの回転回数が落ちてく
る。よって、パッケージのワインド数（糸をパッケージ
の一端から他端までトラバースしたときのパッケージに
巻き付けられる糸の巻回回数）は、図８に曲線１で示す
ように、パッケージが小径のときは大きく、大径になる
に従って小さくなる（所謂ランダム巻き）。

【０００５】ところで、上記自動ワインダにおいては、
綾振ドラムの綾振溝が一定であるため、パッケージに巻
き取られる糸の綾角が一定となる。このため、巻き太っ
ていくパッケージの直径が綾振ドラムの直径（一定）に
対して所定の関係になったとき（例えば図８に丸印２で
示すパッケージ径のとき）、前に巻かれた糸に重なって
次の糸が巻かれ、リボン巻きが生じる。リボン巻きが生
じると、糸の解舒時に抵抗となって、糸切れの原因とな
る。

【０００６】そこで、従来、図８に鋸状線３で示すよう
に、パッケージを接触回転駆動する綾振ドラムの回転速
度を細かく変動させることにより、問題となるリボン巻
きが生じる丸印２の部分での巻取時間を短くするように
する処理（所謂ディスターブ）を掛けつつ糸をパッケー
ジに巻き取っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにデ
ィスターブを掛けてリボン崩しを行った場合、リボン巻
きが生じる丸印２の部分は、確かにリボンの高さは低く
なるものの、厳密にはリボンができる箇所が横方向（パ
ッケージの軸方向）に分散して広がってしまうため、解
舒性悪化の問題を完全に解消するには至らない。

【０００８】また、ディスターブは綾振ドラムの駆動モ
ータを細かく回転変動させて行っているので、モータの
消費電力が大きくコストアップの要因となると共に、モ
ータ自体のみならずモータから綾振ドラムへの動力伝達
系（軸受等）に負担がかかりそれらの耐久性の低下に繋
がる。

【０００９】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、ディスターブを掛けることなくリボン巻きを回
避する糸の巻取装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係る糸の巻取装置は、パッケージに巻き取られる
糸をトラバースする羽根トラバース装置と、パッケージ
の回転数Ａを検出する第１センサと、羽根トラバース装
置の回転数Ｂを検出する第２センサと、Ａ／Ｂを行って
パッケージ１回転当りの実際のワインド数Ｘを算出する
演算手段と、Ｘをリボン発生ワインド数に基いて予め設
定されたジャンプ設定ワインド数Ｙと比較する比較手段
と、ＸがＹのときＡ乃至Ｂの少なくとも一方を変更する
変更手段とを備えたものである。

【００１１】本発明は、従来のようにパッケージの直径
とパッケージ駆動ドラムの直径との比に基いてリボン巻
きの発生を予想するのではなく、パッケージの回転数Ａ
と羽根トラバース装置の回転数Ｂとの比Ａ／Ｂにより算
出されるワインド数Ｘに基いてリボン巻きの発生を予想
する。すなわち、図８において、従来は横軸のパッケー
ジ径に基いてリボン巻きの発生を予想していたのに対
し、本発明は縦軸のワインド数に基いてリボン巻きの発
生を予想する。そして、Ａ／Ｂにより算出されたワイン
ド数Ｘがリボン発生ワインド数の近傍（即ちジャンプ設
定ワインド数Ｙ）になったとき、回転数比Ａ／Ｂを崩し
てワインド数Ｘを変更し、リボン巻きを避けるのであ
る。

【００１２】また、上記変更手段は、パッケージ駆動ド
ラムおよび羽根トラバース装置に動力を伝達する共用の
駆動源と、該駆動源から羽根トラバース装置への動力伝
達系に介設された変速機とを有するものが好ましい。

【００１３】この構成によれば、パッケージ駆動ドラム
の回転数を一定としつつ、羽根トラバース装置の回転数
のみを変速機によって変速できる。よって、巻取速度は
パッケージの巻き太りに伴って徐々に遅くなり、綾振速
度は変速機によって適宜可変にできる。従って、所謂ラ
ンダム巻きをベースとし、リボン巻きが生じるときのみ
変速機によって綾振速度を変更すれば、リボンを回避し
たランダム巻きのパッケージを得ることができる。

【００１４】また、上記変速機は、直径の異なる２個の
プーリと、各プーリのいずれか一方を選択的に上記動力
伝達系に作用させるアクチュエータとを有するものが好
ましい。

【００１５】この構成によれば、簡単な機械的構成で２
段階式の変速機を実現できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１７】図１乃至図３に本実施形態に係る自動ワイ
ンダ（糸の巻取装置）の概要を示す。自動ワインダ４
は、図示しない給糸ボビンから解舒された糸５を、糸５
の不良部分を切断除去しつつ、コーン状のパッケージ６
に巻き換えるものである。パッケージ６は、そのボビン
７の左右両端部が図示しないボビンホルダによって回転
自在に支持され、パッケージ駆動ドラム８によって接触
回転駆動される。

【００１８】パッケージ駆動ドラム８は、その回転軸９
の両端部が図示しない軸受に軸支されており、モータ１
０（駆動源）によってベルト１１およびプーリ１２、１
３からなる巻取動力伝達系１４を介して回転駆動され
る。すなわち、モータ１０の回転軸１５にはプーリ１３
が取り付けられ、パッケージ駆動ドラム８の回転軸９に
はプーリ１２が取り付けられ、プーリに１２、１３は無
端状のベルト１１が巻き掛けられており、これらプーリ
１２、１３およびベルト１１が巻取動力伝達系１４を構
成する。なお、巻取動力伝達系は１４、ベルト１１およ
びプーリ１２、１３の代りに、チェーンおよびスプロケ
ットやギヤトレーン等であってもよい。

【００１９】パッケージ駆動ドラム８の近傍には、パッ
ケージ６に巻き取られる糸５を綾振るための羽根トラバ
ース装置１６が配置されている。羽根トラバース装置１
６は、ギヤボックス１７に回転軸１８、１８を介して支
持され相互に同速度で逆回転される２枚の糸案内羽根１
９、１９と、それら糸案内羽根１９、１９の運動軌跡に
沿って山型に形成されたガイド部２０を有する糸案内板
２１とを備えている。

【００２０】そして、かかる羽根トラバース装置１６
は、図示しない給糸ボビンからヤーンガイド２２を介し
てパッケージ６に向かう糸５を、上記糸案内羽根１９、
１９に交互に受け渡すと共に糸案内板２１のガイド部２
０にガイドさせ、綾振るものである。糸案内羽根１９、
１９は、図２に示すように、その回転軸１８、１８が僅
かにずらされており、上記ギヤボックス１７内のギヤ機
構の入力軸２３に取り付けられた入力用の傘歯ギヤ２４
が回転されることによって、同速度で相互に逆回転駆動
される。

【００２１】羽根トラバース装置１６と上記巻取動力伝
達系１４との間には、巻取動力伝達系１４の動力の一部
を羽根トラバース装置１６へ伝達するための綾振動力伝
達系が２５介設されている。綾振動力伝達系２５は、図
３にも示すように、ベルト１１に沿って並設された直径
の異なる２個のプーリ２６、２７と、各プーリ２６、２
７の回転軸２８、２９を軸支する本体プレート３０と、
各回転軸２８、２９にそれぞれ取り付けられた入力ギヤ
３１、３２とを有する。更に、綾振動力伝達系２５は、
上記各入力ギヤ３１、３２に噛合する中間ギヤ３３と、
中間ギヤ３３に同軸に取り付けられた出力軸３４と、出
力軸３４を本体プレート３０に軸支する軸受３５と、出
力軸３４の端部に同軸に取り付けられた出力用の傘歯ギ
ヤ３６とを有する。

【００２２】かかる綾振動力伝達系２５の傘歯ギヤ３６
は、羽根トラバース装置１６の傘歯ギヤ２４に噛合され
る。また、本体プレート３０は、軸受３７を介して自動
ワインダ４のフレーム３８に出力軸３４と同軸的に軸支
されており、端部に接続されたエアシリンダ３９（アク
チュエータ）の伸縮によって出力軸３４を中心に回動す
るようになっている。なお、エアシリンダ３９の他端部
は、自動ワインダ４のフレームに枢支されている。ま
た、本実施形態では各プーリ２６、２７の入力ギヤ３
１、３２の歯数は同数に設定されている。

【００２３】この構成によれば、エアシリンダ３９を収
縮させると、図１および図３に示すように、本体プレー
ト３０が出力軸３４を中心に図中反時計方向に回動し、
大径プーリ２６がベルト１１に押圧され小径プーリ２７
がベルト１１から離間する。逆に、エアシリンダ３９を
伸長させると、本体プレート３０が出力軸３４を中心に
図中時計方向に回動し、大径プーリ２６がベルト１１か
ら離間され小径プーリ２７がベルト１１に押圧される。

【００２４】大径プーリ２６をベルト１１に押圧させた
場合と、小径プーリ２７をベルト１１に押圧させた場合
とを比べると、小径プーリ２７を押圧させた場合の方が
大径プーリ２６を押圧させた場合よりも出力軸３４の回
転数が大きくなる。これらの場合の出力軸３４の回転数
比は、前述のように各プーリ２６、２７の入力ギヤ３
１、３２の歯数が同数なので、専ら各プーリ２６、２７
の直径比で決まるからである。なお、各プーリ２６、２
７の入力ギヤ３１、３２の歯数を異ならせて上記回転数
比を変更するようにしてもよい。

【００２５】大径プーリ２６をベルト１１に押圧させた
場合には、小径プーリ２７をベルト１１に押圧させた場
合よりも出力軸３４の回転数が小さくなるため、羽根ト
ラバース装置１６の糸案内羽根１９、１９の回転数が落
ち、糸５のトラバース速度が遅くなる。この結果、綾角
が小さくなってパッケージ６のワインド数（糸５をパッ
ケージ６の一端から他端までトラバースしたときのパッ
ケージ６に巻き付けられる糸５の巻回回数）が多くな
る。

【００２６】逆に、小径プーリ２７をベルト１１に押圧
させた場合には、大径プーリ２６をベルト１１に押圧さ
せた場合よりも出力軸３４の回転数が大きくなるため、
羽根トラバース装置１６の糸案内羽根１９、１９の回転
数が上がり、糸５のトラバース速度が速くなる。この結
果、綾角が大きくなってパッケージ６のワインド数が少
なくなる。

【００２７】本実施形態においては、大径プーリ２６を
ベルト１１に押圧させた場合には２．５Ｗ（ワインド）
の綾振ドラムと同等のトラバース能力となり、小径プー
リ２７をベルト１１に押圧させた場合にはそれよりも綾
角が大きい２．３５Ｗの綾振ドラムと同等のトラバース
能力となるように、設定されている。具体的には、大径
プーリ２６の直径Ｄ₁と小径プーリ２７の直径Ｄ₂との
比は、Ｄ₁／Ｄ₂＝２．５／２．３５に設定されること
になる。

【００２８】図５に、大径プーリ２６をベルト１１に押
圧させて２．５Ｗの綾振ドラム相当のトラバース能力を
発揮させて糸５を巻取った場合と、小径プーリ２７をベ
ルト１１に押圧させて２．３５Ｗの綾振ドラム相当のト
ラバース能力を発揮させて糸５を巻き取った場合とにお
ける、パッケージ６の直径とパッケージ６のワインド数
との関係をそれぞれ示す。

【００２９】図示するように、パッケージ６の直径が太
っていくに従ってワインド数が少なくなっていく。何故
なら、図８でも述べたように、パッケージ駆動ドラム８
の回転数は一定であるのでパッケージ６が巻き太ってい
くに従ってパッケージ６の回転数が落ちるのに対し、羽
根トラバース装置１６の糸案内羽根１９、１９の回転数
はパッケージ６の巻き太りに拘らず常に一定だからであ
る（プーリ２６、２７は切り換えないとする）。

【００３０】また、小径プーリ２７をベルト１１に押圧
させた場合の２．３５Ｗ相当の曲線４０は、大径プーリ
２６をベルト１１に押圧させた２．５Ｗ相当の曲線４１
の下方に位置する。前者（２．３５Ｗ相当）の方が後者
（２．５Ｗ相当）よりもトラバース速度が速く、綾角が
大きくなってワインド数が少なくなるからである。

【００３１】さて、本実施形態においては、図１に示す
ように、パッケージ６のボビン７の近傍には、パッケー
ジ６の回転数Ａを検出する第１センサ４２が設けられて
いる。第１センサ４２は、例えばボビン７の周方向の一
箇所に印されたマークを光学的または電磁気学的に検出
する構造のものが用いられる。他方、羽根トラバース装
置１６のギヤボックス１７内には、糸案内羽根１９、１
９の回転数Ｂを検出する第２センサ４３が設けられる。
第２センサ４３も第１センサ４２と同様の構造のものが
用いられる。

【００３２】第１センサ４２および第２センサ４３の出
力は、コンピュータ（ＣＰＵ等）を有する制御部４４に
送られる。制御部４４には、Ａ／Ｂを行ってパッケージ
６の１回転当りの実際のワインド数Ｘを算出する演算手
段４５と、Ｘをリボン発生ワインド数に基いて予め設定
されたジャンプ設定ワインド数Ｙと比較する比較手段４
６と、ＸがＹのときＢを変更すべくエアシリンダ３９に
伸縮指令を送る伸縮指令部４７とが設けられている。こ
れら演算手段４５、比較手段４６および伸縮指令部４７
は、実際にはコンピュータ内のＣＰＵ等が相当する。

【００３３】上記リボン発生ワインド数は、次のように
して決定される。

【００３４】まず、本実施形態のように羽根トラバース
装置１６ではなく、従前の綾振ドラムを用いて糸５を巻
き取る場合を考えると、以下の関係が導かれる。

【００３５】Ｐｗ＝Ｄｗ×（Ｄｄ／Ｐｄ）… Ｐｗ：パッケージのワインド数Ｄｗ：綾振ドラムのワインド数Ｐｄ：パッケージの直径Ｄｄ：綾振ドラムの直径。

【００３６】ここで、リボン巻きは、Ｐｗの仮数（小数
点以下の値）が、Ｐｗの仮数＝ｋ／（２Ｋ）… ｋ：１、２、３…正の整数Ｋ：１、２、３…正の整数１≦ｋ≦２Ｋとなったとき生じる。すなわち、式が満足される場合
には、糸５が次々と同じ位置に重なって巻かれ、パッケ
ージ６の表面にあたかも山脈が形成された状態となり、
リボン巻きが生じるのである。

【００３７】ここで、本実施形態においては、小径プー
リ２７をベルト１１に押圧させた場合には、２．３５Ｗ
の綾振ドラムを用いたと同等であるため、Ｄｗ＝２．３
５とすれば式、によりリボン発生ワインド数が求ま
る。また、大径プーリ２６をベルトに押圧させた場合に
は、２．５Ｗの綾振ドラムを用いたと同等であるため、
Ｄｗ＝２．５とすれば式、によりリボン発生ワイン
ド数が求まる。

【００３８】本実施形態においては、図５に示すよう
に、通常は大径プーリ２６をベルト１１に押圧させ２．
５Ｗの綾振ドラムを用いた場合と同等の巻取り（曲線４
１）をメインとしているので、上記リボン発生ワインド
数は、Ｄｗ＝２．５とした場合を主に求めればよい（但
しＤｗ＝２．３５とした場合も後述するように必要であ
る）。なお、シリンダ３９内には収縮用のバネを内蔵
し、常時大径プーリ２６をベルト１１に押圧させる付勢
力を与えておくことが好ましい。

【００３９】こうして２．５Ｗのリボン発生ワインド数
（図５中丸印２）を求めたなら、各リボン発生ワインド
数（図中丸印２）に基いてジャンプ設定ワインド数Ｙｎ
を決定する。各ジャンプ設定ワインド数Ｙｎは、丸印２
で示す各リボン発生ワインド数より多少大きく設定さ
れ、リボン巻きを回避し得るように設定される。各ジャ
ンプ設定ワインド数Ｙ_1〜5を図５に示す。

【００４０】図５において曲線４１で示すようにＤｗ＝
２．５として巻取り中、ジャンプ設定ワインド数Ｙｎに
なったなら、シリンダ３９が内蔵されたバネに抗して伸
長され、大径プーリ２６がベルト１１から離されると共
に小径プーリ２７がベルト１１に押圧され、図５に曲線
４０で示すように２．３５Ｗの綾振ドラムを用いたと同
等の巻取りとなるが、このように小径プーリ２７に切り
換えて巻き取る間（図５中領域４８）、２．３５Ｗの綾
振ドラムにおけるリボン発生ワインド数を避ける必要が
ある。そのため、前述のようにＤｗ＝２．３５のリボン
発生ワインド数を式、により求めておく必要がある
のである。

【００４１】なお、本実施形態においては、特許請求の
範囲の「変速機」は、２個のプーリ２６、２７と、本体
プレート３０と、入力ギヤ３１、３２と、中間ギヤ３３
と、出力軸３４と、傘歯ギヤ３６と、アクチュエータと
してのシリンダ３９とから構成され、「変更手段」は、
上記変速機と、駆動源としてのモータ１０と、伸縮指令
部４７とから構成される。

【００４２】以上の構成からなる本実施形態の作用を図
４に基いて述べる。

【００４３】まず、ステップ１おいて巻取りがスタート
される。このとき、図１においてシリンダ３９が内蔵バ
ネにより収縮され、大径プーリ２６がベルト１１に接触
した状態でモータ１０が始動される。これにより、パッ
ケージ駆動ドラム８による巻取回転と羽根トラバース装
置１６による綾振動作とが同調しつつ運転が立上がって
定常状態に至るため、運転開始から定常状態に至るまで
の綾乱れが防止される。その後、ステップ２においてモ
ータ１０が一定回転（定常回転）となり、パッケージ駆
動ドラム８および羽根トラバース装置１６の双方が定常
運転に入る。なお、図８に示すようなディスターブ（モ
ータ１０の微小回転変動）は一切掛けない。

【００４４】次に、ステップ３において、図１に示す第
１センサ４２がパッケージ６の回転数Ａを検出し、第２
センサ４３が羽根トラバース装置１６の糸案内羽根１
９、１９の回転数Ｂを検出する。次に、ステップ４にお
いて、演算手段４５がＡ／Ｂを行ってパッケージ６の１
回転当りの実際のワインド数Ｘを算出する。ここで、図
６に示すように、Ａ：Ｂ＝１：１ならワインド数Ｘ＝１
となり、Ａ：Ｂ＝２：１ならワインド数Ｘ＝２となる。
なお、羽根トラバース装置１６の糸案内羽根１９、１９
の回転数Ｂはプーリ２６、２７を切り換えない限り一定
であるのに対し、パッケージ６の回転数Ａはパッケージ
６が巻き太っていくに従って遅くなるのは前述の通りで
ある。

【００４５】次に、ステップ５において、比較手段４６
が算出されたＸをジャンプ設定ワインド数Ｙ₁（図５参
照）と比較する。そして、ステップ６において、Ｘ＜Ｙ
₁か否か、すなわち、算出されたワインド数Ｘがジャン
プ設定ワインド数Ｙ₁よりも小さいか否かを判断する。
そして、ＸがＹ₁より大きい場合には未だリボン発生ワ
インド数（図５中丸印２）の近傍には近付いていないた
めステップ３に戻り、ＸがＹ₁より小さい場合にはリボ
ン発生ワインド数（丸印２）の近傍には近付いているた
め次のステップ７へ向かう。

【００４６】ステップ７では、図１のエアシリンダ３９
が内蔵バネに抗して伸長され、大径プーリ２６がベルト
１１から離れ、小径プーリ２７がベルト１１に押圧され
る。これにより、羽根トラバース装置１６の糸案内羽根
１９、１９の回転数Ｂが変速（増速）され、トラバース
速度が速くなり、綾角が大きくなり、ワインド数が少な
くなる。すなわち、それまで２．５Ｗの綾振ドラム相当
のトラバース能力（図５中曲線４１）であったのが、
２．３５Ｗの綾振ドラム相当のトラバース能力（図５中
曲線４０）に変更される。この結果、図５に示すよう
に、２．５Ｗの綾振ドラム相当のトラバース能力で巻き
取っていった場合のリボン巻発生ワインド数（丸印２）
を回避できる。

【００４７】次に、ステップ８において、プーリ２７に
切り換えてから所定時間経過したか否かを判断する。こ
の所定時間（図５中領域４８に相当）は、リボン巻発生
ワインド数（丸印２）を回避できる十分な時間に設定さ
れている。但し、余りに長時間とするとパッケージ６の
表面に段々ができるため好ましくない。よって、上記所
定時間は、リボン巻発生ワインド数（丸印）を回避で
き、しかも段々が目立たないように出来るだけ短い方が
好ましい。所定時間が経過したならば、ステップ９にお
いて、図１のシリンダ３９が収縮され、小径プーリ２７
がベルト１１から離され、大径プーリ２６がベルト１１
に押圧される。これにより、図５に示すように、再び、
２．５Ｗの綾振ドラム相当のトラバース能力（曲線４
１）の巻取りに戻る。

【００４８】次に、ステップ１０において、次に比較す
るジャンプ設定ワインド数Ｙｎが存在するか否かを判断
する。本実施形態では、図５に示すようにＹ_2〜5が存
在するため、ステップ３に戻り、上述と同様の制御がな
される。こうして、Ｙ₂、Ｙ₃、Ｙ₄、Ｙ₅に対し同様
の制御がなされる。そして、Ｙ₅まで至ったならば、次
のジャンプ設定ワインド数Ｙ₆は存在しない（設定して
いない）ので、ステップ１１に落ち、制御終了となる。
よって、以降は、大径プーリ２６がベルト１１に押圧さ
れた状態、すなわち２．５Ｗの綾振ドラム相当のトラバ
ース能力（曲線４１）で巻取終了まで運転される。

【００４９】かかる巻取りを行う自動ワインダ４によれ
ば、図５に示すように、２．５Ｗの綾振ドラム相当のト
ラバース能力（曲線４１）での巻取りを基本とし、その
リボン発生ワインド数（丸印２）の近傍部分はプーリ２
６を２７に切り換えて２．３５Ｗの綾振ドラム相当のト
ラバース能力（曲線４０）に変更しているので、リボン
巻きを回避したランダム巻き（２．５Ｗの綾振ドラム相
当）のパッケージ６を得られる。すなわち、リボン巻き
が発生しない箇所では２．５Ｗの綾振ドラムを使用した
場合と同様の良好なパッケージ形状が得られ、しかもリ
ボン発生箇所は必要最低時間（領域４８相当）だけプー
リ２６を２７に切り換えてジャンブする。

【００５０】ここで、プーリ２６から２７への切り換え
を行うジャンプ設定ワインド数Ｙｎは、パッケージ６の
回転数Ａおよび糸案内羽根１９、１９の回転数Ｂの比Ａ
／Ｂで算出されるワインド数Ｘと、前述した式、に
より算出されるリボン発生ワインド数とを比較すること
により、正確に設定できるので、リボン巻きの発生を的
確にピンポイントで回避できる。また、このようにリボ
ン巻きの発生を的確にピンポイントで特定できるため、
プーリ２６、２７を切り換えている時間（ジャンプ時
間：図５中領域４８に相当）を短くでき、ジャンプによ
ってパッケージ６の表面に生じる段々を可及的に小さく
できる。実際には、パッケージ６の表面に少しの筋が入
る程度である。

【００５１】また、このようにプーリ２６、２７を切り
換えてリボン巻きを回避しているので、リボン崩しを行
うための図８に示すようなディスターブが不要となる。
よって、ディスターブのためにモータ１０を細かく回転
変動させる必要はなく、モータ１０の消費電力が小さく
なりコストダウンとなると共に、モータ１０自体のみな
らずモータ１０から綾振ドラム８への動力伝達系１４
（軸受等）に負担が減り、それらの耐久性・信頼性が向
上する。

【００５２】図７(a) は、図５におけるプーリ２６、２
７切換部分（２．５Ｗと２．３５Ｗとの切換部分）の拡
大図である。図示するように、リボン発生ワインド数２
の近傍を避けるべく、ジャンプ設定ワインド数Ｙになっ
たなら、２．５Ｗの綾振ドラム相当の曲線４１から２．
３５Ｗの綾振ドラム相当の曲線４０にジャンプし、所定
時間後（領域４８）に復帰している。この実施形態で
は、Ｙ₁とＹ₂とのジャンプ時間（領域４８）は同じに
設定している。

【００５３】このＹ₁とＹ₂とのジャンプ時間（領域４
８）を異ならせたものが図７(b) の実施形態である。こ
れは、リボンが発生し易い時間が各リボン発生ワインド
数（パッケージ径）によって異なるため、それに対応し
たものである。例えば、比較的大きなリボンが生じ易い
１ワインドの部分のジャンプ時間を、それ以外のリボン
発生ワインド数の部分のジャンプ時間よりも長く設定す
ることが考えられる。

【００５４】図７(c) は、図１におけるプーリ２６、２
７にさらに１個プーリを加え３個として綾角を３段階切
換えとし、所定のリボン発生ワインド数でプーリを切り
換えてジャンプを行ったとき、ジャンプ先においてもリ
ボン発生ワインド数であった場合、更に別のプーリに切
り換えてリボンを回避するようにしたものである。

【００５５】例えば、図例では、最初のＹ₁のジャンプ
ではジャンプ先にてリボン発生ワインド数ではないため
そのまま図７(a) と同様の制御を行うが、次のＹ₂のジ
ャンプでは、ジャンプ先においてもリボン発生ワインド
数であるため更にプーリを切り換えて再ジャンプをし、
リボンを回避するようにしている。図中４９は、新たに
追加したプーリによるトラバース能力の巻取り曲線であ
る。

【００５６】図７(d) は、図７(c) のタイプにおいてジ
ャンプおよび再ジャンプのトータル時間が長い場合、段
階的にプーリを切り換えて綾角を段階的に小刻みに変化
させるようにしたものである。こうすれば、パッケージ
６の表面に生じる段々が小さくなる。図７(e) は、図７
(d) のタイプにおいて、ジャンプ先から元に戻すとき、
完全に当初の綾角に戻すのでなく、その一歩手前の綾角
に戻すようにしたものである。こうすれば、図７(d) の
タイプよりもパッケージ６の表面に生じる段々が更に小
さくなる。

【００５７】なお、本実施形態では、ジャンプ設定ワイ
ンド数Ｙを決定する際の基礎となるリボン発生ワインド
数２は、上記式、によって算出しているが、これに
限らず実験により求めてもよい。具体的には、図１に示
す大径プーリ２６をベルト１１に押圧させた状態に固定
して実際にパッケージ６に糸５を巻取り、そのパッケー
ジ６を実際に解舒して糸５が切れたときのワインド数を
上記リボン発生ワインド数としてもよい。

【００５８】また、本実施形態では、１個の駆動源（モ
ータ１０）でパッケージ駆動ドラム８と羽根トラバース
装置１６とを駆動するタイプを示したが、これに限ら
ず、パッケージ駆動ドラム８と羽根トラバース装置１６
とを別々の駆動源によって駆動するようにしたタイプに
も本発明を適用できる。この場合、パッケージ６の回転
数Ａと羽根トラバース装置１６の回転数Ｂとを別々に変
更できるので、上述のジャンプは、Ａ乃至Ｂの少なくと
も一方を変更して行う。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る糸の巻
取装置によれば、次のような効果を発揮できる。

【００６０】(1)請求項１記載の発明によれば、ディス
ターブを掛けることなくリボン巻きを的確に回避でき
る。

【００６１】(2)請求項２記載の発明によれば、リボン
を回避したランダム巻きのパッケージを得ることができ
る。

【００６２】(3)請求項３記載の発明によれば、簡単な
機械的構成で２段階式の変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る糸の巻取装置として
の自動ワインダの概要を示す斜視図である。

【図２】上記自動ワインダの部分平面図である。

【図３】上記自動ワインダの部分側面図である。

【図４】上記自動ワインダの運転制御を示す流れ図であ
る。

【図５】上記自動ワインダによる巻取りの様子を示す説
明図である。

【図６】上記自動ワインダによるパッケージの回転数Ａ
および羽根トラバース装置の回転数Ｂの比とパッケージ
のワインド数Ｘとの関係を示す図である。

【図７】上記自動ワインダのプーリの切り換えたときの
巻取りの様子を示す説明図である。

【図８】従来の自動ワインダによる糸の巻取りの様子を
示す説明図である。

【符号の説明】

４自動ワインダ５糸６パッケージ１０駆動源としてのモータ１６羽根トラバース装置２６大径プーリ２７小径プーリ３０本体プレート３１入力ギヤ３２入力ギヤ３３中間ギヤ３４出力軸３６傘歯ギヤ３９シリンダ４２第１センサ４３第２センサ４５演算手段４６比較手段４７伸縮指令部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パッケージに巻き取られる糸をトラバー
スする羽根トラバース装置と、パッケージの回転数Ａを
検出する第１センサと、羽根トラバース装置の回転数Ｂ
を検出する第２センサと、Ａ／Ｂを行ってパッケージ１
回転当りの実際のワインド数Ｘを算出する演算手段と、
Ｘをリボン発生ワインド数に基いて予め設定されたジャ
ンプ設定ワインド数Ｙと比較する比較手段と、ＸがＹの
ときＡ乃至Ｂの少なくとも一方を変更する変更手段とを
備えたことを特徴とする糸の巻取装置。
【請求項２】上記変更手段は、パッケージ駆動ドラム
および羽根トラバース装置に動力を伝達する共用の駆動
源と、該駆動源から羽根トラバース装置への動力伝達系
に介設された変速機とを有する請求項１記載の糸の巻取
装置。
【請求項３】上記変速機は、直径の異なる２個のプー
リと、各プーリのいずれか一方を選択的に上記動力伝達
系に作用させるアクチュエータとを有する請求項２記載
の糸の巻取装置。